JPH0725429A - Article inspecting method for article picking system - Google Patents

Article inspecting method for article picking system

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JPH0725429A
JPH0725429A JP19531693A JP19531693A JPH0725429A JP H0725429 A JPH0725429 A JP H0725429A JP 19531693 A JP19531693 A JP 19531693A JP 19531693 A JP19531693 A JP 19531693A JP H0725429 A JPH0725429 A JP H0725429A
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container
picking
article
zone
inspection
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Nobuhiro Tanaka
信博 田中
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Kao Corp
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Abstract

PURPOSE:To improve productivity for picking when it is inspected whether items and number of picked articles match with the contents of the order or not. CONSTITUTION:In an article inspecting method for an article picking system, every time the last container among plural containers 15, which constitute inspecting units, passes respective zones of storage equipment (flow shelf 11), the number of an actual inventory and the number of an estimated inventory are collated with each other, and it is determined that the items and the number of articles stored in the whole containers 15 constituting the inspecting unit in the zone match with the contents of the order when the result of collation is right.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物流センター等で用い
て好適な物品ピッキングシステムにおける検品方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection method for an article picking system suitable for use in a distribution center or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、物品を注文内容(品種と数量)に
従って保管設備から取出してコンテナに収納するに際
し、収納した物品の品種と数量が注文内容と合っている
か否かを検品する方法としては、検品単位を構成する複
数のコンテナ(例えば全配送車分のコンテナ)のうちの
最後のコンテナが全ゾーンを通過した後、全ゾーンの各
物品保管間口における実物在庫数と予定在庫数とを照合
することとしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for inspecting whether or not the type and quantity of the stored article match the order content when the article is taken out from the storage facility according to the order content (type and quantity) and stored in a container, , After the last container of the multiple containers that make up the inspection unit (for example, the containers for all delivery vehicles) passes through all zones, the actual inventory quantity and the planned inventory quantity at each goods storage frontage in all zones are checked. I am going to do it.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 検品単位を構成する全コンテナへのピッキング作業が
全ゾーンで完全に終了した後に改めて照合検品作業を行
なうため、ピッキング時間帯と検品時間帯の両方が必要
になる。また、ピッキング作業者の他に検品作業者も必
要であり、ピッキングの生産性を阻害する。
However, the prior art has the following problems. Both the picking time period and the inspection time period are necessary because the collation inspection work is performed again after the picking work for all the containers constituting the inspection unit is completely completed in all the zones. Moreover, an inspection worker is required in addition to the picking worker, which hinders picking productivity.

【0004】検品は検品単位を構成する全コンテナが
全ゾーンを通過後に行なうものとなり、この検品結果に
基づくピッキングミスの修正に比較的長時間を要し、ピ
ッキングの生産性を阻害する。
The inspection is performed after all the containers constituting the inspection unit have passed through all the zones, and it takes a relatively long time to correct a picking mistake based on the inspection result, which hinders the picking productivity.

【0005】本発明は、ピッキングされた物品の品種と
数量とが注文内容と合っているか否かを検品するに際
し、ピッキングの生産性を向上することを目的とする。
It is an object of the present invention to improve picking productivity when inspecting whether or not the type and quantity of picked articles match the order contents.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、物品を注文内容に従って保管設備から取出してコン
テナに収納した後に、収納した物品の品種と数量が注文
内容と合っているか否かを検品する、物品ピッキングシ
ステムにおける検品方法において、保管設備は複数のゾ
ーンに区画され、各ゾーンのそれぞれに複数の物品保管
間口を備えたものを用い、検品単位を構成する複数のコ
ンテナのそれぞれを上記各ゾーンに順次搬送し、注文内
容に対応する品種の物品保管間口から取出した物品を各
コンテナに収納するとともに、上記検品単位を構成する
複数のコンテナのうちの最後のコンテナが各ゾーンを通
過する毎に、当該ゾーンの各物品保管間口における実物
在庫数と予定在庫数とを照合し、当該照合結果が合って
いれば、当該ゾーンで上記検品単位を構成する全コンテ
ナに収納した物品の品種と数量が注文内容と合っていた
ものと判定するようにしたものである。
According to the present invention as set forth in claim 1, after the articles are taken out from the storage facility according to the order content and stored in the container, whether or not the type and quantity of the stored articles match the order content. In the inspection method in the article picking system for inspecting whether or not, the storage facility is divided into a plurality of zones, each zone is provided with a plurality of article storage fronts, and each of the plurality of containers constituting the inspection unit is used. Are sequentially conveyed to each of the above zones, and the articles taken out from the article storage frontage of the type corresponding to the order content are stored in each container, and the last container of the plurality of containers constituting the inspection unit is in each zone. Each time it passes, the actual inventory quantity and the planned inventory quantity at each article storage frontage in the zone are collated. In are those varieties and quantity of goods stored in all container constituting the inspection unit has to be determined that it was not match the order contents.

【0007】請求項2に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、前記在庫数の照合を、前記検品
単位を構成する複数のコンテナのいずれかに物品を供給
した物品保管間口においてのみ行なうようにしたもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the inventory storage collation is performed by comparing the inventory quantity with an article storage frontage in which articles are supplied to any of a plurality of containers constituting the inspection unit. It was done only in.

【0008】請求項3に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、先行検品単位を構成する複数の
コンテナのうちの最後のコンテナと、後続検品単位を構
成する複数のコンテナのうちの最先のコンテナとの間に
単一ゾーン分の検品用スペースを開け、この検品用スペ
ースが到達したゾーンにおいて前記在庫数の照合を行な
うようにしたものである。
The present invention according to claim 3 is the same as the present invention according to claim 1, further comprising: a last container among a plurality of containers forming a preceding inspection unit and a plurality of containers forming a subsequent inspection unit. An inspection space for a single zone is opened between the container and the earliest container, and the stock quantity is checked in the zone where the inspection space has arrived.

【0009】請求項4に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、前記各物品保管間口に設けたピ
ッキング数量表示器に、各コンテナに取出すべき物品の
ピッキング数量と、前記検品のための予定在庫数とを切
換表示するようにしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a picking quantity indicator provided in each of the article storage fronts has a picking quantity of the article to be taken out into each container and the inspection. The planned inventory quantity for the item is switched and displayed.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載の本発明によれば、下記、
の作用がある。 検品単位を構成する複数のコンテナのうちの最後のコ
ンテナが各ゾーンを通過する毎に、当該検品単位を構成
する複数のコンテナについてのピッキングが、当該ゾー
ンの品種、数量について正しく行なわれたか否かを検品
するものとなる。即ち、各ピッキングゾーン単位で、然
もそのピッキング中に検品できる。従って、当該検品単
位を構成する複数のコンテナが全部のゾーンを通過した
とき、それらの各コンテナへのピッキングが完了すると
同時に、検品も完了するものとなり、検品の時間がほと
んどかからない。また、ピッキング作業者が検品も並行
して行なうので、検品作業者がいらない。
According to the present invention described in claim 1,
Has the effect of. Each time the last container of the plurality of containers forming the inspection unit passes through each zone, whether or not the plurality of containers forming the inspection unit are picked correctly for the type and quantity of the zone. Will be inspected. That is, it is possible to inspect each picking zone unit during picking. Therefore, when a plurality of containers forming the inspection unit have passed through all zones, the picking to each of the containers is completed and the inspection is completed at the same time, and it takes almost no inspection time. Further, since the picking operator also performs the inspection in parallel, the inspection operator is not required.

