JPH07272292A - トラック飛び越し走査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 隣接トラックとトラッキング制御の極性が反
転するように形成された高密度対応の光ディスクに情報
を記録または再生する光学式記録再生装置において、光
ビームを所望するトラックへ安定かつ確実に飛び越し走
査させるトラック走査方法を提供する。 【構成】 隣接トラックとトラッキング制御の極性が反
転する光ディスクで、光ビームを任意のトラックに移動
させるトラック検索装置で、まず２トラックジャンピン
グ走査により目標トラックか、あるいは目標トラックの
隣接トラックに移動し、その後必要であれば１トラック
ジャンピング走査を行うことにより高速に目標トラック
に移動させるトラック検索方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラックがスパイラル状
または同心円状に設けられたディスクから情報を再生す
るあるいはディスクへ情報を記録する光ビームをトラッ
クからトラックへ瞬時に飛び越し走査させるトラック飛
び越し走査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術には光学式記録再生装置があ
る。光学式記録再生装置には種々のものが提案されてい
る。たとえば、同心円状の凹凸構造によるトラックを有
する基材表面に、光学的に記録・再生可能な材料膜を蒸
着等の手法で形成したディスク上に、半導体レーザー等
の光源により発生した光ビームを照射し、信号の再生時
には、比較的弱い一定の光量にして、ディスクからの反
射光量の変化により信号を読みとり、信号の記録時に
は、記録する信号に応じて、光ビームの光量を強弱に変
調して、材料膜の反射率を変化させて記録を行なうもの
がある。 この様な光学式記録再生装置では、光ビーム
が材料膜上で常に略々所定の収束状態となるように制御
するフォーカス制御、又光ビームが常に所定のトラック
上を正しく走査するように制御するトラッキング制御が
行なわれている。更に、たとえば日本国特許出願 昭和
62-132467号に詳細な記載があるように、光ビームをあ
るトラックから、その隣接するトラックへと移動させる
ジャンピング走査が行なわれている。ジャンピング走査
は、通常トラッキング制御を行うために光ビームをトラ
ックに対し、トラック長手方向と垂直かつディスク面と
水平な方向（ディスク半径方向）に相対的に移動させる
トラッキング移動手段を用いて行なわれる。図２はトラ
ックよりたとえばディスク内周側に隣接するトラックへ
のジャンピング走査のタイミングチャートである。図２
a)はトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ信号、b)はトラッキ
ング移動手段への駆動信号、c)はトラッキングエラー信
号、d)はトラッキングエラー信号を２値化した信号、e)
はトラックとその隣接するトラックとの中点を検出した
中点検出信号である。トラッキングエラー信号は、トラ
ックと光ビームとの相対的位置関係を示す信号である。
光学的深さλ／８（λは光源の波長）の光ビームの入射
面より見て凸構造のトラックに対して、トラッキングエ
ラー信号がプッシュプル法によって検出されることは公
知である。図３a)はディスク面上での光ビーム１とトラ
ック２との位置関係を示す図、図３b)は図３a)の光ビー
ム１の各位置に対応するトラッキングエラー信号をプロ
ットしたものである。トラッキングエラー信号は光ビー
ム１とトラック２との相対的位置関係に応じて正弦波状
になり、その周期はトラックピッチに等しく、また光ビ
ームがトラックセンターに位置するときに振幅がゼロレ
ベルとなる。ジャンピング走査は、トラッキング制御を
不動作にすると同時に、トラッキング移動手段に矩形状
の加速パルスを加え、光ビームを目標トラックの方向へ
加速移動させる（第２図中T1のタイミング）。加速パル
ス終了後、トラッキング移動手段への駆動信号はゼロレ
ベルに設定され、光ビームは慣性によって移動する。光
ビームがほぼトラックとトラックとの中点に位置した時
点で加速パルスと同じく矩形状であるが逆極性の減速パ
ルスを加え減速させる（図中T2のタイミング）。減速パ
ルス終了後再びトラッキング制御を動作させて（図中T3
のタイミング）光ビームを隣接するトラックに引き込ま
せる事によりジャンピング走査は終了する。ジャンピン
グ走査のキィポイントは、トラックとその隣接トラック
との中点、すなわちトラック中点の高精度な検出であ
る。トラック中点の検出は、加速パルス終了後のトラッ
キングエラー信号の２値化信号のエッジを検出して行
う。前述の図２のジャンピング走査では、加速パルス終
了後の立ち下がりエッジを検出して、中点検出信号を生
成する（図２d)、e)参照）。トラッキングエラー信号は
図３に示すように、トラックセンターに対して、極性が
反転するので、ディスク外周向きにジャンピング走査を
行う場合には、中点検出は加速パルス終了後の立ち上が
りエッジを検出して実行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年光ディスク
の容量増大を目的として、種々の高密度ディスクフォー
マットが提案されている。その中の一つにランド／グル
ーブフォーマットの光ディスク（以下Ｌ／Ｇディスクと
称する）がある。図４はＬ／Ｇディスクの外観図であ
る。従来の光ディスクでは、トラッキング制御のための
グルーブか、グルーブとグルーブの中間領域であるラン
ドのどちらか一方をトラックとして情報の記録が行なわ
れていた。これに対してＬ／Ｇディスクでは、ランドと
グルーブの両方をトラックとして情報の記録が行なわれ
る。これによってトラックピッチが等価的に１／2にな
るため、光ディスクの容量を２倍にすることが可能とな
る。Ｌ／Ｇディスクではグルーブを用いたグルーブトラ
ック（図４中ハンチングを施した部分）と、ランドを用
いたランドトラック（グルーブトラックで挾まれた部
分）が一回転毎に交互に連結されて形成される。これに
よってトラックは、グルーブトラックとランドトラック
が交互に形成された一本スパイラル状となるために、デ
ィスク全面で途切れることなく連続したデータの記録、
あるいは再生が可能となる。たとえば図４に記した様に
ディスクの回転の向きとトラックのスパイラルの向きが
設定されているディスクでは、ディスクの回転によって
光ビームは外周より内周にい１トラックづつ移動する。
このタイプのディスクは１スパイラルＬ／Ｇディスクと
呼ばれている。

【０００４】またディスクにはトラック識別のためのア
ドレスが各トラックに設けられている。各トラックのア
ドレス部は、周方向にその位置をそろえて配置されてお
り、その位置はディスク回転方向にたいして、ランド、
グルーブの切り替え部の前方になるように設けられてい
る。図５には図４中に円で囲んだアドレスおよびラン
ド、グルーブ切り替え部の拡大図を示す。切り替え部は
ディスク１回転毎に存在し、その周方向の位置はトラッ
クの半径方向に関わらず一致するように設けられてい
る。グルーブは光ビームの入射面より見て凸構造であ
り、その高さｄは、半導体レーザー等の光源の波長λ、
ディスク基材材料の屈折率ｐにたいして略略 ｄ＝８／（λ＊ｐ） を満足するように形成されてる。またランドトラックは
グルーブとグルーブの間の平坦部である。よって光ビー
ムがディスクの回転によってこのスパイラル状のトラッ
クに沿って移動すると、光ビームは１回転毎にグルーブ
トラックとランドトラック上に交互に位置することにな
る。アドレスは凸構造のピット列で形成されており、こ
のピット列による反射光量の変化より光ビームの位置し
ているアドレスを読み取ることが可能であることは既知
である。アドレスの各々のピットの幅はトラック幅より
細く、またピットの長さは光ビームの半径から直径程度
となっている。

【０００５】図６は、このようなＬ／Ｇディスク面上で
の光ビーム１とトラック２との位置関係と、対応するト
ラッキングエラー信号を横軸を位置で示したものであ
る。Ｌ／Ｇディスクでは、従来のトラックに相当するグ
ルーブトラックとグルーブトラックの間のランド領域が
ランドトラックとなる。グルーブトラックにのみ着目す
るとトラッキングエラー信号は従来のディスクとまった
く同一である。すなわち光ビームがグルーブトラックの
センターに位置するときに振幅がゼロレベルとなる正弦
波状で、その周期はグルーブトラックのピッチに等し
い。ランドトラックは、トラッキングエラー信号の位相
がグルーブトラックに対してちょうど１８０度シフトし
た位置に存在する。よってグルーブトラックとランドト
ラックでは、トラッキングエラー信号の極性が反転す
る。

【０００６】前述のようにジャンピング走査に不可欠の
中点検出は、トラッキングエラー信号の２値化信号のエ
ッジを検出して行う。しかしながらＬ／Ｇディスクでは
トラッキングエラー信号の２値化信号のエッジは、グル
ーブトラックとランドトラックとの中点位置に対応せ
ず、従来の方法では中点検出ができず、ジャンピング走
査を行うことができない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、Ｌ／Ｇ
ディスクのような高密度ディスクで、光ビームを所望ト
ラックに高速に移動させるトラック検索方法を提供する
ことである。上記目的を達成するために本発明は、隣接
するトラックでトラッキング制御の極性が反転するディ
スクに光ビームを照射し、ディスクからの反射光または
透過光よりディスク上の光ビームとトラックの位置ずれ
を示すトラッキングエラー信号を検出し、トラッキング
エラー信号に基づいて光ビームが常に略略トラック上に
位置するように制御するトラッキング装置で、２トラッ
ク離隔したトラックに光ビームを移動させる２トラック
ジャンピング走査と、隣接トラックに光ビームを移動さ
せる１トラックジャンピング走査を併用して目標トラッ
クに到達させるトラック検索方法である。

【０００８】

【作用】上記方法により、光ビームを複数トラック移動
させるとき、２トラックジャンピング走査を反復して大
きな距離を移動し、１トラックジャンピング走査により
目標トラックに到達することができるので、高速に検索
動作させることが可能となる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明のジャンピング走査方法を具現
化した第１の実施例であるところのトラック検索装置の
構成図である。図１のトラック検索装置は大きく分け
て、４つのブロックより構成されている。すなわち、デ
ィスクや光ヘッド、アクチュエーターで構成されるディ
スク／ヘッドブロック３３、トラッキング制御をディジ
タル制御で実現するための回路とアドレス読みとりのた
めの回路で構成されるトラッキング制御ブロック３４、
１トラックのジャンピング走査を行う為の１トラックジ
ャンピング走査ブロック３５、２トラックジャンピング
走査をおこなうための２トラックジャンピング走査ブロ
ック３６である。以下図１を参照しながら、３３、３
４、３５、３６の各ブロック毎にその詳細な構成および
動作を説明する。

