JPH07264595A - 画像のソース符号化方法 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像を画像領域に分割しかつ各画像領域に対
して画像統計量を決定し、画像統計量が所定のしきい値
を上回っている画像領域をフレーム内符号化し、その他
の画像領域をフレーム間符号化し、画像領域を画像統計
量に応じて分類し、フレーム内符号化すべき画像領域は
フレーム間符号化すべき画像領域より優先順位を有して
いる、画像のソース符号化方法を、一層の画像品質の改
良が行われるようにする。 【構成】 画像領域を動き推定を用いて前景および背景
に分割し、符号化の際、前景の画像領域が、背景の画像
領域に対して優先順位を有する。
して画像統計量を決定し、画像統計量が所定のしきい値
を上回っている画像領域をフレーム内符号化し、その他
の画像領域をフレーム間符号化し、画像領域を画像統計
量に応じて分類し、フレーム内符号化すべき画像領域は
フレーム間符号化すべき画像領域より優先順位を有して
いる、画像のソース符号化方法を、一層の画像品質の改
良が行われるようにする。 【構成】 画像領域を動き推定を用いて前景および背景
に分割し、符号化の際、前景の画像領域が、背景の画像
領域に対して優先順位を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像を所定の大きさの
画像領域に分割しかつそれぞれの画像領域に対して画像
統計量を求め、その画像統計量が所定のしきい値を上回
っている画像領域をフレーム内符号化しかつその他の画
像領域をフレーム間符号化し、画像領域を画像統計量に
応じて分類しかつフレーム内符号化すべき画像領域が、
符号化の際フレーム間符号化すべき画像領域に対して優
先順位を有する、画像のソース符号化方法に関する。
画像領域に分割しかつそれぞれの画像領域に対して画像
統計量を求め、その画像統計量が所定のしきい値を上回
っている画像領域をフレーム内符号化しかつその他の画
像領域をフレーム間符号化し、画像領域を画像統計量に
応じて分類しかつフレーム内符号化すべき画像領域が、
符号化の際フレーム間符号化すべき画像領域に対して優
先順位を有する、画像のソース符号化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像のソース符号化方法は既に、D.Bier
e “Transmission of moving and still images in hig
hly disturbed narrow-band chanells using the radio
videophoe”（Bosch Technical Reports, ５４版、１
９９１年、第３５頁以降）から公知である。この方法に
おいて、画像は予測エラーパターンの符号化を用いてか
つブロック向き動き推定を用いて伝送される。ブロック
向き動き推定を使用して、ベクトル場が決定され、それ
は、モデルに基づいたアルゴリズムを使用して後処理さ
れる。決定された動きベクトルおよび動画像の相応の輪
郭がまず符号化されて伝送される。
e “Transmission of moving and still images in hig
hly disturbed narrow-band chanells using the radio
videophoe”（Bosch Technical Reports, ５４版、１
９９１年、第３５頁以降）から公知である。この方法に
おいて、画像は予測エラーパターンの符号化を用いてか
つブロック向き動き推定を用いて伝送される。ブロック
向き動き推定を使用して、ベクトル場が決定され、それ
は、モデルに基づいたアルゴリズムを使用して後処理さ
れる。決定された動きベクトルおよび動画像の相応の輪
郭がまず符号化されて伝送される。
【０００３】依然として残る残留データレートに応じ
て、まだ相異しているブロック内容がフレーム内符号化
またはフレーム間符号化されて伝送される。フレーム内
符号化される画像領域を決定するために、画像領域内の
画像信号の分散が可変のしきい値と比較される。分散が
可変のしきい値より小さければ、画像領域はフレーム内
符号化されかつ伝送される。残りの画像領域に対して、
３段階の適応量子化が行われ、かつさらなるブロックサ
ブ分割の後に、ストラクチャ符号化されかつ伝送され
る。
て、まだ相異しているブロック内容がフレーム内符号化
またはフレーム間符号化されて伝送される。フレーム内
符号化される画像領域を決定するために、画像領域内の
画像信号の分散が可変のしきい値と比較される。分散が
可変のしきい値より小さければ、画像領域はフレーム内
符号化されかつ伝送される。残りの画像領域に対して、
３段階の適応量子化が行われ、かつさらなるブロックサ
ブ分割の後に、ストラクチャ符号化されかつ伝送され
る。
【０００４】
【発明の利点】請求項１の特徴を有する本発明の方法
は、フレーム内符号化すべき画像領域またはフレーム間
符号化すべき画像領域が前景および背景に分割されると
いう利点を有する。まず第１に、前景に属しかつフレー
ム内符号化すべき画像領域が伝送される。次いで、前景
に属しかつフレーム間符号化すべき画像領域が伝送され
る。続いて、背景に属しかつフレーム内符号化すべき画
像領域が伝送されかつ背景に属しかつフレーム間符号化
すべき画像領域が伝送される。すなわち、まず第１に、
前景に属しかつ画像の観察者にとって、背景に属する画
像領域より重要である画像領域が伝送される。したがっ
て、観察者によって主観的に一層良好な品質の画像が知
覚される。
は、フレーム内符号化すべき画像領域またはフレーム間
符号化すべき画像領域が前景および背景に分割されると
いう利点を有する。まず第１に、前景に属しかつフレー
ム内符号化すべき画像領域が伝送される。次いで、前景
に属しかつフレーム間符号化すべき画像領域が伝送され
る。続いて、背景に属しかつフレーム内符号化すべき画
像領域が伝送されかつ背景に属しかつフレーム間符号化
すべき画像領域が伝送される。すなわち、まず第１に、
前景に属しかつ画像の観察者にとって、背景に属する画
