JPH07257896A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPH07257896A JPH07257896A JP5021394A JP5021394A JPH07257896A JP H07257896 A JPH07257896 A JP H07257896A JP 5021394 A JP5021394 A JP 5021394A JP 5021394 A JP5021394 A JP 5021394A JP H07257896 A JPH07257896 A JP H07257896A
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- JP
- Japan
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- floor
- ceiling surface
- predetermined posture
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- ceiling
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容易に、作業効率を向上し、作業位置精度を
高め、安全性の確保を図る。 【構成】 所定姿勢部材２４が常に所定姿勢を得て、作
業車本体１２の姿勢が床面１６の状態によって変動して
もこの変動に関わらず、床面レーザー発光装置３６が常
に垂線に沿って床面１６をポイント照射する。作業車本
体１２が移動して床面レーザー発光装置３６が床面１６
の地墨４２を照射する位置にくると、天井面レーザー発
光装置３８はその地墨４２の垂線上に位置し、その地墨
４２の垂線上で天井面４０をポイント照射し、床面１６
の地墨４２の天井面４０への移設位置を示す。次に、作
業台２０に作業者が載って、発光装置３８の天井面４０
への照射位置で、天井面４０に墨を出す。従来の作業者
が脚立等に載って高所で手作業で行っていた下振を要せ
ず移設作業が行われる。
高め、安全性の確保を図る。 【構成】 所定姿勢部材２４が常に所定姿勢を得て、作
業車本体１２の姿勢が床面１６の状態によって変動して
もこの変動に関わらず、床面レーザー発光装置３６が常
に垂線に沿って床面１６をポイント照射する。作業車本
体１２が移動して床面レーザー発光装置３６が床面１６
の地墨４２を照射する位置にくると、天井面レーザー発
光装置３８はその地墨４２の垂線上に位置し、その地墨
４２の垂線上で天井面４０をポイント照射し、床面１６
の地墨４２の天井面４０への移設位置を示す。次に、作
業台２０に作業者が載って、発光装置３８の天井面４０
への照射位置で、天井面４０に墨を出す。従来の作業者
が脚立等に載って高所で手作業で行っていた下振を要せ
ず移設作業が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、床面の地墨の天井面へ
の移設や、この移設位置でのアンカー打設等の高所作業
を行う高所作業車に関する。
の移設や、この移設位置でのアンカー打設等の高所作業
を行う高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】空調機等の天吊機器等を取り付けるため
の上階スラブ又は天井ボードへのアンカー打ちや、天井
ボードの開口切り込み等を行うには、前工程として、ま
ず、基準墨に従い床面に、機器の取り付け位置、アンカ
ー打設位置や、開口切り込み位置等の地墨を打つ。
の上階スラブ又は天井ボードへのアンカー打ちや、天井
ボードの開口切り込み等を行うには、前工程として、ま
ず、基準墨に従い床面に、機器の取り付け位置、アンカ
ー打設位置や、開口切り込み位置等の地墨を打つ。
【０００３】次に、天井面（天井ボード又は上階スラ
ブ）への地墨の移設を行う。すなわち、床面の地墨に基
づき下振（糸の一端に円錐形の重りを付けたものを垂ら
す）を行い、床面の地墨の垂線上で天井面に墨を出す。
ブ）への地墨の移設を行う。すなわち、床面の地墨に基
づき下振（糸の一端に円錐形の重りを付けたものを垂ら
す）を行い、床面の地墨の垂線上で天井面に墨を出す。
【０００４】その後、天井面に移設された墨に従って、
アンカーの打設等を行う。
アンカーの打設等を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、下振を伴う
天井面への地墨の移設、アンカーの打設等の各作業はそ
れぞれ、脚立等に作業者が載って高所にて行われ、手作
