JP6506368B1 - Automatic shipping device - Google Patents
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Abstract
【課題】コンピュータ管理された大型自動倉庫において、一時入庫された多品種多数の商品を、顧客である出荷先別に、必要な時間に必要な数だけ適格に選択し、指定された出荷容器に正確に投入(ピッキング又はアソート)し、高速で出荷させることのできる経済効率も格段に高い入出庫完全自動の大型自動倉庫システムを提供すること。【解決手段】本発明に係る自動出荷装置は、個別物品を自動出庫することのできる自動倉庫手段と、出荷容器を自動製函し排出することのできる自動出荷箱システムと、物品の入庫出庫管理情報処理手段とを具備し、前記入庫出庫管理情報処理手段の個別物品出荷指示に従い、前記個別物品を前記自動倉庫より排出し、前記入庫出庫管理情報処理手段の前記個別物品出荷指示に従い、前記自動出荷箱システムより製函した前記出荷容器を排出し、前記排出した前記個別物品と前記排出した前記出荷容器とを任意の位置において隣接させる態様を有する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: In a large-sized automatic warehouse controlled by computer, a large number of goods which have been temporarily put in are properly selected as many as necessary for the required time according to the shipping destination as a customer, and correctly specified shipping containers. To provide a fully automatic large-scale warehouse system with extremely high economic efficiency that can be shipped (picked or assorted) and shipped at high speed. An automatic shipping apparatus according to the present invention includes an automatic storage means capable of automatically delivering individual articles, an automatic shipping box system capable of automatically boxing and discharging a shipping container, and a storage and delivery management of articles. Information processing means, the individual goods are discharged from the automatic warehouse in accordance with the individual goods shipment instruction of the goods receipt management information processing means, and the automatic goods manufacture instruction in accordance with the individual goods shipment instruction of the goods receipt management information processing means It has the aspect which discharges the said shipping container made from the shipping box system, and makes the discharged said individual goods and the said discharged shipping container adjoin in an arbitrary position. [Selected figure] Figure 1
Description
本発明は、商品物流における商品出荷システムに係り、特に、商品配送センターでの早期商品ピッキング出荷作業に用いることができる自動倉庫物品自動出荷システムに関する。 The present invention relates to a commodity shipping system in commodity distribution, and more particularly to an automatic warehouse goods automatic shipping system which can be used for an early commodity picking shipping operation at a commodity delivery center.
一般的に、商品物流保管倉庫においては、商品の出荷の際、多種多量の商品を効率よく入荷し又は保管した上でそれらの商品を出荷先別にカート台車又はラックなどの出荷容器に選別仕分けを行い、出荷容器を用いて出荷する。この仕分けの方法としては、予め商品を入荷保管させた商品棚から作業者が出荷先別に商品を選択して出荷用ラック又は出荷容器に投入しコンベヤラインなどに流して行くピッキング方式と、同じ商品をカート台車など移動できる台車に積載し、作業者がアソートフロア内を移動しながら出荷先別のカゴ台車や出荷容器に投入するアソート(種まき)方式がある。 Generally, in the product distribution storage warehouse, when goods are shipped, various kinds of goods are efficiently received or stored, and then the goods are sorted and sorted into shipping containers such as carts or racks according to shipping destinations. Perform and ship using the shipping container. As the sorting method, the same product as the picking method in which the operator selects the product according to the shipping destination from the product shelf in which the products are received and stored in advance, puts the product in a shipping rack or shipping container and flows it to a conveyor line etc. There is an assortment (seeding) method in which a cart is mounted on a movable carriage such as a cart, and an operator moves the inside of the assortment floor while throwing it into a basket carriage or shipping container according to the shipping destination.
つまりピッキング及びアソートとは出荷先別に物品(商品)を集品投入することである。このようにピッキング及びアソート作業は、例えばインターネット販売等において、注文から翌日配送又は即日配送などの顧客サービスに対応するためのものであり、商品出荷センターにおいては時間との戦いとなる所以である。このように多品種でおびただしい数・種類の商品を効率よく出荷先別にピッキング及びアソートするシステムについては様々な方法が開発されている。 In other words, picking and assortment means to collect and put in goods (goods) for each shipping destination. As described above, picking and assortment work is for dealing with customer service such as order to next day delivery or same day delivery in, for example, Internet sales, and it is the reason for the time to fight in the product shipping center. As described above, various methods have been developed for a system for efficiently picking and assorting a large number and various types of products according to shipping destinations.
ピッキング及びアソート作業は、商品に貼付されたバーコード等の識別表示をバーコードリーダ等の装置を用いて読み取り、表示された出荷先情報に従ってその出荷容器や出荷用ラックにその商品を投入する作業である。多品種の商品を出荷先別にピッキング及びアソートする作業は、作業者の手作業で行われる場合が多く、簡単な作業ではあるが単純継続作業であることから投入ミスも発生し易い。近年ではピッキング及びアソートミスを防止するための様々な技術開発がされており、下記に挙げるような参考文献によっても各種技術思想の提案がなされている。 In picking and assortment operations, work such as reading an identification display such as a barcode attached to a product using a device such as a barcode reader and inserting the product into the shipping container or shipping rack according to the displayed shipping destination information It is. The work of picking and sorting various types of goods by shipping destination is often performed manually by the worker, and although it is a simple work, since it is a simple continuous work, an input error is likely to occur. In recent years, various technical developments have been made to prevent picking and assortment errors, and various technical ideas have been proposed by the following references.
