JPH07262715A

JPH07262715A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH07262715A
Application number: JP4746994A
Authority: JP
Inventors: Riyuuichi Sugimizu; 隆一杉水; Makoto Ishibashi; 真石橋
Original assignee: Asahi Chemical Industry Co Ltd; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Asahi Chemical Industry Co Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-10-13

Abstract

(57)【要約】【目的】軽量・高剛性な情報記録再生装置用のアクチ
ュエータを提供する。さらに、安価で高信頼性の超小型
・超薄型情報記録再生装置を提供する。【構成】上ヨーク１０６、磁石１０８、下ヨーク１０
７等から成るＶＣＭ磁気回路はベース１１０に固定され
ている。トランスデューサ１０１、フレクシャー１０
３、アームクランパー１３９、プリントコイル１０５、
環状スペサー部１９３、ピボット軸１２３から成るアク
チュエータは、ピボット軸固定ネジ１４０にてベース１
１０に回転可能に固定されている。環状スペーサー部１
９３はプリントコイル１０５の作成時に一体成形されて
おり、ピボット軸１２３に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は情報記録再生装置に関
し、特に情報記録再生装置用のロータリー・アクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１３に示すような情報記録再生
装置のボイス・コイル・モータ（以後ＶＣＭと呼ぶ）磁
気回路が知られていた。図１３において５はアクチュエ
ータを駆動する巻線コイル、６は上ヨーク、７は下ヨー
ク、８は磁石を示しており、ＨａｌｌはＶＣＭ磁気回路
の全高、Ｈｇａｐは巻線コイル５の厚みと巻線コイル
５のメカニカルなクリアランス（巻線コイル５の揺動時
における上ヨーク６及び下ヨーク７との干渉防止ギャッ
プ）を含むエアーギャップ、Ｈｍａｇは磁石の厚みを
それぞれ示しており、巻線コイル５の厚みから従来のＶ
ＣＭ磁気回路ではパーミアンス係数（エアーギャップと
磁石厚みとの比）は０．７から１であった。より具体的
には従来の情報記録再生装置において、情報記録再生装
置の全高が１２．５ｍｍから１５ｍｍの場合、従来のＶ
ＣＭ磁気回路の全高Ｈａｌｌは８ｍｍ程度が設計許容
限界、従来の巻線コイル５の厚みは１．５ｍｍ程度が設
計許容限界、巻線コイル５の厚みを含めた従来のエアー
ギャップＨｇａｐは２．５ｍｍ程度が設計許容限界、
従来の磁石厚みＨｍａｇは３ｍｍ程度が設計許容限界
であった。

【０００３】図１４は従来の情報記録再生装置のＶＣＭ
磁気回路内を揺動するアクチュエータのトルク分布図を
示しており、従来のＶＣＭ磁気回路内を揺動するアクチ
ュエータのトルクリニアリティ（揺動範囲内での最高ト
ルクと最低トルクの変動率）は最大トルクを１００％と
したとき１５％であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では下記の問題点を有していた。

【０００５】１）コイルを高さ方向に巻き込むためにコ
イルの最低限の厚み（１．５ｍｍ以上）が必要となり、
アクチュエータの揺動範囲内でのトルクリニアリティを
低下させていた。

【０００６】２）さらに、巻線コイルのコイル端末処理
の困難さが情報記録再生装置の信頼性を著しく低下させ
ていた。

【０００７】３）また、トルクリニアリティの低下を解
決するため、特別なアクチュエータ制御用アルゴリズム
を付加しなければならないが、このような問題回避方法
をとることにより情報記録再生装置のコスト・アップを
招いていた。

【０００８】４）従来の情報記録再生装置（例えば３．
５インチハード・ディスク・ドライブ、３．５インチ光
ディスク・ドライブ、２．５インチハード・ディスク・
ドライブ等）のロータリー・アクチュエータにおいて、
巻線コイルの重量がロータリー・アクチュエータ全重量
の約３分の１を占めており、このことがアクチュエータ
の軽量化、及び高剛性化を妨げていた。従って薄型のＶ
ＣＭ磁気回路の実現、ひいては薄型情報記録再生装置の
実現を困難なものにしていた。

【０００９】本発明は従来のこのような問題点を解決す
るもので、軽量・高剛性な情報記録再生装置用アクチュ
エータを提供することにより、安価で高信頼性の超小型
・超薄型情報記録再生装置を提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、光学的または磁気的に情報を記憶するこ
とのできるディスクと、該ディスクを回転せしめる手段
と、前記ディスクに対応し前記ディスクに情報の読み書
きを行う少なくとも１個以上のトランスデューサと、該
トランスデューサの支持固定手段と、前記トランスデュ
ーサを駆動せしめるコイルと、該コイルの支持固定手段
とを具備するアクチュエータと、少なくとも１個のヨー
クと、該ヨークに固定された少なくとも１個の磁石とか
らなり、前記アクチュエータと前記ヨークおよび前記磁
石とによりボイス・コイル・モータ磁気回路を形成する
情報記録再生装置であって、前記コイルがプリントコイ
ルであることを特徴とする。