【0011】検品単位を構成する複数のコンテナにつ
いて行なわれる各ピッキングゾーンでのピッキング完了
後、すぐに検品を行なうことができるので、ピッキング
ミスを発見した場合、ピッキングラインを一時停止して
コンテナ内の品種、数量をリストに照らして確認する等
により、すぐに修正できる。
Since inspection can be carried out immediately after completion of picking in each picking zone carried out for a plurality of containers constituting an inspection unit, if a picking mistake is found, the picking line is temporarily stopped and the container You can correct it immediately by checking the list of product types and quantities.

【0012】請求項2に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 検品時における在庫数の照合を、検品単位を構成する
複数のコンテナのいずれかに物品を供給した物品保管間
口においてのみ行なうものとすることにより、検品範囲
を各ピッキングゾーン内で実際に検品を必要とすべき品
種の物品保管間口のみに限定するものとなり、検品効率
を向上できる。
According to the second aspect of the present invention, there are the following effects. By checking the inventory quantity at the time of inspection only at the goods storage frontage where the goods are supplied to any of the multiple containers that make up the inspection unit, the inspection range must actually be inspected within each picking zone. The inspection efficiency can be improved because it is limited only to the frontage for storing the product of the type to be used.

【0013】請求項3に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 検品用スペースを設けることにより、検品用スペース
に対応するゾーンでは、検品を行なうのみとなる。従っ
て、このゾーンの担当作業者は検品作業に専念し、ピッ
キング作業をも併せ行なう必要がないから、他のゾーン
でピッキング作業中の作業者の作業量との間にアンバラ
ンスを招くことがない。このことは、ピッキングライン
全体の生産性を向上できることを意味する。
According to the present invention described in claim 3, the following effects are obtained. By providing the inspection space, only the inspection is performed in the zone corresponding to the inspection space. Therefore, the worker in charge of this zone is devoted to the inspection work and does not need to perform the picking work at the same time, so that there is no imbalance with the work amount of the worker performing the picking work in other zones. . This means that the productivity of the entire picking line can be improved.

【0014】請求項4に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 各物品保管間口に設けたピッキング数量表示器に、各
コンテナに取出すべき物品のピッキング数量と、検品時
の予定在庫数とを切換表示するものとすることにより、
ピッキングシステムの構成を簡略化できる。
According to the present invention described in claim 4, the following effects are obtained. By displaying the picking quantity of the goods to be taken out into each container and the planned inventory quantity at the time of inspection, on the picking quantity indicator provided at each article storage front,
The configuration of the picking system can be simplified.

【0015】[0015]

【実施例】図1はバラピッキング装置の全体レイアウト
を示す模式図、図2はバラピッキング装置の要部を示す
模式図、図3は仮置き台を示す側面図、図4は仮置き台
を示す平面図、図5は仮置き台の移動状態を示す模式
図、図6は仮置き台を使用したピッキング作業状態を示
す模式図、図7は各配達先毎のピッキング工程を示す模
式図、図8は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図、図9は各配達先毎のピッキング工程を示す模式図、
図10は各配達先毎のピッキング工程を示す模式図、図
11はミスピッキングリストを示す模式図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire layout of a bulk picking device, FIG. 2 is a schematic diagram showing the essential parts of the bulk picking device, FIG. 3 is a side view showing a temporary placement table, and FIG. 5 is a schematic view showing a moving state of the temporary placing table, FIG. 6 is a schematic diagram showing a picking operation state using the temporary placing table, FIG. 7 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination, 8 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination, FIG. 9 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination,
FIG. 10 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination, and FIG. 11 is a schematic diagram showing a miss picking list.

【0016】バラピッキング装置10は、図1に示す如
く、流動棚11(保管設備)の前面にローラーコンベヤ
12を設置して構成されている。そして、流動棚11は
ローラーコンベヤ12の搬送方向に沿って複数のゾーン
(物品収納区間)に分割され、ローラーコンベヤ12は
単一配達先分もしくは複数配達先分のコンテナ群をまと
めて流動棚11の各ゾーンに順次搬送して停止する。各
ゾーンでは、作業者が流動棚11から取り出した物品1
4をコンテナ群の各コンテナ15に収納する。このよう
にして、コンテナ群の各コンテナ15が全てのゾーンを
通過することにより、所定のバラピッキングが終了する
ものとなる。尚、バラピッキング装置10は、ローラー
コンベヤ12に沿って移動できる仮置き台13を備えて
いる。
As shown in FIG. 1, the bulk picking device 10 is constructed by installing a roller conveyor 12 in front of a fluidized shelf 11 (storage facility). Then, the fluidized shelf 11 is divided into a plurality of zones (article storage sections) along the transport direction of the roller conveyor 12, and the roller conveyor 12 collectively collects a container group for a single delivery destination or a plurality of delivery destinations. It is sequentially conveyed to each zone and stopped. In each zone, an article 1 taken out by the worker from the fluidized shelf 11
4 is stored in each container 15 of the container group. In this way, each container 15 of the container group passes through all the zones, whereby the predetermined variable picking is completed. The bulk picking device 10 includes a temporary placing table 13 that can move along the roller conveyor 12.

【0017】以下、流動棚11、ローラーコンベヤ1
2、仮置き台13の構成について説明する。
Hereinafter, the fluidized shelf 11 and the roller conveyor 1
2. The structure of the temporary table 13 will be described.

【0018】(A) 流動棚11(図1、図2) 流動棚11は、バラピッキングされる物品(商品)を保
管する傾斜コンベヤ21を複数列、複数段にて配設して
おり、各傾斜コンベヤ21のそれぞれが形成する各物品
保管間口のそれぞれに、同一品種の物品14を収納して
ある段ボールケース16を一時保管している。そして、
本実施例では、5列分の物品保管間口を1つのゾーンと
して定めている。従って、本実施例で、傾斜コンベヤ2
1を各列で上中下3段配置するものとすれば、1つのゾ
ーン毎に、5列3段分の全15品種のための物品保管間
口を備えることになる。
(A) Fluidized Shelf 11 (FIGS. 1 and 2) In the fluidized shelves 11, inclined conveyors 21 for storing articles (commodities) to be individually picked are arranged in a plurality of rows and a plurality of stages. A corrugated cardboard case 16 accommodating articles 14 of the same type is temporarily stored in each of the article storage openings formed by each of the inclined conveyors 21. And
In this embodiment, the article storage fronts for five rows are defined as one zone. Therefore, in this embodiment, the inclined conveyor 2
If 1s are arranged in 3 rows of upper, middle, and lower in each row, each zone is provided with an article storage front for all 15 types of 5 rows and 3 rows.

【0019】各傾斜コンベヤ(物品保管間口)21の先
端には、当該間口からの物品の取り出し個数を表示する
ピッキング数量表示器22と、取り出し完了したことを
コンピュータ(ピッキング制御装置)に伝える取出完了
ボタン23とを備えている。
At the tip of each inclined conveyor (article storage frontage) 21, a picking quantity display 22 for displaying the number of articles taken out from the frontage, and a completion of taking out to the computer (picking control device) that the takeout is completed And a button 23.

【0020】また、ローラーコンベヤ12における各コ
ンテナ15の停止位置には、当該停止位置に停止したコ
ンテナ15が物品投入すべきであることを表示する投入
コンテナ表示器24と、投入完了したことをコンピュー
タ(ピッキング制御装置)に伝える投入完了ボタン25
とが設置されている。
At the stopping position of each container 15 on the roller conveyor 12, a loading container indicator 24 for indicating that the containers 15 stopped at the stopping position should be loaded, and a computer for indicating that loading has been completed. Insertion completion button 25 to notify (picking control device)
And are installed.