業が主となり、作業効率が悪く、作業位置精度が劣り、
更に、安全性確保のためには慎重さが求められる。
天井面への地墨の移設、アンカーの打設等の各作業はそ
れぞれ、脚立等に作業者が載って高所にて行われ、手作
業が主となり、作業効率が悪く、作業位置精度が劣り、
更に、安全性確保のためには慎重さが求められる。
【０００６】本発明は上記事実を考慮し、容易に、作業
効率を向上し、作業位置精度を高め、安全性の確保を図
る高所作業車を提供することを目的とする。
効率を向上し、作業位置精度を高め、安全性の確保を図
る高所作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の高所作
業車は、床面を移動自在な作業車本体と、前記作業車本
体に支持され、作業車本体の姿勢変動に関わらず常に所
定姿勢を得る所定姿勢部材と、前記所定姿勢部材に設け
られ、所定姿勢部材の所定姿勢において垂線に沿って床
面をポイント照射する床面ポインタと、前記所定姿勢部
材に設けられ、床面ポインタの照射方向線上に位置し、
床面ポインタが床面のマーカーを照射したときにそのマ
ーカーの垂線上で天井面への高所作業を可能とする作業
手段と、を備えた構成を特徴とする。
業車は、床面を移動自在な作業車本体と、前記作業車本
体に支持され、作業車本体の姿勢変動に関わらず常に所
定姿勢を得る所定姿勢部材と、前記所定姿勢部材に設け
られ、所定姿勢部材の所定姿勢において垂線に沿って床
面をポイント照射する床面ポインタと、前記所定姿勢部
材に設けられ、床面ポインタの照射方向線上に位置し、
床面ポインタが床面のマーカーを照射したときにそのマ
ーカーの垂線上で天井面への高所作業を可能とする作業
手段と、を備えた構成を特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の高所作業車は、請求項１
の構成において、前記作業手段は、床面ポインタの照射
方向線に沿って天井面をポイント照射し、床面のマーカ
ーの天井面への移設位置を示す天井面ポインタを備える
ことを特徴とする。
の構成において、前記作業手段は、床面ポインタの照射
方向線に沿って天井面をポイント照射し、床面のマーカ
ーの天井面への移設位置を示す天井面ポインタを備える
ことを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の高所作業車は、請求項１
の構成において、前記作業手段は、天井面を加工する加
工手段を備えることを特徴とする。
の構成において、前記作業手段は、天井面を加工する加
工手段を備えることを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の高所作業車は、請求項１
の構成において、前記作業手段は、天井面への書き込み
を行う書き込み手段を備えることを特徴とする。
の構成において、前記作業手段は、天井面への書き込み
を行う書き込み手段を備えることを特徴とする。
【００１１】請求項５に記載の高所作業車は、請求項１
乃至４のいずれか１項の構成において、前記所定姿勢部
材は、この重心位置と異なる位置で直交する２軸の回り
に回動自在とされることを特徴とする。
乃至４のいずれか１項の構成において、前記所定姿勢部
材は、この重心位置と異なる位置で直交する２軸の回り
に回動自在とされることを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１乃至５の構成によれば、所定姿勢部材
が常に所定姿勢を得て、作業車本体の姿勢が床面の状態
によって変動してもこの変動に関わらず、床面ポインタ
が常に垂線に沿って床面をポイント照射する。作業車本
体が移動して床面ポインタが床面のマーカーを照射する
位置にくると、作業手段はそのマーカーの垂線上に位置
し、そのマーカーの垂線上で天井面への高所作業を行う
ことができる。
が常に所定姿勢を得て、作業車本体の姿勢が床面の状態
によって変動してもこの変動に関わらず、床面ポインタ
が常に垂線に沿って床面をポイント照射する。作業車本
体が移動して床面ポインタが床面のマーカーを照射する
位置にくると、作業手段はそのマーカーの垂線上に位置
し、そのマーカーの垂線上で天井面への高所作業を行う
ことができる。
【００１３】これにより、床面ポインタが床面のマーカ
ーを照射する位置へ作業車本体を移動するだけで、従来
の作業者が脚立等に載って高所で手作業で行っていた下
振等を要せずに、マーカーの垂線上における天井面への
高所作業が可能となり、容易に、作業効率が向上され、
作業位置精度が高められ、安全性の確保が果たされる。