像領域より重要である画像領域が伝送される。したがっ
て、観察者によって主観的に一層良好な品質の画像が知
覚される。
【０００５】その他の請求項に記載の構成の結果とし
て、請求項１に特定された方法の有利な実施例および改
良例が可能である。前景として決定された画像領域を、
動き推定が既に当該画像を背景として決定しているにも
拘わらず、まだ前景として処理すると、画像品質は改良
される。
て、請求項１に特定された方法の有利な実施例および改
良例が可能である。前景として決定された画像領域を、
動き推定が既に当該画像を背景として決定しているにも
拘わらず、まだ前景として処理すると、画像品質は改良
される。
【０００６】前景に属する画像領域に所定の値を割り当
てかつ当該画像領域が背景として決定されたとき、所定
の時間間隔において所定の量だけ画像領域の値を高めか
つ当該画像領域の値が所定のしきい値を上回ったときに
だけ当該画像領域を背景として処理すると有利である。
この場合、画像領域の処理は、数値の比較によって簡単
な方法で可能である。画像領域の所定の値を高める所定
量が画像領域の平均動きベクトルに依存しているように
すれば、画像の品質の付加的な改良が実現される。この
場合、符号化の際に、画像領域のダイナミック特性が考
慮されかつ画像品質のさらなる改良が可能である。
てかつ当該画像領域が背景として決定されたとき、所定
の時間間隔において所定の量だけ画像領域の値を高めか
つ当該画像領域の値が所定のしきい値を上回ったときに
だけ当該画像領域を背景として処理すると有利である。
この場合、画像領域の処理は、数値の比較によって簡単
な方法で可能である。画像領域の所定の値を高める所定
量が画像領域の平均動きベクトルに依存しているように
すれば、画像の品質の付加的な改良が実現される。この
場合、符号化の際に、画像領域のダイナミック特性が考
慮されかつ画像品質のさらなる改良が可能である。
【０００７】さらに、動き推定において前景と認められ
た、背景の画像領域は直ちに前景として処理すると有利
である。このようにして、動画像領域は一般に、改良さ
れた画像品質によって符号化される。
た、背景の画像領域は直ちに前景として処理すると有利
である。このようにして、動画像領域は一般に、改良さ
れた画像品質によって符号化される。
【０００８】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００９】図１は、画像ソース符号器の動作モードを
説明するブロック線図である。この図において、データ
線１７を介して入力信号が供給される動き推定ユニット
２が示されている。入力信号は同時に、離散余弦変換器
２および減算器４に供給される。離散余弦変換器２は、
データ線１７を介して、第１のエントロピー符号器１２
および逆離散余弦変換器９に接続されている。減算器４
は、データ線１７を介して適応形量子化器およびストラ
クチャ符号器３に接続されている。適応形量子化器およ
びストラクチャ符号器３は、データ線１７を介して、逆
ストラクチャ符号器８および第２のエントロピー符号器
１３に接続されている。逆ストラクチャ符号器８は、デ
ータ線１７を介して加算器５に接続されている。逆離散
余弦変換器９の出力側は、予測メモリ７に接続されてい
る。加算器５は同様に、データ線１７を介して予測メモ
リ７に接続されている。動き推定ユニット１の１つの出
力側は、データ線１７を介して、動き平滑化ユニット６
に接続されている。動き平滑化ユニット６の出力側は、
データ線１７を介して、予測メモリ７、予測ベクトル符
号器１０および輪郭符号器１１に接続されている。予測
ベクトル符号器１０の出力側は、データ線１７を介し
て、第３のエントロピー符号器１３に接続されている。
輪郭符号器１１は、データ線１７を介して、第４のエン
トロピー符号器１５に接続されている。第１、第２、第
３および第４のエントロピー符号器１２，１３，１４，
１５は、データ線１７を介して、データマルチプレクサ
１６に接続されている。予測メモリ７の出力側は、デー
タ線１７を介して加算器５、減算器４および動き推定ユ
ニット１に接続されている。データマルチプレクサ１６
はデータチャネルに接続されている。
説明するブロック線図である。この図において、データ
線１７を介して入力信号が供給される動き推定ユニット
２が示されている。入力信号は同時に、離散余弦変換器
２および減算器４に供給される。離散余弦変換器２は、
データ線１７を介して、第１のエントロピー符号器１２
および逆離散余弦変換器９に接続されている。減算器４
は、データ線１７を介して適応形量子化器およびストラ
クチャ符号器３に接続されている。適応形量子化器およ
びストラクチャ符号器３は、データ線１７を介して、逆
ストラクチャ符号器８および第２のエントロピー符号器
１３に接続されている。逆ストラクチャ符号器８は、デ
ータ線１７を介して加算器５に接続されている。逆離散
余弦変換器９の出力側は、予測メモリ７に接続されてい
る。加算器５は同様に、データ線１７を介して予測メモ
リ７に接続されている。動き推定ユニット１の１つの出
力側は、データ線１７を介して、動き平滑化ユニット６
に接続されている。動き平滑化ユニット６の出力側は、
データ線１７を介して、予測メモリ７、予測ベクトル符
号器１０および輪郭符号器１１に接続されている。予測
ベクトル符号器１０の出力側は、データ線１７を介し
て、第３のエントロピー符号器１３に接続されている。
輪郭符号器１１は、データ線１７を介して、第４のエン
トロピー符号器１５に接続されている。第１、第２、第
３および第４のエントロピー符号器１２，１３，１４，
１５は、データ線１７を介して、データマルチプレクサ
１６に接続されている。予測メモリ７の出力側は、デー
タ線１７を介して加算器５、減算器４および動き推定ユ
ニット１に接続されている。データマルチプレクサ１６
はデータチャネルに接続されている。
【００１０】図１に示された装置は次のように動作す
る：動画像が動き推定ユニット１に供給される。動画像
は画像単位に分割される。それぞれの画像単位に対し
て、動き推定ユニット１は、当該動画像と予測メモリ７
にファイルされている予測画像との間の動きの推定を実
