JPH0725980U

JPH0725980U - チップ状部品検出装置

Info

Publication number: JPH0725980U
Application number: JP6300693U
Authority: JP
Inventors: 巨浩田中; 信夫薬師寺
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1993-10-30
Filing date: 1993-10-30
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）比較的安価な光電センサを用い、チップ状部品を容易に
特定しながら、その向きを判別する。【構成】チップ状部品検出装置は、部品搬送路１の途
中に、第一の搬送案内面２とこの第一の搬送案内面２に
対しチップ状部品ａの進行方向にマイナス側であって、
下りの勾配を有する第二の搬送案内面３とを連続して設
けている。第二の搬送案内面３の途中にチップ状部品ａ
の有無を検出する部品検出センサ５とチップ状部品ａの
所定の部分に設けられたマークｂを検出するマーク検出
センサ６とを前後して設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ダイオードや電解コンデンサ等のように、電極が極性を有するチップ状部品の一端部に設けられた一方の極性を示すマークやチップ状部品の向きを検出する装置に関し、例えば、チップ状部品の電極の方向を揃えるのに用いる。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、前記のように電極が極性を有するチップ状部品をパーツフィーダ等で整列し、さらにその電極の方向を揃える際、部品の一端部に設けられた一方の極性を示すマークを利用し、これを光電センサや画像認識装置などで処理してその部品の向きを判別している。そして、マークが示す電極が所定の方向を向いているものをそのまま通し、それとは逆向きものを除くか或は反転させることが行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとしている課題】

ところが、パーツフィーダで多数の部品を揃え、それをシュートやコンベア等の部品搬送路を通して高速搬送する場合、部品と部品とが接して移動するので、光電センサではチップ状部品を特定するのが困難である。一方、画像認識装置でも画像を高速で多数取り込まなければ、高速で移動する部品を特定できないので、高価な画像認識装置の設備を要するという問題があった。そこで本考案は、比較的安価な光電センサを用い、チップ状部品を容易に特定しながら、その向きを判別することができるチップ状部品検出機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【０００４】すなわち、本考案では、前記の目的を達成するため、部品搬送路１上を一列に走行するチップ状部品ａの所定の部分に設けられたマークｂを検出する検出装置であって、前記部品搬送路１の途中に、第一の搬送案内面２とこの第一の搬送案内面２に対しチップ状部品ａの進行方向にマイナス側であって、下りの勾配を有する第二の搬送案内面３とを連続して設け、第二の搬送案内面３の途中にチップ状部品ａの有無を検出する部品検出センサ５とチップ状部品ａの所定の部分に設けられたマークｂを検出するマーク検出センサ６とを前後して設けたことを特徴とするチップ状部品検出装置を提供する。

【０００５】なお、この場合において、部品検出センサ５及びマーク検出センサ６は、例えばマークｂが検出されなかったチップ状部品ａを部品搬送路１から除去する部品除去手段を動作させる信号を発生するものである。また、前記部品搬送路１としては、振動で順次チップ状部品ａを送る振動フィーダの搬送路が好適である。

【０００６】

【作用】

前記本考案によるチップ状部品検出装置では、部品搬送路１上をチップ状部品が途切れることなく連続して送られてきた場合、第二搬送案内面３が第一の搬送案内面２に対してチップ状部品ａの搬送方向にマイナスであって、下りの勾配を有するため、チップ状部品ａは、第一の搬送案内面２から第二の搬送案内面３に進むと、チップ状部品ａがその重力によって加速され、移動速度が速くなる。従って、チップ状部品ａがその後から移動してくるチップ状部品ａから離れる。このため、１つのチップ状部品ａを部品検出センサ５により確実に検出することができる。さらに、この第二の搬送案内面３にマーク検出センサ６があるため、ここでチップ状部品ａのマークｂを検出することができる。そして、このマーク検出センサ６と部品検出センサ５との検出信号により、順次チップ状部品ａの向きを知ることができる。

【０００７】前記部品検出センサ５とマーク検出センサ６との検出信号との組み合せにより、チップ状部品ａを部品搬送路１から除去する部品除去手段を動作させる信号を発生すると、公知の手段を用いて、電極の向きの方向が所定の条件に合わなかったチップ状部品ａを部品搬送路から除くことができる。また、前記のような第二の搬送案内面３の下り勾配に沿ってチップ状部品ａを加速し、前後のチップ状回路部品ａを確実に分離する作用は、特に部品搬送路１が振動で順次チップ状部品ａを送る振動フィーダの搬送路である場合に顕著にあらわれる。