【００１１】

【作用】このように本発明の情報記録再生装置において
は、トランスデューサの駆動コイルとしてプリントコイ
ルが用いられているために、従来の情報記録再生装置の
ＶＣＭ磁気回路の薄型化設計を実現可能とするととも
に、コスト・アップすることなく、トルクリニアリティ
を向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。なお、以下に説明する実施例の全図面におい
て、同一部品には全て同一の符号が付されていおり、同
一符号の部品は同一機能を有している。

【００１３】図１は本発明の情報記録再生装置の第１の
実施例を示すアクチュエータの部品分解図である。図１
においてヘッド・ジンバル・アッセンブリ（図中１４３
Ａ、および１４３Ｂ）はトランスデューサ１０１、トラ
ンスデューサ１０１を支持するジンバル（図示はしてい
ない）、ジンバルを固定支持するフレキシャー１０３、
フレキシャー１０３をアーム１３０に固定するためのマ
ウント１３３とから成り、ヘッド・ジンバル・アッセン
ブリはトランスデューサ１０１の取付方向により、１４
３ＡはＨＧＡＤＯＷＮ（ヘッド・ジンバル・アッセン
ブリ・ダウン）、１４３ＢはＨＧＡＵＰ（ヘッド・ジ
ンバル・アッセンブリ・アップ）と呼ばれている。アー
ム１３０はプリントコイル１０５、ＨＧＡＤＯＷＮ１
４３Ａ及びＨＧＡＵＰ１４３Ｂを固定支持するととも
に、アーム１３０はピボット軸１２３に回動可能に固定
される。

【００１４】ヘッド・ジンバル・アッセンブリ（図中１
４３Ａ、および１４３Ｂ）はカシメ、接着、あるいはネ
ジ止め等の締結方法によりアーム１３０に固定され、プ
リントコイル１０５は接着あるいは一体成形等によりア
ーム１３０に固定される。

【００１５】ここで、プリントコイル１０５とはフォト
グラフィによって作られたコイルであって、一般にエッ
チングやメッキ法によって作られる。特に、メッキ法に
よるプリントコイルでは導体密度が高く形成でき好まし
いことを付記しておく。

【００１６】図２は本発明の情報記録再生装置の第１の
実施例を示すＶＣＭ磁気回路の主要断面図を示してお
り、図中１０５はアクチュエータを駆動するプリントコ
イル、１０６は上ヨーク、１０７は下ヨーク、１０８は
磁石を示しており、ＨａｌｌはＶＣＭ磁気回路の全
高、Ｈｇａｐはプリントコイル１０５の厚みとプリン
トコイル１０５のメカニカルなクリアランス（プリント
コイル１０５の揺動時における上ヨーク１０６及び下ヨ
ーク１０７との干渉防止ギャップ）を含むエアーギャッ
プ、Ｈｍａｇは磁石の厚みをそれぞれ示している。

【００１７】本実施例の情報記録再生装置のアクチュエ
ータでは平面上にコイル配線をしたシート（厚み０．２
ｍｍ）を２枚張り合わせてプリントコイル１０５を成形
している。すなわち、プリントコイル１０５の総厚みを
０．４ｍｍ程度にて設計できるため情報記録再生装置の
全高を１２．５ｍｍ程度と仮定する場合、ＶＣＭ磁気回
路の全高Ｈａｌｌを８ｍｍ、プリントコイル１０５の
厚みを含めたエアーギャップＨｇａｐを１．２ｍｍ、
磁石厚みＨｍａｇを５．８ｍｍにて設計が可能とな
る。上下ヨーク（上ヨーク１０６、及び下ヨーク１０
７）の過飽和を考慮しヨーク厚みを増加させたとして
も、磁石厚みＨｍａｇを４．８ｍｍにて設計が可能と
なる。すなわち、パーミアンス係数Ｐ＝Ｈｍａｇ／Ｈ
ｇａｐ＝４．８／１．２＝４となり、パーミアンス係
数Ｐは従来の１程度から４程度に向上させることが可能
となる。従って、このパーミアンス係数の向上により、
磁石１０８のエネルギー積を３０メガガウス・エルステ
ッド程度と仮定すると、エアーギャップＨｇａｐを流
れる最大ギャップ磁束密度は従来の４５００ガウス程度
から、９０００ガウスへと大幅な向上が可能となる。

【００１８】また、従来の情報記録再生装置のアクチュ
エータのイナーシャは約１．２ｇ・ｃｍ² 、従来の巻線
コイルのイナ−シャは約０．３ｇ・ｃｍ² と巻線コイル
がアクチュエータ全体のイナーシャの３０％を占めてい
たが、本実施例の情報記録再生装置ではプリントコイル
１０５のイナーシャを０．１ｇ・ｃｍ² に設計可能とな
り、従来の巻線コイルのイナーシャに対し約３３％の軽
減が可能となる。さらに、本実施例の情報記録再生装置
ではプリントコイル１０５のイナーシャ低減により、ヘ
ッド・ジンバル・アッセンブリのイナーシャ低減が可能
となる。本実施例の情報記録再生装置のアクチュエータ
のイナーシャは０．８ｇ・ｃｍ² を実現している。す
なわち、アクチュエータの大幅な軽量化も可能となるば
かりでなく、このアクチュエータ軽量化を図ることでア
クチュエータの高剛性化も実現可能となる。