施する。この場合、例えば、予測画像における４０×４
０ピクセルの前以て決められたウィンドウ内の種々の位
置における画像領域の平均自乗誤差の基準値が最小化さ
れる。動き推定ユニット１は、結果として、画像単位当
たりに１つの変位ベクトルを発生する。動き推定ユニッ
ト１は、真の物体運動の検出ではなくて、平均自乗誤差
を最小とすることを判断基準として使用されたので、動
画像全体の拡散変位ベクトル場を発生する。動き推定ユ
ニット１により求められたベクトル場は、動き平滑化ユ
ニット６に供給される。空間的に隣接する画像単位の変
位ベクトルの相関を使用して動き平滑化ユニット６は、
一層一様な動きベクトル場を決定する。この場合、動き
ベクトルの一様性を検査しかつこれにより画像一様性を
検査するために次の式１が使用される：
る：動画像が動き推定ユニット１に供給される。動画像
は画像単位に分割される。それぞれの画像単位に対し
て、動き推定ユニット１は、当該動画像と予測メモリ７
にファイルされている予測画像との間の動きの推定を実
施する。この場合、例えば、予測画像における４０×４
０ピクセルの前以て決められたウィンドウ内の種々の位
置における画像領域の平均自乗誤差の基準値が最小化さ
れる。動き推定ユニット１は、結果として、画像単位当
たりに１つの変位ベクトルを発生する。動き推定ユニッ
ト１は、真の物体運動の検出ではなくて、平均自乗誤差
を最小とすることを判断基準として使用されたので、動
画像全体の拡散変位ベクトル場を発生する。動き推定ユ
ニット１により求められたベクトル場は、動き平滑化ユ
ニット６に供給される。空間的に隣接する画像単位の変
位ベクトルの相関を使用して動き平滑化ユニット６は、
一層一様な動きベクトル場を決定する。この場合、動き
ベクトルの一様性を検査しかつこれにより画像一様性を
検査するために次の式１が使用される：
【００１１】
【数１】
【００１２】ただしＣi＝ｑi＊｜ｖk−ｖi｜、直接隣接
個所（左、右、上および下）に対してはｑi＝１、対角
線上の隣接個所に対してはｑi＝１／√２、｜ｖk−ｖi
｜は、考察された動きベクトルｖｋと隣接する動きベク
トルｖi間の長さの差を表しかつ次の式に従って計算さ
れる： （ｖkx−ｖix）2＋（ｖky−ｖiy）2。
個所（左、右、上および下）に対してはｑi＝１、対角
線上の隣接個所に対してはｑi＝１／√２、｜ｖk−ｖi
｜は、考察された動きベクトルｖｋと隣接する動きベク
トルｖi間の長さの差を表しかつ次の式に従って計算さ
れる： （ｖkx−ｖix）2＋（ｖky−ｖiy）2。
【００１３】この場合、ｖkxおよびｖixは、画像面にあ
る特定のｘ方向における動きベクトルの成分を表しかつ
ｖkyおよびｖiyは、画像面にありかつｘ方向に対して９
０゜の角度を成しているｙ方向における動きベクトルの
成分を表している。変数Ｍは、考慮した隣接動きベクト
ルの数を示す。変数ｑiは、用途に依存して選択される
重み定数である。式１を用いて、考察した動きベクトル
ｖｋと隣接する動きベクトルｖiとの間の長さの差に比
例する値（Ｖ）が計算される。Ｐ（Ｖ）に依存して、動
きベクトル場の平滑化が、ギブズの分布を使用して実施
される。このために、例えば、Ｐ（Ｖ）は前以て決めら
れた値と比較され、かつこの値を上回っていれば、平滑
化は実施される。上述の平滑化は公知のプロセスであり
かつ例えば、Stiller 著、“Motion Estimation for Co
ding of Moving Video at 8 kbit/s with Gibbs Modele
d Vectorfield smoothing”、Proc. SPIE Lausanne, １
９９０年、第４６８ないし４７６頁に記載されている。
る特定のｘ方向における動きベクトルの成分を表しかつ
ｖkyおよびｖiyは、画像面にありかつｘ方向に対して９
０゜の角度を成しているｙ方向における動きベクトルの
成分を表している。変数Ｍは、考慮した隣接動きベクト
ルの数を示す。変数ｑiは、用途に依存して選択される
重み定数である。式１を用いて、考察した動きベクトル
ｖｋと隣接する動きベクトルｖiとの間の長さの差に比
例する値（Ｖ）が計算される。Ｐ（Ｖ）に依存して、動
きベクトル場の平滑化が、ギブズの分布を使用して実施
される。このために、例えば、Ｐ（Ｖ）は前以て決めら
れた値と比較され、かつこの値を上回っていれば、平滑
化は実施される。上述の平滑化は公知のプロセスであり
かつ例えば、Stiller 著、“Motion Estimation for Co
ding of Moving Video at 8 kbit/s with Gibbs Modele
d Vectorfield smoothing”、Proc. SPIE Lausanne, １
９９０年、第４６８ないし４７６頁に記載されている。
【００１４】平滑化された動きベクトル場は、動き平滑
化ユニット６から予測ベクトル符号器１０および輪郭符
号器１１に供給される。予測ベクトル符号器１０は、隣
接する画像単位を使用して動きベクトルの空間的な予測
符号化を行う。その際、関連する画像単位から成る画像
領域を求め、予測画像と比較したその変位が１つの動き
ベクトルによって表される。輪郭符号器１１は、これら
画像領域の輪郭を求める。予測ベクトル符号器１０は、
予測符号化された動きベクトルを第３のエントロピー符
号器１４に送出する。第３のエントロピー符号器１４
は、予測符号化された動きベクトルに対してエントロピ
ー符号化を行いかつ連続的にこれらをデータマルチプレ
クサ１６に供給する。輪郭符号器１１は、求められた輪
郭を、２進マスクの形において、第４のエントロピー符
号器１５に送出する。第４のエントロピー符号器１５
は、２進マスクに対してエントロピー符号化を行いかつ
連続的にこれをデータマルチプレクサ１６に送出する。
予測メモリ７における画像は、求められた動きベクトル
分だけ変位される。
化ユニット６から予測ベクトル符号器１０および輪郭符
号器１１に供給される。予測ベクトル符号器１０は、隣
接する画像単位を使用して動きベクトルの空間的な予測
符号化を行う。その際、関連する画像単位から成る画像
領域を求め、予測画像と比較したその変位が１つの動き
