JP5316059B2 - Sorting equipment and sorting method - Google Patents

Sorting equipment and sorting method Download PDF

Info

Publication number
JP5316059B2
JP5316059B2 JP2009035979A JP2009035979A JP5316059B2 JP 5316059 B2 JP5316059 B2 JP 5316059B2 JP 2009035979 A JP2009035979 A JP 2009035979A JP 2009035979 A JP2009035979 A JP 2009035979A JP 5316059 B2 JP5316059 B2 JP 5316059B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
receiving
sorting
destination
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009035979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010189150A (en
Inventor
浩彦 宮本
賢一 浮須
康文 伊藤
智 依田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2009035979A priority Critical patent/JP5316059B2/en
Publication of JP2010189150A publication Critical patent/JP2010189150A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5316059B2 publication Critical patent/JP5316059B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting facility capable of coping with a request for collecting a defective product from a customer and so forth by grasping to which sorting destination an article (a defective product) complained (claimed) from a sorting destination (such as a customer) is shipped. <P>SOLUTION: When inputting a number (a sorting destination) of the customer of making a complaint and a code of vegetables (article specific information on an article), a frontage of a flow rack allocated for the vegetables specified by the code of the vegetables is determined, and an original article receiving vessel replenished in this frontage and storing the vegetables sorted in an article collecting vessel allocated to the customer (a number) and an adjacent article receiving vessel positioned before and after this original article receiving vessel are determined, and the article collecting vessel of sorting the vegetables is determined from the determined original article receiving vessel and adjacent article receiving vessel, and the customer (the number) allocated to the determined article collecting vessel is determined. Thus, the sorting facility can cope with the request for collecting the vegetables of an object from the customer except for the complained customer. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、仕分け設備および仕分け方法、特に、仕分け先の物品要求情報に応じて出荷した物品の履歴管理に関するものである。   The present invention relates to a sorting facility and a sorting method, and more particularly to history management of articles shipped according to article request information of a sorting destination.

従来の上記仕分け設備の一例が、特許文献1に開示されている。
この特許文献1は、作業者の作業負担を軽減し、ミスのない履歴情報の管理、良好なトレーサビリティシステムの実現を課題としており、特許文献1に開示されているピッキングシステムは、商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能な構成とされている。
An example of the conventional sorting equipment is disclosed in Patent Document 1.
This patent document 1 is intended to reduce the workload of workers, manage history information without mistakes, and realize a good traceability system. The picking system disclosed in patent document 1 is a product whose producer is a producer. It is configured to be able to track or retroactively trace history information from when it reaches the consumer.

すなわち、記録手段と、仕分け対象の商品を格納するコンテナ(仕分コンテナ)に商品を収納する際に商品の履歴情報を前記記録手段に記録させる入力手段と、仕分コンテナの設置位置とその仕分コンテナに収納されている商品とを関連付けて前記記録手段に記録させる商品位置入力手段と、仕分コンテナの設置位置毎に設けられてピッキング作業中に仕分コンテナから商品が取り出されたことを通知する通知手段と、通知手段による通知があったとき、該通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報を前記記録手段から読み出す出力手段と、出力手段で読み出された履歴情報を履歴情報ラベルに印字して該ラベルを発行するラベル発行手段を備えた構成とされている。   That is, the recording means, the input means for recording the product history information in the container for storing the goods in the container for storing the goods to be sorted (sorting container), the installation position of the sorting container, and the sorting container Product position input means for associating and storing the stored goods with the recording means, and notification means provided for each installation position of the sorting container for notifying that the goods have been taken out from the sorting container during the picking operation; When there is a notification by the notification means, an output means for reading out history information of the product associated with the installation position of the sorting container provided with the notification means from the recording means, and a history read by the output means A label issuing means for printing information on a history information label and issuing the label is provided.

作業者は、ピッキング作業中に仕分コンテナから商品を取り出したことを通知手段を用いて通知すると、その通知手段が設けられている仕分コンテナの設置位置と関連付けられている商品の履歴情報が記録手段から読み出されて、その商品の履歴情報(商品コードや出荷コード)が印字された履歴情報ラベルが発行され、この発行された履歴情報ラベルを、取り出した商品に貼り付けて出荷する。   When the operator uses the notification means to notify that the product has been taken out from the sorting container during the picking work, the history information of the product associated with the installation position of the sorting container provided with the notification means is recorded. A history information label printed with the history information (product code or shipping code) of the product is issued, and the issued history information label is attached to the taken out product for shipment.

よって、消費者は、商品に貼り付けされている履歴情報ラベルに記されている商品コードや出荷コードに基づいて、インターネット等のコンピュータネットワークを介して、販売業者のコンピュータシステムに構築されたデータベースにアクセスし、生産履歴や流通履歴等のその商品の各種履歴情報を照会・入手することができる。   Therefore, the consumer can create a database built on the computer system of the seller via a computer network such as the Internet, based on the product code or shipping code written on the history information label affixed to the product. You can access and query and obtain various history information of the product such as production history and distribution history.

このように、ミスのない履歴情報の管理、さらに商品が生産者から消費者に届くまでの履歴情報を追跡又は遡及することが可能に構成されたトレーサビリティシステムが実現されている。   As described above, a traceability system configured to manage history information without mistakes and to track or retroactively track history information until a product reaches a consumer from a producer is realized.

特開2006−111417号公報JP 2006-111417 A

従来の仕分け設備のトレーサビリティシステムでは、取り出した商品毎に履歴情報ラベルを貼り付ける必要があり、作業者の作業効率が悪いという問題があった。また取り出した商品を容器に格納し、この容器を順に搬送して仕分けを行う仕分け設備では、全体の仕分け効率が悪くなるために、このような履歴情報ラベルを貼り付ける作業を伴うトレーサビリティシステムの採用は困難であった。   In the conventional traceability system for sorting equipment, it is necessary to affix a history information label for each product taken out, and there is a problem that the work efficiency of the worker is poor. In addition, in the sorting equipment that stores the picked-up products in a container and sorts them by sequentially transporting the containers, adopting a traceability system that involves attaching such a history information label because the overall sorting efficiency deteriorates. Was difficult.

また色々な産地から入荷された野菜等の生鮮食料品を仕分ける仕分け設備においては、客先から、例えば、腐っている、傷がある、農薬等の異臭がする等の苦情がでた(クレームがついた)場合、早急に、同じ産地から同日に出荷された生鮮食料品を回収しないと、他の客先の信頼まで失ってしまう恐れがあり、トレーサビリティシステムを必要としている。   In addition, in the sorting equipment that sorts fresh foods such as vegetables received from various production areas, there were complaints from customers, such as rotting, scratches, smells of agricultural chemicals, etc. If you do not collect fresh foods shipped from the same place on the same day, you may lose the trust of other customers, and you need a traceability system.

また同じ産地から入荷した同じ種類の生鮮食料品を格納した仕分けコンテナが複数あった場合、苦情がでた不良品が混じった仕分けコンテナから仕分けしたのか、良品の仕分けコンテナから仕分けしたのかが判別できず、仮に良品の仕分けコンテナを特定できても、確実に作業者がこの良品の仕分けコンテナから生鮮食料品を仕分けしたのかどうか確定できないという問題があった。   In addition, if there are multiple sorting containers that store the same type of fresh food that arrived from the same production area, it can be determined whether the sorting is from a sorting container that contains defective products that have been complained or sorted from a good sorting container. However, even if a non-defective sorting container can be identified, there is a problem that it cannot be sure whether the worker has sorted fresh food from the non-defective sorting container.

そこで、本発明は、仕分け先(客先等)から苦情がでた(クレームがついた)物品(不良品)が、他のどこの仕分け先(客先等)へ出荷されたかを把握でき、不良品を客先から回収する等の対応を可能とした仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。   Therefore, the present invention can grasp to which other sorting destination (customer, etc.) the article (defective product) complained from the sorting destination (customer, etc.) (complaint) was shipped, It is an object of the present invention to provide a sorting facility and a sorting method that make it possible to collect defective products from customers.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けラインを備えた仕分け設備であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段とを備え、前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。   In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that each of the above-described items is received from a plurality of receiving containers that have been stored and received according to goods request information of a sorting destination. A sorting facility having a sorting line for sorting the articles into the collection containers assigned to the sorting destination, wherein each of the receiving containers has article specifying information for specifying at least the articles stored in the receiving containers. A reading means for reading the article specifying information given to the receiving container, a plurality of the receiving containers capable of being stored in succession, and a frontage assigned to each of the articles specified by the article specifying information. A plurality of storage means, and a frontage for replenishing the arrival container based on the article specifying information read by the reading means, and a supplement for replenishing the arrival container to the frontage. And input means for inputting the article identification information of the sorting destination and the article, and when the article identification information of the sorting destination and the article is input by the input means, the input is specified by the article identification information inputted. For the original arrival, the frontage of the storage means to which the article is assigned is obtained, and the goods that are replenished by the replenishment means and stored in the collection container assigned to the input sorting destination are stored at the obtained frontage. Obtain the container and the adjacent receiving container located before and after the original receiving container, and obtain the collection container in which the articles are sorted from the obtained original receiving container and the adjacent receiving container, and assign to the obtained collecting container. It is characterized in that a new sorting destination is obtained.

上記構成によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。   According to the above configuration, when the item identification information of the sorting destination and the item is input by the input unit, the front of the storage unit to which the article of the input item identification information is allocated is obtained, and the front is replenished by the replenishment unit. Then, an original receiving container that stores articles sorted into the collection container to which the input sorting destination is assigned, and adjacent receiving containers positioned before and after the original receiving container are obtained. Next, a collection container in which articles are sorted from the obtained original arrival container and the adjacent arrival container is obtained, and a sorting destination assigned to the obtained collection container is obtained.

したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器、および入力手段により入力された物品特定情報の物品が取り出された可能性がある隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。   Therefore, in addition to the sorting destination input from the input means, the sorting in which the articles are sorted from these original receiving containers and the adjacent receiving containers from which the articles specified by the input means may have been taken out. The destination is required.

このように、入力手段により、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品名を入力すると、苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情を寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、トレーサビリティシステムが実現され、突き止めた客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼が得られる。   In this way, when the customer name and the article name of the object for which the complaint is received are input by the input means, for example, the object article for which the complaint has been received is positioned not only from the arrival container in which the complaint is stored but also at the front and rear. A traceability system is realized by ascertaining to which customer other than the customer who made the complaint the goods sorted from the container for arrival, and the item for which the complaint is received from the found customer It is possible to take measures such as collecting the customer's money and obtain the trust of the customer.

