JPH07262663A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハブを正規位置に位置規制してディスクをチ
ャッキングするとき、駆動ピンの駆動ピンと駆動ピン係
合孔の側縁部とがすべることなく移動でき、また駆動ピ
ンの正規位置に到達後の傾きを防止して、信号の書き込
み、読み出し時のエラーの発生をなくすと共にディスク
の互換性を持たせるようにした回転駆動装置を提供す
る。 【構成】 ディスク１３の中心部に固着されたハブ１２
に設けられた駆動ピン係合孔１５に係合して上記ハブ１
２を位置規制する駆動ピン７を、回転中心から偏心した
位置に支点６からなる回動支点を持ちこの回動支点から
離間した位置で上記駆動ピン７を支持する板バネ５に固
定された駆動ピン支点８と、中心から偏心した位置に設
けられた透孔９に上記駆動ピン支点８が挿嵌されて回転
自在な状態にある円筒状の駆動ピンローラ１０とから構
成し、上記板バネ５の回動支点と略同一の支点から駆動
ピン１０の方向に延出する線バネ１１を上記駆動ピンロ
ーラ１０の外周面に当接して、上記駆動ピン７を外径方
向に付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種磁気ディスク等を
回転駆動する回転駆動装置に関し、特にチャッキング機
構の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばフロッピーディスクのような磁気
ディスク（以下、単にディスクと称する）を回転駆動す
る回転駆動装置は、図１２に示したようなスピンドルモ
ータから構成されている。このスピンドルモータ（以
下、単にモータと称する）は、ディスクのハブを載置す
るハブ台２２が回転体である回転軸（スピンドル）２３
に固定されていて、このハブ台２２には底面に取り付け
られた板バネ２４からピン孔２５を挿嵌して駆動ピン２
６が突出している。回転軸２３は軸受２７を介して筒状
の軸受ホルダー２８の内周面に挿嵌されて回転自在に支
持されている。筒状の軸受ホルダー２８の外周面には基
板２９が固定され、この基板２９にはねじ３０によって
ステータコア３１が取り付けられていて、このステータ
コア３１の突極には駆動コイル３２が巻回されている。
また、回転軸２３の下端にはカップ状のロータケース３
３がねじ３４によって固定されていて、このロータケー
ス３３の内周面のステータコア３１と対向する位置には
駆動マグネット３５が取り付けられている。ここで、回
転軸２３に固定されたハブ台２２の表面は着磁されるこ
とにより、あるいはその周辺に後述のようにチャッキン
グマグネットが敷設されることにより、ディスクが載置
されたとき磁気吸着するようになっており、ハブ台２
２、駆動ピン２６、チャッキングマグネット等は、ディ
スクをモータにチャッキングするためのチャッキング機
構を構成している。

【０００３】このような構造のモータにおいて、駆動コ
イル３２に通電を行うことにより、この電流と駆動マグ
ネット３５から発生される磁束との作用によってロータ
３３は回転力を受ける。従って、ロータ３３と共に回転
軸２３が回転し、さらに回転軸２３と一体にハブ台２２
も回転するので、ハブ台２２にハブが載置されたディス
クを回転駆動することができる。

【０００４】図１３はこのようなモータに用いられるチ
ャッキング機構の一例の組立図を示すもので、ピン孔３
７が設けられたハブ台２２を外周面に固定した回転軸２
３の下方には回転軸挿嵌孔３８及び支柱挿嵌孔３９が設
けられた板バネ２４が用意されて、この支柱挿嵌孔３９
は支柱４１を円筒状の駆動ピンローラ４２を挿嵌して嵌
合することにより、駆動ピンローラ４２を回転自在に支
持した駆動ピン２６を取り付けるようになっている。そ
して、回転軸挿嵌孔３８に回転軸２３を挿嵌することに
より、駆動ピン２６がピン孔３７から突出するようにハ
ブ台２２の底面に取り付けられるようになっている。

