JPH07262225A - 情報端末システム - Google Patents

情報端末システム

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JPH07262225A
JPH07262225A JP6048242A JP4824294A JPH07262225A JP H07262225 A JPH07262225 A JP H07262225A JP 6048242 A JP6048242 A JP 6048242A JP 4824294 A JP4824294 A JP 4824294A JP H07262225 A JPH07262225 A JP H07262225A
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浩一郎 谷越
Masayuki Tani
谷　　正之
Kimiya Yamatari
公也 山足
Harumi Uchigasaki
晴美 内ケ▲崎▼
Masayasu Futagawa
正康 二川
Masato Hotta
正人 堀田
Soshiro Kuzunuki
壮四郎 葛貫
Atsuhiko Nishikawa
敦彦 西川
Buichi Maruyama
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】プラント監視において現場で使用する携帯端末
装置で、対象のプラント設備の特定を容易にし、迅速的
確な携帯端末操作を可能にする。 【構成】プラントの構成設備の位置情報を保持する設備
地図情報記憶装置１０６と、携帯端末装置の位置方向を
測定するセンサ１０１と、測定した端末装置の位置方向
と設備地図情報記憶装置１０６の内容とを比較して、携
帯用端末が指し示すプラント設備を特定する設備判定手
段１０５とを有する。 【効果】携帯用端末を、対象とする設備に指し示すだけ
で、多数の設備の中から１つの設備を特定でき、設備コ
ードを端末に入力する場合に比べて、迅速且つ的確な操
作が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラント監視におい
て、プラントの現場を保守員が実際に歩き回りながら設
備の保守・点検などを行う際に、設備の情報を得たり、
設備を調整したりするときに用いる、携帯用情報端末シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、プラント監視においては、定
期保守や事故時の対応、初期立ち上げ時の点検などの際
に、実際に保守員が各設備を見回り、設備の状態を調べ
必要に応じて点検調整作業を行っていた。この調整作業
には、現場と中央操作室の両方で協力して行わねばなら
ないような作業もあった。
【０００３】この時に、保守員は設備の状態を調べるた
めに設備に付けられているメータなどの計測機器をチェ
ックする方法をとっていた。しかし、設備の中には実際
の設備ではなく、離れた中央操作室にしか設備情報を送
らないものもあった。また、ある設備を扱うために離れ
た場所にある別の設備の情報が必要な場合があった。こ
のため、プラント内の設備情報を問い合わせたり、設備
に何らかの値を設定したりするために、保守員は、プラ
ント制御用計算機の携帯用端末機器を持ち歩くのが便利
である。このような端末機器は、端末機器に設けられた
キーボード等の入力手段により、検査の対象等の設備を
示すコードを保守員が入力したり、現場の設備に備えら
れている接続端子に繋ぐことによって、検査等の対象設
備を特定して、その設備の情報を見たり設定を行ったり
していた。
【０００４】更に、特開昭62−267697号には、現場のプ
ラント構成機器に付着されたバーコード表示を携帯用端
末機に備えられたバーコードリーダによって読み取っ
て、プラント構成機器を識別できる携帯用端末システム
が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記設備コードを入力
する携帯用端末では、設備と名称や設備コードとを対応
付けて覚えねばならず、膨大な数のプラント設備全部に
はとても対応できないため、限られた設備にしか対応す
ることができない。
【０００６】また、上記設備の接続端子に繋ぐ方式を採
用する携帯用端末では、単に接続した設備に関する設定
ができるだけで、必要な全ての機器の情報を得たり、必
要な全ての機器の設定作業を行うことは、非常に煩雑且
つ困難になる。
【０００７】さらに、上記設備のバーコード表示を読み
取って、設備を識別する携帯用端末では、端末でバーコ
ードを読み取るに十分な距離は極めて限られた範囲にな
るので、作業性が良くないうえ、確実性に欠けるという
欠点がある。作業可能な場所から離れた位置に設置され
た設備に対しては、作業を行うことができない場合もあ
り得る。
【０００８】プラント設備では、巨大な家屋内に設置さ
れた様々な設備の情報を同時に見て比較したり、調整す
るにも他の設備の状態を参考にして行う場合が多く、上
述の携帯用端末を用いたシステムにおいては、情報を見
たり設定したりする設備が限定されたり、作業の迅速
性，確実性が十分に得られなかったりするものであっ
た。
【０００９】またこれら従来のシステムでは、別の設備
に対して、指し示した設備の状態を記録するように指示
したり、一旦指示をしたものをまとめて他の対象物に伝
えるというような機能は実現できなかった。
【００１０】本発明の目的は、この様な作業の不確かさ
や手間をなくし、保守員がどのような組み合わせでも目
的の設備を自然に選び出し、情報を表示させ、あるいは
操作することができるようにする携帯用情報端末システ
ムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プラント制御計算機と，前記プラント制
御計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報
端末システムにおいて、プラントを構成する各設備の位
置情報を保持する設備地図情報保持手段と，前記携帯用
端末の位置及び指示方向を測定する端末位置方向測定手