例えば、特許文献1では、商品出荷容器のある棚開口(間口)の周囲に囲うように蛍光管を設置して点灯させることにより、商品の出荷先別の棚を作業者が間違えることなく投入できるようにした技術思想が開示されている。上記商品は全てバーコード等で出荷先が設定されており、情報管理装置によって管理されているため、その商品の出荷先の容器開口の蛍光管だけを点灯させることができ、作業者はその点灯に従って商品を投入すればよい。また開口の前面には数量表示なども点灯表示しているため、投入する商品の数もその数量表示に従えばよい。 For example, in Patent Document 1, by installing and lighting a fluorescent tube so as to surround a shelf opening (frontage) with a product shipping container, a worker can insert a shelf according to the shipping destination of the product without making a mistake The technical thought that has been made is disclosed. The shipping destination of all the above products is set by bar code etc. and managed by the information management device, so only the fluorescent tube at the container opening of the shipping destination of the product can be turned on, and the operator lights on You may introduce the product according to Further, since the quantity display and the like are also displayed on the front of the opening, the number of commodities to be put in may be in accordance with the quantity display.
しかしこのようなシステムの場合、全ての投入容器に点灯するライト及び表示器等の設備の設置が必要であり、それらの設備は全て商品入出庫管理システムと連動していなければならない。おびただしい種類の商品を的確に選択し顧客別の出荷容器に正確に投入することを要求される商品出荷配送センターにおいては、このようなシステムを導入することは必須でもあるが膨大な設備投資を伴うことは言うまでもない。 However, in the case of such a system, it is necessary to install equipment such as lights and indicators that light on all input containers, and these equipments must all be linked with the goods storage and delivery management system. In a product shipping and distribution center where it is required to accurately select a large variety of products and put them into shipping containers by customer, it is essential to introduce such a system, but it requires a large amount of capital investment. Needless to say.
例えば、特許文献2では、装置組立作業支援の一手法として、作業順番に則り作業者が作業部品格納箱から取り出すべき部品の位置を、プロジェクタから投影される映像を介して指示する作業支援装置の技術思想が開示されている。映像による部品の指定及び映像を介した作業指示を行う作業支援方法は、作業者の単純ミスを回避するために有効である。 For example, in Patent Document 2, as one method of device assembly work support, a work support device in which a worker designates a position of a part to be taken out from a work part storage box in accordance with a work order via a video projected from a projector. Technical ideas are disclosed. The work support method for specifying parts by video and instructing work via video is effective for avoiding simple mistakes of the worker.
しかし特許文献2においては、その作業が的確に成されたか否かについての判断は、部品取り出しにおける作業者の手の動きによる遮光のみをセンサーで感知する仕組みとなっており、その後の組立作業行為の的確性については言及がされていない。つまり、課題においても装置を組み立てる製造工程において一定の部品を正確に取り出すことに限定されており、組立作業行為自体の正確性を支援又は追求するものではない。 However, in Patent Document 2, the determination as to whether or not the work has been properly performed is such that the sensor only senses the light shielding due to the movement of the operator's hand during part removal, and the subsequent assembly work action There is no mention of the accuracy of the That is, the problem is also limited to accurately taking out certain parts in the manufacturing process of assembling the device, and does not support or pursue the accuracy of the assembly operation itself.
特許文献2に開示された技術思想は、前述のように商品出荷配送センターにおけるおびただしい種類の物品の選択及びそれらの的確な配送容器への投入(ピッキング作業及びアソート作業)の的確性を支援するという本発明の課題とは異なるものと言える。 That the technical idea disclosed in Patent Document 2, to assist adequacy of the choice of numerous types of articles in the goods shipment distribution center as described above and turned to their correct delivery container (picking operation and assorted working) It can be said that it is different from the subject of the present invention.
近年では、大型自動倉庫による入庫出庫管理が主流となっており、商品の動きは全てコンピュータシステムによってコントロールされている。この自動化された大型自動倉庫においては、入庫された物品は全て単品として一つのトレイ容器に投入され、すべての商品の個別IDは投入されたトレイ容器の例えばバーコードのようなIDと紐付けされ管理される(以降、シンギュレーション化と称する。)。 In recent years, in-store management with a large-sized automatic warehouse has become mainstream, and all movements of goods are controlled by a computer system. In this automated large-scale automatic warehouse, all goods received are put as one single item into one tray container, and the individual IDs of all the goods are linked with IDs of the inserted tray containers, such as barcodes. Managed (hereinafter referred to as singulation).
このようにコンピュータ管理された大型自動倉庫においては、入庫された物品は全てトレイ容器のIDとして認識され、必要な物品を必要なときに自動機械により出庫させることができる。この自動倉庫システムからの出庫物品を顧客別に出荷容器に振り分け投入する効率的なピッキング又はアソートシステムの構築が望まれている。 In such a computer-controlled large-sized automatic warehouse, all the goods received are recognized as the tray container ID, and the necessary goods can be taken out by the automatic machine when necessary. It is desirable to construct an efficient picking or assortment system that distributes goods delivered from the automatic warehouse system to shipping containers by customer and inputs them.