また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。   Further, the invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein each of the receiving containers is provided with receiving destination specifying information for specifying a receiving destination of the receiving container, and the adjacent receiving When the receiving destination specifying information of the receiving destination of the container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, an adjacent receiving container positioned before and after the adjacent receiving container is further obtained. When the receiving destination identification information of the container receiving destination is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, it repeatedly asks for the adjacent receiving containers positioned before and after the adjacent receiving container. The distribution destination assigned to the collection container that sorts the items from the original arrival container and the adjacent arrival container obtained from the original arrival container and the adjacent arrival container whose arrival destination identification information and the arrival destination identification information are not the same. Characterized by seeking Is shall.

上記構成によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。   According to the above configuration, the collection container in which the articles taken out from the arrival containers of different arrival destinations adjacent to the front and rear of these arrival containers as well as the arrival containers of the same arrival destination as the original arrival container are input. Is required.

したがって、入力手段により入力された、例えば苦情が寄せられた対象の物品が格納された入荷用容器から物品が出荷された客先(仕分け先)のみでなく、仕分けの際に、苦情が寄せられた対象の物品が出荷された、万一、可能性がある仕分け先も求められる。   Therefore, for example, not only the customer (sorting destination) to which the article is shipped from the receiving container in which the article to which the complaint has been entered, which is input by the input means, is stored, but the complaint is sent at the time of sorting. In the unlikely event that the target item is shipped, there is a need for a possible sorting destination.

また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the replenishing means removes the receiving container when the opening for replenishing the receiving container is full. The reading means returns to a position where the article specifying information can be read.

上記構成によれば、入荷用容器を補充する間口が満杯のとき、入荷用容器は読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置へ戻され、補充手段により再補充される。   According to the above configuration, when the opening for refilling the receiving container is full, the receiving container is returned to a position where the article specifying information can be read by the reading means and refilled by the replenishing means.

また請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記仕分けエリアを複数備え、仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されることを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, comprising a plurality of the sorting areas, and stored in the storing means of the sorting area where sorting is completed. The arrival container is returned to a position where the article specifying information can be read by the reading means.

上記構成によれば、仕分けが終了した仕分けエリアの入荷用容器は、物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻され、他の仕分け作業中の仕分けエリアへ再投入され、補充手段により補充される。   According to the above configuration, the receiving container in the sorting area where sorting has been completed is returned to a position where the article specifying information can be read, re-entered into another sorting area during sorting, and refilled by the refilling means. The

また請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報およびその数量と、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報と、を含んで構成される識別情報を有する識別手段と、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第1記憶手段と、前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第2記憶手段を備え、前記入力手段により入力された仕分け先により第1記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第1記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第2記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第2記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、前記第2記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、この物品の取出順番と、第1記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めることを特徴とするものである。 The article also invention described in claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, for identifying the container-specific information identifying the stock container, the stored article Identification means having identification information including identification information and the quantity thereof, and arrival destination identification information for specifying the arrival destination of the arrival container, and container identification of the collection container assigned to each sorting destination A first storage means for storing information, and for each article put in each collection container on the basis of the article request information, storing a loading order of articles from a frontage to which the goods are assigned; and in each frontage Stores the item specifying information of the allocated items, stores the container specifying information of the receiving containers replenished in order to each frontage, and based on the quantity of the items of the identification information, the items in these receiving containers are Take out from the frontage A second storage means for storing the order; the first storage means is searched by the sorting destination input by the input means to obtain container specifying information of the collection container assigned to the sorting destination; In the obtained container specifying information of the collection container, the order of loading the articles of the article specifying information input by the input means is obtained, and the second storage is performed by the article of the article specifying information input by the input means. By searching the means, the frontage assigned to the article is obtained, and input by the input means is performed by matching the order of taking out the goods in the frontage stored in the second storage means and the order of putting in the obtained goods. The container specifying information of the original receiving container that has stored the article of the specified article specifying information is obtained, and the obtained original receiving capacity is obtained from the container specifying information of the receiving container stored in the second storage means. The container specifying information of the adjacent receiving containers located before and after the container is obtained, the order of taking out the articles to be taken out from the original receiving container and the adjacent receiving container of the container specifying information is obtained, and the taking out order of the articles and the first memory are stored. By associating the loading order stored in the means, it is characterized in that the sorting destination of the collection container into which the article has been loaded is obtained from the original receiving container of the obtained container specifying information and the adjacent receiving container. .

上記構成によれば、物品特定情報により特定される物品が、この物品が割り付けられた間口より取り出された取出順番と、仕分け先により特定される集品容器に順に投入された投入順番とが突きあわされ、どの入荷用容器から、どの集品容器に、物品特定情報により特定される物品が投入されたかを特定され、特定された集品容器から仕分け先が特定される。   According to the above configuration, the order specified for the article specified by the article specifying information is determined by the order in which the article is taken out from the frontage where the article is assigned and the order in which the article is sequentially supplied to the collection container specified by the sorting destination. From which receiving container, to which collection container the article specified by the article specifying information is input is specified, and the sorting destination is specified from the specified collection container.

また請求項6に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段とを備え、前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。   Further, in the invention according to claim 6, at least article specifying information for specifying an article stored in the receiving container is assigned to each of the plurality of receiving containers that have received and received the article, and the receiving container A plurality of front doors to which articles specified by the article specifying information are assigned, and a storage means based on the article specifying information given to the receiving container. And a replenishing means for replenishing the container with a stocking container, and each of the assortments according to the goods request information of the sorting destination from the stocking container stored in each of the storage means. In the sorting method for sorting the articles into the previously assigned collection containers, when the sorting destination and the article specifying information of the articles are input, the items are specified by the input article specifying information. The storage unit to which the goods to be stored are assigned is determined, and the stocked goods stored in the collection container assigned to the input sorting destination are replenished by the replenishing means at the obtained frontage. The container and the adjacent receiving container located before and after the original receiving container are obtained, and the obtained collecting container in which articles are sorted from the obtained original receiving container and the adjacent receiving container is obtained, and the obtained collecting container is obtained. This is characterized in that the assigned sorting destination is obtained.

上記方法によれば、入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された物品特定情報の物品が割り当てられた格納手段の間口が求められ、この間口へ補充手段により補充され、入力された仕分け先が割り当てられた集品容器へ仕分けられた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器が求められる。次に、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器が求められ、求めた集品容器に割り当てた仕分け先が求められる。したがって、入力手段より入力された仕分け先以外に、これら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品が仕分けられた仕分け先が求められる。   According to the above method, when the item identification information of the sorting destination and the item is input by the input unit, the front of the storage unit to which the article of the input item identification information is allocated is obtained, and the front is replenished by the replenishment unit. Then, an original receiving container that stores articles sorted into the collection container to which the input sorting destination is assigned, and adjacent receiving containers positioned before and after the original receiving container are obtained. Next, a collection container in which articles are sorted from the obtained original arrival container and the adjacent arrival container is obtained, and a sorting destination assigned to the obtained collection container is obtained. Therefore, in addition to the sorting destination input from the input means, a sorting destination is obtained in which articles are sorted from the original receiving container and the adjacent receiving container.

また請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明であって、前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めることを特徴とするものである。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein each of the receiving containers is provided with receiving destination specifying information for specifying a receiving destination of the receiving container, and the adjacent receiving When the receiving destination specifying information of the receiving destination of the container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, an adjacent receiving container positioned before and after the adjacent receiving container is further obtained. When the receiving destination identification information of the container receiving destination is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, it repeatedly asks for the adjacent receiving containers positioned before and after the adjacent receiving container. The distribution destination assigned to the collection container that sorts the items from the original arrival container and the adjacent arrival container obtained from the original arrival container and the adjacent arrival container whose arrival destination identification information and the arrival destination identification information are not the same. Characterized by seeking Is shall.

上記方法によれば、原入荷用容器と同一の入荷先の入荷用容器は勿論、これら入荷用容器の前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器からも取り出した物品を投入した集品容器の仕分け先が求められる。   According to the above method, the collection container in which the articles taken out from the arrival containers with different arrival destinations adjacent to the front and rear of these arrival containers as well as the arrival containers of the same arrival destination as the original arrival container are input. Is required.

本発明の仕分け設備および仕分け方法は、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた客先名と対象の物品コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の物品が格納されていた入荷用容器からのみでなく、前後に位置した入荷用容器から仕分けられた物品が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、これら客先より、苦情が寄せられた対象の物品を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる、という効果を有している。   The sorting facility and sorting method according to the present invention stores, as the sorting destination and the article specifying information of the article, for example, when the customer name and the article code of the complaint are input, the article of the complaint is received. By ascertaining to which customer other than the customer that the complaint came, the items sorted from the incoming and outgoing containers, as well as from the incoming container, were shipped from these customers. It is possible to take measures such as collecting an object for which a complaint is received, and the customer's trust can be obtained.

本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。It is a block diagram of the sorting equipment in embodiment of this invention. 同仕分け設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the same sorting equipment. 同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶された集品容器−顧客データを示す図である。It is a figure which shows the collection container-customer data memorize | stored in the sorting equipment computer of the sorting equipment. 同仕分け設備の仕分け設備コンピュータに記憶されたピッキングデータを示す図である。It is a figure which shows the picking data memorize | stored in the sorting equipment computer of the sorting equipment. 同仕分け設備のピッキングエリアの側面図である。It is a side view of the picking area of the sorting equipment. 同仕分け設備のピッキングエリアのランプ配置図である。It is a lamp layout diagram of the picking area of the sorting equipment. 同仕分け設備のクレーンコントローラに記憶された間口−入荷用容器データを示す図である。It is a figure which shows the frontage-receiving container data memorize | stored in the crane controller of the same sorting equipment. 同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を順に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the complaint process in the sorting equipment computer of the sorting equipment in order. 同仕分け設備の仕分け設備コンピュータにおける苦情処理の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the complaint process in the sorting equipment computer of the sorting equipment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図1において、10は、生鮮食料品である野菜(物品の一例)11を格納して入荷されてきた入荷用容器12を連続して搬送する搬送ライン(搬送経路)であり、各入荷用容器12にはそれぞれ、入荷用容器12を特定する容器ナンバー(入荷用容器を特定する容器特定情報の一例)と、格納されている野菜11の野菜コード(物品を特定する物品特定情報の一例)およびその数量と、野菜11の産地を特定する産地コード(入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報の一例)と、野菜11の入荷日とから構成される(特定する)バーコード(識別情報の一例)が印刷されたバーコードラベル(識別手段)13が取り付けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a sorting facility according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a transfer line (conveyance path) for continuously receiving the incoming containers 12 that have been received after storing vegetables (examples of articles) 11 that are fresh foods. 12 includes a container number (an example of container specifying information for specifying a receiving container) for identifying the receiving container 12, a vegetable code of the stored vegetable 11 (an example of article specifying information for specifying an article), and A barcode (identification) consisting of the quantity, the production area code that identifies the production area of the vegetable 11 (an example of arrival destination identification information that identifies the arrival destination of the arrival container), and the arrival date of the vegetable 11 A barcode label (identification means) 13 printed with an example of information) is attached.