段と，前記携帯用端末の位置もしくは指示方向に基づい
て、端末が扱う特定の設備を判定する設備地図照合手段
とを有することを特徴とする。
【００１２】あるいは別の解決手段として、プラントを
構成する各設備の外観，音響，温度分布等の情報を保持
する設備情報の保持手段と，前記携帯用端末の指示方向
の設備の外観，音響，温度分布等の情報を取り込む設備
情報の入手手段と，取り込まれた設備の情報を前記保持
手段に保持された情報と比較し、特定の設備を判定する
設備の照合手段とを有することを特徴とする。
【００１３】また、別の特徴として、携帯用端末には、
判定された特定の設備を識別子の形で少なくとも１つ以
上保持する設備識別子保持手段が備えられている。
【００１４】
【作用】前記携帯用端末の位置及び指示方向を測定する
端末位置方向測定手段によって、携帯用端末の位置及び
端末の指示方向が測定される。この測定結果と前記設備
地図情報保持手段により保持される各設備の位置情報に
基づいて、前記設備地図照合手段が、端末で扱おうとし
ている特定の設備を判定する。
【００１５】これにより、プラントを構成する複数の設
備のうちの意図する設備に対して、携帯用端末を向ける
ことで、操作等の対象とする設備を特定でき、迅速且つ
的確なプラントの保守作業が可能となる。
【００１６】上記別の解決手段では、携帯用端末の指示
方向にある設備の外観，音響，温度分布等の情報が携帯
用端末に取り込まれる。そしてこれらの情報と設備情報
の保持手段に保持される各設備の外観，音響，温度分布
等の情報とが、前記設備の照合手段によって比較され、
特定の設備が操作等の対象として判定される。
【００１７】これにより、プラントを構成する複数の設
備のうちの意図する設備に対して、携帯用端末を向ける
ことで、操作等の対象とする設備を特定でき、迅速且つ
的確なプラントの保守作業が可能となる。
【００１８】さらに、携帯用端末に、判定された特定の
設備を識別子の形で少なくとも１つ以上保持する設備識
別子保持手段が備えられていることによって、別の設備
に対して、既に指し示した設備の状態を記録するように
指示したり、一旦指示をしたものをまとめて他の対象物
に伝えるというような操作が可能となる。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例である、位置方向
センサを利用したプラント監視用携帯端末システムの構
成を示したものである。
【００２０】１１０はプラント監視用携帯端末、１０８
はプラント設備、１０１は位置方向センサ、１０２は端
末制御装置、１０９は設備問い合わせ装置、１１１は設
備識別子保持装置、１０３は出力装置、１０４は入力装
置、１０５はプラント制御計算機、１０６は設備地図情
報記憶装置、１０７はネットワークである。
【００２１】また図２は、位置方向センサ方式のプラン
ト監視用携帯端末の使用の様子を表したものである。１
０８はプラント設備、１１０はプラント監視用携帯端
末、２０３はプラント保守員である。
【００２２】位置方向センサ１０１は様々なものが利用
できるが、本実施例では、超音波センサを用いる。そし
て本実施例では、超音波の発生部をプラントの床に複数
アレイ状に配置する。この超音波センサ１つの測定可能
域は、発生部から見て頂角１００度で斜辺１５０cmの円
錐形となっているものを利用し、それらがなるべくすき
ま無く空間を埋めるように６０cm間隔程で発生部を配置
する。携帯端末側には、この発生部からの超音波を受け
るセンサ部を端末先端部に取付ける。センサ部の信号は
ネットワークを通じて発生部につながれているコントロ
ール装置に送られている。
【００２３】センサ部がある位置である方向を向いてい
るとき、コントロール装置には複数の発生部からの超音
波が受信される。コントロール装置は、その中からセン
サ部に一番近い発生部からの超音波を元に、発生部とセ
ンサ部との相対位置／方向を計算する。さらにコントロ
ール部は、発生部のプラント内における絶対座標を調
べ、先に計算したセンサ部の相対位置／方向を用いてセ
ンサ部のプラントにおける絶対位置／方向を計算する。
この値はネットワークを通じて携帯端末に送られ、必要
な時に設備問い合わせ装置１０９に伝えられる。
【００２４】プラント保守員２０３はある特定の設備の
情報が必要な場合、もしくはある特定の設備を制御する
必要が生じた場合には、プラント監視用携帯端末１１０
を、対象とする設備１０８に向け入力装置１０４よりそ
の設備の選択を意味するコマンドを入力する。このコマ
ンドは、あるメニュー項目の選択の場合もあるし、特定
のキーを押下するという場合もある。このコマンドを端
末制御装置１０２が受け取ると、あるアルゴリズムに従
い設備が判定され、その設備の情報を表示装置１０３に
表示したり、入力装置１０４より対象の設備を制御する
ことが可能になったりする。
【００２５】図３は、位置方向センサ方式のプラント監
視用携帯端末システムの動作のアルゴリズムの一例を示
したフローチャートである。まず位置方向センサ１０１
で端末の存在する場所と向けられている方向を感知す
る。この情報を使って設備問い合わせ装置１０９はネッ
トワーク１０７を通じてプラント制御計算機１０５に、
その方向に設備があるかどうかを問い合わせる。次に、
プラント制御計算機が、設備地図情報記憶装置（設備地
図データベース）１０６を用いて、その方向に設備があ
るかどうかを判定する。判定は、プラント制御計算機以
外の別体として設けられている計算機が行っても良く、
また、携帯用端末内の計算機能部にて行っても良い。
【００２６】図４は、位置方向センサ方式のプラント監
視用携帯端末の設備地図情報データベースの一例を示し
たものである。このように設備地図情報データベースに
は設備名，設備ＩＤとともに、設備底面の空間的な位置
大きさ，設備の高さ（ｈ）が登録されている。
【００２７】図５は、位置方向センサ方式のプラント監
視用携帯端末システムの設備判定の原理を示した図であ
る。５０１はプラント保守員２０３の位置、５０２は位
置方向センサの向けられた方向を示す直線、５０３はプ
ラント設備を表す直方体である。
【００２８】プラント監視用携帯端末より送られた情報