【0021】更に、ローラーコンベヤ12における各ゾ
ーンの中央部には、後続コンテナ存在表示器26が設置
されている。後続コンテナ存在表示器26は、同一配達
先分のコンテナ15が複数の隣接ゾーンに渡るとき、先
頭コンテナ15が搬入されたゾーンにて、その上流側ゾ
ーンにも当該同一配達先のためのコンテナ15があるこ
とを表示するものである。
Further, a succeeding container presence indicator 26 is installed at the center of each zone of the roller conveyor 12. When the containers 15 for the same delivery destination cross over a plurality of adjacent zones, the succeeding container presence indicator 26 indicates the container 15 for the same delivery destination in the upstream zone in the zone in which the leading container 15 is loaded. Is displayed.

【0022】また、流動棚11は各ゾーンに1個のピッ
キング作業灯27を設けている。ピッキング作業灯27
は、当該ゾーンがピッキング作業中であることを表示す
るものであり、当該ゾーン内のいずれかのピッキング数
量表示器22が点灯したときに点灯し、点灯していたピ
ッキング数量表示器22の全てが消灯したとき消灯す
る。
Further, the fluidized shelf 11 is provided with one picking work lamp 27 in each zone. Picking work light 27
Indicates that the zone is in the process of picking, and is lit when any of the picking quantity indicators 22 in the zone is lit, and all of the lit picking quantity indicators 22 are displayed. Turns off when turned off.

【0023】(B) ローラーコンベヤ12(図1、図2) ローラーコンベヤ12は、流動棚11の前面に沿って配
置され、コンテナ群の各コンテナ15を密着させなが
ら、滑らかに発進、停止させて、順次、下流のゾーンへ
と搬送する。
(B) Roller Conveyor 12 (FIGS. 1 and 2) The roller conveyor 12 is arranged along the front surface of the fluidized shelf 11 and smoothly starts and stops while closely contacting each container 15 of the container group. , Sequentially, to the downstream zone.

【0024】ローラーコンベヤ12は、各ゾーン毎に独
立に駆動停止できる。そして、当該ゾーンの投入完了ボ
タン25がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発
進済であることを条件に、当該ゾーンのコンテナ群を発
進させるものとする。
The roller conveyor 12 can be independently driven and stopped for each zone. Then, the container group of the zone is started on condition that the loading completion button 25 of the zone is turned on and the conveyor group of the downstream zone is already started.

【0025】具体的には、ローラーコンベヤ12は、複
数のゾーンに渡ってローラー駆動力を伝える駆動力伝達
部材と、ゾーン毎に上記駆動力伝達部材をローラーに摩
擦接触させる駆動切断装置と、ゾーン毎にブレーキ部材
をローラーに摩擦接触させるブレーキ装置とを備えて構
成できる。
Specifically, the roller conveyor 12 includes a driving force transmission member for transmitting the roller driving force over a plurality of zones, a drive cutting device for frictionally contacting the driving force transmission member with the roller for each zone, and a zone. A braking device for frictionally contacting the brake member with the roller can be provided for each unit.

【0026】即ち、ローラーコンベヤ12にあっては、
停止すべきコンテナ群が当該ゾーンに到着したことを、
ローラーコンベヤ12に設けてある在荷検出用フォトス
イッチ28が検出すると、コンベヤ制御装置からの指令
により、駆動切断装置によって当該ゾーンの全ローラー
から駆動力伝達部材を離隔させ、同時に、ブレーキ装置
によって当該ゾーンの全ローラーにブレーキ部材を押し
付けて全ローラーを制動し、コンテナ群を停止せしめ
る。そして、上述の如く、当該ゾーンの投入完了ボタン
25がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発進済
であることを条件に、コンベヤ制御装置からの指令によ
り、ブレーキ装置によって当該ゾーンの前端部以外でロ
ーラーに加えていた制動を解除することにて当該コンテ
ナ群の先頭コンテナを制動するととともに、駆動切断装
置によって同前端部以外のローラーに駆動伝達部材を押
し付けて同前端部以外のローラーを駆動して他のコンテ
ナに駆動力を付与し、先頭コンテナに後続コンテナを密
着させる。その後、一定時間(例えば 2秒程度)経過
後、ブレーキ装置によって当該ゾーンの前端部のローラ
ーに加えていた制動も解除するととももに、駆動切断装
置によって同前端部のローラーにも駆動力伝達部材を押
し付けることにて、同前端部のローラーも駆動し、コン
テナ群を発進させ、下流のゾーンへと搬出する。
That is, in the roller conveyor 12,
When the containers that should be stopped have arrived in the zone,
When the photo detection switch 28 for detecting a load provided on the roller conveyor 12 detects it, the drive cutting device separates the driving force transmission member from all the rollers in the zone according to a command from the conveyor control device, and at the same time, the brake device detects the driving force transmission member. The brake members are pressed against all the rollers in the zone to brake all the rollers and stop the container group. Then, as described above, on the condition that the closing completion button 25 of the zone is turned on and the conveyor group of the downstream zone has already started, the brake device issues a command other than the front end of the zone by a command from the conveyor control device. By releasing the braking applied to the rollers with, the top container of the container group is braked, and the drive cutting device presses the drive transmission member against the rollers other than the front end to drive the rollers other than the front end. The driving force is applied to the other container to bring the succeeding container into close contact with the leading container. After a certain period of time (for example, about 2 seconds), the braking device releases the braking applied to the roller at the front end of the zone, and the drive cutting device also causes the driving force transmission member to be applied to the roller at the front end. By pressing, the roller at the front end is also driven to start the container group and carry it out to the downstream zone.

【0027】(C) 仮置き台13(図1〜図6) 仮置き台13は、流動棚11から取り出した物品14を
仮置きするものであり、ローラーコンベヤ12の搬送方
向に沿って移動可能にガイドされる。また、仮置き台1
3は、ローラーコンベヤ12に近付く側と、流動棚11
に近付く側との間で移動可能とされる。
(C) Temporary Storage Table 13 (FIGS. 1 to 6) The temporary storage table 13 is for temporarily storing the articles 14 taken out from the fluidized shelves 11 and is movable along the transport direction of the roller conveyor 12. Be guided by. In addition, temporary table 1
3 is the side approaching the roller conveyor 12 and the fluidized shelf 11
It is possible to move between the side approaching and.

【0028】即ち、図3、図4に示す如く、ローラーコ
ンベヤ12を構成している支持フレーム31の前面部に
は、コンベヤ12の搬送方向に沿って、上部ガイドレー
ル32、下部ガイドレール33が延在されている。他
方、横行フレーム34の脚部34Aには、上水平ローラ
ー35、上鉛直ローラー36、下鉛直ローラー37が枢
着されている。そして、横行フレーム34は、流動棚1
1の各ゾーン毎に設けられていて、上水平ローラー35
を上部ガイドレール32の下水平ガイド面に支持して転
動可能とし、上鉛直ローラー36を上部ガイドレール3
2の左右鉛直ガイド面間に挟んで転動可能とし、下鉛直
ローラー37を下部ガイドレール33の外側鉛直ガイド
面に押し付けて転動可能とし、結果として、それらのガ
イドレール32、33の長手方向であるコンベヤ12の
搬送方向に沿って移動可能にガイドされるのである。こ
れにより、仮置き台13は、流動棚11の各ゾーンにお
いて、物品取出元となる物品保管間口の近傍に移動可能
とされ、或いは物品投入先となるコンテナの停止位置の
近傍に移動可能とされる。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, an upper guide rail 32 and a lower guide rail 33 are provided on the front surface of the support frame 31 constituting the roller conveyor 12 along the conveying direction of the conveyor 12. It has been extended. On the other hand, an upper horizontal roller 35, an upper vertical roller 36, and a lower vertical roller 37 are pivotally attached to the leg portion 34A of the transverse frame 34. Then, the transverse frame 34 includes the fluidized shelf 1
The upper horizontal roller 35 is provided for each zone 1
Is supported on the lower horizontal guide surface of the upper guide rail 32 to allow rolling, and the upper vertical roller 36 is attached to the upper guide rail 3.
It is possible to roll by sandwiching it between the two left and right vertical guide surfaces, and it is possible to roll by pressing the lower vertical roller 37 against the outer vertical guide surface of the lower guide rail 33, and as a result, the longitudinal direction of those guide rails 32, 33. Is guided so as to be movable along the conveying direction of the conveyor 12. As a result, the temporary storage table 13 can be moved to the vicinity of the article storage frontage from which the articles are taken out, or to the vicinity of the stop position of the container into which the articles are loaded, in each zone of the fluidized shelf 11. It