また搬送ライン10に沿って、入荷用容器12のバーコードラベル13よりバーコードを読み取るバーコードリーダ(読取手段の一例)14と、複数のピッキングエリア(仕分けエリアの一例)16が設けられており、搬送ライン10により搬送された入荷用容器12は、分岐装置15により、目的のピッキングエリア16へ搬送される。   A bar code reader (an example of a reading unit) 14 that reads a bar code from a bar code label 13 of the receiving container 12 and a plurality of picking areas (an example of a sorting area) 16 are provided along the transport line 10. The receiving container 12 transported by the transport line 10 is transported to the target picking area 16 by the branching device 15.

また各ピッキングエリア16から搬出された入荷用容器12を、搬送ライン10の前記バーコードリーダ14より上流側へ戻す戻しライン17が設けられ、この戻しライン17には、搬出された入荷用容器12を、バーコードラベル13の向きを反転して、戻しライン17へ合流させる合流装置18が設けられている。   A return line 17 is provided for returning the incoming containers 12 carried out from each picking area 16 to the upstream side of the bar code reader 14 in the transport line 10, and the return lines 17 are provided with the returned incoming containers 12. Is joined to the return line 17 by reversing the direction of the bar code label 13.

またバーコードリーダ14により読み取られたバーコードの野菜のコードと予め設定された分岐データ(後述する)に基づいて分岐装置15を駆動し、入荷用容器12をピッキングエリア16へ分岐する分岐コントローラ19(図2)が設けられている。   A branch controller 19 that drives the branch device 15 based on the vegetable code of the barcode read by the barcode reader 14 and preset branch data (described later) and branches the receiving container 12 to the picking area 16. (FIG. 2) is provided.

また図2に示すように、第1メモリ(第1記憶手段の一例)20aと第2メモリ(第2記憶手段の一例)20bを有し、仕分け設備を統括する仕分け設備コンピュータ20が設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, there is provided a sorting equipment computer 20 having a first memory (an example of a first storage means) 20a and a second memory (an example of a second storage means) 20b, and supervising the sorting equipment. Yes.

この仕分け設備コンピュータ20には、各顧客(仕分け先の一例)からの注文データ(注文された各野菜11の野菜コードと数量;物品要求情報の一例)が集計されて入力されており、また後述するフローラック22のゾーンZ毎の間口31の配列と、各間口31にそれぞれ割り当てられ格納される野菜11の野菜コードが予め入力されている。   In this sorting equipment computer 20, order data from each customer (an example of a sorting destination) (vegetable code and quantity of each ordered vegetable 11; an example of article request information) is tabulated and input. The arrangement of the frontage 31 for each zone Z of the flow rack 22 and the vegetable code of the vegetable 11 assigned and stored in each frontage 31 are input in advance.

仕分け設備コンピュータ20は、これら入力に基づいて、図3に示すように、後述する集品ライン23に順に投入する集品容器(ナンバー)50に、各顧客を特定するナンバーを割り当てて、集品容器−顧客データとして第1メモリ20aに記憶し、次に図4に示すように、集品ライン23に投入する順に複数個(実施の形態では6個)の集品容器50のグループを形成し、集品容器50のナンバー(集品容器を特定する容器特定情報の一例)毎に、野菜コードが割り当てられた各ゾーンZの各間口31から何個の野菜11を取り出すかを決定したピッキングデータを作成し、第1メモリ20aに記憶する。さらに野菜コード毎に、この野菜11が割り当てられた間口31から各集品容器50に順に投入される野菜11の数量を累計して野菜11の投入順番を求めて、ピッキングデータに追記して第1メモリ20aに記憶する。
[ピッキングエリア16]
各ピッキングエリア16にはそれぞれ、図1に示すように、入荷用容器12の自動補充装置(補充手段の一例)21、フローラック(流動棚;格納手段の一例)22、集品ライン(仕分けラインの一例)23、および空返却コンベヤ24が備えられ、フローラック22、および集品ライン23は、複数のゾーンZ(1)〜(n)(nは2以上の整数)に分けられている。
「フローラック22」
前記フローラック22は、図5および図6に示すように、4個(複数の一例)の入荷用容器12を連続して格納可能な間口31を、1つのゾーンZ毎に4段6列(計24個)設けて構成されている。そして、各間口31にはそれぞれ、品名で特定される1種類の野菜(以下、単一の野菜と称す)11がそれぞれ割り当てられ、この単一の野菜11の割り当ては、後述するピッキングコントローラ62に登録されている。
Based on these inputs, the sorting equipment computer 20 assigns a number for identifying each customer to a collection container (number) 50 that is sequentially inserted into a collection line 23 to be described later, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a group of a plurality of collection containers 50 (six in the embodiment) is formed in the order in which they are stored in the first memory 20a as container-customer data. Picking data that determines how many vegetables 11 are to be taken out from each frontage 31 of each zone Z to which a vegetable code is assigned for each number of collection containers 50 (an example of container specifying information for specifying a collection container) Is stored in the first memory 20a. Further, for each vegetable code, the number of vegetables 11 sequentially added from the frontage 31 to which the vegetables 11 are assigned to each collection container 50 is accumulated to determine the order of loading the vegetables 11 and added to the picking data. 1 is stored in the memory 20a.
[Picking area 16]
As shown in FIG. 1, each picking area 16 has an automatic replenishing device (an example of replenishing means) 21, a flow rack (an example of a storage means) 22, a collection line (sorting line) for the receiving container 12. And an empty return conveyor 24, and the flow rack 22 and the collection line 23 are divided into a plurality of zones Z (1) to (n) (n is an integer of 2 or more).
"Flow rack 22"
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the flow rack 22 includes four (6) rows of frontage 31 that can store four (a plurality of examples) of receiving containers 12 in succession for each zone Z. 24) in total. Each frontage 31 is assigned with one kind of vegetable (hereinafter referred to as a single vegetable) 11 specified by the product name, and the single vegetable 11 is assigned to a picking controller 62 to be described later. It is registered.

また各間口31にはそれぞれ、間口表示器32と、満杯検出器33(図2)が設けられている。
前記間口表示器32には、ピッキングする野菜11の数量が表示される3桁のディジタル数量表示器35(表示手段)と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ36(完了操作手段)と、欠品時に完了押釦スイッチ36とともに操作する欠品押釦スイッチ(欠品操作手段)37が設けられている。完了押釦スイッチ36の赤色ランプは、ピッキング指示があるときに点滅する。
Each frontage 31 is provided with a frontage display 32 and a full detector 33 (FIG. 2).
The frontage display 32 includes a three-digit digital quantity display 35 (display means) for displaying the quantity of vegetables 11 to be picked, and a completion pushbutton switch 36 (completion operation means with a red lamp operated when the picking operation is completed. ), And a shortage pushbutton switch (shortage operation means) 37 that is operated together with the completion pushbutton switch 36 when there is a shortage. The red lamp of the completion push button switch 36 blinks when there is a picking instruction.

また満杯検出器33は、間口31が4個の入荷用容器12が格納されて満杯であることを検出する検出器であり、光電センサから構成されている。
また各ゾーンZにはそれぞれ、各段毎に、青色のベイ作業表示灯39が設けられ、段の間口31からピッキングされる野菜11があることを表示する。
「入荷用容器12の自動補充装置21」
自動補充装置21は、図1および図6に示すように、フローラック22の入荷用容器12の投入口(入口)側に沿って形成された一定経路を形成する走行レール41に案内されて自動走行し、フローラック22の間口31へ入荷用容器12を補充する(投入する)スタッカークレーン42と、上記分岐装置15により分岐されてきた入荷用容器12をスタッカークレーン42への受け渡す入庫コンベヤ43と、スタッカークレーン42により搬送された入荷用容器12が、補充する間口31が満杯で搬入できないときに降ろされ、戻しライン17の合流装置18へ搬出する出庫コンベヤ44と、メモリ45aを有するスタッカークレーン42のクレーンコントローラ45(図2)から構成されている。
The full detector 33 is a detector that detects that the frontage 31 is full with the four receiving containers 12 stored therein, and is composed of a photoelectric sensor.
In each zone Z, a blue bay work indicator light 39 is provided for each stage, and displays that there is a vegetable 11 picked from the front edge 31 of the stage.
"Automatic replenishment device 21 for receiving container 12"
As shown in FIGS. 1 and 6, the automatic replenishing device 21 is automatically guided by a traveling rail 41 that forms a constant path formed along the inlet (inlet) side of the receiving container 12 of the flow rack 22. A stacker crane 42 that travels and replenishes (injects) the receiving container 12 into the opening 31 of the flow rack 22, and a loading conveyor 43 that delivers the receiving container 12 branched by the branching device 15 to the stacker crane 42. A stacker crane having a memory 45a, and an unloading conveyor 44 that is unloaded when the loading container 12 transported by the stacker crane 42 is full and the loading port 31 is full and cannot be loaded and is carried out to the merging device 18 of the return line 17. 42 crane controllers 45 (FIG. 2).

またスタッカークレーン42は、前記走行レール41に案内されて走行するように構成され、その昇降自在なキャレッジ(図示せず)には入荷用容器12の出し入れを行うフォーク装置(図示せず)が設けられている。また入庫コンベヤ43には、分岐されてきた入荷用容器12のバーコードラベル13よりバーコードを読み取るバーコードリーダ46が設けられている。   The stacker crane 42 is configured to run while being guided by the travel rail 41, and a fork device (not shown) for taking in and out the receiving container 12 is provided in a liftable carriage (not shown). It has been. The warehousing conveyor 43 is provided with a barcode reader 46 for reading the barcode from the barcode label 13 of the branched container 12 for receiving goods.

また前記クレーンコントローラ45には、入庫コンベヤ43のバーコードリーダ46と各間口31の満杯検出器33が接続され、メモリ45aには、上記ピッキングデータに基づいて形成された、野菜コードと間口31のナンバー(間口を特定する情報の一例)とからなる補充データ(図4)が、仕分け設備コンピュータ20より予め格納されている。   In addition, the crane controller 45 is connected to the barcode reader 46 of the warehousing conveyor 43 and the fullness detector 33 of each frontage 31, and the memory 45 a has a vegetable code and a frontage 31 formed based on the picking data. Supplementary data (FIG. 4) consisting of a number (an example of information for specifying a frontage) is stored in advance by the sorting equipment computer 20.

