JPH07256556A - 平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法 - Google Patents
平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法Info
- Publication number
- JPH07256556A JPH07256556A JP5164494A JP5164494A JPH07256556A JP H07256556 A JPH07256556 A JP H07256556A JP 5164494 A JP5164494 A JP 5164494A JP 5164494 A JP5164494 A JP 5164494A JP H07256556 A JPH07256556 A JP H07256556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- load
- grinding
- revolution
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平面研削盤の主軸モータの回転数制御によ
り、研削加工の省力化、無人化と共に、主軸モータの有
効利用を図る。 【構成】 平面研削盤における研削加工において、予め
主軸モータ７の負荷の閾値を設定し、制御装置３に内蔵
したプログラムによって、主軸モータ７の負荷が前記の
閾値に対応するように主軸モータ７の回転数を制御する
ことを特徴とする。
り、研削加工の省力化、無人化と共に、主軸モータの有
効利用を図る。 【構成】 平面研削盤における研削加工において、予め
主軸モータ７の負荷の閾値を設定し、制御装置３に内蔵
したプログラムによって、主軸モータ７の負荷が前記の
閾値に対応するように主軸モータ７の回転数を制御する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、平面研削盤の主軸モ
ータの回転数制御による研削加工方法に関する。
ータの回転数制御による研削加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】平面研削盤による粗加工としてクリープ
フィード研削がある。これは切込みを大きくし、送りを
いちじるしく遅くして、工作物を一回動かしただけで形
ができあがる研削方法である。旋盤加工に近い除去速度
（加工速度）が得られ、比較的効率のよい研削ができ
る。
フィード研削がある。これは切込みを大きくし、送りを
いちじるしく遅くして、工作物を一回動かしただけで形
ができあがる研削方法である。旋盤加工に近い除去速度
（加工速度）が得られ、比較的効率のよい研削ができ
る。
【０００３】しかし、研削中に砥石の目ずまり等の原因
により、主軸モータの負荷が上がり、研削が不能になる
場合がある。このように、加工途中で研削が中断する
と、最初から段取りをやり直さなければならないため、
作業時間を無駄にすることになる。そのため、作業者は
負荷メータ等を注視し、負荷が増えた場合は主軸回転数
を下げ、負荷を減らし研削加工の中断を防止している。
により、主軸モータの負荷が上がり、研削が不能になる
場合がある。このように、加工途中で研削が中断する
と、最初から段取りをやり直さなければならないため、
作業時間を無駄にすることになる。そのため、作業者は
負荷メータ等を注視し、負荷が増えた場合は主軸回転数
を下げ、負荷を減らし研削加工の中断を防止している。
【０００４】また、主軸モータのトルクが不十分で研削
面の状態が充分でない場合には、主軸モータの容量を上
げる等により、これに対処している。
面の状態が充分でない場合には、主軸モータの容量を上
げる等により、これに対処している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、研削加
工中は作業者は機械の側についていて、絶えず負荷メー
タ等を注視しており、機械の自動化が図られていなかっ
た。また、主軸モータの容量を上げた場合には、軽負荷
の研削加工では電力消費の無駄が多く、加工作業のコス
トの上昇につながることになった。
工中は作業者は機械の側についていて、絶えず負荷メー
タ等を注視しており、機械の自動化が図られていなかっ
た。また、主軸モータの容量を上げた場合には、軽負荷
の研削加工では電力消費の無駄が多く、加工作業のコス
トの上昇につながることになった。
【０００６】この発明は。このような点に着目してなさ
れたもので、研削加工の省力化、無人化と共に、主軸モ
ータの有効利用を行うことのできる平面研削盤の主軸モ
ータの回転数制御による研削加工方法を提供することを
目的とする。
れたもので、研削加工の省力化、無人化と共に、主軸モ
ータの有効利用を行うことのできる平面研削盤の主軸モ
ータの回転数制御による研削加工方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明の平面研削盤の主軸モータの回転数制御