【０００５】図１４は従来のモータに組み込まれるチャ
ッキング機構の他の例を示すもので、ハブ台２２の周囲
に配置した円弧状のレバー４４の一端部に支点４５を持
つと共に他端部に駆動ピン２６を持って、支点４５を中
心にして駆動ピン２６を回転可能に構成した例を示すも
のである。４６はハブ台２２及びレバー４４の周辺に敷
設されたチャッキングマグネットを示している。

【０００６】このようなモータのチャッキング機構に用
いられている駆動ピン２６は、ディスクがモータに装着
されたとき、ディスクのハブの中心から偏心した位置に
設けられている駆動ピン係合孔に係合してハブを正規位
置に位置規制するようになっている。これにより、ディ
スクはモータにチャッキングされて回転駆動される。な
お、駆動ピンは一般にバネ性を有する板バネ２４からな
る支持部材に支持されていて、この支持部材が弾性力で
撓むことにより外径方向及び軸方向へ付勢されるように
構成されているものと、支点４５によって回動可能に支
持されたレバー４４からなる支持部材に支持され、この
レバー４４が回動して位置規制するものとがある。

【０００７】図１６はモータのチャッキング機構によっ
てディスクをチャッキングする一般的な動作を説明する
もので、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図である。ハブ
台２２の表面が着磁されていて、モータに装着されたデ
ィスクはこの中心部に固着されているハブ５２がハブ台
２２に磁気吸着され、ハブ５２の中心孔５１及び駆動ピ
ン係合孔５５に各々回転軸２３及び駆動ピン２６が挿嵌
されて、ハブ５２が正規位置に位置規制されることによ
りチャッキングされる。ここで、ディスク５３をモータ
に装着したとき直ちにハブ５２の駆動ピン係合孔５５に
ハブ台２２の駆動ピン２６が挿嵌されることは希であ
り、モータの矢印方向への回転で移動する駆動ピン２６
がハブ５２の駆動ピン係合孔５５の位置に一致したと
き、駆動ピン２６が駆動ピン係合孔５５に挿嵌される。
この間駆動ピン２６はハブ５２の底面に接触して板バネ
２４による軸方向への付勢力で撓みながら移動してい
る。以後駆動ピン２６は駆動ピン係合孔５５内で板バネ
２４による外径方向への付勢力で駆動ピン係合孔５５の
側縁部５５Ａに接触しながら、さらに先へ移動して端縁
部５５Ｂに当接すると、ハブ５２は正規位置に位置規制
されたことになる。よって、これ以後ディスク５３はモ
ータにチャッキングされた状態で、モータと同方向に回
転駆動されることにより、信号の書き込み、読み出しが
行われる。５０は駆動ピン２６の反回転方向への倒れ防
止用のストッパである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の回転
駆動装置には、以下のような問題が存在している。 （１）ディスク５３のハブ５２を位置規制するとき、図
１５に示すように、駆動ピン２６は駆動ピン係合孔５５
に挿嵌されてからその端縁部５５Ｂに当接して正規位置
に到達するまでの間、駆動ピン２６は自ら回転しないの
で、側縁部５５Ａに接触しながらすべって移動し、この
接触による摩擦によって摩耗したり途中位置で停止して
正規位置に到達しない場合があるため、信号の書き込
み、読み出し時にエラーが発生する。 （２）ディスク５３のハブ５２を位置規制するとき、駆
動ピン２６は正規位置となるその端縁部５５Ｂに当接す
ると傾くため、ディスク５３が浮き上がり易くなって、
ディスクに対するＦＤＤヘッドの接触が不安定となるの
で、信号の書き込み、読みも出し時にエラーが発生す
る。 （３）支持部材がレバー等である場合は、レバー４４が
回動してディスク５３のハブ５２を位置規制するため、
ディスクの互換性がない。

