JPH07266192A - 工作機械における工具位置補正装置 - Google Patents
工作機械における工具位置補正装置Info
- Publication number
- JPH07266192A JPH07266192A JP5793394A JP5793394A JPH07266192A JP H07266192 A JPH07266192 A JP H07266192A JP 5793394 A JP5793394 A JP 5793394A JP 5793394 A JP5793394 A JP 5793394A JP H07266192 A JPH07266192 A JP H07266192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- drawbar
- rear end
- spindle
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】遠心力による主軸や工具ホルダの膨張に起因す
る工具の刃先位置の変化による加工精度の低下を防止
し、高精度の加工を可能にするための工作機械における
工具位置補正装置を提供する。 【構成】工具１０を主軸３に固定するためのドローバー
の後端面と対向するように測定器を設け、主軸３の回転
前のドローバーの後端面の位置を測定し、演算回路３４
に初期値として設定し、主軸３の回転が所定の回転速度
に達した後のドローバーの後端面の位置を測定し、演算
装置３４で初期値との差を求め、その出力を、数値制御
装置３５に加工時における工具１０の位置の補正量とし
て入力するようにした。
る工具の刃先位置の変化による加工精度の低下を防止
し、高精度の加工を可能にするための工作機械における
工具位置補正装置を提供する。 【構成】工具１０を主軸３に固定するためのドローバー
の後端面と対向するように測定器を設け、主軸３の回転
前のドローバーの後端面の位置を測定し、演算回路３４
に初期値として設定し、主軸３の回転が所定の回転速度
に達した後のドローバーの後端面の位置を測定し、演算
装置３４で初期値との差を求め、その出力を、数値制御
装置３５に加工時における工具１０の位置の補正量とし
て入力するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主軸の高速回転に伴う
遠心力による膨張によって発生する工具の刃先位置の変
動を補正するための工作機械における工具位置補正装置
に関するものである。
遠心力による膨張によって発生する工具の刃先位置の変
動を補正するための工作機械における工具位置補正装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、マシニングセンタなど、工具
を自動交換しながら加工を行うようにした工作機械の主
軸頭は、図３に示すような構成になっている。ハウジン
グ１にベアリング２を介して回転可能に支持された主軸
３には、先端に向けて拡開するテーパ穴３ａと、このテ
ーパ穴３ａに連通する貫通穴３ｂが形成されている。こ
の貫通穴３ｂの中には、複数の皿ばね４と、ドローバー
５が移動可能に装着されている。このドローバー５の先
端には、コレット６が固定され、後端にはナット７が皿
ばね４を圧縮するように螺合されている。したがって、
ドローバー５には、皿ばね７の抗圧力によりドローバー
５を主軸３の後端方向へ移動させようとする力が作用し
ている。油圧シリンダ８は、そのピストンロッド８ａが
前記ドローバー５の後端と対向するように、ハウジング
１に固定されている。
を自動交換しながら加工を行うようにした工作機械の主
軸頭は、図３に示すような構成になっている。ハウジン
グ１にベアリング２を介して回転可能に支持された主軸
３には、先端に向けて拡開するテーパ穴３ａと、このテ
ーパ穴３ａに連通する貫通穴３ｂが形成されている。こ
の貫通穴３ｂの中には、複数の皿ばね４と、ドローバー
５が移動可能に装着されている。このドローバー５の先
端には、コレット６が固定され、後端にはナット７が皿
ばね４を圧縮するように螺合されている。したがって、
ドローバー５には、皿ばね７の抗圧力によりドローバー
５を主軸３の後端方向へ移動させようとする力が作用し
ている。油圧シリンダ８は、そのピストンロッド８ａが
前記ドローバー５の後端と対向するように、ハウジング
１に固定されている。
【０００３】工具ホルダ９は、フランジ部９ａと、前記
主軸３のテーパ穴３ａと嵌合するテーパ部９ｂと、工具
１０を保持する保持部９ｃからなり、前記テーパ部８ｂ
の後端には、前記コレット６と係合するプルスタッド１
１が固定されている。
主軸３のテーパ穴３ａと嵌合するテーパ部９ｂと、工具
１０を保持する保持部９ｃからなり、前記テーパ部８ｂ
の後端には、前記コレット６と係合するプルスタッド１
１が固定されている。
【０００４】そして、油圧シリンダ８を作動させ、ピス
トンロッド８ａでドローバー５を主軸３の先端方向に移
動させると、コレット６がテーパ穴３ａの方へ移動す