以上のように、多品種多種類の商品を顧客である出荷先別に配送するための物流拠点におけるピッキング及びアソート作業においては、指定された商品を必要な数だけ的確に選択し、指定された出荷容器に正確に投入するというすべての作業行為に対して、単純ミスであるピッキングミス及びアソートミスを発生させることなく、作業者の負担を最小限にし、高速で、継続して作業をさせる支援技術が望まれている。 As described above, in picking and assortment operations at a distribution base for delivering various types of products to different shipping destinations, as many as the required number of specified products are properly selected, and the designated shipping is performed. Assistive technology that minimizes the burden on the operator and allows high-speed, continuous work without causing picking errors and assortment errors, which are simple errors, for all work activities of accurately putting in containers Is desired.
本発明は、こうした従来技術上の問題点を解決することを企図したものであり、コンピュータ管理された大型自動倉庫において、一時入庫された多品種多数の商品を、顧客である出荷先別に、必要な時間に必要な数だけ的確に選択し、指定された出荷容器に正確に投入(ピッキング又はアソート)し、高速で出荷させることのできる経済効率も格段に高い入出庫完全自動の大型自動倉庫システムを提供することを課題とする。 The present invention is intended to solve these problems in the prior art, and in a computer-controlled large-sized automatic warehouse, it is necessary to carry out a large number of goods which have been temporarily received and received according to the shipping destinations who are customers. A well- designed large automatic warehouse system with extremely high economic efficiency that can be accurately selected as many as needed in a specific time, put correctly (picking or assortment) in designated shipping containers, and be shipped at high speed The challenge is to provide
かかる課題を解決するため、本発明に係る自動出荷装置は、
個別物品を自動出庫することのできる自動倉庫手段と、
出荷容器を自動製函し排出することのできる自動容器出荷手段と、
物品の入庫出庫管理情報処理手段と
を具備し、
前記入庫出庫管理情報処理手段の指示に従い、前記個別物品を前記自動倉庫手段又は物品自動供給手段より排出し、
前記入庫出庫管理情報処理手段の前記指示に従い、前記自動容器出荷手段より製函した前記出荷容器を排出し、
前記排出した前記個別物品と前記排出した前記出荷容器とを任意の位置において隣接させることを特徴とする。
In order to solve such problems, an automatic shipping apparatus according to the present invention is
Automatic warehouse means capable of automatically issuing individual goods;
Automatic container shipping means capable of automatically boxing and discharging shipping containers;
Goods receipt and delivery management information processing means and
The individual goods are discharged from the automatic warehouse means or the article automatic supply means according to the instruction of the goods receipt management information processing means,
According to the instruction of the storage and delivery management information processing means, the shipping container made by the automatic container shipping means is discharged;
The discharged individual articles and the discharged shipping container may be adjacent to each other at an arbitrary position.
同様に本発明に係る自動出荷装置は、前記自動倉庫手段から排出された前記個別物品を前記自動容器出荷手段から排出された前記出荷容器に投入することを特徴とすることもできる。前記自動倉庫手段及び/若しくは前記自動出荷手段は例えばコンベヤ搬送機構であり、前記個別物品は、例えば出庫容器に投入された態様で排出され、前記隣接位置においては前記排出された前記個別物品は自動容器出荷手段より排出された前記出荷容器に移載(ピッキング)される態様であってもよい。自動倉庫手段は、物品自動供給手段であってもよい。 Similarly, the automatic shipping apparatus according to the present invention may be characterized in that the individual articles discharged from the automatic warehouse means are put into the shipping container discharged from the automatic container shipping means. The automatic storage means and / or the automatic shipping means are, for example, a conveyor transfer mechanism, and the individual articles are discharged, for example, in a mode of being put into a delivery container, and the discharged individual articles are automatically discharged at the adjacent position. It may be a mode that is transferred (picked) to the shipping container discharged from the container shipping means. The automatic warehouse means may be an article automatic supply means.
また本発明に係る自動出荷装置の前記入庫出庫管理情報処理手段は、物品の入出庫情報、物品ID、出荷情報、顧客情報、出荷時間、出荷順位、前記個別物品及び前記出荷容器の自動出荷装置内の位置情報をも内包する物品管理総括情報を具備する態様をとることもできる。 Further, the warehousing and warehousing management information processing means of the automatic shipping apparatus according to the present invention includes goods loading and unloading information, goods ID, shipping information, customer information, shipping time, shipping order, automatic shipping apparatus for the individual goods and the shipping container. It is also possible to take an aspect comprising article management summary information that also includes location information within.
つまり本発明に係る自動出荷装置は、例えば自動立体倉庫内にあらゆる出荷物が個別物品として入庫され、同様に製函された出荷容器(出荷箱)も入庫されている。そして入出庫管理情報に基づいてある個別物品の特定顧客への出荷が決定されると、個別物品の入った例えば物品トレイと出荷容器が自動倉庫より出庫され、ピッキング作業者の元に同期して供給される。ピッキングされる物品と出荷容器が必ず同期して同じ場所に隣接されることが特徴である。ピッキング作業者は目前にある物品トレイの中の物品を指示された数だけピックアップし、目前の出荷容器(出荷箱)に投入するだけの作業となるため、ピッキングミスが発生する余地がなくなる。 That is, in the automatic shipping apparatus according to the present invention, for example, every shipping item is received as an individual article in an automatic three-dimensional warehouse, and a shipping container (shipping box) similarly produced is also received. Then, when it is decided to ship an individual article to a specific customer based on the storage management information, for example, the article tray and the shipping container containing the individual article are delivered from the automatic warehouse and synchronized with the picking worker's origin. Supplied. It is characterized in that the goods to be picked and the shipping container are always synchronized and adjacent to the same place. The picking operator picks up only the designated number of articles in the article tray in front of the user and loads the goods into the immediate shipping container (shipping box), so there is no room for a picking error to occur.