ーを照射する位置へ作業車本体を移動するだけで、従来
の作業者が脚立等に載って高所で手作業で行っていた下
振等を要せずに、マーカーの垂線上における天井面への
高所作業が可能となり、容易に、作業効率が向上され、
作業位置精度が高められ、安全性の確保が果たされる。
【００１４】また、請求項２の構成によれば、床面ポイ
ンタが床面のマーカーを照射することにより、天井面ポ
インタが、そのマーカーの垂線上で天井面を照射し、床
面のマーカーの天井面への移設位置を示す。移設位置
は、下振によらないで容易にかつ精度よく得られる。
ンタが床面のマーカーを照射することにより、天井面ポ
インタが、そのマーカーの垂線上で天井面を照射し、床
面のマーカーの天井面への移設位置を示す。移設位置
は、下振によらないで容易にかつ精度よく得られる。
【００１５】請求項３の構成によれば、床面ポインタが
床面のマーカーを照射することにより、加工手段が、そ
のマーカーの垂線上で天井面を加工できる。加工手段
は、下振によらないで移設位置を示すととともに、これ
と同時に天井面への加工作業を行うことができ、移設位
置での書き込みが省略され、容易に、作業効率が向上さ
れ、作業位置精度が高められ、安全性の確保が果たされ
る効果が、より顕著となる。
床面のマーカーを照射することにより、加工手段が、そ
のマーカーの垂線上で天井面を加工できる。加工手段
は、下振によらないで移設位置を示すととともに、これ
と同時に天井面への加工作業を行うことができ、移設位
置での書き込みが省略され、容易に、作業効率が向上さ
れ、作業位置精度が高められ、安全性の確保が果たされ
る効果が、より顕著となる。
【００１６】請求項４の構成によれば、床面ポインタが
床面のマーカーを照射することにより、書き込み手段
が、そのマーカーの垂線上で天井面への書き込みを行
う。書き込み手段は、下振によらないで移設位置を示す
とともに、これと同時に移設位置での書き込みを行い、
移設作業が容易にかつ精度よくなされる。また、移設作
業だけでなく、天井へ取り付けられる機器の機器Ｎｏ．
やその他の種々の情報も書き込むことが可能となる。
床面のマーカーを照射することにより、書き込み手段
が、そのマーカーの垂線上で天井面への書き込みを行
う。書き込み手段は、下振によらないで移設位置を示す
とともに、これと同時に移設位置での書き込みを行い、
移設作業が容易にかつ精度よくなされる。また、移設作
業だけでなく、天井へ取り付けられる機器の機器Ｎｏ．
やその他の種々の情報も書き込むことが可能となる。
【００１７】請求項５の構成によれば、所定姿勢部材
は、この重心を回動軸の軸心と異ならせるだけで、常に
所定姿勢を得ることができ、作業車本体の姿勢変動に関
わらず常に所定姿勢を得るための構造が簡単に実現され
る。
は、この重心を回動軸の軸心と異ならせるだけで、常に
所定姿勢を得ることができ、作業車本体の姿勢変動に関
わらず常に所定姿勢を得るための構造が簡単に実現され
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る高所作業車の第１実施例
を図１及び図２に基づき説明する。
を図１及び図２に基づき説明する。
【００１９】本実施例の高所作業車では、図１に示すよ
うに、作業車本体１２が、車輪１４を有して床面１６を
自由に移動でき、また、油圧シリンダで駆動される２段
シザース型の揚重機１８を備えて作業台２０を昇降自在
とする。
うに、作業車本体１２が、車輪１４を有して床面１６を
自由に移動でき、また、油圧シリンダで駆動される２段
シザース型の揚重機１８を備えて作業台２０を昇降自在
とする。
【００２０】作業台２０の一端部には、水平方向に延出
した延出部２２を備える。延出部２２には、所定姿勢部
材２４が支持される。図２に示すように、所定姿勢部材
２４は、この中央部において、所定姿勢部材２４の周囲
に位置する枠材２６に、回動軸２８（図２では、回動軸
２８の軸方向が図面の表裏方向となる）で軸支され、枠
材２６は、上記延出部２２に、回動軸２８と直交する回
動軸３０（図２では、回動軸３０の軸方向が図面の左右
方向となる）で軸支される。所定姿勢部材２４は、各回
動軸２８、３０の回りにそれぞれ回動自在とされるとと
もに、下端部に重り３２を備えて、所定姿勢部材２４の
重心位置を両回動軸２８、３０の軸心と異ならせてお
り、作業車本体１２の姿勢変動に関わらず、常に所定姿
勢を得るように、すなわち、常に垂線に沿う所定姿勢線
３４を有するようになっている。
した延出部２２を備える。延出部２２には、所定姿勢部
