JPH0727068Y2 - ワイヤ放電加工ワークの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ワイヤ放電加工機に
自動的にワークを供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤ放電加工機にワークを供給
するには、ワイヤ放電加工機の治具に人手によりワーク
を供給して支持する。

【０００３】また、加工後のワークは、人手により治具
に対する支持を解き、次いでワークを取出す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記のような供給方法
によると、人手によりワークを供給並びに取出すので著
しく手数がかかると共に、ワイヤ放電加工機の稼働率が
低下する問題があった。

【０００５】そこで、この考案の課題は、ワイヤ放電加
工機にワークを自動的に供給し、加工後のワークを自動
的に取出すようにした装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案は、座台上に設けた間歇回転テーブル
と、この回転テーブル上の周縁前記回転テーブルの間歇
回転角度と同ピッチの等間隔位置に載置するワークの保
持バイスを支持するよう設けた受具と、上記座台上の前
記回転テーブルの周縁外側に数値制御により左右方向に
走行するよう設けた走行体と、この走行体に数値制御に
より昇降すると共に、上記走行体の前進方向に突出する
よう設けた昇降アームと、この昇降アームの先端に上記
バイスの上方に突出するプルスタッドをクランプするよ
う設けたクランプ装置とから成るワイヤ放電加工ワーク
の供給装置を採用したものである。

【０００７】

【作用】回転テーブルの停止時に、受具にワークの保持
バイスを載置する。

【０００８】その後に、回転テーブルが間歇回転して停
止すると、まず数値制御によりアームが定位置迄降下す
ると共に、アームの降下停止時には、クランプ装置によ
りバイスのプルスタッドがクランプされる。

【０００９】しかして、数値制御によりアームを定位置
迄上昇させながら、クランプ装置を介し共にワークの保
持バイスを引き上げ、アームの上昇停止後に数値制御に
より所定の位置迄走行体を前進させ、走行体の前進停止
後に数値制御によりアームを定位置迄降下する。

【００１０】上記アームの降下停止時には、ワイヤ放電
加工機の受具にワークの保持バイスが載置される。

【００１１】なお、ワイヤ放電加工機の受具にバイスを
載置すると、クランプ装置によるプルスタッドのクラン
プが解除され、その後に数値制御によりアームを上昇さ
せ、次いで数値制御により走行体を後退させてワイヤ放
電加工に邪魔にならない位置迄アームを退避する。

【００１２】ワイヤ放電加工後のワークは、まず、数値
制御により定位置迄走行体を前進させ、次いで数値制御
により定位置迄アームを降下すると共に、アームの降下
停止時にクランプ装置を介しバイスのプルスタッドをク
ランプする。

【００１３】その後に、数値制御により定位置迄アーム
を上昇すると共に、上昇するアームを介し加工ずみワー
クの保持バイスを引き上げる。

【００１４】しかして、数値制御により定位置迄アーム
と共に走行体を後退し、次いで数値制御により定位置迄
アームを降下させながら、回転テーブル上の空の受具に
加工ずみワークの保持バイスを載置すると共に、クラン
プ装置によるプルスタッドのクランプを解除する。

【００１５】

【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１６】図１から図４に示す１は、座台２上に設け
た間歇回転テーブルである。上記の回転テーブル１は、
モーター（図示省略）の運転により減速機３を作用させ
て、減速機３の出力軸４からテーブル１の支軸５に回転
を伝えるようになっている。

【００１７】なお、図４に示すように回転テーブル１の
周縁間歇回転角度と同ピッチの等間隔位置に透孔６を設
けて、この透孔６に第１シリンダ７の作用により昇降す
るピン８を嵌入すると、正確な位置に回転テーブル１を
停止させておくことができる。

