JPH07255199A - 水力発電制御装置 - Google Patents
水力発電制御装置Info
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- JPH07255199A JPH07255199A JP6043461A JP4346194A JPH07255199A JP H07255199 A JPH07255199 A JP H07255199A JP 6043461 A JP6043461 A JP 6043461A JP 4346194 A JP4346194 A JP 4346194A JP H07255199 A JPH07255199 A JP H07255199A
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- control
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御系の制御パラメータを最適に調整するの
を容易にする。 【構成】 発電機の出力電圧を制御する電圧制御系と、
水車の回転数を制御する調速制御系とを備えた水車発電
制御装置にローダを結合し、ローダには、定数自動調整
対象となる制御系のインディシャル応答波形データの特
徴量の適正値を設定し（Ｓ２）、制御系に外乱を与えた
チューニングを開始し（Ｓ３）、このときの制御系の応
答波形の特徴量を検出し、この特徴量によるパターン決
定（Ｓ５）と設定特徴量になるパターンとがほぼ一致す
るか否かで適正パターンか否かを判定し（Ｓ６）、適正
でないときは制御系の制御系のパラメータを変更（Ｓ
８）する処理を繰り返すことで制御系の定数を適正な値
に自動調整する。
を容易にする。 【構成】 発電機の出力電圧を制御する電圧制御系と、
水車の回転数を制御する調速制御系とを備えた水車発電
制御装置にローダを結合し、ローダには、定数自動調整
対象となる制御系のインディシャル応答波形データの特
徴量の適正値を設定し（Ｓ２）、制御系に外乱を与えた
チューニングを開始し（Ｓ３）、このときの制御系の応
答波形の特徴量を検出し、この特徴量によるパターン決
定（Ｓ５）と設定特徴量になるパターンとがほぼ一致す
るか否かで適正パターンか否かを判定し（Ｓ６）、適正
でないときは制御系の制御系のパラメータを変更（Ｓ
８）する処理を繰り返すことで制御系の定数を適正な値
に自動調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水力発電制御装置に係
り、特に発電機電圧・水車調速制御系の定数自動調整装
置に関する。
り、特に発電機電圧・水車調速制御系の定数自動調整装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、水車発電機の電圧制御系と調速
制御系を例示する。発電機１を水車２で駆動するにおい
て、電圧制御系ＡＶＲは界磁電流制御で発電機１の出力
電圧を調節し、調速制御系ＧＯＶは水車２のガイドベー
ン開度制御で発電機１の出力周波数を調節する。
制御系を例示する。発電機１を水車２で駆動するにおい
て、電圧制御系ＡＶＲは界磁電流制御で発電機１の出力
電圧を調節し、調速制御系ＧＯＶは水車２のガイドベー
ン開度制御で発電機１の出力周波数を調節する。
【０００３】電圧制御系ＡＶＲは、電圧調整器３による
設定電圧と電圧検出器４の検出電圧との偏差を電圧制御
アンプ５で比例積分演算し、この演算結果を電圧制御系
のマイナループの界磁電流指令として界磁電流制御アン
プ６により検出界磁電流との偏差を比例積分演算し、こ
の演算結果を電力変換器７の出力電流指令とし、該電力
変換器７から界磁巻線１Ａに制御された界磁電流を供給
する。
設定電圧と電圧検出器４の検出電圧との偏差を電圧制御
アンプ５で比例積分演算し、この演算結果を電圧制御系
のマイナループの界磁電流指令として界磁電流制御アン
プ６により検出界磁電流との偏差を比例積分演算し、こ
の演算結果を電力変換器７の出力電流指令とし、該電力
変換器７から界磁巻線１Ａに制御された界磁電流を供給
する。
【０００４】電圧検出器４は、発電機１の出力電圧検出
に、検出電圧の遅れ／進み時間を調整して電圧制御ルー
プの乱調防止を図る。
に、検出電圧の遅れ／進み時間を調整して電圧制御ルー
プの乱調防止を図る。
【０００５】調速制御系ＧＯＶは、速度調整器８による
設定速度と発電機１の回転数及び速度調停率による増減
速度との偏差を偏差アンプ９で求め、さらに速度変化率
になる微分項を加えて速度制御アンプ１０による比例積
分演算し、この演算結果を調速制御系のマイナループの
ガイドベーン開度指令としてガイドベーン開度制御アン
プ１１によりガイドベーン開度との偏差を比例演算し、
この演算結果をサーボ系１２のサーボ出力指令とし、該
サーボ系１２で水車２のガイドベーン開度を制御する。
設定速度と発電機１の回転数及び速度調停率による増減
速度との偏差を偏差アンプ９で求め、さらに速度変化率
になる微分項を加えて速度制御アンプ１０による比例積
分演算し、この演算結果を調速制御系のマイナループの
ガイドベーン開度指令としてガイドベーン開度制御アン
プ１１によりガイドベーン開度との偏差を比例演算し、
この演算結果をサーボ系１２のサーボ出力指令とし、該
サーボ系１２で水車２のガイドベーン開度を制御する。
【０００６】調停率設定器１３は、ガイドベーン開度に
応じた調停率を得る。微分器１４は、回転数を微分して
速度変化率を微分項成分として得る。ガイドベーン開度
制御アンプ１１は、破線で示すように、ガイドベーン開
度変化率を求める微分器１５の出力を微分項として加え
るためのアンプ１６を設ける場合もある。発電機１の回
転数は、パルスピックアップ１７により検出される。
応じた調停率を得る。微分器１４は、回転数を微分して
速度変化率を微分項成分として得る。ガイドベーン開度
制御アンプ１１は、破線で示すように、ガイドベーン開
度変化率を求める微分器１５の出力を微分項として加え
るためのアンプ１６を設ける場合もある。発電機１の回
転数は、パルスピックアップ１７により検出される。
【０００７】また、水力発電装置は、各部の演算・制御
をディジタル処理で行うシステム化がなされ、上記の電
圧制御系ＡＶＲ及び調速制御系ＧＯＶにおいてもそのア
ナログ式の制御アンプ等に代えて、コンピュータによる
ディジタル演算とする場合もある。
をディジタル処理で行うシステム化がなされ、上記の電
圧制御系ＡＶＲ及び調速制御系ＧＯＶにおいてもそのア
ナログ式の制御アンプ等に代えて、コンピュータによる
ディジタル演算とする場合もある。
【０００８】以上のような、水車発電機の制御系におい
て、電圧制御系ＡＶＲでは発電機１の飽和特性や頂上電
圧で理論上の検討が難しく、調速制御系ＧＯＶでは閉鎖
時間や開口時間、水理系の表現等により理論上の検討が
難しく、両制御系に最適なパラメータを理論上で求める
のは困難になる。
て、電圧制御系ＡＶＲでは発電機１の飽和特性や頂上電
圧で理論上の検討が難しく、調速制御系ＧＯＶでは閉鎖
時間や開口時間、水理系の表現等により理論上の検討が
難しく、両制御系に最適なパラメータを理論上で求める
のは困難になる。
【０００９】そこで、制御系に最適な制御を得るために
は、試験員の定性的及び経験的な知識とノウハウによっ
て各種の試験を行って各部の調整を行う。
は、試験員の定性的及び経験的な知識とノウハウによっ
て各種の試験を行って各部の調整を行う。
【００１０】この試験・調整には、試運転で各部の波形
（例えば、発電機電圧、界磁電流、ガイドベーン開度、
回転数）をレコーダ等で測定し、この測定結果から試験
者が各部の制御パラメータ（ゲインや時定数、進み／遅
れ時間）を調整するという試験と調整を繰り返す。
（例えば、発電機電圧、界磁電流、ガイドベーン開度、
回転数）をレコーダ等で測定し、この測定結果から試験
者が各部の制御パラメータ（ゲインや時定数、進み／遅
れ時間）を調整するという試験と調整を繰り返す。
【００１１】例えば、図６のアンプ５、６、９、１０、
１１、１６のゲイン及び時定数を調整し、電圧検出器４
の進み／遅れ時間を調整する。
１１、１６のゲイン及び時定数を調整し、電圧検出器４
の進み／遅れ時間を調整する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来では、制御系の最
適化には試験と調整という試行錯誤になり、長期間の試
験・調整が必要となっている。