【００１９】図３は本発明の情報記録再生装置の第１の
実施例のＶＣＭ磁気回路の主要側面図を示しており、１
０５Ａ及び１０５Ｂはアクチュエータを駆動するプリン
トコイル、１０６は上ヨーク、１０７は下ヨーク、１０
８は磁石を示している。プリントコイル１０５Ａは１枚
の厚みが約０．２ｍｍのシートを２枚張り合わせた構成
とし、アクチュエータのコイル部の剛性を向上させると
ともに、巻線コイルの巻線に相当するアンペア・ターン
も向上させている。

【００２０】プリントコイル１０５Ａはトランスデュー
サ（図示はしていない）が揺動範囲内で最外周に位置し
ている場合を示しており、プリントコイル１０５Ｂはト
ランスデューサが揺動範囲内で最内周に位置している場
合を示している。すなわち、プリントコイル１０５Ａと
プリントコイル１０５Ｂとの間が揺動範囲ＬＳ（情報記
録再生装置では揺動角度で表現するが、便宜上距離ＬＳ
で示している。）となる。また、ＬＣはアクチュエータ
のトルク発生に寄与するプリントコイル１０５Ａのコイ
ルの幅、ＬＤはアクチュエータのトルク発生に寄与しな
いコイル配線等のされている領域（デッド領域）、ＬＭ
はトルクリニアリティを向上させるための磁石１０８の
余裕部をそれぞれ示している。

【００２１】従来の情報記録再生装置ではトルクリニア
リティの低下防止のために、磁石１０８の余裕部ＬＭは
コイル幅ＬＣと同等以上の幅が必要とされてが、本発明
の情報記録再生装置では巻線をコイルの平面方向に巻き
込むプリントコイル１０５Ａを用いているため、磁石面
積の減少が可能となる。

【００２２】例えば、従来と同等のコイル幅ＬＣ＝２ｍ
ｍとした場合、従来のエアーギャップＨｇａｐ＝２．
５ｍｍから本発明のエアーギャップＨｇａｐ＝１．２
ｍｍとなり、このエアーギャップＨｇａｐの減少が、
磁石１０８から下ヨーク１０７に向かう磁束をほぼ垂直
とし、磁石余裕部ＬＭを減少させたとしてもトルクリニ
アリティの低下を防止可能となる。なお、本実施例にお
いて、エアーギャップＨｇａｐを１．２ｍｍとし、磁
石余裕部ＬＭを１．２ｍｍまで減少させてもトルクリニ
アリティの低下は認められなかったことを付記してお
く。

【００２３】ここで、本実施例の情報記録再生装置のト
ルクリニアリティの効果を説明するために、図４を用い
て説明する。

【００２４】図４は本発明の情報記録再生装置の第１の
実施例のＶＣＭ磁気回路内を揺動するアクチュエータの
トルク分布図を示しており、図４において縦軸は出力ト
ルク（最高出力を１００％）、横軸はアクチュエータの
揺動する範囲（角度）、実機揺動角とは情報記録再生装
置のデータを読み出し、あるいは書き込みをする範囲
（本実施例では約２０度）を示している。最高出力を１
００％とした場合、従来のトルクリニアリティ（揺動範
囲内での最高トルクと最低トルクの変動率）は１５％で
あったが、本実施例のトルクリニアリティは９．５％を
実現している。

【００２５】このトルクリニアリティ向上は先に図２で
説明したように、エアーギャップＨｇａｐを１．２ｍ
ｍ、磁石厚みＨｍａｇを４．８ｍｍと設計したことに
より、ＶＣＭ磁気回路（プリントコイルの揺動範囲）内
の磁束（磁石から下ヨークへ向かう磁束）のほとんどが
下ヨークに対しほぼ垂直な磁束となるためである。ここ
で、トルクリニアリティ向上の効果を明確にするため
に、本実施例の情報記録再生装置の磁石面積（平面方向
の磁石レイアウト）は従来の磁石面積と同一としてい
る。

【００２６】すなわち、図１〜図４で説明したように、
従来の情報記録再生装置と同等の厚み（装置厚み約１
２．５ｍｍ）が本発明の情報記録再生装置に許される場
合、トルクリニアリティの大幅な改善が可能となるばか
りでなく、アクチュエータの高剛性化と軽量化が同時に
可能となる。