【０００９】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、ハブを正規位置に位置規制してディスクを
チャッキングするとき、駆動ピンと駆動ピン係合孔の側
縁部とがすべることなく移動でき、また駆動ピンの正規
位置に到達後の傾きを防止して、信号の書き込み、読み
出し時のエラーの発生をなくすと共にディスクの互換性
を持たせるようにした回転駆動装置を提供することを目
的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係わる本発明は、ディスクの中心部に固着
されたハブの駆動ピン係合孔に係合してハブを位置規制
する駆動ピンを備えた回転駆動装置において、上記駆動
ピンは、支持部材に固定された駆動ピン支点と、中心か
ら偏心した位置に設けられた透孔に上記駆動ピン支点が
挿嵌されて回転自在な状態にある円筒状の駆動ピンロー
ラとからなることを特徴とするものである。

【００１１】請求項２に係わる本発明は、請求項１にお
いて、上記支持部材は、回転体に取り付けられた板バネ
からなり、駆動ピンと連動して撓むことができることを
特徴とするものである。

【００１２】請求項３に係わる本発明は、ディスクの中
心部に固着されたハブを載置するハブ台と、このハブ台
の周辺に敷設され上記ハブを磁気吸着するチャッキング
マグネットと、このチャッキングマグネットを支持する
マグネット支持体と、上記ハブに設けられた駆動ピン係
合孔に係合して上記ハブを位置規制する駆動ピンと、回
転中心から偏心した位置に回動支点を持ちこの回動支点
から離間した位置で上記駆動ピンを支持する板バネとを
備えた回転駆動装置において、上記駆動ピンは、上記板
バネに固定された駆動ピン支点と、中心から偏心した位
置に設けられた透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回
転自在な状態にある円筒状の駆動ピンローラとからな
り、上記板バネの回動支点と略同一の支点から駆動ピン
方向に延出する線バネが上記駆動ピンローラの外周面に
当接して、上記駆動ピンを外径方向に付勢していること
を特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係わる本発明の構成によれば、ディ
スクの中心部に固着されたハブの駆動ピン係合孔に係合
してハブを位置規制する駆動ピンを、支持部材に固定さ
れた駆動ピン支点と、中心から偏心した位置に設けられ
た透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回転自在な状態
にある円筒状の駆動ピンローラとから構成することによ
り、ハブを正規位置に位置規制してディスクをチャッキ
ングするとき、駆動ピンと駆動ピン係合孔の側縁部がす
べることなく移動でき、また駆動ピンの正規位置に到達
後の傾きを防止することができる。

【００１４】請求項２に係わる本発明の構成によれば、
上記支持部材を、回転体に取り付けられた板バネから構
成して、駆動ピンと連動して撓ませることにより、請求
項１と同様な作用を行わせることができる。

【００１５】請求項３に係わる本発明の構成によれば、
ディスクの中心部に固着されたハブに設けられた駆動ピ
ン係合孔に係合して上記ハブを位置規制する駆動ピン
を、回転中心から偏心した位置に回動支点を持ちこの回
動支点から離間した位置で上記駆動ピンを支持する板バ
ネに固定された駆動ピン支点と、中心から偏心した位置
に設けられた透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回転
自在な状態にある円筒状の駆動ピンローラとから構成
し、上記板バネの回動支点と略同一の支点から駆動ピン
方向に延出する線バネを上記駆動ピンローラの外周面に
当接して、上記駆動ピンを外径方向に付勢する。これに
より、ハブを正規位置に位置規制してディスクをチャッ
キングするとき、駆動ピンと駆動ピン係合孔の側縁部が
すべることなく移動でき、また駆動ピンの正規位置に到
達後の傾きを防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の回転駆動装置の実施例におけるチャ
ッキング機構を示す平面図で、図１２に示したような構
造のモータに適用した例を示しており、図２はその断面
図である。１は回転体である回転軸（スピンドル）で、
この外周面には後述のようにディスク１３が装着された
ときこのハブ１２を載置するハブ台２が固定されてい
る。ハブ台２の外周面には、図１に示したように一部に
切欠き部３Ａを設けたリング状のチャッキングマグネッ
ト３が固定されていて、このチャッキングマグネット３
はハブ台２の底面に固定され上記切欠き部３Ａに対応し
た位置に窓孔４Ａを設けたマグネット支持体４によって
支持されている。５はマグネット支持体４の下方に配置
された円弧状の板バネで、この板バネ５は回転軸１によ
る回転中心から偏心した位置である一端部に支点６を持
つと共に、他端部に駆動ピン７を持つことにより、支点
６を回動支点としてこれから離間した位置で駆動ピン７
を支持するように構成されている。これにより、板バネ
５は駆動ピン７を矢印ａで示す軸方向に付勢するように
働くようになっている。