材２４が支持される。図２に示すように、所定姿勢部材
２４は、この中央部において、所定姿勢部材２４の周囲
に位置する枠材２６に、回動軸２８（図２では、回動軸
２８の軸方向が図面の表裏方向となる）で軸支され、枠
材２６は、上記延出部２２に、回動軸２８と直交する回
動軸３０（図２では、回動軸３０の軸方向が図面の左右
方向となる）で軸支される。所定姿勢部材２４は、各回
動軸２８、３０の回りにそれぞれ回動自在とされるとと
もに、下端部に重り３２を備えて、所定姿勢部材２４の
重心位置を両回動軸２８、３０の軸心と異ならせてお
り、作業車本体１２の姿勢変動に関わらず、常に所定姿
勢を得るように、すなわち、常に垂線に沿う所定姿勢線
３４を有するようになっている。
【００２１】その所定姿勢直線３４上には、所定姿勢部
材２４の一端に床面ポインタとしての床面レーザー発光
装置３６が取り付けられ、床面レーザー発光装置３６
は、所定姿勢部材２４の所定姿勢位置で、垂線に沿って
床面１６をポイント照射する（図１、２に、照射線を点
線Ａで示す）。
材２４の一端に床面ポインタとしての床面レーザー発光
装置３６が取り付けられ、床面レーザー発光装置３６
は、所定姿勢部材２４の所定姿勢位置で、垂線に沿って
床面１６をポイント照射する（図１、２に、照射線を点
線Ａで示す）。
【００２２】また、所定姿勢部材２４の他端には、床面
レーザー発光装置３６の照射方向線上（所定姿勢線３４
上）に、作業手段としての天井面ポインタをなす天井面
レーザー発光装置３８が取り付けられる。天井面レーザ
ー発光装置３８は、床面レーザー発光装置３６の照射方
向線に沿って天井面４０をポイント照射し（図１、２
に、照射線を点線Ｂで示す）、床面レーザー発光装置３
６が床面１６のマーカーとしての地墨４２を照射したと
きにその地墨４２の垂線上で天井面４０への移設位置を
示す。
レーザー発光装置３６の照射方向線上（所定姿勢線３４
上）に、作業手段としての天井面ポインタをなす天井面
レーザー発光装置３８が取り付けられる。天井面レーザ
ー発光装置３８は、床面レーザー発光装置３６の照射方
向線に沿って天井面４０をポイント照射し（図１、２
に、照射線を点線Ｂで示す）、床面レーザー発光装置３
６が床面１６のマーカーとしての地墨４２を照射したと
きにその地墨４２の垂線上で天井面４０への移設位置を
示す。
【００２３】次に、第１実施例の作用を説明する。例え
ば、空調機等の天吊機器等を取り付けるために上階スラ
ブの天井面４０へのアンカー打ちを行うには、この前工
程として、まず、基準墨に従い床面に、アンカー打設位
置の地墨４２を打つ。
ば、空調機等の天吊機器等を取り付けるために上階スラ
ブの天井面４０へのアンカー打ちを行うには、この前工
程として、まず、基準墨に従い床面に、アンカー打設位
置の地墨４２を打つ。
【００２４】次に、床面レーザー発光装置３６が床面１
６の地墨４２を照射する位置に作業車本体を移動する。
６の地墨４２を照射する位置に作業車本体を移動する。
【００２５】ここで、上記構成によれば、所定姿勢部材
２４が常に所定姿勢を得て、作業車本体１２の姿勢が床
面１６の状態によって変動してもこの変動に関わらず、
床面レーザー発光装置３６が常に垂線に沿って床面１６
をポイント照射する。作業車本体１２が移動して床面レ
ーザー発光装置３６が床面１６の地墨４２を照射する位
置にくると、天井面レーザー発光装置３８はその地墨４
２の垂線上に位置し、その地墨４２の垂線上で天井面４
０をポイント照射し、床面１６の地墨４２の天井面４０
への移設位置を示す。
２４が常に所定姿勢を得て、作業車本体１２の姿勢が床
面１６の状態によって変動してもこの変動に関わらず、
床面レーザー発光装置３６が常に垂線に沿って床面１６
をポイント照射する。作業車本体１２が移動して床面レ
ーザー発光装置３６が床面１６の地墨４２を照射する位
置にくると、天井面レーザー発光装置３８はその地墨４
２の垂線上に位置し、その地墨４２の垂線上で天井面４
０をポイント照射し、床面１６の地墨４２の天井面４０
への移設位置を示す。
【００２６】次に、作業台２０に作業者が載って、天井
面レーザー発光装置３８の天井面４０への照射位置で、
天井面４０に墨を出す。このようにして移設作業が行わ
れ、この移設作業の後に、アンカー打設作業が行われ
る。アンカー打設後、天吊機器は作業台２０からアンカ
ーに吊るされる。
面レーザー発光装置３８の天井面４０への照射位置で、
天井面４０に墨を出す。このようにして移設作業が行わ
れ、この移設作業の後に、アンカー打設作業が行われ
る。アンカー打設後、天吊機器は作業台２０からアンカ
ーに吊るされる。