【0029】横行フレーム34は、左右の側部に、コン
ベヤ12の搬送方向に直交する方向に伸びる一対のスラ
イドベース38、38を備え、このスライドベース3
8、38にスライド自在に冠挿されるスライドレール3
9、39を介してトレイ状の仮置き台13を支持してい
る。仮置き台13は、スライドベース38、38に対し
てスライド自在のスライドレール39、39に固定さ
れ、コンベヤ12の搬送方向に直交する方向に沿って、
スライドレール39をスライドベース38に押し入れる
ことにてコンベヤ12に近付く側に移動可能とされ、ス
ライドレール39をスライドベース38から引き出すこ
とにて流動棚11に近付く側に移動可能とされるのであ
る。これにより、仮置き台13は、流動棚11の各ゾー
ンにおいて、物品取出元となる物品保管間口の直近に移
動可能とされ、或いは物品投入先となるコンテナの停止
位置の直近に移動可能とされる。
The transverse frame 34 is provided with a pair of slide bases 38, 38 on the left and right side portions, which extend in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 12.
Slide rail 3 that is slidably inserted into 8, 38
A tray-shaped temporary placing table 13 is supported via 9, 39. The temporary placing table 13 is fixed to slide rails 39, 39 slidable with respect to the slide bases 38, 38, and along the direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 12,
By pushing the slide rail 39 into the slide base 38, the slide rail 39 can be moved toward the side closer to the conveyor 12, and by pulling the slide rail 39 from the slide base 38, the side can be moved closer to the fluidized shelf 11. . As a result, in each zone of the fluidized shelf 11, the temporary placing table 13 can be moved to a position closest to the article storage frontage from which the article is taken out, or to a position near the stop position of the container into which the article is loaded. It

【0030】以下、上記バラピッキング装置10を用い
た流動棚11からのピッキング、コンテナ15への投
入、検品の各作業内容について説明する。
The respective work contents of picking from the fluidized shelf 11 using the above-mentioned bulk picking device 10, loading into the container 15, and inspecting will be described below.

【0031】(A) ピッキング (1) ピッキングデータの作成(図1、図2、表1) 各配達先(店)の注文データを、先ず配送ルート毎に1
配送車分ずつまとめ(配送車単位)、次に複数配送車分
の注文データをまとめて、ピッキング処理単位にする
(バッチ単位)。バッチ単位で注文データを加工して、
表1の如くのピッキングデータ(各配達先(店)毎の注
文物品の物品保管間口(品種)、取出し個数、コンテナ
個数)を作成する。
(A) Picking (1) Creation of picking data (FIG. 1, FIG. 2, Table 1) Order data for each delivery destination (store) is first set for each delivery route.
Collect by delivery vehicle (delivery vehicle unit), and then collect order data for multiple delivery vehicles into a picking processing unit (batch unit). Process order data in batches,
Picking data as shown in Table 1 (item storage frontage (product type), number of picked-up items, number of containers of ordered items for each delivery destination (store)) is created.

【0032】[0032]

【表1】 [Table 1]

【0033】また、検品単位となる各配送車単位の中で
ピッキングする物品保管間口のピッキング後の予定在庫
数を計算する。この予定在庫数は、各物品保管間口に在
籍する段ボール箱ケース16のうち、最先端にあって次
回ピッキング時に物品取出元となる1ケース内における
物品残数の予定数である。
Further, the planned inventory quantity after picking of the article storage frontage to be picked in each delivery vehicle unit as an inspection unit is calculated. This planned inventory quantity is a planned quantity of the remaining number of articles in one case of the cardboard box cases 16 enrolled in each article storage frontage, which is at the leading edge and is an article unloading source at the time of next picking.

【0034】コンテナは、単一ゾーンに入る個数(ここ
では6個)を最大とするグループ(編成)毎にまとめ
て、各ゾーンに順次搬送する。このとき、複数の配達先
(店)のコンテナをまとめて1つの編成を構成するが、
1つの配達先(店)のコンテナが2つの編成にまたがら
ないようにする。
The containers are grouped into groups (compositions) having the maximum number (six in this case) in a single zone, and sequentially transported to each zone. At this time, the containers of a plurality of delivery destinations (stores) are put together to form one organization.
Make sure that the container of one delivery destination (store) does not span two formations.

【0035】但し、1つの配達先(店)のコンテナ数が
上記最大個数(6個)を超え、その最大個数の2ゾーン
分(12個)以下であるときには、1つの配達先で先後
の相関をなす2つの編成を構成する。このとき、他の配
達先のコンテナは別の編成とする。
However, when the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) and is equal to or less than the maximum number of 2 zones (12), the correlation between the future and future at one delivery destination. It composes two knitting machines. At this time, the containers of other delivery destinations are organized differently.

【0036】また、1つの配達先(店)のコンテナ数が
上記最大個数(6個)を超え、その最大個数の2ゾーン
分(12個)をも超えるときは、1番目から12番目の
コンテナについては上述の如くに1つの配達先で先後の
相関をなす2つの編成を構成する。そして、13番目以
後のコンテナについては、ピッキングデータ上、新たに
独立の配達先のコンテナであるものとして扱い、それら
2つの編成とは独立の編成を構成せしめる。
When the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) and also exceeds the maximum number of 2 zones (12), the first to twelfth containers. As described above, as described above, one delivery destination forms two knitting trains that correlate with each other. Then, the thirteenth and subsequent containers are treated as new independent delivery destination containers based on the picking data, and a composition independent of these two compositions is configured.

【0037】(2) ピッキング作業(図5〜図10) ピッキング作業を開始すると、ピッキング制御装置は、
各ゾーンで最初にピッキングされる配達先(店)のピッ
キングデータを全て表示する。図7(a)では、1ゾー
ンではA店のピッキングデータ(2連1段に5個、5連
2段に10個)、2ゾーンではB店のピッキングデータ
(1連1段に9個、3連2段に8個、5連1段に6個)
を各対応物品保管間口のピッキング数量表示器22に表
示する(その他も同様)(図7(a))。
(2) Picking work (FIGS. 5 to 10) When the picking work is started, the picking control device
Display all picking data of the delivery destination (store) that is first picked in each zone. In FIG. 7 (a), picking data for store A in zone 1 (5 for 2 consecutive stages, 10 for 5 stages, 2 stages), picking data for store B in zone 2 (9 for 1 consecutive stage, 9 (8 in 5 rows of 3 stations, 6 in 1 row of 3 stations)
Is displayed on the picking quantity display 22 of each corresponding article storage front (others are the same) (FIG. 7A).

