JP2841264B2 - Inspection method in goods picking system - Google Patents

Inspection method in goods picking system

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JP2841264B2
JP2841264B2 JP5195316A JP19531693A JP2841264B2 JP 2841264 B2 JP2841264 B2 JP 2841264B2 JP 5195316 A JP5195316 A JP 5195316A JP 19531693 A JP19531693 A JP 19531693A JP 2841264 B2 JP2841264 B2 JP 2841264B2
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picking
container
inspection
zone
containers
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信博 田中
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物流センター等で用い
て好適な物品ピッキングシステムにおける検品方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection method in an article picking system suitable for use in a distribution center or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、物品を注文内容(品種と数量)に
従って保管設備から取出してコンテナに収納するに際
し、収納した物品の品種と数量が注文内容と合っている
か否かを検品する方法としては、検品単位を構成する複
数のコンテナ(例えば全配送車分のコンテナ)のうちの
最後のコンテナが全ゾーンを通過した後、全ゾーンの各
物品保管間口における実物在庫数と予定在庫数とを照合
することとしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an article is taken out of a storage facility in accordance with the order contents (type and quantity) and stored in a container, a method for inspecting whether or not the type and quantity of the stored article conforms to the order content is as follows. After the last container among the plurality of containers (for example, containers for all delivery vehicles) constituting the inspection unit has passed through all the zones, the actual inventory number and the expected inventory number at each article storage frontage in all the zones are compared. You are going to.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 検品単位を構成する全コンテナへのピッキング作業が
全ゾーンで完全に終了した後に改めて照合検品作業を行
なうため、ピッキング時間帯と検品時間帯の両方が必要
になる。また、ピッキング作業者の他に検品作業者も必
要であり、ピッキングの生産性を阻害する。
However, the prior art has the following problems. After the picking operation for all containers constituting the inspection unit is completed in all zones, the collation inspection operation is performed again, so that both the picking time zone and the inspection time zone are required. In addition, an inspection worker is required in addition to the picking worker, which hinders the productivity of picking.

【0004】検品は検品単位を構成する全コンテナが
全ゾーンを通過後に行なうものとなり、この検品結果に
基づくピッキングミスの修正に比較的長時間を要し、ピ
ッキングの生産性を阻害する。
[0004] Inspection is performed after all the containers constituting the inspection unit have passed through all the zones, and it takes a relatively long time to correct picking errors based on the inspection result, which hinders the productivity of picking.

【0005】本発明は、ピッキングされた物品の品種と
数量とが注文内容と合っているか否かを検品するに際
し、ピッキングの生産性を向上することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the productivity of picking when inspecting whether or not the type and quantity of picked articles match the order.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、物品を注文内容に従って保管設備から取出してコン
テナに収納した後に、収納した物品の品種と数量が注文
内容と合っているか否かを検品する、物品ピッキングシ
ステムにおける検品方法において、保管設備は複数のゾ
ーンに区画され、各ゾーンのそれぞれに複数の物品保管
間口を備えたものを用い、検品単位を構成する複数のコ
ンテナのそれぞれを上記各ゾーンに順次搬送し、注文内
容に対応する品種の物品保管間口から取出した物品を各
コンテナに収納するとともに、先行検品単位を構成する
複数のコンテナのうちの最後のコンテナと、後続検品単
位を構成する複数のコンテナのうちの最先のコンテナと
の間に単一ゾーン分以上の槓品用スペースを開け、この
検品用スペースが到達したゾーンでは、当該ゾーンの各
物品保管間口における実物在庫数と予定在庫数とを照合
する検品作業だけを行なうものとし、当該照合結果が合
っていれば、当該ゾーンで上記先行検品単位を構成する
全コンテナに収納した物品の品種と数量が注文内容と合
っていたものと判定するようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, an article is taken out of a storage facility in accordance with the contents of an order and stored in a container, and then the type and quantity of the stored articles are matched with the contents of the order. In the inspection method in the article picking system, the storage facility is divided into a plurality of zones, and each of the zones is provided with a plurality of article storage frontage, and each of the plurality of containers constituting the inspection unit is used. Are sequentially transported to each of the above zones, and the articles taken out from the article storage frontage of the type corresponding to the contents of the order are stored in each container, and constitute a unit for preliminary inspection.
Last container of multiple containers and subsequent inspection unit
Of the first container among the containers
Open a space for more than one zone for
In the zone where the inspection space has arrived , check the actual and planned inventory numbers at each article storage frontage in the zone.
Inspection work shall be performed only for, if matching the collation result, so that varieties and quantities of goods stored on all containers constituting the prior inspection units in the zone is determined that not match the order contents It was made.

【0007】請求項2に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、前記在庫数の照合を、前記検品
単位を構成する複数のコンテナのいずれかに物品を供給
した物品保管間口においてのみ行なうようにしたもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the checking of the stock quantity is further performed by an article storage frontage which supplies an article to one of a plurality of containers constituting the inspection unit. This is done only at.

【0008】[0008]

【0009】請求項に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、前記各物品保管間口に設けたピ
ッキング数量表示器に、各コンテナに取出すべき物品の
ピッキング数量と、前記検品のための予定在庫数とを切
換表示するようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a picking quantity indicator provided at each of the article storage frontage, a picking quantity of articles to be taken out to each container, and the inspection And the planned stock quantity for the display.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 検品単位を構成する複数のコンテナのうちの最後のコ
ンテナが各ゾーンを通過する毎に、当該検品単位を構成
する複数のコンテナについてのピッキングが、当該ゾー
ンの品種、数量について正しく行なわれたか否かを検品
するものとなる。即ち、各ピッキングゾーン単位で、然
もそのピッキング中に検品できる。従って、当該検品単
位を構成する複数のコンテナが全部のゾーンを通過した
とき、それらの各コンテナへのピッキングが完了すると
同時に、検品も完了するものとなり、検品の時間がほと
んどかからない。また、ピッキング作業者が検品も並行
して行なうので、検品作業者がいらない。
According to the first aspect of the present invention, the following :
Has the effect of Each time the last container among the plurality of containers constituting the inspection unit passes through each zone, whether or not the picking of the plurality of containers constituting the inspection unit has been correctly performed for the type and quantity of the zone. Will be inspected. That is, the inspection can be performed in each picking zone unit during the picking. Therefore, when a plurality of containers constituting the inspection unit pass through all the zones, picking to each of the containers is completed, and inspection is completed at the same time, so that inspection time is hardly taken. Further, since the picking operator also performs the inspection in parallel, there is no need for the inspection operator.

【0011】検品単位を構成する複数のコンテナにつ
いて行なわれる各ピッキングゾーンでのピッキング完了
後、すぐに検品を行なうことができるので、ピッキング
ミスを発見した場合、ピッキングラインを一時停止して
コンテナ内の品種、数量をリストに照らして確認する等
により、すぐに修正できる。検品用スペースを設けることにより、検品用スペース
に対応するゾーンでは、検品を行なうのみとなる。従っ
て、このゾーンの担当作業者は検品作業に専念し、ピッ
キング作業をも併せ行なう必要がないから、他のゾーン
でピッキング作業中の作業者の作業量との間にアンバラ
ンスを招くことがない。このことは、ピッキングライン
全体の生産性を向上できることを意味する。
Inspection can be performed immediately after picking in each of the plurality of containers constituting the inspection unit is completed in each picking zone. If a picking mistake is found, the picking line is temporarily stopped to stop the picking. The type and quantity can be corrected immediately by checking the list against the list. Inspection space is provided by providing inspection space.
In the zone corresponding to, inspection is performed only. Follow
Workers in this zone concentrate on inspection work and
Since there is no need to perform King work at the same time, other zones
Between the work volume of the worker during the picking work
There is no invitation. This is the picking line
This means that overall productivity can be improved.