ベクトルによって表される。輪郭符号器１１は、これら
画像領域の輪郭を求める。予測ベクトル符号器１０は、
予測符号化された動きベクトルを第３のエントロピー符
号器１４に送出する。第３のエントロピー符号器１４
は、予測符号化された動きベクトルに対してエントロピ
ー符号化を行いかつ連続的にこれらをデータマルチプレ
クサ１６に供給する。輪郭符号器１１は、求められた輪
郭を、２進マスクの形において、第４のエントロピー符
号器１５に送出する。第４のエントロピー符号器１５
は、２進マスクに対してエントロピー符号化を行いかつ
連続的にこれをデータマルチプレクサ１６に送出する。
予測メモリ７における画像は、求められた動きベクトル
分だけ変位される。
【００１５】上述の画像ソース符号器は、前向き制御の
原理に従って動作し、すなわち画像の符号化の前に、使
用可能なデータレートに基づいてどの画像領域を伝送す
ることができるかに関して、先行する画像の符号化に基
づいて仮定がなされる。属性および動き情報に対するデ
ータレートを平均データレートから減算した後、画像の
予測誤差符号化に対する残留データレートを得る。しき
い値決定を用いて、それぞれの画像単位は、フレーム内
符号化するか、フレーム間符号化するかまたは変化せず
に繰り返すかの属性を受け取る。コンピュータユニット
は、前以て決められたしきい値を上回っている平均自乗
誤差を有する画像単位を求める。引く続いて離散余弦変
換器２は、その分散が所定のしきい値を上回っている画
像単位に対してフレーム内符号化を実施しかつ次いでこ
れらを第１のエントロピー符号器１２に送出する。第１
のエントロピー符号器１２は、フレーム内符号化された
画像単位に対してエントロピー符号化を行いかつ次いで
これらをデータマルチプレクサ１６に送出する。離散余
弦変換器２は、フレーム内符号化された画像単位を逆離
散余弦変換器９に送出する。逆離散余弦変換器９は、フ
レーム内符号化された画像単位に対して逆離散余弦変換
を行いかつ次いでこれらを予測メモリ７に送出する。そ
の平均自乗誤差が前以て決められたしきい値を下回って
いる画像単位がフレーム間符号化される。
原理に従って動作し、すなわち画像の符号化の前に、使
用可能なデータレートに基づいてどの画像領域を伝送す
ることができるかに関して、先行する画像の符号化に基
づいて仮定がなされる。属性および動き情報に対するデ
ータレートを平均データレートから減算した後、画像の
予測誤差符号化に対する残留データレートを得る。しき
い値決定を用いて、それぞれの画像単位は、フレーム内
符号化するか、フレーム間符号化するかまたは変化せず
に繰り返すかの属性を受け取る。コンピュータユニット
は、前以て決められたしきい値を上回っている平均自乗
誤差を有する画像単位を求める。引く続いて離散余弦変
換器２は、その分散が所定のしきい値を上回っている画
像単位に対してフレーム内符号化を実施しかつ次いでこ
れらを第１のエントロピー符号器１２に送出する。第１
のエントロピー符号器１２は、フレーム内符号化された
画像単位に対してエントロピー符号化を行いかつ次いで
これらをデータマルチプレクサ１６に送出する。離散余
弦変換器２は、フレーム内符号化された画像単位を逆離
散余弦変換器９に送出する。逆離散余弦変換器９は、フ
レーム内符号化された画像単位に対して逆離散余弦変換
を行いかつ次いでこれらを予測メモリ７に送出する。そ
の平均自乗誤差が前以て決められたしきい値を下回って
いる画像単位がフレーム間符号化される。
【００１６】フレーム間符号化された画像単位を求める
ために、画像単位の画像信号が減算器４に供給される。
さらに、既に動き補償された予測画像が、予測メモリ７
から．減算器４に供給される。供給された画像信号と予
測画像との差が、適応形量子化器およびストラクチャ符
号器３に送出される。差画像信号に対して、適応形量子
化および次いでストラクチャ符号化が行われる。適応形
量子化器およびストラクチャ符号器の後で、画像信号は
第２のエントロピー符号器１３および逆ストラクチャ符
号器８に供給される。第２のエントロピー符号器１３
は、ストラクチャ符号化された画像信号に対してエント
ロピー符号化を行いかつこの信号を次いでデータマルチ
プレクサ１６に供給する。
ために、画像単位の画像信号が減算器４に供給される。
さらに、既に動き補償された予測画像が、予測メモリ７
から．減算器４に供給される。供給された画像信号と予
測画像との差が、適応形量子化器およびストラクチャ符
号器３に送出される。差画像信号に対して、適応形量子
化および次いでストラクチャ符号化が行われる。適応形
量子化器およびストラクチャ符号器の後で、画像信号は
第２のエントロピー符号器１３および逆ストラクチャ符
号器８に供給される。第２のエントロピー符号器１３
は、ストラクチャ符号化された画像信号に対してエント
ロピー符号化を行いかつこの信号を次いでデータマルチ
プレクサ１６に供給する。
【００１７】逆ストラクチャ符号器８は、供給された画
像信号に対して逆ストラクチャ符号化を行いかつこの信
号を次いで加算器５に送出する。加算器５は、新しい予
測画像を形成するために、予測画像と量子化された差画
像信号とを加算する。
像信号に対して逆ストラクチャ符号化を行いかつこの信
号を次いで加算器５に送出する。加算器５は、新しい予
測画像を形成するために、予測画像と量子化された差画
像信号とを加算する。
【００１８】図２には、前景に属しかつフレーム内符号
化される画像単位を求めるためのプログラムシーケンス
が示されている。プログラム点２１において、予測画像
に比べたすべての画像単位の平均自乗誤差が求められか
つ、それぞれの画像単位に対してメモリにファイルされ
る。次いで、プログラム点２２において、画像単位は、
平均自乗偏差の大きさの関数として大きい順に分類され
る。これに基づいて、プログラム点２３において、プロ
グラムループがすべての画像単位について実行される。
化される画像単位を求めるためのプログラムシーケンス
が示されている。プログラム点２１において、予測画像
に比べたすべての画像単位の平均自乗誤差が求められか
つ、それぞれの画像単位に対してメモリにファイルされ