【0038】作業者は、各ゾーンで、上記表示に従っ
て、各ゾーンの各物品保管間口から必要個数の物品を取
り出し、仮置き台13に仮取りする。
In each zone, the worker takes out a required number of articles from each article storage front in each zone according to the above display, and temporarily picks them up on the temporary placing table 13.

【0039】このとき、作業者は、仮置き台13の横行
フレーム34をコンベヤ12の搬送方向に沿って移動
し、仮置き台13を物品取出元として表示されている物
品保管間口の近傍に位置付ける。更に、作業者は、仮置
き台13を支持しているスライドレール39をスライド
ベース38から引き出し、仮置き台13を上記物品取出
元である物品保管間口の直近に位置付ける。これによ
り、作業者は、物品保管間口から仮置台13への物品の
移載を歩かずに行なうことができ、従って楽に、早く所
定の物品を取り出しを行なうことができる(図6
(a))。
At this time, the operator moves the transverse frame 34 of the temporary storage table 13 along the conveying direction of the conveyor 12, and positions the temporary storage table 13 in the vicinity of the article storage front displayed as the article takeout source. . Further, the worker pulls out the slide rail 39 supporting the temporary placing table 13 from the slide base 38 and positions the temporary placing table 13 in the immediate vicinity of the article storage frontage from which the article is taken out. As a result, the worker can transfer the articles from the article storage front to the temporary storage table 13 without walking, and thus can easily and quickly take out the predetermined articles (FIG. 6).
(A)).

【0040】尚、各ゾーンの作業者は、当該ゾーンでピ
ッキング数量表示器22が表示中の物品保管間口が複数
箇所ある場合には、仮置き台13を上述の如くに各物品
保管間口に順次近接せしめつつ、各物品保管間口から仮
置き台13への仮取りを繰り返す(図5(a)〜
(c))。
When there are a plurality of article storage fronts on which the picking quantity display 22 is displayed in the zone, the worker of each zone sequentially places the temporary storage table 13 on each article storage front as described above. While keeping them close to each other, the temporary storage from each article storage front to the temporary storage stand 13 is repeated (Fig. 5 (a)-
(C)).

【0041】以上により、各ゾーンで最初にピッキング
される配達先(店)のための物品が必要個数だけ仮置き
台13上に集められる。
As described above, the required number of articles for the delivery destination (store) to be first picked in each zone are collected on the temporary storage table 13.

【0042】(B) 投入(図5〜図10) (1) コンテナ15は、上記編成毎にまとめて、順次ピッ
キングゾーンへ搬送され、当該編成内のコンテナ15に
物品を収納すべきゾーンに到着すると止められる。この
同一編成のコンテナ15のうち、物品を投入すべき配達
先(店)のコンテナ15に対応する投入コンテナ表示器
24が点灯する。図7(b)では、A店のコンテナであ
る1番目と2番目の2個のコンテナ15の投入コンテナ
表示器24が点灯している。作業者は、上記表示の点灯
したコンテナ15のうち、適当なコンテナ15に、既に
仮置き台13に仮取りしてある物品を投入する。このと
き、作業者は、コンテナ15の中身を見て、荷崩れし難
いように、1つのコンテナ15にまとめて入れたり、大
きい物品と小さい物品を分けて入れ、傷つき難いように
する等の選択基準で適当なコンテナ15を選択する(図
5(d))。
(B) Loading (FIGS. 5 to 10) (1) The containers 15 are collectively conveyed to the picking zone for each of the above-mentioned knitting trains, and arrive at the zone in which the containers 15 should store the articles. Then it can be stopped. Of the containers 15 of the same organization, the input container display 24 corresponding to the container 15 of the delivery destination (store) to which the article is to be input is turned on. In FIG. 7B, the input container indicators 24 of the first and second two containers 15 which are the containers of store A are lit. The worker inserts the article, which has already been temporarily picked up on the temporary placing table 13, into an appropriate container 15 among the containers 15 whose display is turned on. At this time, the worker looks at the contents of the container 15 and puts them together in one container 15 so as not to easily collapse the load, or puts a large item and a small item separately to make them difficult to be damaged. An appropriate container 15 is selected as a reference (FIG. 5 (d)).

【0043】このとき、作業者は、仮置き台13の横行
フレーム34をコンベヤ12の搬送方向に沿って移動
し、仮置き台13を物品投入先として表示されているコ
ンテナ15の近傍に位置付ける。更に、作業者は、仮置
き台13を支持しているスライドレール39をスライド
ベース38に押し込み、仮置き台13を上記物品投入先
であるコンテナ15の直近に位置付ける。これにより、
作業者は、仮置き台13からコンテナ15への物品の移
載を歩かずに行なうことができ、また仮置き台13がコ
ンベヤ12に沿う長い範囲に固定化されていないために
物品投入を仮置き台13越しに行なう必要がなく、仮置
き台13の横に入ってコンテナ15に近付くことがで
き、結果として楽に、早く所定の物品の投入を行なうこ
とができる(図6(b))。
At this time, the operator moves the transverse frame 34 of the temporary placing table 13 along the conveying direction of the conveyor 12 and positions the temporary placing table 13 in the vicinity of the container 15 displayed as the article loading destination. Further, the worker pushes the slide rail 39 supporting the temporary placing table 13 into the slide base 38 and positions the temporary placing table 13 in the immediate vicinity of the container 15 which is the above-mentioned article loading destination. This allows
The worker can transfer the articles from the temporary placing table 13 to the container 15 without walking, and the temporary placing table 13 is not fixed in a long range along the conveyor 12, so that the articles are temporarily put in. It is not necessary to carry out over the stand 13, and it is possible to enter the side of the temporary stand 13 and approach the container 15, and as a result, it is possible to easily and quickly insert a predetermined article (FIG. 6B).

【0044】(2) 上記の同一編成のコンテナのうち、別
の配達先(店)についても当該ゾーンの物品の注文があ
る場合、その配達先(店)のピッキングデータを表示す
るとともに、その配達先(店)のコンテナ15に対応す
る投入コンテナ表示器24を点灯する(図7(c))で
は、B店のピッキングデータ(2連1段を10個、3連
2段を6個)を各対応間口のピッキング数量表示器22
に表示し、B店のコンテナである3番目、4番目、5番
目の3個のコンテナ15の投入コンテナ表示器24を点
灯している。作業者は、各間口から物品を仮置き台13
に取り出し、これを上記表示の点灯したコンテナ15の
うち、適当なコンテナ15に投入する。
(2) Among the containers of the same organization described above, if another delivery destination (store) has an order for an article in the zone, the picking data of the delivery destination (store) is displayed and the delivery is performed. When the input container indicator 24 corresponding to the destination (store) container 15 is turned on (FIG. 7C), the picking data of store B (10 for 2 consecutive 1 stages, 6 for 3 consecutive 2 stages) is displayed. Picking quantity indicator 22 for each frontage
, And the input container indicators 24 of the three third, fourth, and fifth containers 15, which are the containers of store B, are lit. The worker puts the articles on the temporary storage table 13 through the frontages.
Then, the container is put into an appropriate container 15 among the containers 15 indicated above.

【0045】同様にして、他のゾーンでもピッキング作
業を繰り返す(図7(d)、図8〜図10)。
Similarly, the picking operation is repeated in other zones (FIG. 7 (d), FIGS. 8 to 10).

