JPH0725262A - 車両用トラクション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクションコントローラからアクチュエー
タ駆動コントローラに対しトルク低減指令信号を送るこ
とでトラクション制御を実行する車両用トラクション制
御装置において、トラクション非制御中にノイズにより
不要なトルク低減動作が行なわれるのを防止することを
第１の目的とし、トラクション制御中に加速スリップを
抑制する安定したトラクション制御性能を確保すること
を第２の目的とする。 【構成】 トラクションコントローラｂからは同一のト
ルク低減量情報を連続する少なくとも２つのトルク低減
指令信号により送る共通の構成を持つ。そして、第１の
構成は、指令信号のセレクトローによってトルク低減制
御を行なうトラクション非制御中トルク制御手段ｇを設
けた。第２の構成は、指令信号のセレクトハイによって
トルク低減制御を行なうトラクション制御中トルク制御
手段ｈを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクションコントロ
ーラからアクチュエータ駆動コントローラに対しトルク
低減指令信号を送ることでトラクション制御を実行する
車両用トラクション制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、燃料カット制御による車両用トラ
クション制御装置としては、例えば、特開平１−１４７
１２７号公報に記載されている装置が知られている。

【０００３】この従来出典には、検出される駆動輪速が
車速により設定される目標駆動輪速を超えているトラク
ション制御要求時に気筒カット数によるトルク低減指令
信号を出力するトラクションコントローラ（１３）と、
このトラクションコントローラ（１３）からトルク低減
指令信号を入力し、指令信号による気筒カット数が得ら
れる燃料カット制御指令をインジェクタ駆動手段に対し
出力し、燃料カットによりエンジントルク低減制御を行
なうエンジンコントローラ（１２）と、を備えた装置が
開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、トラクション制御要求時にトラクシ
ョンコントローラ（１３）から１つのトルク低減指令信
号をエンジンコントローラ（１２）に出力し、このトル
ク低減指令信号にしたがって燃料カット制御が行なわれ
る装置となっているため、加速スリップの非発生時にト
ラクションコントローラ（１３）とエンジンコントロー
ラ（１２）とを接続する信号線にノイズが乗ると、エン
ジンコントローラ（１２）側ではこのノイズをトルク低
減指令信号と判断し、燃料カットによるエンジントルク
低減動作が行なわれる場合があり、運転者の意図しない
不要な前後加速度が発生したり、旋回中に車両挙動安定
性を低下させる事態を招く。

【０００５】また、加速スリップ発生時にトラクション
コントローラ（１３）とエンジンコントローラ（１２）
とを接続する信号線にノイズが乗ると、エンジンコント
ローラ（１２）側ではこのノイズを重畳したトルク低減
指令信号に基づき燃料カットによるエンジントルク低減
が行なわれることになり、トルク低減量の大きな増減変
化により安定したトラクション制御性能が得られない
し、エンジントルクの急変により車両挙動を不安定にさ
せる。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的とするところは、トラクション
コントローラからアクチュエータ駆動コントローラに対
しトルク低減指令信号を送ることでトラクション制御を
実行する車両用トラクション制御装置において、トラク
ション非制御中にノイズにより不要なトルク低減動作が
行なわれるのを防止することにある。

【０００７】第２の目的とするところは、トラクション
制御中に加速スリップを抑制する安定したトラクション
制御性能を確保することにある。

【０００８】第３の目的とするところは、信号線がショ
ートした時、アクチュエータ駆動コントローラ側でショ
ート発生から早期にショート判断を行なうことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため第１発明の車両用トラクション制御装置では、図
１(イ) のクレーム対応図に示すように、加速スリップを
検出する加速スリップ検出手段ａと、加速スリップの検
出に基づくトラクション制御要求時に所定のトルク低減
量情報を持つトルク低減指令信号を出力するトラクショ
ンコントローラｂと、前記トラクションコントローラｂ
からトルク低減指令信号を入力し、指令信号によるトル
ク低減量が得られる制御指令をトルク低減アクチュエー
タｃに対し出力し、トルク低減制御を行なうアクチュエ
ータ駆動コントローラｄと、を備えた車両用トラクショ
ン制御装置において、前記トラクションコントローラｂ
は、同一のトルク低減量情報を持つ少なくとも第１トル
ク低減指令信号と第２トルク低減指令信号との２つの信
号を１つの信号線ｅを介して連続して送る指令信号送出
手段ｆを有し、前記アクチュエータ駆動コントローラｄ
は、トラクション非制御中にトルク低減量情報を持つト
ルク低減指令信号が入力された時、第１トルク低減指令
信号と第２トルク低減指令信号のうちトルク低減量が小
さな指令にしたがってトルク低減制御を行なうトラクシ
ョン非制御中トルク制御手段ｇを有していることを特徴
とする。