【００１０】ディスク３はディスクモータ４によって所
定の速度で回転されている。半導体レーザ等の光源５よ
り発生した光ビームは、カップリングレンズ６で平行光
にされ、偏光ビームスプリッター７、１／４波長板８を
通過し、収束レンズ１０によりディスク３上に収束して
照射される。ディスク３により反射された光ビームは、
収束レンズ１０、１／４波長板８を通過し、偏光ビーム
スプリッター７で反射され２分割光検出器１２上に照射
される。収束レンズ１０はトラッキングアクチェータ１
１の可動部に取り付けられている。トラッキングアクチ
ェータ１１は、可動部に設けられているトラッキング用
のコイルと固定部に設けられている永久磁石で構成され
ている。収束レンズ１０は、コイルに流れる電流に応じ
て電気磁気力よりディスク３の半径方向、つまりトラッ
クを横切る方向に移動する。光ヘッド部９には、光源
５、カップリングレンズ６、偏光ビームスプリッター
７、１／４波長板８、２分割光検出器１２及びトラッキ
ングアクチェータ１１の固定部が取り付けられており、
光ヘッド部９は移送モータ１３によりディスク３の半径
方向に移動する構成である。ディスク／ヘッドブロック
３３は、上述の光ヘッド部９、移送モータ１３、ディス
クモータ４およびディスク３で構成される。

【００１１】２分割光検出器１２は、２つの受光領域を
有し、その分割線の方向は受光面上におけるトラック方
向となっている。２分割光検出器１２の２つの受光領域
の出力はそれぞれトラッキング制御ブロック３４の構成
要素の一部である差動回路１４の反転端子、非反転端子
に入力される。このようにして構成された差動回路１４
と、図４および図５にその構造を示す前述のＬ／Ｇディ
スクを用いて、トラッキングエラー信号がプッシュプル
法により検出されることは広く知られている。差動回路
１４の出力するトラッキングエラー信号は、サンプル／
ホールド回路１５を経てＡ／Ｄ変換器１６でアナログ信
号からディジタル信号に変換される。サンプル／ホール
ド回路１５は、差動回路１４の出力を離散的にサンプリ
ングし、A/Ｄ変換器１６がA/D変換に要する期間ホール
ドするために回路である。Ａ／Ｄ変換器１６でディジタ
ル信号に変換されたトラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の極性を反転させるための反転回路１７、ト
ラッキング制御系の制御的安定性を確保するための位相
補償回路１８、ＰＷＭ回路１９、低域通過フィルタ２
０、トラッキング制御の動作／非動作を切り替えるため
のスイッチ２１、３入力加算回路３８を経てトラッキン
グアクチェータ１１に加えられてトラッキング制御系が
構成されている。この結果スイッチ２１は短絡された状
態では、光ビームは常にトラックの中心に位置するよう
に制御される。ＰＷＭ回路１９は位相補償回路６０３の
ディジタル信号出力に応じてパルス幅変調した信号を出
力するものであり、その出力周期はＡ／Ｄ変換器１６の
A/D変換周期に等しい。低域通過フィルタ２０はＰＷＭ
回路１９のパルス幅変調信号のをアナログ信号に変換す
るものであり、そのカットオフ周波数ｆlpfは、Ａ／Ｄ
変換器１６の変換周期Ｔadに対して、 ｆlpf ＜ １／Ｔad を満たすように設定されている。Ａ／Ｄ変換器１６の出
力信号は、１トラックジャンピング走査ブロック３５内
のその動作を後述する差分回路２３を介して零交差検出
回路２４に入力されている。零交差検出回路２４はその
入力信号のゼロクロスを検出してトリガー信号を減速パ
ルス生成回路３０に出力する。またＡ／Ｄ変換器１６の
出力信号は、２トラックジャンピング走査ブロック３６
内の零交差検出回路４５に入力されている。零交差検出
回路４５はその入力信号のゼロクロスを検出してトリガ
ー信号を減速パルス生成回路４２に出力する。

【００１２】一方、２分割光検出器１２の出力信号は、
加算回路２５にも入力されて、ディスク３からの反射光
量和が検出される。アドレス読みとり回路２６は加算回
路２５の出力信号より、ディスク３の各トラックに設け
られているアドレスを読みとり、検索回路３７に出力す
る。トラッキング制御ブロック３４は、上述のトラッキ
ング制御の為の回路すなわち差動回路１４からスイッチ
２１までの構成要素と、アドレス読みとりのための回路
すなわち加算回路２５とアドレス読みとり回路２６とで
構成される。

【００１３】検索回路３７は、検索の目標トラックのア
ドレスが図示しない外部の手段から入力されると、アド
レス読みとり回路２６からの入力に従い、１トラックジ
ャンピング走査と２トラックジャンピング走査を反復し
て目標トラックまで移動させる制御を行うものである。
検索回路３７からは、１トラックジャンピング指令信号
が１トラックジャンピング走査ブロック３５の構成要素
の一つである１トラックジャンピング制御回路２８に、
ジャンピング方向信号を反転回路３２、反転回路４４に
出力している。また検索回路３７からは、２トラックジ
ャンピング指令信号が２トラックジャンピング走査ブロ
ック３６の構成要素の一つである２トラックジャンピン
グ制御回路３９に出力している。１トラックジャンピン
グ制御回路２８からは、１トラックジャンピング終了信
号が、２トラックジャンピング制御回路３９からは、２
トラックジャンピング終了信号が逆に検索回路３７へ出
力されている。

【００１４】１トラックジャンピング制御回路２８は、
１トラックジャンピング指令信号を受け取ると、必要な
各種指令信号を出力して１トラック隣接するトラックへ
のジャンピング走査を実行し、終了後１トラックジャン
ピング終了信号を検索回路３７へ出力する。１トラック
ジャンピング制御回路２８からは、加速開始信号が加速
パルス生成回路２９へ、トラッキング制御ON/OFF信号が
アンドゲート４０を介してスイッチ２１へ、トラッキン
グ極性信号が反転回路１７へ出力されている。加速パル
ス生成回路２９の出力する加速駆動パルス、減速パルス
生成回路３０の出力する減速駆動パルスは、それぞれ差
動回路３１の非反転端子、反転端子に入力されてその差
が演算されて、反転回路３２、３入力加算回路３８を介
して、トラッキングアクチュエーターに入力されて、光
ビームをディスク半径方向に駆動することができるよう
に構成されている。また加速パルス生成回路２９からは
加速終了信号が減速パルス生成回路３０に、減速パルス
生成回路３０からは減速終了信号が１トラックジャンピ
ング制御回路２８に入力されている。１トラックジャン
ピング走査ブロック３５は、上述の差分回路２３、零交
差検出回路２４、１トラックジャンピング制御回路２
８、加速パルス生成回路２９、減速パルス生成回路３
０、差動回路３１より構成されている。

【００１５】２トラックジャンピング制御回路３９は、
２トラックジャンピング指令信号を受け取ると、必要な
各種指令信号を出力して２トラックはなれたトラックへ
のジャンピング走査を実行し、終了後２トラックジャン
ピング終了信号を検索回路３７へ出力する。２トラック
ジャンピング制御回路３９からは、加速開始信号が加速
パルス生成回路４１へ、トラッキング制御ON/OFF信号が
アンドゲート４０へ出力されている。加速パルス生成回
路４１の出力する加速駆動パルス、減速パルス生成回路
４２の出力する減速駆動パルスは、それぞれ差動回路４
３の非反転端子、反転端子に入力されてその差が演算さ
れて、反転回路４４、３入力加算回路３８を介して、ト
ラッキングアクチュエーターに入力される。３入力加算
回路３８には、ジャンピング走査ブロック３５からのジ
ャンピング駆動パルスが反転回路３２を介して、またト
ラッキング制御ブロック３４からのトラッキング制御駆
動信号がスイッチ２１を介して入力されており、３つの
入力が加算されてトラッキングアクチュエーターへ出力
されている。また加速パルス生成回路４１からは加速終
了信号が減速パルス生成回路４２に、減速パルス生成回
路４２からは減速終了信号が２トラックジャンピング制
御回路３９に入力されている。アンドゲート４０には１
トラックジャンピング制御回路２８からのトラッキング
制御ON/OFF信号も入力されており、２トラックジャンピ
ング制御回路３９からのトラッキング制御ON/OFF信号と
の論理積が演算されて、トラッキング制御ブロック３４
内のスイッチ２１に入力される。反転回路４４には、反
転回路３２と同様に、検索回路３７よりジャンピング方
向信号がそのコントロール信号として入力される。また
Ａ／Ｄ変換器１６の出力信号は、零交差検出回路４５に
入力されている。零交差検出回路４５はその入力信号の
ゼロクロスを検出してトリガー信号を減速パルス生成回
路４２に出力する。

【００１６】次に本実施例のトラック検索動作について
説明する。ジャンピング走査に先だって、検索回路３７
には、目標トラックのアドレスが外部の指示手段より入
力されている。目標トラックのアドレスが入力される
と、検索回路３７は、光ビームが現在、位置しているト
ラックのアドレスをアドレス読みとり回路２６より取り
込み、横断すべきトラック本数Ｎと方向を算出する。算
出したジャンピング走査の方向に応じて、検索回路３７
はジャンピング方向信号を設定する。いま内周向きへの
トラック検索動作を行うと仮定すると、ジャンピング方
向信号はLOWレベルに設定される。検索回路３７はＮト
ラックの移動を、Ｎ２回の２トラックジャンピング走査
を最初に実行し、その終了後Ｎ１回の１トラックジャン
ピング走査を実行することによって達成する。すなわ
ち、Ｎが偶数のときには、Ｎ／２回の２トラックジャン
ピング走査をおこなって目標トラックに到達する。また
Ｎが偶数のときには、まず（Ｎ − １）／２回の２ト
ラックジャンピング走査を実行して目標トラックの検索
開始トラック側に隣接するトラックに移動し、その後１
トラックジャンピング走査をおこなって目標トラックに
到達する。これを数式で表現すると以下のようになる。 Ｎ ＝ 偶数時 Ｎ１ ＝ ０ Ｎ２ ＝ Ｎ／２ Ｎ ＝ 奇数時 Ｎ１ ＝ １ Ｎ２ ＝ （Ｎ − １）／２次に、本実施例の１トラ
ックジャンピング走査について、図７のタイミングチャ
ートを用いて詳細に説明する。図７a)はディスク３上の
トラック（複数）の拡大平面図である。図７a)で、ハン
チングを施した部分はグルーブトラック、グルーブトラ
ックに挟まれた部分がランドトラックであり、図中垂直
方向がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周
向きである。さらに図７a)中、点線は、トラック検索動
作最中に、円で示した光ビームがグルーブトラックより
１トラック内周側のランドトラックに１トラックジャン
ピング走査で移動するときの軌跡である。図７b)〜i)
は、a)に示す光ビームの軌跡の各位置に対応する各部信
号のタイミングチャートである。図７b)はトラッキング
エラー信号、c)ジャンピング方向信号、d)はジャンピン
グ指令信号、e)はトラッキング制御ON/OFF信号、f)はト
ラッキング極性信号、g)は加速パルス生成回路２９の出
力する加速駆動パルス、h)は零交差検出回路２４の出力
するトリガー信号、i)は減速パルス生成回路３０の出力
する減速駆動パルスである。１トラックジャンピング走
査の前には、１トラックジャンピング制御回路２８の出
力するトラッキング制御ON/OFF信号、２トラックジャン
ピング制御回路３９の出力するトラッキング制御ON/OFF
信号はともにHIGHレベルであり、ゆえにアンドゲート４
０の出力はHIGHレベルであり、スイッチ２１は短絡され
ておりトラッキング制御が動作している。１トラックジ
ャンピング制御回路２８から反転回路１７へ入力される
トラッキング極性信号は、HIGHレベルである。このとき
反転回路１７はトラッキング制御がグルーブトラックに
引き込む極性、たとえば入力信号を反転せずに出力する
正転動作を行っている。また加速パルス生成回路２９、
４１、減速パルス生成回路３０、４２の出力はゼロレベ
ルであり、差動回路３１、４３の出力もまたゼロレベル
である。このとき差動回路１４の出力するトラッキング
エラー信号はほぼゼロレベルであり、光ビームは常にあ
るトラック上におおきな制御誤差を生じることなく位置
しており、アドレス読みとり回路２６は、光ビームがア
ドレス部を通過する度に、光ビームが現在位置している
トラックのアドレスを読みとっている。ジャンピング走
査に先だって、検索回路３７はジャンピング走査の方向
に応じてジャンピング方向信号を設定する（時刻TS
0）。本例の内周向きへのトラック検索動作では、ジャ
ンピング方向信号はLOWレベルに設定される。次に検索
回路３７は時刻TS1で１トラックジャンピング指令信号
を、HIGHレベルに設定した後、直ちに再度LOWレベル設
定して正のパルスを出力する。１トラックジャンピング
制御回路２８は、１トラックジャンピング指令信号の立
ち上がりエッジを検出すると、加速開始信号に正のパル
スを出力すると同時に、トラッキング制御ON/OFF信号を
LOWレベルに設定して、スイッチ２１を解放してトラッ
キング制御を不動作にする（時刻TS2）。さらに同時に
トラッキング極性信号をLOWレベルする。これにより反
転回路１７は、入力の極性を反転して出力する反転動作
を開始する。加速パルス生成回路２９は、１トラックジ
ャンピング制御回路２８よりの加速信号に正パルスが入
力されると、所定の波高値、所定のパルス幅の加速駆動
パルスを出力する。加速駆動パルスは差動回路３１、反
転回路３２、３入力加算回路３８を介してトラッキング
アクチュエーター１１に入力される。反転回路３２は、
ジャンピング方向信号がLOWレベルの時には入力信号と
同極性で、HIGHレベルの時には反転して出力するよう設
定されている。前述のように、ジャンピング方向信号は
今LOWレベルに設定されてので、反転回路３２は入力信
号を同極性の正の駆動パルスを出力する。トラッキング
アクチュエーター１１はこのとき、可動部をディスク内
周方向に移動するよう接続されており、光ビームはグル
ーブトラックより、内周側に隣接するランドトラックに
向けて加速、移動を開始する。加速パルス生成回路２９
は、時刻TS2にて所定の加速駆動パルスの出力を終了す
ると、加速終了信号を出力して、加速駆動パルスが終了
したことを、減速パルス生成回路３０に知らしめる。

