JPH07249159A - 自動販売機の販売制御装置 - Google Patents
自動販売機の販売制御装置Info
- Publication number
- JPH07249159A JPH07249159A JP4021594A JP4021594A JPH07249159A JP H07249159 A JPH07249159 A JP H07249159A JP 4021594 A JP4021594 A JP 4021594A JP 4021594 A JP4021594 A JP 4021594A JP H07249159 A JPH07249159 A JP H07249159A
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- sales
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- commodity
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤが詰まった商品でロックされている
場合には販売待機中に復帰しない信頼性の高い販売制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 制御部６は＃４で過電流を検出した場合に＃
５と＃６の異常自己復旧動作して販売待機中に復帰す
る。また、異常自己復旧動作中に＃８で過電流を検出し
た場合には＃９の販売中止処理して、販売待機中には復
帰しない。
場合には販売待機中に復帰しない信頼性の高い販売制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 制御部６は＃４で過電流を検出した場合に＃
５と＃６の異常自己復旧動作して販売待機中に復帰す
る。また、異常自己復旧動作中に＃８で過電流を検出し
た場合には＃９の販売中止処理して、販売待機中には復
帰しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、商品払出装置から払い
出された商品を商品取出口に臨む払い出しステーション
に向けてコンベヤを正転させて搬送する商品搬送装置を
有する自動販売機の販売制御装置に関するものである。
出された商品を商品取出口に臨む払い出しステーション
に向けてコンベヤを正転させて搬送する商品搬送装置を
有する自動販売機の販売制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動販売機は図２〜図４に示す
ように構成されている。商品１をストックしている商品
払出装置２ａ〜２ｄの下方位置には、バーコンベヤ３が
配設されている。バーコンベヤ３と商品取出口４の間に
はシュート５が設けられている。制御部６は入金処理装
置７から読み取った入金額に基づいて取り扱い商品の売
可を判別し、売可と判定した販売商品に対応した商品選
択釦が操作された旨の商品選択信号８を検出すると、商
品払出装置２ａ〜２ｄのうちの選択商品に応じた商品払
出装置に、図４に示す＃１で商品１の払い出しを指示し
て該当の商品払出装置を運転する。制御部６は＃２でモ
ータドライブ部９を介してモータ１０を正転させてバー
コンベヤ３を正転させ、払い出されてバーコンベヤ３の
上に落下した商品１をシュート５に向けて搬送する。シ
ュート５に落下した商品１は商品取出口４に臨む払い出
しステーションに払い出される。
ように構成されている。商品１をストックしている商品
払出装置２ａ〜２ｄの下方位置には、バーコンベヤ３が
配設されている。バーコンベヤ３と商品取出口４の間に
はシュート５が設けられている。制御部６は入金処理装
置７から読み取った入金額に基づいて取り扱い商品の売
可を判別し、売可と判定した販売商品に対応した商品選
択釦が操作された旨の商品選択信号８を検出すると、商
品払出装置２ａ〜２ｄのうちの選択商品に応じた商品払
出装置に、図４に示す＃１で商品１の払い出しを指示し
て該当の商品払出装置を運転する。制御部６は＃２でモ
ータドライブ部９を介してモータ１０を正転させてバー
コンベヤ３を正転させ、払い出されてバーコンベヤ３の
上に落下した商品１をシュート５に向けて搬送する。シ
ュート５に落下した商品１は商品取出口４に臨む払い出
しステーションに払い出される。
【０００３】制御部６は＃３で正転が終了かどうかを判
別し、正転が終了でない場合には＃４で過電流検出器１
１の出力からモータ１０に過電流が流れていないかどう
かを判別する。過電流検出器１１はモータ１０への給電
線に結合させた変流器ＣＴの出力を規定値と比較して過
電流がモータ１０に流れていないかを判別している。＃
４で過電流でないと判定された場合には＃２を繰り返し