出荷物品の種類が複数ある場合も同様で、出荷容器は作業者の目前に留まり、次の物品トレイが作業者の目前に供給されるためミスのしようがない。このようにピッキング作業は作業者にとって最もやさしい作業になる。出荷される物品と紐づけされたその物品トレイ、及び出荷容器は、入出庫管理情報によって1対1で連動し、かつ自動倉庫から出荷までの各々のライン上の位置は全て自動管理されているため、作業者の目前においても同期して供給される完全自動出荷が提供されることになる。 The same applies to the case where there are multiple types of shipping items, the shipping container remains in front of the operator, and the next article tray is supplied in front of the operator without errors. In this way, picking is the easiest task for workers. The goods tray and the goods tray linked to the goods to be shipped, and the shipping containers are linked one-to-one according to the storage management information, and the positions on each line from the automatic warehouse to the shipment are all managed automatically. As a result, fully automated shipping is provided, which is also supplied synchronously in the presence of the worker.
本発明に係る自動出荷装置は、前記入出庫管理情報処理手段により、前記隣接位置近傍において、前記出荷容器に移載すべき前記個別物品の数及び/若しくは必要情報を表示する表示板を具備する態様をとることもできる。 The automatic shipping apparatus according to the present invention comprises a display board for displaying the number and / or necessary information of the individual articles to be transferred to the shipping container in the vicinity of the adjacent position by the storage and storage management information processing means. An aspect can also be taken.
つまり作業者は、目前の出荷容器に物品トレイ内の物品をいくつピッキング投入すべきかだけを注意すればよいため、その数量等を作業者に情報提供するための例えば表示板を具備すればよい。この表示板とは、モニター又はディスプレイであってもよいし、ランプ表示であってもよく、要は作業者への情報提供手段であればよい。 That is, since the worker only needs to be careful of how many articles in the article tray should be picked and put in the immediate shipping container, the worker may be provided with, for example, a display board for providing information to the worker. The display board may be a monitor or a display, or may be a lamp display, and it may be any means for providing information to the worker.
本発明に係る自動出荷装置は、前記隣接位置において、前記排出された前記個別物品及び前記排出された前記出荷容器は、前記表示板の表示に従い前記個別物品の移載が終了したことを検知するまで前記コンベヤ上で停止させる態様をとることもできる。 The automatic shipping apparatus according to the present invention detects, at the adjacent position, that the discharged individual goods and the discharged shipping container have finished the transfer of the individual goods according to the indication on the display plate. It is also possible to take an aspect of stopping on the conveyer.
作業者は指示通りのピッキング投入作業を終えたことを入出庫管理情報処理手段に情報入力することによって1のピッキング作業が終了し、その情報に基づいて作業者には次のピッキング作業のための物品トレイ及び出荷容器が供給されることになる。また、例えば複数種類の物品を出荷容器にピッキング投入する場合は、出荷容器のみ作業者の目前に留まることになる。 By inputting information to the storage and storage management information processing means that the worker has finished picking input work according to the instruction, one picking operation is completed, and based on the information, the operator can receive the next picking operation. Goods trays and shipping containers will be supplied. Further, for example, when picking and feeding a plurality of types of articles into the shipping container, only the shipping container will stay in front of the worker.
本発明に係る自動出荷装置の前記個別物品の移載が終了したことの前記検知は、前記移載をする作業者の押釦により認知し及び/若しくは、前記隣接部における前記トレイ容器及び/若しくは前記出荷容器の重量を測定することにより認知する態様をとることもできる。 The detection that the transfer of the individual articles of the automatic shipping apparatus according to the present invention is completed is recognized by a push button of the operator who performs the transfer and / or the tray container and / or the tray at the adjacent portion. It is also possible to take an aspect of recognizing by measuring the weight of the shipping container.
つまり、ピッキング作業が正確に実施されたか否かは、物品トレイ及び出荷容器の重量を自動計測することによっても確認することができる。これらは出荷における検品確認作業を兼務することになる。物品等の重量等の個別仕様情報は、予め全て入庫出庫管理情報のデータベースに入力されているため可能となる。 That is, whether or not the picking operation is correctly performed can also be confirmed by automatically measuring the weight of the article tray and the shipping container. These also serve as an inspection confirmation operation in shipping. This is possible because individual specification information such as the weight of an article etc. is all input in advance to the database of the storage control information.
本発明に係る自動出荷装置の前記隣接位置の後方コンベヤには、自動封函機及び/若しくは自動ラベル貼付機を更に具備する態様をとることもできる。 The back conveyor at the adjacent position of the automatic shipping apparatus according to the present invention may further include an automatic closing machine and / or an automatic labeling machine.
本発明に係る自動出荷装置においては、すべての出荷物品が投入された出荷容器は自動機械によって自動封緘され、入出庫管理情報システムによってコントロールされた自動ラベル貼付機が出荷先・住所・出荷内容物等の必要事項を印刷し、そのラベルを出荷容器に自動貼付することができる。 In the automatic shipping apparatus according to the present invention, the shipping container into which all shipping items have been input is automatically sealed by the automatic machine, and the automatic label sticking machine controlled by the storage and delivery management information system is the shipping destination, address and shipping contents Etc. can be printed and the label can be automatically affixed to the shipping container.