【００１７】図２では、駆動ピン７はチャッキングマグ
ネット３の切欠き部３Ａ及びマグネット支持体４の窓孔
４Ａを通じて支持部材としての板バネ５に固定された駆
動ピン支点８と、中心Ｃから寸法Ｄだけ偏心した位置に
中心Ｎが設けられた透孔９に上記駆動ピン支点８が挿嵌
されて、この駆動ピン支点８によって回転自在な状態に
支持された円筒状の駆動ピンローラ１０とから構成され
ている。１１は線バネで、一端部が上記支点６に係合す
ると共に、他端部が上記駆動ピンローラ１０の外周面に
当接するように、支点６から駆動ピンローラ１０の方向
に延出して設けられている。これにより、線バネ１０は
駆動ピン７を矢印ｂで示す外径方向に付勢するように働
くようになっている。

【００１８】図３（ａ），（ｂ）は本発明の他の実施例
を示すもので、駆動ピン支点８は支持部材５と一体に形
成された凸部８ａであっても良い。図３（ａ）において
は、支持部材５の一端にバーリング加工等によって一体
形成された凸部８ａが設けられ、この凸部８ａに駆動ピ
ンローラ１０の中心から偏心した透孔９を挿嵌すると共
に、凸部８ａの開口端に止めピン８ｂを嵌合して、駆動
ピンローラの抜けを防止するようにしたものである。こ
の場合も、図２と同様に駆動ピンローラ１０は駆動ピン
支点８によって、回転自在な状態で支持されている。図
３（ｂ）においては、凸部８ａの開口端に止めピン８ｂ
を嵌合することなく、その先端部８ｂをカシメ加工等で
変形して開口端を広げることにより、駆動ピンローラ１
０の抜け防止がなされている。なお、ここでの支持部材
５は、板バネであっても、レバーであっても差し支えは
ない。

【００１９】次に、図４を参照して本実施例の動作を説
明する。まず、（ａ）に示すように、中心部にハブ１２
が固着されているディスク１３をモータに装着すると、
ハブ１２が磁気吸着によってハブ台２に載置されること
により、ハブ１２の中心孔１４に回転軸１が挿嵌され
る。このとき、ハブ台２の駆動ピン７はハブ１２の底面
に接触して、板バネ５による軸方向への付勢力で撓みな
がら矢印方向に移動している。次に、（ｂ）に示すよう
に、モータの矢印方向への回転で移動する駆動ピン７が
ハブ１２の駆動ピン係合孔１５の位置に一致すると、駆
動ピン７は支持部材である板バネ５による軸方向への付
勢力によって押し上げられて駆動ピン係合孔１５に挿嵌
される。これと共に、駆動ピン７は線バネ１１により外
径方向に付勢されて、駆動ピン係合孔１５の側縁部１５
Ａに沿ってさらに矢印ａのように先へ移動する。続い
て、（ｃ）に示すように、モータがさらに回転すると駆
動ピン７は駆動ピン係合孔１５の端縁部１５Ｂに当接す
る。これと共に、駆動ピン７は線バネ１１によって矢印
ｂのように外径方向に付勢される。これによって、ハブ
１２は正規位置に位置規制されたことになる。次に、
（ｄ）に示すように、駆動ピン７が位置決め面１６によ
って位置決めされた状態で、これ以後ディスク１３はモ
ータと同方向に回転駆動される。よって、ディスク１３
に対する信号の書き込み、読み出しが行われる。