実行してバーコンベヤ３が正転を続ける。＃３で正転期
間の終了を検出すると販売の一動作を終了して、販売待
機中に戻る。
別し、正転が終了でない場合には＃４で過電流検出器１
１の出力からモータ１０に過電流が流れていないかどう
かを判別する。過電流検出器１１はモータ１０への給電
線に結合させた変流器ＣＴの出力を規定値と比較して過
電流がモータ１０に流れていないかを判別している。＃
４で過電流でないと判定された場合には＃２を繰り返し
実行してバーコンベヤ３が正転を続ける。＃３で正転期
間の終了を検出すると販売の一動作を終了して、販売待
機中に戻る。
【０００４】＃４で制御部６が過電流が流れていると判
定した場合には、＃５でモータ１０を逆転運転し、続い
て＃６でモータ１０を正転運転してから販売の一動作を
終了して、販売待機中に戻る。
定した場合には、＃５でモータ１０を逆転運転し、続い
て＃６でモータ１０を正転運転してから販売の一動作を
終了して、販売待機中に戻る。
【０００５】ここで、バーコンベヤ３が正転中にモータ
１０に過電流が流れる原因としては、商品１の詰まりを
挙げることができる。具体的には、シュート５の側壁１
２とバーコンベヤ３との間に図３に仮想線で示すように
商品１が挟まってバーコンベヤ３が正転できなくなるこ
とがある。この商品１の詰まりによってモータ１０に過
電流が流れたことを＃４で検出し、＃５でバーコンベヤ
３を逆転運転させることによって詰まりが解消されて商
品１が正常に払い出される。
１０に過電流が流れる原因としては、商品１の詰まりを
挙げることができる。具体的には、シュート５の側壁１
２とバーコンベヤ３との間に図３に仮想線で示すように
商品１が挟まってバーコンベヤ３が正転できなくなるこ
とがある。この商品１の詰まりによってモータ１０に過
電流が流れたことを＃４で検出し、＃５でバーコンベヤ
３を逆転運転させることによって詰まりが解消されて商
品１が正常に払い出される。
【０００６】また、商品払出装置２ａ〜２ｄとバーコン
ベヤ３との間で図２に仮想線で示すように商品１が挟ま
ってバーコンベヤ３が正転できなくなることがある。こ
の商品１の詰まりによってモータ１０に過電流が流れた
ことを＃４で検出し、＃５でバーコンベヤ３を逆転させ
ると詰まりが解消され、さらに＃６でバーコンベヤ３が
正転運転されるので、バーコンベヤ３の上の商品１が正
常に払い出される。
ベヤ３との間で図２に仮想線で示すように商品１が挟ま
ってバーコンベヤ３が正転できなくなることがある。こ
の商品１の詰まりによってモータ１０に過電流が流れた
ことを＃４で検出し、＃５でバーコンベヤ３を逆転させ
ると詰まりが解消され、さらに＃６でバーコンベヤ３が
正転運転されるので、バーコンベヤ３の上の商品１が正
常に払い出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように＃４〜＃６
の実行によって、ほとんどの場合は異常状態を自己復旧
することができ、販売動作を続けることができる。しか
し、＃４〜＃６の実行によっても商品の詰まりを解消で
きないことが稀にある。この場合には、バーコンベヤ３
が詰まった商品１で動かない状態にロックされて販売待
機中になっているにもかかわらず、利用者が入金処理装
置７にコインを投入して自動販売機を利用してしまう問
題がある。
の実行によって、ほとんどの場合は異常状態を自己復旧
することができ、販売動作を続けることができる。しか
し、＃４〜＃６の実行によっても商品の詰まりを解消で
きないことが稀にある。この場合には、バーコンベヤ３
が詰まった商品１で動かない状態にロックされて販売待
機中になっているにもかかわらず、利用者が入金処理装
置７にコインを投入して自動販売機を利用してしまう問
題がある。
【０００８】なお、１３は“販売中”と記入された販売
中ランプで、接客面に設けられており、販売待機状態で
点灯している。本発明はバーコンベヤ３が詰まった商品
１で動かない状態にロックされている場合には販売待機
中に復帰しない信頼性の高い販売制御装置を提供するこ
とを目的とする。
中ランプで、接客面に設けられており、販売待機状態で
点灯している。本発明はバーコンベヤ３が詰まった商品
１で動かない状態にロックされている場合には販売待機
中に復帰しない信頼性の高い販売制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の販売制御装置
は、商品払出装置から払い出された商品を商品取出口に
臨む払い出しステーションに向けてコンベヤを正転させ
て搬送する商品搬送装置と、商品搬送装置の駆動電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段が検出した電流
