JPH07252857A - 荷役機械の作業用油圧回路 - Google Patents
荷役機械の作業用油圧回路Info
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- JPH07252857A JPH07252857A JP6043407A JP4340794A JPH07252857A JP H07252857 A JPH07252857 A JP H07252857A JP 6043407 A JP6043407 A JP 6043407A JP 4340794 A JP4340794 A JP 4340794A JP H07252857 A JPH07252857 A JP H07252857A
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- switching valve
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- lift arm
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの切換弁だけを操作して、リフトアーム
先端のアタッチメントを地表に対し、水平に維持しつつ
リフトアームを昇降させる。 【構成】 それぞれに３位置に切換可能な第１及び第２
切換弁１３，１５を設け、第１切換弁１３をＮ位置にし
た状態で、第２切換弁１５を第１位置にしたときに、第
２シリンダ７からの流出油が、アタッチメント９を前傾
側に傾動させるように第１シリンダ１１に供給され、ま
た第２切換弁１５を第２位置にしたときの第２シリンダ
７からの流出油が、アタッチメント９を後傾側に傾動さ
せるように第１シリンダ１１に供給されるように、第２
切換弁１５及び第２シリンダ７から第１シリンダ１１に
至る油圧回路を構成し、かつリフトアーム５の任意の高
さ位置で、アタッチメント９が水平となるように第２シ
リンダ７から第１シリンダ１１に流れる油量を調整する
油量調整手段２０ａを配設する。
先端のアタッチメントを地表に対し、水平に維持しつつ
リフトアームを昇降させる。 【構成】 それぞれに３位置に切換可能な第１及び第２
切換弁１３，１５を設け、第１切換弁１３をＮ位置にし
た状態で、第２切換弁１５を第１位置にしたときに、第
２シリンダ７からの流出油が、アタッチメント９を前傾
側に傾動させるように第１シリンダ１１に供給され、ま
た第２切換弁１５を第２位置にしたときの第２シリンダ
７からの流出油が、アタッチメント９を後傾側に傾動さ
せるように第１シリンダ１１に供給されるように、第２
切換弁１５及び第２シリンダ７から第１シリンダ１１に
至る油圧回路を構成し、かつリフトアーム５の任意の高
さ位置で、アタッチメント９が水平となるように第２シ
リンダ７から第１シリンダ１１に流れる油量を調整する
油量調整手段２０ａを配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農業用トラクタのフロ
ントローダや建設機械のホイルローダ等に使用される荷
役機械の作業用油圧機構に関し、特にリフトアーム用と
アタッチメント用の２個の切換弁のうちリフトアーム用
の切換弁だけを作動させて、リフトアームを昇降させる
と共に、その先端に装着する各種アタッチメントを地表
に対して任意の角度を保ち得る荷役機械の作業用油圧回
路に関する。
ントローダや建設機械のホイルローダ等に使用される荷
役機械の作業用油圧機構に関し、特にリフトアーム用と
アタッチメント用の２個の切換弁のうちリフトアーム用
の切換弁だけを作動させて、リフトアームを昇降させる
と共に、その先端に装着する各種アタッチメントを地表
に対して任意の角度を保ち得る荷役機械の作業用油圧回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、農業用トラクタに使用する荷役
機械３１は、図１１に示すように、車体３の前方に第２
シリンダ７を介してリフトアーム５を昇降可能に取り付
け、このリフトアーム５の先端に第１シリンダ１１を介
してバケット等の各種アタッチメント９を前傾側あるい
は後傾側に傾動可能に取付けている。また、車体３内に
は荷役機械の作業用油圧回路を備え、上述した第１シリ
ンダ１１及び第２シリンダ７を、Ｎ（ニュートラル）位
置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換弁３３
及び第２切換弁３５によって、個別に制御できるように
なっている。即ち、油圧供給源Ｔからの圧油を、第１切
換弁３３を介して、アタッチメント９傾動用の第１シリ
ンダ１１に導入し、前記アタッチメント９を、前記第１
位置で後傾側へ作動させると共に前記第２位置で前傾側
へ作動させる。また、第２切換弁３５を介して、リフト
アーム昇降用の第２シリンダ７に導入し、前記リフトア
ーム５を、前記第１位置で上昇させると共に前記第２位
置で下降させるようになっている。
機械３１は、図１１に示すように、車体３の前方に第２
シリンダ７を介してリフトアーム５を昇降可能に取り付
け、このリフトアーム５の先端に第１シリンダ１１を介
してバケット等の各種アタッチメント９を前傾側あるい
は後傾側に傾動可能に取付けている。また、車体３内に
は荷役機械の作業用油圧回路を備え、上述した第１シリ
ンダ１１及び第２シリンダ７を、Ｎ（ニュートラル）位
置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換弁３３
及び第２切換弁３５によって、個別に制御できるように
なっている。即ち、油圧供給源Ｔからの圧油を、第１切
換弁３３を介して、アタッチメント９傾動用の第１シリ
ンダ１１に導入し、前記アタッチメント９を、前記第１
位置で後傾側へ作動させると共に前記第２位置で前傾側
へ作動させる。また、第２切換弁３５を介して、リフト
アーム昇降用の第２シリンダ７に導入し、前記リフトア
ーム５を、前記第１位置で上昇させると共に前記第２位
置で下降させるようになっている。
【０００３】車体に搭乗する作業者は、図１１及び図１
２に示すように、運転席横に突出された２本の操作レバ
ー３７，３８をそれぞれに操作し、上述したリフトアー
ム５の昇降調節とアタッチメント９の傾動調節を個別に
行なう。例えば、図１２に示すように、操作レバー３
７、３８がＥ１、Ｅ２の位置にある場合は、第１切換弁
及び第２切換弁３３，３５は共にＮ位置で、中立状態で
共に作動しない。操作レバー３７をＢ１位置に移動させ
ると第１切換弁３３が右に移動し、アタッチメント９が
後傾側に傾動し、Ｈ１位置に移動させると第１切換弁３
３が左に移動しアタッチメント９が前傾側に移動する。
また、操作レバー３８をＢ２位置に移動させると第２切
換弁３５が右に移動しリフトアーム５が上昇し、Ｈ２位
置に傾動させると第２切換弁３５が左に移動しリフトア
ーム５が下降する。
２に示すように、運転席横に突出された２本の操作レバ
ー３７，３８をそれぞれに操作し、上述したリフトアー
ム５の昇降調節とアタッチメント９の傾動調節を個別に
行なう。例えば、図１２に示すように、操作レバー３
７、３８がＥ１、Ｅ２の位置にある場合は、第１切換弁
及び第２切換弁３３，３５は共にＮ位置で、中立状態で
共に作動しない。操作レバー３７をＢ１位置に移動させ
ると第１切換弁３３が右に移動し、アタッチメント９が
後傾側に傾動し、Ｈ１位置に移動させると第１切換弁３
３が左に移動しアタッチメント９が前傾側に移動する。
また、操作レバー３８をＢ２位置に移動させると第２切
換弁３５が右に移動しリフトアーム５が上昇し、Ｈ２位
置に傾動させると第２切換弁３５が左に移動しリフトア
ーム５が下降する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷役機械の作業用油圧回路では、第１切換弁と第２切換
弁を別個の操作レバー（２本）で同時に操作しなければ
ならない。かかる操作は、熟練者以外の者にとっては煩
雑かつ困難である。例えば、第１切換弁と第２切換弁の
操作時期が僅かでもずれると、リフトアーム先端のバケ
ット等が少し傾いたままリフトアームが昇降し、バケッ
ト内の堆肥等が落下する等の不都合が生じる。
荷役機械の作業用油圧回路では、第１切換弁と第２切換
弁を別個の操作レバー（２本）で同時に操作しなければ
ならない。かかる操作は、熟練者以外の者にとっては煩
雑かつ困難である。例えば、第１切換弁と第２切換弁の
操作時期が僅かでもずれると、リフトアーム先端のバケ
ット等が少し傾いたままリフトアームが昇降し、バケッ
ト内の堆肥等が落下する等の不都合が生じる。
【０００５】さらに、シリンダは伸長する時の速度より
も退縮する時の速度の方が一般的に速い（シリンダ内の
体積が少ないため速くなる）が、アタッチメント用の第
１シリンダ１１については、退縮時は荷揚げ等の作業時
であることが多いため力を要する。したがって、シリン
ダの退縮速度をやや遅くしてパワーの向上を図りたいと
いう要望があった。
も退縮する時の速度の方が一般的に速い（シリンダ内の
体積が少ないため速くなる）が、アタッチメント用の第