【0046】(3) 1つの配達先(店)のコンテナ数が単
一ゾーンに入る最大個数(6個)を超え、その最大個数
の2ゾーン分(12個)以下である場合(図8(a)で
はD店が7コンテナ)は、コンテナ編成として前述の如
く先後の相関をなす2つの編成を構成しており、その配
達先(店)の最初のコンテナ編成に対してピッキング数
量表示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作を行
なう。図8(a)では、ゾーンにD店の先行コンテナ
編成が到着しており、その上流側に残りの1コンテナが
ある。前述のピッキングデータによれば、D店に対し、
ゾーンでは、2連1段から5個、5連2段から12
個、5連3段から8個の物品をピッキングする。そし
て、これらの物品は既に図7(d)で仮置き台13に仮
取りされている。そして、D店のコンテナがゾーンに
到着したとき、D店のコンテナに対応する6個全ての投
入コンテナ表示器24を点灯するとともに、このゾー
ンで後続コンテナ存在表示器26を点灯し、上流側にも
D店のためのコンテナ15があることを表示する。従っ
て、作業者は、ゾーンのコンテナ15と、上流側のコ
ンテナ15の全7個のコンテナ15のうち、適当なコン
テナ15に物品を投入する。
(3) When the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) in a single zone and is less than or equal to the maximum number of 2 zones (12) (see FIG. 8 ( In a), the D store has 7 containers), and as described above, two container trains that are correlated with each other are configured as the container trains. The picking quantity display 22 is set for the first container train of the delivery destination (store). , The display operation of the input container display 24 is performed. In FIG. 8A, the preceding container formation of the D store has arrived at the zone, and the remaining one container is on the upstream side. According to the above-mentioned picking data, for store D,
In the zone, 5 from 2 consecutive 1st tiers, 5 from 2 consecutive tiers 12
Pick 8 pieces from 3 rows of 5 pieces. Then, these articles have already been temporarily picked up on the temporary stand 13 in FIG. Then, when the container of the D store arrives at the zone, all the six input container indicators 24 corresponding to the container of the D store are lit up, and the subsequent container presence indicators 26 are lit up in this zone to the upstream side. Also indicates that there is a container 15 for store D. Therefore, the worker puts the article in an appropriate container 15 among the seven containers 15 of the zone container 15 and the upstream container 15.

【0047】尚、1つ配達先(店)のコンテナ数が単一
ゾーンに入る最大個数(6個)を超え、その最大個数の
2ゾーン分(12個)をも超える場合(例えば15コン
テナ)には、コンテナ編成として前述の如く、1番目か
ら12番目のコンテナについては先後の相関をなす2つ
の編成を構成し、13番目以後のコンテナについては新
たに独立の配達先のためのコンテナ15であるものとし
て扱う。従って、1番目から12番目のコンテナ15に
ついては、先行コンテナ編成に対してピッキング数量表
示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作を行なう
ものとし、上述の如く先頭コンテナが搬入されたゾーン
で各コンテナ15に対応する6個全ての投入コンテナ表
示器24を点灯し、かつ当該ゾーンで後続コンテナ存在
表示器26を点灯することにて、投入コンテナを表示す
る。そして、13番目以後のコンテナ15については、
ピッキングデータ上独立のコンテナ編成としてピッキン
グ数量表示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作
を行なうものとし、それらのコンテナ15が在籍するゾ
ーンで、これらの13番目以後のコンテナ15に物品を
投入すべき間口のピッキング数量表示器22を点灯し、
かつそれらの各コンテナ15に対応する投入コンテナ表
示器24を点灯して投入コンテナを表示する。ここでは
2ゾーン分のコンテナを限界としたが、これに限らず、
1ゾーン分や3ゾーン分としても良い。尚、1ゾーン分
とした時は、後続コンテナ存在表示は必要ない。
When the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) in a single zone and exceeds the maximum number of 2 zones (12) (for example, 15 containers). As described above, as the container organization, the two organizations having the correlation between the first and the twelfth containers are formed, and the containers after the thirteenth container are newly formed as containers 15 for independent delivery destinations. Treat as something. Therefore, for the first to twelfth containers 15, the picking quantity display 22 and the input container display 24 are displayed for the preceding container formation, and as described above, the picking quantity display 22 and the input container display 24 are used in the zones where the first container is loaded. The input containers are displayed by turning on all six input container indicators 24 corresponding to the container 15 and turning on the subsequent container presence indicators 26 in the zone. And for the thirteenth and subsequent containers 15,
It is assumed that the picking quantity display 22 and the input container display 24 perform the display operation as an independent container organization on the picking data, and in the zone where those containers 15 are enrolled, the articles are loaded into these 13th and subsequent containers 15. Turn on the picking quantity indicator 22 of the frontage,
Further, the input container indicators 24 corresponding to the respective containers 15 are turned on to display the input containers. Here, the container for 2 zones is the limit, but not limited to this,
It may be one zone or three zones. When one zone is set, it is not necessary to display the presence of subsequent containers.

【0048】尚、各ゾーンでのピッキング数量表示器2
2、投入コンテナ表示器24の点灯タイミングは以下の
如くなされる。
The picking quantity display device 2 in each zone
2. The lighting timing of the input container indicator 24 is as follows.

【0049】即ち、ピッキング数量表示器22は、先行
してピッキングされる配達先(店)のコンテナ15への
投入完了ボタン25が押された後、次にピッキングされ
るべき配達先(店)のための表示を行なう。この表示は
対応する取出完了ボタン23を押すことにて消える。
That is, the picked quantity indicator 22 indicates the delivery destination (store) to be picked next after the delivery completion button 25 to the container 15 of the delivery destination (store) to be picked first is pressed. Is displayed. This display disappears when the corresponding extraction completion button 23 is pressed.

【0050】また、投入コンテナ表示器24は、当該ゾ
ーンで投入すべきコンテナ15が上流ゾーンを発進した
とき(このとき、当該ゾーンのコンテナ15も発進して
いるので、誤って投入することはない)に点灯する。こ
の投入コンテナ表示器24が同一配達先の複数のコンテ
ナ15について点灯していたとき、それらに対応する投
入完了ボタン25のうちのいずれか1つのものを押すと
全ての投入コンテナ表示器24が消える。
Further, the input container indicator 24 indicates that the container 15 to be input in the zone has started in the upstream zone (at this time, the container 15 in the zone has also started, so that the container is not erroneously input. ) Lights up. When the input container indicators 24 are lit for a plurality of containers 15 of the same delivery destination, when any one of the input completion buttons 25 corresponding to them is pressed, all the input container indicators 24 disappear. .

【0051】(C) 検品(図1、図2、図7〜図11、表
2) (1) 検品単位となる1配送車分のコンテナ15のうちの
最後のコンテナ15に、検品用コンテナ40を後続せし
める。検品用コンテナ40は、1コンテナで1編成と
し、この検品用コンテナ40が到着したゾーンで検品を
行なう。即ち、先行検品単位を構成するコンテナのうち
の最後のコンテナ15と、後続検品単位を構成するコン
テナのうちの最先のコンテナ15との間には、検品用コ
ンテナ40が在籍することとなり、単一ゾーン分の検品
用スペースが開けられ、この検品用スペースが到着した
ゾーンにおいて検品を行なうものとなる。
(C) Inspection (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7 to FIG. 11, Table 2) (1) The inspection container 40 is placed in the last container 15 of the containers 15 for one delivery vehicle which is an inspection unit. To follow. The inspection container 40 is made up of one container, and the inspection is performed in the zone where the inspection container 40 arrives. That is, the inspection container 40 is present between the last container 15 of the containers forming the preceding inspection unit and the earliest container 15 of the containers forming the subsequent inspection unit. The inspection space for one zone is opened, and the inspection is performed in the zone where the inspection space arrives.