ただし、前述のように本発明に係る自動出荷装置の自動倉庫手段は、自動倉庫に限定せず、出荷物品を排出できるアソート機能であってもよいし、自動搬送車等の物品供給装置であってもよい。同様に、前述のように本発明に係る自動出荷装置のピッキング終了後の出荷容器は、必ず封緘出荷されるとは限らず、再び自動倉庫手段に戻っても本発明に係る技術思想に基づいて自動搬送されることには変わりがなく、これらは全て本発明の技術思想に含まれることは言うまでもない。また、本発明に係る自動出荷装置のピッキング作業はもちろん作業者によらず自動移載機械によって対応することもできる。これによれば、物品出荷作業は全て入出庫管理情報処理手段によってコントロールされた完全自動出荷システムが構築されたことになる。 However, as described above, the automatic warehouse means of the automatic shipping apparatus according to the present invention is not limited to the automatic warehouse, but may be an assort function capable of discharging shipping articles, or an article supply apparatus such as an automatic conveyance vehicle. May be Similarly, as described above, the shipping container after picking of the automatic shipping apparatus according to the present invention is not necessarily sealed and shipped, and even if it returns to the automatic warehouse means again, based on the technical concept according to the present invention It goes without saying that there is no change in automatic conveyance, and all of these are included in the technical idea of the present invention. Further, the picking operation of the automatic shipping apparatus according to the present invention can of course be handled by an automatic transfer machine regardless of the operator. According to this, a complete automatic shipping system is established in which all goods shipment operations are controlled by the storage and storage management information processing means.
以上のように、本発明に係る自動出荷装置は、自動倉庫内の物品の出荷作業を正確かつ安全で最も効率的な自動出荷システムとして実現することができる。 As described above, the automatic shipping apparatus according to the present invention can realize the shipping operation of the articles in the automatic warehouse as an accurate, safe and most efficient automatic shipping system.
本発明によれば、多品種多種類の商品を顧客である出荷先別に配送するためのピッキング及びアソート作業において、指定された商品を必要な数だけ適格に選択し、指定された出荷容器に正確に投入するというすべての作業行為に対して、単純ミスであるピッキングミス及びアソートミスを発生させることなく、高速で、継続して作業をさせることができる。 According to the present invention, in picking and assortment operations for delivering various types of products to customers as shipping destinations, the required number of designated products can be properly selected, and the specified shipping container can be accurately selected. It is possible to work continuously at high speed without causing picking errors and assortment errors, which are simple mistakes, for all the work activities of putting into.
本発明は、コンピュータ管理された大型自動倉庫において、一時入庫された多品種多数の商品を、顧客である出荷先別に、必要な時間に必要な数だけ適格に選択し、指定された出荷容器に正確に投入(ピッキング又はアソート)し、高速で出荷させることのできる経済効率も格段に高い入出庫完全自動の大型自動倉庫システムを提供することができる。 The present invention appropriately selects a large number of goods which have been temporarily stored in a large-sized computer-managed automatic warehouse, according to the customers' shipping destinations, as many as necessary for the required time, and designates them as designated shipping containers. It is possible to provide a fully-automatic large-scale automated warehouse system with extremely high economic efficiency that can be input (picking or assortment) accurately and shipped at high speed.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description of achieving the object of the present invention is schematically shown, the range necessary for the description of the corresponding part of the present invention is mainly described, and the description is omitted. It shall be based on a well-known technique.
図1は、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置の全体イメージを示した概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置は、自動倉庫システム(シャトルシステム)11、物品出庫ライン16、物品再入庫ライン22、自動製函機12、出荷箱入庫ライン15、出荷箱供給ライン17を具備して構成され、自動封緘機13、ラベラ送り状貼付機14を併設してもよい。自動倉庫システム11は、商品在庫保管、出荷箱一時保管等を行う。自動倉庫システムはシャトルシステムとも呼ばれ、自動倉庫に物品を自動入庫出庫する。
FIG. 1 is a conceptual view showing an overall image of an automatic shipping apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the automated shipping apparatus according to the embodiment of the present invention includes an automated warehouse system (shuttle system) 11, an
図1に示すように物品出庫ライン16は、自動倉庫につながっており、物品の入庫出庫管理情報システムの情報に従い、顧客への物品(商品)の出荷に合わせて物品トレイと共に出荷物品を自動倉庫より搬出させる。同一出荷先への物品が複数ある場合でも、物品の入庫出庫管理情報処理手段である入庫出庫管理情報システムの指示に基づき、指定順番通りに物品を搬出させる。
As shown in FIG. 1, the
物品再入庫ライン22も、自動倉庫につながっており、物品の入庫出庫管理情報システムの情報に従い顧客への物品(商品)のピックアップ23及び出荷箱への物品投入19(ピッキング作業)が終了すると、物品トレイと共に出荷物品を自動倉庫に再入庫させる。同一出荷先への物品が複数ある場合でも、物品の入庫出庫管理情報システムの指示に基づき、指定順番通りに物品を物品トレイと共に自動倉庫に再入庫させる。