１シリンダ１１については、退縮時は荷揚げ等の作業時
であることが多いため力を要する。したがって、シリン
ダの退縮速度をやや遅くしてパワーの向上を図りたいと
いう要望があった。
【０００６】その一方、シリンダが伸長する場合は、伸
長速度は遅い（シリンダ内の体積が大きいため遅くな
る）がバケット等から堆肥を放出するような場合が多
く、パワー自体は不要である。そのため、パワーを若干
犠牲にしてもシリンダが伸長する速度をより速くした方
がよいという要望もある。
長速度は遅い（シリンダ内の体積が大きいため遅くな
る）がバケット等から堆肥を放出するような場合が多
く、パワー自体は不要である。そのため、パワーを若干
犠牲にしてもシリンダが伸長する速度をより速くした方
がよいという要望もある。
【０００７】しかしながら、シリンダを伸長させる場合
でも、ぬかるみ脱出の時などのように車体の前輪をもち
上げるためにパワーが必要なこともあり二律背反する課
題が多い。
でも、ぬかるみ脱出の時などのように車体の前輪をもち
上げるためにパワーが必要なこともあり二律背反する課
題が多い。
【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、リフトアーム用とアタッチメント用の第１及び第２
の切換弁のうち、リフトアーム用の切換弁のみを操作し
て、先端のアタッチメントを地表に対しほぼ一定の角度
に維持したまま、リフトアームを昇降できるようにする
と共に、第１シリンダを伸長させる場合にその速度とパ
ワーを一層向上させ得る荷役機械の作業用油圧回路を提
供することを目的としている。
で、リフトアーム用とアタッチメント用の第１及び第２
の切換弁のうち、リフトアーム用の切換弁のみを操作し
て、先端のアタッチメントを地表に対しほぼ一定の角度
に維持したまま、リフトアームを昇降できるようにする
と共に、第１シリンダを伸長させる場合にその速度とパ
ワーを一層向上させ得る荷役機械の作業用油圧回路を提
供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の荷役機械の作業
用油圧回路は、上述した要望を満たし且つ前述した目的
を達成するために、
用油圧回路は、上述した要望を満たし且つ前述した目的
を達成するために、
【００１０】油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラ
ル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換
弁を介して、アタッチメント傾動用の第１シリンダに導
入し、前述したアタッチメントを、前述した第１位置で
スクイ側すなわち後傾側へ作動させると共に前述した第
２位置でダンプ側すなわち前傾側へ作動させ、
ル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換
弁を介して、アタッチメント傾動用の第１シリンダに導
入し、前述したアタッチメントを、前述した第１位置で
スクイ側すなわち後傾側へ作動させると共に前述した第
２位置でダンプ側すなわち前傾側へ作動させ、
【００１１】前述した油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニ
ュートラル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な
第２切換弁を介して、前述したアタッチメントを先端に
支持する回動リフトアームの昇降用の第２シリンダに導
入し、前述したリフトアームを、前述した第１位置で上
昇させると共に前述した第２位置で下降させるようにし
た荷役機械の作業用油圧回路において、
ュートラル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な
第２切換弁を介して、前述したアタッチメントを先端に
支持する回動リフトアームの昇降用の第２シリンダに導
入し、前述したリフトアームを、前述した第１位置で上
昇させると共に前述した第２位置で下降させるようにし
た荷役機械の作業用油圧回路において、
【００１２】前述した第１切換弁をＮ位置にした状態
で、前述した第２切換弁を第１位置にしたときの前述し
た第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメント
を前傾側に傾動させるように前述した第１シリンダに供
給され、前述した第２切換弁を第２位置にしたときの前
述した第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメ
ントを後傾側に傾動させるように前述した第１シリンダ
に供給されるように、前述した第２切換弁及び第２シリ
ンダから前述した第１シリンダに至る油圧回路を構成
し、かつ、
で、前述した第２切換弁を第１位置にしたときの前述し
た第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメント
を前傾側に傾動させるように前述した第１シリンダに供
給され、前述した第２切換弁を第２位置にしたときの前
述した第２シリンダからの流出油が前述したアタッチメ
ントを後傾側に傾動させるように前述した第１シリンダ
に供給されるように、前述した第２切換弁及び第２シリ
ンダから前述した第１シリンダに至る油圧回路を構成
し、かつ、
【００１３】前述したリフトアームの高さの変位（変
化）に対応し、前述したアタッチメントの地表との角度
がほぼ一定となるように前述した第２シリンダから第１
シリンダに流れる油量を調整する油量分流調整手段を配
設したことを特徴としている。また、本発明の荷役機械
の作業用油圧回路は、油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニ
ュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に
切替可能な第１切換弁を設け、
化）に対応し、前述したアタッチメントの地表との角度
がほぼ一定となるように前述した第２シリンダから第１
シリンダに流れる油量を調整する油量分流調整手段を配
設したことを特徴としている。また、本発明の荷役機械
の作業用油圧回路は、油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニ
ュートラル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に
切替可能な第１切換弁を設け、
【００１４】この第１切換弁を前述した第３位置にした
状態で、前述した第２切換弁を第１位置及び第２位置に
したときの前述した第２シリンダからの流出油が前述し
たアタッチメントを前傾側に一層速く傾動させるように
前述した第１シリンダに供給されるように、前述した第
２切換弁及び第２シリンダから前述した第１シリンダに
至る油圧回路を構成したことを特徴としている。あるい
は、本発明の荷役機械の作業用油圧回路は、油圧供給源
からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第
２位置及び第３位置に切替可能な第２切換弁を設け、
状態で、前述した第２切換弁を第１位置及び第２位置に
したときの前述した第２シリンダからの流出油が前述し
たアタッチメントを前傾側に一層速く傾動させるように
前述した第１シリンダに供給されるように、前述した第
２切換弁及び第２シリンダから前述した第１シリンダに
至る油圧回路を構成したことを特徴としている。あるい
は、本発明の荷役機械の作業用油圧回路は、油圧供給源
からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位置、第１位置、第
２位置及び第３位置に切替可能な第２切換弁を設け、
【００１５】この第２切換弁を前述した第３位置にした
ときに、前述したリフトアームが地表まで降下した後
は、地表の起伏に応じて前述したリフトアームが上下移
動し、かつアタッチメントの傾斜角度が変動するよう
に、前述した２切換弁及び第２シリンダから前述した第
１シリンダに至る油圧回路を構成したことを特徴として
いる。
ときに、前述したリフトアームが地表まで降下した後
は、地表の起伏に応じて前述したリフトアームが上下移
動し、かつアタッチメントの傾斜角度が変動するよう
に、前述した２切換弁及び第２シリンダから前述した第
１シリンダに至る油圧回路を構成したことを特徴として
いる。
【００１６】
【作用】本発明は、第１切換弁及び第２切換弁をそれぞ
れ３位置に切換可能に構成した場合、リフトアームの昇
降とアタッチメントの傾動を全部で９パターンに制御で
きる。特に、第１切換弁をＮ位置にした状態で、第２切
換弁を第１位置あるいは第２位置に設定することによ
り、前傾側あるいは後傾側に傾動させるように第２シリ
ンダから第１シリンダに圧油が流れる。つまり、リフト
アームの高さの変化に合わせてアタッチメントを前傾又
は後傾させ、常に地表に対してほぼ一定の角度となるよ
うに、油量分流調整手段を介して第２シリンダから第１
シリンダに圧油を送る。
れ３位置に切換可能に構成した場合、リフトアームの昇