【００２７】さらに、図１〜図４で説明した効果を、Ｖ
ＣＭ磁気回路を薄型化するのに応用する場合、エアーギ
ャップＨｇａｐ＝１．２ｍｍ、磁石厚みＨｍａｇ＝
２．４ｍｍとＶＣＭ磁気回路を構成すると、ＶＣＭ磁気
回路の全高Ｈａｌｌ＝５．６ｍｍ、パーミアンス係数
Ｐ＝２．４／１．２＝２となり、全高６ｍｍ以下のＶＣ
Ｍ磁気回路構成が可能となる。このことにより超薄型の
情報記録再生装置、例えば装置厚み１０．５ｍｍ以下の
情報記録再生装置が実現可能となる。

【００２８】図５は本発明の情報記録再生装置の第２の
実施例を示すアクチュエータの部品分解図であり、図６
は図５のプリントコイル１０５の詳細図である。ヘッド
・ジンバル・アッセンブリ（図中１４３Ａ、および１４
３Ｂ）はトランスデューサ１０１、トランスデューサ１
０１を支持するジンバル（図示はしていない）、ジンバ
ルを固定支持するフレキシャー１０３、フレキシャー１
０３をピボット軸１２３に固定するための環状のマウン
ト１３３とから成り、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ
はトランスデューサ１０１の取付方向により、１４３Ａ
はＨＧＡＤＯＷＮ（ヘッド・ジンバル・アッセンブリ
・ダウン、１４３ＢはＨＧＡＵＰ（ヘッド・ジンバル
・アッセンブリ・アップ）と呼ばれる。アクチュエータ
・クランパー１３９はプリントコイル１０５、ＨＧＡ
ＤＯＷＮ１４３Ａ、及びＨＧＡＵＰ１４３Ｂ等をピボッ
ト軸１２３に回動可能に固定する。特に、図示はしてい
ないがＶＣＭ磁気回路の磁石はプリントコイル１０５の
コイル配線パターンに対応した多極着磁がされている。

【００２９】図６において、１９５はアクチュエータの
トルク発生に寄与する配線パターンの存在するコイル
部、１９１はアクチュエータのトルク発生に寄与しない
配線パターンとコイル剛性に寄与するデッド領域（先に
図３に示したＬＤ）、１９２はランド部、１９３はプリ
ントコイルをピボット軸に固定するための環状スペーサ
ー部を各々示している。環状スペーサー部１９３は２枚
の環状スペーサー（特に図示はしていない）にてプリン
トコイルのシートを挟み込むように接着され成形されて
いる。

【００３０】プリントコイル１０５はランド部１９２を
容易に成形可能なため、従来の巻線コイルの端末とＦＰ
Ｃ（フレキシブル・プリント・サーキッド：図１１にて
後述する）のランド部（特に図示はしていない）とを半
田付けする自動化が困難な結線方法をとる必要がなくな
る。すなわち、プリントコイル１０５のランド部１９２
とＦＰＣのランド部との直付けが可能となり、アクチュ
エータの信頼性が向上するばかりでなく、アクチュエー
タの良品率の向上とアクチュエータの組立作業効率の向
上が可能となるため、アクチュエータのローコスト化も
可能となる。

【００３１】図７は本発明の情報記録再生装置の第３の
実施例のＶＣＭ磁気回路の主要側面図を示しており、先
に述べた図３の第１の実施例との相違点はプリントコイ
ル１０５の配線パターンが異なっていること、及び磁石
１０８の着磁パタ−ンが異なっていることの２点であ
る。

【００３２】まず、図３において、プリントコイル１０
５は２カ所のコイル幅ＬＣと１カ所のデッド領域ＬＤと
を有するが、図７において、プリントコイル１０５は４
カ所のコイル幅ＬＣを有している。さらにこの４カ所の
コイル幅ＬＣにともない、デッド領域ＬＤ１、及びデッ
ド領域ＬＤ２が合計３カ所に増加している。

【００３３】次に、図３において、磁石１０８は１極の
着磁がされていたが、図７において、磁石１０８は多極
着磁がされている。ここで、磁石１０８の着磁は等間隔
にされておらず、かつプリントコイル１０５のデッド領
域ＬＤ１、ＬＤ２も等間隔に配置されていない。すなわ
ち、図７に示すようなコイルパターンと着磁パターンを
採用することにより、よりトルクリニアリティの向上が
可能となる。

【００３４】図８は本発明の情報記録再生装置の第３の
実施例のＶＣＭ磁気回路内を揺動するアクチュエータの
トルク分布図を示しており、図７のＶＣＭ磁気回路構成
におけるトルクリニアリティ向上の効果を示しており、
トルクリニアリティは最高出力を１００％としたとき
４．１％を実現している。