The goods re-inlet
図1に示すように自動製函機12は、顧客先へ物品を出荷させる出荷箱を例えばダンボールシートのような展開された形態から出荷箱形態に自動製函させる自動機械である。もちろん再利用可能なプラスチック製の組み立て式ラック箱であってもよい。自動製函機12によって製函された出荷箱は、入庫物品と同様に出荷箱入庫ライン15を経由して自動倉庫内に入庫され、物品の顧客先への出荷と同時に自動倉庫から出荷箱供給ライン17を経由して自動出荷される。
As shown in FIG. 1, the automatic
本発明の一実施形態に係る自動出荷装置における上記の出庫・入庫の指示は全て物品の入庫出庫管理情報システムによって成されるため、出荷箱供給ライン17を流れピッキング作業者18の前に供給された出荷箱は、自動倉庫から搬出された物品トレイ内の出荷物品とピッキング作業者18の前に同期して供給される。つまり自動倉庫より出荷箱供給ライン17を経由して搬出された出荷箱は、すでに顧客別出荷先情報と特定出荷物品と1対1で紐付けされている。
Since all the above-mentioned goods issue / warehousing instructions in the automatic shipping apparatus according to one embodiment of the present invention are made by the goods receipt and delivery management information system, the goods are delivered to the shipping
よってピッキング作業者18は、ピッキング作業位置にいるだけでよく、自分の目前に供給された物品トレイ箱の中の物品を必要な数だけピックアップし、同様に自分の目前に供給された出荷箱に投入するだけでよい。ピッキング作業者18は、出荷物品を複数種類の物品の中から選択する必要はなく、同様に出荷箱をたくさんの箱の中から選択する必要もないため、ピッキング作業ミスは激減することになる。確認及び検品の作業も不要となり、ピッキング作業者の作業効率も著しく向上することになる。
Therefore, the picking
本発明の一実施形態に係る自動出荷装置におけるピッキング作業者18は、例えば自分の目前に設置されたモニター又はディスプレイ装置等の表示機によって、目前の物品トレイ内の物品をいくつ目前の出荷箱にピッキングすべきかを知ることができる。表示機に表示された上記等の情報は全て物品の入庫出庫管理情報システムによって指示された情報であり、出荷物品と出荷箱と表示情報は全て同期し且つ情報として1対1で紐づけされている。
The picking
ピッキング作業者は、表示機による表示指示数量通りに物品(商品)をピックアップし出荷箱に投入した後、完了ボタン等でピッキング作業完了を物品の入庫出庫管理情報システムに情報入力する。完了の入力は、完了ボタンではなくタッチパネル又はフットスイッチ等であってもよい。つまり物品の入庫出庫管理情報システムに何らかの方法で情報入力できればよい。 The picking operator picks up the articles (articles) according to the display instruction quantity by the display unit and inserts the articles into the shipping box, and then inputs information about picking operation completion into the goods receipt and delivery management information system with the completion button. The input of completion may be a touch panel, a foot switch or the like instead of the completion button. That is, it is sufficient if information can be input to the goods receipt and delivery management information system by any method.
図1においてピッキング作業はピッキング作業者18によって作業されるが、このピッキング作業は自動ピッキング機械(自動移載装置)であってもよい。本発明の一実施形態に係る自動出荷装置における物品の入庫出庫管理情報システムに従う自動移載装置であれば、指示に従い物品位置を認識し、把持し、出荷箱に移載することができる。
Although the picking operation is performed by the picking
ひとつの物品(商品)のピッキング作業が終了した出荷物品は、出荷箱内に収容された状態で出荷ラインを経由して出荷されることになる。この時点で、出荷物品及び数量が正しいか否かの検品は、例えばウェイトチェッカ(WC)等の自動測定装置によって自動検品することもできる。例えば、ウェイトチェッカ1(WC1)が、ピッキング作業者18の目前の物品出庫ライン16にある場合は、その物品の入った物品トレイの重量を自動計測し、出荷すべき物品が指定された数量ピックアップされたことを重量の減量で確認することができる。
The shipping articles for which the picking operation of one article (article) is finished are shipped via the shipping line while being accommodated in the shipping box. At this point, the shipment items and the inspection whether the quantity is correct can also be inspected automatically by an automatic measuring device such as a weight checker (WC). For example, when the weight checker 1 (WC1) is in the
同様にウェイトチェッカ2(WC2)が、ピッキング作業者18の目前の出荷ライン21にある場合は、その物品の入った出荷箱の重量を自動計測し、出荷すべき物品が指定された数量投入されたことを重量の増加で確認することができる。これらのウェイトチェッカは物品の入庫出庫管理情報システムと連動しているため、出荷における検品確認をすることができると同時に前述のピッキング作業の完了確認を兼ねることもできる。
Similarly, if the weight checker 2 (WC2) is on the
また例えば上記ウェイトチェッカによる1物品のピッキング作業完了確認が終了するまで、ピッキング作業目前の物品出庫ライン16又は物品再入庫ライン22及び出荷ライン21の上にある物品トレイ及び出荷箱の移動を停止させることもできる。物品トレイ及び出荷箱が停止したままであることによりピッキング作業者は、ピッキング作業がピッキング数量不足等の理由で正確に完了していないことを認識することができる。
Also, for example, the movement of the article tray and the shipping box above the
図1に示すように本発明の一実施形態に係る自動出荷装置は、ピッキング作業終了後の出荷ライン21において、自動封緘機13及び又はラベラ送り状貼付機14を敷設することができる。自動封緘機13は、物品投入後の出荷箱の上口フラップ等を自動封緘する装置である。またラベラ送り状貼付機14は、出荷物品の顧客宛先・内容物・送り状等の必要な記載を自動印刷したラベルを出荷箱に貼付又は添付する自動印刷ラベル貼付装置である。これらにより出荷箱の封緘及び送り状添付の人間による作業は不要となる。
As shown in FIG. 1, the automatic shipping apparatus according to an embodiment of the present invention can lay the automatic sealing machine 13 and / or the label delivery
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置においては、ピッキング作業は作業者の移動を必要とせず、作業者の作業ミスを激減させる最も人にやさしい作業となり、出荷箱封緘作業も不要となる。つまりGood To Parson for Pick and Packたる所以である。 As shown in FIG. 1, in the automatic shipping apparatus according to the embodiment of the present invention, picking does not require the movement of the worker, and it is the most human-friendly operation that drastically reduces the worker's work error. The sealing work also becomes unnecessary. That is why it is Good To Parson for Pick and Pack.