降とアタッチメントの傾動を全部で９パターンに制御で
きる。特に、第１切換弁をＮ位置にした状態で、第２切
換弁を第１位置あるいは第２位置に設定することによ
り、前傾側あるいは後傾側に傾動させるように第２シリ
ンダから第１シリンダに圧油が流れる。つまり、リフト
アームの高さの変化に合わせてアタッチメントを前傾又
は後傾させ、常に地表に対してほぼ一定の角度となるよ
うに、油量分流調整手段を介して第２シリンダから第１
シリンダに圧油を送る。
【００１７】また、第１切換弁に第３位置を設けて第３
位置に設定することにより、前述した９パターンに加え
て、リフトアームの昇降とアタッチメントの傾動につ
き、新たに３パターンの制御が可能となる。特に、第１
切換弁を第３位置に設定し、第２切換弁を第１位置ある
いは第２位置に設定することにより、第２シリンダから
第１シリンダに圧油が送られ、アタッチメントを前傾側
に一層速く傾動させる。また、第２切換弁に第３位置を
設けることにより、リフトアームを地表まで降下させる
際に、地表の起伏に応じてリフトアームが上下に移動
し、かつアタッチメントが前後に傾動するように、第１
シリンダ及び第２シリンダからの流出油を油圧供給源へ
導入あるいは排出させることもできる。
位置に設定することにより、前述した９パターンに加え
て、リフトアームの昇降とアタッチメントの傾動につ
き、新たに３パターンの制御が可能となる。特に、第１
切換弁を第３位置に設定し、第２切換弁を第１位置ある
いは第２位置に設定することにより、第２シリンダから
第１シリンダに圧油が送られ、アタッチメントを前傾側
に一層速く傾動させる。また、第２切換弁に第３位置を
設けることにより、リフトアームを地表まで降下させる
際に、地表の起伏に応じてリフトアームが上下に移動
し、かつアタッチメントが前後に傾動するように、第１
シリンダ及び第２シリンダからの流出油を油圧供給源へ
導入あるいは排出させることもできる。
【００１８】
【実施例】次に本発明の荷役機械の作業用油圧回路を農
業用トラクタに適用した第１実施例について、図１乃至
図７を参照しながら説明する。
業用トラクタに適用した第１実施例について、図１乃至
図７を参照しながら説明する。
【００１９】この農業用トラクタ１は、図１に示すよう
に、従来例と同様に車体３の前方にリフトアーム５を昇
降させる第２シリンダ７と、リフトアーム５先端のアタ
ッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を備える。
また、車体３内部には、油圧供給源Ｔのほか、主として
アタッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を制御
するための第１切換弁１３と、主としてリフトアーム５
を昇降させる第２シリンダ７を制御するための第２切換
弁１５を、図１及び図２に示すように、平行に搭載して
いる。そして、操作レバー１７を図３中、上下の矢印方
向に移動させることより第１切換弁１３が作動してリフ
トアーム５の昇降が可能であり、左右の矢印方向に移動
させることより第２切換弁１５が作動してアタッチメン
ト９の傾動が可能な構成となっている。
に、従来例と同様に車体３の前方にリフトアーム５を昇
降させる第２シリンダ７と、リフトアーム５先端のアタ
ッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を備える。
また、車体３内部には、油圧供給源Ｔのほか、主として
アタッチメント９を傾動させる第１シリンダ１１を制御
するための第１切換弁１３と、主としてリフトアーム５
を昇降させる第２シリンダ７を制御するための第２切換
弁１５を、図１及び図２に示すように、平行に搭載して
いる。そして、操作レバー１７を図３中、上下の矢印方
向に移動させることより第１切換弁１３が作動してリフ
トアーム５の昇降が可能であり、左右の矢印方向に移動
させることより第２切換弁１５が作動してアタッチメン
ト９の傾動が可能な構成となっている。
【００２０】この構成をより詳細に説明すると、第１切
換弁１３は、油圧供給源Ｔからの圧油を、Ｎ（ニュート
ラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置
（図２中左位置）に切替可能である。そして、図１及び
図３に示す操作レバー１７をＥ位置（切換弁はＮ位置）
からＤ位置に倒すことにより、第１切換弁１３を第１位
置に移動させて圧油を第１シリンダ１１の第２室１１ｂ
に導入し、アタッチメント９を後傾側に傾動させるよう
に構成する。また、操作レバー１７をＦ位置に倒すこと
により、第１切換弁１３を第２位置に移動させて圧油を
第１シリンダ１１の第１室１１ａに導入し、アタッチメ
ント９を前傾側に傾動させるように構成する。
換弁１３は、油圧供給源Ｔからの圧油を、Ｎ（ニュート
ラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置
（図２中左位置）に切替可能である。そして、図１及び
図３に示す操作レバー１７をＥ位置（切換弁はＮ位置）
からＤ位置に倒すことにより、第１切換弁１３を第１位
置に移動させて圧油を第１シリンダ１１の第２室１１ｂ
に導入し、アタッチメント９を後傾側に傾動させるよう
に構成する。また、操作レバー１７をＦ位置に倒すこと
により、第１切換弁１３を第２位置に移動させて圧油を
第１シリンダ１１の第１室１１ａに導入し、アタッチメ
ント９を前傾側に傾動させるように構成する。
【００２１】また、第２切換弁１５も同様に前記油圧供
給源Ｔからの圧油を、操作レバー１７によりＮ（ニュー
トラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置
（図２中左位置）に切替可能である。
給源Ｔからの圧油を、操作レバー１７によりＮ（ニュー
トラル）位置、第１位置（図２中右位置）及び第２位置
（図２中左位置）に切替可能である。
【００２２】そして、図１及び図３に示す操作レバー１
７をＨ位置に倒すことにより、第２切換弁１５を第１位
置に移動させて圧油を第２シリンダ７の第１室７ａに導
入してリフトアーム５を上昇させるように構成する。ま
た、操作レバー１７をＢ位置に倒すことにより、第２切
換弁１５を第２位置に移動させて圧油を第２シリンダ７
の第１室７ｂに導入してリフトアーム５を下降させるよ
うに構成する。
７をＨ位置に倒すことにより、第２切換弁１５を第１位
置に移動させて圧油を第２シリンダ７の第１室７ａに導
入してリフトアーム５を上昇させるように構成する。ま
た、操作レバー１７をＢ位置に倒すことにより、第２切
換弁１５を第２位置に移動させて圧油を第２シリンダ７
の第１室７ｂに導入してリフトアーム５を下降させるよ
うに構成する。
【００２３】なお、この操作レバー１７による第１及び
第２切換弁１３，１５の切換はソレノイド（図示せず）
又は手動による。
第２切換弁１３，１５の切換はソレノイド（図示せず）
又は手動による。
【００２４】本実施例は、かかる基本的構成に加えて、
前記第１切換弁１３をＮ位置にした状態で、前記第２切
換弁１５を第１位置にしたとき、前記第２シリンダ７か
らの流出油が前記アタッチメント９を前傾側に傾動させ
るように前記第１シリンダ１１に供給されるように油圧
回路を構成する。例えば、図４に示すように、ポンプＰ
と第２シリンダ７の第１室７ａを第２切換弁１５の往路
１５ｂを介して接続し、第２シリンダ７の第２室７ｂと
第１シリンダ１１の第１室１１ａとを復路１５ｃを介し
て接続する。この第１シリンダ１１の第２室１１ｂから
排出された圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源
Ｔに戻す。
前記第１切換弁１３をＮ位置にした状態で、前記第２切
換弁１５を第１位置にしたとき、前記第２シリンダ７か
らの流出油が前記アタッチメント９を前傾側に傾動させ
るように前記第１シリンダ１１に供給されるように油圧
回路を構成する。例えば、図４に示すように、ポンプＰ
と第２シリンダ７の第１室７ａを第２切換弁１５の往路
１５ｂを介して接続し、第２シリンダ７の第２室７ｂと
第１シリンダ１１の第１室１１ａとを復路１５ｃを介し
て接続する。この第１シリンダ１１の第２室１１ｂから
排出された圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源
Ｔに戻す。
【００２５】また、前記第１切換弁１３をＮ位置にした
状態で、前記第２切換弁１５を第２位置にしたときに
は、前記第２シリンダ７からの流出油が前記アタッチメ
ント９を後傾側に傾動させるように前記第１シリンダ１
１に供給されるように油圧回路を構成する。例えば、図
５に示すように、ポンプＰと第２シリンダ７の第２室７
ｂとを第２切換弁１５の往路１５ｅを介して接続し、第
２シリンダ７の第１室７ａと第１シリンダ１１の第２室
１１ｂを復路１５ｄを介して接続する。この第１シリン
ダ１１の第１室１１ａと油圧供給源Ｔとは復路１５ｆを
介して接続する。加えて、本実施例は、リフトアーム５
の高さの変化に対応して、その先端に取付けたアタッチ