【0012】請求項2に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 検品時における在庫数の照合を、検品単位を構成する
複数のコンテナのいずれかに物品を供給した物品保管間
口においてのみ行なうものとすることにより、検品範囲
を各ピッキングゾーン内で実際に検品を必要とすべき品
種の物品保管間口のみに限定するものとなり、検品効率
を向上できる。
According to the second aspect of the present invention, the following is provided.
Has the effect of  Comparing stock quantity at the time of inspection constitutes inspection unit
Between storage of goods supplied to any of multiple containers
Inspection range by performing only by mouth
The items that actually need to be inspected in each picking zone
Inspection efficiency will be limited to only the kind of goods storage frontage
Can be improved.

【0013】[0013]

【0014】請求項に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 各物品保管間口に設けたピッキング数量表示器に、各
コンテナに取出すべき物品のピッキング数量と、検品時
の予定在庫数とを切換表示するものとすることにより、
ピッキングシステムの構成を簡略化できる。
According to the third aspect of the present invention, the following operations are provided. By picking and displaying the picking quantity of articles to be taken out to each container and the planned stock quantity at the time of inspection on the picking quantity display provided at each article storage frontage,
The configuration of the picking system can be simplified.

【0015】[0015]

【実施例】図1はバラピッキング装置の全体レイアウト
を示す模式図、図2はバラピッキング装置の要部を示す
模式図、図3は仮置き台を示す側面図、図4は仮置き台
を示す平面図、図5は仮置き台の移動状態を示す模式
図、図6は仮置き台を使用したピッキング作業状態を示
す模式図、図7は各配達先毎のピッキング工程を示す模
式図、図8は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図、図9は各配達先毎のピッキング工程を示す模式図、
図10は各配達先毎のピッキング工程を示す模式図、図
11はミスピッキングリストを示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire layout of the bulk picking device, FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the bulk picking device, FIG. 3 is a side view showing a temporary placing table, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a moving state of the temporary placing table, FIG. 6 is a schematic view showing a picking work state using the temporary placing table, FIG. 7 is a schematic view showing a picking process for each delivery destination, FIG. 8 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination, FIG. 9 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination,
FIG. 10 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination, and FIG. 11 is a schematic diagram showing a miss picking list.

【0016】バラピッキング装置10は、図1に示す如
く、流動棚11(保管設備)の前面にローラーコンベヤ
12を設置して構成されている。そして、流動棚11は
ローラーコンベヤ12の搬送方向に沿って複数のゾーン
(物品収納区間)に分割され、ローラーコンベヤ12は
単一配達先分もしくは複数配達先分のコンテナ群をまと
めて流動棚11の各ゾーンに順次搬送して停止する。各
ゾーンでは、作業者が流動棚11から取り出した物品1
4をコンテナ群の各コンテナ15に収納する。このよう
にして、コンテナ群の各コンテナ15が全てのゾーンを
通過することにより、所定のバラピッキングが終了する
ものとなる。尚、バラピッキング装置10は、ローラー
コンベヤ12に沿って移動できる仮置き台13を備えて
いる。
As shown in FIG. 1, the bulk picking apparatus 10 is configured by installing a roller conveyor 12 in front of a fluidized shelf 11 (storage facility). The fluidized shelf 11 is divided into a plurality of zones (article storage sections) along the transport direction of the roller conveyor 12, and the roller conveyor 12 collects container groups for a single delivery destination or for a plurality of delivery destinations. And sequentially transported to each zone. In each zone, the articles 1 removed by the operator from the fluidized shelves 11
4 is stored in each container 15 of the container group. In this way, when each container 15 of the container group passes through all the zones, predetermined bulk picking ends. In addition, the rose picking device 10 includes a temporary placing table 13 that can move along the roller conveyor 12.

【0017】以下、流動棚11、ローラーコンベヤ1
2、仮置き台13の構成について説明する。
Hereinafter, a fluidized shelf 11 and a roller conveyor 1 will be described.
2. The configuration of the temporary placing table 13 will be described.

【0018】(A) 流動棚11(図1、図2) 流動棚11は、バラピッキングされる物品(商品)を保
管する傾斜コンベヤ21を複数列、複数段にて配設して
おり、各傾斜コンベヤ21のそれぞれが形成する各物品
保管間口のそれぞれに、同一品種の物品14を収納して
ある段ボールケース16を一時保管している。そして、
本実施例では、5列分の物品保管間口を1つのゾーンと
して定めている。従って、本実施例で、傾斜コンベヤ2
1を各列で上中下3段配置するものとすれば、1つのゾ
ーン毎に、5列3段分の全15品種のための物品保管間
口を備えることになる。
(A) Fluid shelves 11 (FIGS. 1 and 2) The fluid shelves 11 are provided with a plurality of inclined conveyors 21 for storing articles (commodities) to be picked in a plurality of rows and a plurality of stages. Corrugated cardboard cases 16 containing articles 14 of the same type are temporarily stored in each article storage frontage formed by each of the inclined conveyors 21. And
In this embodiment, the article storage frontage for five rows is defined as one zone. Therefore, in this embodiment, the inclined conveyor 2 is used.
If 1s are arranged in three rows of upper, middle and lower rows in each row, an article storage frontage for all 15 types of 5 rows and 3 rows is provided for each zone.

【0019】各傾斜コンベヤ(物品保管間口)21の先
端には、当該間口からの物品の取り出し個数を表示する
ピッキング数量表示器22と、取り出し完了したことを
コンピュータ(ピッキング制御装置)に伝える取出完了
ボタン23とを備えている。
At the end of each inclined conveyor (item storage frontage) 21, a picking quantity display 22 for displaying the number of articles taken out from the frontage, and a completion of taking out to inform a computer (picking control device) that the completion of the taking out. Button 23.

【0020】また、ローラーコンベヤ12における各コ
ンテナ15の停止位置には、当該停止位置に停止したコ
ンテナ15が物品投入すべきであることを表示する投入
コンテナ表示器24と、投入完了したことをコンピュー
タ(ピッキング制御装置)に伝える投入完了ボタン25
とが設置されている。
At the stop position of each container 15 on the roller conveyor 12, an input container indicator 24 for displaying that the container 15 stopped at the stop position should input an article, and a computer for notifying that the input is completed. Input complete button 25 to be sent to (picking control device)
And is installed.

【0021】更に、ローラーコンベヤ12における各ゾ
ーンの中央部には、後続コンテナ存在表示器26が設置
されている。後続コンテナ存在表示器26は、同一配達
先分のコンテナ15が複数の隣接ゾーンに渡るとき、先
頭コンテナ15が搬入されたゾーンにて、その上流側ゾ
ーンにも当該同一配達先のためのコンテナ15があるこ
とを表示するものである。
Further, at the center of each zone of the roller conveyor 12, a following container presence indicator 26 is provided. When the container 15 for the same delivery destination crosses a plurality of adjacent zones, the succeeding container presence indicator 26 displays the container 15 for the same delivery destination in the upstream zone in the zone where the leading container 15 is carried in. This is to indicate that there is.