る。次いで、プログラム点２２において、画像単位は、
平均自乗偏差の大きさの関数として大きい順に分類され
る。これに基づいて、プログラム点２３において、プロ
グラムループがすべての画像単位について実行される。
【００１９】プログラム点２４において、このプログラ
ムループは、画像単位の平均自乗誤差が所定の離散余弦
変換しきい値より大きいかについての質問を含んでい
る。ノーであれば、プログラム点２６への分岐が行われ
かつこの画像単位はフレーム間符号化すべき画像単位と
して２進マスクにおいてマークされかつメモリにファイ
ルされる。しかし、プログラム点２４における質問が平
均自乗誤差が所定の離散余弦変換しきい値より大きいこ
とが明らかになれば、プログラム点２５への分岐が行わ
れる。
ムループは、画像単位の平均自乗誤差が所定の離散余弦
変換しきい値より大きいかについての質問を含んでい
る。ノーであれば、プログラム点２６への分岐が行われ
かつこの画像単位はフレーム間符号化すべき画像単位と
して２進マスクにおいてマークされかつメモリにファイ
ルされる。しかし、プログラム点２４における質問が平
均自乗誤差が所定の離散余弦変換しきい値より大きいこ
とが明らかになれば、プログラム点２５への分岐が行わ
れる。
【００２０】プログラム点２５において、この画像単位
が前景に属するかどうかの質問が行われる。動き推定ユ
ニット１によって求められた変位ベクトルが零に等しけ
れば、この画像単位は背景に属する。この画像単位が背
景に属するのであれば、プログラム点２７への分岐が行
われかつこの画像単位はフレーム間符号化すべき画像単
位として２進マスクにおいてマークされかつメモリにフ
ァイルされる。しかし、プログラム点２５における質問
により、この画像単位が前景に属することが明らかにな
った場合、プログラム点２８への分岐が行われかつこの
画像単位はフレーム内符号化されるべき画像単位として
２進マスクにおいてマークされかつメモリにファイルさ
れる。
が前景に属するかどうかの質問が行われる。動き推定ユ
ニット１によって求められた変位ベクトルが零に等しけ
れば、この画像単位は背景に属する。この画像単位が背
景に属するのであれば、プログラム点２７への分岐が行
われかつこの画像単位はフレーム間符号化すべき画像単
位として２進マスクにおいてマークされかつメモリにフ
ァイルされる。しかし、プログラム点２５における質問
により、この画像単位が前景に属することが明らかにな
った場合、プログラム点２８への分岐が行われかつこの
画像単位はフレーム内符号化されるべき画像単位として
２進マスクにおいてマークされかつメモリにファイルさ
れる。
【００２１】図２によるプログラムは、フレーム内符号
化すべき画像単位を決定する。フレーム内符号化は、前
景に属しかつその平均自乗誤差が所定の離散余弦変換し
きい値より大きい画像単位に対してのみ行われる。
化すべき画像単位を決定する。フレーム内符号化は、前
景に属しかつその平均自乗誤差が所定の離散余弦変換し
きい値より大きい画像単位に対してのみ行われる。
【００２２】図３には、フレーム内符号化すべき画像単
位として、図２のプログラムによって決定された画像単
位を引き続き処理するプログラムシーケンスが示されて
いる。
位として、図２のプログラムによって決定された画像単
位を引き続き処理するプログラムシーケンスが示されて
いる。
【００２３】プログラム点４１において、すべての画像
単位に対して実行されるプログラムループがスタートす
る。プログラム点４２において、当該画像ユニットが前
景に属するかどうかの質問が行われる。ノーであれば、
プログラム点４４への分岐が行われかつこの画像単位は
最終的に、フレーム間符号化すべき画像単位と見なされ
る。しかしプログラム点４２における質問により、当該
画像単位が前景に属することが明らかになった場合、プ
ログラム点４３への分岐が行われかつこの画像単位は、
フレーム内符号化されるべき画像単位としてマークされ
る。この質問は、すべての画像単位について実行され
る。図３によるプログラムは、図２のプログラムにより
決定されたフレーム間符号化されるべき画像単位から、
これらが前景に属している場合、フレーム内符号化され
るべき画像単位を決定する。
単位に対して実行されるプログラムループがスタートす
る。プログラム点４２において、当該画像ユニットが前
景に属するかどうかの質問が行われる。ノーであれば、
プログラム点４４への分岐が行われかつこの画像単位は
最終的に、フレーム間符号化すべき画像単位と見なされ
る。しかしプログラム点４２における質問により、当該
画像単位が前景に属することが明らかになった場合、プ
ログラム点４３への分岐が行われかつこの画像単位は、
フレーム内符号化されるべき画像単位としてマークされ
る。この質問は、すべての画像単位について実行され
る。図３によるプログラムは、図２のプログラムにより
決定されたフレーム間符号化されるべき画像単位から、
これらが前景に属している場合、フレーム内符号化され
るべき画像単位を決定する。
【００２４】図４には、データ線６１を介してコンピュ
ータユニット１８に接続されている画像撮影ユニット５
０が示されている。コンピュータユニット１８は、デー
タ線６１を介してメモリ１９に接続されている。コンピ
ュータユニット１８は、さらにデータ線６１を介して画
像ソース符号器２０に接続されている。画像ソース符号
器２０は、図１に示されているように構成されておりか
つデータチャネルに接続されている。
ータユニット１８に接続されている画像撮影ユニット５
０が示されている。コンピュータユニット１８は、デー
タ線６１を介してメモリ１９に接続されている。コンピ
ュータユニット１８は、さらにデータ線６１を介して画
像ソース符号器２０に接続されている。画像ソース符号
器２０は、図１に示されているように構成されておりか
つデータチャネルに接続されている。
【００２５】次に、図５のプログラムシーケンスおよび
図１ないし４を参照して、特別な実施例について説明す
る。図５のプログラム点３０において、画像はコンピュ
ータユニット１８によって８×８ピクセルの大きさの画
像単位に分割されかつ動き推定ユニット１に供給され
