JPH07264798A - 軸受兼用モータ及びその制御方法 - Google Patents
軸受兼用モータ及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH07264798A JPH07264798A JP6073817A JP7381794A JPH07264798A JP H07264798 A JPH07264798 A JP H07264798A JP 6073817 A JP6073817 A JP 6073817A JP 7381794 A JP7381794 A JP 7381794A JP H07264798 A JPH07264798 A JP H07264798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- bearing
- current
- motor
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
- F16C32/0497—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor generating torque and radial force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータにスリップが生じて回転磁界とロータ
が同期していない場合でも、常に安定且つ正確な位置制
御がなされ、回転軸の振れ回りやそれによる振動の発生
などが防止できる軸受兼用モータを提供する。 【構成】 ステータ１とロータ２を備え、ステータに取
り付けた一次コイル５に電流を流し、ロータの半径方向
の位置を制御する非接触磁気軸受作用と、ロータの回転
駆動作用を行わせるようにした軸受兼用モータにおい
て、ロータ１の回転状態を検出する検出装置と、この検
出信号に基づいてロータの回転に同期する位置制御用電
流を生成し、上記一次コイル５に、回転磁界を発生させ
る多相交流電流と上記位置制御電流とを重畳させて供給
する電流制御装置を設けたものである。
が同期していない場合でも、常に安定且つ正確な位置制
御がなされ、回転軸の振れ回りやそれによる振動の発生
などが防止できる軸受兼用モータを提供する。 【構成】 ステータ１とロータ２を備え、ステータに取
り付けた一次コイル５に電流を流し、ロータの半径方向
の位置を制御する非接触磁気軸受作用と、ロータの回転
駆動作用を行わせるようにした軸受兼用モータにおい
て、ロータ１の回転状態を検出する検出装置と、この検
出信号に基づいてロータの回転に同期する位置制御用電
流を生成し、上記一次コイル５に、回転磁界を発生させ
る多相交流電流と上記位置制御電流とを重畳させて供給
する電流制御装置を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の半径方向の位
置を制御する非接触の磁気軸受作用と、回転体を回転駆
動する作用を兼ねた軸受兼用モータに関する。
置を制御する非接触の磁気軸受作用と、回転体を回転駆
動する作用を兼ねた軸受兼用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】軸受兼用モータについてはいくつかの提
案がなされている。その一つはモータ駆動用コイルと位
置制御用コイルを別にするものであり、これには、従来
の磁気軸受用コイルとモータコイルとを共通のステータ
に取り付けたものと、従来のモータコイルを取り付けた
モータステータに、従来の磁気軸受とは異なる位置制御
用コイルを取り付けたものとがある。他の方式として
は、磁気軸受のステータに取り付けたコイルに、制御電
流と回転磁界発生用の電流を重畳させるものがある。特
開平４−１０７３１８号公報には、このような軸受兼用
モータの一例が開示されている。
案がなされている。その一つはモータ駆動用コイルと位
置制御用コイルを別にするものであり、これには、従来
の磁気軸受用コイルとモータコイルとを共通のステータ
に取り付けたものと、従来のモータコイルを取り付けた
モータステータに、従来の磁気軸受とは異なる位置制御
用コイルを取り付けたものとがある。他の方式として
は、磁気軸受のステータに取り付けたコイルに、制御電
流と回転磁界発生用の電流を重畳させるものがある。特
開平４−１０７３１８号公報には、このような軸受兼用
モータの一例が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】同一コイルに制御電流
と回転磁界発生用の電流を重畳させた方式では、回転磁
界周波数に同期した制御電流を重畳している場合が多
い。この方式では、誘導モータに特有のスリップを考慮
することができなく、ロータに固定した座標でみれば、