【００２７】床面レーザー発光装置３６が床面１６の地
墨４２を照射する位置へ作業車本体１２を移動するだけ
でその地墨４２の垂線上において移設位置を示すことが
でき、従来の作業者が脚立等に載って高所で手作業で行
っていた下振を要せず、移設位置が容易にかつ精度よく
得られ、従って、容易に、作業効率が向上され、作業位
置精度が高められ、安全性の確保が果たされる。
墨４２を照射する位置へ作業車本体１２を移動するだけ
でその地墨４２の垂線上において移設位置を示すことが
でき、従来の作業者が脚立等に載って高所で手作業で行
っていた下振を要せず、移設位置が容易にかつ精度よく
得られ、従って、容易に、作業効率が向上され、作業位
置精度が高められ、安全性の確保が果たされる。
【００２８】なお、床面１６の地墨４２の天井面４０へ
の移設にあたって天井面４０に墨を出すことなく、天井
面レーザー発光装置３８の天井面４０への照射状態のま
ま、天井面レーザー発光装置３８の照射位置で、作業台
２０に載った作業者がアンカ打ち作業を行うことも可能
であり、この場合には、移設作業が一部省略されて天井
面４０へ墨を出さなくてもよい分、作業効率が向上され
る。
の移設にあたって天井面４０に墨を出すことなく、天井
面レーザー発光装置３８の天井面４０への照射状態のま
ま、天井面レーザー発光装置３８の照射位置で、作業台
２０に載った作業者がアンカ打ち作業を行うことも可能
であり、この場合には、移設作業が一部省略されて天井
面４０へ墨を出さなくてもよい分、作業効率が向上され
る。
【００２９】また、所定姿勢部材２４の重心を回動軸２
８、３０の軸心と異ならせるだけで、所定姿勢部材２４
が常に所定姿勢を得ることができ、作業車本体１２の姿
勢変動に関わらず常に所定姿勢を得るための構造が簡単
に実現される。
８、３０の軸心と異ならせるだけで、所定姿勢部材２４
が常に所定姿勢を得ることができ、作業車本体１２の姿
勢変動に関わらず常に所定姿勢を得るための構造が簡単
に実現される。
【００３０】次に、第２実施例を、図３に基づき説明す
る。本実施例では、作業手段として、床面レーザー発光
装置３６の照射線Ａ上に、第１実施例の天井面レーザー
発光装置３８の替わりに、アンカー打設手段５０が取り
付けられる。
る。本実施例では、作業手段として、床面レーザー発光
装置３６の照射線Ａ上に、第１実施例の天井面レーザー
発光装置３８の替わりに、アンカー打設手段５０が取り
付けられる。
【００３１】所定姿勢部材２４が常に所定姿勢を得る等
の他の構成は第１実施例と同様であり、アンカー打設手
段５０は、床面レーザー発光装置３６が床面１６の地墨
４２をポイント照射したときに、その地墨４２の垂線上
に沿ってアンカーを天井面に打設することが可能であ
る。
の他の構成は第１実施例と同様であり、アンカー打設手
段５０は、床面レーザー発光装置３６が床面１６の地墨
４２をポイント照射したときに、その地墨４２の垂線上
に沿ってアンカーを天井面に打設することが可能であ
る。
【００３２】アンカー打設手段５０は、下振によらない
で移設位置を示すとともに、これと同時にアンカ打設作
業を行うことができ、移設位置での書き込みが省略さ
れ、容易に、作業効率が向上され、作業位置精度が高め
られ、安全性の確保が果たされる効果が、より顕著とな
る。
で移設位置を示すとともに、これと同時にアンカ打設作
業を行うことができ、移設位置での書き込みが省略さ
れ、容易に、作業効率が向上され、作業位置精度が高め
られ、安全性の確保が果たされる効果が、より顕著とな
る。
【００３３】他の作用効果は、天井面レーザー発光装置
３８に基づくものを除き、上記第１実施例と同様であ
る。
３８に基づくものを除き、上記第１実施例と同様であ
る。
【００３４】次に、第３実施例を図４に基づき説明す
る。本実施例では、作業手段として、床面レーザー発光
装置３６の照射線Ａ上に、第１実施例の天井面レーザー
発光装置３８の替わりに書き込み手段６０が取り付けら
れる。
る。本実施例では、作業手段として、床面レーザー発光
装置３６の照射線Ａ上に、第１実施例の天井面レーザー
発光装置３８の替わりに書き込み手段６０が取り付けら
れる。
【００３５】所定姿勢部材２４が常に所定姿勢を得る等
の他の構成は第１実施例と同様であり、書き込み手段６
０は、床面レーザー発光装置３６が床面１６の地墨４２
を照射したときに、その地墨４２の垂線上で天井面４０
への書き込みが可能となる。
の他の構成は第１実施例と同様であり、書き込み手段６
０は、床面レーザー発光装置３６が床面１６の地墨４２
を照射したときに、その地墨４２の垂線上で天井面４０