【0022】また、流動棚11は各ゾーンに1個のピッ
キング作業灯27を設けている。ピッキング作業灯27
は、当該ゾーンがピッキング作業中であることを表示す
るものであり、当該ゾーン内のいずれかのピッキング数
量表示器22が点灯したときに点灯し、点灯していたピ
ッキング数量表示器22の全てが消灯したとき消灯す
る。
The fluidizing shelf 11 is provided with one picking work lamp 27 in each zone. Picking work light 27
Indicates that the zone is being picked, and is lit when any of the picking quantity indicators 22 in the zone is lit, and all of the lit picking quantity indicators 22 are lit. Turns off when turned off.

【0023】(B) ローラーコンベヤ12(図1、図2) ローラーコンベヤ12は、流動棚11の前面に沿って配
置され、コンテナ群の各コンテナ15を密着させなが
ら、滑らかに発進、停止させて、順次、下流のゾーンへ
と搬送する。
(B) Roller Conveyor 12 (FIGS. 1 and 2) The roller conveyor 12 is arranged along the front surface of the fluidized shelf 11 and starts and stops smoothly while keeping the containers 15 of the container group in close contact with each other. , Sequentially to downstream zones.

【0024】ローラーコンベヤ12は、各ゾーン毎に独
立に駆動停止できる。そして、当該ゾーンの投入完了ボ
タン25がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発
進済であることを条件に、当該ゾーンのコンテナ群を発
進させるものとする。
The driving of the roller conveyor 12 can be independently stopped for each zone. Then, it is assumed that the container group in the zone is started on condition that the loading completion button 25 of the zone is turned on and the conveyor group in the downstream zone has been started.

【0025】具体的には、ローラーコンベヤ12は、複
数のゾーンに渡ってローラー駆動力を伝える駆動力伝達
部材と、ゾーン毎に上記駆動力伝達部材をローラーに摩
擦接触させる駆動切断装置と、ゾーン毎にブレーキ部材
をローラーに摩擦接触させるブレーキ装置とを備えて構
成できる。
Specifically, the roller conveyor 12 includes a driving force transmitting member for transmitting the roller driving force over a plurality of zones, a driving cutting device for bringing the driving force transmitting member into frictional contact with the roller for each zone, And a brake device for bringing the brake member into frictional contact with the roller every time.

【0026】即ち、ローラーコンベヤ12にあっては、
停止すべきコンテナ群が当該ゾーンに到着したことを、
ローラーコンベヤ12に設けてある在荷検出用フォトス
イッチ28が検出すると、コンベヤ制御装置からの指令
により、駆動切断装置によって当該ゾーンの全ローラー
から駆動力伝達部材を離隔させ、同時に、ブレーキ装置
によって当該ゾーンの全ローラーにブレーキ部材を押し
付けて全ローラーを制動し、コンテナ群を停止せしめ
る。そして、上述の如く、当該ゾーンの投入完了ボタン
25がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発進済
であることを条件に、コンベヤ制御装置からの指令によ
り、ブレーキ装置によって当該ゾーンの前端部以外でロ
ーラーに加えていた制動を解除することにて当該コンテ
ナ群の先頭コンテナを制動するととともに、駆動切断装
置によって同前端部以外のローラーに駆動伝達部材を押
し付けて同前端部以外のローラーを駆動して他のコンテ
ナに駆動力を付与し、先頭コンテナに後続コンテナを密
着させる。その後、一定時間(例えば 2秒程度)経過
後、ブレーキ装置によって当該ゾーンの前端部のローラ
ーに加えていた制動も解除するととももに、駆動切断装
置によって同前端部のローラーにも駆動力伝達部材を押
し付けることにて、同前端部のローラーも駆動し、コン
テナ群を発進させ、下流のゾーンへと搬出する。
That is, in the roller conveyor 12,
When the group of containers to be stopped has arrived in the zone,
When the presence detection photo switch 28 provided on the roller conveyor 12 detects, the drive cutting device separates the driving force transmitting member from all the rollers in the zone by the command from the conveyor control device, and at the same time, the braking device A brake member is pressed against all the rollers in the zone to brake all the rollers and stop the container group. Then, as described above, on condition that the loading completion button 25 of the zone is turned on and the conveyor group in the downstream zone has already started, the brake device issues a command from the conveyor control device, except for the front end of the zone. By releasing the braking that was applied to the rollers in the above, the first container of the container group was braked by releasing the braking, and the drive cutting member pressed the drive transmission member against the rollers other than the front end by the drive cutting device to drive the rollers other than the front end. Then, a driving force is applied to another container, and the subsequent container is brought into close contact with the first container. Then, after a lapse of a certain period of time (for example, about 2 seconds), the braking applied to the roller at the front end of the zone is released by the brake device, and the driving force transmitting member is also applied to the roller at the front end by the drive cutting device. By pressing, the roller at the front end is also driven to start the group of containers and carry them out to the downstream zone.

【0027】(C) 仮置き台13(図1〜図6) 仮置き台13は、流動棚11から取り出した物品14を
仮置きするものであり、ローラーコンベヤ12の搬送方
向に沿って移動可能にガイドされる。また、仮置き台1
3は、ローラーコンベヤ12に近付く側と、流動棚11
に近付く側との間で移動可能とされる。
(C) Temporary placing table 13 (FIGS. 1 to 6) The temporary placing table 13 is for temporarily placing the articles 14 taken out of the fluidized shelf 11 and is movable along the transport direction of the roller conveyor 12. Guided by In addition, temporary table 1
3 is a side approaching the roller conveyor 12 and a flow shelf 11
And can be moved between the side approaching.

【0028】即ち、図3、図4に示す如く、ローラーコ
ンベヤ12を構成している支持フレーム31の前面部に
は、コンベヤ12の搬送方向に沿って、上部ガイドレー
ル32、下部ガイドレール33が延在されている。他
方、横行フレーム34の脚部34Aには、上水平ローラ
ー35、上鉛直ローラー36、下鉛直ローラー37が枢
着されている。そして、横行フレーム34は、流動棚1
1の各ゾーン毎に設けられていて、上水平ローラー35
を上部ガイドレール32の下水平ガイド面に支持して転
動可能とし、上鉛直ローラー36を上部ガイドレール3
2の左右鉛直ガイド面間に挟んで転動可能とし、下鉛直
ローラー37を下部ガイドレール33の外側鉛直ガイド
面に押し付けて転動可能とし、結果として、それらのガ
イドレール32、33の長手方向であるコンベヤ12の
搬送方向に沿って移動可能にガイドされるのである。こ
れにより、仮置き台13は、流動棚11の各ゾーンにお
いて、物品取出元となる物品保管間口の近傍に移動可能
とされ、或いは物品投入先となるコンテナの停止位置の
近傍に移動可能とされる。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, an upper guide rail 32 and a lower guide rail 33 are provided on the front surface of the support frame 31 constituting the roller conveyor 12 along the conveying direction of the conveyor 12. Has been extended. On the other hand, an upper horizontal roller 35, an upper vertical roller 36, and a lower vertical roller 37 are pivotally attached to the leg 34A of the traversing frame 34. Then, the traversing frame 34 includes the fluidized shelf 1
1 is provided for each zone, and the upper horizontal roller 35
Is supported on the lower horizontal guide surface of the upper guide rail 32 to enable rolling, and the upper vertical roller 36 is connected to the upper guide rail 3.
2 between the left and right vertical guide surfaces so as to be rollable, and the lower vertical roller 37 is pressed against the outer vertical guide surface of the lower guide rail 33 to be rollable. As a result, the longitudinal direction of the guide rails 32, 33 is obtained. Is guided so as to be movable along the conveying direction of the conveyor 12. Thereby, in each zone of the fluidized shelf 11, the temporary placing table 13 can be moved to the vicinity of the article storage frontage from which articles are taken out, or to the vicinity of the stop position of the container to which articles are put. You.