る。動き推定ユニット１は、それぞれの画像単位に対し
て、予測メモリ７から供給される予測画像と当該画像の
比較によって動きを推定する。基準として、例えば、予
測画像における４０×４０ピクセルの前以て決められた
ウィンドウ内の種々の位置における画像の平均自乗誤差
を最小とする。結果として、画像単位当たり１つの変位
ベクトルが得られる。コンピュータユニット１８は、メ
モリ１９に、零に等しくない動きベクトルを表す画像単
位をマークしている２進マスクをファイルする。画像品
質を改善するために、プログラム点３１において、動き
推定ユニット１によって求められた変位ベクトルが、動
き平滑化ユニット６によってギブズの分布（式１）を使
用して平滑化されかつ図１に示されているように、予測
動きベクトル符号化および輪郭符号化されて伝送され
る。
図１ないし４を参照して、特別な実施例について説明す
る。図５のプログラム点３０において、画像はコンピュ
ータユニット１８によって８×８ピクセルの大きさの画
像単位に分割されかつ動き推定ユニット１に供給され
る。動き推定ユニット１は、それぞれの画像単位に対し
て、予測メモリ７から供給される予測画像と当該画像の
比較によって動きを推定する。基準として、例えば、予
測画像における４０×４０ピクセルの前以て決められた
ウィンドウ内の種々の位置における画像の平均自乗誤差
を最小とする。結果として、画像単位当たり１つの変位
ベクトルが得られる。コンピュータユニット１８は、メ
モリ１９に、零に等しくない動きベクトルを表す画像単
位をマークしている２進マスクをファイルする。画像品
質を改善するために、プログラム点３１において、動き
推定ユニット１によって求められた変位ベクトルが、動
き平滑化ユニット６によってギブズの分布（式１）を使
用して平滑化されかつ図１に示されているように、予測
動きベクトル符号化および輪郭符号化されて伝送され
る。
【００２６】次いで、プログラム点４２において、コン
ピュータユニット１８は、画像の伝送のために使用可能
である残留データレートを求める。残留データレート
は、画像当たりの全データレートマイナス動きベクトル
およびこれと関連した輪郭の伝送に対して使用されたデ
ータレートマイナス属性に対して使用されたデータレー
トから得られる。属性は、それぞれの画像単位に対する
符号化の形式を示す。使用可能な残留データレートは、
フレーム内符号化またはフレーム間符号化のために使用
される。フレーム内符号化は、離散余弦変換を用いて実
施される。フレーム間符号化、すなわち動き補償された
予測画像と現在の画像の画像単位との差がまず適応量子
化されかつ次いでストラクチャ符号化される。
ピュータユニット１８は、画像の伝送のために使用可能
である残留データレートを求める。残留データレート
は、画像当たりの全データレートマイナス動きベクトル
およびこれと関連した輪郭の伝送に対して使用されたデ
ータレートマイナス属性に対して使用されたデータレー
トから得られる。属性は、それぞれの画像単位に対する
符号化の形式を示す。使用可能な残留データレートは、
フレーム内符号化またはフレーム間符号化のために使用
される。フレーム内符号化は、離散余弦変換を用いて実
施される。フレーム間符号化、すなわち動き補償された
予測画像と現在の画像の画像単位との差がまず適応量子
化されかつ次いでストラクチャ符号化される。
【００２７】プログラム点３３において、図２のプログ
ラムを使用して、フレーム内符号化されかつ前景に属し
ている、画像の画像単位が求められる。このために、コ
ンピュータユニット１８は、画像単位の平均自乗誤差が
所定のしきい値より大きいかどうかについての比較を行
いかつメモリ１９にファイルされている２進マスクに基
づいて、当該画像単位の動きベクトルが零より大きいか
どうかを検査する。コンピュータユニット１８は、前景
の画像単位に対しては１に等しくかつ背景の画像単位に
対しては零に等しい係数ＰＦ−ｉｎｔｒａと乗算され
た、平均自乗誤差に従って画像単位を、それらの大きさ
に応じて整理する。
ラムを使用して、フレーム内符号化されかつ前景に属し
ている、画像の画像単位が求められる。このために、コ
ンピュータユニット１８は、画像単位の平均自乗誤差が
所定のしきい値より大きいかどうかについての比較を行
いかつメモリ１９にファイルされている２進マスクに基
づいて、当該画像単位の動きベクトルが零より大きいか
どうかを検査する。コンピュータユニット１８は、前景
の画像単位に対しては１に等しくかつ背景の画像単位に
対しては零に等しい係数ＰＦ−ｉｎｔｒａと乗算され
た、平均自乗誤差に従って画像単位を、それらの大きさ
に応じて整理する。
【００２８】プログラム点３４において、図３のプログ
ラムに示すように、フレーム間符号化すべきでありかつ
前景に属する画像単位が求められる。コンピュータユニ
ット１８は、画像単位を、係数ＰＦ−ｉｎｔｅｒと乗算
された、これらの平均自乗誤差に応じて整理する。係数
ＰＦ−ｉｎｔｅｒは、前景の画像単位に対しては１に等
しくかつ背景画像単位に対しては時間に依存して変化す
る。次いで、プログラム点３５において、コンピュータ
ユニット１８は、すべての画像単位を、相応の係数ＰＦ
−ｉｎｔｒａまたはＰＦ−ｉｎｔｅｒと乗算された、こ
れらの平均自乗誤差に応じて整理する。それから画像単
位は順番に、画像の伝送に対する残留データレートのよ
うな時間が使用され終わるまで、図１に示されているよ
うに、平均自乗誤差と係数ＰＦ−ｉｎｔｒａまたはＰＦ
−ｉｎｔｅｒとの最大積によって符号化されて伝送され
る。
ラムに示すように、フレーム間符号化すべきでありかつ
前景に属する画像単位が求められる。コンピュータユニ
ット１８は、画像単位を、係数ＰＦ−ｉｎｔｅｒと乗算
された、これらの平均自乗誤差に応じて整理する。係数
ＰＦ−ｉｎｔｅｒは、前景の画像単位に対しては１に等
しくかつ背景画像単位に対しては時間に依存して変化す
る。次いで、プログラム点３５において、コンピュータ
ユニット１８は、すべての画像単位を、相応の係数ＰＦ
−ｉｎｔｒａまたはＰＦ−ｉｎｔｅｒと乗算された、こ
れらの平均自乗誤差に応じて整理する。それから画像単