メント９が地表に対して常に一定の角度になるように、
第２シリンダ７から第１シリンダ１１に流れる圧油の量
を調整する油量分流調整手段２０を備える。例えば、第
１切換弁１３をＮ位置にした状態でかつ第２切換弁１５
を第２位置にした前述の場合（図５参照）、復路１５ｄ
と第１シリンダ１１の第２室１１ｂの間に分流弁２０ａ
を配置する。なお、油量分流調整手段２０には、傾斜セ
ンサ（図示せず）をアタッチメントに取付け、その傾斜
角度に応じて圧油の分流量を調節するマイクロコンピュ
ータ搭載の可変分流器を使用してもよい。なお、図中符
号１４，１６及び１８は、リリーフ弁であり、Ｘ１乃至
Ｘ６，Ｙ１乃至Ｙ７はポートを示す。
状態で、前記第２切換弁１５を第２位置にしたときに
は、前記第２シリンダ７からの流出油が前記アタッチメ
ント９を後傾側に傾動させるように前記第１シリンダ１
１に供給されるように油圧回路を構成する。例えば、図
５に示すように、ポンプＰと第２シリンダ７の第２室７
ｂとを第２切換弁１５の往路１５ｅを介して接続し、第
２シリンダ７の第１室７ａと第１シリンダ１１の第２室
１１ｂを復路１５ｄを介して接続する。この第１シリン
ダ１１の第１室１１ａと油圧供給源Ｔとは復路１５ｆを
介して接続する。加えて、本実施例は、リフトアーム５
の高さの変化に対応して、その先端に取付けたアタッチ
メント９が地表に対して常に一定の角度になるように、
第２シリンダ７から第１シリンダ１１に流れる圧油の量
を調整する油量分流調整手段２０を備える。例えば、第
１切換弁１３をＮ位置にした状態でかつ第２切換弁１５
を第２位置にした前述の場合（図５参照）、復路１５ｄ
と第１シリンダ１１の第２室１１ｂの間に分流弁２０ａ
を配置する。なお、油量分流調整手段２０には、傾斜セ
ンサ（図示せず）をアタッチメントに取付け、その傾斜
角度に応じて圧油の分流量を調節するマイクロコンピュ
ータ搭載の可変分流器を使用してもよい。なお、図中符
号１４，１６及び１８は、リリーフ弁であり、Ｘ１乃至
Ｘ６，Ｙ１乃至Ｙ７はポートを示す。
【００２６】次に上記構成に基づいて、図３に示す操作
レバー１７をＥ，Ｄ，Ｂ，Ｆ，Ｈの各位置に操作するこ
とにより、リフトアーム５及びその先端のアタッチメン
ト９がどのように作動するかを説明する。
レバー１７をＥ，Ｄ，Ｂ，Ｆ，Ｈの各位置に操作するこ
とにより、リフトアーム５及びその先端のアタッチメン
ト９がどのように作動するかを説明する。
【００２７】まず、操作レバー１７がＥ位置の状態で
は、第１切換弁１３及び第２切換弁１５ともに中立状態
（図２及び図３参照）となり、第１シリンダ１１及び第
２シリンダ７は共に作動せず、リフトアーム５及びアタ
ッチメント９も基本姿勢を保つ。
は、第１切換弁１３及び第２切換弁１５ともに中立状態
（図２及び図３参照）となり、第１シリンダ１１及び第
２シリンダ７は共に作動せず、リフトアーム５及びアタ
ッチメント９も基本姿勢を保つ。
【００２８】操作レバー１７を図３中Ｄ位置に倒すと図
６に示すように、ポンプＰから第１切換弁１３の往路１
３ｃに送られた圧油が、第１シリンダ１１の第２室１１
ｂに送られ、ロッド１２を退縮せしめてアタッチメント
９を後傾側に傾動させる。操作レバー１７を図３中Ｆ位
置に倒すと図７に示すように、ポンプＰから第１切換弁
１３の往路１３ｄに送られた圧油が、第１シリンダ１１
の第１室１１ａに送られ、ロッド１２を伸長せしめてア
タッチメント９を前傾側に傾動させる。
６に示すように、ポンプＰから第１切換弁１３の往路１
３ｃに送られた圧油が、第１シリンダ１１の第２室１１
ｂに送られ、ロッド１２を退縮せしめてアタッチメント
９を後傾側に傾動させる。操作レバー１７を図３中Ｆ位
置に倒すと図７に示すように、ポンプＰから第１切換弁
１３の往路１３ｄに送られた圧油が、第１シリンダ１１
の第１室１１ａに送られ、ロッド１２を伸長せしめてア
タッチメント９を前傾側に傾動させる。
【００２９】また、操作レバー１７を図３中Ｈ位置に倒
すと図４に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の
往路１５ｂに送られた圧油が、第２シリンダ７の第１室
７ａに送られロッド８を伸長せしめてリフトアーム５を
上昇させる。リフトアーム５が上昇するのに伴って、第
２シリンダ７の第２室７ｂから流出した圧油は、第２切
換弁１５の復路１５ｃを経由して第１シリンダ１１の第
１室１１ａに流入し、第１シリンダ１１のロッド１２が
伸長してリフトアーム５先端のアタッチメント９が前傾
側に傾動する。ロッド１２の伸長及びアタッチメント９
の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第２室１１ｂから
流出した圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源Ｔ
に戻され、先端のアタッチメント９が積荷等の外力によ
り急激に前傾側に傾動するのを防止する。その結果、リ
フトアーム５の上昇の程度に応じてアタッチメント９
が、少しずつ前傾側に傾動して常に地表に対して一定の
角度を保つ。
すと図４に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の
往路１５ｂに送られた圧油が、第２シリンダ７の第１室
７ａに送られロッド８を伸長せしめてリフトアーム５を
上昇させる。リフトアーム５が上昇するのに伴って、第
２シリンダ７の第２室７ｂから流出した圧油は、第２切
換弁１５の復路１５ｃを経由して第１シリンダ１１の第
１室１１ａに流入し、第１シリンダ１１のロッド１２が
伸長してリフトアーム５先端のアタッチメント９が前傾
側に傾動する。ロッド１２の伸長及びアタッチメント９
の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第２室１１ｂから
流出した圧油は、ブレーキ弁１９を介して油圧供給源Ｔ
に戻され、先端のアタッチメント９が積荷等の外力によ
り急激に前傾側に傾動するのを防止する。その結果、リ
フトアーム５の上昇の程度に応じてアタッチメント９
が、少しずつ前傾側に傾動して常に地表に対して一定の
角度を保つ。
【００３０】また、操作レバー１７を図３中Ｂ位置に倒
すと図５に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の
往路１５ｅに送られた圧油が、第２シリンダ７の第２室
７ｂに送られロッド８を退縮せしめてリフトアーム５を
降下させる。ロッド８の退縮及びリフトアーム５が下降
するのに伴って、第２シリンダ７の第１室７ａから流出
した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｄを経由して第
１シリンダ１１の第２室１１ｂに流入し、第１シリンダ
１１のロッド１２を退縮せしめアタッチメント９が後傾
側に傾動する。ロッド１２の退縮及びアタッチメント９
の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第１室１１ａから
流出した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｆ及び第１
切換弁１３の往路１３ａを経由して油圧供給源Ｔに戻さ
れる。その際、第２切換弁１５の復路１５ｄと第１シリ
ンダ１１の第２室１１ｂとの間に設けた分流弁２０ａに
より、圧油を一定の割合に分流して第１シリンダ１１の
第２室１１ｂ（体積が狭くなっている）に流入させるた
め、リフトアーム５先端のアタッチメント９を少しずつ
後傾側に傾動させることができる。その結果、リフトア
ーム５の下降の程度に応じてアタッチメント９が、少し
ずつ後傾側に傾動し常に地表に対して一定の角度を保
つ。
すと図５に示すように、ポンプＰから第２切換弁１５の
往路１５ｅに送られた圧油が、第２シリンダ７の第２室
７ｂに送られロッド８を退縮せしめてリフトアーム５を
降下させる。ロッド８の退縮及びリフトアーム５が下降
するのに伴って、第２シリンダ７の第１室７ａから流出
した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｄを経由して第
１シリンダ１１の第２室１１ｂに流入し、第１シリンダ
１１のロッド１２を退縮せしめアタッチメント９が後傾
側に傾動する。ロッド１２の退縮及びアタッチメント９
の傾動に伴って、第１シリンダ１１の第１室１１ａから
流出した圧油は、第２切換弁１５の復路１５ｆ及び第１
切換弁１３の往路１３ａを経由して油圧供給源Ｔに戻さ
れる。その際、第２切換弁１５の復路１５ｄと第１シリ
ンダ１１の第２室１１ｂとの間に設けた分流弁２０ａに
より、圧油を一定の割合に分流して第１シリンダ１１の
第２室１１ｂ（体積が狭くなっている）に流入させるた
め、リフトアーム５先端のアタッチメント９を少しずつ
後傾側に傾動させることができる。その結果、リフトア
ーム５の下降の程度に応じてアタッチメント９が、少し
ずつ後傾側に傾動し常に地表に対して一定の角度を保
つ。
【００３１】このように、本実施例によれば、操作レバ
ー１７を図３中Ｂ位置あるいはＨ位置に移動させること
