JPH072612U

JPH072612U - 着脱可能な連結器

Info

Publication number: JPH072612U
Application number: JP000701U
Authority: JP
Inventors: ネイユカーブル
Original assignee: アジャンヌスペシアルウーロペアンヌ
Priority date: 1985-01-31
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 1995-01-13
Also published as: US4684285A; EP0194169A1; DE3678468D1; JPS61184208A; FR2576981B1; FR2576981A1; DE194169T1; EP0194169B1; CA1237494A

Abstract

(57)【要約】【目的】精密な位置決めと迅速な分離ができ、構造が
簡単で、しかも再使用可能であり、信頼性と耐久性があ
り、連結と解除が簡単で、その連結と解除が片手ででき
る着脱可能な連結器を提供する。【構成】四面体を形成する如く互いに傾角を以って交
わる三面４０、４１、４２からなる雄形部材と、雄形部
材の各面と接合するように同様に空間配置され互いに傾
角をもって交わる三内壁３０、３１、３２を有し雄形部
材が相対的に並進移動することによりその中に挿入され
相対的に挿入方向と反対方向に並進移動することにより
そこから引抜かれるようにしつらえられた雌形部材と、
ロック−アンロック可能な固定手段３６とを含んでな
り、三面４０、４１、４２の相互傾斜を十分とり、該各
面と４０、４１、４２と雄形部材の挿入方向との間の角
度が何れも５°以上４５°未満とし、固定手段のロック
を解除した時に雄形部材が雌形部材に嵌り離脱が不可能
になることを防ぐようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、簡単なロッキングでふたつの部材を正確に連結でき、しかもロッキングを解除すると何らの抵抗もなく直ちにふたつの部材を分離できる連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】

工学全体における極くありふれた問題として、定められた位置に定められた物体を正しく固定すること、動かすべき時にこの物体を自由に固定から解除することが重要である。これを行なうには連結部に特殊な仕掛けを要するが、現に使用されている連結器の中にはデザインの不都合なものもあり、それを使用する人の手先の器用さだけが頼みという事態も多い。このことは、換言すれば連結器の仕掛けに、不要なものが多く含まれているという事に由来する。しかし、事情を考慮して適当な手段を用いれば、常に着脱自在に物体を連結するという基本的な要件が満たされる他、デザインの不備による人手の介入を減らし、又、不要にすることも出来る。現今の自動化の趨勢を考える時、連結と分離は完全に機械的に行なわれなければならず、しかも簡単で信頼性のある、必要な仕組みだけを備えたシステムの重要性が痛感される。

【０００３】現在、各種連結器のデザインに見られる欠点は、主として連結すべき物体の固定と解除の際、正確に条件の設定ができない機構を用いていること、一方の物体から他方の物体に固定、又は解除操作が移行する時、この操作を妨害する機構を用いていることである。更にこのような欠陥機構には、不必要であるばかりでなく、定められた操作を阻害するような仕掛けがある為に、不正確な動作や不必要な干渉を排除し、円滑な操作が可能になるよう、本来余分な装置まで、組み込まなければならない仕儀となる。

【０００４】機構のデザインには、多くの場合案内用のピンやレールが用いられている。しかし、このようにピンやレールを用いると、運動方向と平行な面が生じることになり、連結部のふたつの部材間に滑りが生じ摩擦の問題に繋がる。更に、着脱性を考慮して非常に正確な位置決めを必要とする場合、ふたつの点で矛盾が起こる。即ち、正確にふたつの部材の位置決めを行なうには、ピンと孔との間のクリアランスが非常に狭いことが必要であり、これと反対に着脱をよくするにはクリアランスは広い方がよい。

【０００５】連結部と負荷を支える部分とが同一でない場合、そこに対立した不都合が生じ、連結・分離をスムーズに行なう操作性が失われ、又この問題に対処するためにいくつかの部材を追加する必要が生じる。連結器に頂角が狭い円錐形のテーパーのついた接触面を利用したデザインがあるが、こうしたデザインでは正確な位置決めを行なう必要から許容誤差を小さくしなければならず、又ロッキング用のスリーブや回転止めなど付加する必要があるので、嵌り込んだら動かなくなるという独特の問題点があり、この問題がさらに別の問題の種になることが多い。