【００１０】上記第２の目的を達成するため第２発明の
車両用トラクション制御装置では、図１(ロ) のクレーム
対応図に示すように、加速スリップを検出する加速スリ
ップ検出手段ａと、加速スリップの検出に基づくトラク
ション制御要求時に所定のトルク低減量情報を持つトル
ク低減指令信号を出力するトラクションコントローラｂ
と、前記トラクションコントローラｂからトルク低減指
令信号を入力し、指令信号によるトルク低減量が得られ
る制御指令をトルク低減アクチュエータｃに対し出力
し、トルク低減制御を行なうアクチュエータ駆動コント
ローラｄと、を備えた車両用トラクション制御装置にお
いて、前記トラクションコントローラｂは、同一のトル
ク低減量情報を持つ少なくとも第１トルク低減指令信号
と第２トルク低減指令信号との２つの信号を１つの信号
線ｅを介して連続して送る指令信号送出手段ｆを有し、
前記アクチュエータ駆動コントローラｄは、トラクショ
ン制御中にトルク低減指令信号が入力されている時、第
１トルク低減指令信号と第２トルク低減指令信号のうち
トルク低減量が大きな指令にしたがってトルク低減制御
を行なうトラクション制御中トルク制御手段ｈを有して
いることを特徴とする。

【００１１】上記第３の目的を達成するため第３発明の
車両用トラクション制御装置では、請求項１または請求
項２に記載の車両用トラクション制御装置において、前
記指令信号送出手段ｆは、第１トルク低減指令信号に対
しこの指令信号の補数，反転，関数出力値による信号を
第２トルク低減指令信号として出力する手段であること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】第１発明の作用を説明する。

【００１３】車両走行時であって、加速スリップ検出手
段ａにより加速スリップの発生が検出されない時には、
トラクション制御要求がなく、トラクションコントロー
ラｂの指令信号送出手段ｆからアクチュエータ駆動コン
トローラｄに対してトルク低減量をゼロとするトルク低
減指令信号が出力される。

【００１４】このトラクション非制御中に、トラクショ
ンコントローラｂとアクチュエータ駆動コントローラｄ
とを接続する信号線ｅにノイズが乗りこのノイズがあた
かもトルク低減量情報を持つトルク低減指令信号として
アクチュエータ駆動コントローラｄ側で認識されるよう
な場合、トラクション非制御中トルク制御手段ｇにおい
て、ノイズによるトルク低減量情報を持つトルク低減指
令信号が入力された時、第１トルク低減指令信号と第２
トルク低減指令信号のうちトルク低減量が小さな指令に
したがってトルク低減制御が行なわれる。

【００１５】例えば、第１トルク低減指令信号にノイズ
が乗り第１トルク低減指令信号が所定のトルク低減量を
得る指令となったとしても、第２トルク低減指令信号は
トラクション非制御中であることでトルク低減量ゼロの
指令となるため、トルク低減量ゼロの第２トルク低減指
令信号が選択されることになり、エンジントルク低減を
行なわない作動となる。

【００１６】このように、トラクション非制御中は、少
なくとも２つのトルク低減指令信号を用い、セレクトロ
ーによりトルク低減制御を行なう制御則、つまり、余分
なトルク低減を抑えるという思想に基づく制御則として
いるため、トラクション非制御中にノイズにより不要な
トルク低減動作が行なわれるのが防止できる。

【００１７】第２発明の作用を説明する。

【００１８】車両走行時であって、加速スリップ検出手
段ａにより加速スリップの発生が検出される時には、ト
ラクション制御要求にしたがってトラクション制御が行
なわれる。