クレーンコントローラ45は、次の制御を実行する。
1.バーコードリーダ46により読み取られたバーコードが入力されると、このバーコードにより特定される野菜11の野菜コードによってメモリ45aに格納された補充データを検索して、(入庫コンベヤ43に分岐された)入荷用容器12を補充する間口31のナンバーを求める。
The crane controller 45 performs the following control.
1. When the barcode read by the barcode reader 46 is input, the supplement data stored in the memory 45a is searched by the vegetable code of the vegetable 11 specified by the barcode, and the branch data is branched to the warehousing conveyor 43. ) The number of the frontage 31 for replenishing the receiving container 12 is obtained.

2.続いて求めた間口31のナンバーの満杯検出器33が動作しているかどうか、すなわち満杯かどうかを確認する。
3.満杯でないとき、求めた間口31のナンバーからなる移載指令をスタッカークレーン42へ出力する。スタッカークレーン42は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ43から間口31へ、入荷用容器12を移載する。また満杯のとき、出庫コンベヤ44を移載先とする移載指令をスタッカークレーン42へ出力する。スタッカークレーン42は、この移載指令に応じて、入庫コンベヤ43から出庫コンベヤ44へ、入荷用容器12を移載する。
2. Subsequently, it is checked whether the full detector 33 of the number of the frontage 31 obtained is operating, that is, whether it is full.
3. When it is not full, a transfer command including the obtained number of the frontage 31 is output to the stacker crane 42. In response to the transfer command, the stacker crane 42 transfers the receiving container 12 from the warehousing conveyor 43 to the frontage 31. Further, when full, a transfer command with the delivery conveyor 44 as the transfer destination is output to the stacker crane 42. In response to this transfer command, the stacker crane 42 transfers the receiving container 12 from the receiving conveyor 43 to the outgoing conveyor 44.

4.クレーンコントローラ45は、入庫コンベヤ43から間口31への入荷用容器12の移載が終了すると、図7に示すように、メモリ45aに、野菜11の野菜コードが割り当てられた間口31毎に、補充した入荷用容器12の搬入順にバーコードのデータ(入荷用容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量)を記憶し、記憶する毎に数量を累計し、入荷用容器12毎に野菜11の取出順番を求めて、間口−入荷用容器データとして記憶する。
「空返却コンベヤ24」
上記空返却コンベヤ24は、フローラック22の間口31の前面(出口;集品ライン23側)から取り出した空の入荷用容器12をピッキングエリア16より搬出するローラ駆動コンベヤである。
「集品ライン23」
前記集品ライン23は、顧客(仕分け先の一例)毎の集品容器50を搬送するピッキングコンベヤ51と、各ゾーンZ毎に設けられた先行仮置台52と、メモリ62aを有するピッキングコントローラ62(図2)から構成されている。
4). When the transfer of the receiving container 12 from the warehousing conveyor 43 to the frontage 31 is completed, the crane controller 45 replenishes the memory 45a for each frontage 31 to which the vegetable code of the vegetable 11 is assigned, as shown in FIG. Stores the barcode data (incoming container number, origin code, date of arrival, quantity) in the order of delivery of the received containers 12, and accumulates the quantity every time it is stored, and the order of picking up the vegetables 11 for each incoming container 12 Is stored as frontage-incoming container data.
"Empty return conveyor 24"
The empty return conveyor 24 is a roller-driven conveyor that carries out an empty receiving container 12 taken out from the front surface (exit; collection line 23 side) of the frontage 31 of the flow rack 22 from the picking area 16.
"Collection line 23"
The collection line 23 includes a picking conveyor 51 that conveys collection containers 50 for each customer (an example of a sorting destination), a preceding temporary placement table 52 provided for each zone Z, and a picking controller 62 ( 2).

ピッキングコンベヤ51は、フローラック22の前面(出口)側に沿って配置され、集品容器50を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成され、ゾーンZ毎に、グループ化された複数(実施の形態では6個)の集品容器50を、タクト毎に下流のゾーンZへ搬送可能な構成とされている。   The picking conveyor 51 is arranged along the front surface (exit) side of the flow rack 22, is formed of a roller-driven conveyor that can move the collection container 50, and is grouped in each zone Z (the embodiment). The six collection containers 50 are configured to be transportable to the downstream zone Z for each tact.

また先行仮置台52は、ピッキングコンベヤ51に沿って配置され、ピッキングコンベヤ51より各ゾーンZの仕分け位置(停止位置)へ搬送された6個の各集品容器50に対応して6つの仮置部53が設けられている。   Further, the preceding temporary placement table 52 is arranged along the picking conveyor 51 and corresponds to each of the six collection containers 50 conveyed from the picking conveyor 51 to the sorting position (stop position) of each zone Z. A portion 53 is provided.

またピッキングコンベヤ51にはゾーンZ毎に、各ゾーンZの仕分け位置へ搬送された6個の各集品容器50に対応してそれぞれコンベヤ投入表示器55が設けられ、また先行仮置台52には、各仮置部53に先行投入表示器56が設けられ、さらに各ゾーンZ毎にゾーンZでピッキング作業があることを表示する青色のゾーン作業表示灯57が設けられている。   The picking conveyor 51 is provided with a conveyor input indicator 55 for each zone Z corresponding to each of the six collection containers 50 conveyed to the sorting position of each zone Z. Each temporary placement unit 53 is provided with a preceding insertion indicator 56, and each zone Z is provided with a blue zone work indicator lamp 57 for indicating that there is a picking work in the zone Z.

前記コンベヤ投入表示器55は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器50を指示するものであり、赤色ランプの点灯で、野菜11を投入する集品容器50を示し、点滅で仕分け完了を指示し、スイッチの操作により消灯する。   The conveyor loading indicator 55 is a pushbutton switch with a red lamp, and indicates the collection container 50 at the sorting position where the picking operation is performed. The collection container into which the vegetables 11 are loaded when the red lamp is lit. 50 indicates that sorting is completed by blinking, and turns off by operating the switch.

また先行投入表示器56には、先行ピッキングする野菜11の数量が表示される3桁のディジタル数量表示器59(表示手段)と、緑色−赤色切替ランプ付きの完了押釦スイッチ60(完了操作手段)が設けられている。完了押釦スイッチ60の緑色ランプは、先行ピッキング指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ60が操作されると、消灯する。また完了押釦スイッチ60の赤色ランプは、予め先行ピッキングした野菜11を仕分け位置の集品容器50へ投入する指示があるときに点滅し、完了押釦スイッチ60が操作されると消灯する。   The preceding input indicator 56 has a three-digit digital quantity indicator 59 (display means) for displaying the quantity of vegetables 11 to be picked ahead, and a completion pushbutton switch 60 (completion operation means) with a green-red switching lamp. Is provided. The green lamp of the completion pushbutton switch 60 blinks when there is a preceding picking instruction, and turns off when the completion pushbutton switch 60 is operated. The red lamp of the completion push button switch 60 blinks when there is an instruction to put the vegetables 11 picked in advance into the collection container 50 at the sorting position, and turns off when the completion push button switch 60 is operated.

また上記ピッキングコントローラ62は、フローラック22と集品ライン23に設けられる上記表示器群(間口表示器32、ベイ作業表示灯39、コンベヤ投入表示器55、先行投入表示器56、ゾーン作業表示灯57)を制御し、さらにピッキングコンベヤ51を制御してピッキング作業を実行するコントローラである。   In addition, the picking controller 62 includes the display group (frontage display 32, bay operation indicator 39, conveyor input indicator 55, preceding input indicator 56, zone operation indicator lamp provided in the flow rack 22 and the collection line 23. 57), and the picking conveyor 51 is further controlled to execute the picking operation.

またピッキングコントローラ62のメモリ62aには、仕分け設備コンピュータ20より、ピッキングコンベヤ51により搬送されてくる集品容器50の順番に、集品する各ゾーンZの間口ナンバーとピッキング数量からなるピッキングデータが予め格納される。   The memory 62a of the picking controller 62 stores in advance picking data including the number of the zone Z and the picking quantity for each zone Z to be collected in the order of the collection containers 50 conveyed by the picking conveyor 51 from the sorting equipment computer 20. Stored.

ピッキングコントローラ62は、次の動作を実行する。
1.搬送順に6個毎に集品容器50のグループを形成する。
2.各グループ毎に、各ゾーンZでピッキング作業を実行する。
The picking controller 62 performs the following operation.
1. A group of collection containers 50 is formed every six in the conveying order.
2. The picking operation is executed in each zone Z for each group.

3.各ゾーンZのピッキング作業が終了すると、各グループを下流のゾーンZへ移動する。
前記ピッキング作業は次のように実行される。
3. When the picking operation for each zone Z is completed, each group is moved to the downstream zone Z.
The picking operation is performed as follows.

*実ピッキング
今、図4に示すように、グループ(a)の集品容器50がゾーン(b+1)にあり、次のグループ(a+1)の集品容器50がゾーン(b)にあるとすると、上流のゾーン(b)ではグループ(a+1)、下流のゾーン(b+1)ではグループ(a)の集品容器50に対して実ピッキングが実行される。
* Actual Picking As shown in FIG. 4, if the collection container 50 of the group (a) is in the zone (b + 1) and the collection container 50 of the next group (a + 1) is in the zone (b), Actual picking is performed on the collection container 50 of the group (a + 1) in the upstream zone (b) and the group (a) in the downstream zone (b + 1).

実ピッキングでは、ピッキングデータに基づいて、実際に仕分け位置に停止した集品容器50毎に、ゾーンZの間口31の間口表示器32により指定された数量の野菜11を取り出して仕分ける。   In actual picking, the quantity of vegetables 11 designated by the frontage display 32 of the frontage 31 of the zone Z is taken out and sorted for each collection container 50 actually stopped at the sorting position based on the picking data.

ピッキングコントローラ62は、ゾーン作業表示灯57を点灯し、野菜11を投入する集品容器50のコンベヤ投入表示器55の赤色ランプを点灯し、間口表示器32に、ピッキングする野菜11の数量を表示し、完了押釦スイッチ36の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口31がある段のベイ作業表示灯39を点灯する。   The picking controller 62 turns on the zone operation indicator lamp 57, turns on the red lamp of the conveyor loading indicator 55 of the collection container 50 into which the vegetables 11 are thrown, and displays the quantity of the vegetables 11 to be picked on the frontage indicator 32. Then, the red lamp of the completion push button switch 36 blinks, and the bay work indicator light 39 in the stage where the frontage 31 for executing the picking work is lit is turned on.

各ゾーンZのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯57の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯39により確認しながら、順に間口表示器32の表示にしたがって、間口31の入荷用容器12から野菜11を取り出し、完了押釦スイッチ36を押し、コンベヤ投入表示器55の赤色ランプが点灯されている集品容器50へ投入する。   The picking operator in each zone Z confirms that there is a picking work by lighting the zone work indicator lamp 57, and confirms the stage to be picked by the bay work indicator lamp 39, in accordance with the display on the frontage indicator 32 in order. The vegetable 11 is taken out from the receiving container 12 in the frontage 31, and the completion push button switch 36 is pushed, and it is put into the collecting container 50 in which the red lamp of the conveyor loading indicator 55 is lit.

完了押釦スイッチ36が操作されると、この間口31のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ36の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯39を消灯し、全ての間口31のピッキングが完了すると、集品容器50のコンベヤ投入表示器55の赤色ランプを点滅する。   When the completion pushbutton switch 36 is operated, it is determined that the picking of the frontage 31 has been completed, the red lamp of the completion pushbutton switch 36 is turned off, the bay work indicator lights 39 at the stage where the picking has been completed are turned off, and all When the picking of the frontage 31 is completed, the red lamp of the conveyor loading indicator 55 of the collection container 50 blinks.

各ゾーンZのピッキング作業者は、コンベヤ投入表示器55の赤色ランプの点滅により、対応した集品容器50へのピッキングが完了したことを認識し、コンベヤ投入表示器55(押釦スイッチ)を押す。   The picking operator in each zone Z recognizes that the picking to the corresponding collection container 50 is completed by blinking the red lamp of the conveyor input indicator 55, and presses the conveyor input indicator 55 (push button switch).

このコンベヤ投入表示器55の押し操作を確認すると、対応する集品容器50のピッキング完了を認識し、次の集品容器50へのピッキング作業の指示をする。そして、6個の集品容器50へのピッキング作業が完了すると、待機状態とする。すなわち、全てのゾーンZにおける実ピッキングが終了し、次のタクトの集品容器50が上流より搬送されてくるのを待つ。   When the pushing operation of the conveyor loading indicator 55 is confirmed, the completion of picking of the corresponding collection container 50 is recognized, and an instruction to pick the next collection container 50 is instructed. Then, when the picking operation to the six collection containers 50 is completed, the standby state is set. That is, it waits for the actual picking in all the zones Z to end and the collection container 50 of the next tact to be conveyed from the upstream.

*先行ピッキング
また待機状態となったゾーンZにおいて、他のゾーンZのピッキング作業が遅れているときは、ピッキングデータに基づいて、次のタクトで上流から搬送されてくる集品容器50に対する先行ピッキングを行う。図4に示す下流のゾーン(b+1)では、次に搬送されてくるグループ(a+1)の集品容器50に対して先行ピッキングが実行される。
* Preceding picking If the picking operation in the other zone Z is delayed in the standby zone Z, the preceding picking is performed for the collection container 50 conveyed from the upstream in the next tact based on the picking data. I do. In the downstream zone (b + 1) shown in FIG. 4, the preceding picking is performed on the collection container 50 of the group (a + 1) to be transported next.

ピッキングコントローラ62は、ゾーン作業表示灯57を点灯し、野菜11を投入する仮置部53の先行投入表示器56の緑色ランプを点灯し、間口表示器32に、ピッキングする野菜11の数量を表示し、完了押釦スイッチ36の赤色ランプを点滅し、またピッキング作業を実行する間口31がある段のベイ作業表示灯39を点灯する。   The picking controller 62 turns on the zone work indicator lamp 57, turns on the green lamp of the preceding insertion indicator 56 of the temporary placement unit 53 for inserting the vegetables 11, and displays the quantity of the vegetables 11 to be picked on the frontage indicator 32. Then, the red lamp of the completion push button switch 36 blinks, and the bay work indicator light 39 in the stage where the frontage 31 for executing the picking work is lit is turned on.

各ゾーンZのピッキング作業者は、ゾーン作業表示灯57の点灯によりピッキング作業があることを確認し、ピッキングする段をベイ作業表示灯39により確認しながら、順に間口表示器32の表示にしたがって、間口31の入荷用容器12から野菜11を取り出し、完了押釦スイッチ36を押し、先行投入表示器56の緑色ランプが点灯されている仮置部53へ投入する。   The picking operator in each zone Z confirms that there is a picking work by lighting the zone work indicator lamp 57, and confirms the stage to be picked by the bay work indicator lamp 39, in accordance with the display on the frontage indicator 32 in order. The vegetable 11 is taken out from the receiving container 12 in the frontage 31, and the completion push button switch 36 is pushed, and it is put into the temporary placement portion 53 where the green lamp of the advance loading indicator 56 is lit.

間口表示器32の完了押釦スイッチ36が操作されると、この間口31のピッキングが完了したと判断して完了押釦スイッチ36の赤色ランプを消灯し、ピッキングが完了した段のベイ作業表示灯39を消灯し、全ての間口31のピッキングが完了すると、仮置部53の先行投入表示器56の緑色ランプを点滅する。   When the completion pushbutton switch 36 of the frontage indicator 32 is operated, it is determined that the picking of the frontage 31 has been completed, the red lamp of the completion pushbutton switch 36 is turned off, and the bay operation indicator light 39 at the stage where the picking has been completed is turned off. When the lights are turned off and the picking of all the front doors 31 is completed, the green lamp of the preceding insertion indicator 56 of the temporary placement unit 53 blinks.

各ゾーンZのピッキング作業者は、先行投入表示器56の緑色ランプの点滅により、対応した仮置部53へのピッキングが完了したことを認識し、先行投入表示器56の完了押釦スイッチ60を押す。   The picking operator in each zone Z recognizes that the picking to the corresponding temporary placement unit 53 is completed by the blinking of the green lamp of the preceding insertion indicator 56, and presses the completion push button switch 60 of the preceding insertion indicator 56. .

この先行投入表示器56の完了押釦スイッチ60の押し操作を確認すると、対応する仮置部53のピッキング完了を認識し、次の仮置部53へのピッキング作業の指示をする。そして、6個の仮置部53への先行ピッキング作業が完了すると、待機状態とする。   When the pressing operation of the completion push button switch 60 of the advance insertion indicator 56 is confirmed, the completion of picking of the corresponding temporary placement unit 53 is recognized, and the next temporary placement unit 53 is instructed to perform a picking operation. Then, when the preceding picking work for the six temporary placement units 53 is completed, the standby state is set.

また途中で、次のタクトの集品容器50が上流より搬送されてくると、先行ピッキングを終了し、仮置部53から対応する集品容器50へ先行ピッキングしていた野菜11を移載する。すなわち、先行ピッキングを実行した仮置部53の先行投入表示器56のランプを赤色に変えて点滅する。   On the way, when the collection container 50 of the next tact is conveyed from upstream, the preceding picking is finished, and the vegetables 11 that have been previously picked are transferred from the temporary placement unit 53 to the corresponding collection container 50. . That is, the lamp of the preceding insertion indicator 56 of the temporary placement unit 53 that has executed the preceding picking is changed to red and blinks.

各ゾーンZのピッキング作業者は、先行投入表示器56の赤色ランプの点滅により、仮置部53から対応する集品容器50へ野菜11を移載し、先行投入表示器56の完了押釦スイッチ60を押す。   The picking operator in each zone Z transfers the vegetables 11 from the temporary placement unit 53 to the corresponding collection container 50 by the blinking of the red lamp of the preceding input indicator 56, and the completion push button switch 60 of the preceding input indicator 56. push.

この先行投入表示器56の完了押釦スイッチ60の押し操作を確認すると、対応する仮置部53から野菜11の移載完了を認識し、先行投入表示器56の赤色ランプを消灯し、上記実ピッキングに移行する。   Upon confirming the pushing operation of the completion push button switch 60 of the advance insertion indicator 56, the transfer completion of the vegetables 11 is recognized from the corresponding temporary placement unit 53, the red lamp of the advance insertion indicator 56 is turned off, and the actual picking is performed. Migrate to

このように「集品ライン23」では、実ピッキングと先行ピッキングの組み合わせにより、各集品容器50へのピッキング作業が実行される。
また各ピッキングエリア16(集品ライン23)の各ゾーンZにおいてピッキング作業が全て終了すると、ピッキング作業者は、未だ野菜11が残っている入荷用容器12を間口31より取り出し、戻しライン17へ投入する。これにより、野菜11が残っている入荷用容器12は、搬送ライン10へ戻され、未だピッキング作業が終了していないピッキングエリア16へ再投入される。
「データの集計」
全ての集品容器50へのピッキング作業が終了すると、仕分け設備コンピュータ20は、出荷日を特定し、データの集計を実行する。
As described above, in the “collection line 23”, the picking operation to each collection container 50 is executed by a combination of actual picking and preceding picking.
Further, when all the picking operations are completed in each zone Z of each picking area 16 (collection line 23), the picking operator takes out the receiving container 12 in which the vegetables 11 still remain from the front opening 31 and inputs them to the return line 17. To do. As a result, the receiving container 12 in which the vegetables 11 remain is returned to the transport line 10 and re-inserted into the picking area 16 where the picking operation has not been completed.
"Data aggregation"
When the picking work to all the collection containers 50 is completed, the sorting equipment computer 20 specifies the shipping date and executes data aggregation.

すなわち、クレーンコントローラ45のメモリ45aに記憶された、間口−入荷用容器データ(情報)、すなわち『間口31毎の、割り当てられた野菜のコードと、補充した入荷用容器12順の容器ナンバー、産地コード、入荷日、数量および取出順番』を仕分け設備コンピュータ20に吸い上げて、第2メモリ20bに記憶する。
「顧客の苦情への対応」
顧客から野菜11が腐っていた、あるいは農薬の匂いがする等の苦情が寄せられると、キーボード等の入力手段(図示せず)により、苦情に対応した野菜11の出荷日、顧客のナンバー、および野菜のコードが、仕分け設備コンピュータ20へ入力される。
That is, the frontage-arrival container data (information) stored in the memory 45a of the crane controller 45, that is, “the assigned vegetable code for each frontage 31, the container number in order of the replenished arrival container 12, the production area The “code, arrival date, quantity and order of removal” is sucked into the sorting equipment computer 20 and stored in the second memory 20b.
“Responding to customer complaints”
If the customer complains about the vegetable 11 being rotten or smelling a pesticide, the shipping date of the vegetable 11 corresponding to the complaint, the customer number, and The vegetable code is input to the sorting equipment computer 20.