への書き込みが可能となる。
【００３６】書き込み手段６０は、下振によらないで移
設位置を示すとともに、これと同時に移設位置での書き
込みを行うことができ、移設作業がより容易にかつ精度
よく行われる。また、移設作業だけでなく、天井面４０
へ取り付けられる機器の機器Ｎｏ．等の種々の情報も書
き込むことが可能となる。
設位置を示すとともに、これと同時に移設位置での書き
込みを行うことができ、移設作業がより容易にかつ精度
よく行われる。また、移設作業だけでなく、天井面４０
へ取り付けられる機器の機器Ｎｏ．等の種々の情報も書
き込むことが可能となる。
【００３７】他の作用効果は、天井面レーザー発光装置
３８に基づくものを除き、上記第１実施例と同様であ
る。
３８に基づくものを除き、上記第１実施例と同様であ
る。
【００３８】本発明は、上記各実施例に限定されず、種
々の変更が可能である。例えば、所定姿勢部材２４を常
に所定姿勢とする手段は、上記各実施例の構造に限定さ
れるものではなく、作業車本体１２の姿勢変動に関わら
ず所定姿勢を得ることができればよいものである。
々の変更が可能である。例えば、所定姿勢部材２４を常
に所定姿勢とする手段は、上記各実施例の構造に限定さ
れるものではなく、作業車本体１２の姿勢変動に関わら
ず所定姿勢を得ることができればよいものである。
【００３９】また、床面ポインタ、天井面ポインタは、
レーザー発光装置３６、３８に限定されるものでなく、
床面、天井面をポイント照射できればよいものである。
レーザー発光装置３６、３８に限定されるものでなく、
床面、天井面をポイント照射できればよいものである。
【００４０】更に、上記各実施例では、空調機等の天吊
機器等を取り付けるために上階スラブへアンカー打ちを
行う場合について説明したが、これに限らず、例えば、
上階スラブではなく天井ボードへのアンカー打ちや、天
井ボードへのこの開口切り込み、上階スラブへの天井ボ
ード取り付け、上階スラブ又は天井ボードへの機器位置
出しを行うような場合にも適用可能である。
機器等を取り付けるために上階スラブへアンカー打ちを
行う場合について説明したが、これに限らず、例えば、
上階スラブではなく天井ボードへのアンカー打ちや、天
井ボードへのこの開口切り込み、上階スラブへの天井ボ
ード取り付け、上階スラブ又は天井ボードへの機器位置
出しを行うような場合にも適用可能である。
【００４１】従って、作業手段による高所作業は、上階
スラブに限らず天井ボードへの高所作業であってもよ
く、また、移設位置を示す移設位置指示作業、アンカー
打設作業、書き込み作業に限らず天井ボード開口切り込
み作業等の他の作業であってもよい。また、移設位置指
示作業、書き込み作業は、アンカー位置に限らず、天井
ボード開口切り込み位置、天井ボード取り付け位置、機
器取り付け位置等についても適用可能である。
スラブに限らず天井ボードへの高所作業であってもよ
く、また、移設位置を示す移設位置指示作業、アンカー
打設作業、書き込み作業に限らず天井ボード開口切り込
み作業等の他の作業であってもよい。また、移設位置指
示作業、書き込み作業は、アンカー位置に限らず、天井
ボード開口切り込み位置、天井ボード取り付け位置、機
器取り付け位置等についても適用可能である。
【００４２】また、床面のマーカーは、地墨に限るもの
でなく、床面ポインタが照射認識できるものであればよ
い。
でなく、床面ポインタが照射認識できるものであればよ
い。
【００４３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の高所作
業車では、容易に、作業効率が向上され、作業位置精度
が高められ、安全性の確保が果たされる。
業車では、容易に、作業効率が向上され、作業位置精度
が高められ、安全性の確保が果たされる。
【図１】本発明に係る高所作業車の第１実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】第１実施例の高所作業車の所定姿勢部材を示す
拡大図である。
拡大図である。
【図３】第２実施例の高所作業車を示す正面図である。
【図４】第３実施例の高所作業車を示す正面図である。
１２ 作業車本体 １６ 床面 ２４ 所定姿勢部材 ３６ 床面レーザー発光装置（床面ポインタ） ３８ 天井面レーザー発光装置（（天井面ポインタ）作
業手段） ４０ 天井面 ４２ 地墨（マーカー） ５０ アンカ打設手段（作業手段） ６０ 書き込み手段
業手段） ４０ 天井面 ４２ 地墨（マーカー） ５０ アンカ打設手段（作業手段） ６０ 書き込み手段
Claims (5)