位は順番に、画像の伝送に対する残留データレートのよ
うな時間が使用され終わるまで、図１に示されているよ
うに、平均自乗誤差と係数ＰＦ−ｉｎｔｒａまたはＰＦ
−ｉｎｔｅｒとの最大積によって符号化されて伝送され
る。
【００２９】背景の画像領域に対する係数ＰＦ−ｉｎｔ
ｅｒは有利には時間に依存しているので、時間の関数と
しての係数ＰＦ−ｉｎｔｅｒは段階的に低下される。
ｅｒは有利には時間に依存しているので、時間の関数と
しての係数ＰＦ−ｉｎｔｅｒは段階的に低下される。
【００３０】動画像単位の決定のためにコンピュータユ
ニット１８によってメモリ１９に供給される２進マスク
は、最も簡単な場合、２進値によって形成することがで
きる。このことは、その変位ベクトルが零に等しい画像
単位に例えば値零が与えられかつその変位ベクトルが零
に等しくない画像単位Ｉに値１が与えられることを意味
する。有利には、画像単位は、所定の数値ＺIを割り当
てることができる。ＺIは、画像単位Ｉに対して、動き
が検出されかつ当該画像単位が前景に属する場合、零に
セットされる。その他の場合、ＺIは、時間クロック当
たり所定の量Ｂだけ高められる：ＺI（ｔ＋１）＝（ＺI
（ｔ）＋Ｂ）、ただしｔは所定の時間クロックを表す。
ニット１８によってメモリ１９に供給される２進マスク
は、最も簡単な場合、２進値によって形成することがで
きる。このことは、その変位ベクトルが零に等しい画像
単位に例えば値零が与えられかつその変位ベクトルが零
に等しくない画像単位Ｉに値１が与えられることを意味
する。有利には、画像単位は、所定の数値ＺIを割り当
てることができる。ＺIは、画像単位Ｉに対して、動き
が検出されかつ当該画像単位が前景に属する場合、零に
セットされる。その他の場合、ＺIは、時間クロック当
たり所定の量Ｂだけ高められる：ＺI（ｔ＋１）＝（ＺI
（ｔ）＋Ｂ）、ただしｔは所定の時間クロックを表す。
【００３１】画像単位Ｉの数値ＺIが一定の所定のしき
い値Ｓを上回ると、画像単位Ｉは、動き推定ユニット１
が再び、画像単位Ｉに対して零に等しくない変位ベクト
ルを記録するまでの間は背景に対応させられかつその場
合ＺIは零にセットされる。このしきい値操作によっ
て、前景／背景移行は、長さ零の動きベクトルを有する
画像単位に対して遅延される。しかし、零に等しくない
動きベクトルに対しては前景／背景移行は直ちに行われ
る。所定の量Ｂの計算のために、例えば、次式に従った
平均動きベクトル長が使用される：
い値Ｓを上回ると、画像単位Ｉは、動き推定ユニット１
が再び、画像単位Ｉに対して零に等しくない変位ベクト
ルを記録するまでの間は背景に対応させられかつその場
合ＺIは零にセットされる。このしきい値操作によっ
て、前景／背景移行は、長さ零の動きベクトルを有する
画像単位に対して遅延される。しかし、零に等しくない
動きベクトルに対しては前景／背景移行は直ちに行われ
る。所定の量Ｂの計算のために、例えば、次式に従った
平均動きベクトル長が使用される：
【００３２】
【数２】
【００３３】ただしｎ＝現在の画像における零ベクトル
でないベクトルの数、Ｘi，Ｙi＝Ｘ方向およびＹ方向に
おけるベクトルの長さ、この場合量Ｂは、 Ｂ＝Ｌｍ＊Ｌｍ。
でないベクトルの数、Ｘi，Ｙi＝Ｘ方向およびＹ方向に
おけるベクトルの長さ、この場合量Ｂは、 Ｂ＝Ｌｍ＊Ｌｍ。
【００３４】２進マスクはさらに、侵食および膨脹によ
る公知の方法を用いて処理することができる。
る公知の方法を用いて処理することができる。
【００３５】平均自乗誤差は有利には、次式に従って計
算され：
算され：
【００３６】
【数３】
【００３７】ただしｎ＝ブロックにおけるピクセルの
数、ｉ＝ブロックのすべてのピクセルについての連続指
標、ｏｒｇi＝オリジナルブロックにおけるｉ番目のピ
クセル、ｐｒｅi＝先行画像のブロックにおけるｉ番目
のピクセル。
数、ｉ＝ブロックのすべてのピクセルについての連続指
標、ｏｒｇi＝オリジナルブロックにおけるｉ番目のピ
クセル、ｐｒｅi＝先行画像のブロックにおけるｉ番目
のピクセル。
【図１】画像ソース符号器の動作を説明するブロック図
である。
である。
【図２】フレーム内符号化されかつ前景に属する画像領
域の決定のためのプログラムシーケンスを示す図であ
る。
域の決定のためのプログラムシーケンスを示す図であ
る。
【図３】前景に属しかつフレーム間符号化すべき画像領
域の決定のためのプログラムシーケンスを示す図であ
る。
域の決定のためのプログラムシーケンスを示す図であ
る。
【図４】画像ソース符号化のプログラムシーケンスを示
す図である。
す図である。
【図５】画像ソース符号化のプログラムシーケンスを示
す図である。
す図である。
１ 動き推定ユニット、 ２ 離散余弦変換器、 ３
適応形量子化器＋ストラクチャ符号器、 ６ 動き平滑
化ユニット、 ７ 予測メモリ、 ９ 逆離散余弦変換
器、 １０ 予測ベクトル符号器、 １１ 輪郭符号
器、 １２，１３，１４，１５ エントロピー符号器、
１６ データマルチプレクサ
適応形量子化器＋ストラクチャ符号器、 ６ 動き平滑
化ユニット、 ７ 予測メモリ、 ９ 逆離散余弦変換
器、 １０ 予測ベクトル符号器、 １１ 輪郭符号
器、 １２，１３，１４，１５ エントロピー符号器、
１６ データマルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン ゴス ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム フィ ヒテシュトラーセ 11
Claims (5)
- 【請求項１】 画像を所定の大きさの画像領域に分割し
かつそれぞれの画像領域に対して画像統計量を求めかつ
その画像統計量が所定のしきい値を上回っている画像領
域をフレーム内符号化しかつその他の画像領域をフレー
ム間符号化し、画像領域を画像統計量に応じて分類しか
つフレーム内符号化すべき画像領域が、符号化の際にフ
レーム間符号化すべき画像領域に対して優先順位を有す
る、画像のソース符号化方法において、前記画像領域
を、動き推定を用いて前景および背景に分割し、かつ前
景の画像領域は、符号化の際に背景の画像領域に対して