すると仕分け設備コンピュータ20は、次の動作を実行する(図8のフローチャート参照)。
ステップ−1
入力された出荷日により、この出荷日の第1メモリ20aの集品容器−顧客データとピッキングデータ、および第2メモリ20bの間口−入荷用容器データを特定する。
ステップ−2
特定した第1メモリ20aの集品容器−顧客データ(図3)を、入力した顧客のナンバーで検索し、この顧客ナンバーの集品容器50の容器ナンバーを求める。
ステップ−3
求めた集品容器50の容器ナンバーと入力した野菜コードにより、確定した第1メモリ20aのピッキングデータ(図4)を検索して、入力した野菜コードの野菜11の投入順番を求める。
ステップ−4
次に、入力した野菜コードによりピッキングデータを検索して、入力した野菜コードの野菜11が格納された間口31を求める。
ステップ−5
この求めた間口31により、特定した第2メモリ20bの間口−入荷用容器データを検索して、求めた間口31における間口−入荷用容器データ(図7)を求め、この間口−入荷用容器データの取出順番と、ステップ−3で求めた野菜11の投入順番とを突きあわせることにより、入力した野菜コードの野菜11を格納していた入荷用容器12(容器ナンバー;以下、原入荷用容器と称す)と産地コードを求める。
Then, the sorting equipment computer 20 executes the following operation (see the flowchart in FIG. 8).
Step-1
Based on the input shipping date, the collection container-customer data and picking data of the first memory 20a and the front-receiving container data of the second memory 20b are specified.
Step-2
The identified collection container-customer data (FIG. 3) in the first memory 20a is searched by the entered customer number, and the container number of the collection container 50 of this customer number is obtained.
Step-3
Based on the obtained container number of the collection container 50 and the input vegetable code, the picking data (FIG. 4) of the determined first memory 20a is searched, and the order of loading the vegetables 11 of the input vegetable code is obtained.
Step-4
Next, the picking data is searched by the input vegetable code, and the frontage 31 in which the vegetable 11 of the input vegetable code is stored is obtained.
Step-5
The determined frontage-arrival container data of the second memory 20b is searched by the obtained frontage 31, and the frontage-arrival container data (FIG. 7) in the obtained frontage 31 is obtained. 2 and the order of loading of the vegetables 11 obtained in step 3 are matched, so that the receiving container 12 (container number; hereinafter referred to as the original receiving container) storing the vegetables 11 of the input vegetable code is stored. ) And the locality code.

例えば、図9に示すように、顧客(ナンバー)Eから苦情がきた野菜11の投入順番(8)と、間口31の入荷用容器12の取出順番(1)〜(16)を突きあわせて、苦情がきた野菜11が格納されていた入荷用容器(原入荷用容器)12を求める。
ステップ−6
求めた間口31における間口−入荷用容器データにより、求めた原入荷用容器12A(容器ナンバー)の前後の入荷用容器12(容器ナンバー;以下、隣接入荷用容器と称す)を特定する。
ステップ−7
次に、求めた間口31における間口−入荷用容器データにより、隣接入荷用容器12B(容器ナンバー)の産地コードが、原入荷用容器12Aの産地コードと一致するかを確認し、一致するとさらにその前後の入荷用容器12(容器ナンバー)の産地コードが、原入荷用容器12Aの産地コードと一致するかを確認し、この確認を繰り返して、産地コードが一致しない入荷用容器12(容器ナンバー)までを隣接入荷用容器12Bとして特定する。
For example, as shown in FIG. 9, the order (8) of the vegetables 11 for which a complaint has been received from the customer (number) E is matched with the order (1) to (16) of taking out the receiving containers 12 in the frontage 31, The receiving container (original receiving container) 12 in which the vegetables 11 that have received complaints are stored is obtained.
Step-6
Based on the obtained frontage-incoming container data at the frontage 31, the incoming containers 12 (container numbers; hereinafter referred to as adjacent incoming containers) before and after the obtained original incoming container 12A (container number) are specified.
Step-7
Next, from the frontage-arrival container data at the frontage 31 obtained, it is confirmed whether the production code of the adjacent arrival container 12B (container number) matches the production code of the original arrival container 12A. Confirm whether the production code of the front and rear receiving containers 12 (container number) matches the production code of the original receiving container 12A, and repeat this confirmation to confirm that the receiving container 12 (container number) does not match the production code. Is specified as the adjacent arrival container 12B.

例えば、図7および図9に示すように、原入荷用容器12Aの前後に同じ産地コードQの入荷用容器12があると、この入荷用容器12も原入荷用容器12Aとして特定し、これら原入荷用容器12Aの前後で、産地コードQが一致しない入荷用容器12を隣接入荷用容器12Bとして特定する。
ステップ−8
求めた間口31における間口−入荷用容器データにより、これら原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12B(容器ナンバー)全体につながる取出順番を求める。
ステップ−9
この求めた取出順番と、入力した野菜コードのピッキングデータ(図4)における投入順番とをつき合わせることにより、原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bから野菜11が投入された集品容器50のナンバーを求める。
For example, as shown in FIGS. 7 and 9, when there is a stock container 12 having the same origin code Q before and after the original stock container 12A, identified as the stock container 12 also raw stock containers 12A, these raw Before and after the arrival container 12A, the arrival container 12 that does not match the production area code Q is specified as the adjacent arrival container 12B.
Step-8
Based on the obtained frontage-incoming container data at the frontage 31, the extraction order connected to the entire original receiving container 12 </ b> A and the adjacent incoming container 12 </ b> B (container number) is obtained.
Step-9
The collection order 50 in which the vegetables 11 are introduced from the original arrival container 12A and the adjacent arrival container 12B by associating the obtained extraction order with the input order in the picking data (FIG. 4) of the input vegetable code. Ask for the number.

例えば、図9において、原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12B(容器ナンバー)全体につながる取出順番が(1)〜(16)のとき、集品容器50のナンバー、x(d1)〜x(d6)、x(e1)、x(e2)が求められる。
ステップ−10
求めた集品容器50のナンバーにより集品容器−顧客データ(図3)を検索して、原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bから野菜11が出荷された顧客のナンバーを求める。
For example, in FIG. 9, when the extraction order connected to the entire original arrival container 12A and the adjacent arrival container 12B (container number) is (1) to (16), the number of the collection container 50, x (d1) to x (D6), x (e1), and x (e2) are obtained.
Step-10
The collection container-customer data (FIG. 3) is searched based on the obtained number of the collection container 50, and the number of the customer to whom the vegetables 11 are shipped from the original arrival container 12A and the adjacent arrival container 12B is obtained.

例えば、図3および図9において、顧客ナンバー、A,B,C,D,E,F,G,Hが求められる。
このような動作により、第1メモリ20aに記憶された集品容器−顧客データおよびピッキングデータと、第2メモリ20bに記憶された間口−入荷用容器データに基づいて、前記入力手段より入力された顧客(仕分け先)へ野菜11を出荷した集品容器50が特定され、この集品容器50に投入された野菜11の投入順番{前記入力手段より入力された野菜のコード(物品特定情報)の野菜11の間口31からの投入順番}が求められ、この投入順番と、間口31からの野菜11の取出順番(入力された野菜コードの野菜11が取り出された間口31からの取出順番)を突きあわせることにより、苦情が来た野菜11を仕分けた原入荷用容器12Aが特定される。
For example, in FIGS. 3 and 9, customer numbers A, B, C, D, E, F, G, and H are obtained.
By such an operation, the collection container-customer data and picking data stored in the first memory 20a and the front-arrival container data stored in the second memory 20b are input from the input means. The collection container 50 that shipped the vegetables 11 to the customer (sorting destination) is specified, and the order of the vegetables 11 put into the collection container 50 {the vegetable code (article identification information) input from the input means] The order of loading from the frontage 31 of the vegetables 11 is determined, and the order of loading and the order of taking out the vegetables 11 from the frontage 31 (the order of taking out the frontage 31 from which the vegetables 11 of the input vegetable code are taken out) are determined. By combining them, the original arrival container 12A in which the vegetables 11 for which the complaint has come is sorted is specified.

そして、この原入荷用容器12Aの前後に位置する隣接入荷用容器12Bが、間口−入荷用容器データに基づいて求められ、求められたこれら原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bにつながる野菜11の取出順番から、ピッキングデータに基づいて、これら原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bから野菜11が投入された(仕分けられた)集品容器50が特定され、集品容器−顧客データから顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。   Then, the adjacent receiving containers 12B located before and after the original receiving container 12A are obtained based on the frontage-receiving container data, and the vegetables connected to the obtained original receiving container 12A and the adjacent receiving container 12B are obtained. 11, based on the picking data, the collection container 50 into which the vegetables 11 are input (sorted) from the original arrival container 12A and the adjacent arrival container 12B is specified, and the collection container-customer data Therefore, a customer number other than the customer input from the input means is obtained.

また原入荷用容器12Aの産地コードが同一な入荷用容器12が連続しているとき、これら入荷用容器12に隣接する、産地コードが異なる入荷用容器12までが隣接入荷用容器12Bとして求められ、求められたこれら原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bにつながる取出順番から、同様に、ピッキングデータおよび集品容器−顧客データに基づいて、野菜11を仕分けた顧客ナンバーが求められ、よって前記入力手段より入力された顧客以外の顧客が求められる。   Further, when the receiving containers 12 having the same production area code of the original receiving container 12A are continuous, the receiving containers 12 adjacent to these receiving containers 12 and having different production codes are obtained as the adjacent receiving containers 12B. Similarly, from the obtained extraction order connected to the original arrival container 12A and the adjacent arrival container 12B, the customer number for assorting the vegetables 11 is obtained based on the picking data and the collection container-customer data. Customers other than the customer input from the input means are required.