【００３５】図９は本発明の情報記録再生装置の第４の
実施例のＶＣＭ磁気回路の主要側面図を示しており、先
に述べた図７の第３の実施例との相違点は、プリントコ
イル１０５の配線パターンと磁石１０８の着磁パタ−ン
との２点である。磁石１０８の着磁は等間隔にされてい
るが、プリントコイル１０５のコイルパターン部ＬＣ
１、及びＬＣ２を同一幅としていない。すなわち、コイ
ル部ＬＣ１の配線ピッチをコイル部ＬＣ２よりも大きく
することにより、コイル部ＬＣ１で発生するアクチュエ
ータ駆動用トルクとコイル部ＬＣ２で発生するアクチュ
エータ駆動用トルクとを均一としていない。このように
図９に示すような構成を情報記録再生装置に用いること
により、トルクリニアリティの向上が可能となる。

【００３６】図７〜図９を用いてトルクリニアリティを
さらに向上させる実施例を説明してきたが、磁石の着磁
間隔を等間隔とし、コイル部ＬＣを等間隔とし、コイル
部ＬＣの配線ピッチを等間隔としても、従来の巻線コイ
ルを用いたＶＣＭ磁気回路よりもトルクリニアリティを
向上させることが可能であることを付け加えておく。

【００３７】図１０は本発明の情報記録再生装置の第５
の実施例を示すＶＣＭ磁気回路の主要断面図であり、図
２との相違点は磁石１０８を２個使用した点である。図
１０において、１個の磁石厚みＨｍａｇ＝１．２ｍ
ｍ、Ｈｇａｐ＝１．２ｍｍとして、全高Ｈａｌｌ＝６
ｍｍのＶＣＭ磁気回路を構成している。従来、磁石厚み
が１ｍｍ以下の場合、残留磁束密度の高い磁石を用いな
いとＶＣＭ磁気回路内のギャップ磁束密度が設計値より
も低下するため、ＶＣＭ磁気回路設計の自由度が制限さ
れたり、ＶＣＭ磁気回路のコストアップを招いていた
が、本発明の情報記録再生装置のＶＣＭ磁気回路は磁石
厚みＨｍａｇ＝１．２ｍｍとすることにより、磁石選
択の制限はなくなり、薄型の情報記録再生装置が安価で
かつ容易に設計可能となる。さらに、磁石厚みを１．２
ｍｍと厚くすることに、磁石製造行程における良品率の
向上も可能となる。

【００３８】また、プリントコイル１０５の上下に同一
形状の磁石１０８を均等に配置するＶＣＭ磁気回路構成
としているため、よりトルクリニアリティのを一層向上
させることができるとともに、コイルインダクタンスを
向上させることも可能となる。すなわち、情報記録再生
装置の装置厚１０．５ｍｍ、ＶＣＭ磁気回路全高６ｍｍ
の設計を可能としている。

【００３９】図１１は本発明の情報記録再生装置の第６
の実施例を示す主要平面図である。

【００４０】図１１において、ディスク１０２はスピン
ドルモータ１０９にクランパー１１１を介して回転可能
に支持固定されており、トランスデューサ１０１はジン
バル（図示はしていない）を介してフレキシャー１０３
に支持固定されており、さらにフレキシャー１０３はア
ーム１３０を介してピボット軸１２３に支持固定されて
いる。トランスデューサ１０１の他端にはトランスデュ
ーサ１０１を駆動するためのプリントコイル１０５がア
ーム１３０に支持固定されており、磁性ピン１２６はプ
リントコイル１０５のモールド部（プリントコイルのデ
ッド領域）１２２に支持固定されている。トランスデュ
ーサ１０１、フレキシャー１０３、アーム１３０、プリ
ントコイル１０５等からなるアクチュエータはピボット
軸１２３を回転軸の中心として揺動可能となっており、
アクチュエータの揺動範囲は外周ストッパー１２５とア
クチュエータロック機構１２０にて制限されている。プ
リントコイル１０５を駆動させるＶＣＭ磁気回路は上ヨ
ーク１０６と上ヨーク１０６に接着固定された磁石１０
８と下ヨーク１０７と２個のスタッド１１３から成り、
スタッド１１３と下ヨーク１０７は固定ネジ１１４にて
ベース１１０に固定されている。ベース１１０とカバー
１２４で密封された環境内を常に清浄な状態に保つため
に循環フィルター１１９がベース１１０に固定されてい
る。

【００４１】非動作時において、アクチュエータはアク
チュエータロック機構１２０にて固定保持されている。
電源投入後、スピンドルモータ１０９が回転を始め、デ
ィスク１０２が回転することにより、トランスデューサ
１０１をディスク１０２に浮上させる。ディスク１０２
上のサーボ・パターンをトランスデューサ１０１が読み
出し、そのトランスデューサ１０１からの出力をフレキ
シブル・プリンティッド・サーキット（以後はＦＰＣと
呼ぶ）１１８を通してプリンティッド・サーキット・ボ
ード（図示はしていない）へ送る。所望の出力がトラン
スデューサ１０１から得られると、プリントコイル１０
５に電圧が印加され、アクチュエータロック機構１２０
から解放されたアクチュエータは所望のトラックへ位置
決めできるようになり、情報記録再生装置は使用可能と
なる。