ロータは停止しているのに、回転磁界はスリップ周波数
で回転しており、この回転磁界周波数で同期した電流で
位置制御することは、ロータの実際の動きに対応した制
御とは完全にはなっていない。本発明は、このような課
題を解決し、より安定な位置制御を可能とする軸受兼用
モータを提供しようとするものである。
と回転磁界発生用の電流を重畳させた方式では、回転磁
界周波数に同期した制御電流を重畳している場合が多
い。この方式では、誘導モータに特有のスリップを考慮
することができなく、ロータに固定した座標でみれば、
ロータは停止しているのに、回転磁界はスリップ周波数
で回転しており、この回転磁界周波数で同期した電流で
位置制御することは、ロータの実際の動きに対応した制
御とは完全にはなっていない。本発明は、このような課
題を解決し、より安定な位置制御を可能とする軸受兼用
モータを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステータとロ
ータを備え、ステータに取り付けた一次コイルに電流を
流し、ロータの半径方向の位置を非接触制御する磁気軸
受作用と、ロータを回転駆動する作用を行わせるように
した軸受兼用モータにおいて、ロータの回転状態を検出
する検出装置と、この検出信号に基づいてロータの回転
に同期する位置制御用電流を生成し、上記一次コイル
に、回転磁界を発生させる多相交流電流と上記位置制御
電流とを重畳させて供給する電流制御装置を設けたもの
である。
ータを備え、ステータに取り付けた一次コイルに電流を
流し、ロータの半径方向の位置を非接触制御する磁気軸
受作用と、ロータを回転駆動する作用を行わせるように
した軸受兼用モータにおいて、ロータの回転状態を検出
する検出装置と、この検出信号に基づいてロータの回転
に同期する位置制御用電流を生成し、上記一次コイル
に、回転磁界を発生させる多相交流電流と上記位置制御
電流とを重畳させて供給する電流制御装置を設けたもの
である。
【０００５】また、上記検出装置を、ロータの回転速度
を検出する回転速度センサとすることを特徴とする。さ
らに、上記一次コイルを、上記ステータのロータに対向
する面より突出する複数のコアに巻き付けるようにする
ことを特徴とする。
を検出する回転速度センサとすることを特徴とする。さ
らに、上記一次コイルを、上記ステータのロータに対向
する面より突出する複数のコアに巻き付けるようにする
ことを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、ステータとロータを備
え、ステータに取り付けた一次コイルに電流を流し、ロ
ータの半径方向の位置を制御する非接触磁気軸受作用
と、ロータを回転駆動する作用を行わせるようにした軸
受兼用モータにおいて、ロータの回転状態を検出し、こ
の検出信号に基づいてロータの回転に同期する位置制御
用電流を生成し、上記一次コイルに、回転磁界を発生さ
せる多相交流電流と上記位置制御電流とを重畳させて供
給する制御方法である。
え、ステータに取り付けた一次コイルに電流を流し、ロ
ータの半径方向の位置を制御する非接触磁気軸受作用
と、ロータを回転駆動する作用を行わせるようにした軸
受兼用モータにおいて、ロータの回転状態を検出し、こ
の検出信号に基づいてロータの回転に同期する位置制御
用電流を生成し、上記一次コイルに、回転磁界を発生さ
せる多相交流電流と上記位置制御電流とを重畳させて供
給する制御方法である。
【０００７】
【作用】このような本発明によれば、検出装置によって
ロータの位置や速度などの回転状態が検出され、これに
基づいて制御装置において現実のロータの回転状態に同
期した位置制御電流が生成され、これが一次コイルに回
転磁界発生用の多相交流電流と重畳させて供給される。
従って、モータにスリップが生じ、回転磁界とロータの
間に回転速度のずれが生じても、位置制御電流は常にロ
ータに同期するように生成され、供給されるので、常に
正確なそして安定な位置制御がなされ、軸の振れ回りや
それによる振動の発生を防止することができる。
ロータの位置や速度などの回転状態が検出され、これに
基づいて制御装置において現実のロータの回転状態に同
期した位置制御電流が生成され、これが一次コイルに回
転磁界発生用の多相交流電流と重畳させて供給される。
従って、モータにスリップが生じ、回転磁界とロータの
間に回転速度のずれが生じても、位置制御電流は常にロ
ータに同期するように生成され、供給されるので、常に
正確なそして安定な位置制御がなされ、軸の振れ回りや
それによる振動の発生を防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は、この発明の一実施例の軸受兼用