つまり、入力手段により顧客のナンバー(仕分け先)および野菜11の野菜コード(物品の物品特定情報)が入力されると、入力された野菜コードにより特定される野菜11が割り当てられたフローラック22の間口31が求められ、この間口31にスタッカークレーン42により補充(格納)され、入力された顧客(ナンバー)に割り当てられた集品容器50へ仕分けられた野菜11が格納されていた原入荷用容器12Aと、この原入荷用容器12Aの前後に位置する隣接入荷用容器12Bが求められ、求められたこれら原入荷用容器12Aおよび隣接入荷用容器12Bから野菜11を仕分けた集品容器50が求められ、求められた集品容器50に割り当てた仕分け先が求められる。   That is, when the customer number (sorting destination) and the vegetable code of the vegetable 11 (article specifying information of the article) are input by the input means, the flow rack 22 to which the vegetable 11 specified by the input vegetable code is assigned. A frontage 31 is obtained, and a container 11 is stored in the frontage 31 by a stacker crane 42 and stores the vegetables 11 sorted into the collection container 50 assigned to the inputted customer (number). 12A and adjacent receiving containers 12B located before and after the original receiving container 12A are obtained, and a collecting container 50 that sorts the vegetables 11 from the obtained original receiving containers 12A and adjacent receiving containers 12B is obtained. The sorting destination assigned to the obtained collection container 50 is obtained.

以上のように本実施の形態によれば、入力手段により、仕分け先および物品の物品特定情報として、例えば苦情が寄せられた顧客のナンバーと対象の野菜11の野菜コードが入力されると、苦情が寄せられた対象の野菜11が格納されていた原入荷用容器12Aからのみでなく、前後に位置した隣接入荷用容器12Bから仕分けられた野菜11が、苦情が寄せた客先以外のどの客先へ出荷されたか突き止められることにより、すなわち、トレーサビリティシステムが実現されることにより、これら客先より確実に苦情が寄せられた対象の野菜11を回収する等の対応が可能となり、客先の信頼を得ることができる。また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜11を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担が軽減される。前記対応には、苦情が寄せた客先以外に対して、野菜11を食べないように連絡する、この連絡して別の野菜11を送る、また連絡して代金を返還する等がある。   As described above, according to the present embodiment, when the input unit inputs, for example, the customer number of the complaint and the vegetable code of the target vegetable 11 as the item identification information of the sorting destination and the item, the complaint is input. The customer 11 that is sorted not only from the original arrival container 12A in which the target vegetable 11 to which the object has been stored is stored, but also from the adjacent arrival container 12B located in front and back, is any customer other than the customer who received the complaint. By being tracked or ascertained, that is, by realizing a traceability system, it becomes possible to take measures such as collecting the target vegetables 11 for which complaints have been reliably received from these customers, and the trust of customers. Can be obtained. On the contrary, since it is not necessary to take a measure such as collecting all the target vegetables 11 for which a complaint has been made, the burden of expenses is reduced. The correspondence includes contacting a customer other than the customer who received the complaint not to eat the vegetables 11, sending another vegetable 11 by contacting this, and contacting the customer to return the price.

また本実施の形態によれば、原入荷用容器12Aと同一の産地(入荷先)の入荷用容器は勿論、これら原入荷用容器12Aの前後に隣接する、入荷先が異なる入荷用容器12からも取り出した野菜11を仕分けした(投入した)集品容器50の顧客(仕分け先)が求められることにより、苦情が寄せられた対象の野菜11が、万一、出荷された可能性がある客先が求められ、これら客先より前記苦情対象の野菜11を回収する等の対応をすることにより、客先の信頼を得ることができ、また逆に、苦情が寄せられた対象の野菜11を全て回収する等の対応が必要無いので、経費の負担を軽減できる。   Further, according to the present embodiment, not only the arrival container of the same production area (arrival destination) as the original arrival container 12A but also the arrival container 12 having different arrival destinations adjacent to the original arrival container 12A. A customer who may have been shipped the target vegetable 11 for which a complaint has been received by asking for a customer (sorting destination) of the collection container 50 that has sorted (input) the extracted vegetables 11 The customer's trust can be obtained by collecting the vegetables 11 subject to complaints from these customers, and conversely, the vegetables 11 subject to the complaints Since it is not necessary to collect everything, the cost burden can be reduced.

また本実施の形態によれば、入荷用容器12を補充する間口31が満杯のとき、入荷用容器12は、スタッカークレーン42により出庫コンベヤ44および戻しライン17を介して、バーコードリーダ14によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン10の位置へ戻され、搬送ライン10により搬送されることにより、自動補充装置21により再補充することができる。   Further, according to the present embodiment, when the frontage 31 for replenishing the receiving container 12 is full, the receiving container 12 is loaded by the bar code reader 14 via the output conveyor 44 and the return line 17 by the stacker crane 42. By returning to the position of the conveyance line 10 where the code can be read and being conveyed by the conveyance line 10, the automatic replenishing device 21 can replenish.

また本実施の形態によれば、仕分け(ピッキング作業)が終了したピッキングエリア16の入荷用容器12は、戻しライン17へ投入され、バーコードリーダ14によりバーコードを読み取ることが可能な搬送ライン10の位置まで戻され、搬送ライン10により他のピッキングエリア16へ再投入され、自動補充装置21により補充されることにより、野菜11を無駄無く使用することができる。   Further, according to the present embodiment, the receiving container 12 in the picking area 16 that has been sorted (picking work) is put into the return line 17 and the bar code reader 14 can read the bar code. The vegetable 11 can be used without waste by being returned to the position of, re-introduced into the other picking area 16 by the transport line 10, and replenished by the automatic replenishing device 21.

なお、本実施の形態では、物品を野菜11としているが、野菜に限ることなく、色々な産地から入荷される、果物、きのこ、魚、肉等の生鮮食料品、あるいは複数の工場や作業場から入荷される同一の部品や装置であってもよい。   In the present embodiment, the article is a vegetable 11, but not limited to vegetables, but fresh fruits such as fruits, mushrooms, fish, meat, etc., or from a plurality of factories and workplaces. It may be the same part or device that is received.

また本実施の形態では、入荷される物品を格納されるものとして入荷用容器12を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」(入荷用パレット)であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器50を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」(集品パレット)であってもよい。   Further, in this embodiment, the receiving container 12 is used as an article to be stored, but it is not limited to a “container” and may be a “pallet” (incoming pallet). In addition, the collection container 50 is used as an item into which picked items are input, but the collection container 50 is not limited to a “container”, and may be a “pallet” (collection pallet).

また本実施の形態では、格納手段としてフローラック22を使用しているが、作業者により、出口(集品ライン23側)の空となった入荷用容器12を取り出すとき、間口31の複数の入荷用容器12を出口(集品ライン23側)へ移動させることができる棚であればよい。   In the present embodiment, the flow rack 22 is used as the storage means. However, when the worker takes out the empty receiving container 12 at the outlet (collection line 23 side), a plurality of frontage 31 Any shelf that can move the receiving container 12 to the outlet (the collection line 23 side) may be used.

また本実施の形態では、補充手段としてスタッカークレーン42を使用しているが、スタッカークレーン42に限ることはなく、天井台車等、間口31へ入荷用容器を補充できる手段であればよい。   In the present embodiment, the stacker crane 42 is used as the replenishing means. However, the stacker crane 42 is not limited to the stacker crane 42 and any means that can replenish the arrival container such as an overhead carriage.

また本実施の形態では、仕分けエリア(ピッキングエリア16)は、集品ライン23を使用してピッキング作業を実行する構成としているが、このような集品ライン23の構成に限ることはなく、ピッキングカートとハンディターミナルを使用してピッキング作業を行う構成としてもよい。   In the present embodiment, the sorting area (picking area 16) is configured to perform the picking operation using the collection line 23, but is not limited to such a configuration of the collection line 23, and picking is performed. It is good also as a structure which performs a picking operation | work using a cart and a handy terminal.

また本実施の形態では、仕分け先の一例を顧客としているが、顧客に限ることはなく、スーパーマーケットや小売店などの店舗や、出荷されてきた物品を分配する分配所等であってもよい。   In this embodiment, an example of a sorting destination is a customer. However, the customer is not limited to a customer, and may be a store such as a supermarket or a retail store, a distribution office that distributes goods that have been shipped, or the like.

10 搬送ライン
11 野菜(物品の一例)
12 入荷用容器
12A 原入荷用容器
12B 隣接入荷用容器
13 バーコードラベル
14 バーコードリーダ
16 ピッキングエリア
17 戻しライン
20 仕分け設備コンピュータ
20a 第1メモリ
20b 第2メモリ
21 自動補充装置
22 フローラック
23 集品ライン
24 空返却コンベヤ
31 間口
32 間口表示器
33 満杯検出器
39 ベイ作業表示灯
41 走行レール
42 スタッカークレーン
43 入庫コンベヤ
44 出庫コンベヤ
45 クレーンコントローラ
46 バーコードリーダ
50 集品容器
51 ピッキングコンベヤ
55 コンベヤ投入表示器
56 先行投入表示器
57 ゾーン作業表示灯
62 ピッキングコントローラ
10 Conveyance line 11 Vegetables (example of goods)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Receipt container 12A Original arrival container 12B Adjacent arrival container 13 Bar code label 14 Bar code reader 16 Picking area 17 Return line 20 Sorting equipment computer 20a 1st memory 20b 2nd memory 21 Automatic replenishment device 22 Flow rack 23 Collection Line 24 Empty return conveyor 31 Frontage 32 Frontage indicator 33 Full detector 39 Bay work indicator light 41 Traveling rail 42 Stacker crane 43 Entry conveyor 44 Delivery conveyor 45 Crane controller 46 Bar code reader 50 Collection container 51 Picking conveyor 55 Conveyor input indication 56 Pre-loading indicator 57 Zone work indicator light 62 Picking controller

Claims (7)