【0029】横行フレーム34は、左右の側部に、コン
ベヤ12の搬送方向に直交する方向に伸びる一対のスラ
イドベース38、38を備え、このスライドベース3
8、38にスライド自在に冠挿されるスライドレール3
9、39を介してトレイ状の仮置き台13を支持してい
る。仮置き台13は、スライドベース38、38に対し
てスライド自在のスライドレール39、39に固定さ
れ、コンベヤ12の搬送方向に直交する方向に沿って、
スライドレール39をスライドベース38に押し入れる
ことにてコンベヤ12に近付く側に移動可能とされ、ス
ライドレール39をスライドベース38から引き出すこ
とにて流動棚11に近付く側に移動可能とされるのであ
る。これにより、仮置き台13は、流動棚11の各ゾー
ンにおいて、物品取出元となる物品保管間口の直近に移
動可能とされ、或いは物品投入先となるコンテナの停止
位置の直近に移動可能とされる。
The traversing frame 34 is provided with a pair of slide bases 38, 38 extending on the left and right sides in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 12.
Slide rail 3 slidably inserted into 8, 38
A temporary tray 13 in the form of a tray is supported via 9, 39. The temporary placing table 13 is fixed to slide rails 39, 39 slidable with respect to the slide bases 38, 38, and extends along a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 12.
By pushing the slide rail 39 into the slide base 38, the slide rail 39 can be moved to the side closer to the conveyor 12, and by pulling the slide rail 39 out of the slide base 38, it can be moved to the side closer to the flow shelf 11. . Thereby, the temporary placing table 13 can be moved in each zone of the fluidized shelf 11 in the vicinity of the article storage frontage from which articles are taken out, or in the vicinity of the stop position of the container to which articles are put. You.

【0030】以下、上記バラピッキング装置10を用い
た流動棚11からのピッキング、コンテナ15への投
入、検品の各作業内容について説明する。
In the following, the operations of picking from the fluidized shelf 11 using the above-mentioned bulk picking device 10, loading into the container 15, and inspection are described.

【0031】(A) ピッキング (1) ピッキングデータの作成(図1、図2、表1) 各配達先(店)の注文データを、先ず配送ルート毎に1
配送車分ずつまとめ(配送車単位)、次に複数配送車分
の注文データをまとめて、ピッキング処理単位にする
(バッチ単位)。バッチ単位で注文データを加工して、
表1の如くのピッキングデータ(各配達先(店)毎の注
文物品の物品保管間口(品種)、取出し個数、コンテナ
個数)を作成する。
(A) Picking (1) Preparation of picking data (FIG. 1, FIG. 2, Table 1) Order data of each delivery destination (store) is first stored in one for each delivery route.
The delivery vehicles are grouped together (in units of delivery vehicles), and then order data for a plurality of vehicles are grouped together and made into a unit for picking processing (in units of batches). Processing order data in batches,
Picking data as shown in Table 1 (item storage frontage (product type), number of items to be taken out, number of containers) for each delivery destination (store) is created.

【0032】[0032]

【表1】 [Table 1]

【0033】また、検品単位となる各配送車単位の中で
ピッキングする物品保管間口のピッキング後の予定在庫
数を計算する。この予定在庫数は、各物品保管間口に在
籍する段ボール箱ケース16のうち、最先端にあって次
回ピッキング時に物品取出元となる1ケース内における
物品残数の予定数である。
Further, the planned stock quantity after picking of the article storage frontage to be picked in each delivery vehicle unit which is the inspection unit is calculated. This planned stock number is the planned number of remaining articles in one of the cardboard box cases 16 enrolled in each article storage frontage, which is at the forefront and is the source of articles at the time of next picking.

【0034】コンテナは、単一ゾーンに入る個数(ここ
では6個)を最大とするグループ(編成)毎にまとめ
て、各ゾーンに順次搬送する。このとき、複数の配達先
(店)のコンテナをまとめて1つの編成を構成するが、
1つの配達先(店)のコンテナが2つの編成にまたがら
ないようにする。
The containers are grouped into groups (compositions) having the maximum number (here, six) in a single zone, and are sequentially conveyed to each zone. At this time, containers of a plurality of delivery destinations (stores) are collectively configured to form one knitting.
The container of one delivery destination (store) should not span two knittings.

【0035】但し、1つの配達先(店)のコンテナ数が
上記最大個数(6個)を超え、その最大個数の2ゾーン
分(12個)以下であるときには、1つの配達先で先後
の相関をなす2つの編成を構成する。このとき、他の配
達先のコンテナは別の編成とする。
However, when the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) and is equal to or less than the maximum number of two zones (12), the correlation between one delivery destination and the next is determined. Are formed. At this time, the containers of the other delivery destinations have different organization.

【0036】また、1つの配達先(店)のコンテナ数が
上記最大個数(6個)を超え、その最大個数の2ゾーン
分(12個)をも超えるときは、1番目から12番目の
コンテナについては上述の如くに1つの配達先で先後の
相関をなす2つの編成を構成する。そして、13番目以
後のコンテナについては、ピッキングデータ上、新たに
独立の配達先のコンテナであるものとして扱い、それら
2つの編成とは独立の編成を構成せしめる。
If the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) and exceeds the maximum number of two zones (12), the first to twelfth containers are used. As described above, one delivery destination constitutes two knittings that make a correlation with each other. Then, the 13th and subsequent containers are treated as newly independent delivery destination containers on the picking data, and an independent composition is formed from these two compositions.

【0037】(2) ピッキング作業(図5〜図10) ピッキング作業を開始すると、ピッキング制御装置は、
各ゾーンで最初にピッキングされる配達先(店)のピッ
キングデータを全て表示する。図7(a)では、1ゾー
ンではA店のピッキングデータ(2連1段に5個、5連
2段に10個)、2ゾーンではB店のピッキングデータ
(1連1段に9個、3連2段に8個、5連1段に6個)
を各対応物品保管間口のピッキング数量表示器22に表
示する(その他も同様)(図7(a))。
(2) Picking work (FIGS. 5 to 10) When the picking work is started, the picking control device
All picking data of the delivery destination (store) picked first in each zone is displayed. In FIG. 7 (a), the picking data of store A in zone 1 (5 in the first row and 5 in the second row, 10 in the second row), and the picking data of store B in the second zone (9 in the first row, (8 in 3 stages 2 stages, 6 in 5 stages 1 stage)
Is displayed on the picking quantity display 22 of each corresponding article storage frontage (the same applies to other cases) (FIG. 7A).