【0052】[0052]

【表2】 [Table 2]

【0053】検品用コンテナ40は、物品を収納するた
めでなく、検品を行なうことを作業者やピッキング制御
装置(コンピュータ)に知らせるために搬送される。ピ
ッキング制御装置は、各コンテナ編成がどのゾーンに存
在するかを在荷検出用フォトスイッチ28の出力から認
識しており、これによって各ゾーンへの検品用コンテナ
40の到着を知ることができる。
The inspection container 40 is conveyed not to store the articles but to inform the operator or the picking control device (computer) that the inspection will be performed. The picking control device recognizes in which zone each container organization exists from the output of the load detection photoswitch 28, and thereby can know the arrival of the inspection container 40 in each zone.

【0054】(2) 検品用コンテナ40が到着したゾーン
では(正確には、検品用コンテナ40が前ゾーンを発進
したときに)、該検品用コンテナ40に対応する検品単
位のコンテナ15のいずれかに物品を供給した物品保管
間口について、前述のピッキングデータ作成段階で予め
計算済の予定在個数を予定在個数表示器としても兼用さ
れるピッキング数量表示器22に表示する。図8(c)
では、ゾーンに検品用コンテナ40が到着している。
このとき、表2に示すゾーンの予定在個数(2連1段
に5個、3連2段に14個、5連2段に18個、5連3
段に12個)をピッキング数量表示器22に表示する。
ゾーン担当の作業者は、この予定在個数の表示と、該
当物品保管間口の実物在個数(1段ボール箱ケース16
内の物品残数、1箱未満の端数)とが一致しているか否
かを照合し、一致していれば、取出完了ボタン23と兼
用の検品確認ボタンを押す。検品確認ボタンが押される
と、該当物品保管間口の予定在庫数表示が消え、在庫数
が一致していることをピッキング制御装置(コンピュー
タ)が認識する。予定在庫数表示された全ての物品保管
間口の当該表示が消されると、当該ゾーンでの検品を完
了する。
(2) In the zone where the inspection container 40 arrives (to be precise, when the inspection container 40 starts in the preceding zone), one of the inspection unit containers 15 corresponding to the inspection container 40 is used. With respect to the article storage front that has supplied the article, the planned quantity already calculated in advance at the picking data creation stage is displayed on the picking quantity display 22 which is also used as the planned quantity display. Figure 8 (c)
Then, the inspection container 40 has arrived at the zone.
At this time, the planned number of zones shown in Table 2 (5 for 2 consecutive 1st stage, 14 for 3 consecutive 2 stages, 18 for 5 consecutive 2 stages, 5 for 3 consecutive 3 stages)
12 pieces in a row) is displayed on the picking quantity display 22.
The worker in charge of the zone displays the planned number of items in stock and the actual number of items in the frontage of the relevant article storage (1 cardboard box case 16
It is checked whether or not the remaining number of articles in the above and the fraction less than one box) match, and if they match, the inspection confirmation button which also serves as the take-out completion button 23 is pressed. When the inspection confirmation button is pressed, the planned stock quantity display of the corresponding article storage front disappears, and the picking control device (computer) recognizes that the stock quantities match. When the display of all the storage fronts of the planned inventory quantity is erased, the inspection in the zone is completed.

【0055】尚、予定在庫数表示中の物品保管間口があ
るゾーンでは、前述のピッキング作業灯27が消え、検
品であることを作業者に知らせる。
In the zone where the article storage frontage is displaying the planned inventory quantity, the above-mentioned picking work lamp 27 is turned off to inform the operator that the inspection is performed.

【0056】また、検品用コンテナ40には、検品であ
ることを明記したラベルが添付されている。このラベル
には、バーコードも印刷されている。検品用コンテナ4
0は、全てのピッキングゾーンを通過すると、配達用コ
ンテナ15とは別の経路に分岐される。
Further, the inspection container 40 is attached with a label clearly indicating that it is an inspection. A barcode is also printed on this label. Inspection container 4
When 0 passes through all the picking zones, 0 is branched to a route different from the delivery container 15.

【0057】(3) 上記(2) の検品の結果、予定在庫数と
実物在庫数とが一致していなければ、作業者は、ピッキ
ング制御装置から、図11に示すミスピッキングリスト
を受取り、ミスピッキング品種を投入対象としていた配
達先(店)のコンテナ15を探し、コンテナ15への実
物収納数が注文数量と一致していないものを修正(追加
したり減らしたり)する。
(3) As a result of the inspection in (2) above, if the planned inventory quantity and the actual inventory quantity do not match, the operator receives the miss picking list shown in FIG. 11 from the picking control device and makes a mistake. The container 15 of the delivery destination (store) for which the picking type was the input target is searched for, and if the actual storage quantity in the container 15 does not match the ordered quantity, it is corrected (added or reduced).

【0058】尚、図11(A)のミスピッキングリスト
は、検品単位を2号車としたときの、4ゾーン、3連2
段の物品保管間口からの取出物品(ミスピッキング品
種)に生じたミスピッキングを示すものである。そし
て、このリストには、2号車に対応する配達先(店)の
うちでこのミスピッキングリスト品種を投入対象として
いた配達先(店)と、その配達先(店)からの当該品種
の注文数、割当てられたコンテナ数、2号車の積付けス
テーション番号(積付ST-No )が記載されている。
The mispicking list shown in FIG. 11A has 4 zones, 3 stations and 2 zones when the inspection unit is No. 2.
It shows the mispicking that occurred in the article (mispicking variety) taken out from the article storage frontage of the tier. In this list, among the delivery destinations (stores) corresponding to the second car, the delivery destination (store) for which this mispicking list product was targeted, and the number of orders of the relevant product from that delivery destination (store) , The number of allocated containers, and the loading station number of Car 2 (ST-No with loading) are described.

【0059】この方法では、ピッキング後、すぐにミス
ピッキングしたことが分かるのですぐに修正できる。そ
して、この間も、ピッキングを続けられるから、ピッキ
ング作業を中断しなくて済み、間違えたまま出荷してし
まうこともない。
In this method, it is possible to immediately correct the mispicking because it is known that the mispicking has occurred immediately after the picking. Since picking can be continued during this period, picking work does not have to be interrupted, and there is no possibility of shipping the wrong product.

【0060】尚、本実施例では、1配送車単位を検品単
位としたが、この検品単位は前述の1バッチ単位でも良
く、或いは1日単位でも良い。図11(B)は、検品単
位を第15バッチとしたときのミスピッキングを示すミ
スピッキングリストである。
In this embodiment, one delivery vehicle unit is the inspection unit, but this inspection unit may be the above-mentioned one batch unit or one day unit. FIG. 11B is a mispicking list showing mispicking when the inspection unit is the 15th batch.

【0061】以下、本実施例の作用について説明する。 検品単位を構成する複数のコンテナ15のうちの最後
のコンテナ15が各ゾーンを通過する毎に、当該検品単
位を構成する複数のコンテナ15についてのピッキング
が、当該ゾーンの品種、数量について正しく行なわれた
か否かを検品するものとなる。即ち、各ピッキングゾー
ン単位で、然もそのピッキング中に検品できる。従っ
て、当該検品単位を構成する複数のコンテナ15が全部
のゾーンを通過したとき、それらの各コンテナ15への
ピッキングが完了すると同時に、検品も完了するものと
なり、検品の時間がほとんどかからない。また、ピッキ
ング作業者が検品も並行して行なうので、検品作業者が
いらない。
The operation of this embodiment will be described below. Every time the last container 15 of the plurality of containers 15 forming the inspection unit passes through each zone, the plurality of containers 15 forming the inspection unit are properly picked for the type and quantity of the zone. Whether or not it will be inspected. That is, it is possible to inspect each picking zone unit during picking. Therefore, when the plurality of containers 15 forming the inspection unit have passed through all zones, the picking to each of the containers 15 is completed, and the inspection is completed at the same time, and it takes almost no inspection time. Further, since the picking operator also performs the inspection in parallel, the inspection operator is not required.