によって、第１切換弁１３を全く作動させることなく第
２切換弁１５のみの操作で、リフトアーム５先端のアタ
ッチメント９を地表に対し、常に一定の角度に保ちつつ
リフトアーム５を昇降させることができるという効果を
奏する。
ー１７を図３中Ｂ位置あるいはＨ位置に移動させること
によって、第１切換弁１３を全く作動させることなく第
２切換弁１５のみの操作で、リフトアーム５先端のアタ
ッチメント９を地表に対し、常に一定の角度に保ちつつ
リフトアーム５を昇降させることができるという効果を
奏する。
【００３２】なお、上述した操作レバー１７は上述した
Ｂ，Ｈ，Ｄ，Ｆの各位置の組合せで任意の位置に設定で
きる。例えば、操作レバー１７をＡ位置に移動させる
と、アタッチメント９を後傾側に傾動させつつリフトア
ーム５を降下でき、操作レバー１７をＩ位置に移動させ
ると、アタッチメント９を前傾側に傾動させつつリフト
アーム５を上昇させることができる。また、操作レバー
１７をＣ位置に移動させると、アタッチメント９を前傾
側に傾動させつつリフトアーム５を降下でき、操作レバ
ー１７をＧ位置に移動させると、アタッチメント９を後
傾側に傾動させつつリフトアーム５を上昇させることも
できる。
Ｂ，Ｈ，Ｄ，Ｆの各位置の組合せで任意の位置に設定で
きる。例えば、操作レバー１７をＡ位置に移動させる
と、アタッチメント９を後傾側に傾動させつつリフトア
ーム５を降下でき、操作レバー１７をＩ位置に移動させ
ると、アタッチメント９を前傾側に傾動させつつリフト
アーム５を上昇させることができる。また、操作レバー
１７をＣ位置に移動させると、アタッチメント９を前傾
側に傾動させつつリフトアーム５を降下でき、操作レバ
ー１７をＧ位置に移動させると、アタッチメント９を後
傾側に傾動させつつリフトアーム５を上昇させることも
できる。
【００３３】次に、第２切換弁１５の往路１５ｅと第１
切換弁１３の第１室１１ａとの間に設けた開閉切換弁２
３を１８０度回転させて開放した場合について説明す
る。この開閉切換弁２３を開放させることにより、操作
レバー１７を図３中Ｂ位置に操作してリフトアーム５を
地表に降下（図５参照）させた後に、第１シリンダ１１
の第１室１１ａからの流出油を第２切換弁１５の往路１
５ｆ及び第１切換弁１３の往路１３ａを介して油圧供給
源Ｔに戻すことができる。また、第２シリンダ７の第１
室７ａからの流出油を分流弁２０ａを介して第１シリン
ダ１１の第２室１１ｂに送ることもでき、逆にポンプＰ
から第２切換弁１５の往路１５ｅ及び開閉切換弁２３を
介して圧油を直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送
ることもできる。そのため、地表の起伏に応じて往時ア
タッチメント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させるこ
とができる。
切換弁１３の第１室１１ａとの間に設けた開閉切換弁２
３を１８０度回転させて開放した場合について説明す
る。この開閉切換弁２３を開放させることにより、操作
レバー１７を図３中Ｂ位置に操作してリフトアーム５を
地表に降下（図５参照）させた後に、第１シリンダ１１
の第１室１１ａからの流出油を第２切換弁１５の往路１
５ｆ及び第１切換弁１３の往路１３ａを介して油圧供給
源Ｔに戻すことができる。また、第２シリンダ７の第１
室７ａからの流出油を分流弁２０ａを介して第１シリン
ダ１１の第２室１１ｂに送ることもでき、逆にポンプＰ
から第２切換弁１５の往路１５ｅ及び開閉切換弁２３を
介して圧油を直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送
ることもできる。そのため、地表の起伏に応じて往時ア
タッチメント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させるこ
とができる。
【００３４】なお、第２シリンダ７の第１室７ａからの
流出油は分流弁２０ａを介して油圧供給源Ｔに戻される
ため、リフトアーム５はほとんど自身の自重でゆっくり
と降下している。そのため、リフトアーム５が降下し
て、先端のアタッチメント９が地表に接すると、アタッ
チメント９が地表の起伏に応じて傾動すると共にリフト
アーム５が上下に微動する。したがって、地表を傷つけ
ることなく集草や整地等のフローティング作業が容易に
行なえるという効果を奏する。
流出油は分流弁２０ａを介して油圧供給源Ｔに戻される
ため、リフトアーム５はほとんど自身の自重でゆっくり
と降下している。そのため、リフトアーム５が降下し
て、先端のアタッチメント９が地表に接すると、アタッ
チメント９が地表の起伏に応じて傾動すると共にリフト
アーム５が上下に微動する。したがって、地表を傷つけ
ることなく集草や整地等のフローティング作業が容易に
行なえるという効果を奏する。
【００３５】次に、油圧供給源Ｔからの圧油を、上述し
たＮ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置に加え
て第３位置に切替可能な第１切換弁１３を設けた第２実
施例について、図８を参照しながら説明する。
たＮ（ニュートラル）位置、第１位置、第２位置に加え
て第３位置に切替可能な第１切換弁１３を設けた第２実
施例について、図８を参照しながら説明する。
【００３６】本実施例は、第１切換弁１３を前記第３位
置にした状態で、前記第２切換弁１５を第１位置及び第
２位置にしたときの前記第２シリンダ７からの流出油が
前記アタッチメント９を前傾側に一層速く傾動させるよ
うに前記第１シリンダ１１に供給するように前記第２切
換弁１５及び第２シリンダ７から前記第１シリンダ１１
に至る油圧回路を構成する。例えば、図８に示すよう
に、ボンプＰと第１シリンダ１１の第１室１１ａを第１
切換弁１３の往路１３ｆで接続し、また、第１シリンダ
７の第２室７ｂと第１シリンダの第１室１１ａを第２切
換弁１５の往路１５ｃで接続する。この接続により、ポ
ンプＰから送られる圧油が、第１切換弁１３の往路１３
ｆを介して直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送ら
れると共に第１シリンダ７の第２室７ｂからの流出油が
第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られるため、一層
速く第１シリンダ１１のロッド１２を伸長せしめアタッ
チメント９を素速く前傾させることができる。また、ポ
ンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｂを介して直接第
２シリンダ７の第１室７ａへも圧油が送られるため、リ
フトアーム５を急速上昇させることができる。また、第
１切換弁１３を第３位置にした状態でかつ第２切換弁１
５を第２位置にした場合（図示せず）も、前述した場合
と同様にアタッチメント９を素早く前傾させることがで
きるが、リフトアーム５は分流弁２０ａの作用により、
ゆっくりと通常の速度で降下する。そのため、例えばア
タッチメントとしてバケット９を装着した場合等に、土
砂や堆肥等を安全に素早くふるい落とすことができると
いう効果を奏する。
置にした状態で、前記第２切換弁１５を第１位置及び第
２位置にしたときの前記第２シリンダ７からの流出油が
前記アタッチメント９を前傾側に一層速く傾動させるよ
うに前記第１シリンダ１１に供給するように前記第２切
換弁１５及び第２シリンダ７から前記第１シリンダ１１
に至る油圧回路を構成する。例えば、図８に示すよう
に、ボンプＰと第１シリンダ１１の第１室１１ａを第１
切換弁１３の往路１３ｆで接続し、また、第１シリンダ
７の第２室７ｂと第１シリンダの第１室１１ａを第２切
換弁１５の往路１５ｃで接続する。この接続により、ポ
ンプＰから送られる圧油が、第１切換弁１３の往路１３
ｆを介して直接第１シリンダ１１の第１室１１ａに送ら
れると共に第１シリンダ７の第２室７ｂからの流出油が
第１シリンダ１１の第１室１１ａに送られるため、一層
速く第１シリンダ１１のロッド１２を伸長せしめアタッ
チメント９を素速く前傾させることができる。また、ポ
ンプＰから第２切換弁１５の往路１５ｂを介して直接第
２シリンダ７の第１室７ａへも圧油が送られるため、リ
フトアーム５を急速上昇させることができる。また、第
１切換弁１３を第３位置にした状態でかつ第２切換弁１
５を第２位置にした場合（図示せず）も、前述した場合
と同様にアタッチメント９を素早く前傾させることがで
きるが、リフトアーム５は分流弁２０ａの作用により、
ゆっくりと通常の速度で降下する。そのため、例えばア
タッチメントとしてバケット９を装着した場合等に、土
砂や堆肥等を安全に素早くふるい落とすことができると
いう効果を奏する。
【００３７】次に、上述したような開閉切換弁２３の機
能を第２切換弁１５に組込むことにより、前記リフトア
ーム５を地表まで降下させたときに、開閉切換弁２３を
操作することなく、地表の起伏に応じて前記リフトアー
ム５が上下移動し、またアタッチメント９の傾斜角度も
変動するように油圧回路を構成した本発明の第３実施例
について、図９を参照しながら説明する。