による研削加工方法は、加工にあたり、予め主軸モータ
の負荷の閾値を設定し、制御装置に内蔵したプログラム
によって、主軸モータの負荷が前記の閾値に対応するよ
うに主軸モータの回転数を制御することを特徴とする。
めに、この発明の平面研削盤の主軸モータの回転数制御
による研削加工方法は、加工にあたり、予め主軸モータ
の負荷の閾値を設定し、制御装置に内蔵したプログラム
によって、主軸モータの負荷が前記の閾値に対応するよ
うに主軸モータの回転数を制御することを特徴とする。
【０００８】
【作用】このように構成されているので、主軸モータの
負荷が設定した負荷を越えないように、モータの回転数
を自動的に制御するため、研削加工を安定に行うことが
でき、過負荷による加工の中断がなくなる。また、主軸
モータの負荷を最大負荷に設定し、モータ回転数を自動
的に制御し、比較的大きな負荷で連続加工をすることも
できる。
負荷が設定した負荷を越えないように、モータの回転数
を自動的に制御するため、研削加工を安定に行うことが
でき、過負荷による加工の中断がなくなる。また、主軸
モータの負荷を最大負荷に設定し、モータ回転数を自動
的に制御し、比較的大きな負荷で連続加工をすることも
できる。
【０００９】
【実施例】次に、この発明の実施例について、図面に基
づいて説明する。図１はこの発明の構成を示した概略図
である。図示のように、入力装置１、制御装置３、イン
バータ５、主軸モータ７、主軸モータの回転数検出器
９、同じく負荷検出器１１等からなっている。入力装置
１は、負荷の設定、使用プログラムの選定、モータ起動
時の回転数の指定等を行う。制御装置３は、内部に複数
の加工用のプログラムを備えており、また、次段のイン
バータ５の電圧及び周波数を制御する。インバータ５は
商用交流から可変電圧、可変周波数の三相交流を発生
し、主軸モータ７へ供給する。主軸モータ７の回転数及
び負荷は、それぞれ、回転数検出器９及び負荷検出器１
１によって検出され、制御装置３へフィードバックされ
る。
づいて説明する。図１はこの発明の構成を示した概略図
である。図示のように、入力装置１、制御装置３、イン
バータ５、主軸モータ７、主軸モータの回転数検出器
９、同じく負荷検出器１１等からなっている。入力装置
１は、負荷の設定、使用プログラムの選定、モータ起動
時の回転数の指定等を行う。制御装置３は、内部に複数
の加工用のプログラムを備えており、また、次段のイン
バータ５の電圧及び周波数を制御する。インバータ５は
商用交流から可変電圧、可変周波数の三相交流を発生
し、主軸モータ７へ供給する。主軸モータ７の回転数及
び負荷は、それぞれ、回転数検出器９及び負荷検出器１
１によって検出され、制御装置３へフィードバックされ
る。
【００１０】次に、この発明の主軸モータの制御方法に
ついて、図２のフローチャートによって説明する。ステ
ップ１（Ｓ−１という、以下同様）で、主軸モータの回
転数がｎの時の負荷Ｌ0 を設定する（定格出力を基準に
して％で表す）。Ｓ−２で、加工プログラム１又は２を
選定する。加工プログラム１を選定した場合は、Ｓ−３
で、例えば３０秒（この間に研削加工が行われる。以下
同様）待つ。Ｓ−４で、主軸モータの現在の負荷Ｘn と
設定負荷Ｌ0 の大小を比較し、Ｘn がＬ0 より大きい場
合には、Ｓ−５へ進んで、主軸モータの回転数を１００
回転下げ、Ｓ−６へ進んで例えば３０秒待つ。Ｘn がＬ
0 より小さい場合には、Ｓ−６へ進み、同様に例えば３
０秒待つ。Ｓ−７で、研削加工が終了したかどうかを判
断し、終了していなければ、Ｓ−４へ戻り、前記の過程
を繰返し終了する。
ついて、図２のフローチャートによって説明する。ステ
ップ１（Ｓ−１という、以下同様）で、主軸モータの回
転数がｎの時の負荷Ｌ0 を設定する（定格出力を基準に
して％で表す）。Ｓ−２で、加工プログラム１又は２を
選定する。加工プログラム１を選定した場合は、Ｓ−３
で、例えば３０秒（この間に研削加工が行われる。以下
同様）待つ。Ｓ−４で、主軸モータの現在の負荷Ｘn と
設定負荷Ｌ0 の大小を比較し、Ｘn がＬ0 より大きい場
合には、Ｓ−５へ進んで、主軸モータの回転数を１００
回転下げ、Ｓ−６へ進んで例えば３０秒待つ。Ｘn がＬ
0 より小さい場合には、Ｓ−６へ進み、同様に例えば３
０秒待つ。Ｓ−７で、研削加工が終了したかどうかを判
断し、終了していなければ、Ｓ−４へ戻り、前記の過程
を繰返し終了する。
【００１１】Ｓ−２で、加工プログラム２を選定した場
合は、Ｓ−８へ進み、例えば３０秒待つ。Ｓ−９で設定
負荷Ｌ0 と現在の負荷Ｘn との差Ａを求める。Ｓ−１０
で、差Ａの絶対値と１０（％）を比較し、差Ａの絶対値
が１０より大きい場合は、Ｓ−１２へ進み、主軸モータ
の回転数を１００回転下げ、Ｓ−１３で、現在の負荷Ｘ
n と設定負荷Ｌ0 の差Ｂを求める。Ｓ−１４で、ＡとＢ
を比較し、ＢがＡより大きい場合は、Ｓ−８へ戻り、前
記の経過を繰返す。ＢがＡより小さい場合は、Ｓ−１５
で主軸モータの回転数を１００回転上げ、Ｓ−１６で、
例えば３０秒待つ。Ｓ−１７で、研削加工が終了したか