【００１７】光ビームが移動するにつれてトラッキング
エラー信号が増大し、時刻TS3で光ビームがグルーブト
ラックとランドトラックの中点に到達すると、零交差検
出回路２４より、トリガー信号に正のパルスが出力され
る。

【００１８】この中点検出について、図８のタイミング
チャートを用いてより詳細に説明する。図８a)は図７に
示すジャンピング走査実行時の、差動回路１４の出力す
るトラッキングエラー信号（図中、一点鎖線で示した曲
線）と、Ａ／Ｄ変換器１６の出力するトラッキングエラ
ー信号のディジタル値（図中、実線で示した波形）のタ
イミングチャートである。Ａ／Ｄ変換器１６は変化周期
Ｔadで離散的に変換を行うためにその出力は階段状とな
っている。実際にはＡ／Ｄ変換器１６の出力は、例えば
８ビットのディジタル値をであるが、そのディジタル値
を縦軸に表示して説明の容易化を図っている。図８b)は
差分回路２３の出力、c)は零交差検出回路２４の出力す
るトリガー信号である。図８b)でも、差分回路２３の出
力のディジタル値を縦軸にして表示している。差分回路
２３は、Ａ／Ｄ変換器１６の出力するトラッキングエラ
ー信号の１サンプルずつ（時間間隔Ｔad）の振幅差を演
算して零交差検出回路２４へ出力する。零交差検出回路
２４は、差分信号の極性が変化したことを検出して光ビ
ームがグルーブトラックとランドトラックの中点に到達
したことを検出し、トリガー信号に図８c)に示す正のパ
ルスを減速パルス生成回路３０に出力する。一方、減速
パルス生成回路３０は、加速駆動パルスが終了後、最初
のトリガー信号の立ち上がりエッジを検出して、所定の
波高値、所定のパルス幅の減速駆動パルスを出力するよ
う構成されている。すなわち、図７に示すタイムチャー
トでは時刻TS3から減速駆動パルスを出力する。減速駆
動パルスは、差動回路３１で反転され、反転回路３２、
３入力加算回路３８を介して、トラッキングアクチュエ
ーター１１に入力される。その結果加速駆動パルスによ
る光ビームの内周向きの移動速度が減速される。減速パ
ルス生成回路３０は時刻TS4にて減速駆動パルスが終了
すると、減速終了信号を１トラックジャンピング制御回
路２８に出力する。１トラックジャンピング制御回路２
８は、減速終了信号が入力されると、直ちにトラッキン
グ制御ON/OFF信号をHIGHレベルに設定して、スイッチ２
１を短絡してトラッキング制御を動作させる。このとき
光ビームは略略１トラック内周側のランドトラック上に
位置しており、またトラッキング制御の極性もグルーブ
トラックと逆極性になるようにすでに切り替えられてい
るので、光ビームはランドトラックにスムースにトラッ
キング制御引込みが行われ、１トラックのジャンピング
走査が終了する。１トラックのジャンピング走査が終了
すると、１トラックジャンピング制御回路２８はジャン
ピング終了信号を検索回路３７に出力して検索回路３７
に１トラックジャンピング走査の終了を知らしめる。

【００１９】次に２トラックジャンピング走査につい
て、その動作を図１０のタイミングチャートを用いて詳
細に説明する。図１０においてa)はディスク３上のトラ
ック（複数）の拡大平面図である。図１０で、ハンチン
グを施した部分はグルーブトラック、グルーブトラック
に挟まれた部分がランドトラックであり、図中垂直方向
がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周向き
である。さらに図１０a)中、点線は、ジャンピング走査
を反復して行うトラック検索動作最中に、円で示した光
ビームがグルーブトラックより２トラック内周側のグル
ーブトラックに２トラックジャンピング走査で移動する
ときの軌跡である。図１０b)〜h)は、a)に示す光ビーム
の軌跡の各位置に対応する各部信号のタイミングチャー
トである。図１０b)はトラッキングエラー信号、c)ジャ
ンピング方向信号、d)は２トラックジャンピング指令信
号、e)は２トラックジャンピング制御回路３９の出力す
るトラッキング制御ON/OFF信号、f)はジャンピング制御
回路６０６の出力するトラッキング極性信号、g)は加速
パルス生成回路４１の出力する加速駆動パルス、h)はは
零交差検出回路４５の出力するトリガー信号、i)は減速
パルス生成回路４２の出力する減速駆動パルスである。
２トラックジャンピング走査の前には、ジャンピング制
御回路２８の出力するトラッキング制御ON/OFF信号、２
トラックジャンピング制御回路３９の出力するトラッキ
ング制御ON/OFF信号はともにHIGHレベルであり、ゆえに
アンドゲート４０の出力はHIGHレベルであり、スイッチ
２１は短絡されてトラッキング制御が動作している。１
トラックジャンピング制御回路２８から反転回路１７へ
入力されるトラッキング極性信号は、HIGHレベルであ
る。このとき反転回路１７はトラッキング制御がグルー
ブトラックに引き込む極性、たとえば入力信号を反転せ
ずに出力する正転動作を行っている。また加速パルス生
成回路２９、４１、減速パルス生成回路３０、４２の出
力はゼロレベルであり、差動回路３１、４３の出力もま
たゼロレベルである。このとき差動回路１４の出力する
トラッキングエラー信号はほぼゼロレベルであり、光ビ
ームは常にあるトラック上におおきな制御誤差を生じる
ことなく位置している。

【００２０】検索回路３７は時刻TS6で２トラックジャ
ンピング指令信号を、HIGHレベルに設定した後、直ちに
再度LOWレベル設定して正のパルスを出力する。

【００２１】２トラックジャンピング制御回路３９は、
２トラックジャンピング指令信号の立ち上がりエッジを
検出すると、加速開始信号に正のパルスを出力すると同
時に、トラッキング制御ON/OFF信号をLOWレベルに設定
する。これによりアンドゲート４０の出力がLOWレベル
になり、スイッチ２１が解放されてトラッキング制御を
不動作にする（時刻TS7）。加速パルス生成回路２９
は、２トラックジャンピング制御回路３９よりの加速信
号に正パルスが入力されると、所定の波高値、所定のパ
ルス幅の加速駆動パルスを出力する。加速駆動パルスは
差動回路４３、反転回路４４、３入力加算回路３８を介
してトラッキングアクチュエーター１１に入力される。
反転回路４４はジャンピング方向信号がLOWレベルの時
には入力信号と同極性で、HIGHレベルの時には反転して
出力するよう設定されている。前述のように、ジャンピ
ング方向信号は今LOWレベルに設定されてので、反転回
路４４は入力信号を同極性の正の駆動パルスを出力す
る。このとき、トラッキングアクチュエーター１１は可
動部をディスク内周方向に移動するよう接続されてお
り、光ビームはグルーブトラックより、内周に向けて加
速されて移動を開始する。加速パルス生成回路４１は、
時刻TS7にて所定の加速駆動パルスの出力を終了する
と、加速終了信号を出力して、加速駆動パルスが終了し
たことを、減速パルス生成回路４２に知らしめる。