【０００６】連結・分離のためのデザインを見ると、多くのものに複雑な運動を必要とするロッキング装置があり、このような仕掛けが縷々連結・分離の機能を阻害する結果となっている。運動方向に垂直な面をもったロッキング方式も時々使われているのを見るが、固定・解除の操作に摩擦の問題が入り込むのを避ける事ができない。更に許容誤差を小さくするという必要性が、連結すべきふたつの部材の位置合せと運動性との間に矛盾を生ずる。連結部のデザインによって、装置全体の向きが決められてしまう場合も縷々である。このような場合、特定のデザインの使用しかできなくなる。

【０００７】１９８２年４月２３日付の米国特許明細書第３７１３５３号（モーゼスＪ．ロング／ＮＡＳＡ）に雄部と雌部とからなる連結器に関する説明がある。この連結器の接触面は、円錐形の部分とその円錐の軸に沿った方向に雄部と雌部が動かぬようにするための別に設けられたスリーブとからなる。雄部と雌部についてスリーブの滑り面を同一線上に正確に配置するについては、非常に許容誤差範囲が狭い。更に雄部と雌部とが正確かつ確実に接合するので、両部の分離が困難か、時によっては不可能になる。両部は、従って摩滅が避けられず、連結器は時を経ずして使用不可能になる。

【０００８】

【考案の目的】

本考案の目的は、精密な位置決めと迅速な分離ができ、構造が簡単で、しかも再使用可能であり、信頼性と耐久性があり、連結と解除が簡単で、その連結と解除が片手でできる連結器を提供するにある。本考案の実現化の他の目的は、その連結と解除が自動化装置、又はロボット化された装置でできる連結器を提供するにある。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】

本考案が提供する着脱可能な連結器は、四面体を形成する如く互いに傾角を以って交わる第１、第２及び第３の三面からなる雄形部材と、雄形部材の各面と接合するように同様に空間配置され互いに傾角を以って交わる第１、第２及び第３の三内壁を有し、雄形部材が相対的に並進移動することによりその中に挿入され、また一般に挿入方向と反対方向に雄形部材が相対的に並進移動することによりそこから引き抜かれるようしつらえられた雌形部材と、ロックの位置におく時雄形部材が雌形部材から離脱せぬよう、離脱に拮抗する力を与え、雄形部材の各面と雌形部材の各内壁を密着させ、またロックを解除した位置におく時雄形部材を雌形部材から解放し移動させ得るようしつらえられたロック−アンロック可能な固定手段とを含んでなり、第１、第２及び第３の各面の相互傾角を十分とり、該各面と雄形部材の挿入方向との間の角度が何れも５°以上４５°未満とし、固定手段のロックを解除した時雄形部材が雌形部材に嵌り離脱が不可能になることを防いだ構造となっている。

【００１０】本考案において、雌形部材の各内壁間の傾角を十分取り、各内壁と雄形部材の挿入方向との間の角度は膠着状態に陥るのを防ぐために、摩擦角を超える大きさでなければならず、更に、横手方向に外力が加わった場合、雌雄両部材が相対的に横手方向に動く程度に大きくなくてはならないので、各内壁と雄形部材の挿入方向との間の角度は何れも５°を超え、４５°未満とするものであるが、好ましい雄形部材の挿入方向と雌形部材の各内壁との間の角度は、何れも実質的に１５ °と２０°の間にある。

【００１１】尚、雌形部材の各内壁間の傾角は何れも鋭角であることが好ましく、雄形部材の各面と雌形部材の各内壁のうちの少なくとも一対を、雄形部材を雌形部材に挿入し密に接合させた時、実質的に点接触するようにしてもよい。

【００１２】又、雄形部材を四面体を形成する如く互いに傾角を以って交わった四面を有する楔状部材とし、固定手段が該楔状部材の第４の面にロッキングの力を与えるように配置してもよく、この場合、固定手段がロックの位置で雄形部材の第４の面と係合し、ロックを解除した位置で雄形部材の第４の面から離脱するようにしてもよい。