適化には試験と調整という試行錯誤になり、長期間の試
験・調整が必要となっている。
【００１３】また、調整には熟練者を必要とするし、熟
練者でも調整結果に個人差が表れる。
練者でも調整結果に個人差が表れる。
【００１４】本発明の目的は、制御系の制御パラメータ
を最適に調整するのを容易にする水力発電制御装置を提
供することにある。
を最適に調整するのを容易にする水力発電制御装置を提
供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、発電機の出力電圧を制御する電圧制御系
と、水車の回転数を制御する調速制御系とを備えた水車
発電制御装置において、前記制御系のパラメータを設定
・変更すると共にステップ状の外乱を与えるデータを発
生し、かつ該制御系の応答波形を測定データとして取り
込むローダを備え、前記ローダは、各制御系のインディ
シャル応答波形データの特徴量の適正値が設定され、前
記制御系の定数自動調整対象となる制御系に対して前記
外乱を与えたときの前記測定データ及び前記特徴量を検
出し、この特徴量と前記特徴量の適正値がほぼ一致する
まで該制御系のパラメータを変更する処理を繰り返し、
両特徴量がほぼ一致するときに該制御系の応答波形と特
徴量を表示する手段を備えたことを特徴とする。
決を図るため、発電機の出力電圧を制御する電圧制御系
と、水車の回転数を制御する調速制御系とを備えた水車
発電制御装置において、前記制御系のパラメータを設定
・変更すると共にステップ状の外乱を与えるデータを発
生し、かつ該制御系の応答波形を測定データとして取り
込むローダを備え、前記ローダは、各制御系のインディ
シャル応答波形データの特徴量の適正値が設定され、前
記制御系の定数自動調整対象となる制御系に対して前記
外乱を与えたときの前記測定データ及び前記特徴量を検
出し、この特徴量と前記特徴量の適正値がほぼ一致する
まで該制御系のパラメータを変更する処理を繰り返し、
両特徴量がほぼ一致するときに該制御系の応答波形と特
徴量を表示する手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】ローダが持つデータ入出力機能及び表示機能を
利用し、定数自動調整対象となる制御系に外乱データを
与え、このときの制御系のインディシャル応答波形のオ
ーバシュート量等の特徴量が予め設定する適正な特徴量
になるよう該制御系のゲイン等のパラメータを自動変更
し、制御系の定数を適正な値に自動調整する。
利用し、定数自動調整対象となる制御系に外乱データを
与え、このときの制御系のインディシャル応答波形のオ
ーバシュート量等の特徴量が予め設定する適正な特徴量
になるよう該制御系のゲイン等のパラメータを自動変更
し、制御系の定数を適正な値に自動調整する。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す定数自動調
整のための装置構成図である。同図は、発電機１及び水
車２の制御系をディジタル処理装置２１で構成する場合
を示す。
整のための装置構成図である。同図は、発電機１及び水
車２の制御系をディジタル処理装置２１で構成する場合
を示す。
【００１８】電圧制御装置（ＡＶＲ）２１1は、図６の
アンプ５、６等の制御演算をコンピュータが持つプログ
ラムで実行する。同様に、調速制御装置（ＧＯＶ）２１
2は、アンプ９、１０、１１等の制御演算をプログラム
で実行する。
アンプ５、６等の制御演算をコンピュータが持つプログ
ラムで実行する。同様に、調速制御装置（ＧＯＶ）２１
2は、アンプ９、１０、１１等の制御演算をプログラム
で実行する。
【００１９】これら演算に必要な設定値や検出値等の取
り込み及び制御状態監視・保護装置との情報入出力に
は、入出力インターフェース２１3を介して入出力制御
される。また、装置２１1、２１2の演算結果になる制御
信号は、アナログ信号に戻して、又はディジタル値のま
ま電力変換器７等に伝送する。
り込み及び制御状態監視・保護装置との情報入出力に
は、入出力インターフェース２１3を介して入出力制御
される。また、装置２１1、２１2の演算結果になる制御
信号は、アナログ信号に戻して、又はディジタル値のま