【００４２】このように、プリントコイル１０５のデッ
ド領域１２２にアクチュエータロック機構１２０用の磁
性ピン１２６等を一体で成形することにより、アクチュ
エータ・サブアッセンブリとしての信頼性が向上するば
かりでなく、ローコスト化も可能となる。また、図１１
の実施例ではプリントコイル１０５のデッド領域にアク
チュエータロック機構１２０用の磁性ピン１２６を付加
したが、このデッド領域１２２にアクチュエータロック
用のラッチ等を成形しても本発明の効果が得られること
を付記しておく。

【００４３】図１２は本発明の情報記録再生装置の第７
の実施例を示す主要断面図である。上ヨーク１０６、磁
石１０８、下ヨーク１０７等から成るＶＣＭ磁気回路は
ベース１１０に固定されている。トランスデューサ１０
１、フレクシャー１０３、アームクランパー１３９、プ
リントコイル１０５、環状スペサー部１９３、ピボット
軸１２３から成るアクチュエータは、ピボット軸固定ネ
ジ１４０にてベース１１０に回転可能に固定されてい
る。本実施例ではプリントコイル１０５のピボット軸１
２３への固定に関しては、先に図６で示した第２の実施
例を適用し、ＶＣＭ磁気回路には図１０で示した第５の
実施例を適用し、装置厚み１０．５ｍｍ以下の情報記録
再生装置を実現している。

【００４４】図３、図７、図９に示した実施例において
は、表面上にコイル配線をしたシートを２枚張り合わせ
たプリントコイルで説明してきたが、このプリントコイ
ルは、例えば表面上にコイル配線をしたシートを３枚、
あるいは４枚以上張り合わせて構成しても良い。

【００４５】また、図２、図１０等に示した実施例にお
いて、Ｈｍａｇ、Ｈｇａｐ等の各々の厚みに具体的
な数値を示しているが、これらは本発明のほんの１例で
あり、本発明を制限するものではないことを明記してお
く。さらに、プリントコイル１０５の厚みが薄い場合、
本発明の効果がさらに顕著となることも付記しておく。
すなわち、さらに小型化、あるいは薄型化した情報記録
再生装置を実現するために、本発明と同一寸法比率にて
ＶＣＭ磁気回路の設計が可能であるこはいうまでもな
い。

【００４６】なお、本実施例では磁気ディスク装置とし
て説明してきたが、トランスデューサとして浮上式光学
ヘッドを用いる光ディスク装置、及びデータ読みだし専
用の光ディスク装置等に本発明を適用しても本発明の効
果が失われるものではないことを明記しておく。

【００４７】図１５は本発明の情報記録再生装置の第８
の実施例を示す主要平面図である。

【００４８】図１５において、図６の第２の実施例と異
なる点は、プリントコイルの外周にアクチュエータ駆動
時の速度を検出するセンシングコイル部１９６が付加さ
れている点である。本実施例の効果を分かりやすく説明
するために図１６とともに説明する。

【００４９】図１６は本発明の情報記録再生装置の第８
の実施例を示す主要平面図であり、図１５のプリントコ
イルに対応した多極着磁がなされている磁石の平面図で
ある。図１５において、磁石はアクチュエータの駆動力
を生成するためのアクチュエータ駆動用着磁石磁部１０
８Ａと、アクチュエータの駆動時の電圧（あるいは電
流）を生成するセンシング電圧検出用磁石着磁部１０８
Ｂから成っている。アクチュエータ駆動用着磁石磁部１
０８Ａは図１５中のコイル部１９５に対応しており、ア
クチュエータの駆動力を生成するための着磁がなされて
いる。センシングコイル検出用磁石着磁部１０８Ｂは図
１５中のセンシングコイル部１９６に対応しており、ア
クチュエータの駆動時の速度に応じた電圧を生成するた
めの着磁がなされている。

【００５０】このように、プリントコイルにセンシング
コイル部１９６を設けることにより、アクチュエータの
移動速度に応じた起電力が得られることになり、この検
出電圧をアクチュエータの速度制御系にオブザーバー等
としてフィードバックすることにより、より高信頼性な
情報記録再生装置を提供することが可能となる。また、
センシングコイル部１９６はプリントコイルの成形時に
容易に作製可能であり、センシングコイルの付加がコウ
ストアップとならないことも明記しておく。

【００５１】図１７本発明の情報記録再生装置の第９の
実施例を示す主要平面図であり、図１５の第８の実施例
との相違点はセンシングコイル部１９６がプリントコイ
ルのデッド領域１９１に配置されている点である。この
ようにセンシングコイル部１９６をアクチュエータの駆
動力に比較的寄与しない領域に設けることにより、より
プリントコイルの有効活用が図れるばかりでなく、磁石
形状のより有効活用が可能となるのはいうまでもない。
ここで、特に磁石の着磁パターンを図示しないが、磁石
は図１７に示すプリントコイルに対応した着磁がされい
れば良いことを付記しておく。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アク
チュエータの駆動用コイルにプリントコイルを用いるこ
とにより、以下のような効果を得ることができる。