【００１８】また、回転テーブル１上の周縁透孔６と同
間隔の等分位置には、載置するワークＡの保持バイスＢ
を支持する受具９が設けられている。

【００１９】上記受具９とバイスＢとの重なり面には、
一方に平面十字状の突条１０と、他方に平面十字状の溝
条１１とが設けられ、受具９にバイスＢを載置したとき
突条１０と溝条１１とを嵌め合わせて位置決めや方向決
めを行うと共に、受具９の上面中心から下方に向く凹入
孔１２にバイスＢに貫通させてあるプルスタッド１３の
下向き突出端が嵌入するようになっている。

【００２０】上記のプルスタッド１３は、図示の場合バ
イスＢの貫通孔１４に両端部分がバイスＢの上下に突出
するよう挿入し、次いで、バイスＢの周面から貫通孔１
４に連通する透孔１５にピン１６を押し込むと共に、プ
ルスタッド１３の透孔１７にピン１６の先を嵌入して取
付けてある。

【００２１】さらに、座台２上の回転テーブル１の周縁
外側には、数値制御により左右方向に走行する走行体１
８が設けられている。上記の走行体１８は、座台２上の
レール１９をガイドとして滑走し、座台２上に据え付け
た第１サーボモーター２０によりドライブするボールネ
ジ２１と、走行体１８に固定してボールネジ２１にねじ
込んだナット２２とにより左右方向に走行する。

【００２２】また、走行体１８には、数値制御により昇
降すると共に、走行体１８の前進方向に突出する水平の
アーム２３が設けられている。上記のアーム２３は、走
行体１８上に立設した柱材２４のレール２５をガイドと
して滑走し、柱材２４に据え付けた第２サーボモーター
２６によりドライブするボールネジ２７と、アーム２３
に固定してボールネジ２７にねじ込んだナット２８とに
より上下方向に走行する。

【００２３】さらに、アーム２３の先端には、プルスタ
ッド１３の上位端をクランプするクランプ装置２９が設
けられている。

【００２４】上記のクランプ装置２９は、図４に示すよ
うに、シリンダ３０の下位端壁の中心に設けた透孔３１
と、この透孔３１に貫通する筒状体３２を軸芯に有する
ピストン３３と、筒状体３２の下端部に設けた複数の貫
窓３４と、このそれぞれの貫窓３４内に嵌め込んだボー
ル３５と、透孔３１の下部全周に設けたボール３５の逃
げ込み環状段部３６とで構成し、まず、シリンダ３０に
伸長方向の圧力を作用させてピストン３３を降下すると
共に、ピストン３３の降下状態を維持しながらアーム２
３を降下させながら、プルスタッド１３の上位端外側に
筒状体３２を嵌装する。

【００２５】このとき、プルスタッド１３の外周面とボ
ール３５の外周面との接触により環状段部３６にボール
３５を押し逃がす。

【００２６】次に、シリンダ３０に収縮方向の圧力を作
用させてピストン３３を上昇すると、共に上昇する筒状
体３２の貫窓３４内のボール３５が透孔３１により押し
込まれるので、プルスタッド１３の上位端部外周の環状
溝３７に押し込まれたボール３５の外周一部が嵌り込ん
で係合する。その結果、ボール３５を介しプルスタッド
１３の上位端がクランプされる。

【００２７】なお、上記以外の構成のクランプ方式によ
りクランプすることもある。

【００２８】上記のように構成すると、まず、回転テー
ブル１の停止時に、一個所の位置の受具９にワークＡの
保持バイスＢを載置する。

【００２９】その後に回転テーブル１が間歇回転して停
止すると、第２サーボモーター２６の運転によりボール
ネジ２７を回動させながらアーム２３を降下し、最降下
位置にアーム２３が到達すると第２サーボモーター２６
の運転を止め、次いでクランプ装置２９によりプルスタ
ッド１３の上位端をクランプする。

【００３０】しかして、第２サーボモーター２６の運転
によりボールネジ２７を回転させながらアーム２３を上
昇する。

【００３１】このとき、クランプ装置２９によりプルス
タッド１３をクランプしているので、共にバイスＢも上
昇する。

【００３２】しかして、アーム２３の上昇が設定位置に
到達すると、第２サーボモーター２６の運転を止め、次
に第１サーボモーター２０の運転を開始してボールネジ
２１の回転により走行体１８を前進させ、設定位置に走
行体１８が到達すると第１サーボモーター２０の運転を
止める。