どうかを判断し、終了していなければ、Ｓ−１４へ戻
り、前記の過程を繰返し終了する。Ｓ−１０で差Ａの絶
対値が１０より小さい場合は、Ｓ−１１へ進み、研削加
工が終了したかどうかを判断し、終了していなければ、
Ｓ−８へ戻り、前記の過程を繰返し終了する。
合は、Ｓ−８へ進み、例えば３０秒待つ。Ｓ−９で設定
負荷Ｌ0 と現在の負荷Ｘn との差Ａを求める。Ｓ−１０
で、差Ａの絶対値と１０（％）を比較し、差Ａの絶対値
が１０より大きい場合は、Ｓ−１２へ進み、主軸モータ
の回転数を１００回転下げ、Ｓ−１３で、現在の負荷Ｘ
n と設定負荷Ｌ0 の差Ｂを求める。Ｓ−１４で、ＡとＢ
を比較し、ＢがＡより大きい場合は、Ｓ−８へ戻り、前
記の経過を繰返す。ＢがＡより小さい場合は、Ｓ−１５
で主軸モータの回転数を１００回転上げ、Ｓ−１６で、
例えば３０秒待つ。Ｓ−１７で、研削加工が終了したか
どうかを判断し、終了していなければ、Ｓ−１４へ戻
り、前記の過程を繰返し終了する。Ｓ−１０で差Ａの絶
対値が１０より小さい場合は、Ｓ−１１へ進み、研削加
工が終了したかどうかを判断し、終了していなければ、
Ｓ−８へ戻り、前記の過程を繰返し終了する。
【００１２】加工プログラム１は、主軸モータの負荷が
設定負荷Ｌ0 を越えないようにするものであり、加工プ
ログラム２は設定負荷Ｌ0 にできるだけ近い負荷で加工
しようとするものである。プログラム中のＡの値や回転
数の増減値は任意に変更できるものである。
設定負荷Ｌ0 を越えないようにするものであり、加工プ
ログラム２は設定負荷Ｌ0 にできるだけ近い負荷で加工
しようとするものである。プログラム中のＡの値や回転
数の増減値は任意に変更できるものである。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明は，特許請求の範囲に記載の構成を備えているの
で、研削加工の省力化、無人化を図ることができ、ま
た、クリープフィード研削のような粗加工において、加
工を中断することがないため、加工効率を上げることが
できる。更に、モータの最大トルクを引き出すことがで
きるため、小容量のモータを効率よく使用することがで
きる。
発明は，特許請求の範囲に記載の構成を備えているの
で、研削加工の省力化、無人化を図ることができ、ま
た、クリープフィード研削のような粗加工において、加
工を中断することがないため、加工効率を上げることが
できる。更に、モータの最大トルクを引き出すことがで
きるため、小容量のモータを効率よく使用することがで
きる。
【図１】この発明の構成を示した概略図である。
【図２】この発明の平面研削盤の主軸モータの制御方法
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
１ 入力装置 ３ 制御装置 ５ インバータ ７ 主軸モータ ９ 回転数検出器 １１ 負荷検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 平面研削盤における研削加工において、
予め主軸モータの負荷の閾値を設定し、制御装置に内蔵
したプログラムによって、主軸モータの負荷が前記の閾
値に対応するように主軸モータの回転数を制御すること
を特徴とする平面研削盤の主軸モータの回転数制御によ
る研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164494A JPH07256556A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164494A JPH07256556A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256556A true JPH07256556A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12892566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5164494A Pending JPH07256556A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256556A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2357722B (en) * | 1999-10-27 | 2003-05-07 | Unova Uk Ltd | Workpiece grinding method which achieves a constant stock removal rate |
| JP2013212561A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Disco Corp | 研削装置 |