【００１３】上記の場合、固定手段が雄形部材の第４の面と係合するロックの位置と雄形部材の第４の面から離脱するロックを解除した位置との間で往復運動可能な、雌形部材に取付けた固定部材によって行なってもよい。

【００１４】尚、本考案における固定手段は雄形部材又は雌形部材のいずれか一方に取付ければよく、取付けられた部材の相手方の部材と係合するロックの位置とこの部材から離脱するロックを解除した位置との間で往復運動が可能に設けられた固定部材を含むようにすればよい。

【００１５】上記の場合、雄形部材が楔状部材を取付けるための部材を別途に備え、雌形部材が第１の内壁を形成する本体部分と、第１の内壁の対向側に配置され、第２及び第３の内壁を形成する突出部とを備えたものや、固定部材が雄形部材又は雌形部材の何れか一方に旋回可能に取付けられ、その端末が旋回可能に取付けられた部材の相手方の部材と係合するためのフックを備えたものや、固定手段が固定部材をロックの位置に押し付けロッキングの力を与えるためのスプリングを含む連結器とすることもできる。

【００１６】更に、移送される物体と、定位置に固定した部材と、移送される物体を定位置に固定した部材とそれ自身とに同時に連結が可能な連結器２個を備えた可動部材と、移送される物体が可動部材と連結している時、或いは移送される物体が定位置に固定した部材と連結し、可動部材に連結していない時、可動部材を引き出すための別個に作動することができるロッキング手段とを備えることもできる。

【００１７】

【作用】

接合に関与する３の内壁、及び面は雄形部材を正しく位置決めする上で十分の広さがあり、固定手段はかくして精密に位置決めされた雌雄両部材を固定するに十分のものである。雄形部材に最大限４の面を作り連結すれば拘束に必要な条件はすべて充たされる。

【００１８】雌雄両部材の内壁及び面はいずれも平面でもよく、又、平面でなくてもよい。又、接触個所は実質上、点接触でもよい。本連結器は、連結、及び離脱の双方を考慮して構造は単純、機能もまた簡単である。本連結器によれば、雌雄両部材の位置決めが非常に精密に行なわれる。雌形部材の内壁が傾斜しているので、連結の場合、雄形部材を正しい位置に案内することができると共に、両部材の引き離しに際しては、引き離しを阻害することがない。連結は負荷がかかっていても、振動があっても、これらには係りなく確実に行なわれる。更に全く瞬間的に案内の機構によって連結が迅速、容易に行なわれる。本連結器の操作には極くわずかな力がいるだけである。

【００１９】雌雄両部材間に於て、滑り動作を一切回避することができる。連結位置まで傾斜面によって案内する機構と、大きなクリアランスを作ることができるので、雄形部材の挿入と引き離しの際にかかる抵抗を小さく抑えることができる。固定手段は、雄形部材が挿入される時に、はじめて作動するものであり、従って雄形部材の挿入に関与する必要はない。固定が解除される瞬間、負荷は一切ゼロになる。

【００２０】本連結器は使用する上で便利であり、外部からの負荷に対して、いくつかの方向を選択して使用することができる。連結は、連結すべき部材に対し、その長手方向にも横手方向にも行なうことができる。更にその操作は例えば上述したような厳しい状況においても可能である。本連結器は手動、自動何れの操作を対象にして設計してもよく、又、容易に片手の操作に向くように設計できる。

【００２１】本連結器によれば、操作が非常に安全になる他、連結の固定は、各方向についてそれぞれ６つの自由度で行なわれる。本連結器には特に鋭いエッジもなく、エッジはすべてその先端を丸くし取扱い上安全を図ることが可能である。又、振動の下でも、絶対確実に固定位置に連結器を置くことができる。

【００２２】必要に応じ、雄形部材の面を固定手段と隔離して配置することができる。本連結器それ自体は、大きな負荷があっても、これを支えることができる。

【００２３】

【実施例】

本考案の連結器の特徴と利点について、十分な理解が得られるように、その主要な原理をまず図１を参照しながら説明する。

【００２４】空間に十分しっかり固定させるために、連結器は６つの自由度の夫々の両方向において拘束されていなければならない。固定は物体を平衡状態に保つ一組の力、モーメント、及び反作用の働きによって完成される。物体を固定した位置から動かす場合、これらの要素は平衡状態において運動が可能になるように、又、不要な運動や、定められた運動に対して抵抗となるような残留の力、又はモーメントが消失するように、すべてゼロにならなければならない。

【００２５】一組の力とモーメントを同時にコントロールすることについては問題があるが、本考案はこれにひとつの解決を与えた。即ち、本考案では、力はいくつかの異なった方向に分力として分解できること、又、モーメントもいくつかの異なった方向に力とモーメントの形で置換できることを利用する。完全に並進（的）束縛を実現するには、力とモーメントを主軸に沿った成分に分解したとして、４個の力が合致することが必要である。同様に、完全な回転（的）束縛を実現するには、４個のモーメントが必要である。

【００２６】図１に互いに傾角をもち、共通の一点に収斂する、適当な大きさをもつ反作用の力、Ｒ₁ 、Ｒ₂ 、Ｒ₃ 、及びＦ＝Ｒ₄ を示す。これらの力は主軸ｘ、ｘ´、ｙ、ｙ´、ｚ、ｚ´に沿ってそれぞれ成分に分解される。束縛力は外部から与えられた力やモーメントのような外部的なものでも、或いは機械等が停止した時現れる反作用のような内部的なものでもよい。

【００２７】本考案を具現化するひとつの手段として、４個の力の中の３個の力を、それぞれ互いに適当な傾斜角をもって配置された３個の対応した平面I、II、IIIからの反作用の形で与えると、束縛を形成する上で必要な一組の力は、反対方向から加わる力Ｆと平面I、II、IIIからの反作用の力Ｒ₁ 、Ｒ₂ 、Ｒ₃ によって完全に成立する。力Ｆを取り外すと、この力の方向と反対方向へ運動が起こる。力Ｆは、適切な角度をもった平面IVからの反作用の力Ｒ₄ で与えられてもよい。さらに理解を深める上で、各平面I、II、III、IVを円錐形の四面体の各面として考え（図２参照）、本考案の連結器の原理を四面体の形状をもつ楔（クサビ）について考えることができる。

【００２８】ロッキングの力は外部から与えられるものである以上、これをひとつだけ除外し、他の拘束に要する条件はいずれも、静止した部材の形で与えることができる。このことは、換言すれば、連結の脱着がひとつの力を利用して可能になる事を意味している。

【００２９】図２に示すように、本考案の楔状連結器は２個の部材からなる。即ち、ひとつは雄形部材２０で凸状の四面体であり、他は雌形部材１０で、雄形部材と接合するに必要な凹形を備えている。

【００３０】図２からわかるように、本実施例では雌形部材１０の後方に壁面１１があり、この壁面の両側に側壁１２、１３がある。各壁面１１、１２、１３は互いに傾斜して交わる。雄形部材２０は後方の面２１と２個の側面２２、２３からなる四面体であって、各面は前記雌形部材側壁１１、１２、１３と接合する。底部及び前方部の端は適宜個所で短く切ってあり、前方端面２４はいずれの壁面とも接合しないフリーな面になっている。雄形部材２０ではさらにその頂上に面２５があり、四面体の第４の面として前記各面２１、２２、２３と傾角を以って交わり、ロッキングの場合、力Ｆがこの面に加わり、雄形部材２０が雌形部材１０の中に留置されることになる。

【００３１】図２の実施例において、壁面１１、１２、１３と平面２１、２２、２３との間に、接合面が互いに適度の大きさと角度を以って形成されている。しかし、接触面の面積は、反作用の力が正しい位置にあり、正しい方向さえ向いていれば、必要に応じ、点接触まで減少させることができる。各平面は必要に応じどのように配置することもできる。従って利用できる空間の大きさに応じて接触面をつくることができ、しかも、接触面同士互いにかなり離れていてもよい。

【００３２】各平面間の角度は、楔が挿入状態で動かなくなる事を避け、摩擦角を超える大きさで、しかも外部から力が加わった時、楔の横手方向に揺動を与えない程度に小さく設定しなければならない。即ち、このような楔の膠着状態に陥るのを防ぐために、力Ｆと各平面I、II、IIIとの間の角度はすべて摩擦角を超える大きさでなければならない。ある特殊な場合、摩擦角は５°である。更に、力Ｆと各平面間の角度は、楔の横手方向に外力が加わった場合、雌雄両部材１０、２０が相対的に横手方向に動く程度に大きくなくてはならない。即ち、好ましくは各角度が４５°未満であり、ひとつの実施例として好ましい角度は、１５°と２０°との間にある。

【００３３】結合は、雄形部材２０を雌形部材１０の中に挿入することにより行なわれる。接触点がいずれも正しい関係に置かれた時、所定の位置決めが完成する。又、適当なロッキングの力Ｆが与えられた時、所定の結合強度に到達する。

【００３４】図３に本考案の連結器を取付けた模範的な装置を示す。この装置には、二種類の連結器があり、装置はＡ、Ｂ、Ｃの３個の部材からなり、部材Ｂは部材Ａ及び部材Ｃに連結される。この装置はロボット操作に利用されるものであり、部材Ｂはひとつのマニプレーター・アームＡから、他のマニプレーター・アームＣに移送される。

【００３５】部材ＡとＢとの間の連結器には、まず壁面３０、３１、３２によって形成された雌形四面体状楔受が部材Ａの側にある。壁面３０は、部材Ａの前面の一部を形成し、壁面３１、３２は、部材Ａの本体に、例えばネジ３３で取付けられた支持板３１、３２が、これらを形成する。雄形部材は部材Ｂの側にあり、壁面３０、３１、３２と接合することになる各面４０、４１、４２をもち、端を適宜個所で切取った四面体状の楔を形成する。この楔は、部材Ｂ本体に、例えばネジ４３によって取付けられる。

【００３６】雄形楔を雌形楔受の中に挿入し、ロッキング・フィンガー３５で定位置に留置すると、連結器は一体となる。ロッキング・フィンガー３５には、フィンガーを動かすために設けられた、フック３６からコントロール・レバー３７に及ぶ長い杆状部がある。この杆状部は、部材Ａ本体の面３０の下にある雌形楔受に隣接して設けられた軸３８に、この軸を中心に旋回可能に取付けられる。更にロッキング・フィンガーは旋回して２つの位置の間を往復する。即ち、ひとつは連結器を解除する位置であり、ここでフック３６は、雄形楔から外され、フィンガーは、雌形楔受及び雄形楔が挿入、引抜きの際通過する経路から離脱する。他は連結器をロックする位置であり、ここでフックが適宜方向から雄形四面体の第４の面に係合し、適当な大きさの外力Ｆを加える。

【００３７】本実施例では作製上の都合により、ロッキング・フィンガー３５を軸３８に蝶番で取付ける。ロッキング・フィンガーは解除の位置まで押し込むことができるが、通常ロッキングの位置にスプリングで固定されている。この第１の連結器については、雌形楔受を備えた部材Ａにロッキング・フィンガー３５が取付けられているが、部材ＢとＣとを連結する第２の連結器では、部材Ａに取付けられているのと同様なロッキング・フィンガー６５が、雄形楔を備えた部材Ｃに取付けられている。他の点については第２の連結器は第１の連結器と大体対称的に構成される。

【００３８】連結の強さはロッキングの力の強さと、連結部を形成する各部材の強さによって直接左右される。ロッキングに要する力は、図に示すように、外部からの力の反作用として生じる力に比べ、それより小さくなるようにレバーを用いて与えるのが好ましい。さらに、掛金の角度を適当にとれば、雄形部材のバックを完全に防止する事は可能である。ロッキングの力を取り除くと、定位置に静止している物体に関し反作用の力はゼロになり、ロッキングの力の方向と反対方向に自由に移行が可能となる。