【００３３】然るのち、第２サーボモーター２６の運転
によりボールネジ２７を回動させながらアーム２３と共
に保持バイスＢを降下し、所定位置にアーム２３が到達
すると、第２サーボモーター２６の運転を止める。この
とき、図１に示すようにワイヤ放電加工機５１の回転テ
ーブル１の受具９と同様の受具９’上にバイスＢが載置
される。

【００３４】上記受具９’上に載置されたバイスＢは、
受具９’に組み込まれた（図６に示す）アーム２３のク
ランプ装置２９と同様の構成のクランプ装置２９’によ
りプルスタッド１３の下位端がクランプされる。

【００３５】その後にクランプ装置２９によるプルスタ
ッド１３の上位端のクランプを解除したのち、アーム２
３を上昇し、また後退する。

【００３６】ワイヤ放電加工後のワークは、まず第１サ
ーボモーター２０の運転によりボールネジ２１を回動さ
せて所定の位置迄走行体１８を走行させ、次いで、第２
サーボモーター２６の運転によりボールネジ２７を回動
させながら所定の位置迄アーム２３を降下させ、そして
クランプ装置２９によりプルスタッド１３の上位端をク
ランプ（このとき、クランプ装置２９’によるプルスタ
ッド１３の下位端のクランプを解除する）する。

【００３７】しかして、第２サーボモーター２６の運転
によりボールネジ２７を回動してアーム２３を上昇させ
たのち、第１サーボモーター２０の運転によりボールネ
ジ２１を回動してアーム２３と共に走行体１８を後退さ
せ、後退停止後第２サーボモーター２６の運転によりボ
ールネジ２７を回動させてアーム２３を降下しながら、
空の受具９にバイスＢを載置する。

【００３８】なお、バイスＢの載置後には、クランプ装
置２９によるプルスタッド１３の上位端のクランプを解
除し、またアーム２３を上昇させる。

【００３９】上記受具９に載置した加工ずみワークＡ
は、回転テーブル１の間歇回転停止時に取出す。

【００４０】

【効果】以上のように、この考案に係るワイヤ放電加工
ワークの供給装置を使用すると、回転テーブル上のワー
クをワイヤ放電加工機に自動供給し、加工後自動的に取
出して回転テーブル上に戻すことができる。

【００４１】このため、ワークの加工能率を著しく向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の正面図

【図２】同平面図

【図３】同上の要部を示す拡大正面図

【図４】クランプ装置を示す縦断拡大正面図

【図５】バイスの分解斜視図

【図６】ワイヤ放電加工機にバイスをクランプした一部
切欠拡大正面図

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ 座台 ９ 受具 １３ プルスタッド １４ 貫通孔 １５ 透孔 １６ ピン １７ 透孔 １８ 走行体 １９ レール ２０ 第１サーボモーター ２１ ボールネジ ２２ ナット ２３ アーム ２４ 柱材 ２５ レール ２６ 第２サーボモーター ２７ ボールネジ ２８ ナット ２９ クランプ装置 ３０ シリンダ ３１ 透孔 ３２ 筒状体 ３４ 貫窓 ３５ ボール ３６ 環状段部 ３７ 環状溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 座台上に設けた間歇回転テーブルと、こ
   の回転テーブル上の周縁前記回転テーブルの間歇回転角
   度と同ピッチの等間隔位置に載置するワークの保持バイ
   スを支持するよう設けた受具と、上記座台上の前記回転
   テーブルの周縁外側に数値制御により左右方向に走行す
   るよう設けた走行体と、この走行体に数値制御により昇
   降すると共に、上記走行体の前進方向に突出するよう設
   けた昇降アームと、この昇降アームの先端に上記バイス
   の上方に突出するプルスタッドをクランプするよう設け
   たクランプ装置とから成るワイヤ放電加工ワークの供給
   装置。