ま電力変換器７等に伝送する。
【００２０】さらには、各装置２１1、２１2、２１
3は、個別のコンピュータを持ち、個々に制御盤として
分離構成され、互いにデータ伝送する場合もある。
3は、個別のコンピュータを持ち、個々に制御盤として
分離構成され、互いにデータ伝送する場合もある。
【００２１】ここで、本実施例では、定数自動調整装置
としてローダ２２を利用する。ローダ２２は、ディジタ
ル処理装置２１に必要なプログラムやデータのロードを
行うと共に、定数自動調整のために電圧制御装置２１1
及び調速制御装置２１2との間で設定データと制御信号
の授受を行う。これらデータ・信号の授受は、装置２１
1、２１2と直接に又は入出力インターフェース２１3を
介して行う。
としてローダ２２を利用する。ローダ２２は、ディジタ
ル処理装置２１に必要なプログラムやデータのロードを
行うと共に、定数自動調整のために電圧制御装置２１1
及び調速制御装置２１2との間で設定データと制御信号
の授受を行う。これらデータ・信号の授受は、装置２１
1、２１2と直接に又は入出力インターフェース２１3を
介して行う。
【００２２】ローダ２２は、コンピュータ構成にされ、
モニタ２２1を有してデータ表示や波形図表示の機能を
持ち、外部データやプログラムの入出力のための外部記
憶媒体の読み書き機能を持ち、操作入力装置としてのキ
ーボード２２2を持ち、さらにはディジタル処理装置２
１やプリンタ２３とのデータ転送のための各種インター
フェースを持つ。また、種々のインディシャル応答波形
のサンプリングデータを保存している。
モニタ２２1を有してデータ表示や波形図表示の機能を
持ち、外部データやプログラムの入出力のための外部記
憶媒体の読み書き機能を持ち、操作入力装置としてのキ
ーボード２２2を持ち、さらにはディジタル処理装置２
１やプリンタ２３とのデータ転送のための各種インター
フェースを持つ。また、種々のインディシャル応答波形
のサンプリングデータを保存している。
【００２３】図２は、ローダ２２にプログラムとして設
けられる定数自動調整処理フローを示す。この処理を以
下に詳細に説明する。
けられる定数自動調整処理フローを示す。この処理を以
下に詳細に説明する。
【００２４】（Ｓ１）モニタ２２1の画面にメニューを
表示し、この内から定数自動調整対象となる項目を選択
する。メニュー画面は、電圧制御系（ＡＶＲ）及び調速
制御系（ＧＯＶ）別、及び両制御系の内のマイナループ
とメジャーループ別に表示する。そして、表示画面から
キーボード２２2等によるカーソル移動で項目を選択す
る。
表示し、この内から定数自動調整対象となる項目を選択
する。メニュー画面は、電圧制御系（ＡＶＲ）及び調速
制御系（ＧＯＶ）別、及び両制御系の内のマイナループ
とメジャーループ別に表示する。そして、表示画面から
キーボード２２2等によるカーソル移動で項目を選択す
る。
【００２５】例えば、電圧制御系のマイナループを選択
すると、図６の界磁電流制御アンプ６の定数（ゲイン、
時定数）の自動調整が処理対象となる。
すると、図６の界磁電流制御アンプ６の定数（ゲイン、
時定数）の自動調整が処理対象となる。
【００２６】（Ｓ２）選択した定数自動調整項目の波形
特徴量の適正値を入力する。この波形特徴量は、オーバ
ーシュート量（ＯＶ）と、振幅減衰比（ＤＭ）と、応答
時間（ＲＴ）及びオーバーシュート回数（ＯＴ）とす
る。
特徴量の適正値を入力する。この波形特徴量は、オーバ
ーシュート量（ＯＶ）と、振幅減衰比（ＤＭ）と、応答
時間（ＲＴ）及びオーバーシュート回数（ＯＴ）とす
る。
【００２７】これら波形特徴量は、保存するインディシ
ャル応答波形ＰＶ（図３に示す）との関係では、以下の
ようになる。
ャル応答波形ＰＶ（図３に示す）との関係では、以下の
ようになる。
【００２８】
【数１】ＯＶ＝Ａ2／Ａ1 Ａ1（面積）＝τΣ（ＳＶ−Ｘｎ） Ａ2（面積）＝τΣ（Ｘｎ−ＳＶ） τ：サンプリング周期 ＳＶ：目標値 Ｘｎ：時刻ｎでのＰＶ値 ＤＭ＝（Ａ2＋Ａ3）／（Ａ1＋Ａ2） Ａ3（面積）＝τΣ（ＳＶ−Ｘｎ） Ａ4（面積）＝τΣ（Ｘｎ−ＳＶ） ＲＴ：ＰＶ＝ＳＶになるまでの時間 ＯＴ：ＰＶとＳＶの偏差ｅiがオーバーシュート許容範
囲ΔＰＶより大きくなる回数 （Ｓ３）定数自動調整対象となる制御系のパラメータ