る。この状態で、コレット６が開き、プルスタッド１１
の着脱が可能になる。そして、必要な工具１０を保持し
た工具ホルダ９のテーパ部９ｂをテーパ穴３ａに挿入
し、そのプルスタッド１１をコレット６に係合させた
後、油圧シリンダ８を作動させ、ピストンロッド８ａを
後退させて、ドローバー５の後端から離間させる。する
と、ドローバー５は、皿ばね４の抗圧力により主軸３の
後端方向へ移動し、コレット６を主軸３の後端方向へ移
動させる。すると、コレット６が閉じてプルスタッド１
１を把持すると共に、工具ホルダ９のテーパ部９ｂを主
軸３のテーパ穴３ａに密着させて、主軸３に工具ホルダ
９を固定する。この状態で、主軸３を回転させ、加工を
行う。
トンロッド８ａでドローバー５を主軸３の先端方向に移
動させると、コレット６がテーパ穴３ａの方へ移動す
る。この状態で、コレット６が開き、プルスタッド１１
の着脱が可能になる。そして、必要な工具１０を保持し
た工具ホルダ９のテーパ部９ｂをテーパ穴３ａに挿入
し、そのプルスタッド１１をコレット６に係合させた
後、油圧シリンダ８を作動させ、ピストンロッド８ａを
後退させて、ドローバー５の後端から離間させる。する
と、ドローバー５は、皿ばね４の抗圧力により主軸３の
後端方向へ移動し、コレット６を主軸３の後端方向へ移
動させる。すると、コレット６が閉じてプルスタッド１
１を把持すると共に、工具ホルダ９のテーパ部９ｂを主
軸３のテーパ穴３ａに密着させて、主軸３に工具ホルダ
９を固定する。この状態で、主軸３を回転させ、加工を
行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、高精度の加工
を行う場合には、加工開始前に、予め、工具１０を主軸
３に取付けて、主軸３の基準位置に対する工具１０の先
端位置を計測して、その計測結果を制御装置へ登録し、
加工時に補正するようにしている。
を行う場合には、加工開始前に、予め、工具１０を主軸
３に取付けて、主軸３の基準位置に対する工具１０の先
端位置を計測して、その計測結果を制御装置へ登録し、
加工時に補正するようにしている。
【０００６】しかし、工作機械の主軸３を、例えば、２
００００ｒｐｍ以上の高速回転させて加工を行うと、主
軸３に作用する遠心力によって主軸３や工具ホルダ９が
膨張する。この遠心力による膨張は、それぞれの外径に
比例した大きさになり、しかも、外径の膨張量より内径
の膨張量が大きくなるため、主軸３のテーパ穴３ａと工
具ホルダ９のテーパ部９ｂとの間に、膨張量の差による
隙間が発生する。すると、皿ばね４の抗圧力によりドロ
ーバー５、コレット６を介して工具ホルダ９が主軸３の
後端方向に引き込まれ、工具１０の先端位置が変化す
る。この工具１０の先端位置の変化量は、主軸３の回転
速度、工具１０の種類等によってそれぞれ異なる。この
ため、主軸３の軸（Ｚ軸）方向の加工精度が低下するこ
とになる。
００００ｒｐｍ以上の高速回転させて加工を行うと、主
軸３に作用する遠心力によって主軸３や工具ホルダ９が
膨張する。この遠心力による膨張は、それぞれの外径に
比例した大きさになり、しかも、外径の膨張量より内径
の膨張量が大きくなるため、主軸３のテーパ穴３ａと工
具ホルダ９のテーパ部９ｂとの間に、膨張量の差による
隙間が発生する。すると、皿ばね４の抗圧力によりドロ
ーバー５、コレット６を介して工具ホルダ９が主軸３の
後端方向に引き込まれ、工具１０の先端位置が変化す
る。この工具１０の先端位置の変化量は、主軸３の回転
速度、工具１０の種類等によってそれぞれ異なる。この
ため、主軸３の軸（Ｚ軸）方向の加工精度が低下するこ
とになる。
【０００７】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、遠心
力による主軸や工具ホルダの膨張に起因する工具の刃先
位置の変化による加工精度の低下を防止し、高精度の加
工を可能にするための工作機械における工具位置補正装
置を提供することにある。
力による主軸や工具ホルダの膨張に起因する工具の刃先
位置の変化による加工精度の低下を防止し、高精度の加
工を可能にするための工作機械における工具位置補正装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、先端に向けて拡開するテーパ穴
を含む貫通穴が形成された主軸と、前記貫通穴内に移動
可能に配置されたドローバーと、このドローバーの一端
に固定されたコレットと、前記ドローバーを前記主軸の
後端から突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主軸
を回転可能に支持する主軸頭に、前記ドローバーの後端
と対向するように配置され、前記ドローバーを前記主軸
の先端方向に移動させる油圧シリンダとを備え、前記テ
ーパ穴に挿入された工具ホルダーのプルスタッドを前記
コレットで把持し、前記付勢手段で固定するようにした
工作機械における工具位置補正装置であって、前記油圧
シリンダのピストンロッドを移動可能に貫通し、前記ド
ローバーの後端と所定の間隔で対向するように配置さ
れ、ドローバーの後端の位置を測定するた測定装置と、
主軸の回転前のドローバーの位置と、所定の回転速度に
達した後のドローバーの位置の差を求める演算回路とを
設けた。
め、本発明においては、先端に向けて拡開するテーパ穴
を含む貫通穴が形成された主軸と、前記貫通穴内に移動
可能に配置されたドローバーと、このドローバーの一端
に固定されたコレットと、前記ドローバーを前記主軸の
後端から突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主軸
を回転可能に支持する主軸頭に、前記ドローバーの後端
と対向するように配置され、前記ドローバーを前記主軸
の先端方向に移動させる油圧シリンダとを備え、前記テ
ーパ穴に挿入された工具ホルダーのプルスタッドを前記
コレットで把持し、前記付勢手段で固定するようにした
工作機械における工具位置補正装置であって、前記油圧
シリンダのピストンロッドを移動可能に貫通し、前記ド
ローバーの後端と所定の間隔で対向するように配置さ
れ、ドローバーの後端の位置を測定するた測定装置と、
主軸の回転前のドローバーの位置と、所定の回転速度に
達した後のドローバーの位置の差を求める演算回路とを
設けた。
【０００９】
【作用】そして、主軸の回転前のドローバーの位置と、
所定の回転速度に達した後のドローバーの位置の差を求
め、その出力を、加工時における工具位置の補正量とし
て数値制御装置に入力するようにした。
所定の回転速度に達した後のドローバーの位置の差を求
め、その出力を、加工時における工具位置の補正量とし
て数値制御装置に入力するようにした。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。◆図１において、１５はベッド。１
６は直線案内手段で、ベッド１５に配置されている。１
７はワークを載置固定するためのテーブルで、直線案内
手段１６に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機
構によって駆動される。１８は直線案内手段で、ベッド
１５に配置されている。１９はコラムで、直線案内手段
１８に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機構に
よって駆動される。２０は主軸頭で、コラム１９に配置
された図示しない直線案内手段に移動可能に支持されて
いる。２１はモータで、コラム１９に支持されている。
２２は送りねじで、コラム１９に回転可能に支持されて
いる。２３は歯車で、モータ２１の回転軸に固定されて
いる。２４は歯車で、送りねじ２２の一端に歯車２３と
噛み合うように固定されている。２５はナットで、送り
ねじ２２と螺合し、主軸頭２０に固定されている。した
がって、モータ２１が作動すると、歯車２３、２４を介
して送りねじ２２が回転し、ナット２５を介して主軸頭
２０をＺ方向に移動させることができる。２６は主軸駆
動用モータで、主軸頭２０上に固定されている。
基づいて説明する。◆図１において、１５はベッド。１
６は直線案内手段で、ベッド１５に配置されている。１
７はワークを載置固定するためのテーブルで、直線案内
手段１６に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機
構によって駆動される。１８は直線案内手段で、ベッド
１５に配置されている。１９はコラムで、直線案内手段
１８に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機構に
よって駆動される。２０は主軸頭で、コラム１９に配置
された図示しない直線案内手段に移動可能に支持されて
いる。２１はモータで、コラム１９に支持されている。
２２は送りねじで、コラム１９に回転可能に支持されて
いる。２３は歯車で、モータ２１の回転軸に固定されて
いる。２４は歯車で、送りねじ２２の一端に歯車２３と
噛み合うように固定されている。２５はナットで、送り
ねじ２２と螺合し、主軸頭２０に固定されている。した
がって、モータ２１が作動すると、歯車２３、２４を介
して送りねじ２２が回転し、ナット２５を介して主軸頭
２０をＺ方向に移動させることができる。２６は主軸駆
動用モータで、主軸頭２０上に固定されている。
【００１１】図２において、図３と同じものは同じ符号
を付けて示してある。なお、主軸３の先端部は、図３に
示すものと同じであるので、図２は主軸３の後端部のみ
を示してある。２７はホルダで、油圧シリンダ８のピス
トンロッド８ａの軸心を相対移動可能に貫通し、油圧シ
リンダ８の一端に固定されている。２８は微小変位を測
定する測定器で、ホルダ２７にドローバー５の後端と所
定の間隔で対向するよう固定支持されている。なお、測
定器としては、空気マイクロメータ、レーザ測長器、光
電式測定器、静電容量型測定器、渦電流型測定器などを
用いることができる。
を付けて示してある。なお、主軸３の先端部は、図３に
示すものと同じであるので、図２は主軸３の後端部のみ
を示してある。２７はホルダで、油圧シリンダ８のピス
トンロッド８ａの軸心を相対移動可能に貫通し、油圧シ
リンダ８の一端に固定されている。２８は微小変位を測
定する測定器で、ホルダ２７にドローバー５の後端と所
定の間隔で対向するよう固定支持されている。なお、測
定器としては、空気マイクロメータ、レーザ測長器、光
電式測定器、静電容量型測定器、渦電流型測定器などを
用いることができる。
【００１２】図１において、３１はローパスフィルタ
で、測定器２７に接続されている。３２は、ＡＤコンバ
ータで、ローパスフィルタ３１に接続されている。３３
は平均化処理回路で、ＡＤコンバータ３２に接続されて
いる。３４は演算回路で、平均化処理回路３３に接続さ
れている。３５は工作機械を駆動制御する数値制御装置
で、演算回路３４の出力が補正値として入力される。
で、測定器２７に接続されている。３２は、ＡＤコンバ
ータで、ローパスフィルタ３１に接続されている。３３
は平均化処理回路で、ＡＤコンバータ３２に接続されて
いる。３４は演算回路で、平均化処理回路３３に接続さ
れている。３５は工作機械を駆動制御する数値制御装置
で、演算回路３４の出力が補正値として入力される。
【００１３】このような構成で、油圧シリンダ８に油圧
を供給し、ピストンロッド８ａを主軸３の先端に向けて
移動させる。すると、ピストンロッド８ａはナット７を
介して、皿ばね４を圧縮しながらドローバー５を主軸３
の先端側に移動させる。そして、工具の交換が終わった
ら、油圧シリンダ８を作動させて、ピストンロッド８ａ
を後退させる。すると、皿ばね４の抗圧力によりドロー
バー５が主軸３の後端方向に移動して、主軸３に工具を
固定する。
を供給し、ピストンロッド８ａを主軸３の先端に向けて
移動させる。すると、ピストンロッド８ａはナット７を
介して、皿ばね４を圧縮しながらドローバー５を主軸３
の先端側に移動させる。そして、工具の交換が終わった
ら、油圧シリンダ８を作動させて、ピストンロッド８ａ
を後退させる。すると、皿ばね４の抗圧力によりドロー
バー５が主軸３の後端方向に移動して、主軸３に工具を
固定する。
【００１４】この状態で、測定器２７を作動させ、測定
器２７とドローバー５の後端面との距離を測定する。こ
の測定結果は、アナログ電圧値の形でローパスフィルタ
３１に入力され、ローパスフィルタ３１を通過した直流
成分がＡＤコンバータ３２に入力され、ディジタル信号
に変換される。このディジタル信号は、平均化処理回路
３３を経て、演算回路３４に入力され、初期値として演
算回路３４に記憶される。
器２７とドローバー５の後端面との距離を測定する。こ
の測定結果は、アナログ電圧値の形でローパスフィルタ
３１に入力され、ローパスフィルタ３１を通過した直流
成分がＡＤコンバータ３２に入力され、ディジタル信号
に変換される。このディジタル信号は、平均化処理回路
３３を経て、演算回路３４に入力され、初期値として演
算回路３４に記憶される。
【００１５】ついで、主軸駆動用モータ２６を作動さ
せ、主軸３を所要の回転速度で回転させる。主軸３の回
転が、所要の回転速度に達したら、測定器２８を作動さ
せ、測定器２７とドローバー５の後端面との距離を測定
する。このとき、主軸３の回転により、主軸３には軸方
向の微小な振動も発生しているので、複数回の測定を行
い、平均化処理回路３３でその平均値を求め、検出結果
として演算回路３４に入力する。演算回路３４は、新た
に入力された測定結果と、先に入力された初期値との差
を求め、補正量として数値制御装置３５に印加する。
せ、主軸３を所要の回転速度で回転させる。主軸３の回
転が、所要の回転速度に達したら、測定器２８を作動さ
せ、測定器２７とドローバー５の後端面との距離を測定
する。このとき、主軸３の回転により、主軸３には軸方
向の微小な振動も発生しているので、複数回の測定を行
い、平均化処理回路３３でその平均値を求め、検出結果
として演算回路３４に入力する。演算回路３４は、新た
に入力された測定結果と、先に入力された初期値との差
を求め、補正量として数値制御装置３５に印加する。
【００１６】数値制御装置３５は、演算回路３４から印
加された補正値に基づいて、加工プログラムで指令され
たＺ軸方向の加工位置を補正して、モータ２６に駆動指
令を与える。
加された補正値に基づいて、加工プログラムで指令され
たＺ軸方向の加工位置を補正して、モータ２６に駆動指
令を与える。
【００１７】このように、主軸３の高速回転によって発
生する遠心力による工具の刃先の位置の変位量を、工具
を保持するためのドローバー５の変位量から求め、加工
時の工具の移動量を補正するようにしたので、高精度の
加工を行うことができる。
生する遠心力による工具の刃先の位置の変位量を、工具
を保持するためのドローバー５の変位量から求め、加工
時の工具の移動量を補正するようにしたので、高精度の
加工を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、先