- 【請求項１】 床面を移動自在な作業車本体と、 前記作業車本体に支持され、作業車本体の姿勢変動に関
わらず常に所定姿勢を得る所定姿勢部材と、 前記所定姿勢部材に設けられ、所定姿勢部材の所定姿勢
において垂線に沿って床面をポイント照射する床面ポイ
ンタと、 前記所定姿勢部材に設けられ、床面ポインタの照射方向
線上に位置し、床面ポインタが床面のマーカーを照射し
たときにそのマーカーの垂線上で天井面への高所作業を
可能とする作業手段と、 を備えたことを特徴とする高所作業車。 - 【請求項２】 前記作業手段は、床面ポインタの照射方
向線に沿って天井面をポイント照射し、床面のマーカー
の天井面への移設位置を示す天井面ポインタを備える請
求項１に記載の高所作業車。 - 【請求項３】 前記作業手段は、天井面を加工する加工
手段を備える請求項１に記載の高所作業車。 - 【請求項４】 前記作業手段は、天井面に書き込みでき
る書き込み手段を備えてなる請求項１に記載の高所作業
車。 - 【請求項５】 前記所定姿勢部材は、この重心位置と異
なる位置で直交する２軸の回りに回動自在とされる請求
項１乃至４のいずれか１項に記載の高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5021394A JPH07257896A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5021394A JPH07257896A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 高所作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257896A true JPH07257896A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12852818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5021394A Pending JPH07257896A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257896A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185748A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-07 | 苏州市汉诺威升降台有限公司 | 一种激光定位高空作业平台 |
| JP2017226528A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 清水建設株式会社 | 高所作業車および部材の施工方法 |
| CN108204815A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-26 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种激光叉车导航装置 |
| JP2018177491A (ja) * | 2017-04-18 | 2018-11-15 | 株式会社ケー・エフ・シー | 検知システム及び検知方法 |
| JP2019070232A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 株式会社大林組 | パネル揚重システム、および屋根の構築方法 |
| CN109878961A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-14 | 深圳普智联科机器人技术有限公司 | 一种多层货架轮廓的初始化自动标定装置和方法 |
| JP2022161581A (ja) * | 2021-04-09 | 2022-10-21 | 佐藤興業株式会社 | 乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5021394A patent/JPH07257896A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2022161581A (ja) * | 2021-04-09 | 2022-10-21 | 佐藤興業株式会社 | 乗用作業台、レーザ出射器、作業方法及び塗装作業方法 |
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