JPH0671042U - ワイヤ放電加工ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤ放電加工機にワークを自動的に供給す
る。 【構成】 座台２上に設けた間歇回転テーブル１と、こ
の回転テーブル上の周縁等間隔位置に設けた受具９と、
数値制御により左右方向と上下方向に移動するように設
けたアーム２３と、このアームの先端に設けたクランプ
装置２９とから成り、受具上のワーク保持バイスのプル
スタッドをクランプ装置によりクランプして、ワイヤ放
電加工機にワークを自動供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワイヤ放電加工機に自動的にワークを供給する装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワイヤ放電加工機にワークを供給するには、ワイヤ放電加工機の治具に 人手によりワークを供給して支持する。

【０００３】 また、加工後のワークは、人手により治具に対する支持を解き、次いでワーク を取出す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような供給方法によると、人手によりワークを供給並びに取出すので著 しく手数がかかると共に、ワイヤ放電加工機の稼働率が低下する問題があった。

【０００５】 そこで、この考案の課題は、ワイヤ放電加工機にワークを自動的に供給し、加 工後のワークを自動的に取出すようにした装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案は、座台上に設けた間歇回転テーブル と、この回転テーブル上の周縁前記回転テーブルの間歇回転角度と同ピッチの等 間隔位置に載置するワークの保持バイスを支持するよう設けた受具と、上記座台 上の前記回転テーブルの周縁外側に数値制御により左右方向に走行するよう設け た走行体と、この走行体に数値制御により昇降すると共に、上記走行体の前進方 向に突出するよう設けた昇降アームと、この昇降アームの先端に上記バイスの上 方に突出するプルスタッドをクランプするよう設けたクランプ装置とから成るワ イヤ放電加工ワークの供給装置を採用したものである。

【０００７】

【作用】

回転テーブルの停止時に、受具にワークの保持バイスを載置する。

【０００８】 その後に、回転テーブルが間歇回転して停止すると、まず数値制御によりアー ムが定位置迄降下すると共に、アームの降下停止時には、クランプ装置によりバ イスのプルスタッドがクランプされる。

【０００９】 しかして、数値制御によりアームを定位置迄上昇させながら、クランプ装置を 介し共にワークの保持バイスを引き上げ、アームの上昇停止後に数値制御により 所定の位置迄走行体を前進させ、走行体の前進停止後に数値制御によりアームを 定位置迄降下する。

【００１０】 上記アームの降下停止時には、ワイヤ放電加工機の受具にワークの保持バイス が載置される。

【００１１】 なお、ワイヤ放電加工機の受具にバイスを載置すると、クランプ装置によるプ ルスタッドのクランプが解除され、その後に数値制御によりアームを上昇させ、 次いで数値制御により走行体を後退させてワイヤ放電加工に邪魔にならない位置 迄アームを退避する。

【００１２】 ワイヤ放電加工後のワークは、まず、数値制御により定位置迄走行体を前進さ せ、次いで数値制御により定位置迄アームを降下すると共に、アームの降下停止 時にクランプ装置を介しバイスのプルスタッドをクランプする。

【００１３】 その後に、数値制御により定位置迄アームを上昇すると共に、上昇するアーム を介し加工ずみワークの保持バイスを引き上げる。

【００１４】 しかして、数値制御により定位置迄アームと共に走行体を後退し、次いで数値 制御により定位置迄アームを降下させながら、回転テーブル上の空の受具に加工 ずみワークの保持バイスを載置すると共に、クランプ装置によるプルスタッドの クランプを解除する。

【００１５】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１６】 図１から図４に示す１は、座台２上に設けた間歇回転テーブルである。 上記の回転テーブル１は、モーター（図示省略）の運転により減速機３を作用 させて、減速機３の出力軸４からテーブル１の支軸５に回転を伝えるようになっ ている。

【００１７】 なお、図４に示すように回転テーブル１の周縁間歇回転角度と同ピッチの等間 隔位置に透孔６を設けて、この透孔６に第１シリンダ７の作用により昇降するピ ン８を嵌入すると、正確な位置に回転テーブル１を停止させておくことができる 。