能を第２切換弁１５に組込むことにより、前記リフトア
ーム５を地表まで降下させたときに、開閉切換弁２３を
操作することなく、地表の起伏に応じて前記リフトアー
ム５が上下移動し、またアタッチメント９の傾斜角度も
変動するように油圧回路を構成した本発明の第３実施例
について、図９を参照しながら説明する。
【００３８】本実施例では、前述した第２切換弁１５に
第３位置を設けて第２切換弁１５及び第２シリンダ７か
ら前述した第１シリンダ１１に至る油圧回路を構成し、
結果として第２シリンダ７からの流出油と第１シリンダ
１１の流出油が共に油圧供給源Ｔに戻るように油圧回路
を構成する。例えば、図９に示すように、第１切換弁１
３がＮ位置で第２切換弁１５が第３位置の時に、第２シ
リンダ７の第１室７ａと分流弁２０ａを第２切換弁１５
の復路１５ｇを介して油圧供給源Ｔに接続すると共に第
１シリンダ１１の第２室１１ｂへも接続する。また、第
１シリンダ１１の第１室１１ａと第２シリンダ７の第２
室７ｂとを第２切換弁１５の接続路１５ｈと１５ｊによ
り接続する。
第３位置を設けて第２切換弁１５及び第２シリンダ７か
ら前述した第１シリンダ１１に至る油圧回路を構成し、
結果として第２シリンダ７からの流出油と第１シリンダ
１１の流出油が共に油圧供給源Ｔに戻るように油圧回路
を構成する。例えば、図９に示すように、第１切換弁１
３がＮ位置で第２切換弁１５が第３位置の時に、第２シ
リンダ７の第１室７ａと分流弁２０ａを第２切換弁１５
の復路１５ｇを介して油圧供給源Ｔに接続すると共に第
１シリンダ１１の第２室１１ｂへも接続する。また、第
１シリンダ１１の第１室１１ａと第２シリンダ７の第２
室７ｂとを第２切換弁１５の接続路１５ｈと１５ｊによ
り接続する。
【００３９】本実施例によれば、操作レバー１７を図３
中Ｑ位置にすると、リフトアーム５の自重でロッド８を
退縮させて、第２シリンダ７の第１室７ａより第２切換
弁１５の復路１５ｇを介して流出油の一部を油圧供給源
Ｔに戻しつつ、残りの流出油を第１シリンダ１１の第２
室１１ｂに流入させてアタッチメント９を後傾側に傾動
させる。第１シリンダ１１の第１室１１ａからの流出油
は第２切換弁１５の接続路１５ｊ及び復路１５ｋを介し
て第２シリンダ７の第２室７ｂ及び油圧供給源Ｔに戻さ
れる。
中Ｑ位置にすると、リフトアーム５の自重でロッド８を
退縮させて、第２シリンダ７の第１室７ａより第２切換
弁１５の復路１５ｇを介して流出油の一部を油圧供給源
Ｔに戻しつつ、残りの流出油を第１シリンダ１１の第２
室１１ｂに流入させてアタッチメント９を後傾側に傾動
させる。第１シリンダ１１の第１室１１ａからの流出油
は第２切換弁１５の接続路１５ｊ及び復路１５ｋを介し
て第２シリンダ７の第２室７ｂ及び油圧供給源Ｔに戻さ
れる。
【００４０】そのため、地表までリフトアーム５がほと
んど自重で降下しつつ、アタッチメント９は後傾側に傾
動して地表に対しほぼ水平な一定角度を維持する。ま
た、アタッチメント９が地表に接地した後は、第１実施
例に設けた開閉切換弁２３を開放させることなく、地表
の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動すると共に、
アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾側あるいは
後傾側に傾動するという効果を奏する。
んど自重で降下しつつ、アタッチメント９は後傾側に傾
動して地表に対しほぼ水平な一定角度を維持する。ま
た、アタッチメント９が地表に接地した後は、第１実施
例に設けた開閉切換弁２３を開放させることなく、地表
の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動すると共に、
アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾側あるいは
後傾側に傾動するという効果を奏する。
【００４１】また、操作レバー１７を図３中Ｍ位置にす
ることにより、第１切換弁が第１位置に、第２切換弁が
第３位置に切換られ、リフトアーム５が前述した場合と
同様にほとんど自重により降下する。そして、第２シリ
ンダ７の第１室７ａからの流出油は第２切換弁１５の復
路１５ｇ及び分流弁２０ａを介して一部が油圧供給源Ｔ
に戻されつつ残りが第１シリンダ１１の第２室１１ｂに
送られる。これと同時に、ポンプＰから第１切換弁１３
の往路１３ｃを介して第１シリンダ１１の第２室１１ｂ
に圧油が送られアタッチメント９を一層後傾側に傾動さ
せる。その結果、リフトアーム５をゆっくりと降下させ
つつ、アタッチメント９を水平状態からさらに後傾側に
傾動させることができる。そして、アタッチメント９が
地表に接地した後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム
５が上下微動すると共に、アタッチメント９も地表の起
伏に沿って前傾側あるいは後傾側に傾動する
ることにより、第１切換弁が第１位置に、第２切換弁が
第３位置に切換られ、リフトアーム５が前述した場合と
同様にほとんど自重により降下する。そして、第２シリ
ンダ７の第１室７ａからの流出油は第２切換弁１５の復
路１５ｇ及び分流弁２０ａを介して一部が油圧供給源Ｔ
に戻されつつ残りが第１シリンダ１１の第２室１１ｂに
送られる。これと同時に、ポンプＰから第１切換弁１３
の往路１３ｃを介して第１シリンダ１１の第２室１１ｂ
に圧油が送られアタッチメント９を一層後傾側に傾動さ
せる。その結果、リフトアーム５をゆっくりと降下させ
つつ、アタッチメント９を水平状態からさらに後傾側に
傾動させることができる。そして、アタッチメント９が
地表に接地した後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム
５が上下微動すると共に、アタッチメント９も地表の起
伏に沿って前傾側あるいは後傾側に傾動する
【００４２】さらに、操作レバー１７を図３中Ｒ位置に
することにより、第１切換弁１３が第２位置に、第２切
換弁１５が第３位置に切換られ、前述した場合と同様に
リフトアーム５がほとんど自重により降下する。これと
同時ポンプＰより送られた圧油が第１切換弁１３の往路
１３ｄを経由して第１シリンダ１１の第１室１１ａに送
られアタッチメント９を前傾側に傾動させる。その結
果、リフトアーム５をゆっくりと降下させつつ、アタッ
チメント９を水平状態から前傾側に傾動付勢させること
ができる。そして、アタッチメント９が地表に接地した
後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動す
ると共に、アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾
側あるいは後傾側に傾動する。
することにより、第１切換弁１３が第２位置に、第２切
換弁１５が第３位置に切換られ、前述した場合と同様に
リフトアーム５がほとんど自重により降下する。これと
同時ポンプＰより送られた圧油が第１切換弁１３の往路
１３ｄを経由して第１シリンダ１１の第１室１１ａに送
られアタッチメント９を前傾側に傾動させる。その結
果、リフトアーム５をゆっくりと降下させつつ、アタッ
チメント９を水平状態から前傾側に傾動付勢させること
ができる。そして、アタッチメント９が地表に接地した
後は、地表の起伏に沿ってリフトアーム５が上下微動す
ると共に、アタッチメント９も地表の起伏に沿って前傾
側あるいは後傾側に傾動する。
【００４３】以上説明したように、本実施例によれば、
リフトアーム５を降下させた状態で、先端のアタッチメ
ント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させることができ
るほか、地表の起伏に沿うようにアタッチメント９及び
リフトアーム５を追従させることができるという効果を
奏する。
リフトアーム５を降下させた状態で、先端のアタッチメ
ント９を前傾側あるいは後傾側に傾動させることができ
るほか、地表の起伏に沿うようにアタッチメント９及び
リフトアーム５を追従させることができるという効果を
奏する。
【００４４】なお、以上の実施例においては、第１シリ
ンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９を前・後に
傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮によりリフトアー
ム５を上・下に移動させることとしたが、これとは反対
に第１シリンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９
を後・前に傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮により
リフトアーム５を下・上に移動させることも可能であ
る。この場合、これに対応させて前述した油圧回路を変
形すればよい。
ンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９を前・後に
傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮によりリフトアー
ム５を上・下に移動させることとしたが、これとは反対
に第１シリンダ１１の伸長退縮によりアタッチメント９
を後・前に傾動させ、第２シリンダ７の伸長退縮により
リフトアーム５を下・上に移動させることも可能であ
る。この場合、これに対応させて前述した油圧回路を変
形すればよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の荷役機械
の作業用油圧回路によれば、第１及び第２シリンダをそ
れぞれ別個に制御できるほか、第２切換弁だけを作動さ
せて第１切換弁も同時に制御できる。
の作業用油圧回路によれば、第１及び第２シリンダをそ
れぞれ別個に制御できるほか、第２切換弁だけを作動さ
せて第１切換弁も同時に制御できる。
【００４６】即ち、第１及び第２切換弁を共にＮ位置、
第１位置及び第２位置の３位置にそれぞれ切換えること
ができるため、全部で９パターンの制御を確実に行なえ
る。特に、第１及び第２切換弁のうち、第１切換弁を中
立状態にしたまま第２切換弁だけを操作することによ
り、アタッチメントを地表に対して一定の角度に維持し
たまま、リフトアームを昇降させることができる。
第１位置及び第２位置の３位置にそれぞれ切換えること
ができるため、全部で９パターンの制御を確実に行なえ
る。特に、第１及び第２切換弁のうち、第１切換弁を中
立状態にしたまま第２切換弁だけを操作することによ
り、アタッチメントを地表に対して一定の角度に維持し
たまま、リフトアームを昇降させることができる。
【００４７】また、第３位置に切替可能な第１切換弁を
設けたことにより、第１切換弁は、Ｎ位置、第１位置、
第２位置及び第３位置の４位置切換となり、第２切換弁
との組合せにより、全部で１２パターンの制御を確実に
行なえる。第１切換弁を第３位置に設定することによ
り、特に必要な場合だけ、アタッチメント傾動用の第１
シリンダを迅速に伸長せしめて、アタッチメントを勢い
よく前傾させ得るほか、アタッチメントを急速に前傾さ
せながらリフトアームを急上昇させることも可能とな
る。
設けたことにより、第１切換弁は、Ｎ位置、第１位置、
第２位置及び第３位置の４位置切換となり、第２切換弁
との組合せにより、全部で１２パターンの制御を確実に
行なえる。第１切換弁を第３位置に設定することによ
り、特に必要な場合だけ、アタッチメント傾動用の第１
シリンダを迅速に伸長せしめて、アタッチメントを勢い
よく前傾させ得るほか、アタッチメントを急速に前傾さ
せながらリフトアームを急上昇させることも可能とな
る。
【００４８】さらに、Ｎ位置、第１位置、第２位置に切
替可能な第１切換弁と、第３位置にも切替可能にするこ
とにより従来の開閉切換弁の機能を追加した第２切換弁
を組み合わせることができ、リフトアームを降下させる
時にアタッチメントを地表に沿わせつつ前傾側あるいは
後傾側に傾動させ得るほか、アタッチメントを地表に対
して水平状態にして地表を傷つけることなく集草や整地
作業等をすることができる等の効果を奏する。
替可能な第１切換弁と、第３位置にも切替可能にするこ
とにより従来の開閉切換弁の機能を追加した第２切換弁
を組み合わせることができ、リフトアームを降下させる
時にアタッチメントを地表に沿わせつつ前傾側あるいは
後傾側に傾動させ得るほか、アタッチメントを地表に対
して水平状態にして地表を傷つけることなく集草や整地
作業等をすることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を適用する
農業用トラクタの全体を示す側面図である。
農業用トラクタの全体を示す側面図である。
【図２】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を構成する
第１切換弁及び第２切換弁の拡大平面図である。
第１切換弁及び第２切換弁の拡大平面図である。
【図３】本発明の荷役機械の作業用油圧回路を操作する
ための操作レバーの位置説明図である。
ための操作レバーの位置説明図である。
【図４】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第１位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第１位置の状態を示す。
【図５】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第２位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第２位置の状態を示す。
【図６】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施
例の回路図を示し、第１切換弁が第１位置で第２切換弁
がＮ位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁が第１位置で第２切換弁
がＮ位置の状態を示す。
【図７】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第１実施
例の回路図を示し、第１切換弁が第２位置で第２切換弁
がＮ位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁が第２位置で第２切換弁
がＮ位置の状態を示す。
【図８】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第２実施
例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換弁
が第１位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換弁
が第１位置の状態を示す。
【図９】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第３実施
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第３位置の状態を示す。
例の回路図を示し、第１切換弁がＮ位置で第２切換弁が
第３位置の状態を示す。
【図１０】本発明の荷役機械の作業用油圧回路の第４実
施例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換
弁も第３位置の状態を示す。
施例の回路図を示し、第１切換弁が第３位置で第２切換
弁も第３位置の状態を示す。
【図１１】従来の作業用油圧回路を搭載した農業用トラ
クタの全体を示す側面図である。
クタの全体を示す側面図である。
【図１２】従来の荷役機械の作業用油圧回路を操作する
ための操作レバーの位置説明図である。
ための操作レバーの位置説明図である。
１ トラクタ ３ 車体 ５ リフトアーム ７ 第２シリンダ ８ 第２シリンダのロッド ９ アタッチメント １１ 第１シリンダ １３ 第１切換弁 １５ 第２切換弁 １７ 操作レバー １９ ブレーキ弁 ２０ 油圧分流調整手段 ２０ａ 分流弁 ２３ 開閉切換弁 Ｔ 油圧供給源
Claims (3)
- 【請求項１】油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラ
ル）位置、第１位置及び第２位置に切替可能な第１切換
弁を介して、アタッチメント傾動用の第１シリンダに導
入し、前記アタッチメントを、前記第１位置で後傾側へ
作動させると共に前記第２位置で前傾側へ作動させ、 前記油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラル）位
置、第１位置及び第２位置に切替可能な第２切換弁を介
して、前記アタッチメントを先端に支持する回動リフト
アームの昇降用の第２シリンダに導入し、前記リフトア
ームを、前記第１位置で上昇させると共に前記第２位置
で下降させるようにした荷役機械の作業用油圧回路にお
いて、 前記第１切換弁をＮ位置にした状態で、 前記第２切換弁を第１位置にしたときの前記第２シリン
ダからの流出油が前記アタッチメントを前傾側に傾動さ
せるように前記第１シリンダに供給され、前記第２切換
弁を第２位置にしたときの前記第２シリンダからの流出
油が前記アタッチメントを後傾側に傾動させるように前
記第１シリンダに供給されるように、前記第２切換弁及
び第２シリンダから前記第１シリンダに至る油圧回路を
構成し、かつ、 前記リフトアームの高さの変位（変化）に対応し、前記
アタッチメントの地表との角度がほぼ一定となるように
前記第２シリンダから第１シリンダに流れる油量を調整
する油量分流調整手段を配設してなる荷役機械の作業用
油圧回路。 - 【請求項２】油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラ
ル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能
な第１切換弁を設け、 該第１切換弁を前記第３位置にした状態で、 前記第２切換弁を第１位置及び第２位置にしたときの前
記第２シリンダからの流出油が前記アタッチメントを前
傾側に一層速く傾動させるように前記第１シリンダに供
給されるように、前記第２切換弁及び第２シリンダから
前記第１シリンダに至る油圧回路を構成した請求項１記
載の荷役機械の作業用油圧回路。 - 【請求項３】油圧供給源からの圧油を、Ｎ（ニュートラ
ル）位置、第１位置、第２位置及び第３位置に切替可能
な第２切換弁を設け、 該第２切換弁を前記第３位置にしたときに、 前記リフトアームが地表まで降下した後は、地表の起伏
に応じて前記リフトアームが上下移動し、かつアタッチ
メントの傾斜角度が変動するように、前記第２切換弁及
び第２シリンダから前記第１シリンダに至る油圧回路を
構成した請求項１記載の荷役機械の作業用油圧回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04340794A JP3542373B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 荷役機械の作業用油圧回路 |
| US08/577,109 US5669282A (en) | 1994-03-15 | 1995-12-22 | Hydraulic circuit for actuating materials handling machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04340794A JP3542373B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 荷役機械の作業用油圧回路 |
| US08/577,109 US5669282A (en) | 1994-03-15 | 1995-12-22 | Hydraulic circuit for actuating materials handling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252857A true JPH07252857A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3542373B2 JP3542373B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=26383168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04340794A Expired - Lifetime JP3542373B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 荷役機械の作業用油圧回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5669282A (ja) |
| JP (1) | JP3542373B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7032378B2 (en) | 2003-06-12 | 2006-04-25 | Nabco Limited | Flow divider system and valve device of the same |
| US7059237B2 (en) | 2003-05-19 | 2006-06-13 | Nabco Limited | Multiple-directional switching valve |
| JP2008184787A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Tcm Corp | 荷役車両の荷役装置 |
| US7549241B2 (en) | 2005-07-07 | 2009-06-23 | Nabtesco Corporation | Hydraulic control device for loader |
| JP2018194074A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム及び制御弁 |
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|---|---|---|---|---|
| US5819534A (en) * | 1996-09-25 | 1998-10-13 | Simon-Telelect, Inc. | Articulated aerial device with hydraulic upper boom compensation |
| US6308612B1 (en) | 1998-09-24 | 2001-10-30 | Delta Power Company | Hydraulic leveling control system for a loader type vehicle |
| US6389953B1 (en) | 1998-09-24 | 2002-05-21 | Delta Power Company | Hydraulic leveling control system for a loader type vehicle |
| US6116006A (en) * | 1999-05-27 | 2000-09-12 | Deere & Company | Hydraulic system for a detachable implement |
| JP3986218B2 (ja) * | 1999-09-21 | 2007-10-03 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置およびバケット姿勢制御装置 |
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| US6502498B2 (en) | 2001-04-23 | 2003-01-07 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for lifting a work implement attached to a work machine |
| DE60315997T2 (de) * | 2002-07-09 | 2008-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulische antriebseinheit |
| DE10354957A1 (de) * | 2003-11-25 | 2005-06-30 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät |
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| JP5944293B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2016-07-05 | 三陽機器株式会社 | 作業機の油圧回路 |
| WO2016155561A1 (zh) * | 2015-03-27 | 2016-10-06 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 绝缘高空作业平台的幅度限制系统 |
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| US3563137A (en) * | 1969-06-30 | 1971-02-16 | Cessna Aircraft Co | Hydraulic self-leveling control for boom and bucket |
| US4198822A (en) * | 1977-07-18 | 1980-04-22 | The Scott & Fetzer Company | Load responsive hydraulic system |
| US4799851A (en) * | 1988-01-28 | 1989-01-24 | Swanson William C | Level lift hydraulic valve |
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-
1994
- 1994-03-15 JP JP04340794A patent/JP3542373B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-12-22 US US08/577,109 patent/US5669282A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5669282A (en) | 1997-09-23 |
| JP3542373B2 (ja) | 2004-07-14 |
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