物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、
前記各入荷用容器にそれぞれ、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器に付与された前記物品特定情報を読み取る読取手段と、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記読取手段により読み取られた物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と、
前記仕分け先および物品の物品特定情報を入力する入力手段と
を備え、
前記入力手段により仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け設備。
A sorting facility having a sorting area for sorting the articles into the collection containers assigned to the sorting destinations according to the article request information of the sorting destinations from a plurality of receiving containers that have been received and stored. Because
Each of the receiving containers is provided with article specifying information for specifying at least an article stored in the receiving container,
A reading means for reading the article specifying information given to the receiving container;
A storage means capable of storing a plurality of the containers for arrival in succession and having a plurality of frontage doors to which the articles specified by the article specifying information are respectively assigned;
Replenishing means for replenishing the loading container with the loading container based on the article specifying information read by the reading means;
Input means for inputting the item identification information of the sorting destination and the item,
When the article specifying information of the sorting destination and the article is input by the input means, the front of the storage means to which the article specified by the input article specifying information is assigned is obtained, and the replenishing means is obtained at the determined front. The original receiving container storing the articles sorted into the collection container assigned to the sorting destination that is replenished and input, and the adjacent receiving containers located before and after the original receiving container are obtained,
A sorting facility characterized by obtaining a collection container in which articles are sorted from the obtained original arrival container and the adjacent arrival container, and obtaining a sorting destination assigned to the obtained collection container.
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。
Receiving destination specifying information for specifying the receiving destination of the receiving container is given to each of the receiving containers,
When the receiving destination specifying information of the receiving destination of the adjacent receiving container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, further determine adjacent receiving containers located before and after the adjacent receiving container, When the receiving destination specifying information of the receiving destination of this adjacent receiving container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, it is necessary to further determine adjacent receiving containers positioned before and after the adjacent receiving container. Repeatedly, seek to the adjacent receiving container where the receiving destination specific information and the receiving destination specific information of the original receiving container are not the same,
2. The sorting facility according to claim 1, wherein a sorting destination assigned to a collection container in which articles are sorted from the obtained original receiving container and adjacent receiving container is obtained.
前記入荷用容器を補充する間口が満杯で搬入できないとき、前記補充手段は、この入荷用容器を、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻すこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の仕分け設備。
The replenishing means returns the receiving container to a position where the reading means can read the article specifying information when the frontage for replenishing the receiving container is full and cannot be loaded. The sorting equipment according to claim 1 or claim 2.
前記仕分けエリアを複数備え、
仕分けが終了した仕分けエリアの格納手段に格納された入荷用容器は、前記読取手段により前記物品特定情報を読み取ることが可能な位置まで戻されること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の仕分け設備。
A plurality of the sorting areas are provided,
4. The receiving container stored in the storage means of the sorting area after the sorting is returned to a position where the article specifying information can be read by the reading means. The sorting equipment according to claim 1.
前記入荷用容器を特定する容器特定情報、格納された物品を特定する物品特定情報およびその数量と、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報と、を含んで構成される識別情報を有する識別手段と、
前記各仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を記憶し、各集品容器において前記物品要求情報に基づいて投入された物品毎に、この物品が割り当てられた間口からの物品の投入順番を記憶する第1記憶手段と、
前記各間口に割り当てられた物品の物品特定情報を記憶し、各間口に順に補充された入荷用容器の容器特定情報を記憶し、前記識別情報の物品の数量に基づいて、これら入荷用容器内の物品が前記間口から取り出される取出順番を記憶する第2記憶手段
を備え、
前記入力手段により入力された仕分け先により第1記憶手段を検索して、仕分け先に割り当てられた集品容器の容器特定情報を求め、第1記憶手段を検索して、求めた集品容器の容器特定情報における、前記入力手段により入力された物品特定情報の物品の投入順番を求め、
前記入力手段により入力された物品特定情報の物品により第2記憶手段を検索して、前記物品に割り当てられた間口を求め、第2記憶手段に記憶されたこの間口における物品の取出順番と、前記求めた物品の投入順番とつきあわせることにより、入力手段により入力された物品特定情報の物品を格納していた原入荷用容器の容器特定情報を求め、
前記第2記憶手段に記憶された入荷用容器の容器特定情報より、求めた原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器の容器特定情報を求め、これら容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器から取り出される物品の取出順番を求め、
この物品の取出順番と、第1記憶手段に記憶された投入順番をつきあわせることにより、求めた容器特定情報の原入荷用容器および隣接入荷用容器より物品が投入された集品容器の仕分け先を求めること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の仕分け設備。
Wherein the container-specific information for specifying the stock containers, and the article identification information and its quantity identifying the stored article, and identification information contains a stock destination specifying information for specifying the arrival destination stock container An identification means having
The container specifying information of the collection container assigned to each sorting destination is stored, and for each article input based on the article request information in each collection container, the introduction of the article from the frontage where the article is assigned First storage means for storing the order;
Stores article specifying information of articles assigned to each frontage, stores container specifying information of incoming containers replenished in order to each frontage, and stores the contents of the receiving containers based on the number of articles in the identification information. Second storage means for storing the order in which the articles are taken out from the frontage,
The first storage means is searched by the sorting destination input by the input means, the container specifying information of the collection container assigned to the sorting destination is obtained, the first storage means is searched, and the obtained collecting container In the container identification information, obtain the order of the articles of the article identification information input by the input means,
The second storage means is searched by the article of the article specifying information input by the input means, the frontage assigned to the article is obtained, the takeout order of the articles in this frontage stored in the second storage means, By associating with the order of loading of the obtained articles, the container identification information of the original arrival container storing the articles of the article identification information input by the input means is obtained,
From the container specifying information of the receiving container stored in the second storage means, the container specifying information of adjacent receiving containers located before and after the obtained original receiving container is obtained, and the original receiving container of these container specifying information and Find the order of picking up items to be taken out from adjacent receiving containers,
By associating the take-out order of this article with the order of entry stored in the first storage means, the sorting destination of the collection container into which the article has been introduced from the original arrival container and the adjacent arrival container of the obtained container specific information The sorting facility according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器毎に、少なくとも入荷用容器に格納された物品を特定する物品特定情報が付与され、
前記入荷用容器を複数連続して格納可能で、前記物品特定情報により特定される物品がそれぞれ割り当てられた間口を、複数有する格納手段と、
前記入荷用容器に付与された物品特定情報に基づいて前記入荷用容器を補充する間口を求め、入荷用容器をこの間口へ補充する補充手段と
を備え、
前記格納手段の各間口に格納された入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分け方法であって、
前記仕分け先および物品の物品特定情報が入力されると、入力された前記物品特定情報により特定される物品が割り当てられた前記格納手段の間口を求め、求めた間口で、前記補充手段により補充され、入力された前記仕分け先に割り当てられた集品容器へ仕分けた物品を格納していた原入荷用容器と、この原入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器を求め、求めた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする仕分け方法。
For each of the plurality of receiving containers that have received and received the articles, at least article specifying information for specifying the articles stored in the receiving containers is given,
A storage means capable of storing a plurality of the containers for arrival in succession and having a plurality of frontage doors to which the articles specified by the article specifying information are respectively assigned;
Obtaining a frontage for replenishing the arrival container based on the article specifying information given to the arrival container, and replenishment means for replenishing the arrival container to the frontage,
From the receiving container stored in each frontage of the storage means, according to the article request information of the sorting destination, a sorting method for sorting the articles into the collection containers assigned to each sorting destination,
When the item identification information of the sorting destination and the item is input, the storage unit to which the item specified by the input item identification information is allocated is obtained, and the replenishment unit is replenished at the calculated interval. , The original receiving container storing the articles sorted into the collection container assigned to the input sorting destination, and the adjacent receiving containers located before and after the original receiving container,
A sorting method characterized by obtaining a collection container in which articles are sorted from the obtained original arrival container and the adjacent arrival container, and obtaining a sorting destination assigned to the obtained collection container.
前記各入荷用容器にそれぞれ、入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報が付与され、
前記隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、前記原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求め、この隣接入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報が、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と同一のとき、さらに隣接入荷用容器の前後に位置する隣接入荷用容器を求めることを繰り返し、原入荷用容器の入荷先の入荷先特定情報と入荷先特定情報が同一でない隣接入荷用容器まで求め、
求めたこれら原入荷用容器および隣接入荷用容器から物品を仕分けた集品容器に割り当てた仕分け先を求めること
を特徴とする請求項6に記載の仕分け方法。
Receiving destination specifying information for specifying the receiving destination of the receiving container is given to each of the receiving containers,
When the receiving destination specifying information of the receiving destination of the adjacent receiving container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, further determine adjacent receiving containers located before and after the adjacent receiving container, When the receiving destination specifying information of the receiving destination of this adjacent receiving container is the same as the receiving destination specifying information of the receiving destination of the original receiving container, it is necessary to further determine adjacent receiving containers positioned before and after the adjacent receiving container. Repeatedly, seek to the adjacent receiving container where the receiving destination specific information and the receiving destination specific information of the original receiving container are not the same,
7. The sorting method according to claim 6, wherein a sorting destination assigned to a collection container in which articles are sorted from the obtained original receiving container and adjacent receiving container is obtained.
JP2009035979A 2009-02-19 2009-02-19 Sorting equipment and sorting method Active JP5316059B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009035979A JP5316059B2 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Sorting equipment and sorting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009035979A JP5316059B2 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Sorting equipment and sorting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010189150A JP2010189150A (en) 2010-09-02
JP5316059B2 true JP5316059B2 (en) 2013-10-16

Family

ID=42815641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009035979A Active JP5316059B2 (en) 2009-02-19 2009-02-19 Sorting equipment and sorting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5316059B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009816B (en) * 2010-11-04 2012-07-25 蔺伟 Electronic tag-driving numerical control rotary library and application method thereof
JP2016074544A (en) * 2016-01-13 2016-05-12 キユーピー株式会社 Method for receiving and storing tray-loaded hen egg, and apparatus for the method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4367310B2 (en) * 2004-10-14 2009-11-18 株式会社ダイフク Sorting system
JP2006111417A (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Ishida Co Ltd History information management device for picking system
JP4475093B2 (en) * 2004-10-21 2010-06-09 株式会社ダイフク Sorting system
JP4772575B2 (en) * 2006-04-18 2011-09-14 西部電機株式会社 Article supply apparatus and article sorting method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010189150A (en) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI534057B (en) Picking and sorting system
JP5116366B2 (en) Article supply shelf assignment program, article supply shelf assignment method, and article supply shelf
JP2014141313A (en) Automatic article picking system
JP2001253515A (en) Merchandise picking facility and picking method
JP2019505454A (en) Order procurement by making storage units available from the storage facility in the desired order at the sorting station
CN110963226B (en) Goods-to-person workstation conveying line routing control method based on multilayer work bin storage warehouse
JPS63160906A (en) Storage discharging
JP5338692B2 (en) Picking equipment
JP4046038B2 (en) Sorting equipment
JP6506368B1 (en) Automatic shipping device
JP5316059B2 (en) Sorting equipment and sorting method
JP4475093B2 (en) Sorting system
JP5623569B2 (en) Automatic product picking system
JP4696219B2 (en) Article sorting method and apparatus
JP2003206009A (en) Picking method and equipment
JP2006111386A (en) Sorting system
JP3867970B2 (en) Article sorting method and apparatus
CN111381570A (en) Automatic cigarette auxiliary material matching system
JP3852005B2 (en) Article sorting method and apparatus
JP3796288B2 (en) Receipt and shipment method and system for goods
JP3867958B2 (en) Article sorting method and apparatus
JP2002205801A (en) Picking device
JP6737227B2 (en) Sorting equipment and sorting method of goods in sorting equipment
JP5135508B2 (en) Picking method and picking apparatus
JPH10109716A (en) Article picking method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5316059

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250