により、プラント保守員の位置501と、位置方向センサ
の向けられた方向を示す直線５０２を得ることができ
る。これと、設備地図情報記憶装置１０６に登録されて
いる設備底面の空間的な位置，大きさと、設備の高さで
表される直方体５０３との交差判定を行う。これを直線
５０２と交差する直方体が見つかるまで、設備地図情報
記憶装置に登録されている設備の個数だけ繰り返す。こ
のときには１つ見つかった時に探索をやめてしまうとい
う方法と、全部の交差判定を行い、その中で一番保守員
の位置５０１に近い設備を選ぶという方法がある。どち
らの場合も１つの設備を特定するか、または全く設備を
特定できないかの２通りの結果となる。
【００２９】設備を見つけた場合はその設備ＩＤを、見
つからなかった場合には空の設備ＩＤを設備問い合わせ
装置１０９に送り返す。設備問い合わせ装置１０９は、
その設備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡す。端末
制御装置１０２は、以後必要なときに設備識別子保持手
段１１１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使ってプラン
ト制御計算機１０５、或いは他の設備とやり取りを行
う。
【００３０】例えば、プラント保守員２０３が特定され
た設備の状態値を入力装置１０４を用いて要求した場合
には、端末制御装置１０２は、渡された設備ＩＤを使っ
てプラント制御計算機１０５にその設備の状態値を問い
合わせる。プラント制御計算機はネットワーク１０７を
通じてプラント設備１０８の状態値を得て、それを端末
制御装置１０２に送る。端末制御装置１０２は出力装置
１０３を用いてその情報をプラント保守員２０３に提示
する。また、プラント保守員２０３が特定された設備に
ある制御値を入力装置１０４を用いて入力する場合も、
端末制御装置１０２は、渡された設備ＩＤを使ってプラ
ント制御計算機１０５に制御値を設定するように指令す
る。プラント制御計算機はネットワーク１０７を通じて
プラント設備１０８に入力された制御値を設定する。
【００３１】また、もし、空の設備ＩＤを受け取った場
合には、設備問い合わせ装置１０９は設備が見つからな
かったと端末制御装置１０２に報告する。端末制御装置
102は出力装置１０３を通じて、プラント保守員２０３
に対して設備が見つからないというエラーメッセージを
表示する。このようにして設備名や設備コードを指定す
ることなく、端末で設備を指し示す動作をしただけで、
情報を得たり制御値を設定する設備を特定することがで
きる。
【００３２】また、必ずしもプラント制御計算機に問い
合わせをせずとも、プラント設備１０８自体が計算機を
内蔵している場合には、直接プラント監視端末１１０と
情報のやり取りが出来る。
【００３３】端末制御装置１０２は、プラント制御計算
機が込み合っていると判断したときには、直接プラント
設備１０８に所望の状態値を問い合わせる。プラント設
備は折り返しその値を端末制御装置１０２に送り返し、
端末制御装置１０２はそれを出力装置１０３を通じて表
示する。この込み合っているという判断は、設備やプラ
ント制御計算機の方で自動的に行うこともできる。端末
制御装置は、状態値が欲しい設備の設備ＩＤをネットワ
ーク１０７上に流す。プラント制御計算機が自分で答え
られる場合には、今まで同様端末制御装置１０２に対し
て答えるが、忙しい場合は答えない。ある一定時間が過
ぎて答えがネットワーク上を流れて行かなかった場合、
プラント設備１０８はそれを感知して自分自身で端末制
御装置１０２に答える。端末制御装置１０２は受け取っ
た値を表示する。このようにすれば計算機の負荷が高い
場合でも対応することが出来る。
【００３４】また、上述の例は、１つのプラント設備の
状態値を見たり、制御値を設定する例であったが、プラ
ントでは１つの場所に複数の設備があり、それらの状態
値をまとめて見るのが普通である。本発明では、複数の
設備に対しても同様のことを行うことが出来る。
【００３５】プラント保守員２０３はある特定の設備の
情報が必要な場合、もしくはある特定の設備を制御する
必要が生じた場合には、プラント監視用携帯端末１１０
を、対象とする設備１０８に向け入力装置１０４よりそ
の設備の選択を意味するコマンドを入力する。このコマ
ンドは、あるメニュー項目の選択の場合もあるし、特定
のキーを押下するという場合もある。このコマンドを端
末制御装置１０２が受け取ると、アルゴリズムに従って
設備が判定され、該当する設備が見つかった場合には設
備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に登録する。これを
状態値を見たいと思った設備全てに対して繰り返す。
【００３６】すべて指し示して指定し終った時点で監視
開始のコマンドをプラント監視端末１１０に発行する
と、端末制御装置１０２は設備識別子保持手段１１１に
蓄えられた設備ＩＤをすべてプラント制御計算機１０５
にネットワーク１０７を介して伝え、状態値を送るよう
に依頼する。プラント制御計算機１０５はネットワーク
１０７を介して折り返し指定されたプラント設備１０８
の状態値を端末制御装置１０２に伝え、端末制御装置は
それらを出力装置に表示する。また、このときにプラン
ト制御計算機を介さずに各々の設備から直接状態値を得
るようなことも同様に可能である。
【００３７】また、さらに、このようなプラント監視端
末を用いれば、保守点検の効率を上げることも出来る。
保守点検作業では、設備に付けられたメータや外観の様
子などを１つ１つチェックしていくという作業がある。
このプラント制御端末をこの作業に用いる場合は、プラ
ントをチェックしながらプラント監視端末１１０を使っ
て対象のプラント設備を指し示し、入力装置１０４を通
じて確認のコマンドを入力する。このコマンドを端末制
御装置１０２が受け取ると、アルゴリズムに従い設備を
判定し、該当する設備が見つかった場合には設備ＩＤを
設備識別子保持手段１１１に登録する。さらにその設備
ＩＤを用いて、プラント制御計算機105あるいは保守を