【００１８】 また、回転テーブル１上の周縁透孔６と同間隔の等分位置には、載置するワー クＡの保持バイスＢを支持する受具９が設けられている。

【００１９】 上記受具９とバイスＢとの重なり面には、一方に平面十字状の突条１０と、他 方に平面十字状の溝条１１とが設けられ、受具９にバイスＢを載置したとき突条 １０と溝条１１とを嵌め合わせて位置決めや方向決めを行うと共に、受具９の上 面中心から下方に向く凹入孔１２にバイスＢに貫通させてあるプルスタッド１３ の下向き突出端が嵌入するようになっている。

【００２０】 上記のプルスタッド１３は、図示の場合バイスＢの貫通孔１４に両端部分がバ イスＢの上下に突出するよう挿入し、次いで、バイスＢの周面から貫通孔１４に 連通する透孔１５にピン１６を押し込むと共に、プルスタッド１３の透孔１７に ピン１６の先を嵌入して取付けてある。

【００２１】 さらに、座台２上の回転テーブル１の周縁外側には、数値制御により左右方向 に走行する走行体１８が設けられている。 上記の走行体１８は、座台２上のレール１９をガイドとして滑走し、座台２上 に据え付けた第１サーボモーター２０によりドライブするボールネジ２１と、走 行体１８に固定してボールネジ２１にねじ込んだナット２２とにより左右方向に 走行する。

【００２２】 また、走行体１８には、数値制御により昇降すると共に、走行体１８の前進方 向に突出する水平のアーム２３が設けられている。 上記のアーム２３は、走行体１８上に立設した柱材２４のレール２５をガイド として滑走し、柱材２４に据え付けた第２サーボモーター２６によりドライブす るボールネジ２７と、アーム２３に固定してボールネジ２７にねじ込んだナット ２８とにより上下方向に走行する。

【００２３】 さらに、アーム２３の先端には、プルスタッド１３の上位端をクランプするク ランプ装置２９が設けられている。

【００２４】 上記のクランプ装置２９は、図４に示すように、シリンダ３０の下位端壁の中 心に設けた透孔３１と、この透孔３１に貫通する筒状体３２を軸芯に有するピス トン３３と、筒状体３２の下端部に設けた複数の貫窓３４と、このそれぞれの貫 窓３４内に嵌め込んだボール３５と、透孔３１の下部全周に設けたボール３５の 逃げ込み環状段部３６とで構成し、まず、シリンダ３０に伸長方向の圧力を作用 させてピストン３３を降下すると共に、ピストン３３の降下状態を維持しながら アーム２３を降下させながら、プルスタッド１３の上位端外側に筒状体３２を嵌 装する。

【００２５】 このとき、プルスタッド１３の外周面とボール３５の外周面との接触により環 状段部３６にボール３５を押し逃がす。

【００２６】 次に、シリンダ３０に収縮方向の圧力を作用させてピストン３３を上昇すると 、共に上昇する筒状体３２の貫窓３４内のボール３５が透孔３１により押し込ま れるので、プルスタッド１３の上位端部外周の環状溝３７に押し込まれたボール ３５の外周一部が嵌り込んで係合する。 その結果、ボール３５を介しプルスタッド１３の上位端がクランプされる。

【００２７】 なお、上記以外の構成のクランプ方式によりクランプすることもある。

【００２８】 上記のように構成すると、まず、回転テーブル１の停止時に、一個所の位置の 受具９にワークＡの保持バイスＢを載置する。

【００２９】 その後に回転テーブル１が間歇回転して停止すると、第２サーボモーター２６ の運転によりボールネジ２７を回動させながらアーム２３を降下し、最降下位置 にアーム２３が到達すると第２サーボモーター２６の運転を止め、次いでクラン プ装置２９によりプルスタッド１３の上位端をクランプする。