図2は、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置の動作を説明するタイミング・フローチャートである。同図の上半分に示すように、現状の商品出荷作業は、集品工程(ピッキング作業工程)においては、データ通信、商品ロケに移動(商品を商品ロケーションに移動)、商品目視確認、指示数量ピック(ピックアップ)、アソート間口確認(出荷用の容器の確認)、指示数量投入、表示器ボタンリセット(作業完了入力)、人手搬送コンベヤ投入(出荷へのライン投入)等の工程で成り立っている。同様に現状の出荷作業は、検品梱包工程においては、商品スキャン(商品の確認)、出荷箱へ投入(出荷先専用出荷箱や大箱への移載)、送り状貼付等の工程で成り立っている。 FIG. 2 is a timing flowchart illustrating the operation of the automated shipping apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the upper half of the figure, the current product shipping operation involves data communication, moving to a product location (moving a product to a product location), product visual confirmation, and an indicated quantity in the collection process (picking operation process) It consists of processes such as pick (pickup), assortment frontage confirmation (confirmation of container for shipment), input of indicated quantity, display button reset (operation completion input), manual conveyance conveyor input (line input for shipment). Similarly, in the inspection and packing process, the current shipping work consists of processes such as product scanning (confirmation of goods), throwing in the shipping box (transfer to shipping destination dedicated shipping box or box), invoice attachment, etc. .
これに対して、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置による工程は、集品工程(ピッキング作業工程)においては、商品出荷箱自動供給、指示数量ピック(ピックアップ)、指示数量投入、完了ボタンリセット、商品出荷箱の自動搬送工程のみでよい。同様に、検品梱包工程においては、送り状自動貼付(出荷箱自動封緘を含む)のみでよい。 On the other hand, in the process by the automatic shipping apparatus according to the embodiment of the present invention, in the collection process (picking operation process), the product shipment box automatic supply, the instructed quantity pick (pickup), the instructed quantity input, the completion button It only needs to be reset and the automatic transport process of the product shipping box. Similarly, in the inspection and packing process, only invoice automatic application (including shipping box automatic sealing) is required.
本発明の一実施形態に係る自動出荷装置による物品出荷工程は、作業工程が大幅に縮減される。集品作業及び整列投入などの作業や検品作業が不要となり、高生産性が実現される。またウェイトチェッカ(WC)等の導入を前提とすれば、ピッキング投入精度は理論上100%となり、高出荷精度が実現できる。そして、人作業による梱包工程が不要となり、梱包レスが実現される。 In the article shipping process by the automatic shipping apparatus according to one embodiment of the present invention, the work process is greatly reduced. There is no need for collection work and work such as alignment and insertion and inspection work, and high productivity is realized. Also, assuming the introduction of a weight checker (WC) etc., the accuracy of picking input is theoretically 100%, and high shipping accuracy can be realized. And the packing process by human work becomes unnecessary, and packing less is realized.
図3は、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置の作業イメージを示した斜視概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る自動出荷装置の作業イメージは、ピッキング作業者の片側サイド(図3においては右上部)に大型の自動倉庫(自動倉庫システム11を含む。)があり、例えばピッキング作業者一人に対して物品出庫ライン16、物品再入庫ライン22、出荷箱供給ライン17、出荷ライン21が隣接した構成となっている。物品出庫ライン16と物品再入庫ライン22は、ピッキング作業者を挟んで1のライン構成となり、出荷箱供給ライン17と出荷ライン21も同様にピッキング作業者を挟んで1のライン構成となっている。
FIG. 3 is a perspective conceptual view showing a work image of the automatic shipping apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the operation image of the automatic shipping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a large automatic warehouse (automatic warehouse system 11) on one side (the upper right in FIG. 3) of the picking operator. For example, the
図3に示すように、ピッキング作業工程は複数並列に設置することができる。図3においては3人3か所のピッキング作業工程が1の自動倉庫に対して並列設置されている。ピッキング作業工程の並列数は、短時間に大量の物品を出荷させるために、自動倉庫の物品出庫スピードに応じて構成すればよい。 As shown in FIG. 3, a plurality of picking operations can be installed in parallel. In FIG. 3, three picking places at three locations are installed in parallel with one automatic warehouse. The parallel number of picking operations may be configured in accordance with the speed at which the automatic warehouse is delivered in order to ship a large number of articles in a short time.
物品の入庫出庫管理情報システムによって、商品の出荷指示が成されると、その商品は決められた時間に自動倉庫11から物品トレイに入ったまま出庫ラインをピッキング作業者18の前まで搬送される。それと同期して、予め自動製函機12によって製函され自動倉庫に保管されていた出荷箱が出荷箱供給ライン17を経てピッキング作業者18の前まで搬送される。
When the goods delivery instruction is made by the goods receipt and delivery management information system, the goods are transported from the
ピッキング作業者18は、自分の前の表示機(ディスプレイ)に表示された通りの数の商品を自分の目の前の物品トレイからピックアップして自分の目の前の出荷箱に投入し、その作業の完了を示す情報を目の前のボタンを押すことによって入力する。目の前にある物品を取り出し出荷箱に入れるだけの作業であるため、物品トレイ及び物品の確認も出荷箱の確認も不要であるため、ピッキング数量以外はミスのしようがない。
The picking
商品のピッキングが終了した出荷箱は自動で出荷ライン21を搬送される。商品の出荷ミスの有無を最終検査するため、例えば、物品出庫ライン16のピッキング作業終了後の商品トレイ20の重量変化(商品数だけ減量)を自動測定して自動確認(検品)することができる(ウェイトチェッカ1)。同様にピッキング作業直後の出荷箱の重量変化(商品数だけ増量)を自動測定して自動確認(検品)することができる(ウェイトチェッカ2)。
The shipping box for which the picking of the product is finished is automatically transported on the
上記両検査が終了してミスがないことを確認するまで、物品再入庫ライン22の商品トレイ20は搬送されず停止し、同様に商品出荷ライン21の出荷箱も搬送されずに停止する。つまり同時に作業者にピッキングミスか、又は作業終了ボタン押し忘れかの確認を促すことにもなる。商品の検品が確認されると物品再入庫ライン22の商品トレイ20は搬送され、同様に商品出荷ライン21の出荷箱も搬送される。上記ラインは必要な物品トレイ及び出荷箱のある搬送位置で停止させることもできる。搬送物を停止させることは従来の技術において可能であるが、これは単なる停止ではなく上記目的を鑑みて本発明の一実施形態に係る自動出荷装置の技術思想に包含されることは言うまでもない。
The
図3においては割愛されているが、商品出荷ライン21で搬送される出荷箱は、そのライン上で、自動封緘機により封緘され、自動ラベラ(ラベル貼付機)によって出荷先詳細を記載された送り状が貼付される。これらは全て物品の入庫出庫管理情報システムによって管理され指示される。作業者による人為的ミスが入り込む余地がない商品自動出荷システムであり、まさに作業者に優しい自動出荷装置 Good To Parson for Pick and Pack が提供されることになる。
Although omitted in FIG. 3, the shipping box transported by the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の一部である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. These are all part of this technical thought.
上述したように、本願に係る発明によれば、商品配送センター等の自動出荷倉庫における商品出荷の安全性と作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な自動出荷システムが実現される。 As described above, according to the invention of the present application, automatic shipping is capable of dramatically improving economic efficiency while dramatically improving the safety and workability of product shipping in an automatic shipping warehouse such as a product delivery center. A system is realized.
さらに、このシステムによれば、たとえば製品製造工場においても多種多数の部品の自動出荷の作業性・経済性を向上させることもできる。したがって、本発明は、物流産業に限定されることなく、あらゆる製造用途に対しても利用・適用可能である。よって、本願は、物流業、製造業等の各種産業に対して大きな有益性をもたらすものである。 Furthermore, according to this system, for example, also in a product manufacturing plant, it is possible to improve the operability and economy of automatic shipment of a large number of parts. Therefore, the present invention is applicable to any manufacturing application without being limited to the logistics industry. Thus, the present application provides great benefits to various industries such as the distribution industry and the manufacturing industry.
10 自動出荷装置(Good To Parson for Pick and Pack )
11 自動倉庫システム(自動立体倉庫:シャトルシステム)
12 自動製函機
13 自動封緘機
14 ラベラ送り状
15 出荷箱入庫ライン
16 物品出庫ライン
17 出荷箱供給ライン
18 ピッキング作業者
19 物品投入
20 物品トレイ
21 出荷ライン
22 物品再入庫ライン
23 物品ピックアップ
10 Automated Shipping Equipment (Good To Parson for Pick and Pack)
11 Automatic warehouse system (automatic three-dimensional warehouse: shuttle system)
12 Automatic Box Making Machine 13
Claims (7)
出荷容器を自動製函し排出することのできる自動容器出荷手段と、
顧客への出荷ごとに顧客別出荷先情報、特定出荷物品、および出荷箱が紐づけられていて登録され、前記個別物品の搬出及び前記出荷箱の搬送がなされる指示を行う入庫出庫管理情報処理手段であって、前記自動倉庫手段からの前記個別物品と前記自動容器出荷手段からの前記出荷容器とを同期させて排出させて任意の位置においてピックアップ作業のために隣接させる入庫出庫管理情報処理手段と、
前記ピックアップ作業が完了した前記出荷容器に対して出荷物品および数量に関し自動検品する自動検品手段と
を具備することを特徴とする自動出荷装置。 Automatic warehouse means capable of automatically issuing individual goods;
Automatic container shipping means capable of automatically boxing and discharging shipping containers;
Shipping destination information for each customer, specific shipping goods, and shipping boxes are linked and registered for each shipment to customers, and warehousing and delivery management information processing that instructs to carry out the individual articles and transport of the shipping boxes. Means for storing and handling the individual articles from the automatic storage means and the shipping containers from the automatic container shipping means in synchronization and discharging them so as to be adjacent for picking up at an arbitrary position When,
An automatic shipping apparatus comprising: an automatic inspection means for automatically inspecting the shipping articles and quantities of the shipping containers for which the pickup operation has been completed.
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