【0038】作業者は、各ゾーンで、上記表示に従っ
て、各ゾーンの各物品保管間口から必要個数の物品を取
り出し、仮置き台13に仮取りする。
In each zone, the operator takes out a required number of articles from each article storage frontage in each zone according to the above display and temporarily stores them on the temporary placing table 13.

【0039】このとき、作業者は、仮置き台13の横行
フレーム34をコンベヤ12の搬送方向に沿って移動
し、仮置き台13を物品取出元として表示されている物
品保管間口の近傍に位置付ける。更に、作業者は、仮置
き台13を支持しているスライドレール39をスライド
ベース38から引き出し、仮置き台13を上記物品取出
元である物品保管間口の直近に位置付ける。これによ
り、作業者は、物品保管間口から仮置台13への物品の
移載を歩かずに行なうことができ、従って楽に、早く所
定の物品を取り出しを行なうことができる(図6
(a))。
At this time, the worker moves the traversing frame 34 of the temporary placing table 13 along the conveying direction of the conveyor 12, and positions the temporary placing table 13 near the article storage frontage displayed as the article take-out source. . Further, the worker pulls out the slide rail 39 supporting the temporary storage table 13 from the slide base 38, and positions the temporary storage table 13 immediately near the article storage frontage from which the article is taken out. Thereby, the worker can transfer the articles from the article storage frontage to the temporary storage table 13 without walking, and thus can easily and quickly take out the predetermined articles (FIG. 6).
(A)).

【0040】尚、各ゾーンの作業者は、当該ゾーンでピ
ッキング数量表示器22が表示中の物品保管間口が複数
箇所ある場合には、仮置き台13を上述の如くに各物品
保管間口に順次近接せしめつつ、各物品保管間口から仮
置き台13への仮取りを繰り返す(図5(a)〜
(c))。
When there are a plurality of article storage frontages displayed by the picking quantity indicator 22 in the zone, the worker in each zone sequentially moves the temporary placing table 13 to each article storage frontage as described above. While approaching, the temporary storage to the temporary storage table 13 from each article storage frontage is repeated (FIG. 5A).
(C)).

【0041】以上により、各ゾーンで最初にピッキング
される配達先(店)のための物品が必要個数だけ仮置き
台13上に集められる。
As described above, the required number of articles for the delivery destination (store) initially picked up in each zone are collected on the temporary placing table 13.

【0042】(B) 投入(図5〜図10) (1) コンテナ15は、上記編成毎にまとめて、順次ピッ
キングゾーンへ搬送され、当該編成内のコンテナ15に
物品を収納すべきゾーンに到着すると止められる。この
同一編成のコンテナ15のうち、物品を投入すべき配達
先(店)のコンテナ15に対応する投入コンテナ表示器
24が点灯する。図7(b)では、A店のコンテナであ
る1番目と2番目の2個のコンテナ15の投入コンテナ
表示器24が点灯している。作業者は、上記表示の点灯
したコンテナ15のうち、適当なコンテナ15に、既に
仮置き台13に仮取りしてある物品を投入する。このと
き、作業者は、コンテナ15の中身を見て、荷崩れし難
いように、1つのコンテナ15にまとめて入れたり、大
きい物品と小さい物品を分けて入れ、傷つき難いように
する等の選択基準で適当なコンテナ15を選択する(図
5(d))。
(B) Loading (FIGS. 5 to 10) (1) The containers 15 are grouped for each of the knittings, sequentially conveyed to a picking zone, and arrive at a zone where articles should be stored in the containers 15 in the knittings. Then it is stopped. The input container indicator 24 corresponding to the container 15 of the delivery destination (store) into which articles are to be input among the containers 15 of the same organization is turned on. In FIG. 7B, the input container indicators 24 of the first and second two containers 15 which are the containers of the store A are lit. The operator puts the articles that have already been temporarily stored on the temporary storage table 13 into the appropriate ones of the containers 15 whose display is turned on. At this time, the worker looks at the contents of the container 15 and makes a selection such as putting them together in one container 15 or putting large and small articles separately so that they are not easily damaged, so that the cargo is not easily collapsed. An appropriate container 15 is selected based on the standard (FIG. 5D).

【0043】このとき、作業者は、仮置き台13の横行
フレーム34をコンベヤ12の搬送方向に沿って移動
し、仮置き台13を物品投入先として表示されているコ
ンテナ15の近傍に位置付ける。更に、作業者は、仮置
き台13を支持しているスライドレール39をスライド
ベース38に押し込み、仮置き台13を上記物品投入先
であるコンテナ15の直近に位置付ける。これにより、
作業者は、仮置き台13からコンテナ15への物品の移
載を歩かずに行なうことができ、また仮置き台13がコ
ンベヤ12に沿う長い範囲に固定化されていないために
物品投入を仮置き台13越しに行なう必要がなく、仮置
き台13の横に入ってコンテナ15に近付くことがで
き、結果として楽に、早く所定の物品の投入を行なうこ
とができる(図6(b))。
At this time, the worker moves the traversing frame 34 of the temporary placing table 13 along the conveying direction of the conveyor 12, and positions the temporary placing table 13 near the container 15 displayed as the article input destination. Further, the operator pushes the slide rail 39 supporting the temporary storage table 13 into the slide base 38, and positions the temporary storage table 13 immediately adjacent to the container 15 to which the article is to be input. This allows
The worker can transfer the articles from the temporary placing table 13 to the container 15 without walking, and temporarily enters the articles because the temporary placing table 13 is not fixed in a long range along the conveyor 12. There is no need to go through the placing table 13, it is possible to enter the side of the temporary placing table 13 and approach the container 15, and as a result, a predetermined article can be easily and quickly input (FIG. 6B).

【0044】(2) 上記の同一編成のコンテナのうち、別
の配達先(店)についても当該ゾーンの物品の注文があ
る場合、その配達先(店)のピッキングデータを表示す
るとともに、その配達先(店)のコンテナ15に対応す
る投入コンテナ表示器24を点灯する(図7(c))で
は、B店のピッキングデータ(2連1段を10個、3連
2段を6個)を各対応間口のピッキング数量表示器22
に表示し、B店のコンテナである3番目、4番目、5番
目の3個のコンテナ15の投入コンテナ表示器24を点
灯している。作業者は、各間口から物品を仮置き台13
に取り出し、これを上記表示の点灯したコンテナ15の
うち、適当なコンテナ15に投入する。
(2) If there is an order for an article in the zone at another delivery destination (store) among the containers of the same organization, the picking data of the delivery destination (store) is displayed and the delivery data is displayed. When the input container indicator 24 corresponding to the container 15 at the destination (store) is turned on (FIG. 7C), the picking data of the B store (10 units for 2 units and 6 units for 3 units) is displayed. Picking quantity indicator 22 for each frontage
And the input container indicators 24 of the third, fourth, and fifth containers 15 that are the containers of the B store are lit. The worker places the articles from the frontage
And puts it into an appropriate one of the lit containers 15.

【0045】同様にして、他のゾーンでもピッキング作
業を繰り返す(図7(d)、図8〜図10)。
Similarly, the picking operation is repeated in other zones (FIG. 7D, FIGS. 8 to 10).