【００３０】 しかして、第２サーボモーター２６の運転によりボールネジ２７を回転させな がらアーム２３を上昇する。

【００３１】 このとき、クランプ装置２９によりプルスタッド１３をクランプしているので 、共にバイスＢも上昇する。

【００３２】 しかして、アーム２３の上昇が設定位置に到達すると、第２サーボモーター２ ６の運転を止め、次に第１サーボモーター２０の運転を開始してボールネジ２１ の回転により走行体１８を前進させ、設定位置に走行体１８が到達すると第１サ ーボモーター２０の運転を止める。

【００３３】 然るのち、第２サーボモーター２６の運転によりボールネジ２７を回動させな がらアーム２３と共に保持バイスＢを降下し、所定位置にアーム２３が到達する と、第２サーボモーター２６の運転を止める。 このとき、図１に示すようにワイヤ放電加工機５１の回転テーブル１の受具９ と同様の受具９’上にバイスＢが載置される。

【００３４】 上記受具９’上に載置されたバイスＢは、受具９’に組み込まれた（図６に示 す）アーム２３のクランプ装置２９と同様の構成のクランプ装置２９’によりプ ルスタッド１３の下位端がクランプされる。

【００３５】 その後にクランプ装置２９によるプルスタッド１３の上位端のクランプを解除 したのち、アーム２３を上昇し、また後退する。

【００３６】 ワイヤ放電加工後のワークは、まず第１サーボモーター２０の運転によりボー ルネジ２１を回動させて所定の位置迄走行体１８を走行させ、次いで、第２サー ボモーター２６の運転によりボールネジ２７を回動させながら所定の位置迄アー ム２３を降下させ、そしてクランプ装置２９によりプルスタッド１３の上位端を クランプ（このとき、クランプ装置２９’によるプルスタッド１３の下位端のク ランプを解除する）する。

【００３７】 しかして、第２サーボモーター２６の運転によりボールネジ２７を回動してア ーム２３を上昇させたのち、第１サーボモーター２０の運転によりボールネジ２ １を回動してアーム２３と共に走行体１８を後退させ、後退停止後第２サーボモ ーター２６の運転によりボールネジ２７を回動させてアーム２３を降下しながら 、空の受具９にバイスＢを載置する。

【００３８】 なお、バイスＢの載置後には、クランプ装置２９によるプルスタッド１３の上 位端のクランプを解除し、またアーム２３を上昇させる。

【００３９】 上記受具９に載置した加工ずみワークＡは、回転テーブル１の間歇回転停止時 に取出す。

【００４０】

【効果】

以上のように、この考案に係るワイヤ放電加工ワークの供給装置を使用すると 、回転テーブル上のワークをワイヤ放電加工機に自動供給し、加工後自動的に取 出して回転テーブル上に戻すことができる。

【００４１】 このため、ワークの加工能率を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の正面図

【図２】同平面図

【図３】同上の要部を示す拡大正面図

【図４】クランプ装置を示す縦断拡大正面図

【図５】バイスの分解斜視図

【図６】ワイヤ放電加工機にバイスをクランプした一部
切欠拡大正面図

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ 座台 ９ 受具 １３ プルスタッド １４ 貫通孔 １５ 透孔 １６ ピン １７ 透孔 １８ 走行体 １９ レール ２０ 第１サーボモーター ２１ ボールネジ ２２ ナット ２３ アーム ２４ 柱材 ２５ レール ２６ 第２サーボモーター ２７ ボールネジ ２８ ナット ２９ クランプ装置 ３０ シリンダ ３１ 透孔 ３２ 筒状体 ３４ 貫窓 ３５ ボール ３６ 環状段部 ３７ 環状溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 座台上に設けた間歇回転テーブルと、こ
   の回転テーブル上の周縁前記回転テーブルの間歇回転角
   度と同ピッチの等間隔位置に載置するワークの保持バイ
   スを支持するよう設けた受具と、上記座台上の前記回転
   テーブルの周縁外側に数値制御により左右方向に走行す
   るよう設けた走行体と、この走行体に数値制御により昇
   降すると共に、上記走行体の前進方向に突出するよう設
   けた昇降アームと、この昇降アームの先端に上記バイス
   の上方に突出するプルスタッドをクランプするよう設け
   たクランプ装置とから成るワイヤ放電加工ワークの供給
   装置。