【０００８】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について詳細に説明する。図示の実施例は、何れも角形チップ状の部品を搬送する過程において、例えばテーピングを行うために、その向きを検出する装置に適用されたものである。もちろん、円柱形チップ状の部品の向きを検出する装置にも本考案を同様にして適用することができることはもちろんである。

【０００９】図１及び図２に示すように、図示のチップ状部品は両端に電極を有しており、その所定の極性の電極に隣接して一方の側面にマークｂが印刷されている。このマークｂは、反射式光電センサ等のマーク検出センサ６で検出可能なように、チップ状部品ａの表面に対してコントラストや色差の高い色で印刷されている。

【００１０】このようなチップ状部品ａを搬送する部品搬送路１は、例えば図示しないパーツフィーダの部品排出口から連なり、振動によりチップ状部品ａを一列に列べて順次搬送する振動フィーダ等が用いられる。なお、図１及び図２では、部品搬送路１上にある３つのチップ状部品ａのみを示しており、その前後のチップ状部品ａは図示を省略してある。

【００１１】図示の部品搬送路１の途中に第一の搬送案内面２と第二の搬送案内面３とが前後に連なって設けられている。第一の搬送案内面２は、チップ状部品ａの進行方向に上り勾配、つまりプラス側の勾配θ₁ を有し、第二の搬送案内面３は、チップ状部品ａの進行方向に下り勾配、つまりマイナス側の勾配−θ₂ を有している。従って、この第一と第二の搬送案内面２、３の境４においては、θ₁＋θ₂の角度で勾配が上りから下り、つまりプラスからマイナスに変化する峰状の部分となっている。その境４の峰状の部分の高さは第一と第二の搬送案内面２、３の中で最も高い。

【００１２】下り勾配を有する前記第二の搬送案内面３のチップ状部品ａが通過する個所に、チップ状部品ａの有無を検出し、チップ状部品ａを検出したときＯＮ出力を行う部品検出センサ５が設けられている。この部品検出センサ５としては、例えば、発光器と受光器とを対向させた透過形光電センサ等が用いられる。さらに、部品検出センサよりやや手前に、チップ状部品ａの一方の側面のマークｂを検出するマーク検出センサ６が配置されている。このマーク検出センサ６は、反射式光電センサ等が使用され、マークｂの部分とチップ状部品ａの他の表面部分とのコントラストや色差等により、同マークｂを検出する。

【００１３】これらの部品検出サンセ５とマーク検出センサ６とは、そのチップ状部品ａの所定の部分のマークｂ有無を検知することにより、エアブロアやプッシャ等の部品除去手段を動作させる信号を発するものである。例えば、マーク検出センサ６のやや手前にチップ状部品ａをエアにより吹き飛ばすエアノズル７が設けられている。第二の案内搬送面３における部品検出サンセ５、マーク検出センサ６及びエアノズル７の配置を図３に示す。

【００１４】例えば、マーク検出センサ６でチップ状部品ａのマークｂが検知されたのに続いて、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されたとき、前記エアノズル７からはエアが噴出させない。他方、マーク検出センサ６でチップ状部品ａのマークｂが検知されるのに先立って、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されたとき、或は部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されたにも拘らず、マーク検出センサ６でチップ状部品ａのマークｂが検知されなかったとき、図示してないエアバルブが作動させ、これによって、部品搬送路１を挟んでマーク検出センサ６の反対側に設けられたエアノズル７からエアを噴射する。このエアにより、当該チップ状部品ａが部品搬送路１から吹き飛ばされて除去される。

【００１５】図５はセンサ５、６及びエアノズル７の検出信号及び動作のタイムチャートの具体例である。まず、同図（ａ）で示すように、マーク検出センサ６がチップ状部品ａのマークｂを検出し、その時から時間ｔ₁ 後に部品センサ５がチップ状部品ａを検出したとき、マークｂは、チップ状部品ａの前方でマーク検出センサ６側にあるものと判断される。このときは、エアノズル７から空気が噴射されず、チップ状部品ａはそのまま部品搬送路１に流される。時間ｔ₁ は、具体的には２〜３ｍｓｅｃ前後の時間が設定される。