| US20180178311A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Fanuc Corporation | Spot welding system including tip dresser for polishing electrode |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP5164494A patent/JPH07256556A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2357722B (en) * | 1999-10-27 | 2003-05-07 | Unova Uk Ltd | Workpiece grinding method which achieves a constant stock removal rate |
| JP2013212561A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Disco Corp | 研削装置 |
| US20180178311A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Fanuc Corporation | Spot welding system including tip dresser for polishing electrode |
| JP2018103200A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | ファナック株式会社 | 電極を研磨するチップドレッサーを備えるスポット溶接システム |
| US10946472B2 (en) | 2016-12-22 | 2021-03-16 | Fanuc Corporation | Spot welding system including tip dresser for polishing electrode |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3037471B2 (ja) | 誘導電動機の巻線切換駆動方式 | |
| JP4024096B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| CN102474207A (zh) | 控制装置 | |
| EP0289362B1 (en) | A control system for brushless motors | |
| JPH07256556A (ja) | 平面研削盤の主軸モータの回転数制御による研削加工方法 | |
| JPH01103184A (ja) | サーボモータの制御方式 | |
| EP1139561B1 (en) | Method of operating an AC servomotor | |
| US10224852B2 (en) | Control device of induction motor | |
| JPH065082Y2 (ja) | バリ量適応制御型バリ取り装置 | |
| JP3918557B2 (ja) | 数値制御駆動システム | |
| JPH07112356B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH01206891A (ja) | モータ | |
| JP2734095B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH07328801A (ja) | 旋削加工方法及び刃具駆動装置 | |
| JP2850276B2 (ja) | ２つの主軸を有する工作機械の制御装置 | |
| JP2001105280A (ja) | 切削加工方法 | |
| JPH06296386A (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JPH0799958B2 (ja) | インダクションモ−タのインバ−タドライブ方法 | |
| SU1028487A2 (ru) | Устройство ограничени вибраций на шлифовальном станке | |
| JP2861058B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの励磁制御装置 | |
| JP3686995B2 (ja) | 電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置 | |
| JPH07251325A (ja) | ソリッドタップ制御方法 | |
| JPH01194893A (ja) | 切断加工機の駆動用電動機制御装置 | |
| CN114696680A (zh) | 电动工具及其控制方法 | |
| JPH04133688A (ja) | 鏡面研磨機用インバータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |