JPH07251641A - 車軸駆動装置 - Google Patents

車軸駆動装置

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JPH07251641A
JPH07251641A JP1141095A JP1141095A JPH07251641A JP H07251641 A JPH07251641 A JP H07251641A JP 1141095 A JP1141095 A JP 1141095A JP 1141095 A JP1141095 A JP 1141095A JP H07251641 A JPH07251641 A JP H07251641A
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drive
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Hideaki Okada
英章 岡田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクターに装着する車軸駆動装置をHST
式変速装置により変速すべく構成し、該HST式変速装
置を車軸駆動装置のミッションケースの内部に収納し、
駆動入力軸を上方に突設し、垂直クランク軸のエンジン
より駆動可能とした。 【構成】 水平方向に上下に分割された半割上部ケース
と半割下部ケースを接合して1個のミッションケースと
し、該水平接合面に車軸と駆動出力軸を平行に並べて軸
受支持し、更に車軸と駆動出力軸との間にカウンター軸
を平行に軸受支持し、駆動出力軸からカウンター軸を介
して、左右の車軸の間のデフギア装置に動力伝達し、駆
動出力軸の延長線上に油圧モーターと油圧ポンプを順に
配置し、両者を流体的に連結してミッションケースの内
部に配置し、前記油圧モーターは水平方向に回転軸心を
具備して、駆動出力軸を駆動し、油圧ポンプから垂直上
方へ駆動入力軸を突出させ、半割上部ケースを貫通した
部分にプーリーを固設した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトラクターの推進装置と
して使用されるHST式車軸駆動装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来技術】従来から、車軸駆動装置のケースを上下に
分割し、該分割面に車軸を軸受支持すると共に該車軸
を、ケースに付設したHST式変速装置により駆動する
車軸駆動装置は公知とされているのである。例えば同一
出願人の出願である実公昭62−44198号公報の如
くである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし該従来の技術に
おいては、車軸駆動装置とは全く別に用意したHST式
変速装置が車軸駆動装置のケースの外側に露出支持され
ているので、全体が大型化し総重量も大きく、また外部
に垂直に配置した油圧モーターのモーター軸より、水平
に配置した車軸を駆動する為には、両者の駆動系統中に
おいて、ベベルギア装置を介装する必要があったのであ
る。更には、該HST式変速装置内の作動油の減少を補
給する為の予備タンクが必要であったり、駆動ケース内
の潤滑油を作動油として使用する為には、駆動ケースと
HST式変速装置とを連結するパイプや油路を特別に構
成する必要があるという不具合があったのである。本発
明においては、上記従来の不具合を解消すべく、HST
式変速装置の油圧モーターMも油圧ポンプPも共に、車
軸駆動装置のケースの内部に配置したものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり次に該目的を達成する為の構成を説明する。水
平方向に上下に分割された半割上部ケース1と半割下部
ケース2を接合することにより、1個のミッションケー
スを構成し、該半割上部ケース1と半割下部ケース2と
の水平接合面に、左右の車軸13,13と駆動出力軸5
を平行に並べて軸受支持し、更に車軸13,13と駆動
出力軸5との間に、カウンター軸24を平行に軸受支持
し、左右の車軸13,13の間にデフギア装置Dを配置
し、該デフギア装置Dのリングギア23と、カウンター
軸24の上の小径歯車22とを噛合させ、更にカウンタ
ー軸24の上の他の大径歯車21と駆動出力軸5上の小
径歯車17とを噛合させ、該駆動出力軸5の延長線上
に、油圧モーターMと油圧ポンプPを順に配置し、該油
圧モーターMと油圧ポンプPとは流体的に連結して前記
半割上部ケース1と半割下部ケース2により構成したミ
ッションケースの内部に配置し、前記油圧モーターMは
水平方向に回転軸心を具備し、該油圧モーターMにより
駆動出力軸5を駆動し、更に前記油圧ポンプPから垂直
上方へ駆動入力軸4を突出し、該駆動入力軸4は半割上
部ケース1を貫通してミッションケースの上面に突出さ
せ、該駆動入力軸4が半割上部ケース1から突出した部
分にプーリーを固設して、エンジンEより動力を入力す
べく構成したものである。
【0005】
【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図1は
本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラクターの側
面図、図2は本発明の車軸駆動装置の前面断面図、図3
は同じく半割上部ケース1を取り外した状態の図2のI
−I矢視断面図、図4は図2のV−V面矢視図、図5,
図6は油路板3の他の構成を示す斜視図である。
【0006】図1においては、垂直クランク軸を具備し
たエンジンEを載置した小形トラクターを示している。
該エンジンEの垂直クランク軸にプーリーを固設し、本
発明の車軸駆動装置から上方に突出した油圧ポンプPの
駆動入力軸4に固設したプーリーへ、ベルトにより動力
伝達しているのである。該トラクターには、前部または
腹部にロータリーモアR,R’を付設して芝生の刈取作
業等を行うものである。本発明は該トラクターの車軸1
3を駆動する車軸駆動装置に関するものである。
【0007】図2,図3,図4において、車軸駆動装置
の構成について詳細に説明する。車軸駆動装置のケース
を上下の半割ケース1,2に構成し、両ケースを接合す
ることにより、1個の密閉式のミッションケースに構成
しているのである。そして該半割上部ケース1と半割下
部ケース2の接合面において車軸13,13と駆動出力
軸5の軸受を挟持しているのである。また該半割上部ケ
ース1の下面に取付面を構成し、該取付面に、油圧ポン
プPと油圧モーターMを固設支持した状態の油路板3を
下からボルト39により取付け可能としているのであ
る。該油圧モーターMと油圧ポンプPを固設した状態の
油路板3を半割上部ケース1の下面に取付けた状態で、
下から半割下部ケース2を蓋する如く接合し、半割上部
ケース1と半割下部ケース2の間をボルトにより締結す
るのである。該半割上部ケース1も半割下部ケース2も
アルミダイカストにより構成することにより、機械加工
の部分を少なくしてコストを安くしているのである。
【0008】本発明の車軸駆動装置の内部に格納配置す
るHST式変速装置は、油圧ポンプPと油路板3と油圧
モーターMにより構成されており、該油路板3に直交し
た平面としてポンプ取付面3dとモーター取付面3eを
構成しているのである。ポンプ取付面3d及びモーター
取付面3eの取付面内には一対の半月形油路が形成さ
れ、モーター取付面3eの一対の半月形油路に直接、油
路3a,3bを穿設し、ポンプ取付面3dの一対の半月
形油路からは油路3a’,3b’が下向きに穿設され、
油路3a,3bに接続するようにしている。該ポンプ取
付面3dに油圧ポンプPのシリンダーブロック10が回
転可能に装着されており、該シリンダーブロック10の
複数のピストン孔の内部に上下にスライド可能にピスト
ン12を嵌装している。半割上部ケース1の軸受とポン
プ取付面3dの球面ブッシュとに支持された駆動入力軸
4を回転させるとシリンダーブロック10、ピストン1
2が回転し、該ピストン12の上端に接当したスラスト
軸受15を斜板9により角度変更することにより、該油
圧ポンプPの吐出量と吐出方向を変更し、該吐出圧油
を、油路板3の油路3a’,3b’より3a,3bを介
して、油圧モーターMに送油しているのである。前記斜
板9を変速レバー軸6の回動に連動して角度変更可能と
しており、該変速レバー軸6の中立位置において、デテ
ント装置20が構成されているのである。
【0009】また図2,図3において図示する如く、吐
出側と戻り側の2本の油路3a,3b間を短絡させる短
絡弁25が配置されており、トラクターの機体を牽引す
る場合等において、油圧モーターM側が駆動されて、油
圧ポンプP側に圧油を送油する状態が発生するのを回避
できるように構成しているのである。7は短絡弁25を
操作する操作部である。短絡弁25と操作部7とは接当
状態で操作可能とすべく、係合状態を無くした押し操作
式としているのである。該構成としたことにより組み立
てが可能となったものである。
【0010】また油路板3の油路3a,3bの間にチェ
ック弁26,27を介装して補給油路30を構成し、該
チェック弁26,27の間に下方に延びる作動油吸入孔
3cが穿設されているのである。そして該作動油吸入口
3cの下端に、スポンジ状のオイルフィルタ8を嵌装
し、該オイルフィルタ8の下方への抜け止めを半割下部
ケース2を接当することにより行っているのである。該
構成としてオイルフィルタ8と作動油吸入孔3cとチェ
ック弁26,27を設け、油路3a,3b内にチェック
弁26,27を介して連通したので、油圧モーターMや
油圧ポンプPの運転により内部に作動油が減少した場合
には、油路3a,3b内に負圧が発生して、ケース内の
潤滑油を作動油として吸引するものである。なお、Oは
ミッションケース内に満たされる潤滑油のオイルレベル
を示したものである。
【0011】上記油路板3のポンプ取付面3dは、油圧
ポンプPの取り付け面であると共に、該同一平面をやや
広く構成し、該面により油路板3を半割上部ケース1の
下面に取付けする面に構成しているのである。油路板3
のモーター取付け面3eの面にはシリンダーブロック1
1が回転可能に装着しており、油路3a,3bからの圧
油によりピストン14を押圧し、該ピストン14がスラ
スト軸受16に接当することより、シリンダーブロック
11と駆動出力軸5が回転するものである。
【0012】駆動出力軸5の油路板3側の軸支部には球
面ブッシュが用いられ、また他端側にも球面ブッシュが
用いられ、上下の半割ケース1,2に挟持されている。
該駆動出力軸5上に歯車17が刻設されており、該歯車
17がカウンター軸24上の歯車21と噛合している。
該カウンター軸24の上の小径歯車22がデフギア装置
Dのリングギア23と噛合しており、該デフギア装置D
にて差動回転が与えられて車軸13,13を駆動するも
のである。また駆動出力軸5の先端にはブレーキドラム
18が固設されており、該ブレーキドラム18に対し
て、ブレーキレバー19によりブレーキシューが開拡さ
れて接触し制動を行うのである。
【0013】図4においては、油圧モーターMのシリン
ダーブロック11が接当するモーター取付面3eの部分
が図示されている。図5,図6においては、油路板3の
他の構成を図示している。油路板3’の場合には、ポン
プ取付け面3’dと、モーター取付面3’eを左右に平
行に構成しており、駆動入力軸4が車軸13,13と平
行方向に突出するタイプの場合に使用するものである。
油路板3”の場合には、ポンプ取付面3”dが、前後方
向に突出され、モーター取付面3”eは、車軸13,1
3と平行に突出された構成を示している。この場合に
は、水平クランク軸のエンジンが、車軸13,13の上
方に配置されている場合において、ベルト駆動が容易と
なるのである。以上の如く油路板3の構成を変化するこ
とにより、駆動入力軸4の突出方向を変更することが出
来るものである。
【0014】図7はチェック弁26,27の配置を変更
した他の実施例の後面断面図、図8は同じく平面図、図
9は図7の油路板3のW−W矢視断面図、図10は図7
のX−X矢視断面図である。
【0015】図2,図3の図面に示す実施例において
は、油路3a,3bと補給油路30を同じ平面位置に並
設していたのであるが、該構成の如く油路3a,3bと
補給油路を並設するとポンプ取付面3dに対してモータ
ー取付面3eを離さざるを得ず、それだけ油路板3をコ
ンパクトにすることが出来ず、それと共にケースも大き
くなっていたので、図7から図10の実施例において
は、油路3a,3bの下方の油路板3の厚み内に、油路
3a,3bと重複するように、補給油路30を配置して
いるのである。補給油路30は、その上半部を、油路3
a,3bの下半部に重ねて連通するように穿設されてい
る。これにより、両者間を結ぶ為の油路を不要にし、油
路板3の厚さを極力薄くすることができるのである。そ
して該補給油路30の中央に下方のオイルフィルタ8に
向けて作動油吸入孔3cを開口し、該作動油吸入孔3c
を挟んで、補給油路30の両側に、油路3a,3bとを
連通部を開閉するチェック弁26,27を介装したもの
である。そして該作動油吸入孔3cからの補給油がチェ
ック弁26,27を通過した位置の補給油路30におい
て、油路3a,3bへ流れているのである。このように
油路板3内に油路3a,3bと補給油路30とオイルフ
ィルタ8を重複配置することにより、ポンプ取付面3d
に対してモーター取付面3eを接近させるように形成で
き、油路板3をコンパクトに構成することが出来たもの
である。その他の構成においては、図1,図2の実施例
の構成と同じである。
【0016】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第1に、車軸13を駆
動する油圧ポンプと油圧モーターとを半割上部ケース1
と半割下部ケース2を接合したケースの内部に配置した
ので、従来の如くHST式変速装置をケースの外に固設
していた場合のようなHST式変速装置自体のケースを
無くすことが出来るので、車軸駆動装置の全体の小形化
・軽量化を図ることが出来たものである。
【0017】第2に、油圧ポンプPと油圧モーターMを
流体的に連結して車軸駆動装置のケース内に収納したの
で、小形のトラクター等のように車体への取付けスペー
スが狭い場合にも車軸駆動装置の取付けが可能となった
ものである。 第3に、油圧モーターMの駆動出力軸5
を車軸13と平行に配置し、半割上部ケース1と半割下
部ケース2の接合面において軸受支持し、油圧ポンプP
の駆動入力軸4を垂直に配置すべく構成したので、垂直
クランク軸を持つエンジンEを載置した小形のトラクタ
ーの場合において、プーリーとベルトに簡単に動力伝達
が可能となったものである。また駆動出力軸5から車軸
へ至る動力伝達構成が、歯車やチェーン等でもって簡単
に構成でき、従来の如くベベルギア装置を用いて動力伝
達の方向転換を図る必要がない。また、車軸に高トルク
を得ながらも、油圧モーターの回転数は比較的高回転に
保てるので、流体的な損失も軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラク
ターの側面図。
【図2】本発明の車軸駆動装置の前面断面図。
【図3】同じく半割上部ケース1を取り外した状態の図
2のI−I矢視断面図。
【図4】図2のV−V面矢視図。
【図5】油路板3の他の構成を示す斜視図。
【図6】同じく油路板3の他の構成を示す斜視図。
【図7】チェック弁26,27の配置を変更した他の実
施例の後面断面図。
【図8】同じく平面図。
【図9】図7の油路板3のW−W矢視断面図。
【図10】図7のX−X矢視断面図。
【符号の説明】
1 半割上部ケース 2 半割下部ケース 3 油路板 3a,3b 油路 3c 作動油吸入孔 3d ポンプ取付面 3e モーター取付面 4 駆動入力軸 5 駆動出力軸 P 油圧ポンプ M 油圧モーター

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水平方向に上下に分割された半割上部ケ
    ース1と半割下部ケース2を接合することにより、1個
    のミッションケースを構成し、該半割上部ケース1と半
    割下部ケース2との水平接合面に、左右の車軸13,1
    3と駆動出力軸5を平行に並べて軸受支持し、更に車軸
    13,13と駆動出力軸5との間に、カウンター軸24
    を平行に軸受支持し、左右の車軸13,13の間にデフ
    ギア装置Dを配置し、該デフギア装置Dのリングギア2
    3と、カウンター軸24の上の小径歯車22とを噛合さ
    せ、更にカウンター軸24の上の他の大径歯車21と駆
    動出力軸5上の小径歯車17とを噛合させ、該駆動出力
    軸5の延長線上に、油圧モーターMと油圧ポンプPを順
    に配置し、該油圧モーターMと油圧ポンプPとは流体的
    に連結して前記半割上部ケース1と半割下部ケース2に
    より構成したミッションケースの内部に配置し、前記油
    圧モーターMは水平方向に回転軸心を具備し、該油圧モ
    ーターMにより駆動出力軸5を駆動し、更に前記油圧ポ
    ンプPから垂直上方へ駆動入力軸4を突出し、該駆動入
    力軸4は半割上部ケース1を貫通してミッションケース
    の上面に突出させ、該駆動入力軸4が半割上部ケース1
    から突出した部分にプーリーを固設して、エンジンEよ
    り動力を入力すべく構成したことを特徴とする車軸駆動
    装置。
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US6860106B2 (en) 1996-01-09 2005-03-01 Kenichi Takada Axle driving apparatus
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US8001777B2 (en) 1996-01-09 2011-08-23 Kanazaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Axle driving apparatus

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