【００５３】１）コイル厚みを０．５ｍｍ以下にできる
ため、ＶＣＭ磁気回路の相対的なパアーミアンス係数
（磁石厚みとエアーギャップとの比）を高くすることが
でき、揺動範囲内でのトルクリニアリティが向上可能と
なる。

【００５４】２）さらに、プリントコイルではプリント
コイルのパターン成形時にランド部を容易に成形できる
ために、従来の巻線コイルで行っていたようなコイル端
末処理も不要となり、情報記録再生装置の信頼性の大幅
な向上を可能にしている。

【００５５】３）トルクリニアリティの変動に追従させ
るための特別な制御アルゴリズムを情報記録再生装置に
付加する必要もなく、ローコスト、高信頼性の情報記録
再生装置の実現を可能にしている。

【００５６】４）アクチュエータの軽量化及び高剛性化
が可能となるばかりではなく、薄型のＶＣＭ磁気回路の
設計も可能となるため、超小型・超薄型情報記録再生装
置（例えば１．８インチハード・ディスク・ドライブ、
１．８インチ光ディスク・ドライブ、１．３インチハー
ド・ディスク・ドライブ等）に適用することが容易とな
る。より具体的には、コイルを高さ方向に巻き込まない
ためにコイルの必要厚みは０．５ｍｍ以下となり、全高
６ｍｍ以下の薄型のＶＣＭ磁気回路の実現、ひいては装
置厚み１０．５ｍｍ以下の薄型情報記録再生装置の実現
を可能にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録再生装置の第１の実施例を示
すアクチュエータの部品分解図である。

【図２】本発明の情報記録再生装置の第１の実施例を示
すＶＣＭ磁気回路の主要断面図である。

【図３】本発明の情報記録再生装置の第１の実施例のＶ
ＣＭ磁気回路の主要側面図である。

【図４】本発明の情報記録再生装置の第１の実施例のＶ
ＣＭ磁気回路内を揺動するアクチュエータのトルク分布
図である。

【図５】本発明の情報記録再生装置の第２の実施例を示
すアクチュエータの部品分解図である。

【図６】図５のプリントコイル１０５の詳細図である。

【図７】本発明の情報記録再生装置の第３の実施例のＶ
ＣＭ磁気回路の主要側面図である。

【図８】本発明の情報記録再生装置の第３の実施例のＶ
ＣＭ磁気回路内を揺動するアクチュエータのトルク分布
図である。

【図９】本発明の情報記録再生装置の第４の実施例のＶ
ＣＭ磁気回路の主要側面図である。

【図１０】本発明の情報記録再生装置の第５の実施例を
示すＶＣＭ磁気回路の主要断面図である。

【図１１】本発明の情報記録再生装置の第６の実施例を
示す主要平面図である。

【図１２】本発明の情報記録再生装置の第７の実施例を
示す主要断面図である。

【図１３】従来の情報記録再生装置のＶＣＭ磁気回路の
主要断面図である。

【図１４】従来の情報記録再生装置のＶＣＭ磁気回路内
を揺動するアクチュエータのトルク分布図である。

【図１５】本発明の情報記録再生装置の第８の実施例を
示す主要平面図である。

【図１６】本発明の情報記録再生装置の第８の実施例を
示す主要平面図である。

【図１７】本発明の情報記録再生装置の第９の実施例を
示す主要平面図である。

【符号の説明】

５巻線コイル６上ヨーク７下ヨーク８磁石ＨａｌｌＶＣＭ磁気回路全高ＨｇａｐエアーギャップＨｍａｇ磁石厚みＰパーミアンス係数（Ｐ＝Ｈｍａｇ／Ｈｇａｐ）ＬＭ磁石余裕部ＬＣコイル幅ＬＤデッド領域ＬＳ揺動範囲１０１トランスデュ−サ１０２ディスク１０３フレキシャー１０５プリントコイル１０５Ａ揺動範囲内でトランスデューサ最外周の時の
プリントコイル位置１０５Ｂ揺動範囲内でトランスデューサ最内周の時の
プリントコイル位置１０６上ヨーク１０７下ヨーク１０８磁石１０８Ａアクチュエータ駆動用着磁石磁部１０８Ｂセンシング電圧検出用磁石着磁部１０９スピンドルモータ１１０ベース１１１クランパー１１３スタッド１１４スッタド固定ネジ１１８ＦＰＣ（フレキシブル・プリンティッド・サー
キット）１１９循環フィルター１２０アクチュエータロック機構１２２モールド部（プリントコイルのデッド領域）１２３ピボット軸１２４カバー１２５外周ストッパー１２６磁性ピン１３０アーム１３３マウント１３９アクチュエータクランパー１４０ピボット軸固定ネジ１４３ＡＨＧＡＤＯＷＮ（ヘッド・ジンバル・アッ
センブリ・ダウン）１４３ＢＨＧＡＵＰ（ヘッド・ジンバル・アッセン
ブリ・アップ）１９１デッド領域１９２ランド部１９３環状スペーサー部１９５コイル部１９６センシングコイル部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的または磁気的に情報を記憶するこ
とのできるディスクと、該ディスクを回転せしめる手段と、前記ディスクに対応し前記ディスクに情報の読み書きを
行う少なくとも１個以上のトランスデューサと、該トラ
ンスデューサの支持固定手段と、前記トランスデューサ
を駆動せしめるコイルと、該コイルの支持固定手段とを
具備するアクチュエータと、少なくとも１個のヨークと、該ヨークに固定された少なくとも１個の磁石とからな
り、前記アクチュエータと前記ヨークおよび前記磁石とによ
りボイス・コイル・モータ磁気回路を形成する情報記録
再生装置であって、前記コイルがプリントコイルである
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】光学的または磁気的に情報を記憶するこ
とのできるディスクと、該ディスクを回転せしめる手段と、前記ディスクに対応し前記ディスクに情報の読み書きを
行う少なくとも１個以上のトランスデューサと、該トラ
ンスデューサを支持固定するジンバルと、該ジンバルを
支持固定するフレキシャーと、該フレキシャーを支持固
定するフレクシャー支持固定手段と、前記トランスデュ
ーサを駆動せしめるコイルと、該コイルの支持固定手段
とからなるアクチュエータと、少なくとも１個のヨークと、該ヨークに固定された少なくとも１個の磁石と、前記ヨークをベースに固定する手段と、当該ベースと係合するカバーとからなり、前記アクチュエータと前記ヨークおよび前記磁石とによ
りボイス・コイル・モータ磁気回路形成する情報記録再
生装置であって、前記コイルがプリントコイルであるこ
とを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】前記プリントコイルの前記支持固定手段
は、前記フレクシャー支持固定手段と一体成形されてい
ることを特徴とする請求項２に記載の情報記録再生装
置。
【請求項４】前記プリントコイルの前記支持固定手段
は、前記プリントコイルの環状スペーサー部を用いて前
記アクチュエータに前記プリントコイルを支持すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報記録再生装
置。
【請求項５】前記プリントコイルはそのデッド領域に
ランド部を有することを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の情報記録再生装置。
【請求項６】前記プリントコイルはアクチュエータロ
ック機構の１部を形成することを特徴とする請求項１な
いし５のいずれかに記載の情報記録再生装置。
【請求項７】前記プリントコイルはアクチュエータロ
ック機構の１部である磁性ピンを有することを特徴とす
る請求項６に記載の情報記録再生装置。
【請求項８】前記プリントコイルはセンシングコイル
を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
に記載の情報記録再生装置。
【請求項９】前記プリントコイルはそのデッド領域に
センシングコイルを有することを特徴とする請求項１な
いし８のいずれかに記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】前記センシングコイルに対応した着磁
が前記磁石に付加されていることを特徴とする請求項８
または９に記載の情報記録再生装置。
【請求項１１】前記ボイス・コイル・モータ磁気回路
は、厚さが１ｍｍ以上となる前記磁石を有することを特
徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の情報記
録再生装置。
【請求項１２】前記ボイス・コイル・モータ磁気回路
は、パーミアンス係数が２以上であることを特徴とする
請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報記録再生装
置。
【請求項１３】前記ボイス・コイル・モータ磁気回路
は、全高が６ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１
ないし１２のいずれかに記載の情報記録再生装置。
【請求項１４】光学的または磁気的に情報を記憶する
ことのできるディスクと、該ディスクを回転せしめる手段と、前記ディスクに対応し前記ディスクに情報の読み書きを
行う少なくとも１個以上のトランスデューサと、該トラ
ンスデューサを支持固定するジンバルと、該ジンバルを
支持固定するフレキシャーと、該フレキシャーを支持固
定するフレクシャー支持固定手段と、前記トランスデュ
ーサを駆動せしめるコイルと、該コイルの支持固定手段
とからなるアクチュエータと、少なくとも１個のヨークと、該ヨークに固定された少なくとも１個の磁石と、前記ヨークをベースに固定する手段と、当該ベースと係合するカバーとからなり、前記アクチュエータと前記ヨークおよび前記磁石とによ
りボイス・コイル・モータ磁気回路形成する情報記録再
生装置であって、前記コイルがプリントコイルであり、
かつ前記ボイス・コイル・モータ磁気回路は、少なくと
も１極以上の着磁がされている前記磁石を有することを
特徴とする請求項３ないし１３のいずれかに記載の情報
記録再生装置。
【請求項１５】前記ボイス・コイル・モータ磁気回路
の有する前記磁石は、等間隔に着磁されていない多極磁
石であることを特徴とする請求項１４に記載の情報記録
再生装置。
【請求項１６】前記プリントコイルのコイル幅は、等
間隔ではないことを特徴とする請求項１４または１５に
記載の情報記録再生装置。
【請求項１７】前記プリントコイルのコイル配線ピッ
チは等間隔ではないことを特徴とする請求項１４ないし
１６のいずれかに記載の情報記録再生装置。