【0046】(3) 1つの配達先(店)のコンテナ数が単
一ゾーンに入る最大個数(6個)を超え、その最大個数
の2ゾーン分(12個)以下である場合(図8(a)で
はD店が7コンテナ)は、コンテナ編成として前述の如
く先後の相関をなす2つの編成を構成しており、その配
達先(店)の最初のコンテナ編成に対してピッキング数
量表示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作を行
なう。図8(a)では、ゾーンにD店の先行コンテナ
編成が到着しており、その上流側に残りの1コンテナが
ある。前述のピッキングデータによれば、D店に対し、
ゾーンでは、2連1段から5個、5連2段から12
個、5連3段から8個の物品をピッキングする。そし
て、これらの物品は既に図7(d)で仮置き台13に仮
取りされている。そして、D店のコンテナがゾーンに
到着したとき、D店のコンテナに対応する6個全ての投
入コンテナ表示器24を点灯するとともに、このゾー
ンで後続コンテナ存在表示器26を点灯し、上流側にも
D店のためのコンテナ15があることを表示する。従っ
て、作業者は、ゾーンのコンテナ15と、上流側のコ
ンテナ15の全7個のコンテナ15のうち、適当なコン
テナ15に物品を投入する。
(3) When the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) in a single zone and is equal to or less than the maximum number of two zones (12) (FIG. 8 ( In the case of a), the D store has 7 containers), as described above, constitutes two knittings which are correlated with each other as the container knitting. The display operation of the input container display 24 is performed. In FIG. 8 (a), the preceding container organization of the D store has arrived in the zone, and there is one remaining container upstream. According to the above picking data, for store D,
In the zone, 5 units from 2nd stage and 12 stages from 5 stages and 2nd stage
Picking eight articles from three individual, five-tiered units. These articles have already been temporarily stored on the temporary placing table 13 in FIG. Then, when the container of store D arrives in the zone, all the input container indicators 24 corresponding to the container of store D are turned on, and the succeeding container presence indicator 26 is turned on in this zone, and Also displays that there is a container 15 for store D. Therefore, the worker puts an article into an appropriate one of the seven containers 15 of the zone container 15 and the upstream container 15.

【0047】尚、1つ配達先(店)のコンテナ数が単一
ゾーンに入る最大個数(6個)を超え、その最大個数の
2ゾーン分(12個)をも超える場合(例えば15コン
テナ)には、コンテナ編成として前述の如く、1番目か
ら12番目のコンテナについては先後の相関をなす2つ
の編成を構成し、13番目以後のコンテナについては新
たに独立の配達先のためのコンテナ15であるものとし
て扱う。従って、1番目から12番目のコンテナ15に
ついては、先行コンテナ編成に対してピッキング数量表
示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作を行なう
ものとし、上述の如く先頭コンテナが搬入されたゾーン
で各コンテナ15に対応する6個全ての投入コンテナ表
示器24を点灯し、かつ当該ゾーンで後続コンテナ存在
表示器26を点灯することにて、投入コンテナを表示す
る。そして、13番目以後のコンテナ15については、
ピッキングデータ上独立のコンテナ編成としてピッキン
グ数量表示器22、投入コンテナ表示器24の表示動作
を行なうものとし、それらのコンテナ15が在籍するゾ
ーンで、これらの13番目以後のコンテナ15に物品を
投入すべき間口のピッキング数量表示器22を点灯し、
かつそれらの各コンテナ15に対応する投入コンテナ表
示器24を点灯して投入コンテナを表示する。ここでは
2ゾーン分のコンテナを限界としたが、これに限らず、
1ゾーン分や3ゾーン分としても良い。尚、1ゾーン分
とした時は、後続コンテナ存在表示は必要ない。
When the number of containers at one delivery destination (store) exceeds the maximum number (6) in a single zone and exceeds the maximum number of two zones (12) (for example, 15 containers). As described above, the first to twelfth containers are composed of two correlators that form a correlation between the first and twelfth containers, and the thirteenth and subsequent containers are newly configured as containers 15 for independent delivery destinations. Treat as something. Accordingly, for the first to twelfth containers 15, the display operations of the picking quantity display 22 and the input container display 24 are performed for the preceding container knitting. The input containers are displayed by turning on all the six input container indicators 24 corresponding to the containers 15 and turning on the subsequent container presence indicators 26 in the zone. Then, for the container 15 after the thirteenth,
The display operation of the picking quantity display 22 and the input container display 24 is performed as an independent container organization on the picking data, and articles are input to the thirteenth and subsequent containers 15 in the zone where these containers 15 are registered. Light the picking quantity indicator 22 on the power frontage,
Further, the input container display 24 corresponding to each of the containers 15 is turned on to display the input container. Here, the container for two zones was set as the limit, but it is not limited to this,
One zone or three zones may be used. When one zone is set, the subsequent container presence display is not required.

【0048】尚、各ゾーンでのピッキング数量表示器2
2、投入コンテナ表示器24の点灯タイミングは以下の
如くなされる。
The picking quantity indicator 2 for each zone
2. The lighting timing of the input container display 24 is as follows.

【0049】即ち、ピッキング数量表示器22は、先行
してピッキングされる配達先(店)のコンテナ15への
投入完了ボタン25が押された後、次にピッキングされ
るべき配達先(店)のための表示を行なう。この表示は
対応する取出完了ボタン23を押すことにて消える。
That is, the picking quantity indicator 22 indicates the delivery destination (store) to be picked next after the loading completion button 25 to the container 15 of the delivery destination (store) to be picked in advance is pressed. Display for This display disappears when the corresponding takeout completion button 23 is pressed.

【0050】また、投入コンテナ表示器24は、当該ゾ
ーンで投入すべきコンテナ15が上流ゾーンを発進した
とき(このとき、当該ゾーンのコンテナ15も発進して
いるので、誤って投入することはない)に点灯する。こ
の投入コンテナ表示器24が同一配達先の複数のコンテ
ナ15について点灯していたとき、それらに対応する投
入完了ボタン25のうちのいずれか1つのものを押すと
全ての投入コンテナ表示器24が消える。
The input container display 24 indicates that the container 15 to be inserted in the zone starts in the upstream zone (at this time, since the container 15 in the zone has also started, there is no mistaken insertion). ). When the input container indicators 24 are turned on for a plurality of containers 15 at the same delivery destination, pressing any one of the input completion buttons 25 corresponding to them turns off all the input container indicators 24. .

【0051】(C) 検品(図1、図2、図7〜図11、表
2) (1) 検品単位となる1配送車分のコンテナ15のうちの
最後のコンテナ15に、検品用コンテナ40を後続せし
める。検品用コンテナ40は、1コンテナで1編成と
し、この検品用コンテナ40が到着したゾーンで検品を
行なう。即ち、先行検品単位を構成するコンテナのうち
の最後のコンテナ15と、後続検品単位を構成するコン
テナのうちの最先のコンテナ15との間には、検品用コ
ンテナ40が在籍することとなり、単一ゾーン分の検品
用スペースが開けられ、この検品用スペースが到着した
ゾーンにおいて検品を行なうものとなる。
(C) Inspection (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7 to FIG. 11, Table 2) (1) Inspection container 40 is attached to the last container 15 of one delivery vehicle container 15 serving as an inspection unit. Is followed. The inspection container 40 is composed of one container, and the inspection is performed in a zone where the inspection container 40 has arrived. That is, the inspection container 40 is registered between the last container 15 of the containers constituting the preceding inspection unit and the first container 15 among the containers constituting the subsequent inspection unit. An inspection space for one zone is opened, and inspection is performed in the zone where the inspection space has arrived.