端に向けて拡開するテーパ穴を含む貫通穴が形成された
主軸と、前記貫通穴内に移動可能に配置されたドローバ
ーと、このドローバーの一端に固定されたコレットと、
前記ドローバーを前記主軸の後端から突出する方向に付
勢する付勢手段と、前記主軸を回転可能に支持する主軸
頭に、前記ドローバーの後端と対向するように配置さ
れ、前記ドローバーを前記主軸の先端方向に移動させる
油圧シリンダとを備え、前記テーパ穴に挿入された工具
ホルダーのプルスタッドを前記コレットで把持し、前記
付勢手段で固定するようにした工作機械における工具位
置補正装置であって、前記油圧シリンダのピストンロッ
ドを移動可能に貫通し、前記ドローバーの後端と所定の
間隔で対向するように配置され、ドローバーの後端の位
置を測定するた測定装置と、主軸の回転前のドローバー
の位置と、所定の回転速度に達した後のドローバーの位
置の差を求める演算回路とを設け、演算回路の出力を工
具位置の補正量として数値制御装置に入力するようにし
たので、主軸の高速回転によって発生する遠心力による
工具の刃先の位置の変位量を、工具を保持するためのド
ローバーの変位量から求め、加工時の工具の移動量を補
正することができ、高精度の加工を行うことができる。
端に向けて拡開するテーパ穴を含む貫通穴が形成された
主軸と、前記貫通穴内に移動可能に配置されたドローバ
ーと、このドローバーの一端に固定されたコレットと、
前記ドローバーを前記主軸の後端から突出する方向に付
勢する付勢手段と、前記主軸を回転可能に支持する主軸
頭に、前記ドローバーの後端と対向するように配置さ
れ、前記ドローバーを前記主軸の先端方向に移動させる
油圧シリンダとを備え、前記テーパ穴に挿入された工具
ホルダーのプルスタッドを前記コレットで把持し、前記
付勢手段で固定するようにした工作機械における工具位
置補正装置であって、前記油圧シリンダのピストンロッ
ドを移動可能に貫通し、前記ドローバーの後端と所定の
間隔で対向するように配置され、ドローバーの後端の位
置を測定するた測定装置と、主軸の回転前のドローバー
の位置と、所定の回転速度に達した後のドローバーの位
置の差を求める演算回路とを設け、演算回路の出力を工
具位置の補正量として数値制御装置に入力するようにし
たので、主軸の高速回転によって発生する遠心力による
工具の刃先の位置の変位量を、工具を保持するためのド
ローバーの変位量から求め、加工時の工具の移動量を補
正することができ、高精度の加工を行うことができる。
【図１】本発明による工作機械における工具位置補正装
置の構成を示す構成図。
置の構成を示す構成図。
【図２】本発明における測定部を示す正面断面図。
【図３】従来の工作機械の主軸頭を示す正面断面図。
３ 主軸 ３ａ テーパ穴 ３ｂ 貫通穴 ４ 皿ばね ５ ドローバー ６ コレット ８ 油圧シリンダ ９ 工具ホルダー １１ プルスタッド ２０ 主軸頭 ２８ 測定器 ３４ 演算回路 ３５ 数値制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】先端に向けて拡開するテーパ穴を含む貫通
穴が形成された主軸と、前記貫通穴内に移動可能に配置
されたドローバーと、このドローバーの一端に固定され
たコレットと、前記ドローバーを前記主軸の後端から突
出する方向に付勢する付勢手段と、前記主軸を回転可能
に支持する主軸頭に、前記ドローバーの後端と対向する
ように配置され、前記ドローバーを前記主軸の先端方向
に移動させる油圧シリンダとを備え、前記テーパ穴に挿
入された工具ホルダのプルスタッドを前記コレットで把
持し、前記付勢手段で固定するようにした工作機械にお
ける工具位置補正装置であって、前記油圧シリンダのピ
ストンロッドを移動可能に貫通し、前記ドローバーの後
端と所定の間隔で対向するように配置され、ドローバー
の後端の位置を測定するた測定装置と、主軸の回転前の
ドローバーの位置と、所定の回転速度に達した後のドロ
ーバーの位置の差を求める演算回路とを設け、演算回路
の出力を工具位置の補正量として数値制御装置に入力す
るようにしたことを特徴とする工作機械における工具位
置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5793394A JPH07266192A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 工作機械における工具位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5793394A JPH07266192A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 工作機械における工具位置補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266192A true JPH07266192A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13069826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5793394A Withdrawn JPH07266192A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 工作機械における工具位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151261A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ckd Corp | エアベアリングユニット |