【００１６】次に、図５（ｂ）、（ｃ）で示すように、マーク検出センサ６がチップ状部品ａのマークｂを検出するのに先立って、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されたときは、マークｂがチップ状部品ａの後方にあるか、或はマークｂがセンサ６に向いた側と反対の側面にあるものと判断され、エアノズル７から空気が噴射され、部品ａが部品搬送路１から除去される。具体的には、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されてからエアノズル７からエアが噴射するまでの時間ｔ₂ は１ｍｓｅｃ程度である。

【００１７】なお、図５（ｂ）では、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出された後、マーク検出センサ６でチップ状部品ａのマークｂが検出されている。この場合、マークｂは、チップ状部品ａの後方にあってマーク検出センサ６に向いた側面にあるものと判断される。また、図５（ｃ）では、部品検出センサ５でチップ状部品ａが検出されたにも拘らず、マーク検出センサ６でチップ状部品ａのマークｂが検出されない。この場合、マークｂは、チップ状部品ａのマーク検出センサ６に向いた側と反対側の側面にあるものと判断される。

【００１８】本考案では、前述の実施例で使用した部品除去手段の代わりに、チップ状部品ａを反転させる反転機構を第一の搬送案内面２の末端に設置してもよい。この反転機構も、前記マーク検出センサ６のチップ状部品ａのマークｂの有無の検知により動作させることは言うまでもない。このようなチップ状部品を検出する部分は部品搬送路１の途中に複数個所設けることもできる。

【００１９】次に、４の実施例について説明する。前述の図１と図２に示した実施例では、第一の搬送案内面２と第二に搬送案内面３とが各々チップ状部品ａの進行方向に上り勾配と下り勾配を有していたが、この図４の実施例では、第一の搬送案内面２が水平、つまり勾配θが０となっている。また、第二の搬送案内面３はチップ状部品ａの進行方向に対して下りの勾配θ₂ を有している。従って、この第一と第二の搬送案内面２、３の境４で−θ₂ の角度で勾配がマイナス側に変化する。この実施例において、他の構成は前述の図１〜図３に示した実施例と同じである。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、部品搬送路１の第二の搬送案内面３の部分で、前のチップ状部品ａをその後ろのチップ状部品ａから別け、さらにその分けたチップ状部品ａとそのマークｂとを部品検出センサ５とマーク検出センサ６とで検出することができる。これにより、比較的安価な光電センサを用い、前後のチップ状部品を誤認、混同することなく、その向きを容易に判別することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のチップ状部品検出装置を示す
斜視図である。

【図２】同実施例のチップ状部品検出装置を示す側面図
である。

【図３】同実施例のチップ状部品検出装置の第二の案内
搬送面の平面図である。

【図４】本考案のさらに他の実施例のチップ状部品検出
装置を示す側面図である。

【図５】本考案の実施例におけるセンサとエアノズルの
動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１部品搬送路２部品搬送路の第一の搬送案内面３部品搬送路の第二の搬送案内面５部品検出センサ６マーク検出センサ７エアノズルａチップ状部品ｂチップ状部品のマーク

Claims

【整理番号】０５０３３６−０１【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】部品搬送路（１）上を一列に走行するチ
ップ状部品（ａ）の所定の部分に設けられたマーク
（ｂ）を検出する検出装置であって、前記部品搬送路
（１）の途中に、第一の搬送案内面（２）とこの第一の
搬送案内面（２）に対しチップ状部品（ａ）の進行方向
にマイナス側であって、下りの勾配を有する第二の搬送
案内面（３）とを連続して設け、第二の搬送案内面
（３）の途中にチップ状部品（ａ）の有無を検出する部
品検出センサ（５）とチップ状部品（ａ）の所定の部分
に設けられたマーク（ｂ）を検出するマーク検出センサ
（６）とを前後して設けたことを特徴とするチップ状部
品検出装置。
【請求項２】前記請求項１において、部品検出センサ
（５）及びマーク検出センサ（６）は、チップ状部品
（ａ）を部品搬送路（１）から除去する部品除去手段を
動作させる信号を発生するものであるチップ状部品検出
装置。
【請求項３】前記請求項１または２において、部品搬
送路（１）は、振動で順次チップ状部品（ａ）を送る振
動フィーダの搬送路であるチップ状部品検出装置。