専門に管理する別の計算機に対して問い合わせを行い、
この設備が保守点検作業に該当する物かどうか判定す
る。もし違う設備である時には、出力装置に間違ったチ
ェックをしたことを表示して知らせる。
【００３８】このようにして、設備を確認しながら１つ
１つチェックしていく。最後に、今までチェックした設
備の設備ＩＤをプラント制御計算機もしくは別の保守を
専門に管理する計算機に送信して、記録させる。これに
より後で確かに設備をチェックしたことを確認すること
ができる。
【００３９】以上の実施例において、設備判定のアルゴ
リズムは、直線と直方体の交差判定を用いたが、別の方
法でも可能である。例えば、設備とプラント保守員との
距離を計算して一番近い設備を選び出しでもよい。この
ようにすれば、複雑で時間の掛かる交差判定をすること
なく、簡便に早く設備を特定することができる。
【００４０】また、これまで述べた実施例では、プラン
ト制御計算機側に設備情報データベースがあるという構
成であったが、設備情報データベースを端末側に備えて
いても良い。しかし、このような実現では端末の数だけ
データベースが点在することになり、設備に変更が生じ
た場合にそのメンテナンスが大変になってしまう。その
ためこのような実現方法を取る場合には、自動的に個々
の端末のデータベースをメンテナンスする手段、例えば
ブロードキャストの機構で全ての端末にあるタイミング
でデータベースの更新指令を送る仕組みを設けることに
よって、このメンテナンスの手間を省くことが出来る。
【００４１】また、実施例では端末がネットワークに常
に接続されている形態について述べたが、端末を持ち歩
くような形態も可能である。これはプラントのあちこち
にネットワークにつながるコンセントを設置しておき、
プラント保守員は必要なときに持ち歩いているプラント
監視用携帯端末１１０をその近くのコンセントに差し込
み、あとは同様に端末を設備に向けるだけで設備情報を
引き出したり設備に制御値を設定したりといった行為が
可能となる。
【００４２】図１２は、本発明の一実施例である、２種
類の位置方向センサを利用したプラント監視用携帯端末
の構成を示した図にある。１２０１は近距離位置方向セ
ンサ、１２０２は遠距離位置方向センサを表し、他は図
１と同様の符号を付してある。
【００４３】位置方向を測定するセンサは一長一短があ
り、プラント内のように広い場所で位置と方向を同時に
精度よく測定できるものはコストが高くついてしまう。
そこで、２種類以上のセンサを用いて、まず一方のセン
サで大雑把に位置をつかんで、それに応じてもう一方の
センサで細かな位置や方向を測定する方法が考えられ
る。以下その方法について説明する。
【００４４】プラント保守員２０３はある特定の設備の
情報が必要な場合、もしくはある特定の設備を制御する
必要が生じた場合には、プラント監視用携帯端末１１０
を対象とする設備１０８に向け、入力装置１０４よりそ
の設備の選択を意味するコマンドを入力する。このコマ
ンドを端末制御装置１０２が受け取ると、あるアルゴリ
ズムに従い設備が判定され、その設備の情報を出力装置
１０３に表示したり、入力装置１０４より対象の設備を
制御することができる。
【００４５】設備問い合わせ手段１０９は、近距離位置
方向センサ１２０１より位置方向情報を得る。この情報
は例えばその部屋なり建物の中での相対的な方向や位置
の情報となっている。この近距離位置方向センサは、す
でに示したような超音波センサを使うことができる。一
方、遠距離位置方向センサ１２０２は、プラント監視用
携帯端末１１０の存在する大まかな空間的な位置を感知
することができる。これは例えばプラント内の一つの建
物や部屋などのエリア単位で位置を決定することに相当
する。この遠距位置方向センサは、例えば、オリベッテ
ィ社で開発されたアクティブバッジのようなものを用い
て実現される。このアクティブバッジは、ある特定のポ
イントに発信機を備え付けておきバッジがそのポイント
に近づくとそれを検知できるようになっている。プラン
トのあちこちにポイントを設けておき、バッジに相当す
るものを携帯端末に付けておけば、プラントのどの地区
にその端末があるのかといった大まかな位置情報を得る
ことができる。これにより近距離センサの方ではプラン
トにおける絶対位置／方向ではなくその地区における相
対位置／方向を検出する能力さえあればよくなる。
【００４６】設備問い合わせ手段１０９は、遠距離位置
方向センサ１２０２にも位置方向情報を問い合わせて、
前者の近距離位置方向センサ１２０１の結果と合わせ
て、プラント全体の中でのプラント監視用携帯端末１１
０の位置方向を得る。
【００４７】この情報を使って、設備問い合わせ装置１
０９は、ネットワーク１０７を通じてプラント制御計算
機１０５にその方向に設備があるかどうかを問い合わせ
る。プラント制御計算機１０５は、設備地図情報記憶装
置(設備地図データベース)１０６を用いて、その方向に
設備があるかどうかを判定する。判定の方法は位置方向
センサを１つだけ用いた場合と同様の交差判定である。
設備を見つけた場合はその設備ＩＤを、見つからなかっ
た場合には空の設備ＩＤを設備問い合わせ装置１０９に
送り返す。設備問い合わせ装置１０９は、その設備ＩＤ
を端末制御装置１０２に渡す。設備問い合わせ装置１０
９は、その設備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡
す。端末制御装置１０２は、以後必要なときに設備識別
子保持手段１１１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使っ
てプラント制御計算機１０５或いは他の設備とやり取り
を行う。
【００４８】このように、遠距離／近距離の２種類の位
置方向センサを使用することにより、高性能で高価格の
位置方向センサを用いることなく、低コストで所定の機
能を実現することができる。
【００４９】図６は、位置方向センサ方式のプラント監
視用携帯端末システムに無線ＬＡＮを使用した実施例で
ある。
【００５０】６０１、及び６０２は無線ＬＡＮ装置を表
し、その他は、図１と同様の符号を付してある。本実施