モータを示す正面図と側面図である。これらの図におい
て、符号１は円筒状のステータ、符号２は円柱状のロー
タであり、ステータ１はケーシング３に固定され、ロー
タ２はステータ１の中に挿通されて、いずれもその軸線
を水平にして設置されている。
する。図１及び図２は、この発明の一実施例の軸受兼用
モータを示す正面図と側面図である。これらの図におい
て、符号１は円筒状のステータ、符号２は円柱状のロー
タであり、ステータ１はケーシング３に固定され、ロー
タ２はステータ１の中に挿通されて、いずれもその軸線
を水平にして設置されている。
【０００９】ステータ１は、磁性体、例えばケイ素鋼板
等の継鉄で構成され、その内面に軸方向に所定の数のス
ロット４が形成されており、これには図示するようにス
テータコイル（一次コイル）５が巻き付けられている。
このステータコイル５は、ステータ１を周方向に所定の
数に分割するように巻き付けられており、図示例では１
２個のスロット４が形成され、それらの間のステータコ
ア４ａに、２つを対として６組のステータコイル５が巻
き付けられている。これらのステータコイル５は、Ｕ
相、Ｕ′相、Ｖ相、…の相をなし、電流制御装置を有す
る三相交流電源に接続されている。これによって、ロー
タ２を回転させる回転磁界を発生でき、かつロータ２を
浮上させてかつその位置を制御できる軸受制御電流が、
電流制御装置により重畳して供給されるようになってい
る。
等の継鉄で構成され、その内面に軸方向に所定の数のス
ロット４が形成されており、これには図示するようにス
テータコイル（一次コイル）５が巻き付けられている。
このステータコイル５は、ステータ１を周方向に所定の
数に分割するように巻き付けられており、図示例では１
２個のスロット４が形成され、それらの間のステータコ
ア４ａに、２つを対として６組のステータコイル５が巻
き付けられている。これらのステータコイル５は、Ｕ
相、Ｕ′相、Ｖ相、…の相をなし、電流制御装置を有す
る三相交流電源に接続されている。これによって、ロー
タ２を回転させる回転磁界を発生でき、かつロータ２を
浮上させてかつその位置を制御できる軸受制御電流が、
電流制御装置により重畳して供給されるようになってい
る。
【００１０】ロータ２は、その両端部を除く中央の部分
がステータ１と同様にケイ素鋼板のような磁性体で構成
されたロータコア６となっている。この部分は、図示す
るようにステータ１の長さと対応している。そして、そ
の外周近傍部分には軸線と平行して延びる複数の導体棒
（２次導体）７が埋め込まれており、これらはロータ２
の両端部に配置されたエンドリング８によって短絡され
て、誘導電動機の篭型電機子を構成している。これらの
導体棒７及びエンドリング８には、銅などの導電性金属
が用いられる。
がステータ１と同様にケイ素鋼板のような磁性体で構成
されたロータコア６となっている。この部分は、図示す
るようにステータ１の長さと対応している。そして、そ
の外周近傍部分には軸線と平行して延びる複数の導体棒
（２次導体）７が埋め込まれており、これらはロータ２
の両端部に配置されたエンドリング８によって短絡され
て、誘導電動機の篭型電機子を構成している。これらの
導体棒７及びエンドリング８には、銅などの導電性金属
が用いられる。
【００１１】このモータには、適当な位置にロータの回
転速度を検出する図示しない回転速度センサが取り付け
られている。回転センサの取り付けは、モータの内部に
おいてロータの回転を直接検出する位置であっても、モ
ータの外部においてロータに固定された出力軸の一部の
回転を検出する位置であってもよく、また、センサの形
式も光電式或いは磁電式等の所定の機能を果たす任意の
ものが採用されてよい。又、回転軸の位置を検出する図
示しない変位センサが取り付けられている。これらのセ
ンサは上記の制御装置に接続されており、制御装置に送
られたセンサの出力信号に基づいてロータに同期する位
置制御電流が生成されるようになっている。
転速度を検出する図示しない回転速度センサが取り付け
られている。回転センサの取り付けは、モータの内部に
おいてロータの回転を直接検出する位置であっても、モ
ータの外部においてロータに固定された出力軸の一部の
回転を検出する位置であってもよく、また、センサの形
式も光電式或いは磁電式等の所定の機能を果たす任意の
ものが採用されてよい。又、回転軸の位置を検出する図
示しない変位センサが取り付けられている。これらのセ
ンサは上記の制御装置に接続されており、制御装置に送
られたセンサの出力信号に基づいてロータに同期する位
置制御電流が生成されるようになっている。
【００１２】次に、このように構成されたこの発明の実
施例の軸受兼用モータの動作を説明する。図３は、各相
のステータコイル５に流される電流のスペクトルを示し