【００２２】光ビームが移動するにつれてトラッキング
エラー信号が増大し、時刻TS8で光ビームがランドトラ
ックに到達すると、トラッキングエラー信号はゼロレベ
ルになり、やがて極性が反転する。零交差検出回路４５
はトラッキングエラー信号のゼロ交差を検出して、トリ
ガー信号に正のパルスを出力する。減速パルス生成回路
４２は、加速駆動パルスが終了後、最初のトリガー信号
の立ち上がりエッジを検出して、所定の波高値、所定の
パルス幅の減速駆動パルスを出力するよう構成されてい
る。すなわち、図１０に示すタイムチャートでは時刻TS
8から減速駆動パルスを出力する。減速駆動パルスは、
差動回路４３で反転され、反転回路４４、３入力加算回
路３８を介して、トラッキングアクチュエーター１１に
入力される。その結果、加速駆動パルスによる光ビーム
の内周向きの移動速度が減速される。減速パルス生成回
路４２は時刻TS9にて減速駆動パルスが終了すると、減
速終了信号を２トラックジャンピング制御回路３９に出
力する。２トラックジャンピング制御回路３９は、減速
終了信号が入力されると、直ちにトラッキング制御ON/O
FF信号をHIGHレベルに設定して、スイッチ２１を短絡し
てトラッキング制御を動作させる。このとき光ビームは
２トラック内周側のグルーブトラック上に位置してお
り、またトラッキング制御の極性は２トラックジャンピ
ング走査開始以前と同極性であるので、光ビームはグル
ーブトラックにスムースにトラッキング制御引込みが行
われ、２トラックのジャンピング走査が終了する。２ト
ラックのジャンピング走査が終了すると、２トラックジ
ャンピング制御回路３９はジャンピング終了信号を検索
回路３７に出力する。これを受けて検索回路３７は検索
動作に先だって算出した目標トラックに到達するまでに
必要な２トラックジャンピング走査の反復回数Ｎ２を１
減じる。検索回路３７は、ジャンピング走査反復回数Ｎ
２がゼロとなるまで上述した２トラックのジャンピング
走査を反復する。その後、すでに説明した１トラックジ
ャンピング走査をＮ１回実行することによって目標トラ
ックに到達し、検索動作を終了する。本実施例では、１
トラックジャンピング走査で行うトラックの中点検出
は、Ａ／Ｄ変換器１６の出力するトラッキングエラー信
号の差分を差分回路２３で演算し、その極性変化を零交
差検出回路２４で検出して行った。しかしながら、一般
に、差分演算は、微分演算で置換して近似することがで
きる。本実施例の１トラックジャンピング走査において
も中点検出をトラッキングエラー信号を微分した信号の
極性変化で代用させることができる。微分による中点検
出を採用したトラック検索装置の構成図を図１６に示
す。図１６は、図１に示すトラック検索装置の差分回路
２３を微分回路６３で置換した以外はその動作、構成は
全く同一であるので説明は省略する。微分回路６３はＡ
／Ｄ変換器１６の出力するトラッキングエラー信号を微
分して零交差検出回路２４に出力する。微分回路６３を
用いた中点検出のタイミングチャートを図１７に示す。
図１７a)はジャンピング走査実行時の差動回路１４の出
力するトラッキングエラー信号（図中、一点鎖線で示し
た曲線）、b)は微分回路６３の出力、c)は零交差検出回
路２４の出力するトリガー信号である。微分回路６３は
光ビームがトラック中点に達したときにゼロレベルとな
り、そのとき零交差検出回路２４はトリガー信号に正の
パルスを減速パルス生成回路３０に出力して中点検出を
おこなう。

【００２３】さらに上記の実施例では、内周向きのジャ
ンピング走査を反復する内周向きの検索動作について説
明したが、外周向きの検索動作についても同様に外周向
きの１トラックジャンピング走査、２トラックジャンピ
ング走査を反復して実現される。その際、検索回路３７
は、検索動作に先立ってジャンピング方向信号をHIGHレ
ベルに設定する。これにより反転回路３２、反転回路４
４は反転動作を行うため、加速パルス生成回路２９、４
１の出力する加速駆動パルスは、トラッキングアクチュ
エーターを、ひいては光ビームを外周方向に加速、移動
させるように、減速パルス生成回路３０、４２はその運
動を減速させるように動作する。またグルーブトラック
から外周側に光ビームが移動するにつれて生じるトラッ
キングエラー信号の極性が、図７、図８、図１０の記述
と反対になるが、差分回路２３、零交差検出回路２４、
３６の動作は、トラッキングエラー信号の極性になんら
影響されず、同様にトラック中点が検出されることは明
白である。

【００２４】また、実施例ではグルーブトラックからラ
ンドトラックへの１トラックジャンピング走査について
説明したが、ランドトラックからグルーブトラックへの
１トラックジャンピング走査でも、トラッキングエラー
信号の極性が、図７、図８の記述と反対になるが、同様
にトラック中点が検出され、安定にジャンピング走査さ
れることも明白である。

【００２５】上記実施例では、１トラックのジャンピン
グ走査をおこなう１トラックジャンピング走査ブロック
３５と、２トラックのジャンピング走査をおこなう２ト
ラックジャンピング走査ブロック３６とを設け、トラッ
ク検索を１トラックジャンピング走査と２トラックジャ
ンピング走査を併用しておこなったが、１トラックジャ
ンピング走査は必ずしも必要ではなく、２トラックジャ
ンピング走査だけでもよい。たとえば図４にしめすディ
スクではディスク回転の向きとトラックのスパイラルの
向きは、ディスクの回転によって光ビームは外周から内
周のトラックに移動する様に設定されている。このとき
外周より内周に向けてＮトラックの検索動作を行うため
に検索回路３７は、Ｎ／２回の２トラックジャンピング
走査を最初に実行して、ディスク回転によって光ビーム
がスパイラルに沿ってディスク半径方向に移動する向き
と逆側で目標トラックに隣接するトラック、すなわち、
この場合目標トラックの外周側に隣接するトラックに移
動し、その後トラッキング制御を動作させスパイラル状
のトラックへの追従動作を行っている間に、ディスク３
の回転によって目標トラックに到達するのである。より
一般的には、内周むきのトラック検索を行うときには、
Ｎが偶数の場合には、Ｎ／２回の２トラックジャンピン
グ走査をおこなって目標トラックに到達し、Ｎが奇数の
場合には、（Ｎ − １）／２回の２トラックジャンピ
ング走査をおこなって目標トラックの外周側に隣接する
トラックに到達し、その後ディスクの回転による光ビー
ムのスパイラルに沿った内周向きの移動で目標トラック
に到達し、外周むきのトラック検索を行うときＮが偶数
の場合には、Ｎ／２回の２トラックジャンピング走査を
おこなって目標トラックに到達し、Ｎが奇数の場合に
は、（Ｎ ＋ １）／２回の２トラックジャンピング走
査をおこなって目標トラックの外周側に隣接するトラッ
クに到達し、その後ディスクの回転による光ビームのス
パイラルに沿った内周向きの移動で目標トラックに到達
するのである。

【００２６】また図４に示すディスクとディスク回転の
向きとスパイラルの向きの関係が逆であるディスク、た
とえばディスク回転の向きが逆である場合には、ディス
クの回転によって光ビームは内周から外周のトラックに
移動する。この場合には、目標トラックの内周側に隣接
するトラックに２トラックジャンピング走査を反復して
移動するようにすればよい。一般的には、外周むきのト
ラック検索を行うときには、Ｎが偶数の場合には、Ｎ／
２回の２トラックジャンピング走査をおこなって目標ト
ラックに到達し、Ｎが奇数の場合には、（Ｎ − １）
／２回の２トラックジャンピング走査をおこなって目標
トラックの内周側に隣接するトラックに到達し、その後
ディスクの回転による光ビームのスパイラルに沿った外
周向きの移動で目標トラックに到達し、内周むきのトラ
ック検索を行うときＮが偶数の場合には、Ｎ／２回の２
トラックジャンピング走査をおこなって目標トラックに
到達し、Ｎが奇数の場合には、（Ｎ ＋ １）／２回の
２トラックジャンピング走査をおこなって目標トラック
の内周側に隣接するトラックに到達し、その後ディスク
の回転による光ビームのスパイラルに沿った外周向きの
移動で目標トラックに到達するのである。

【００２７】さらに本発明は上述した実施例によりなん
ら限定されるものではない。例えば、差分回路２３の出
力信号の極性が反転し、かつ差分値が所定の値を越えた
時にトリガー信号を発生するように零交差検出回路２４
を構成すれば、トラック中点検出の信頼性をより高める
ことができる。また、反転回路１７でトラッキング制御
の極性を反転させるタイミングは実施例のタイミングに
限定されるものではなく、減速駆動パルスが終了してト
ラッキング制御を動作させるのと同時に行ってもよい。
すなわち、１トラックジャンピング走査時にトラッキン
グ制御を不動作にしている期間に反転させればよい。ま
た、トラッキングアクチュエ−タ１１のコイルは低域通
過フィルタ特性を有しており、低域通過フィルタ２０は
省略することができる。さらに、反転回路１７、位相補
償回路１８、ＰＷＭ回路１９、低域通過フィルタ２０、
差分回路２３及び零交差検出回路２４、４５はハードで
構成する必要はなく、例えばディジタル信号処理プロセ
ッサ（ＤＳＰ）等を使用すればソフト的な処理で実現す
ることができる。

【００２８】また本発明は図４にしめした１スパイラル
Ｌ／Ｇディスクだけに限定されるものではない。図２０
は本発明の前述の実施例がそのまま１スパイラルＬ／Ｇ
ディスクと同じに適用できる２スパイラルＬ／Ｇディス
クの構造図である。２スパイラルディスクでは、ランド
トラックとグルーブトラックが互いに隣接し、トラッキ
ング制御の極性が反転することは１スパイラルＬ／Ｇデ
ィスクと同一である。しかしランドトラックとグルーブ
トラックはそれぞれ１本のスパイラルであり、１トラッ
クＬ／Ｇディスクのように各トラックに１カ所づつのラ
ンドトラックとグルーブトラックの切換部が存在しな
い。従って１スパイラルＬ／Ｇディスクのように１トラ
ック毎にトラッキング制御の極性を切り替える必要はな
いが、連続したデータの記録あるいは再生はディスク全
周に渡っては不可能であり、たとえばグルーブトラック
のスパイラルにそって外周から内周にデータの記録再生
を行った後には、再度光ビームを最外周に移動してラン
ドトラックにデータの記録再生を行う必要がある。２ス
パイラルＬ／Ｇディスクのトラック検索動作は前述の１
スパイラルＬ／Ｇディスクと全く同一である。すなわち
検索回路３７には、目標トラックのアドレスと光ビーム
が現在、位置しているトラックのアドレスより横断すべ
きトラック本数Ｎと方向を算出する。算出したジャンピ
ング走査の方向に応じて、ジャンピング方向信号を設定
し、Ｎトラックの移動を、Ｎ２回の２トラックジャンピ
ング走査を最初に実行し、その終了後Ｎ１回の１トラッ
クジャンピング走査を実行することによって達成する。
すなわち、Ｎが偶数のときには、Ｎ／２回の２トラック
ジャンピング走査をおこなって目標トラックに到達す
る。またＮが偶数のときには、まず（Ｎ − １）／２
回の２トラックジャンピング走査を実行して目標トラッ
クの検索開始トラック側に隣接するトラックに移動し、
その後１トラックジャンピング走査をおこなって目標ト
ラックに到達する。これを数式で表現すると以下のよう
になる。 Ｎ ＝ 偶数時 Ｎ１ ＝ ０ Ｎ２ ＝ Ｎ／２ Ｎ ＝ 奇数時 Ｎ１ ＝ １ Ｎ２ ＝ （Ｎ − １）／２ ２スパイラルＬ／Ｇディスクでの１トラックジャンピン
グ走査、２トラックジャンピング走査も前述の１スパイ
ラルＬ／Ｇディスクの場合と全く同一であり、そのタイ
ムチャートも図７、８、１０で説明済みであるので、説
明を割愛する。

【００２９】次に、本発明第２の実施例であるところの
トラック検索装置について説明する。第２の実施例のト
ラック検索装置の構成は図１に示す第１の実施例と同一
であるので説明は省略する。第２の実施例の第１の実施
例との差異は、グルーブトラックより開始するＮトラッ
クの検索動作中の１トラックジャンピング走査と２トラ
ックジャンピング走査を実行する順序および組み合わせ
が異なることである。すなわち、検索開始トラックがグ
ルーブトラックで目標トラックもグルーブトラックの場
合には１トラックジャンピング走査を実行するステッ
プ、（Ｎ／２ ー １）回の２トラックジャンピング走
査を実行するステップ、１トラックジャンピング走査を
実行するステップの３ステップで目標トラックに到達
し、検索開始トラックがグルーブトラックで目標トラッ
クがランドトラックである場合には１トラックジャンピ
ング走査を実行するステップ、（Ｎ ー １）／２回の
２トラックジャンピング走査を実行するステップの２ス
テップで目標トラックに到達し、検索開始トラックがラ
ンドトラックで目標トラックもランドトラックである場
合にはＮ／２回の２トラックジャンピング走査を実行す
るステップで目標トラックに到達し、検索開始トラック
がランドトラックで目標トラックがグルーブトラックで
ある場合には（Ｎ ー １）／２回の２トラックジャン
ピング走査を実行するステップ１トラックジャンピング
走査を実行するステップの２ステップで目標トラックに
到達するものである。

【００３０】すなわち、より簡易に表現すると、反復し
て実行する２トラックジャンピング走査はすべてランド
トラックからランドトラックへのジャンピング走査で行
うのである。

【００３１】図９は、本発明第２の実施例であるところ
のトラック検索装置の動作を説明するためのタイミング
チャートである。図９はグルーブトラックより、６トラ
ック内周側のグルーブトラックに検索動作を行う場合
の、a)はＡ／Ｄ変換器１６の出力するトラッキングエラ
ー信号、b)は検索回路３７の出力するジャンピング方向
信号、c)は１トラックジャンピング制御回路２８への１
トラックジャンピング指令信号、d)は２トラックジャン
ピング制御回路３９への２トラックジャンピング指令信
号、e)は１トラックジャンピング終了信号、f)は２トラ
ックジャンピング終了信号である。

【００３２】前述した手順に従って、検索回路３７はま
ずジャンピング方向信号を時刻TS20にて、内周向きの検
索動作に対応するLOWレベルに設定する。つづいて時刻T
S21で１トラックジャンピング制御回路２８への１トラ
ックジャンピング指令信号に正のパルスを出力する。こ
れに応答して１トラックジャンピング制御回路２８は１
トラックジャンピング走査を実行し、完了後、時刻TS22
にて１トラックジャンピング終了信号に正のパルスを出
力する。このとき光ビームは１トラック内周側のランド
トラック上に位置している。時刻TS23、TS24にて検索回
路３７は、２トラックジャンピング制御回路３９への２
トラックジャンピング指令信号に正のパルスを出力し、
２トラックジャンピング制御回路３９は、２トラックジ
ャンピング走査を２回実行し、完了後、時刻TS25にて２
トラックジャンピング終了信号に正のパルスを出力す
る。このとき光ビームは検索動作開始前のグルーブトラ
ックに対し、５トラック内周側のランドトラック上に位
置する。その後検索回路３７は時刻TS26にて再度１トラ
ックジャンピング指令信号に正のパルスを出力し、１ト
ラックジャンピング制御回路２８は１トラックジャンピ
ング走査を実行して、光ビームは６トラック内周側のグ
ルーブトラック上に位置して検索動作は完了する。上述
のようにトラック検索を実行するメリットについて説明
する。

【００３３】図１９a)は、ディスク３上のトラックと光
ビームの位置関係を示す平面図である。図面垂直方向が
トラック長手方向、水平方向がディスク半径方向であ
り、右手が外周向きである。ハンチングを施した部分が
グルーブトラック、グルーブトラックトラックに挟まれ
た部分がランドトラックである。図１９b)、c)はa)の光
ビームの各位置に対応するトラッキングエラー信号をプ
ロットしたものである。また図１９b)、c)の正弦波上の
トラッキングエラー信号の左に図示したのは、２分割光
検出器１２上のディスク３からの反射光ビームをプロッ
トしたものである。図１９b)、c)でも垂直方向がトラッ
ク長手方向、水平方向がディスク半径方向であり、右手
が外周向きである。２分割光検出器１２と光ビームの部
分においては、光学系によるディスク上のトラックの写
像が上記の関係にあると言うことである。図１９b)は反
射光ビームが２分割検出器１２上で外周側にずれた場合
のトラッキングエラー信号、図１９c)は、逆に内周側に
ずれた場合のトラッキングエラー信号である。反射光ビ
ームが外周側にずれた場合には、トラッキングエラー信
号はゼロレベルに対して正に、逆に内周側にずれた場合
は負にオフセットを持つ。プッシュプル法によるトラッ
キングエラー信号が、深さ略略８／λのグルーブおよび
ランドに対して上述のような変化を示すことは広く知ら
れている。また図１９b)、c)に示すような２分割検出器
１２上の反射光ビームの変化が、トラッキングアクチュ
エーター１１のディスク半径方向への移動によって生じ
ることもよく知られている。たとえば、ディスク３がそ
のスパイラル状ののトラックの中心と回転中心がずれる
ことによって生じる偏心を有しており、トラッキング制
御が動作して光ビームを偏心に追従させるために、ディ
スク半径方向に変位した場合に生じる。より具体的に
は、トラッキングアクチュエーター１１が、外周側の偏
心に追従するために外周に変位したときには、２分割光
検出器１２上で光ビームは外周側にシフトし、トラッキ
ングエラー信号は正のオフセットを有する。逆にトラッ
キングアクチュエーター１１が、内周側の偏心に追従す
るために内周に変位したときには、２分割光検出器１２
上で光ビームは内周側にシフトし、トラッキングエラー
信号は負のオフセットを有する。

【００３４】上述のトラッキングエラー信号の有する特
性により、ランドトラックとグルーブトラックでトラッ
キング制御の安定性が変化する。まずグルーブトラック
でトラッキング制御が動作している場合について考察す
る。

【００３５】いま、ディスク偏心の外周側の偏位に追従
するため、トラッキングアクチュエーター１１が外周側
に変位した場合には、図１９b)に示すようにトラッキン
グエラー信号は正のオフセットを有する。一方トラッキ
ング制御は常にトラッキングエラー信号がゼロレベルと
なるように制御する。このため、トラッキング制御は図
１９b)において、一点鎖線で示したトラッキングエラー
信号の振幅中心である位置Ｘ１ではなく、位置Ｘ２に引
き込もうと動作する。しかしながらトラッキング制御の
帯域やゲインは有限であり、ディスク偏心等の外乱に対
して制御誤差ゼロで追従することは不可能であり、制御
残差が生じる。いま外乱であるディスク偏心は外周側に
ある状態であるので、その制御残差も外周側に発生し、
結果としてトラッキング制御はＸ２よりより一層外周側
でトラッキングエラー信号の極小点に近い位置Ｘ３近傍
で動作することとなる。一般にトラッキングエラー信号
は、図１９に示すように正弦波状であるので、その極小
点、極大点近傍では、トラッキングエラー信号の検出感
度が低下し、制御ループゲインの低下を招く。さらに極
大点、極小点を通過した側ではその微係数は逆転し、位
置誤差の増大につれて、トラッキングエラー信号の振幅
が減少し、ゼロレベルを越えるとトラッキングエラー信
号の極性が反転して正帰還が生じて、光ビームがトラッ
キング制御が動作しているトラックからはずれて他へ移
動してしまう、いわゆるトラックはずれが生じる。

【００３６】このため、位置Ｘ３でトラッキング制御が
動作していると、きわめてトラック飛びが生じやすく不
安定である。この現象は、ディスク偏心の内周側の偏位
に追従するため、トラッキングアクチュエーター１１が
内周側に変位した場合にも同様である。この場合図１９
c)においてトラッキングエラー信号のゼロレベルよりも
より内周側の位置Ｘ７でトラッキング制御が動作するの
で、より内周がわの制御誤差や外乱に対してトラック飛
びが生じやすい。

【００３７】つぎにトラッキング制御がランドトラック
で動作している場合について考察する。ディスク偏心の
外周側の偏位に追従するため、トラッキングアクチュエ
ーター１１が外周側に変位した場合には、トラッキング
制御はトラッキングエラー信号がゼロレベルである位置
Ｘ５に引き込もうとする。偏心によって生じる制御残差
はグルーブトラックの場合と同様に外周側よりに生じる
ので、トラッキング制御は位置Ｘ５より外周側の位置Ｘ
６で動作する。しかしながらこの場合、トラッキングエ
ラー信号の極性が反転しているため、トラッキングエラ
ー信号では位置Ｘ５より、よりトラッキングエラー信号
の振幅中心に近い信号レベルで動作する。このためグル
ーブトラックに比べランドトラックでは、トラック飛び
が起こりにくく、より安定である。

【００３８】この現象は、ディスク偏心の内周側の偏位
に追従するため、トラッキングアクチュエーター１１が
内周側に変位した場合にも同様である。この場合図１９
c)においてトラッキングエラー信号のゼロレベルよりも
より内周側の位置Ｘ８でトラッキング制御が動作するの
で、グルーブトラックに比べトラック飛びが生じにくい
状態である。

【００３９】従ってジャンピング走査においても、ディ
スク偏心等がある場合、グルーブトラックからグルーブ
トラックへの２トラックジャンピング走査にくらべ、ラ
ンドトラックからランドトラックへの２トラックジャン
ピング走査の方がより安定である。

【００４０】よって本実施例のように検索動作を行うこ
とによって、偏心等の外乱がある場合においてもより安
定に検索動作を行うことができる。第２の実施例で説明
した発明の本質は、上記実施例に制限されるものではな
いことをつけ加えておく。本発明は２トラックジャンピ
ング走査は可能な限り多くランドトラックからランドト
ラックへの２トラックジャンピング走査をおこない、偏
心等に対して安定な検索動作を保証するものである。よ
って前述の実施例では、グルーブトラックより６トラッ
ク内周側のグルーブトラックへの検索を、1)内周側への
１トラックジャンピング走査、2)内周側への２トラック
ジャンピング走査の２回反復、3)内周側への１トラック
ジャンピング走査で実現した。しかしながら、例えば、
同じグルーブトラックより６トラック内周側のグルーブ
トラックへの検索を、1)外周側への１トラックジャンピ
ング走査、2)内周側への２トラックジャンピング走査の
３回反復、3)内周側への１トラックジャンピング走査で
実現しても同様の効果を得る事ができる。ただし、この
場合実行するジャンピング走査の回数が増え、結果とし
て検索時間が長くなる。

【００４１】同様に、同じ検索を、1)内周側への１トラ
ックジャンピング走査、2)内周側への３トラックジャン
ピング走査の２回反復、3)外周側への１トラックジャン
ピング走査、あるいは、1)外周側への１トラックジャン
ピング走査、2)内周側への２トラックジャンピング走査
の４回反復、3)外周側への１トラックジャンピング走査
で実現しても良いことは明白である。

【００４２】図１１は、L/Gディスクに変えてサンプル
サーボフォーマットのディスク（以下、SSディスクと称
する）で上述の実施例と同一の効果を得るトラック検索
装置の構成図である。図１１のトラック検索装置の構成
について説明する前に、まずSSディスクの構成について
説明する。従来のSS方式で用いる光ディスクの物理フォ
ーマットについて図１２を参照しながら説明する。図１
２a)はSSディスクの平面図である。ディスク４６は例え
ば厚さ１．２ｍｍのポリカーボネイト等の樹脂基板の一
方の表面上にサーボ領域４７と情報領域４８を交互に配
列したトラックをスパイラル状に形成し、その上にアル
ミニウム等の反射層を蒸着等の方法により設けたもので
ある。サーボ領域４７は、光ディスク装置に必要なフォ
ーカス制御やトラッキング制御を行うためのサーボ信号
を得るための領域である。情報領域４８は、情報を記録
するあるいは情報が記録されている領域である。サーボ
領域４７、情報領域４８は、ディスク４６の一周当り複
数個、例えば１５００個程度が周方向に等間隔にかつ半
径方向に位置をそろえて設けられている。よってサーボ
領域４７及び情報領域４８は図示のようにディスク４６
の円盤中心から放射状に広がるように形成されている。
図１２b)はディスク４６の平面拡大図である。サーボ領
域４７にはクロックマーク４９、第１ウォブルマーク５
０、第２ウォブルマーク５１が設けられている。同期用
のクロックマーク４９はトラック６２上に位置し、第１
ウォブルマーク５０と第２ウォブルマーク５１はトラッ
ク長手方向にクロックマーク４９の前後に設けられてい
る。そして、第１ウォブルマーク５０と第２ウォブルマ
ーク５１はトラック６２に対してディスク４６の半径方
向に互いに反対で、かつトラックとトラックの中間に位
置している。例えば連続して隣接するトラック６２ａ〜
ｃについては、真ん中のトラック６２ｂの第１ウォブル
マーク５０とトラック６２ｃの第１ウォブルマーク５０
は共用となり、トラック６２ｂの第２ウォブルマーク５
１とトラック６２ａの第２ウォブルマーク５１は共用と
なっている。従って、例えば、第１ウォブルマーク５０
と第２ウォブルマーク５１の再生信号のピークレベルを
検出して両ピークレベルの差よりトラッキングエラー信
号を得るものとすると、トラック６２ａとトラック６２
ｂではトラッキングエラー信号の極性が反対となる。す
なわち、トラッキング制御の極性が一円周トラック毎に
交互に反対となる。上述のディスク４６のフォーマット
は、反転ウォブルと呼ばれ、トラッキングエラー信号の
検出方法、その特性は既知であるので詳細な説明は省略
する。図１３は図１２のディスク４６上のフォーマット
を概念的に示したもので、データがどのように配列され
ているかを説明するための図面である。図１３a)に示す
ように、ディスク４６上のトラックはサーボ領域４７と
情報領域４８が交互に形成されており、一対のサーボ領
域４７と情報領域４８とで１つのブロックを構成してい
る。図１３b)のように、１つのセクタは（ｎ＋１）個の
ブロックより構成され、セクタの先頭のブロックの情報
領域４８は、セクタを識別するためのアドレス（たとえ
ば、トラック番号とセクタ番号）が記録されているアド
レス領域となっている。そして、それに続くｎ個のブロ
ックの情報領域４８にデータが記録されている。さらに
図１３c)のように、１トラックはｍ個のセクタで構成さ
れ、１つのトラックが１つのセクタ長で割り切れない場
合にトラックの最後に剰余領域が設けられる。

【００４３】上述したSSディスクを使用するトラック検
索装置の構成について図１１を用いて説明する。図１１
において、光ヘッド部９等を含むディスク／ヘッドブロ
ック３３の構成、動作は、図１にその構成を示す第１の
実施例と同一であるのでその説明を省略する。ただし、
使用するのはサンプルサーボフォーマットのディスク４
６である。２分割光検出器１２の出力は、加算回路２５
で加算されディスク４６からの反射光量和が算出されて
ＰＬＬ回路５２、ピークホールド回路（以下、ＰＨ回路
と称する）５３、５４、アドレス読みとり回路２６に入
力される。ＰＬＬ回路５２は、その回路内に設けられて
いる発振器の信号と２分割光検出器１２で検出されたサ
ーボ領域４７内のクロックマーク４９の再生信号との位
相を比較し、両信号の位相差が所定の関係となるように
制御する。タイミング回路５５はＰＬＬ回路５２からの
出力信号を基に、ＰＨ回路５３、５４、サンプルホール
ド回路（以下、Ｓ＆Ｈ回路と称す）５６を動作させるた
めのタイミング信号を生成する。ＰＨ回路５３はサーボ
領域内の第１ウォブルマーク５０のピークレベルを検出
し、ＰＨ回路５４はサーボ領域内の第２ウォブルマーク
５１のピークレベルを検出する。差動回路５７はＰＨ回
路５３と５４の両出力信号のレベル差、すなわちディス
ク４６上のトラックと光ビームの位置ずれに対応した信
号を出力する。この位置ずれ信号はディスク４６上のサ
ーボ領域４７内の一対のウォブルマーク５０、５１より
検出されるため、ディスク４６を一定の回転数で回転す
ると所定周期毎に離散的に出力される。Ｓ＆Ｈ回路５６
は差動回路５７から離散的な位置ずれ信号が出力される
度にその値をサンプルホールドし、階段状のトラッキン
グエラー信号を出力する。このトラッキングエラー信号
は、トラッキング制御の極性を反転させるための反転回
路１７、トラッキング制御系の位相特性を補償して制御
的安定性を得るための位相補償回路１８、トラッキング
制御ループを開閉するためのスイッチ２１、３入力加算
回路３８を経てトラッキングアクチェータ１１に加えら
れる。これによりトラッキング制御が機能し、光ビーム
は常にトラックの中心に位置するように制御される。

【００４４】検索回路３７、１トラックジャンピング制
御回路２８、加速パルス生成回路２９、減速パルス生成
回路３０、差動回路３１、反転回路３２、２トラックジ
ャンピング走査ブロック３６、反転回路４４、アンドゲ
ート４０については、その構成、動作は、図１にしめす
第１の実施例と同一であるのでその説明は省略する。

【００４５】本例においてはＳ＆Ｈ回路５６よりのトラ
ッキングエラー信号は、微分回路５８、サンプルホール
ド回路（以下、Ｓ＆Ｈ回路と称す）５９を介して、零交
差検出回路６０に入力されている。Ｓ＆Ｈ回路５９はタ
イミング回路５５よりのタイミング信号に応じて入力信
号をサンプルホールドする回路である。Ｓ＆Ｈ回路５９
の出力は零交差検出回路６０入力されている。零交差検
出回路６０はその入力信号のゼロクロスを検出してトリ
ガー信号を減速パルス生成回路３０に出力する。Ｓ＆Ｈ
回路５６よりのトラッキングエラー信号は、零交差検出
回路４５にも入力されており、２トラックジャンピング
走査の際の中点検出にもちいる。

【００４６】次に、本実施例のトラック検索動作につい
て、図１４のタイミングチャートを用いて詳細に説明す
る。本実施例でもジャンピング走 に先だって、検索回
路３７には、目標トラックのアドレスが外部の指示手段
より入力されている。目標トラックのアドレスが入力さ
れると、検索回路３７は、光ビームが現在位置している
トラックのアドレスをアドレス読みとり回路２６より取
り込み、横断すべきトラック本数Ｎと方向を算出する。
算出したジャンピング走査の方向に応じて、検索回路３
７はジャンピング方向信号を設定する。いま内周向きへ
のトラック検索動作を行うと仮定すると、ジャンピング
方向信号はLOWレベルに設定される。検索回路３７はＮ
トラックの移動を、Ｎ２回の２トラックジャンピング走
査を最初に実行し、その終了後Ｎ１回の１トラックジャ
ンピング走査を実行することによって達成する。すなわ
ち、Ｎが偶数のときには、Ｎ／２回の２トラックジャン
ピング走査をおこなって目標トラックに到達する。また
Ｎが偶数のときには、まず（Ｎ − １）／２回の２ト
ラックジャンピング走査を実行して目標トラックの検索
開始トラック側に隣接するトラックに移動し、その後１
トラックジャンピング走査をおこなって目標トラックに
到達する。

【００４７】これを数式で表現すると以下のようにな
る。 Ｎ ＝ 偶数時 Ｎ１ ＝ ０ Ｎ２ ＝ Ｎ／２ Ｎ ＝ 奇数時 Ｎ１ ＝ １ Ｎ２ ＝ （Ｎ − １）／２ 本実施例の１トラックジャンピング走査について図１４
のタイミングチャートを用いて詳細に説明する。図１４
においてa)はディスク４６上の隣接する２つのトラック
６１ａ、６１ｂの拡大平面図であり、ジャンピング走査
によってトラック６１ａからトラック６１ｂに移動す
る。図中垂直方向がディスク半径方向であり、図面中、
上向きが外周向きである。さらに図１４a)中、点線は、
円で示した光ビームが移動するときの軌跡である。図１
４b)〜i)は、a)に示す光ビームの軌跡の各位置に対応す
る各部信号のタイミングチャートである。図７b)はトラ
ッキングエラー信号、c)ジャンピング方向信号、d)はジ
ャンピング指令信号、e)はトラッキング制御ON/OFF信
号、f)はトラッキング極性信号、g)は加速パルス生成回
路２９の出力する加速駆動パルス、h)は中点検出を行う
零交差検出回路２４の出力するトリガー信号、i)は減速
パルス生成回路３０の出力する減速駆動パルスである。
１トラックジャンピング走査の手順は、中点検出をのぞ
き第１の実施例と同一であるので図１４にタイミングチ
ャートのみを図示し説明は省略する。図１５は、１トラ
ックジャンピング走査中の中点検出を説明するためのタ
イミングチャートである。図１５a)はＳ＆Ｈ回路５６、
b)は微分回路５８、c)はＳ＆Ｈ回路５９、d)は零交差検
出回路６０の出力である。同図中、垂直の点線は、タイ
ミング回路５５からタイミング信号が出力されるタイミ
ングである。SSディスクでは、トラックずれ情報はディ
スク４６の一周当り１５００個程度設けられているサー
ボ領域４７より離散的に検出されるため、Ｓ＆Ｈ回路５
６の出力するトラッキングエラー信号は階段状の波形と
なる。従って、Ｓ＆Ｈ回路５６の出力を微分した微分回
路５８の出力波形は図１５b)に示すように三角波状の信
号となる。Ｓ＆Ｈ回路５９は微分回路５８の鋸歯状信号
の各ピークレベル、すなわち三角波状信号が正の値の場
合には最大値、負の場合には最小値をピークホールドし
て図１５c)に示す階段状の信号を出力する。零交差検出
回路６０はＳ＆Ｈ回路５９の出力信号の極性が変化した
ことを検出して光ビームがトラックの中点に到達したこ
とを検出し、トリガー信号に図１５d)に示す正のパルス
を減速パルス生成回路３０に出力して中点検出は終了す
る。以降、第１の実施例と同様にトリガー信号に応答し
て減速駆動パルスの出力以後の手順が実行されて１トラ
ックジャンピング走査が終了する。１トラックジャンピ
ング走査が終了すると１トラックジャンピング制御回路
２８は１トラックジャンピング終了信号を検索回路３７
に出力して検索回路３７に終了を知らしめる。

【００４８】次に２トラックジャンピング走査について
説明する。２トラックジャンピング走査の方法および動
作は、図１にしめす第１の実施例と零交差検出回路４５
の出力するトリガー信号を除き同一であるので説明を省
略する。図１８は２トラックジャンピング走査時の中点
検出を説明するためのタイミングチャートである。図１
８a)はＳ／Ｈ回路５６の出力するトラッキングエラー信
号、b)は零交差検出回路４５の出力するトリガー信号で
ある。零交差検出回路４５は、Ｓ／Ｈ回路５６の出力す
る階段状のトラッキングエラー信号の極性変化を検出し
てトリガー信号に正のパルスを出力する。これにより光
ビームが略略隣接トラック上に位置したことを検出し、
減速パルス生成回路４２により減速駆動パルスを出力す
ることができるので安定に２トラックジャンピング走査
をおこなうことができる。

【００４９】上述のようにして検索回路３７は２トラッ
クジャンピング走査をＮ２回反復しその後、１トラック
ジャンピング走査をＮ１回実行することによって目標ト
ラックに到達し、検索動作をおこなう。

【００５０】上記の実施例では、内周向きのジャンピン
グ走査を反復する内周向きの検索動作について説明した
が、外周向きの検索動作についても同様に外周向きの１
トラックジャンピング走査、２トラックジャンピング走
査を反復して実現される。その際、検索回路３７は、検
索動作に先立ってジャンピング方向信号をHIGHレベルに
設定する。これにより反転回路３２、反転回路４４は反
転動作を行うため、加速パルス生成回路２９、４１の出
力する加速駆動パルスは、トラッキングアクチュエータ
ーを、ひいては光ビームを外周方向に加速、移動させる
ように、減速パルス生成回路３０、４２はその運動を減
速させるように動作する。また外周側に光ビームが移動
するにつれて生じるトラッキングエラー信号の極性が、
図１４、図１５、図１８の記述と反対になるが、微分回
路５８、Ｓ＆Ｈ回路５９、零交差検出回路２４、４５の
動作は、トラッキングエラー信号の極性になんら影響さ
れず、同様にトラック中点が検出されることは明白であ
る。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、Ｌ／Ｇディスクのような高密
度ディスクで、光ビームを所望トラックに高速に移動さ
せるトラック検索方法を提供するものであり、そのため
に隣接するトラックでトラッキング制御の極性が反転す
るディスクに光ビームを照射し、ディスクからの反射光
または透過光よりディスク上の光ビームとトラックの位
置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出し、トラッ
キングエラー信号に基づいて光ビームが常に略略トラッ
ク上に位置するように制御するトラッキング装置で、２
トラック離隔したトラックに光ビームを移動させる２ト
ラックジャンピング走査と、隣接トラックに光ビームを
移動させる１トラックジャンピング走査を併用して目標
トラックに到達させるようにしたトラック検索方法であ
る。

【００５２】このトラック検索方法により、光ビームを
複数トラック移動させるとき、２トラックジャンピング
走査を反復して大きな距離を移動し、１トラックジャン
ピング走査により目標トラックに到達することができる
ので、高速に検索動作させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のトラック検索装置の構
成図

【図２】従来のジャンピング走査のタイミングチャート

【図３】光ビームとトラックとの位置関係とトラッキン
グエラー信号の関係図

【図４】Ｌ／Ｇディスクの外観図

【図５】Ｌ／Ｇディスクの拡大外観図

【図６】Ｌ／Ｇディスクのトラッキングエラー信号を示
す図

【図７】トラック検索動作のタイミングチャート

【図８】中点検出のタイミングチャート

【図９】本発明の第２の実施例の検索動作のタイミング
チャート

【図１０】トラック検索動作のタイミングチャート

【図１１】第３の実施例のトラック検索装置の構成図

【図１２】（ａ）SSディスクの平面図（ｂ）SSディスク
の平面部分拡大図

【図１３】SSディスクのフォーマットを示す図

【図１４】ジャンピング走査のタイミングチャート

【図１５】中点検出のタイミングチャート

【図１６】微分による中点検出を採用したトラック検索
装置の構成図

【図１７】微分回路６３を用いた中点検出のタイミング
チャート

【図１８】２トラックジャンピング走査時の中点検出の
タイミングチャート

【図１９】２分割光検出器上の光ビームとトラッキング
エラー信号の関係図

【図２０】２スパイラルのＬ／Ｇディスクの構造図

【符号の説明】

光ビーム１ トラック２ ディスク３ ディスクモータ４ 光源５ カップリングレンズ６ 偏光ビームスプリッター７ １／４波長板８ 光ヘッド部９ 収束レンズ１０ トラッキングアクチェータ１１ ２分割光検出器１２ 移送モータ１３ 差動回路１４ サンプル／ホールド回路１５ Ａ／Ｄ変換器１６ 反転回路１７ 位相補償回路１８ ＰＷＭ回路１９ 低域通過フィルタ２０ スイッチ２１ 加算回路２２ 差分回路２３ 零交差検出回路２４ 加算回路２５ アドレス読みとり回路２６ 検索回路２７ ジャンピング制御回路２８ 加速パルス生成回路２９ 減速パルス生成回路３０ 差動回路３１ 反転回路３２ ディスク／ヘッドブロック３３ トラッキング制御ブロック３４ ジャンピング走査ブロック３５ ２トラックジャンピング走査ブロック３６ 検索回路３７ ３入力加算回路３８ ２トラックジャンピング制御回路３９ アンドゲート４０ 加速パルス生成回路４１ 減速パルス生成回路４２ 差動回路４３ 反転回路４４ 零交差検出回路４５ ディスク４６ サーボ領域４７ 情報領域４８ クロックマーク４９ 第１ウォブルマーク５０ 第２ウォブルマーク５１ ＰＬＬ回路５２ ピークホールド回路５３、５４ タイミング回路５５ サンプルホールド回路５６ 差動回路５７ 微分回路５８ サンプルホールド回路５９ 零交差検出回路６０ トラック６１ａ、６１ｂ トラック６２ａ、６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ 微分回路６３