【００２０】次に、図４（ｂ），（ｃ）の本実施例の動
作についてより詳細に説明する。図５に示すように、モ
ータの回転で移動する駆動ピン７がハブ１２の駆動ピン
係合孔１５の所定位置に挿嵌されていないときは、板バ
ネ５及び駆動ピン７の駆動ピンローラ１０は線バネ１１
によって外径方向に付勢されており、駆動ピンローラ１
０の外周面はマグネット支持体４の窓孔４Ａの外径方向
の一側縁部と接触している。このとき、駆動ピンローラ
１０の中心Ｃと駆動ピン支点８の中心Ｎと線バネ１１の
接触点Ｐの配置は、直線状ではなく三角形状になってい
る。次に、図６に示すように、モータの矢印方向への回
転で駆動ピン７が駆動ピン係合孔１５の位置に一致する
と、駆動ピン７は板バネ５による軸方向への付勢力によ
って押し上げられて駆動ピン係合孔１５に挿嵌される。

【００２１】次に、モータが回転して駆動ピン７が先へ
移動して、図７に示すように、駆動ピン７を構成してい
る駆動ピンローラ１０が駆動ピン係合孔１５の側端部１
５Ａに接触すると、このとき線バネ１１による矢印Ｃの
方向の付勢力はわずかなため、駆動ピンローラ１０は駆
動ピン支点８を中心にモータの回転方向と逆の矢印Ａの
方向に回転を始める。また、この回転と同時に板バネ５
は支点６を中心に矢印Ｂの方向にわずかな角度だけ回動
（旋回）する。この場合、駆動ピン７は回転支点である
駆動ピン支点８が駆動ピンローラ１０の中心Ｃから偏心
した位置に設けられているので、矢印Ａの方向に大きく
回転する。

【００２２】これによって、駆動ピン７は駆動ピン係合
孔１５の側縁部１５Ａに沿って駆動ピンローラ１０と側
縁部１５Ａとがすべることなく移動する。続いて、図８
に示すように、モータがさらに回転すると駆動ピン７の
駆動ピンローラ１０は駆動ピン係合孔１５の端縁部１５
Ｂに当接する。これと共に、駆動ピン７は線バネ１１に
よって外径方向に付勢される。またこれと同時に、モー
タの回転で移動するマグネット支持体４の窓孔４Ａの側
縁部４ａが駆動ピンローラ１０の外周面に当接して、駆
動ピン７を位置決めするように働く。これによって、ハ
ブ１２は正規位置に位置規制されるので、以後ディスク
１３はモータと同方向に回転駆動されて、信号の書き込
み、読み出しが行われる。

【００２３】以上説明したように本実施例は、ディスク
１３の中心部に固着されたハブ１２に設けられた駆動ピ
ン係合孔１５に係合して上記ハブ１２を位置規制する駆
動ピン７を、回転中心から偏心した位置に支点６からな
る回動支点を持ちこの回動支点から離間した位置で上記
駆動ピン７を支持する支持部材としての板バネ５に設け
られた駆動ピン支点８と、中心から偏心した位置に設け
られた透孔９に上記駆動ピン支点８が挿嵌されて回転自
在な状態にある円筒状の駆動ピンローラ１０とから構成
し、上記板バネ５の回動支点と略同一の支点から駆動ピ
ン７の方向に延出する線バネ１１を上記駆動ピンローラ
１０の外周面に当接して、上記駆動ピン７を外径方向に
付勢するようにしたものである。