【００３９】図４及び図５に本考案を具現化して生まれた着脱可能な連結器を示す。本考案は、大きさを適当に選び、それに応じた強度を有する部材を用いれば、例えば、実験室で使用するような小物の固定から、大きな構造物の位置決め、固定まで、大きさに係りなく、適用できる。

【００４０】図４に模式的にひとつの連結器を示したが、これは末端アーム７１、７２、７３をロボットで操作する場合に用いられる。各アームにはそれぞれ連結用の楔形部材が対になっている。この例では相手の楔形部材は雌形である。ロッキング・フィンガー７６を備えた雄形楔７４が操作アーム７５の端末に固定されているので、７２と７４を連結し、ロッキング・フィンガー７６でロックすると、端末アーム７２は、ロッキングの力と平行な、矢印７７で示した方向に往復運動可能になる。

【００４１】図５はロボットで自動化された現場で、本考案による連結器を使って物体を操作する様子を模式的に示した図である。これによると、物体８０の移送は、例えば貯蔵庫の中にある固定したアームのような部材８１から、次の部材８２まで、連結器を２個直列に配置して行なわれる。図５から移送が３段階を経て行なわれる事がわかる。

【００４２】第１段階で、物体８０は、部材８１とロッキング・フィンガー８３からなる楔受により、部材８１に固定されている。物体８０と、部材８２及びロッキング・フィンガー８５との間に、楔形の雄−雌関係がある。従って、ロッキング・フィンガー８５と部材８２が、矢印８４で示す方向に物体８０に向かって前進すると、ロッキング・フィンガー８５はこの時ロックされていない状態にあるので、物体８０と接合する。第２段階において、第１の連結器にあるロッキング・フィンガー８３のロックが解除され、物体８０の部材８１からの引き抜きが可能になる。物体８０はすでにこの時完全に部材８２に連結しているので、ロッキング・フィンガー８３のロックが解除されても問題はない。第３段階で物体８０を担持した部材８２が、矢印８６で示す方向、即ち、ロッキング・フィンガー８３がロッキングの時前進した方向と反対方向に引き抜かれる。

【００４３】これらの操作からわかるように、物体は常時完全に管理された状態で移送される。即ち、移送の間、移送を完全にコントロールするために、一時的ではあるが、物体が移送を仲介する部材に確実に固定され、これによって操作が完璧になる。物体が所定の方向へ移送される時、物体ははじめに担持されていた一次部材から、ロックを解かれるが、次に担持される二次部材を完全に固定してからはじめて一次のロックが解除されなければならない。先行技術による連結器を使っても、ロックの解除と固定は可能であるかもしれないが、問題となるのは、この中間にある仲介受渡し操作である。

【００４４】本考案による実施例は、地上の技術のみならず宇宙飛行の技術に至るまで多岐に亘って利用が可能である。即ち、例えば、実験室における試料の貯蔵や交換に、或いはロボットの操作アーム、ロボットの互換性のある作動アームのインターフェース、帆桁、アンテナなどの取付−取外し用の装置、クラッチ、電気式又は流体式連結器、自動又は手動の運搬、固定手段、構造単位の連結などに用いることができる。

【００４５】

【考案の効果】

この考案の連結器は上記のように、雄形部材と雌形部材を極めて正確な対応位置を以って確実に結合させることができる。即ち、雌形部材の傾斜壁は雄形部材と雌形部材を結合する際、雄形部材を正確な位置に導き、両部材の分離を妨げない。また、連結は激しい外部負荷と振動の基でさえ確実に結合分離が行なえる。更に、組立の際の誘導は正確に、かつ、望ましい時点での素早く巧みな連結が確実に行なわれる。

【００４６】この考案の連結器は、その操作には余り大きな力を必要とせず、結合状態では雄形部材と雌形部材間のあらゆる滑動を避けることができ、連結位置への傾斜誘導と分離中に増加する遊びは、挿入時と取り外し時の力に拮抗する力を軽減して脱着を容易とする。ロッキング手段は雄形部材を雌形部材に挿入する際には係合せず、雄形部材が雌形部材に十分に挿入された時に結合して抜け止めとなるので挿入の邪魔にならない。

【００４７】この考案の連結器は外部負荷に対応するいくつかの異なった選択された方向に使用できる。即ち、雄形部材を雌形部材に対して軸方向に動かすだけでよいので操作は容易であり、前記のように激しい外部負荷や振動などの困難な状況においても可能である。

【００４８】この考案の連結器は手動或いは自動の何れの機構でも操作できるので、手動では片手操作、自動では進退式のロッドのように簡単に操作できる。又、この考案の連結器の雄形部材と雌形部材はその縁を鋭いものにする必要はなく、全ての縁を丸みを帯びたものにすることにより、手で触れても傷つくことがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による連結器の位置決めと固定に用い
られる各面を模式図的に示した模式図である。

【図２】この考案を具現化したことにより生じた連結器
の主要部を模式図的に示した斜視図である。

【図３】この考案を具現化したことにより生じたふたつ
の連結様式を備えた連結器の斜視図である。

【図４】この考案を具現化したことにより生じた連結器
の好ましき使用状態を示す模式的側面図である。

【図５】この考案を具現化したことにより生じた連結器
の好ましき使用状態を示す模式的側面図である。

【符号の説明】

１０雄形部材１１壁面１２、１３側壁２０雌形部材２１後方面２２、２３側面２４前方端面２５頂上面３０、３１、３２壁面３３ネジ３５ロッキング・フィンガー３６フック３７コントロール・レバー３８軸４０、４１、４２面６５ロッキング・フィンガー７１、７２、７３端末アーム７５操作アーム７６ロッキング・フィンガー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】四面体を形成する如く互いに傾角を以っ
て交わる第１、第２及び第３の三面からなる雄形部材
と、雄形部材の各面と接合するように同様に空間配置さ
れ互いに傾角をもって交わる第１、第２及び第３の三内
壁を有し、雄形部材が相対的に並進移動することにより
その中に挿入され、また一般に挿入方向と反対方向に雄
形部材が相対的に並進移動することによりそこから引抜
かれるようにしつらえられた雌形部材と、ロックの位置
におく時雄形部材が雌形部材から離脱せぬよう、離脱に
拮抗する力を与え、雄形部材の各面と雌形部材の各内壁
を密着させ、またロックを解除した位置におく時雄形部
材を雌形部材から解放し移動させることができるように
しつらえられたロック−アンロック可能な固定手段とを
含んでなり、第１、第２及び第３各面の相互傾角を十分
とり、該各面と雄形部材の挿入方向との間の角度が何れ
も５°以上４５°未満とし、固定手段のロックを解除し
た時雄形部材が雌形部材に嵌り離脱が不可能になること
を防ぐようにしてなる着脱可能な連結器。
【請求項２】請求項１における雄形部材の各面と雌形
部材の各内壁のうちの少なくとも一対が、雄形部材を雌
形部材に挿入し密に接合させた時、実質的に点接触する
ようになした請求項１記載の着脱可能な連結器。
【請求項３】請求項１における雄形部材が四面体を形
成する如く互いに傾角を以って交わった四面を有する楔
状部材からなり、固定手段が該楔状部材の第４の面にロ
ッキングの力を与えるように配置した請求項１又は請求
項２記載の着脱可能な連結器。
【請求項４】請求項３における固定手段がロックの位
置で雄形部材の第４の面と係合し、ロックを解除した位
置で雄形部材の第４の面から離脱するようになした請求
項３記載の着脱可能な連結器。
【請求項５】請求項１における固定手段が雄形部材又
は雌形部材のいずれか一方に取付けられ、取付けられた
部材の相手方の部材と係合するロックの位置とこの部材
から離脱するロックを解除した位置との間で往復運動が
可能に設けられた固定部材を含んでなる請求項１記載の
着脱可能な連結器。