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交互にトラッキング制御の極性が反転する
   トラックを有する光ディスク上に光ビームを照射し、前
   記光ディスクからの反射光または透過光から光ビームと
   トラックの位置ずれを検出し、前記位置ずれ信号に基づ
   いてトラック上に光ビームが位置するようにトラッキン
   グ制御しながら情報を記録または再生する装置におい
   て、 ２トラック離隔したトラックに光ビームを移動させる２
   トラックジャンピング走査と、隣接トラックに光ビーム
   を移動させる１トラックジャンピング走査を併用して目
   標トラックに到達するトラック飛び越し走査方法。
2. 【請求項２】交互にトラッキング制御の極性が反転する
   トラックを有する光ディスク上に光ビームを照射し、前
   記光ディスクからの反射光または透過光から光ビームと
   トラックの位置ずれを検出し、前記位置ずれ信号に基づ
   いてトラック上に光ビームが位置するようにトラッキン
   グ制御しながら情報を記録または再生する装置におい
   て、 Ｎトラック離隔したトラックへの検索を、 隣接トラックに光ビームを移動させる１トラックジャン
   ピング走査をＮ１回、２トラック離隔したトラックに光
   ビームを移動させる２トラックジャンピング走査をＮ２
   回行って目標トラックに到達するトラック飛び越し走査
   方法。ただし、Ｎ１、Ｎ２はＮが偶数のときには、 Ｎ１ ＝ ０ Ｎ２ ＝ Ｎ／２ Ｎが奇数のときには、 Ｎ１ ＝ １ Ｎ２ ＝ （Ｎ − １）／２
3. 【請求項３】最初にＮ２回の２トラックジャンピング走
   査を行って目標トラックあるいは目標トラックに隣接し
   たトラックに移動し、その後１トラックジャンピング走
   査をＮ１回行って目標トラックに到達する請求項２記載
   のトラック飛び越し走査方法。
4. 【請求項４】光ビームの入射面から見て凸構造であるス
   パイラルあるいは同心円状のグルーブトラックと、グル
   ーブトラックで挟まれたランドトラックを有する光ディ
   スク上に光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射
   光または透過光から光ビームとトラックの位置ずれを検
   出し、前記位置ずれ信号に基づいてトラック上に光ビー
   ムが位置するようにトラッキング制御しながら情報を記
   録または再生する装置において、グルーブトラックより
   Ｎトラック離隔したトラックへの検索を、 Ｎが偶数の時には、隣接するトラックに光ビームを移動
   させる１トラックジャンピング走査を行うステップ、 （Ｎ／２ ー １）回のランドトラックから２トラック
   離隔したランドトラックへと光ビームを移動させる２ト
   ラックジャンピング走査を行うステップ、 前記１トラックジャンピング走査を再度行うステップで
   行い、 Ｎが奇数の時には、 前記１トラックジャンピング走査を行うステップ、 （Ｎ ー １）／２回の前記２トラックジャンピング走
   査を行うステップで行うことを特徴とするトラック飛び
   越し走査方法。
5. 【請求項５】交互にトラッキング制御の極性が反転し１
   ターン毎にトラッキング制御の極性変化点をもつスパイ
   ラル状のトラックを有しモーターによって回転されてい
   る光ディスク上に光ビームを照射し、前記光ディスクか
   らの反射光または透過光から光ビームとトラックの位置
   ずれを検出し、前記位置ずれ信号に基づいてトラック上
   に光ビームが位置するようにトラッキング制御しながら
   情報を記録または再生する装置において、 自然数Ｎに対して（２Ｎ−１）トラック離隔した目標ト
   ラックへの検索を、２トラック離隔したトラックに光ビ
   ームを移動させる２トラックジャンピング走査をＮ１回
   行って、前記モーターの回転による光ビームのスパイラ
   ル状のトラックに沿った前記光ディスク半径方向の移動
   向きと反対側で前記目標トラックと隣接するトラックに
   移動するステップ、 その後前記モーターの回転による光ビームのスパイラル
   状のトラックに沿った前記光ディスク半径方向の移動に
   よって前記目標トラックに到達するステップよりなるこ
   とを特徴とするトラック飛び越し走査方法。ただし、Ｎ
   １は 前記モーターの回転による光ビームのスパイラル状のト
   ラックに沿った前記光ディスク半径方向の移動向きのト
   ラック検索のとき Ｎ１ ＝ Ｎ−１ 前記モーターの回転による光ビームのスパイラル状のト
   ラックに沿った前記光ディスク半径方向の移動向きと反
   対向きのトラック検索のとき Ｎ１ ＝ Ｎ
6. 【請求項６】光ビームの入射面から見て凸構造であるグ
   ルーブトラックで形成されるスパイラルと、グルーブト
   ラックで挟まれたランドトラックで形成されるスパイラ
   ルの２つのスパイラルを有する光ディスク上に光ビーム
   を照射し、前記光ディスクからの反射光または透過光か
   ら光ビームとトラックの位置ずれを検出し、前記位置ず
   れ信号に基づいてトラック上に光ビームが位置するよう
   にトラッキング制御しながら情報を記録または再生する
   装置において、 ２トラック離隔したトラックに光ビームを移動させる２
   トラックジャンピング走査と、隣接トラックに光ビーム
   を移動させる１トラックジャンピング走査を併用して目
   標トラックに到達するトラック飛び越し走査方法。
7. 【請求項７】光ビームの入射面から見て凸構造であるグ
   ルーブトラックで形成されるスパイラルトラックと、グ
   ルーブトラックで挟まれたランドトラックで形成される
   スパイラルトラックの２つのスパイラルトラックを有す
   る光ディスク上に光ビームを照射し、前記光ディスクか
   らの反射光または透過光から光ビームとトラックの位置
   ずれを検出し、前記位置ずれ信号に基づいてトラック上
   に光ビームが位置するようにトラッキング制御しながら
   情報を記録または再生する装置において、グルーブトラ
   ックよりＮトラック離隔したトラックへの検索を、Ｎが
   偶数の時には、 隣接するトラックに光ビームを移動させる１トラックジ
   ャンピング走査を行うステップ、 （Ｎ／２ ー １）回のランドトラックから２トラック
   離隔したランドトラックへと光ビームを移動させる２ト
   ラックジャンピング走査を行うステップ、 前記１トラックジャンピング走査を再度行うステップで
   行い、 Ｎが奇数の時には、 前記１トラックジャンピング走査を行うステップ、 （Ｎ − １）／２回の前記２トラックジャンピング走
   査を行うステップで行うことを特徴とするトラック飛び
   越し走査方法。
8. 【請求項８】１トラックジャンピング走査方法は、 トラッキング制御を不動作にして光ビームを隣接トラッ
   クに向けて加速する加速パルスを発生するステップと、 位置ずれ信号の微分を演算した微分信号を生成するステ
   ップと、 前記微分信号の極性変化を検出して光ビームの移動を減
   速させるための減速パルスを発生するステップと、 前記減速パルスが終了するまでに前記トラッキング制御
   の極性を反転させるステップと、 前記減速パルス終了後、前記トラッキング制御を再度動
   作させるステップからなることを特徴とする請求項１、
   ２、３、４、６、７のいずれかに記載のトラック飛び越
   し走査方法。
9. 【請求項９】１トラックジャンピング走査方法は、 トラッキング制御を不動作にして光ビームを隣接トラッ
   クに向けて加速する加速パルスを生成するステップと、 位置ずれ信号をディジタル信号に変換するステップと、 前記ディジタル信号に変換した位置ずれ信号の差分を演
   算した差分信号を生成するステップと、 前記差分信号の極性変化を検出して光ビームの移動を減
   速させるための減速パルスを発生するステップと、 前記減速パルスが終了するまでに前記トラッキング制御
   の極性を反転させるステップと、 前記減速パルス終了後、前記トラッキング制御を再度動
   作させるステップからなることを特徴とする請求項１、
   ２、３、４、６、７のいずれかに記載のトラック飛び越
   し走査方法。
10. 【請求項１０】２トラックジャンピング走査方法は、 トラッキング制御を不動作にして光ビームを隣接トラッ
    クに向けて加速する加速パルスを発生するステップと、 前記位置ずれ信号の極性変化を検出して光ビームの移動
    を減速させるための減速パルスを発生するステップと、 前記減速パルス終了後、前記トラッキング制御を再度動
    作させるステップからなることを特徴とする請求項１、
    ２、３、４、５、６、７のいずれかに記載のトラック飛
    び越し走査方法。
11. 【請求項１１】光ディスクはトラックずれを検出するた
    めの一対のウオブルマークの偏位の向きが隣接トラック
    と反対となるように形成されているサンプルサーボ方式
    の光ディスクであり、位置ずれ信号は前記一対のウオブ
    ルマークを再生した信号から離散的に検出されることを
    特徴とする請求項１または、２記載のトラック飛び越し
    走査方法。
12. 【請求項１２】１トラックジャンピング走査は、 トラッキング制御を不動作にして光ビームを隣接トラッ
    クに向けて移動させるための加速パルスを発生するステ
    ップと、 位置ずれ信号を微分するステップと、 この微分によって得られる前期位置ずれ信号の離散的な
    検出に対応した三角波状信号の各ピーク値をサンプルホ
    ールドするステップと、 サンプルホールドした信号の極性変化を検出して光ビー
    ムの移動を減速させるための減速パルスを発生するステ
    ップと、 前記減速パルスが終了するまでに前記トラッキング制御
    の極性を反転させるステップと、 前記減速パルス終了後、前記トラッキング制御を再度動
    作させるステップからなることを特徴とする請求項１１
    記載のトラック飛び越し走査方法。
13. 【請求項１３】交互にトラッキング制御の極性が反転す
    るトラックを有する光ディスク上に光ビームを照射し、
    前記光ディスクからの反射光または透過光から光ビーム
    とトラックの位置ずれを検出し、前記位置ずれ信号に基
    づいてトラック上に光ビームが位置するようにトラッキ
    ング制御しながら情報を記録または再生する装置におい
    て、 ２トラック離隔したトラックに光ビームを移動させる２
    トラックジャンピング走査手段と、隣接トラックに光ビ
    ームを移動させる１トラックジャンピング走査手段と、
    目標トラックを指示する目標指示手段と、光ビームの位
    置するトラックを指示する位置指示手段と、前記目標指
    示手段と前記位置指示手段の出力に応じて前記２トラッ
    クジャンピング走査手段と前記１トラックジャンピング
    走査手段を制御する制御手段を設け、目標トラックに２
    トラックジャンピング走査と１トラックジャンピング走
    査を併用して目標トラックに到達することを特徴とする
    トラック飛び越し走査装置。
14. 【請求項１４】光ビームの入射面から見て凸構造である
    スパイラルあるいは同心円状のグルーブトラックと、グ
    ルーブトラックで挟まれたランドトラックを有する光デ
    ィスク上に光ビームを照射し、前記光ディスクからの反
    射光または透過光から光ビームとトラックの位置ずれを
    検出し、前記位置ずれ信号に基づいてトラック上に光ビ
    ームが位置するようにトラッキング制御しながら情報を
    記録または再生する装置において、隣接するトラックに
    光ビームを移動させる１トラックジャンピング走査手段
    と、ランドトラックから２トラック離隔したランドトラ
    ックへと光ビームを移動させる２トラックジャンピング
    走査手段と、目標トラックを指示する目標指示手段と、
    光ビームの位置するトラックを指示する位置指示手段
    と、前記目標指示手段と前記位置指示手段の出力に応じ
    て前記２トラックジャンピング走査手段と前記１トラッ
    クジャンピング走査手段を制御する制御手段を設け、目
    標トラックに２トラックジャンピング走査と１トラック
    ジャンピング走査を併用して目標トラックに到達するこ
    とを特徴とするトラック飛び越し走査装置。
15. 【請求項１５】１トラックジャンピング走査手段は、 光ビームを隣接トラックに向けて加速させる加速手段
    と、前記加速手段と逆に光ビームを減速させる減速手段
    と、前記トラッキング制御の動作・不動作を切り替える
    スイッチ手段と、前記トラッキング制御の極性を反転す
    る切換手段と、前記位置ずれ信号の微分を演算する微分
    手段より構成され、前記トラッキング制御を不動作にし
    て前記加速手段によって光ビームを隣接トラックに向け
    て加速し、前記微分手段の出力信号の極性変化を検出し
    て前記減速手段によって光ビームを減速し、前記減速手
    段による減速終了以前に前記切換手段によって前記トラ
    ッキング制御の極性を反転し、減速終了後再度トラッキ
    ング制御を動作させる事を特徴とする請求項１３また
    は、１４記載のトラック飛び越し走査装置。
16. 【請求項１６】１トラックジャンピング走査手段は、 光ビームを隣接トラックに向けて加速させる加速手段
    と、前記加速手段と逆に光ビームを減速させる減速手段
    と、前記トラッキング制御の動作・不動作を切り替える
    スイッチ手段と、前記トラッキング制御の極性を反転す
    る切換手段と、前記位置ずれ信号をディジタル信号に変
    換しその差分を演算する差分手段とを設け、前記トラッ
    キング制御を不動作にして前記加速手段によって光ビー
    ムを隣接トラックに向けて加速し、前記差分手段の出力
    信号の極性変化を検出して前記減速手段によって光ビー
    ムを減速し、前記減速手段による減速終了以前に前記切
    換手段によって前記トラッキング制御の極性を反転し、
    減速終了後再度トラッキング制御を動作させる事を特徴
    とする請求項１３または、１４記載のトラック飛び越し
    走査装置。
17. 【請求項１７】光ディスクはトラックずれを検出するた
    めの一対のウオブルマークの偏位の向きが隣接トラック
    と反対となるように形成されているサンプルサーボ方式
    の光ディスクであり、位置ずれ信号は前記一対のウオブ
    ルマークを再生した信号から離散的に検出されることを
    特徴とする請求項１３または、１４記載のトラック飛び
    越し走査装置。
18. 【請求項１８】１トラックジャンピング走査は、 光ビームを隣接トラックに向けて加速させる加速手段
    と、前記加速手段と逆に光ビームを減速させる減速手段
    と、トラッキング制御の動作・不動作を切り替えるスイ
    ッチ手段と、前記トラッキング制御の極性を反転する切
    換手段と、位置ずれ信号を微分する微分手段と、前記微
    分手段の出力信号をサンプリングしてホールドするサン
    プルホールド手段とを設け、前記トラッキング制御を不
    動作にして前記加速手段によって光ビームを隣接トラッ
    クに向けて加速し、前記サンプルホールド手段の出力信
    号の極性変化を検出して前記減速手段によって光ビーム
    を減速し、前記減速手段による減速終了以前に前記切換
    手段によって前記トラッキング制御の極性を反転し、減
    速終了後再度トラッキング制御を動作させる事を特徴と
    する請求項１７記載のトラック飛び越し走査装置。
19. 【請求項１９】２トラックジャンピング走査手段は、 光ビームを隣接トラックに向けて加速させる加速手段
    と、前記加速手段と逆に光ビームを減速させる減速手段
    と、前記トラッキング制御の動作・不動作を切り替える
    スイッチ手段とより構成され、前記トラッキング制御を
    不動作にして前記加速手段によって光ビームを隣接トラ
    ックに向けて加速し、位置ずれ信号の極性変化を検出し
    て前記減速手段によって光ビームを減速し、減速終了後
    再度トラッキング制御を動作させる事を特徴とする請求
    項１３または、１４記載のトラック飛び越し走査装置。