【００２４】これにより、ディスク１３のハブ１２を位
置規制するとき、駆動ピン７は駆動ピン係合孔１５に挿
嵌されてからその端縁部１５Ｂに当接して正規位置に到
達するまでの間、その回転支点である駆動ピン支点８が
駆動ピンローラ１０の中心Ｃから偏心した位置に設けら
れているので、駆動ピン係合孔１５の側縁部１５Ａに沿
って、駆動ピン７は大きく回転するため駆動ピン係合孔
１５の側縁部１５Ａとすべることなく回転移動するの
で、駆動ピン７との摩擦によって摩耗したり途中位置で
停止するようなことは防止されるので、信号の書き込
み、読み出し時のエラーの発生をなくすことができる。
また、線バネ１１によって駆動ピン７を外径方向に付勢
しているので、ディスク１３のハブ１２を位置規制する
とき、駆動ピン７は従来のように駆動ピン係合孔１５の
端縁部１５Ｂに当接して傾くことは防止される。従っ
て、ディスク１３が浮き上がり易くならないため、ディ
スク１３に対するＦＤＤヘッドの接触が安定となるの
で、信号の書き込み、読み出し時のエラーの発生をなく
すことができる。さらに、ハブ１２を位置規制するとき
駆動ピン７を構成している駆動ピンローラ１０の側面
に、マグネット支持体４の窓孔４Ａの側縁部４ａを当接
しているのでディスクの互換性を持たせると共に、より
確実に位置規制することができる。

【００２５】図９は本発明のその他の実施例を示すもの
で、回転軸１の外周面にロータケース１７がマグネット
支持体を兼ねて、このロータケース１７にチャッキング
マグネット３が取り付けられた構造のモータに適用した
例を示すものである。図１２と同一部分は同一番号で示
している。本実施例によっても、チャッキングマグネッ
ト３の支持構造が異なるだけで、前記実施例と同様な効
果を得ることができる。

【００２６】図１０は本発明のその他の実施例を示すも
ので、図１４に示したようなチャッキング機構におい
て、板バネをレバー１８に変更して一端部に支点６を設
けると共に、他端部に駆動ピンローラ１０及び駆動ピン
支点８からなる駆動ピン７を設けるようにした例を示す
ものである。駆動ピン７は前記実施例と同様に駆動ピン
ローラ１０の偏心した位置に駆動ピン支点８を中心とし
て回転可能に構成されている。また、図１１はその他の
実施例によるチャッキング機構を示すもので、駆動ピン
７が駆動ピンローラ１０の偏心した位置の駆動ピン支点
８に回転支点を有し、この回転支点がガイド孔１９に沿
って矢印Ｍの方向にスライド可能に構成されて、線バネ
１１等によって駆動ピン７を外径方向に付勢するように
した例を示すものである。これらの各実施例によっても
前記実施例と同様な効果を得ることができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に係わる本発明によれば、ディ
スクの中心部に固着されたハブの駆動ピン係合孔に係合
してハブを位置規制する駆動ピンを、支持部材に固定さ
れた駆動ピン支点と、中心から偏心した位置に設けられ
た透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回転自在な状態
にある円筒状の駆動ピンローラとから構成するようにし
たので、ハブを正規位置に位置規制してディスクをチャ
ッキングするとき、駆動ピンと駆動ピン係合孔の側縁部
とがすべることなく移動でき、また駆動ピンの正規位置
に到達後の傾きを防止できるため、信号の書き込み、読
み出し時のエラーの発生をなくすと共にディスクの互換
性を持たせることができる。

【００２８】請求項２に係わる本発明によれば、上記支
持部材を、回転体に取り付けられた板バネから構成し
て、駆動ピンと連動して撓ませることにより、請求項１
と同様な効果を奏することができると共に、駆動ピンが
ハブの駆動ピン係合孔に係合しない状態にあるときは、
板バネの弾性によって下方へ撓むので、ハブを斜めに持
ち上げてディスクを傾けることがなくなり、ＦＤＤヘッ
ドへの悪影響を防ぐことができる。

【００２９】請求項３に係わる本発明の構成によれば、
ディスクの中心部に固着されたハブに設けられた駆動ピ
ン係合孔に係合して上記ハブを位置規制する駆動ピン
を、回転中心から偏心した位置に回動支点を持ちこの回
動支点から離間した位置で上記駆動ピンを支持する板バ
ネに固定された駆動ピン支点と、中心から偏心した位置
に設けられた透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回転
自在な状態にある円筒状の駆動ピンローラとから構成
し、上記板バネの回動支点と略同一の支点から駆動ピン
方向に延出する線バネを上記駆動ピンローラの外周面に
当接して、上記駆動ピンを外径方向に付勢するようにし
たので、ハブを正規位置に位置規制してディスクをチャ
ッキングするとき、駆動ピンと駆動ピン係合孔の側縁部
とがすべることなく移動でき、また駆動ピンの正規位置
に到達後の傾きを防止できるため、信号の書き込み、読
み出し時のエラーの発生をなくすと共にディスクの互換
性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転駆動装置の実施例におけるチャッ
キング機構を示す平面図である。

【図２】本実施例を示す断面図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す断面図である。

【図４】本発明の実施例を説明する上面図である。

【図５】本実施例の動作をより詳細に説明する概略図で
ある。

【図６】本実施例の動作をより詳細に説明する上面図で
ある。

【図７】本実施例の動作をより詳細に説明する上面図で
ある。

【図８】本実施例の動作をより詳細に説明する上面図で
ある。

【図９】本実施例のその他の実施例を示す断面図であ
る。

【図１０】本発明のその他の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明のその他の実施例を示す上面図であ
る。

【図１２】従来例を示す断面図である。

【図１３】従来例におけるチャッキング機構を示す斜視
図である。

【図１４】従来例における他のチャッキング機構を示す
斜視図である。

【図１５】従来例の欠点を説明する概略図である。

【図１６】従来におけるディスクのチャッキング動作の
説明図である。

【符号の説明】

１ 回転軸（スピンドル） ２ ハブ台 ３ チャッキングマグネット ４ マグネット支持体 ４Ａ マグネット支持体の窓孔 ４ａ 窓孔の側縁部 ５ 支持部材としての板バネ ７ 駆動ピン ８ 駆動ピン支点 ９ 透孔 １０ 駆動ピンローラ １１ 線バネ １２ ハブ １３ ディスク １５ 駆動ピン係合孔 １５Ａ 駆動ピン係合孔の側縁部 １５Ｂ 駆動ピン係合孔の端縁部 １７ ロータケース １８ レバー ３３ ロータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの中心部に固着されたハブの駆
   動ピン係合孔に係合してハブを位置規制する駆動ピンを
   備えた回転駆動装置において、上記駆動ピンは、支持部
   材に固定された駆動ピン支点と、中心から偏心した位置
   に設けられた透孔に上記駆動ピン支点が挿嵌されて回転
   自在な状態にある円筒状の駆動ピンローラとからなるこ
   とを特徴とする回転駆動装置。
2. 【請求項２】 上記支持部材は、回転体に取り付けられ
   た板バネからなり、駆動ピンと連動して撓むことができ
   ることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
3. 【請求項３】 ディスクの中心部に固着されたハブを載
   置するハブ台と、このハブ台の周辺に敷設され上記ハブ
   を磁気吸着するチャッキングマグネットと、このチャッ
   キングマグネットを支持するマグネット支持体と、上記
   ハブに設けられた駆動ピン係合孔に係合して上記ハブを
   位置規制する駆動ピンと、回転中心から偏心した位置に
   回動支点を持ちこの回動支点から離間した位置で上記駆
   動ピンを支持する板バネとを備えた回転駆動装置におい
   て、上記駆動ピンは、上記板バネに固定された駆動ピン
   支点と、中心から偏心した位置に設けられた透孔に上記
   駆動ピン支点が挿嵌されて回転自在な状態にある円筒状
   の駆動ピンローラとからなり、上記板バネの回動支点と
   略同一の支点から駆動ピン方向に延出する線バネが上記
   駆動ピンローラの外周面に当接して、上記駆動ピンを外
   径方向に付勢していることを特徴とする回転駆動装置。