【0052】[0052]

【表2】 [Table 2]

【0053】検品用コンテナ40は、物品を収納するた
めでなく、検品を行なうことを作業者やピッキング制御
装置(コンピュータ)に知らせるために搬送される。ピ
ッキング制御装置は、各コンテナ編成がどのゾーンに存
在するかを在荷検出用フォトスイッチ28の出力から認
識しており、これによって各ゾーンへの検品用コンテナ
40の到着を知ることができる。
The inspection container 40 is transported not for storing articles but for notifying an operator or a picking control device (computer) of performing inspection. The picking control device recognizes in which zone each container knitting is present from the output of the in-stock detection photo switch 28, whereby it is possible to know the arrival of the inspection container 40 in each zone.

【0054】(2) 検品用コンテナ40が到着したゾーン
では(正確には、検品用コンテナ40が前ゾーンを発進
したときに)、該検品用コンテナ40に対応する検品単
位のコンテナ15のいずれかに物品を供給した物品保管
間口について、前述のピッキングデータ作成段階で予め
計算済の予定在個数を予定在個数表示器としても兼用さ
れるピッキング数量表示器22に表示する。図8(c)
では、ゾーンに検品用コンテナ40が到着している。
このとき、表2に示すゾーンの予定在個数(2連1段
に5個、3連2段に14個、5連2段に18個、5連3
段に12個)をピッキング数量表示器22に表示する。
ゾーン担当の作業者は、この予定在個数の表示と、該
当物品保管間口の実物在個数(1段ボール箱ケース16
内の物品残数、1箱未満の端数)とが一致しているか否
かを照合し、一致していれば、取出完了ボタン23と兼
用の検品確認ボタンを押す。検品確認ボタンが押される
と、該当物品保管間口の予定在庫数表示が消え、在庫数
が一致していることをピッキング制御装置(コンピュー
タ)が認識する。予定在庫数表示された全ての物品保管
間口の当該表示が消されると、当該ゾーンでの検品を完
了する。
(2) In the zone where the inspection container 40 has arrived (to be exact, when the inspection container 40 has started in the preceding zone), one of the inspection unit containers 15 corresponding to the inspection container 40 For the article storage frontage to which the articles have been supplied, the planned quantity calculated in advance in the above-described picking data creation stage is displayed on the picking quantity display 22 which is also used as the planned quantity display. FIG. 8 (c)
Then, the inspection container 40 has arrived at the zone.
At this time, the expected number of zones shown in Table 2 (5 in 1 row of 2 stations, 14 in 2 rows of 3 stations, 18 in 5 rows of 2 rows, 5 rows of 3 rows
12) are displayed on the picking quantity display 22.
The worker in charge of the zone displays the expected number of items, and displays the number of actual items in the storage frontage of the corresponding article (a single cardboard box case 16).
(The remaining number of articles in the box, the fraction of less than one box) is checked to see if they match, and if they match, the unpacking completion button 23 and the inspection check button that is also used are pressed. When the inspection confirmation button is pressed, the display of the planned stock quantity of the article storage frontage disappears, and the picking control device (computer) recognizes that the stock quantities match. When the display of all the article storage frontages displayed with the planned stock quantity is erased, the inspection in the zone is completed.

【0055】尚、予定在庫数表示中の物品保管間口があ
るゾーンでは、前述のピッキング作業灯27が消え、検
品であることを作業者に知らせる。
In the zone where the article storage frontage is displayed during the display of the planned stock quantity, the picking work lamp 27 is turned off to notify the operator that the inspection is performed.

【0056】また、検品用コンテナ40には、検品であ
ることを明記したラベルが添付されている。このラベル
には、バーコードも印刷されている。検品用コンテナ4
0は、全てのピッキングゾーンを通過すると、配達用コ
ンテナ15とは別の経路に分岐される。
The inspection container 40 is provided with a label indicating that it is an inspection. A bar code is also printed on this label. Inspection container 4
When 0 passes through all the picking zones, it branches off to a different route from the delivery container 15.

【0057】(3) 上記(2) の検品の結果、予定在庫数と
実物在庫数とが一致していなければ、作業者は、ピッキ
ング制御装置から、図11に示すミスピッキングリスト
を受取り、ミスピッキング品種を投入対象としていた配
達先(店)のコンテナ15を探し、コンテナ15への実
物収納数が注文数量と一致していないものを修正(追加
したり減らしたり)する。
(3) As a result of the inspection in (2), if the planned stock quantity and the actual stock quantity do not match, the operator receives the miss picking list shown in FIG. The container 15 of the delivery destination (store) to which the picking type is to be input is searched, and those whose actual storage quantity in the container 15 does not match the ordered quantity are corrected (added or reduced).

【0058】尚、図11(A)のミスピッキングリスト
は、検品単位を2号車としたときの、4ゾーン、3連2
段の物品保管間口からの取出物品(ミスピッキング品
種)に生じたミスピッキングを示すものである。そし
て、このリストには、2号車に対応する配達先(店)の
うちでこのミスピッキングリスト品種を投入対象として
いた配達先(店)と、その配達先(店)からの当該品種
の注文数、割当てられたコンテナ数、2号車の積付けス
テーション番号(積付ST-No )が記載されている。
The miss picking list shown in FIG. 11A shows four zones, three stations and two stations when the inspection unit is the second car.
It is a figure which shows the miss picking which occurred in the articles (miss picking varieties) taken out from the article storage frontage of the step. Then, in this list, among the delivery destinations (stores) corresponding to the second car, the delivery destination (store) to which this mispicking list type is to be input, and the number of orders of the type from the delivery destination (store) , The number of assigned containers, and the stowage station number (stowage ST-No) of the second car.

【0059】この方法では、ピッキング後、すぐにミス
ピッキングしたことが分かるのですぐに修正できる。そ
して、この間も、ピッキングを続けられるから、ピッキ
ング作業を中断しなくて済み、間違えたまま出荷してし
まうこともない。
According to this method, since it is known that the picking has occurred immediately after picking, it can be corrected immediately. During this time, the picking can be continued, so that the picking work does not have to be interrupted, and there is no possibility that the product will be shipped incorrectly.

【0060】尚、本実施例では、1配送車単位を検品単
位としたが、この検品単位は前述の1バッチ単位でも良
く、或いは1日単位でも良い。図11(B)は、検品単
位を第15バッチとしたときのミスピッキングを示すミ
スピッキングリストである。
In this embodiment, one delivery vehicle is used as the inspection unit. However, the inspection unit may be used in the above-described one batch unit or one day unit. FIG. 11B is a miss picking list showing miss picking when the inspection unit is the 15th batch.