優先順位を有することを特徴とする画像のソース符号化
方法。 - 【請求項２】 前景の画像領域を、動き推定が当該画像
領域を既に背景として決定したにも拘わらずまだ所定の
時間の間は前景として処理する請求項１記載の画像のソ
ース符号化方法。 - 【請求項３】 前景として決定された画像領域に所定の
値を割り当て、かつ該値をメモリにファイルし、かつ当
該画像領域が背景として決定された場合、当該画像領域
の値を所定の時間間隔において所定の量だけ高め、かつ
当該画像領域を、該画像領域の値が所定のしきい値を上
回ったときにのみ、背景として処理する請求項２記載の
画像のソース符号化方法。 - 【請求項４】 前記所定の量を、動き推定によって決定
された画像領域の平均動きベクトルに依存して決定する
請求項３記載の画像のソース符号化方法。 - 【請求項５】 背景の画像領域を、動き推定が当該画像
領域を前景として決定したら直ちに前景として処理する
請求項１から４までのいずれか１項記載の画像のソース
符号化方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4405803A DE4405803C2 (de) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Verfahren zur Quellcodierung |
| DE4405803.9 | 1994-02-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07264595A true JPH07264595A (ja) | 1995-10-13 |
| JP4298803B2 JP4298803B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=6510988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03382495A Expired - Fee Related JP4298803B2 (ja) | 1994-02-23 | 1995-02-22 | 画像のソース符号化方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5650822A (ja) |
| JP (1) | JP4298803B2 (ja) |
| DE (1) | DE4405803C2 (ja) |
| FR (1) | FR2716556B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100353851B1 (ko) * | 2000-07-07 | 2002-09-28 | 한국전자통신연구원 | 파문 스캔 장치 및 그 방법과 그를 이용한 영상코딩/디코딩 장치 및 그 방법 |
| JP2012156653A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Panasonic Corp | 動画伝送システム |
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|---|---|---|---|---|
| JPH08256266A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 画像符号化方式 |
| US6101282A (en) * | 1995-06-22 | 2000-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for image data encoding |
| KR100211055B1 (ko) * | 1996-10-28 | 1999-07-15 | 정선종 | 내용기반으로 분할된 영상객체들의 스케러블 전송방법 |
| US5883977A (en) * | 1996-12-30 | 1999-03-16 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding a video signal of a contour of an object |
| JPH10336682A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-12-18 | Canon Inc | 符号化装置及び方法及び方法を記憶した記憶媒体 |
| US6304295B1 (en) * | 1998-09-18 | 2001-10-16 | Sarnoff Corporation | Region-based refresh strategy for video compression |
| KR100643454B1 (ko) * | 2001-11-17 | 2006-11-10 | 엘지전자 주식회사 | 영상 데이터 전송 제어방법 |
| GB0227570D0 (en) * | 2002-11-26 | 2002-12-31 | British Telecomm | Method and system for estimating global motion in video sequences |
| GB0227566D0 (en) | 2002-11-26 | 2002-12-31 | British Telecomm | Method and system for estimating global motion in video sequences |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0123616B1 (en) * | 1983-04-20 | 1987-03-04 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Interframe coding method and apparatus therefor |
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