例の各部の基本的な働きは、図１に示した実施例と同様
であるが、異なる部分について詳細に説明する。
【００５１】まず位置方向センサ１０１で端末の存在す
る場所と向けられている方向を感知する。この情報を使
って設備問い合わせ装置１０９はプラント制御計算機１
０５に設備を問い合わせる。このとき無線ＬＡＮ装置６
０１に対してプラント制御計算機１０５への問い合わせ
のパケットを発生する。これは例えばパケットの送り
先，パケットの送り元，問い合わせの内容，問い合わせ
のパラメタ、というような形を取る。この場合で言え
ば、“プラント制御計算機”(パケットの送り先),“端
末１”（パケットの送り元)，“設備が存在するか？”
（問い合わせ内容)，“（ｘ１，ｙ１，ｚ１)−(ｘ２，
ｙ２，ｚ２）”（前者はプラント保守員の空間的な位
置、後者は端末の向けられた方向）、というようなパケ
ットになる。
【００５２】無線ＬＡＮ装置６０１は、送られたパケッ
トを光や電波を通してネットワーク１０７につながれて
いる受手の無線ＬＡＮ装置６０２に対して送信する。こ
のパケットを受け取った無線ＬＡＮ装置６０２は、パケ
ットの中の送り先を見て、ネットワーク１０７を通じて
プラント制御計算機１０５にパケットを送る。
【００５３】パケットを受け取ったプラント制御計算機
は、問い合わせの内容とそのパラメタを見て、設備地図
情報記憶装置（設備地図データベース）１０６を用い
て、その方向に設備があるかどうかを判定する。判定の
アルゴリズムはすでに図５で説明したものと同様であ
る。
【００５４】設備が見つかった場合には、その設備を返
信のパケットとして返す。これは例えばパケットの送り
先，返信の内容，返信のパラメタ、というような形を取
る。この場合で言えば、“端末１”（パケットの送り先
かつ問い合わせのパケットの送り元），“設備が存在す
る”（返信の内容)，“Ｓ５Ｐ００１”（設備ＩＤ)、と
いうようなパケットになる。設備が見つからなかった場
合には、見つからなかったという返信のパケットを返
す。これは例えばパケットの送り先，返信の内容、とい
うような形を取る。この場合で言えば、“端末１”（パ
ケットの送り先，問い合わせのパケットの送り元），
“設備がない”（返信の内容）、というようなパケット
になる。
【００５５】このパケットは問い合わせのパケットとは
逆の道筋を通り、無線ＬＡＮ装置６０２に送られ無線Ｌ
ＡＮ装置６０１に届けらる。設備問い合わせ装置１０９
は設備が見つかったというパケットを受け取った場合に
は、その中から設備ＩＤを取りだし、設備識別子保持手
段１１１に渡す。端末制御装置１０２は、以後必要なと
きに設備識別子保持手段１１１に設備ＩＤを問い合わせ
てそれを使ってプラント制御計算機１０５或いは他の設
備とやり取りを行う。
【００５６】もし、設備が見つからなかったというパケ
ットを受け取った場合には、設備問い合わせ装置１０９
は設備が見つからなかったと端末制御装置１０２に報告
する。端末制御装置１０２は出力装置１０３を通じて、
プラント保守員２０３に対して設備が見つからないとい
うエラーメッセージを表示する。
【００５７】このようにして、無線を用いた場合におい
ても設備名や設備コードを指定することなく、端末で設
備を指し示す動作をしただけで、情報を得たり制御値を
設定する設備を特定することができる。
【００５８】また、この端末は効果的な警報装置として
使用することもできる。これを図２を用いて説明する。
【００５９】プラント制御計算機１０５は、プラント監
視用携帯端末からの設備ＩＤの問い合わせがあったとき
には、その端末の名前と問い合わせの結果の設備ＩＤを
組として端末テーブルに記憶しておく。
【００６０】設備ＩＤを得たあと、プラント保守員２０
３はプラント設備１０８の情報を得たり、制御値を設定
したりするが、一方で他の作業を行うなど端末の出力装
置１０３から目を離したりプラント監視用携帯端末１１
０から離れる場合もある。このような時に、もし、プラ
ントに重大な事故が生じた場合には、プラント制御計算
機１０５は、その事故によって危険になるエリアにある
設備や関連の深い設備の設備ＩＤを検索する。これはあ
らかじめ事故ごとに対象となる設備ＩＤを記憶しておく
実現もあるし、事故が起きてからプラント設備１０８を
１つ１つ点検して、危険なものを選びだしてもよい。
【００６１】このようにして得られた設備ＩＤがもし、
最初に作成した端末テーブル内に含まれていたら、プラ
ント制御計算機１０５は、プラント監視用携帯端末に対
して非常警報を送信する。
【００６２】非常警報を受け取ったプラント監視用携帯
端末１１０は、出力装置１０３を用いて音や画面の変化
によってプラント保守員２０３に危険を教える。場合に
よっては外部から方向制御可能なスポットライト装置を
プラント監視用携帯端末110に備え付けて、指定された
設備を照らしだしてプラント保守員の注意をさそうこと
も可能である。さらに、警報は、スピーカ，ランプ等の
装置をプラント側に設置しておき、これらの装置で非常
警報を保守員に対して発しても良い。
【００６３】図７は、本発明の一実施例である画像処理
装置を利用したプラント監視用携帯端末システムの構成
を示した図である。
【００６４】７０１はカメラ、７０２は画像処理装置、
７０３は設備外観情報記憶装置、１０２は端末制御装
置、１０３は出力装置、１０４は入力装置、１０５はプ
ラント制御計算機、１０７はネットワーク、１０９は設
備問い合わせ装置、１１０はプラント監視用携帯端末、
１１１は設備識別子保持装置である。
【００６５】画像処理装置７０２は、カメラ７０１を用
いてプラント監視用携帯端末１１０の向けられた設備の
画像の特徴を取り出す。その情報を必要な際に設備問い
合わせ装置１０９に伝える。プラント保守員２０３は、
ある特定の設備の情報が必要な場合、もしくはある特定
の設備を制御する必要が生じた場合には、プラント監視
用携帯端末１１０を、対象とする設備１０８に向け、入
力装置１０４よりその設備の選択を意味するコマンドを
入力する。このコマンドは、あるメニュー項目の選択の
場合もあるし、特定のキーを押下するという場合もあ
る。
【００６６】このコマンドを端末制御装置１０２が受け
取ると、あるアルゴリズムに従い設備が判定され、その
設備の情報を出力装置１０３に表示したり、入力装置１
０４より対象の設備を制御することができる。以下更に
詳細に説明する。
【００６７】まず画像処理装置７０２で、端末に付けら
れたカメラ７０１が向けられた方向にあるプラント設備
の外観の特徴を取り出す。この情報を使って設備問い合
わせ装置１０９はネットワーク１０７を通じてプラント
制御計算機１０５に、その設備が登録されているかどう
かを問い合わせる。
【００６８】プラント制御計算機は、設備外観情報記憶
装置７０３を用いて、その設備が登録されているかどう
かを判定する。
【００６９】図８は、設備外観情報記憶装置７０３のデ
ータ内容の一例を示した図である。８０１はデータベー
スの本体、８０２は設備画像のデータである。このよう
に設備外観情報記憶装置７０３の中には設備名，設備Ｉ
Ｄとともに、設備の外観の画像情報８０２が登録されて
いる。プラント監視用携帯端末より送られた画像情報
と、この設備外観情報記憶装置の中の画像情報８０２と
で、同じものが見つかるまで比較していく。もちろん画
像はプラント監視用携帯端末１１０とプラント設備との
距離や方向により歪んだり拡大／縮小される可能性もあ
るので、単に一致するものを見つけるような比較を行う
のではなく、形や色などの大まかなパターンが一致する
ような比較を行う。
【００７０】このときには１つ見つかった時に探索をや
めてしまうという方法と、全部の比較判定を行いその中
で一番比較の度合いが近い設備を選ぶという方法があ
る。
【００７１】設備を見つけた場合はその設備ＩＤを、見
つからなかった場合には空の設備ＩＤを設備問い合わせ
装置１０９に送り返す。設備問い合わせ装置１０９は、
その設備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡す。端末
制御装置１０２は、以後必要なときに設備識別子保持手
段１１１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使ってプラン
ト制御計算機１０５或いは他の設備とやり取りを行う。
【００７２】さらに、この実施例の構成で、カメラ７０
１として赤外線カメラを用いると、プラント設備の温度
分布を得ることができる。この温度分布のプラント設備
ごとの違いを利用して、設備を特定することもできる。
この方法では、設備外観情報記憶装置７０３には各々の
設備の温度分布パターンが設備画像のデータ８０２の替
わりに登録されている。
【００７３】まず画像処理装置７０２で、携帯端末１１
０に付けられたカメラ７０１が向けられた方向にあるプ
ラント設備設備の温度パターンを取り出す。この情報を
使って設備問い合わせ装置１０９は、ネットワーク１０
７を通じてプラント制御計算機１０５に、その設備が登
録されているかどうかを問い合わせる。
【００７４】設備外観情報記憶装置７０３には各々の設
備の温度分布のパターンが設備画像のデータ８０２の替
わりに登録されているから、この中でパターンが一致す
るものを探しだす。
【００７５】このときには１つ見つかった時に探索をや
めてしまうという方法と、全部の比較判定を行いその中
で一番比較の度合いが近い設備を選ぶという方法があ
る。どちらの場合も、１つの設備を特定するか、また
は、まったく設備を特定できないかの２通りの結果とな
る。
【００７６】設備を見つけた場合はその設備ＩＤを、見
つからなかった場合には空の設備ＩＤを設備問い合わせ
装置１０９に送り返す。設備問い合わせ装置１０９は、
その設備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡す。端末
制御装置１０２は、以後必要なときに設備識別子保持手
段１１１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使ってプラン
ト制御計算機１０５或いは他の設備とやり取りを行う。
【００７７】図９は、本発明の一実施例である、音声分
析装置を利用したプラント監視用携帯端末システムの構
成を示した図である。
【００７８】９０１はマイクロフォン、９０２は音声分
析装置、９０３は設備音響情報記憶装置、１０２は端末
制御装置、１０３は出力装置、１０４は入力装置、１０
５はプラント制御計算機、１０７はネットワーク、１０
９は設備問い合わせ装置、１１０はプラント監視用携帯
端末、１１１は設備識別子保持装置である。
【００７９】音声分析装置９０２は、携帯端末１１０に
付けられたマイクロフォン９０１が向けられた方向にあ
るプラント設備の発生する音の特徴を取り出す。この情
報を使って設備問い合わせ装置１０９はネットワーク１
０７を通じてプラント制御計算機１０５に、その設備が
登録されているかどうかを問い合わせる。
【００８０】プラント制御計算機は設備音響情報記憶装
置９０３を用いて、その設備が登録されているかどうか
を判定する。
【００８１】設備音響情報記憶装置９０３の中には、設
備名，設備ＩＤとともに、設備の発生する音の特徴情報
が登録されている。プラント監視用携帯端末１１０より
送られた音の特徴情報と、この設備音響情報記憶装置９
０３の中の音の特徴情報とで同じものが見つかるまで比
較していく。
【００８２】このときには１つ見つかった時に探索をや
めてしまうという方法と、全部の比較判定を行いその中
で一番音の特徴が近い設備を選ぶという方法がある。
【００８３】設備を見つけた場合はその設備ＩＤを、見
つからなかった場合には空の設備ＩＤを設備問い合わせ
装置１０９に送り返す。設備問い合わせ装置１０９は、
その設備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡す。端末
制御装置１０２は、以後必要なときに設備識別子保持手
段１１１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使ってプラン
ト制御計算機１０５或いは他の設備とやり取りを行う。
【００８４】また、設備の発生する音に区別できるよう
な特徴が無い場合には、あらかじめ特徴的な音を発生す