【0061】以下、本実施例の作用について説明する。 検品単位を構成する複数のコンテナ15のうちの最後
のコンテナ15が各ゾーンを通過する毎に、当該検品単
位を構成する複数のコンテナ15についてのピッキング
が、当該ゾーンの品種、数量について正しく行なわれた
か否かを検品するものとなる。即ち、各ピッキングゾー
ン単位で、然もそのピッキング中に検品できる。従っ
て、当該検品単位を構成する複数のコンテナ15が全部
のゾーンを通過したとき、それらの各コンテナ15への
ピッキングが完了すると同時に、検品も完了するものと
なり、検品の時間がほとんどかからない。また、ピッキ
ング作業者が検品も並行して行なうので、検品作業者が
いらない。
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. Each time the last container 15 of the plurality of containers 15 constituting the inspection unit passes through each zone, the picking of the plurality of containers 15 constituting the inspection unit is performed correctly for the type and quantity of the zone. Inspection is performed to determine whether or not it has been completed. That is, the inspection can be performed in each picking zone unit during the picking. Therefore, when the plurality of containers 15 constituting the inspection unit have passed through all the zones, the picking to each of the containers 15 is completed, and the inspection is completed at the same time, and the inspection time is hardly taken. Further, since the picking operator also performs the inspection in parallel, there is no need for the inspection operator.

【0062】検品単位を構成する複数のコンテナ15
について行なわれる各ピッキングゾーンでのピッキング
完了後、すぐに検品を行なうことができるので、ピッキ
ングミスを発見した場合、ピッキングラインを一時停止
してコンテナ内の品種、数量をリストに照らして確認す
る等により、すぐに修正できる。
A plurality of containers 15 constituting an inspection unit
After picking in each picking zone is completed, inspection can be performed immediately, so if a picking mistake is found, the picking line is temporarily stopped and the type and quantity in the container are checked against the list etc. Can be corrected immediately.

【0063】検品時における在庫数の照合を、検品単
位を構成する複数のコンテナ15のいずれかに物品を供
給した物品保管間口においてのみ行なうものとすること
により、検品範囲を各ピッキングゾーン内で実際に検品
を必要とすべき品種の物品保管間口のみに限定するもの
となり、検品効率を向上できる。
By checking the stock quantity at the time of inspection only at the article storage frontage where the articles have been supplied to any of the plurality of containers 15 constituting the inspection unit, the inspection range can be set within each picking zone. In this way, the inspection is limited to only the article storage frontage of the kind that needs to be inspected, and the inspection efficiency can be improved.

【0064】検品用コンテナ40を用いて検品用スペ
ースを設けることにより、検品用スペースに対応するゾ
ーンでは、検品を行なうのみとなる。従って、このゾー
ンの担当作業者は検品作業に専念し、ピッキング作業を
も併せ行なう必要がないから、他のゾーンでピッキング
作業中の作業者の作業量との間にアンバランスを招くこ
とがない。このことは、ピッキングライン全体の生産性
を向上できることを意味する。
By providing the inspection space using the inspection container 40, the inspection is only performed in the zone corresponding to the inspection space. Therefore, since the worker in charge of this zone concentrates on the inspection work and does not need to perform the picking work at the same time, there is no imbalance between the work amount of the worker during the picking work in another zone. . This means that the productivity of the entire picking line can be improved.

【0065】各物品保管間口に設けたピッキング数量
表示器22に、各コンテナ15に取出すべき物品のピッ
キング数量と、検品時の予定在庫数とを切換表示するも
のとすることにより、ピッキングシステムの構成を簡略
化できる。
The picking quantity display 22 provided at each article storage frontage displays the picking quantity of articles to be taken out to each container 15 and the planned stock quantity at the time of inspection by switching and displaying the picking system. Can be simplified.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピッキ
ングされた物品の品種と数量とが注文内容と合っている
か否かを検品するに際し、ピッキングの生産性を向上す
ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the productivity of picking when inspecting whether or not the kind and quantity of the picked article match the order.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1はバラピッキング装置の全体レイアウトを
示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall layout of a bulk picking device.

【図2】図2はバラピッキング装置の要部を示す模式図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the bulk picking device.

【図3】図3は仮置き台を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a temporary placing table.

【図4】図4は仮置き台を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a temporary placing table.

【図5】図5は仮置き台の移動状態を示す模式図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a moving state of a temporary placing table.

【図6】図6は仮置き台を使用したピッキング作業状態
を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a picking operation state using a temporary placing table.

【図7】図7は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図8】図8は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図9】図9は各配達先毎のピッキング工程を示す模式
図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図10】図10は各配達先毎のピッキング工程を示す
模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a picking process for each delivery destination.

【図11】図11はミスピッキングリストを示す模式図
である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a miss picking list.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 バラピッキング装置 11 流動棚(保管設備) 15 コンテナ 21 傾斜コンベヤ(物品保管間口) 22 ピッキング数量表示器 40 検品用コンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bulk picking apparatus 11 Flow shelf (storage equipment) 15 Container 21 Inclined conveyor (article storage frontage) 22 Picking quantity indicator 40 Inspection container

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 物品を注文内容に従って保管設備から取
出してコンテナに収納した後に、収納した物品の品種と
数量が注文内容と合っているか否かを検品する、物品ピ
ッキングシステムにおける検品方法において、 保管設備は複数のゾーンに区画され、各ゾーンのそれぞ
れに複数の物品保管間口を備えたものを用い、 検品単位を構成する複数のコンテナのそれぞれを上記各
ゾーンに順次搬送し、注文内容に対応する品種の物品保
管間口から取出した物品を各コンテナに収納するととも
に、先行検品単位を構成する複数のコンテナのうちの最後の
コンテナと、後続検品単位を構成する複数のコンテナの
うちの最先のコンテナとの間に単一ゾーン分以上の検品
用スペースを開け、この検品用スペースが到達したゾー
ンでは、 当該ゾーンの各物品保管間口における実物在庫
数と予定在庫数とを照合する検品作業だけを行なうもの
とし、当該照合結果が合っていれば、当該ゾーンで上記
先行検品単位を構成する全コンテナに収納した物品の品
種と数量が注文内容と合っていたものと判定することを
特徴とする物品ピッキングシステムにおける検品方法。
1. An inspection method in an article picking system, wherein an article is taken out of a storage facility in accordance with the contents of an order and stored in a container, and then inspected as to whether or not the type and quantity of the stored article match the contents of the order. The equipment is divided into a plurality of zones, each of which has a plurality of storage fronts in each zone, and sequentially transports each of the plurality of containers constituting the inspection unit to each of the above zones, corresponding to the order contents Store the goods taken out from the product storage frontage of each type in each container, and store the last of the containers
Container and multiple containers that make up the subsequent inspection unit
Inspection of more than a single zone with the first container
The space where this inspection space arrived
Is to perform only inspection work to check the actual stock quantity and the planned stock quantity at each article storage frontage in the zone.
And if the matching result matches, the above
An inspection method in an article picking system, characterized in that it is determined that the kind and quantity of articles stored in all containers constituting a preceding inspection unit match the order.
【請求項2】 前記在庫数の照合を、前記検品単位を構
成する複数のコンテナのいずれかに物品を供給した物品
保管間口においてのみ行なう請求項1記載の物品ピッキ
ングシステムにおける検品方法。
2. The inspection method in the article picking system according to claim 1, wherein the collation of the stock number is performed only in an article storage frontage where articles are supplied to any of a plurality of containers constituting the inspection unit.
【請求項3】 前記各物品保管間口に設けたピッキング
数量表示器に、各コンテナに取出すべき物品のピッキン
グ数量と、前記検品のための予定在庫数とを切換表示す
請求項1記載の物品ピッキングシステムにおける検品
方法。
3. Picking provided in each of the article storage frontages.
Picking of goods to be taken out to each container on the quantity indicator
Switching between the display quantity and the planned inventory quantity for the inspection
Inspection method in an article picking system of claim 1, wherein that.
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