【００１９】このトラクション制御中は、トラクション
コントローラｂの指令信号送出手段ｆから同じトルク低
減量情報を持つ第１トルク低減指令信号と第２トルク低
減指令信号との少なくとも２つの信号が１つの信号線ｅ
を介して連続して送られ、アクチュエータ駆動コントロ
ーラｄのトラクション制御中トルク制御手段ｈでは、第
１トルク低減指令信号と第２トルク低減指令信号のうち
トルク低減量が大きな指令にしたがってトルク低減制御
が行なわれる。

【００２０】例えば、第１トルク低減指令信号にノイズ
が乗り第１トルク低減指令信号がトルク低減量を小さく
する指令となっても第２トルク低減指令信号は正常なト
ルク低減量による指令となっているため、トルク低減量
が大きな第２トルク低減指令信号が選択されることにな
り、トルク低減量を小さくするノイズ影響を受けず、変
動の少ないエンジントルク低減が確保される作動とな
る。

【００２１】このように、トラクション制御中は、少な
くとも２つのトルク低減指令信号を用い、セレクトハイ
によりトルク低減制御を行なう制御則、つまり、トルク
低減を確実に保証するという思想に基づく制御則として
いるため、トラクション制御中に加速スリップを抑制す
る安定したトラクション制御性能を確保することができ
る。

【００２２】第３発明の作用を説明する。

【００２３】指令信号送出手段ｆからは、第１トルク低
減指令信号と、第１トルク低減指令信号に対しこの指令
信号の補数，反転，関数出力値による第２トルク低減指
令信号とがアクチュエータ駆動コントローラｄ側へ出力
される。

【００２４】したがって、例えば、第２トルク低減指令
信号を第１トルク低減指令信号の補数信号とした場合、
信号線ｅのショート時、第１トルク低減指令信号が０と
なった時、他方の第２トルク低減指令信号が１となり、
両信号が異なった信号となることで、アクチュエータ駆
動コントローラｄ側でショート発生から早期にショート
判断を行なうことができる。

【００２５】なお、両指令信号を同一とした場合、ショ
ートの時にも同じ信号となり、指令信号のみでショート
判断を行なうことができない。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】まず、構成を説明する。図２は本発明実施
例の車両用トラクション制御装置が適用された制御シス
テム図である。

【００２８】トラクション制御システムとして、制御要
求時に燃料カットを行なうＴＣＳ燃料カット制御システ
ムと、制御要求時に点火時期のリタード制御を行なうＴ
ＣＳ点火時期制御システムと、制御要求時にギア位置の
アップシフト変更を行なうＴＣＳ変速制御システムが搭
載されている。

【００２９】図２において、１はトラクションコントロ
ーラ（トラクションコントローラｂに相当）、２はエン
ジンコントローラ（アクチュエータ駆動コントローラｄ
に相当）、３はＡ／Ｔコントローラ、４がバッテリ、５
はリレー、６はシステムON/OFFスイッチ、７はＴＣＳ作
動ランプ、８はスロットルセンサ、９はステアリングセ
ンサ、１０は右前輪車輪速センサ、１１は左前輪車輪速
センサ、１２は右後輪車輪速センサ、１３は左後輪車輪
速センサである。

【００３０】前記ＴＣＳ燃料カット制御及びＴＣＳ点火
時期制御は、トラクションコントローラ１において演算
される加速スリップ量Ｓがトラクション制御しきい値Ｓ
TCS以上のトラクション制御要求時、トラクションコン
トローラ１から信号線１４（信号線ｅに相当）を介して
トルク低減指令信号をエンジンコントローラ２に出力
し、このトルク低減指令信号を入力するエンジンコント
ローラ２において、トルク低減指令信号によるエンジン
トルク低減量が得られる制御指令をフェールインジェク
タ１５及び点火プラグ１６（トルク低減アクチュエータ
ｃに相当）に対し出力することで行なわれる。

【００３１】前記ＴＣＳ変速制御は、トラクションコン
トローラ１において演算される加速スリップ量Ｓがトラ
クション制御しきい値ＳTCS 以上のトラクション制御要
求時、トラクションコントローラ１から信号線１７を介
してＴＣＳ制御信号をＡ／Ｔコントローラ３に出力し、
このＴＣＳ制御信号を入力するＡ／Ｔコントローラ３に
おいて、その時のギア位置とＴＣＳ制御信号に基づくア
ップシフト指令をシフトソレノイド１７に対し出力する
ことで行なわれる。

【００３２】前記トラクションコントローラ４には、シ
ステムON/OFFスイッチ６からのスイッチ信号と、各車輪
速センサ１０，１１，１２，１３からの車輪速信号と、
エンジコントローラ２からのスロットル開度，エンジン
回転数，ニュートラルスイッチの各信号と、Ａ／Ｔコン
トローラ３からのギア位置信号と、ステアリングセンサ
９からの転舵角信号等が入力され、トラクションコント
ローラ１からは、上記トルク低減指令信号とＴＣＳ制御
信号以外に、トラクション作動時にＴＣＳ作動ランプ７
に対し点灯指令が出力される。

【００３３】そして、トラクションコントローラ１から
エンジンコントローラ２に出力されるトルク低減指令信
号は、同一のエンジントルク低減量情報を持つ第１トル
ク低減指令信号Ａ１と第２トルク低減指令信号Ａ２との
２つの信号を１つの信号線１４を介して連続して送ら
れ、しかも、第１トルク低減指令信号Ａ１に対しこの指
令信号の補数による信号が第２トルク低減指令信号Ａ２
とされる。

【００３４】次に、作用を説明する。

【００３５】［トラクション制御作動］図３はトラクシ
ョンコントローラ１（ステップ３０〜ステップ３３）及
びエンジンコントローラ２（ステップ３４〜ステップ４
１）で行なわれるトラクション制御作動処理の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００３６】ステップ３０では、各車輪速情報に基づい
てスリップ量Ｓが演算される（加速スリップ検出手段ａ
に相当）。

【００３７】ここで、スリップ量Ｓは、例えば、駆動輪
速平均と従動輪速平均との差により演算される。

【００３８】ステップ３１では、ステップ３０で演算さ
れたスリップ量Ｓがトラクション制御しきい値ＳTCS 以
上かどうかが判断される。

【００３９】ここで、トラクション制御しきい値ＳTCS
としては、制御開始しきい値と制御終了しきい値とを異
ならせた値で設定しても良い。

【００４０】ステップ３２では、Ｓ≧ＳTCS であり、ト
ラクション制御要求時には、トラクションフラグＴＣＳ
ＦＬＧがＴＣＳＦＬＧ＝１（トラクション制御中）とさ
れ、このＴＣＳＦＬＧ＝１がエンジンコントローラ２に
対し出力されると共に、加速スリップ状態に応じて決定
された同じエンジントルク低減量を情報とする第１トル
ク低減指令信号Ａ１と第２トルク低減指令信号Ａ２がエ
ンジンコントローラ２に対し出力される（指令信号送出
手段ｆに相当）。

【００４１】ステップ３３では、Ｓ＜ＳTCS であり、ト
ラクション制御非要求時には、トラクションフラグＴＣ
ＳＦＬＧがＴＣＳＦＬＧ＝０（トラクション非制御中）
とされ、このＴＣＳＦＬＧ＝０がエンジンコントローラ
２に対し出力されると共に、エンジントルク低減量ゼロ
の情報である第１トルク低減指令信号Ａ１と第２トルク
低減指令信号Ａ２がエンジンコントローラ２に対し出力
される（指令信号送出手段ｆに相当）。

【００４２】ステップ３４では、トラクション非制御中
かどうかがＴＣＳＦＬＧにより判断され、トラクション
非制御中の時にはステップ３５〜ステップ３７（トラク
ション非制御中トルク制御手段ｇに相当）によりトルク
低減制御が行なわれ、トラクション制御中の時にはステ
ップ３８〜ステップ４１（トラクション制御中トルク制
御手段ｈに相当）によりトルク低減制御が行なわれる。

【００４３】ステップ３５では、トラクションコントロ
ーラ１からの第１トルク低減指令信号Ａ１と第２トルク
低減指令信号Ａ２に含まれる情報を読み取り、エンジン
トルク低減要求があるかどうかが判断される。

【００４４】ステップ３６では、ステップ３５でエンジ
ントルク低減要求があると判断された場合、２つのエン
ジントルク低減要求値の差が所定値以下かどうかが判断
される。

【００４５】ステップ３７では、ステップ３６の判断で
２つのエンジントルク低減要求値の差が所定値以下であ
る場合、２つのエンジントルク低減要求値の小さい方に
したがってエンジントルクを調整する。

【００４６】ステップ３８では、トラクションコントロ
ーラ１からの第１トルク低減指令信号Ａ１と第２トルク
低減指令信号Ａ２に含まれる情報を読み取り、２つのエ
ンジントルク低減要求値の差が算出される。

【００４７】ステップ３９では、２つのエンジントルク
低減要求値の差が所定値以上かどうかが判断される。

【００４８】ステップ４０では、ステップ３９で２つの
エンジントルク低減要求値の差が所定値以上と判断され
た場合、エンジントルクを固定（変更しない）制御指令
が出力される。

【００４９】ここで、このステップ４０では、エンジン
トルクの固定以外に、上限リミッターを設けてエンジン
トルクを調整しても良いし、また、変化幅を規定するフ
ィルターを設けて徐々にエンジントルクを調整しても良
い。

【００５０】ステップ４１では、ステップ３９で２つの
エンジントルク低減要求値の差が所定値未満と判断され
た場合、２つのエンジントルク低減要求値の大きい方に
したがってエンジントルクを調整する。

【００５１】［トラクション非制御中］車両走行時であ
って、トラクション制御が要求されない加速スリップの
発生がない時には、図３のフローチャートで、ステップ
３０→ステップ３１→ステップ３３→ステップ３４→ス
テップ３５→ステップ３６→ステップ３７へと進む流れ
となり、トラクションコントローラ１からエンジンコン
トローラ２に対してはエンジントルク低減量ゼロの情報
を持つ第１トルク低減指令信号Ａ１と第２トルク低減指
令信号Ａ２が出力される。

【００５２】このトラクション非制御中に、トラクショ
ンコントローラ１とエンジンコントローラ２とを接続す
る信号線１４にノイズが乗りこのノイズにより両指令信
号Ａ１，Ａ２のうち一方の信号があたかもエンジントル
ク低減量情報を持つトルク低減指令信号としてエンジン
コントローラ２側で認識されるような場合、ステップ３
５でエンジントルク低減要求があると判断され、ステッ
プ３６で２つのエンジントルク低減要求値の差が所定値
以下と判断され、ステップ３７で第１トルク低減指令信
号Ａ１と第２トルク低減指令信号Ａ２のうちトルク低減
要求値が小さな指令にしたがってトルク低減制御が行な
われる。

【００５３】例えば、図４のｔ１の時点で、第１トルク
低減指令信号Ａ１にノイズが乗り第１トルク低減指令信
号Ａ１が所定のエンジントルク低減量を得る指令となっ
たとしても、第２トルク低減指令信号Ａ２はトラクショ
ン非制御中であることでエンジントルク低減量ゼロの指
令となるため、エンジントルク低減量ゼロの第２トルク
低減指令信号Ａ２が選択されることになり、エンジント
ルク低減を行なわない作動となる。

【００５４】なお、２つのトルク低減指令信号Ａ１，Ａ
２の両方にエンジントルク低減量を得るノイズが乗って
しまった場合もエンジントルク低減量の小さい方が選択
されることで、エンジントルク低減が小さく抑えられ
る。

【００５５】このように、トラクション非制御中は、２
つのトルク低減指令信号Ａ１，Ａ２を用い、セレクトロ
ーによりトルク低減制御を行なう制御則、つまり、余分
なトルク低減を抑えるという思想に基づく制御則として
いるため、トラクション非制御中にノイズにより不要な
トルク低減動作が行なわれるのが防止できる。

【００５６】なお、現実には加速スリップの発生により
スリップ量Ｓがトラクション制御しきい値ＳTCS 以上と
なっている図４のｔ２の時点では、トラクションコント
ローラ１側での判断の遅れによりエンジンコントローラ
２ではトラクション非制御中の制御、つまりセレクトロ
ーによりエンジントルク低減が行なわれないことになる
が、却って信号線１４にノイズが乗り大きなトルク低減
制御が行なわれるセレクトハイ制御の場合に比べて車両
挙動が安定であり、しかも、トラクション非制御中の制
御はトラクション制御開始時のみであり、トラクション
制御への影響は少なく問題とならない。

【００５７】［トラクション制御中］車両走行時であっ
て、トラクション制御が要求される加速スリップ発生時
には、図３のフローチャートで、ステップ３０→ステッ
プ３１→ステップ３２→ステップ３４→ステップ３８→
ステップ３９→ステップ４１（またはステップ４０）へ
と進む流れとなり、トラクションコントローラ１からエ
ンジンコントローラ２に対しては同一のエンジントルク
低減量情報を持つトルク低減量の情報を持つ第１トルク
低減指令信号Ａ１と第２トルク低減指令信号Ａ２との２
つの信号が１つの信号線１４を介して連続して送られ
る。

【００５８】そして、エンジンコントローラ２側では、
トラクション制御中のエンジントルク制御として、２つ
のエンジントルク低減要求値の差が所定値未満の場合、
ステップ４１において、第１トルク低減指令信号Ａ１と
第２トルク低減指令信号Ａ２のうちエンジントルク低減
量が大きな指令にしたがってトルク低減制御が行なわ
れ、２つのエンジントルク低減要求値の差が所定値以上
の場合、ステップ４０において、エンジントルクを固定
する制御が行なわれる。

【００５９】例えば、図４のｔ３の時点で、第１トルク
低減指令信号Ａ１にノイズが乗り第１トルク低減指令信
号Ａ１がトルク低減量を小さくする指令となっても第２
トルク低減指令信号Ａ２は正常なトルク低減量による指
令となっているため、トルク低減量が大きな第２トルク
低減指令信号Ａ２が選択されることになり、トルク低減
量を小さくするノイズ影響を受けず、変動の少ないエン
ジントルク低減が確保される作動となる。

【００６０】逆に、図４のｔ３の時点で、第１トルク低
減指令信号Ａ１にノイズが乗り第１トルク低減指令信号
Ａ１がトルク低減量を大きく指令となった場合、トルク
低減量が大きな第１トルク低減指令信号Ａ１が選択され
ることになるが、ノイズ影響が大きい場合には、ステッ
プ３９からステップ４０へ進むことになり、ノイズ影響
を受けず、変動のないエンジントルク低減が確保される
作動となる。

【００６１】このように、トラクション制御中は、２つ
のトルク低減指令信号Ａ１，Ａ２を用い、セレクトハイ
によりトルク低減制御を行なう制御則、つまり、トルク
低減を確実に保証するという思想に基づく制御則として
いるため、トラクション制御中に加速スリップを抑制す
る安定したトラクション制御性能を確保することができ
る。

【００６２】しかも、２つのエンジントルク低減要求値
の差が所定値以上の場合、エンジントルクを固定する制
御を行なうようにしているため、ノイズ影響により許容
されるトルク低減の変動幅がこの所定値に規定されるこ
とになり、変動を抑えたエンジントルク低減作動を確保
することができる。

【００６３】［信号線ショート時］トラクションコント
ローラ１から送出される両トルク低減指令信号Ａ１，Ａ
２は、第１トルク低減指令信号Ａ１に対し第２トルク低
減指令信号Ａ２が第１トルク指令信号Ａ１の補数による
信号であり、この両トルク低減指令信号Ａ１，Ａ２がエ
ンジンコントローラ２側へ出力される。

【００６４】したがって、例えば、両トルク指令信号
を、図５の上段に示すように、同じ信号Ａ，Ａとした場
合、信号線のＧＮＤショートの時にも同じ０信号とな
り、トルク指令信号のみでＧＮＤショート判断を行なう
ことができない。

【００６５】これに対し、第２トルク低減指令信号Ａ２
を第１トルク低減指令信号Ａ１の補数信号とした場合、
図５の下段に示すように、信号線１４のＧＮＤショート
時、第１トルク低減指令信号が０となっても、他方の第
２トルク低減指令信号Ａ２が１となり、両信号Ａ１，Ａ
２が異なった信号となることで、エンジンコントローラ
２側でショート発生から早期にショート判断を行なうこ
とができる。

【００６６】次に、効果を説明する。

【００６７】（１）トラクションコントローラ１からエ
ンジンコントローラ２に対しトルク低減指令信号を送る
ことでトラクション制御を実行する車両用トラクション
制御装置において、トラクションコントローラ１からは
同一のエンジントルク低減量情報を連続する２つのトル
ク低減指令信号Ａ１，Ａ２により送るようにし、トラク
ション非制御中にエンジンコントローラ２側でエンジン
トルク低減量情報を持つトルク低減指令信号が入力され
た時、第１トルク低減指令信号Ａ１と第２トルク低減指
令信号Ａ２のうちエンジントルク低減量が小さな指令に
したがってトルク低減制御を行なう装置としたため、ト
ラクション非制御中にノイズにより不要なエンジントル
ク低減動作が行なわれるのを防止することができる。

【００６８】（２）トラクションコントローラ１からエ
ンジンコントローラ２に対しトルク低減指令信号を送る
ことでトラクション制御を実行する車両用トラクション
制御装置において、トラクションコントローラ１からは
同一のエンジントルク低減量情報を連続する２つのトル
ク低減指令信号Ａ１，Ａ２により送るようにし、トラク
ション制御中にエンジンコントローラ２側でトルク低減
指令信号が入力された時、第１トルク低減指令信号Ａ１
と第２トルク低減指令信号Ａ２のうちエンジントルク低
減量が大きな指令にしたがってトルク低減制御を行なう
装置としたため、トラクション制御中に加速スリップを
抑制する安定したトラクション制御性能を確保すること
ができる。

【００６９】（３）トラクション制御中、２つのエンジ
ントルク低減要求値の差が所定値以上の場合、エンジン
トルクを固定する制御を行なうようにしているため、ノ
イズ影響により許容されるトルク低減の変動幅がこの所
定値に規定されることになり、変動を抑えたエンジント
ルク低減作動を確保することができる。

【００７０】（４）トラクションコントローラ１から送
出される指令信号は、第１トルク低減指令信号Ａ１に対
しこの指令信号Ａ１の補数による信号を第２トルク低減
指令信号Ａ２としているため、信号線１４がＧＮＤショ
ートした時、エンジンコントローラ２側でショート発生
から早期にショート判断を行なうことができる。

【００７１】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００７２】例えば、実施例ではトラクションコントロ
ーラとは信号線により接続されるアクチュエータ駆動コ
ントローラがエンジンコントローラであり、ＴＣＳエン
ジントルク制御への適用例を示したが、これに限られる
ものではなく、例えば、下記に列挙するような他のトラ
クション制御システムに対しての本発明を適用すること
ができる。

【００７３】(1) トラクションコントローラと信号線に
より接続されるＡ／Ｔコントローラを持つＴＣＳ変速制
御システム (2) トラクションコントローラと信号線により接続され
るブレーキコントローラを持つＴＣＳブレーキ制御シス
テム (3) トラクションコントローラと信号線により接続され
るスロットルコントローラを持つＴＣＳスロットル制御
システム (4) トラクションコントローラと信号線により接続され
る差動制限コントローラを持つＴＣＳ差動制限制御シス
テム

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、トラ
クションコントローラからアクチュエータ駆動コントロ
ーラに対しトルク低減指令信号を送ることでトラクショ
ン制御を実行する車両用トラクション制御装置におい
て、トラクションコントローラからは同一のトルク低減
量情報を連続する少なくとも２つのトルク低減指令信号
により送るようにし、トラクション非制御中にアクチュ
エータ駆動コントローラ側でトルク低減量情報を持つト
ルク低減指令信号が入力された時、第１トルク低減指令
信号と第２トルク低減指令信号のうちトルク低減量が小
さな指令にしたがってトルク低減制御を行なう手段とし
たため、トラクション非制御中にノイズにより不要なト
ルク低減動作が行なわれるのを防止することができると
いう効果が得られる。

【００７５】請求項２記載の本発明にあっては、トラク
ションコントローラからアクチュエータ駆動コントロー
ラに対しトルク低減指令信号を送ることでトラクション
制御を実行する車両用トラクション制御装置において、
トラクションコントローラからは同一のトルク低減量情
報を連続する少なくとも２つのトルク低減指令信号によ
り送るようにし、トラクション制御中にアクチュエータ
駆動コントローラ側でトルク低減指令信号が入力された
時、第１トルク低減指令信号と第２トルク低減指令信号
のうちトルク低減量が大きな指令にしたがってトルク低
減制御を行なう手段としたため、トラクション制御中に
加速スリップを抑制する安定したトラクション制御性能
を確保することができるという効果が得られる。

【００７６】請求項３記載の本発明にあっては、指令信
号送出手段は、第１トルク低減指令信号に対しこの指令
信号の補数，反転，関数出力値による信号を第２トルク
低減指令信号として出力する手段としたため、上記効果
に加え、信号線がショートした時、アクチュエータ駆動
コントローラ側でショート発生から早期にショート判断
を行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用トラクション制御装置を示すク
レーム対応図である。

【図２】実施例の車両用トラクション制御装置が適用さ
れたトラクション制御システム図である。

【図３】実施例装置のトラクションコントローラ及びエ
ンジンコントローラで行なわれるトラクション制御作動
の流れを示すフローチャートである。

【図４】非加速スリップ状態から加速スリップ状態へ移
行する時のスリップ量特性を示すタイムチャートであ
る。

【図５】正常時の第１トルク低減指令信号と第２トルク
低減指令信号とＧＮＤショート時の第１トルク低減指令
信号と第２トルク低減指令信号を両信号を同じとした場
合と補数関係とした場合とでの比較信号波形図である。

【符号の説明】

ａ 加速スリップ検出手段 ｂ トラクションコントローラ ｃ トルク低減アクチュエータ ｄ アクチュエータ駆動コントローラ ｅ 信号線 ｆ 指令信号送出手段 ｇ トラクション非制御中トルク制御手段 ｈ トラクション制御中トルク制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加速スリップを検出する加速スリップ検
   出手段と、 加速スリップの検出に基づくトラクション制御要求時に
   所定のトルク低減量情報を持つトルク低減指令信号を出
   力するトラクションコントローラと、 前記トラクションコントローラからトルク低減指令信号
   を入力し、指令信号によるトルク低減量が得られる制御
   指令をトルク低減アクチュエータに対し出力し、トルク
   低減制御を行なうアクチュエータ駆動コントローラと、 を備えた車両用トラクション制御装置において、 前記トラクションコントローラは、同一のトルク低減量
   情報を持つ少なくとも第１トルク低減指令信号と第２ト
   ルク低減指令信号との２つの信号を１つの信号線を介し
   て連続して送る指令信号送出手段を有し、 前記アクチュエータ駆動コントローラは、トラクション
   非制御中にトルク低減量情報を持つトルク低減指令信号
   が入力された時、第１トルク低減指令信号と第２トルク
   低減指令信号のうちトルク低減量が小さな指令にしたが
   ってトルク低減制御を行なうトラクション非制御中トル
   ク制御手段を有していることを特徴とする車両用トラク
   ション制御装置。
2. 【請求項２】 加速スリップを検出する加速スリップ検
   出手段と、 加速スリップの検出に基づくトラクション制御要求時に
   所定のトルク低減量情報を持つトルク低減指令信号を出
   力するトラクションコントローラと、 前記トラクションコントローラからトルク低減指令信号
   を入力し、指令信号によるトルク低減量が得られる制御
   指令をトルク低減アクチュエータに対し出力し、トルク
   低減制御を行なうアクチュエータ駆動コントローラと、 を備えた車両用トラクション制御装置において、 前記トラクションコントローラは、同一のトルク低減量
   情報を持つ少なくとも第１トルク低減指令信号と第２ト
   ルク低減指令信号との２つの信号を１つの信号線を介し
   て連続して送る指令信号送出手段を有し、 前記アクチュエータ駆動コントローラは、トラクション
   制御中にトルク低減指令信号が入力されている時、第１
   トルク低減指令信号と第２トルク低減指令信号のうちト
   ルク低減量が大きな指令にしたがってトルク低減制御を
   行なうトラクション制御中トルク制御手段を有している
   ことを特徴とする車両用トラクション制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   トラクション制御装置において、 前記指令信号送出手段は、第１トルク低減指令信号に対
   しこの指令信号の補数，反転，関数出力値による信号を
   第２トルク低減指令信号として出力する手段であること
   を特徴とする車両用トラクション制御装置。