（ゲイン、時定数等）を適当に設定し、この制御系にス
テップ状に変化する入力波形を外乱として印加する（チ
ューニング開始）。この入力波形はローダ２２から発
生、又は制御系自身が発生するようローダ２２から指令
する。
囲ΔＰＶより大きくなる回数 （Ｓ３）定数自動調整対象となる制御系のパラメータ
（ゲイン、時定数等）を適当に設定し、この制御系にス
テップ状に変化する入力波形を外乱として印加する（チ
ューニング開始）。この入力波形はローダ２２から発
生、又は制御系自身が発生するようローダ２２から指令
する。
【００２９】（Ｓ４）上記の入力波形に対する制御系の
実応答になるインディシャル応答波形のデータをローダ
２２側に読み込み、当該波形の特徴量（ＯＶ，ＤＭ，Ｒ
Ｔ，ＯＴ）を求める。
実応答になるインディシャル応答波形のデータをローダ
２２側に読み込み、当該波形の特徴量（ＯＶ，ＤＭ，Ｒ
Ｔ，ＯＴ）を求める。
【００３０】（Ｓ５）制御系の実応答波形の特徴量から
実応答波形のパターンを決定する。このパターン決定
は、ローダ２２に種々の特徴量を持つ波形のパターンデ
ータ（サンプリングデータ）及びその特徴量を予め記憶
しておき、この特徴量と実応答波形の特徴量とが最も近
いパターンを選択する。
実応答波形のパターンを決定する。このパターン決定
は、ローダ２２に種々の特徴量を持つ波形のパターンデ
ータ（サンプリングデータ）及びその特徴量を予め記憶
しておき、この特徴量と実応答波形の特徴量とが最も近
いパターンを選択する。
【００３１】ローダ２２に保存するパターンは、例えば
図４に示すインディシャル応答波形になる。同図は１０
種の波形を示すが、この他にも多くのパターンのデータ
を用意する。
図４に示すインディシャル応答波形になる。同図は１０
種の波形を示すが、この他にも多くのパターンのデータ
を用意する。
【００３２】（Ｓ６）上記の処理で決定されたパターン
の特徴量と前記の処理（Ｓ２）で設定した適正な特徴量
とを比較し、その両特徴量の差分が許容範囲に入るか否
かで適正パターンか否かを決定する。許容範囲は、ロー
ダ２２の画面上で定数自動調整処理条件として適当に設
定される。
の特徴量と前記の処理（Ｓ２）で設定した適正な特徴量
とを比較し、その両特徴量の差分が許容範囲に入るか否
かで適正パターンか否かを決定する。許容範囲は、ロー
ダ２２の画面上で定数自動調整処理条件として適当に設
定される。
【００３３】（Ｓ７）上記の処理Ｓ６で適正パターンで
なければ、適正パターンの判定処理回数が６回目になっ
たか否かをチェックする。この回数は、ローダ２２の画
面上で定数自動調整処理条件として適当に変更可能にさ
れる。
なければ、適正パターンの判定処理回数が６回目になっ
たか否かをチェックする。この回数は、ローダ２２の画
面上で定数自動調整処理条件として適当に変更可能にさ
れる。
【００３４】（Ｓ８）上記の処理Ｓ７で６回目以内であ
れば、定数自動調整対象となる制御系のパラメータを変
更する。このパラメータ変更は、処理Ｓ５で決定された
パターン別に定める比率で行う。変更による新規のパラ
メータは、ローダ２２から当該制御系にデータとして送
り、当該制御系のゲインや時定数が変更される。
れば、定数自動調整対象となる制御系のパラメータを変
更する。このパラメータ変更は、処理Ｓ５で決定された
パターン別に定める比率で行う。変更による新規のパラ
メータは、ローダ２２から当該制御系にデータとして送
り、当該制御系のゲインや時定数が変更される。
【００３５】この変更後に処理Ｓ３に戻り、処理Ｓ３〜
Ｓ６による新規のパラメータによる制御系の実応答波形
の測定と、特徴量の検出と、パターン決定と、適正パタ
ーンのチェックとを行う。
Ｓ６による新規のパラメータによる制御系の実応答波形
の測定と、特徴量の検出と、パターン決定と、適正パタ
ーンのチェックとを行う。
【００３６】したがって、処理Ｓ３〜Ｓ８のループを繰
り返し処理することにより、制御系のパラメータは、処
理Ｓ２で設定した適正な特徴量にほぼ一致した特徴量に
なる実応答波形を持つパラメータに自動調整できる。
り返し処理することにより、制御系のパラメータは、処
理Ｓ２で設定した適正な特徴量にほぼ一致した特徴量に
なる実応答波形を持つパラメータに自動調整できる。
【００３７】（Ｓ９）処理Ｓ６で適正パラメータとして
判定されたとき、当該制御系の定数自動調整の成功とし
て、そのメッセージをローダ２２に表示する。
判定されたとき、当該制御系の定数自動調整の成功とし
て、そのメッセージをローダ２２に表示する。
【００３８】（Ｓ１０）処理Ｓ９での成功のメッセージ
表示に加えて、ローダ２２のモニタ２２1には、実応答
波形と特徴量等の数値データを表示する。
表示に加えて、ローダ２２のモニタ２２1には、実応答
波形と特徴量等の数値データを表示する。
【００３９】（Ｓ１１）処理Ｓ７で６回目に達したと
き、ローダ２２には定数自動調整の不成功としてその表
示を行い、処理Ｓ１０に入ってその結果を表示する。
き、ローダ２２には定数自動調整の不成功としてその表
示を行い、処理Ｓ１０に入ってその結果を表示する。
【００４０】以上までの処理は、処理Ｓ１で選択した項
目についてなされ、当該項目の制御系の定数自動調整が
終了したときにはメニュー画面に戻って他の項目の選択
及びその定数自動調整処理を行う。
目についてなされ、当該項目の制御系の定数自動調整が
終了したときにはメニュー画面に戻って他の項目の選択
及びその定数自動調整処理を行う。
【００４１】図５は、モニタ２２1の表示画面例を示
し、実応答波形と特徴量及び適正パターンになった実応
答波形と保存パターンとの偏差の分散δＰも併せて表示
している。同図は、調速制御系（ＧＯＶ）のメジャール
ープの起動制御波形を示す。
し、実応答波形と特徴量及び適正パターンになった実応
答波形と保存パターンとの偏差の分散δＰも併せて表示
している。同図は、調速制御系（ＧＯＶ）のメジャール
ープの起動制御波形を示す。
【００４２】なお、モニタ２２1の表示と共に、必要に
応じてプリンタ２３にも必要なデータ印字（ハードコピ
ー）がなされる。また、定数自動調整が不成功になると
きも同様の表示及び印字がなされる。
応じてプリンタ２３にも必要なデータ印字（ハードコピ
ー）がなされる。また、定数自動調整が不成功になると
きも同様の表示及び印字がなされる。
【００４３】実施例では、電圧制御系及び調速制御系を
ディジタル処理装置で構成する場合を示すが、本発明
は、制御系をアナログ処理装置とする場合にも適用でき
る。この場合、入力はＤ／Ａ変換器によりアナログ信号
に変換し、実応答波形の測定はサンプリング処理によっ
て実現される。
ディジタル処理装置で構成する場合を示すが、本発明
は、制御系をアナログ処理装置とする場合にも適用でき
る。この場合、入力はＤ／Ａ変換器によりアナログ信号
に変換し、実応答波形の測定はサンプリング処理によっ
て実現される。
【００４４】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、ローダ
が持つデータ入出力機能及び表示機能を利用し、定数自
動調整対象となる制御系に外乱データを与え、このとき
の制御系のインディシャル応答波形のオーバシュート量
等の特徴量が予め設定する適正な特徴量になるよう該制
御系のゲイン等のパラメータを自動変更し、制御系の定
数を適正な値に自動調整するようにしたため、以下の効
果がある。
が持つデータ入出力機能及び表示機能を利用し、定数自
動調整対象となる制御系に外乱データを与え、このとき
の制御系のインディシャル応答波形のオーバシュート量
等の特徴量が予め設定する適正な特徴量になるよう該制
御系のゲイン等のパラメータを自動変更し、制御系の定
数を適正な値に自動調整するようにしたため、以下の効
果がある。
【００４５】（１）制御系にデータを入力するローダを
利用するため、従来のレコーダ等の特別の測定装置が不
要になる。
利用するため、従来のレコーダ等の特別の測定装置が不
要になる。
【００４６】（２）制御系の定数は、適正な値に自動調
整されるため、従来の試験と調整の繰り返しに比べて調
整時間を大幅に短縮できる。
整されるため、従来の試験と調整の繰り返しに比べて調
整時間を大幅に短縮できる。
【００４７】（３）定数調整に熟練者を必要とすること
なく、しかも調整結果に個人差が発生することがない。
なく、しかも調整結果に個人差が発生することがない。
【図１】本発明の一実施例を示す装置構成図。
【図２】実施例の定数自動調整処理フロー。
【図３】インディシャル応答波形と特徴量の関係図。
【図４】応答波形パターン例。
【図５】ローダのモニタの表示例。
【図６】水車発電機の制御系。
１…発電機 ２…水車 ３…電圧調整装置 ５…電圧制御アンプ ６…界磁電流制御アンプ ８…速度調整器 ９、１０…速度制御アンプ １１…ガイドベーン開度制御アンプ ２１…ディジタル処理装置 ２１1…電圧制御装置 ２１2…調速制御装置 ２１3…入出力インターフェース ２２…ローダ ２２1…モニタ ２２2…キーボード ２３…プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 発電機の出力電圧を制御する電圧制御系
と、水車の回転数を制御する調速制御系とを備えた水車
発電制御装置において、 前記制御系のパラメータを設定・変更すると共にステッ
プ状の外乱を与えるデータを発生し、かつ該制御系の応
答波形を測定データとして取り込むローダを備え、 前記ローダは、各制御系のインディシャル応答波形デー
タの特徴量の適正値が設定され、前記制御系の定数自動
調整対象となる制御系に対して前記外乱を与えたときの
前記測定データ及び前記特徴量を検出し、この特徴量と
前記特徴量の適正値がほぼ一致するまで該制御系のパラ
メータを変更する処理を繰り返し、両特徴量がほぼ一致
するときに該制御系の応答波形と特徴量を表示する手段
を備えたことを特徴とする水力発電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043461A JPH07255199A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 水力発電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043461A JPH07255199A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 水力発電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255199A true JPH07255199A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12664358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6043461A Pending JPH07255199A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 水力発電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07255199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114810468A (zh) * | 2020-12-07 | 2022-07-29 | 中国长江电力股份有限公司 | 导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制系统 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP6043461A patent/JPH07255199A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114810468A (zh) * | 2020-12-07 | 2022-07-29 | 中国长江电力股份有限公司 | 导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制系统 |
| CN114810468B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-06-13 | 中国长江电力股份有限公司 | 导叶开度模拟量闭环和分段开环控制相结合的控制系统 |
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