ている。このようにこれらのコイルには、回転磁界を発
生させる回転磁界同期成分と、ロータの実回転数に同期
したロータの回転同期成分とが流れている。これはモー
タにスリップが発生した状態における電流スペクトルで
あり、これらの成分の間の周波数の差異がスリップの大
きさ（スリップ周波数）を表している。
施例の軸受兼用モータの動作を説明する。図３は、各相
のステータコイル５に流される電流のスペクトルを示し
ている。このようにこれらのコイルには、回転磁界を発
生させる回転磁界同期成分と、ロータの実回転数に同期
したロータの回転同期成分とが流れている。これはモー
タにスリップが発生した状態における電流スペクトルで
あり、これらの成分の間の周波数の差異がスリップの大
きさ（スリップ周波数）を表している。
【００１３】図４には、回転磁界に同期した座標系で見
たある瞬間におけるステータで発生する磁束分布を示し
ている。回転磁界を作る電流成分は以下のように表され
る。 Ｉｕ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ） Ｉｖ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ−２／３π） Ｉｗ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ−４／３π） Ｉｕ′＝−ｕ Ｉｖ′＝−ｖ Ｉｗ′＝−ｗ
たある瞬間におけるステータで発生する磁束分布を示し
ている。回転磁界を作る電流成分は以下のように表され
る。 Ｉｕ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ） Ｉｖ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ−２／３π） Ｉｗ＝Ａ・ｓｉｎ（ωｔ−４／３π） Ｉｕ′＝−ｕ Ｉｖ′＝−ｖ Ｉｗ′＝−ｗ
【００１４】図４においては、回転磁界に同期した座標
で見た場合のこの回転磁界同期成分による回転磁界の方
向が太い矢印で示されている。また、ロータの変位を制
御する軸受作用を持つ磁束が細い線で示されている。軸
受作用を受け持つ電流の周波数は回転磁界の周波数とは
同期していないので、この図では不規則な磁束分布とな
っている。
で見た場合のこの回転磁界同期成分による回転磁界の方
向が太い矢印で示されている。また、ロータの変位を制
御する軸受作用を持つ磁束が細い線で示されている。軸
受作用を受け持つ電流の周波数は回転磁界の周波数とは
同期していないので、この図では不規則な磁束分布とな
っている。
【００１５】図５は、同じケースをロータの回転に同期
した座標で見た場合の磁束分布を示している。この場
合、ロータが横置きになっているので、Ｕ′方向に重力
が作用し、Ｕ方向に軸受力を負担させている。各相のコ
イルに流れるこのロータの回転に同期した回転同期電流
成分（位置制御電流）を、センサからの信号に基づいて
電流制御装置で調整することにより、ロータをＵ方向に
引き上げる適切な大きさの力を発生させることができ
る。
した座標で見た場合の磁束分布を示している。この場
合、ロータが横置きになっているので、Ｕ′方向に重力
が作用し、Ｕ方向に軸受力を負担させている。各相のコ
イルに流れるこのロータの回転に同期した回転同期電流
成分（位置制御電流）を、センサからの信号に基づいて
電流制御装置で調整することにより、ロータをＵ方向に
引き上げる適切な大きさの力を発生させることができ
る。
【００１６】勿論、このような軸受作用を行う位置制御
電流は交流でもよく、この場合、ある瞬間においてはＵ
相の制御電流がゼロになるが、その場合はＶ′，Ｗ′相
の制御電流を調整すればよい。なお、回転磁界の周波数
は、スリップがある場合はロータの回転数に同期してい
ないので、図５では、回転磁界を示す太い矢印は細い矢
印Ａで示すようにすべり周波数で回転していく。
電流は交流でもよく、この場合、ある瞬間においてはＵ
相の制御電流がゼロになるが、その場合はＶ′，Ｗ′相
の制御電流を調整すればよい。なお、回転磁界の周波数
は、スリップがある場合はロータの回転数に同期してい
ないので、図５では、回転磁界を示す太い矢印は細い矢
印Ａで示すようにすべり周波数で回転していく。
【００１７】尚、以上の実施例は横置き型の軸受兼用モ
ータについて説明したが、縦置き型の軸受兼用モータに
ついても同様に適用可能である。このように本発明の趣
旨を逸脱することなく種々の変形実施例が可能である。
ータについて説明したが、縦置き型の軸受兼用モータに
ついても同様に適用可能である。このように本発明の趣
旨を逸脱することなく種々の変形実施例が可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、検出装置によってロータの位置や速度などの回転状
態が検出され、これに基づいて電流制御装置においてロ
ータの回転状態に同期した位置制御電流が生成され、こ
れが一次コイルに回転磁界発生用の多相交流電流と重畳
させて供給される。従って、モータにスリップが生じて
回転磁界とロータの回転にずれがある場合でも、位置制
御電流は常にロータに同期するように生成され、供給さ
れるので、常に安定且つ正確な磁気軸受の位置制御がな
され、回転軸の振れ回りやそれによる振動の発生などが
防止される。
ば、検出装置によってロータの位置や速度などの回転状
態が検出され、これに基づいて電流制御装置においてロ
ータの回転状態に同期した位置制御電流が生成され、こ
れが一次コイルに回転磁界発生用の多相交流電流と重畳
させて供給される。従って、モータにスリップが生じて
回転磁界とロータの回転にずれがある場合でも、位置制
御電流は常にロータに同期するように生成され、供給さ
れるので、常に安定且つ正確な磁気軸受の位置制御がな
され、回転軸の振れ回りやそれによる振動の発生などが
防止される。
【図１】この発明の一つの実施例の軸受兼用モータの正
面図である。
面図である。
【図２】上記の軸受兼用モータの側面図である。
【図３】この発明の実施例の軸受兼用モータの１つの一
次コイルに供給される電流のスペクトルを表すグラフで
ある。
次コイルに供給される電流のスペクトルを表すグラフで
ある。
【図４】この発明の実施例の軸受兼用モータのある瞬間
の磁束分布を、回転磁界に同期した座標系から見た図で
ある。
の磁束分布を、回転磁界に同期した座標系から見た図で
ある。
【図５】同様に、ある瞬間の磁束分布を、ロータの回転
に同期した座標系で見た図である。
に同期した座標系で見た図である。
１ ステータ ２ ロータ ５ ステータコイル（一次コイル）
Claims (4)
- 【請求項１】 ステータとロータを備え、ステータに取
り付けた一次コイルに電流を流し、ロータの半径方向の
位置を制御する非接触磁気軸受作用と、ロータを回転駆
動する作用を行わせるようにした軸受兼用モータにおい
て、 ロータの回転状態を検出する検出装置と、この検出信号
に基づいてロータの回転に同期する位置制御用電流を生
成し、上記一次コイルに、回転磁界を発生させる多相交
流電流と上記位置制御電流とを重畳させて供給する電流
制御装置を備えたことを特徴とする軸受兼用モータ。 - 【請求項２】 上記検出装置は、ロータの回転速度を検
出する回転速度センサであることを特徴とする請求項１
に記載の軸受兼用モータ。 - 【請求項３】 上記一次コイルは上記ステータのロータ
に対向する面より突出する複数のコアに巻き付けられて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の軸受兼
用モータ。 - 【請求項４】 ステータとロータを備え、ステータに取
り付けた一次コイルに電流を流し、ロータの半径方向の
位置を制御する非接触磁気軸受作用と、ロータを回転駆
動する作用を行わせるようにした軸受兼用モータにおい
て、 ロータの回転状態を検出し、この検出信号に基づいてロ
ータの回転に同期する位置制御用電流を生成し、上記一
次コイルに、回転磁界を発生させる多相交流電流と上記
位置制御電流とを重畳させて供給することを特徴とする
軸受兼用モータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073817A JPH07264798A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 軸受兼用モータ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073817A JPH07264798A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 軸受兼用モータ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07264798A true JPH07264798A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=13529096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6073817A Pending JPH07264798A (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 軸受兼用モータ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07264798A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078119A (en) * | 1997-11-26 | 2000-06-20 | Ebara Corporation | Bearingless rotary machine |
| JP2011101471A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | 回転電動機の制御装置 |
| JPWO2015019463A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2017-03-02 | 株式会社日立製作所 | 電動機システムおよび磁気軸受システム |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP6073817A patent/JPH07264798A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078119A (en) * | 1997-11-26 | 2000-06-20 | Ebara Corporation | Bearingless rotary machine |
| JP2011101471A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | 回転電動機の制御装置 |
| JPWO2015019463A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2017-03-02 | 株式会社日立製作所 | 電動機システムおよび磁気軸受システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2866334B1 (en) | System and method for heating ferrite magnet motors for low temperatures | |
| US6426577B1 (en) | Thrust-controllable rotary synchronous machine | |
| US20150364978A1 (en) | Electric Machine | |
| EP1197670A2 (en) | Magnetic bearing apparatus | |
| US10992190B2 (en) | Self-exciting synchronous reluctance generators | |
| US10958119B2 (en) | Rotary electric machine, rotary electric machine system, and machine | |
| US11437898B2 (en) | Brushless direct current motor with dual stators | |
| US20040070300A1 (en) | Low torque ripple surface mounted magnet synchronous motors for electric power assisted steering | |
| US6891301B1 (en) | Simplified hybrid-secondary uncluttered machine and method | |
| JP2016510971A (ja) | 電動機 | |
| JPH07264798A (ja) | 軸受兼用モータ及びその制御方法 | |
| JP3742697B2 (ja) | ホモポーラ型リラクタンスモータ | |
| JP3710547B2 (ja) | ディスク型磁気浮上回転機械 | |
| JP2006109663A (ja) | ブラシレスモータとその回転角度検出方法 | |
| WO2018221449A1 (ja) | 電動機 | |
| JPH04334953A (ja) | 多重構造型モータ | |
| JPH06141512A (ja) | 磁気浮上モータ | |
| CN210405050U (zh) | 一种智能伺服电机及机器人 | |
| CN203151303U (zh) | 一种磁浮轴承电力驱动装置 | |
| JPH1080113A (ja) | ディスク型無軸受モータ | |
| JP3701122B2 (ja) | 無軸受回転機械 | |
| JPH1084661A (ja) | 磁気浮上電動機 | |
| JP2002325476A (ja) | モータ装置 | |
| JPH06133493A (ja) | 磁気浮上誘導モータ | |
| JPH0715900A (ja) | 同期機及び同期機の制御方法 |