るような機具をプラント設備に付けておく方法もある。
これにより、普段は音を発生しないようなプラント設備
でも、音による設備の識別を行うことができる。
【００８５】図１０は、本発明の一実施例である、設備
に接近センサのついたＩＤ送信装置を有する携帯端末シ
ステムの構成を示した図である。
【００８６】１００１は設備ＩＤ受信装置、１００２は
ＩＤ受信アンテナ、１００３はＩＤ送信アンテナ、１０
０４は接近センサ、１００５は設備ＩＤ送信装置、１０
０６はＩＤ受信型携帯端末、１０２は端末制御装置、１
０３は出力装置、１０４は入力装置、１０５はプラント
制御計算機、１０７はネットワーク、１０９は設備問い
合わせ装置、１１１は設備識別子保持装置である。
【００８７】図１１は、端末接近センサを利用したプラ
ント監視用携帯端末の使用の様子を表したものである。
１０８はプラント設備、１００２はＩＤ受信アンテナ、
1003はＩＤ送信アンテナ、１００４は接近センサ、１０
０５は設備ＩＤ送信装置、１００６はＩＤ受信型携帯端
末、２０３はプラント保守員である。
【００８８】プラント保守員２０３がＩＤ受信型携帯端
末１００６を持ってプラント設備１０８の近くに寄る
と、設備側に付けられた接近センサ１００４がそれを感
知する。感知方法は例えば人間の赤外線を感知する方法
が取れる。それ以外にも静電容量の変化を捕えるものや
磁気の変化を捕えるもの、また設備の前に圧力センサの
付けられたプレートを用意し、その上にプラント保守員
が乗ったことで接近を感知する方法なども取れる。
【００８９】接近センサ１００４は接近を感知すると、
設備ＩＤ送信装置１００５がＩＤ送信アンテナ１００３
を使ってその設備の設備ＩＤを送信し始める。このよう
な設備ＩＤ送信装置１００５，ＩＤ送信アンテナ１００
３，接近センサ１００４はプラント設備１０８ごとに取
付けられており、プラント保守員２０３がプラント設備
１０８に近づくと、それを感知してその設備の設備ＩＤ
が送信されることになる。
【００９０】プラント保守員２０３は、ある特定の設備
の情報が必要な場合、もしくはある特定の設備を制御す
る必要が生じた場合には、プラント監視用携帯端末１１
０を、対象とする設備１０８に近づき入力装置１０４よ
りその設備の選択を意味するコマンドを入力する。この
コマンドを端末制御装置１０２が受け取ると、設備問い
合わせ装置１０９に設備ＩＤの問い合わせを行う。設備
ＩＤ受信装置１００１がＩＤ受信アンテナ１００２を用
いてＩＤ送信アンテナ１００３より送信された設備ＩＤ
を受信しているので、その情報を設備問い合わせ装置１
０９は受け取る。設備問い合わせ装置１０９は、その設
備ＩＤを設備識別子保持手段１１１に渡す。端末制御装
置１０２は、以後必要なときに設備識別子保持手段１１
１に設備ＩＤを問い合わせてそれを使ってプラント制御
計算機１０５或いは他の設備とやり取りを行う。このよ
うにして、特別な設備情報のデータベースを持つことな
くプラント設備を特定し、その設備の情報を得たり制御
値を設定することができる。
【００９１】
【発明の効果】本発明によれば、保守員は、設備の情報
を得るために、端末で対象とする設備を指し示すことに
よって、対象とする設備を特定することができるので、
必要な設備の情報を短時間で確実に取り出せるようにな
る。特にプラントの事故時の対応等、迅速且つ的確な作
業が要求されるときに効果が高い。
【００９２】また、バーコードの読み取りの動作等を行
うことなく、離れた位置にある設備に対しても携帯端末
で素早く設備の特定が行えるので、従来限られた設備情
報の組み合わせでしか見れなかった情報を、任意に組み
合わせて見れるようになり、監視作業等の自由度が上が
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である位置方向センサを利用
したプラント監視用携帯端末システムの構成を示す図で
ある。
【図２】プラント監視用携帯端末の使用の様子を表した
図である。
【図３】本発明の一実施例である位置方向センサを利用
したプラント監視用携帯端末システムの動作を示したフ
ローチャートを示す図である。
【図４】本発明の一実施例であるプラント監視用携帯端
末システムの設備地図情報記憶装置のデータ内容の一例
を示す図である。
【図５】本発明の一実施例であるプラント監視用携帯端
末システムの設備判定の原理を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である位置方向センサを利用
したプラント監視用携帯端末システムの構成を示す図で
あって、無線ＬＡＮを使用した例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例である画像処理装置を利用し
たプラント監視用携帯端末システムの構成を示す図であ
る。
【図８】本発明の一実施例であるプラント監視用携帯端
末システムの設備外観情報記憶装置のデータ内容の一例
を示す図である。
【図９】本発明の一実施例である音声分析装置を利用し
たプラント監視用携帯端末システムの構成を示す図であ
る。
【図１０】本発明の一実施例である接近センサのついた
ＩＤ送信装置を有するプラント監視用携帯端末システム
の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、プラント監視用携帯端末の使用の
様子を表した図である。
【図１２】本発明の一実施例である２種類の位置方向セ
ンサを利用したプラント監視用携帯端末システムの構成
を示す図である。
【符号の説明】
１０１…位置方向センサ、１０２…端末制御装置、１０
３…出力装置、１０４…入力装置、１０５…プラント制
御計算機、１０６…設備地図情報記憶装置、１０７…ネ
ットワーク、１０８…プラント設備、１０９…設備問い
合わせ装置、１１０…プラント監視用携帯端末、１１１
…設備識別子保持装置、６０１，602…無線ＬＡＮ装
置、７０１…カメラ、７０２…画像処理装置、７０３…
設備外観情報記録装置、９０１…マイクロフォン、９０
２…音声分析装置、９０３…設備音響情報記録装置、１
００１…設備ＩＤ受信装置、１００２…ＩＤ受信アンテ
ナ、１００３…ＩＤ送信アンテナ、１００４…接近セン
サ、１００５…設備ＩＤ送信装置、１００６…ＩＤ受信
型携帯端末、１２０１…近距離位置方向センサ、１２０
２…遠距離位置方向センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内ケ▲崎▼ 晴美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 二川 正康 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 堀田 正人 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 葛貫 壮四郎 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 丸山 武一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】プラント制御計算機と，前記プラント制御
    計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報端
    末システムにおいて、 プラントを構成する複数の設備のうち前記携帯用端末の
    指示方向にある特定の設備を判定する設備判定手段を備
    えたことを特徴とする情報端末システム。
  2. 【請求項２】プラント制御計算機と，前記プラント制御
    計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報端
    末システムにおいて、 プラントを構成する各設備の位置情報を保持する設備地
    図情報保持手段と、 前記携帯用端末の位置及び指示方向を測定する端末位置
    方向測定手段と、 前記携帯用端末の位置もしくは指示方向に基づいて、端
    末が扱う特定の設備を判定する設備地図照合手段とを有
    することを特徴とする情報端末システム。
  3. 【請求項３】請求項２の情報端末システムにおいて、前
    記携帯用端末は、前記判定された特定の設備を識別子の
    形で少なくとも１つ以上保持する設備識別子保持手段を
    備えていることを特徴とする情報端末システム。
  4. 【請求項４】請求項２の情報端末システムにおいて、前
    記設備地図照合手段は、前記携帯用端末に一番近い設備
    を、携帯用端末が扱う特定の設備として判定することを
    特徴とする情報端末システム。
  5. 【請求項５】請求項２の情報端末システムにおいて、前
    記設備地図照合手段は、前記携帯用端末の指示方向に存
    在する最も近い位置の設備を、携帯用端末が扱う特定の
    設備として判定することを特徴とする情報端末システ
    ム。
  6. 【請求項６】請求項２の情報端末システムにおいて、前
    記携帯用端末の位置及び指示方向を測定する端末位置方
    向測定手段は、位置または方向を測定するセンサとして
    近距離用と遠距離用の少なくとも２種類以上を用いるこ
    とを特徴とする情報端末システム。
  7. 【請求項７】プラント制御計算機と，前記プラント制御
    計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報端
    末システムにおいて、 プラントを構成する各設備の外観情報を保持する設備外
    観情報保持手段と、 前記携帯用端末の指示方向の設備全体もしくは一部の映
    像を取り込む設備映像入手手段と、 前記取り込まれた設備映像を前記設備外観情報保持手段
    に保持された情報と比較し、特定の設備を判定する設備
    外観照合手段とを有することを特徴とする情報端末シス
    テム。
  8. 【請求項８】プラント制御計算機と，前記プラント制御
    計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報端
    末システムにおいて、 プラントを構成する各設備が発生する音響の特徴を保持
    する設備音響情報保持手段と、 前記携帯用端末の指示方向の設備が発生する音響を入手
    する設備音響入手手段と、 前記取り込まれた設備の音響を前記設備音響情報保持手
    段に保持された情報と比較し、特定の設備を判定する設
    備音響照合手段とを有することを特徴とする情報端末シ
    ステム。
  9. 【請求項９】プラント制御計算機と，前記プラント制御
    計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報端
    末システムにおいて、 プラントを構成する各設備が発生する温度分布の特徴を
    保持する設備温度分布情報保持手段と、 前記携帯用端末の指示方向の設備が発生する温度分布を
    入手する設備温度分布入手手段と、 前記取り込まれた設備の温度分布を前記設備温度分布情
    報保持手段に保持された情報と比較し、特定の設備を判
    定する設備温度分布照合手段とを有することを特徴とす
    る情報端末システム。
  10. 【請求項１０】プラント制御計算機と，前記プラント制
    御計算機へ情報を入出力する携帯用端末とを備えた情報
    端末システムにおいて、 前記携帯用端末がプラントを構成する設備に接近したこ
    とを検知する端末接近感知手段と、接近したことにより
    当該設備の識別子を前記携帯用端末に送信する設備識別
    子送信手段とを備え、 前記携帯用端末は、送信された前記設備の識別子を受信
    する設備識別子受信手段を有することを特徴とする情報
    端末システム。
  11. 【請求項１１】プラント制御計算機へ情報を入出力する
    携帯用端末装置において、 プラントを構成する各設備の位置情報を保持する設備地
    図情報保持手段と、 前記携帯用端末装置の位置を検出する検出手段とを有す
    ることを特徴とする携帯用端末装置。
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