【0062】検品単位を構成する複数のコンテナ15
について行なわれる各ピッキングゾーンでのピッキング
完了後、すぐに検品を行なうことができるので、ピッキ
ングミスを発見した場合、ピッキングラインを一時停止
してコンテナ内の品種、数量をリストに照らして確認す
る等により、すぐに修正できる。
A plurality of containers 15 constituting an inspection unit
As soon as the picking in each picking zone is completed, the inspection can be done, so if you find a picking mistake, pause the picking line and check the type and quantity in the container against the list, etc. Can be fixed immediately.

【0063】検品時における在庫数の照合を、検品単
位を構成する複数のコンテナ15のいずれかに物品を供
給した物品保管間口においてのみ行なうものとすること
により、検品範囲を各ピッキングゾーン内で実際に検品
を必要とすべき品種の物品保管間口のみに限定するもの
となり、検品効率を向上できる。
By checking the stock quantity at the time of inspection only at the article storage frontage where the articles are supplied to any of the plurality of containers 15 constituting the inspection unit, the inspection range is actually set in each picking zone. Therefore, the inspection efficiency can be improved because the inspection is limited to the frontage for storing the articles of the type that should require inspection.

【0064】検品用コンテナ40を用いて検品用スペ
ースを設けることにより、検品用スペースに対応するゾ
ーンでは、検品を行なうのみとなる。従って、このゾー
ンの担当作業者は検品作業に専念し、ピッキング作業を
も併せ行なう必要がないから、他のゾーンでピッキング
作業中の作業者の作業量との間にアンバランスを招くこ
とがない。このことは、ピッキングライン全体の生産性
を向上できることを意味する。
By providing the inspection space by using the inspection container 40, only the inspection is performed in the zone corresponding to the inspection space. Therefore, the worker in charge of this zone is devoted to the inspection work and does not need to perform the picking work at the same time, so that there is no imbalance with the work amount of the worker performing the picking work in other zones. . This means that the productivity of the entire picking line can be improved.

【0065】各物品保管間口に設けたピッキング数量
表示器22に、各コンテナ15に取出すべき物品のピッ
キング数量と、検品時の予定在庫数とを切換表示するも
のとすることにより、ピッキングシステムの構成を簡略
化できる。
The picking quantity indicator 22 provided at each frontage of the article storage is arranged to switch and display the picking quantity of the article to be taken out into each container 15 and the planned stock quantity at the time of inspection, thereby constructing the picking system. Can be simplified.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピッキ
ングされた物品の品種と数量とが注文内容と合っている
か否かを検品するに際し、ピッキングの生産性を向上す
ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to improve picking productivity when inspecting whether or not the type and quantity of picked articles match the order contents.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1はバラピッキング装置の全体レイアウトを
示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall layout of a bulk picking device.

【図2】図2はバラピッキング装置の要部を示す模式図
である。
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a bulk picking device.

【図3】図3は仮置き台を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a temporary table.

【図4】図4は仮置き台を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a temporary table.

【図5】図5は仮置き台の移動状態を示す模式図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a moving state of a temporary placing table.

【図6】図6は仮置き台を使用したピッキング作業状態
を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic view showing a picking work state using a temporary placing table.

【図7】図7は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図8】図8は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図9】図9は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図10】図10は各配達先毎のピッキング工程を示す
模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図11】図11はミスピッキングリストを示す模式図
である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a mispicking list.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 バラピッキング装置 11 流動棚(保管設備) 15 コンテナ 21 傾斜コンベヤ(物品保管間口) 22 ピッキング数量表示器 40 検品用コンテナ 10 Bulk Picking Device 11 Fluid Shelf (Storage Facility) 15 Container 21 Inclined Conveyor (Frontage for Storage of Items) 22 Picking Quantity Indicator 40 Container for Inspection

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を注文内容に従って保管設備から取
出してコンテナに収納した後に、収納した物品の品種と
数量が注文内容と合っているか否かを検品する、物品ピ
ッキングシステムにおける検品方法において、 保管設備は複数のゾーンに区画され、各ゾーンのそれぞ
れに複数の物品保管間口を備えたものを用い、 検品単位を構成する複数のコンテナのそれぞれを上記各
ゾーンに順次搬送し、注文内容に対応する品種の物品保
管間口から取出した物品を各コンテナに収納するととも
に、 上記検品単位を構成する複数のコンテナのうちの最後の
コンテナが各ゾーンを通過する毎に、当該ゾーンの各物
品保管間口における実物在庫数と予定在庫数とを照合
し、当該照合結果が合っていれば、当該ゾーンで上記検
品単位を構成する全コンテナに収納した物品の品種と数
量が注文内容と合っていたものと判定することを特徴と
する物品ピッキングシステムにおける検品方法。
1. A method of inspecting in an article picking system, which comprises inspecting whether or not the type and quantity of the stored article match the order content after the article is taken out of the storage facility according to the order content and stored in a container. The equipment is divided into multiple zones, and each zone is equipped with multiple article storage fronts, and each of the multiple containers that make up the inspection unit is sequentially transported to each of the above zones to meet the order contents. The goods taken out from the article storage front of each type are stored in each container, and each time the last container of the plurality of containers making up the above inspection unit passes each zone, the actual article at each article storage front of the zone concerned When the inventory quantity and the planned inventory quantity are collated, and if the collation result matches, it is stored in all the containers that make up the inspection unit in the zone. An inspection method in an article picking system, characterized in that it is determined that the type and quantity of delivered goods match the order contents.
【請求項2】 前記在庫数の照合を、前記検品単位を構
成する複数のコンテナのいずれかに物品を供給した物品
保管間口においてのみ行なう請求項1記載の物品ピッキ
ングシステムにおける検品方法。
2. The inspection method in an article picking system according to claim 1, wherein the inventory quantity is collated only at an article storage frontage in which articles are supplied to any of a plurality of containers constituting the inspection unit.
【請求項3】 先行検品単位を構成する複数のコンテナ
のうちの最後のコンテナと、後続検品単位を構成する複
数のコンテナのうちの最先のコンテナとの間に単一ゾー
ン分の検品用スペースを開け、この検品用スペースが到
達したゾーンにおいて前記在庫数の照合を行なう請求項
1記載の物品ピッキングシステムにおける検品方法。
3. An inspection space for a single zone between the last container of the plurality of containers forming the preceding inspection unit and the first container of the plurality of containers forming the subsequent inspection unit. The inspection method in the article picking system according to claim 1, wherein the inventory quantity is checked in a zone where the inspection space has been opened.
【請求項4】 前記各物品保管間口に設けたピッキング
数量表示器に、各コンテナに取出すべき物品のピッキン
グ数量と、前記検品のための予定在庫数とを切換表示す
る請求項1記載の物品ピッキングシステムにおける検品
方法。
4. The article picking according to claim 1, wherein a picking quantity indicator provided in each of the article storage fronts displays the picking quantity of the article to be taken out in each container and the planned inventory quantity for the inspection in a switching manner. System inspection method.
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