| JP2012030355A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Nuovo Pignone Spa | 外部及び内部冷却媒体を備えたプルスタッドボルト及び関連する方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP5793394A patent/JPH07266192A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151261A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ckd Corp | エアベアリングユニット |
| JP2012030355A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Nuovo Pignone Spa | 外部及び内部冷却媒体を備えたプルスタッドボルト及び関連する方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4573379A (en) | Apparatus for producing an adjusting torque | |
| US8299743B2 (en) | Machine tool and controlling method thereof | |
| US4195250A (en) | Automatic measuring and tool position compensating system for a numerically controlled machine tool | |
| US6953383B2 (en) | Method of determining current position data of a machining tool and apparatus therefor | |
| US5103596A (en) | Method and apparatus for controlling cylinder grinding machines | |
| US4766700A (en) | Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine | |
| JPS6219986B2 (ja) | ||
| US4697964A (en) | Boring machine | |
| CN104122018A (zh) | 具有夹持力矩测定单元的旋转工作台 | |
| JPH07266192A (ja) | 工作機械における工具位置補正装置 | |
| JP2005199404A (ja) | 回転センタ、押圧力制御装置、旋盤、旋削方法、及び旋削加工品の製造方法 | |
| JP3405744B2 (ja) | 工作機械におけるワーク及び経時変化の計測方法 | |
| JPH0655310A (ja) | Ｎｃテールストック及びその制御方法 | |
| JP3901290B2 (ja) | 内径加工寸法の補正方法及びこの補正方法を実施可能なｎｃ旋盤 | |
| JPS60238258A (ja) | 自動芯出し装置 | |
| JPH05337787A (ja) | 工作機械のボーリング径補正装置 | |
| CN202556244U (zh) | 一种面向微型无心内圆磨床的锥度误差自适应控制装置 | |
| JPH03111148A (ja) | 工作機械 | |
| JPH08197384A (ja) | 回転工具の刃先位置補正装置 | |
| JPH0463603A (ja) | 推力自動調整式心押台 | |
| JP4201553B2 (ja) | 素材ガイド装置及び自動旋盤 | |
| JP2792909B2 (ja) | 内面切削工具の測定装置 | |
| JPS63237866A (ja) | 高精度研削盤 | |
| KR19980072253A (ko) | 압전소자 미세절입장치를 이용한 정밀가공용 파상도 보정시스템 | |
| JPH04151016A (ja) | 精密機械の軸受装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |