JPH07250512A - 苗移植機用欠株検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜苗のような苗を移植する移植機により圃
場に植付けられた苗の状態、特に欠株、植付け不良状態
等を検出するようにした苗移植機用欠株検出装置を提供
する。 【構成】 ．圃場面に沿って上下動する覆土機構ある
いは培土機構の任意の位置に、圃場に植付けられた苗の
植付状態を検出する光センサ、あるいは超音波センサの
ような苗検出センサを取付け、植付けられた苗の有無を
検出する。．苗検出センサと植付動作検出センサとを
備え、植付動作検出センサにより苗植付機構が動作して
いることを検出して後、苗検出センサにより苗が正常に
植付けられているか否かを検出し、苗が正常に植付けら
れていない場合には、欠株であることを知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗のような苗を移
植する移植機により圃場に植付けられた苗の状態、特に
欠株、植付け不良状態等を検出するようにした苗移植機
用欠株検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜苗のような苗を移植する移植
機として各種のものが知られており、例えば、オペレー
タが歩きながら操縦する歩行型の走行機体に、苗植付け
装置、覆土輪（培土輪）等を設けたもの、また、乗用型
トラクタの後部に、３点リンク機構を介して苗植付け装
置、覆土輪（培土輪）等を装着したもの、などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機のう
ち、前者の歩行型のものにおいては、オペレータは機体
を操縦すると共に、目視により苗植付け状態を確認しな
がら作業を行っている。また、後者の乗用型の場合に
は、オペレータはトラクタを操縦しながら後向きとなっ
て苗植付け状態を確認する必要があった。このため、両
者ともオペレータの負担（疲労）が大きく、また、作業
精度が低下するという問題点があった。本発明は、上記
の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1) 野菜苗のような苗を移植する移植機において、圃場
面に沿って上下動する覆土機構あるいは培土機構の任意
の位置に、圃場に植付けられた苗の植付状態を検出する
光センサ、あるいは超音波センサのような苗検出センサ
を取付け、植付けられた苗の有無を検出するようにした
こと、

【０００５】(2) 野菜苗のような苗を移植する移植機に
より圃場に植付けられた苗の植付状態を検出する光セン
サ、あるいは超音波センサのような苗検出センサと、移
植機の苗植付機構に取付けられ、苗植付機構の動作を検
出するオン・オフスイッチのような植付動作検出センサ
とを備え、植付動作検出センサにより苗植付機構が動作
していることを検出した後、苗検出センサにより苗が正
常に植付けられているか否かを検出し、苗が正常に植付
けられていない場合には、欠株であることを知らせるよ
うに構成したこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の苗移植機用欠株検
出装置は、以下の作用を行う。 ．圃場面に沿って上下動する覆土機構あるいは培土機
構の任意の位置に、圃場に植付けられた苗の植付状態を
検出する光センサ、あるいは超音波センサのような苗検
出センサを取付け、植付けられた苗の有無を検出するの
で、非接触で苗の植付状態が検出でき、オペレータは苗
植付け状態確認作業が省略でき、作業負担が軽減され
る。

【０００７】．苗検出センサと植付動作検出センサと
を備え、植付動作検出センサにより苗植付機構が動作し
ていることを検出して後、苗検出センサにより苗が正常
に植付けられているか否かを検出し、苗が正常に植付け
られていない場合には、欠株であることを知らせるよう
にしたので、欠株あるいは苗が正常に植付けられていな
い状態が適正、かつ迅速に分かり即応できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図３及び図４において、１は主
として野菜苗のような苗を圃場（畝）９に植付ける歩行
型の苗移植機で、その機体２の前部にエンジン３を搭載
し、後部に操縦ハンドル４を設け、機体２の前後中間部
に走行車輪５を装備すると共に、操縦ハンドル４の前側
から下方にかけて苗移植装置６を設けている。

【０００９】上記苗移植装置６には、苗供給台７、苗供
給台７に載置された苗８を１株ずつ受けるか、あるいは
取出して圃場（畝）９に植付ける苗植付機構１０、苗植
付機構１０の植付動作（上下動）を検出する植付動作検
出センサ１１、培土機構（あるいは覆土機構）１２、培
土機構（あるいは覆土機構）１２に設けられ、苗の植付
状態を検出する苗検出センサ１３等を具備している。

【００１０】上記植付動作検出センサ１１は、図３
（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、苗植付機構１０が上
昇していて苗を植付けていない状態のときオフ、苗植付
機構１０が下降していて苗を植付けている状態のときオ
ンとなるオン・オフスイッチにより構成されている。ま
た、苗検出センサ１３は、図１（ａ）及び（ｂ）に示す
ように光センサからなり、透過型光センサ１４、あるい
は反射型光センサ１５により構成され、共に培土機構
（あるいは覆土機構）１２の支持アーム１２ａの任意の
位置に取付けられている。この透過型光センサ１４、あ
るいは反射型光センサ１５は、図示しないが超音波セン
サに代えてもよいものである。

【００１１】そして、苗移植機１により苗植付け作業を
行うとき、培土機構（あるいは覆土機構）１２は、図５
に示すように、圃場（畝）９の上面に沿って上下動しな
がら苗植付機構１０により植付けられた苗の左右両側か
ら培土（あるいは覆土）作業を行い、この培土機構（あ
るいは覆土機構）１２の上下動に伴って、苗検出センサ
１３（透過型光センサ１４あるいは反射型光センサ１
５）も上下動しながら、圃場（畝）９に植付けられた苗
８の植付状態、即ち、植付けられた苗８の有無を検出す
る。

【００１２】また、苗検出センサ１３（透過型光センサ
１４あるいは反射型光センサ１５）による圃場（畝）９
に植付けられた苗８の植付状態の検出と共に、植付動作
検出センサ１１により苗植付機構１０が動作（下降）し
ていることを検出して後、苗検出センサ１３により苗が
正常に植付けられているか否かを検出し、苗８が正常に
植付けられていない場合には、欠株であることを知らせ
る。

【００１３】植付動作検出センサ１１及び苗検出センサ
１３は、図２に示すフローチャートにより制御される。
図２で１６はセンサスイッチ、１７はブザーあるいは赤
色ランプ、１８は緑色ランプ、１９は植付動作信号入
力、２０は植付動作信号（植付動作検出センサ１１＝オ
ン・オフスイッチ）、２１は苗状態検出信号入力、２２
は苗状態検出信号（苗検出センサ１３＝透過型光センサ
１４あるいは反射型光センサ１５）であり、苗移植機１
により苗植付け作業を行うときにセンサスイッチ１６を
オンすると、図示のように作動する。

【００１４】まず、センサスイッチ１６を投入すると、
ブザーあるいは赤色ランプ１７はオフ、緑色ランプ１８
はオンとなり、植付動作信号入力１９に電流が流れ、植
付動作信号（植付動作検出センサ１１＝オン・オフスイ
ッチ）２０がオン・オフ動作してオン・オフ信号を発す
る。植付動作信号２０がオンならば苗状態検出信号入力
２１に電流が流れ、苗状態検出信号（苗検出センサ１３
＝透過型光センサ１４あるいは反射型光センサ１５）２
２がオン・オフ動作してオン・オフ信号を発する。苗状
態検出信号２２がオンならば、経路を介してセンサス
イッチ１６とブザーあるいは赤色ランプ１７間の経路に
戻り、以上の動作を繰り返す。

【００１５】植付動作信号２０がオフならば、緑色ラン
プ１８と植付動作信号入力１９間の経路に戻される。ま
た、苗状態検出信号２２がオフならば、植付動作信号入
力１９に入力され、植付動作信号２０を作動させ、植付
動作信号２０がオンならば緑色ランプ１８をオフにし、
ブザーあるいは赤色ランプ１７をオンにし、経路を介
して緑色ランプ１８と植付動作信号入力１９間の経路に
戻される。このときは、苗移植機１の走行及び作動を停
止するようにしてもよいものである。植付動作信号２０
がオフならば、経路を介して植付動作信号２０と苗状
態検出信号入力２１間の経路に戻される。

【００１６】なお、上記実施例では、本発明を歩行型の
苗移植機に適用した場合について説明したが、本発明
は、乗用型トラクタの後部に、３点リンク機構を介して
苗植付け装置、培土機構（あるいは覆土機構）等を装着
した乗用型の移植機にも同様に適用できるものである。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の苗移植機用
欠株検出装置によれば、以下の効果を奏することができ
る。 ．従来のオペレータが目視により苗植付け状態を確認
しながら作業をしているのに比べ、本発明では欠株検出
装置により欠株あるいは苗が正常に植付けられていない
状態が検出されるので、オペレータは苗植付け状態確認
作業を省略することができ、作業負担が軽減されて作業
性が良くなる。特に、乗用型トラクタの後部に苗植付け
装置を装着した移植機では、オペレータが前方を向いて
作業を行うことができるため、作業性が向上する。

【００１８】．植付けられた苗を検出するセンサは、
圃場（畝）面に沿って上下動する覆土機構あるいは培土
機構の任意の位置に取付けられているため、圃場（畝）
の上面に対して常に一定の間隔を保つことが可能で、こ
れにより、欠株はもとより、深植えや倒れた苗も欠株と
して検出して、苗植付け状態を容易に確認し対応するこ
とができる。

【００１９】．植付けられた苗の検出には、透過ある
いは反射型の光センサや超音波センサを利用するため、
検出する苗に対して非接触であり、苗を傷めることがな
い。

【００２０】．欠株検出装置は、植付機構により植付
動作を実行した信号を受けた後、植付けられた苗を検出
し、連続欠株にも対応することができる。

【００２１】．欠株が検出された際には、ランプやブ
ザーなどで警報すると共に、連続欠株が生じた場合に
は、植付作業を停止させる等の機能に適応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付状態検出センサの取付け例の概略正面図
で、（ａ）は透過型光センサ、（ｂ）は反射型光センサ
を示す。

【図２】欠株検出のフローチャートである。

【図３】本発明を適用した歩行型の苗移植機の側面図
（ａ）、（ｂ）は苗植付機構の動作を示す概略側面図で
ある。

【図４】本発明を適用した歩行型の苗移植機のたの実施
例の側面図（ａ）、（ｂ）は苗植付機構の動作を示す概
略側面図である。

【図５】培土機構（あるいは覆土機構）及び苗植付状態
検出センサの動作説明図である。

【符号の説明】

１ 歩行型の苗移植機 ２ 機体 ３ エンジン ４ 操縦ハンドル ５ 走行車輪 ６ 苗移植装置 ７ 苗供給台 ８ 苗 ９ 圃場（畝） １０ 苗植付機構 １１ 植付動作検出センサ １２ 培土機構（あるいは覆土機構） １２ａ 支持ア
ーム １３ 苗検出センサ １４ 透過型光センサ １５ 反射型光センサ １６ センサスイッチ １７ ブザーあるいは赤色ランプ １８ 緑色ランプ １９ 植付動作信号入力 ２０ 植付動作信号（植付動作検出センサ＝オン・オフ
スイッチ） ２１ 苗状態検出信号入力 ２２ 苗状態検出信号（苗検出センサ＝透過型光センサ
あるいは反射型光センサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 野菜苗のような苗を移植する移植機にお
   いて、 圃場面に沿って上下動する覆土機構あるいは培土機構の
   任意の位置に、圃場に植付けられた苗の植付状態を検出
   する光センサ、あるいは超音波センサのような苗検出セ
   ンサを取付け、植付けられた苗の有無を検出するように
   したことを特徴とする苗移植機用欠株検出装置。
2. 【請求項２】 野菜苗のような苗を移植する移植機によ
   り圃場に植付けられた苗の植付状態を検出する光セン
   サ、あるいは超音波センサのような苗検出センサと、移
   植機の苗植付機構に取付けられ、苗植付機構の動作を検
   出するオン・オフスイッチのような植付動作検出センサ
   とを備え、植付動作検出センサにより苗植付機構が動作
   していることを検出した後、苗検出センサにより苗が正
   常に植付けられているか否かを検出し、苗が正常に植付
   けられていない場合には、欠株であることを知らせるよ
   うに構成したことを特徴とする苗移植機用欠株検出装
   置。