値が過電流かどうかを判別する過電流検出器と、過電流
検出器が過電流を検出した場合に異常自己復旧動作とし
て前記コンベヤを逆転させて正転させる制御部とを設
け、かつ前記制御部を、異常自己復旧動作中に過電流検
出器が過電流を検出した場合に以後の販売を中止する販
売中止処理するよう構成したことを特徴とする。
は、商品払出装置から払い出された商品を商品取出口に
臨む払い出しステーションに向けてコンベヤを正転させ
て搬送する商品搬送装置と、商品搬送装置の駆動電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段が検出した電流
値が過電流かどうかを判別する過電流検出器と、過電流
検出器が過電流を検出した場合に異常自己復旧動作とし
て前記コンベヤを逆転させて正転させる制御部とを設
け、かつ前記制御部を、異常自己復旧動作中に過電流検
出器が過電流を検出した場合に以後の販売を中止する販
売中止処理するよう構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この構成によると、制御部は過電流検出器が過
電流を検出した場合に異常自己復旧動作して販売待機中
に復帰する。また、異常自己復旧動作中に過電流検出器
が過電流を検出した場合に販売中止処理して、販売待機
中には復帰しない。
電流を検出した場合に異常自己復旧動作して販売待機中
に復帰する。また、異常自己復旧動作中に過電流検出器
が過電流を検出した場合に販売中止処理して、販売待機
中には復帰しない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。なお、従来例を示す図２〜図４と同様の作用を
なすものには同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す図２〜図４と同様の作用を
なすものには同一の符号を付けて説明する。
【００１２】本発明の販売制御装置の制御部６は図１に
示すように構成されている。この制御部６が使用される
自動販売機のその他の構成は図２，図３と同様であり、
商品払出装置２ａ〜２ｄ，バーコンベヤ３，シュート
５，モータドライブ部９，過電流検出器１１，変流器Ｃ
Ｔ，入金処理装置７，販売中ランプ１３が設けられてい
る。 制御部６の＃１〜＃４は従来例を示す図４と同じ
である。制御部６は入金処理装置７から読み取った入金
額に基づいて取り扱い商品の売可を判別し、売可と判定
した販売商品に対応した商品選択釦が操作された旨の商
品選択信号８を検出すると、商品払出装置２ａ〜２ｄの
うちの選択商品に応じた商品払出装置に、＃１で商品１
の払い出しを指示して該当の商品払出装置を運転する。
制御部６は＃２でモータドライブ部９を介してモータ１
０を正転させてバーコンベヤ３を正転させ、払い出され
てバーコンベヤ３の上に落下した商品１をシュート５に
向けて搬送する。シュート５に落下した商品１は商品取
出口４に臨む払い出しステーションに払い出される。
示すように構成されている。この制御部６が使用される
自動販売機のその他の構成は図２，図３と同様であり、
商品払出装置２ａ〜２ｄ，バーコンベヤ３，シュート
５，モータドライブ部９，過電流検出器１１，変流器Ｃ
Ｔ，入金処理装置７，販売中ランプ１３が設けられてい
る。 制御部６の＃１〜＃４は従来例を示す図４と同じ
である。制御部６は入金処理装置７から読み取った入金
額に基づいて取り扱い商品の売可を判別し、売可と判定
した販売商品に対応した商品選択釦が操作された旨の商
品選択信号８を検出すると、商品払出装置２ａ〜２ｄの
うちの選択商品に応じた商品払出装置に、＃１で商品１
の払い出しを指示して該当の商品払出装置を運転する。
制御部６は＃２でモータドライブ部９を介してモータ１
０を正転させてバーコンベヤ３を正転させ、払い出され
てバーコンベヤ３の上に落下した商品１をシュート５に
向けて搬送する。シュート５に落下した商品１は商品取
出口４に臨む払い出しステーションに払い出される。
【００１３】制御部６は＃３で正転が終了かどうかを判
別し、正転が終了でない場合には＃４で過電流検出器１
１の出力からモータ１０に過電流が流れていないかどう
かを判別する。過電流検出器１１はモータ１０への給電
線に結合させた変流器ＣＴの出力を規定値と比較して過
電流がモータ１０に流れていないかを判別している。＃
４で過電流でないと判定された場合には＃２を繰り返し
実行してバーコンベヤ３が正転を続ける。＃３で正転期
間の終了を検出すると販売の一動作を終了して、販売待
機中に戻る。
別し、正転が終了でない場合には＃４で過電流検出器１
１の出力からモータ１０に過電流が流れていないかどう
かを判別する。過電流検出器１１はモータ１０への給電
線に結合させた変流器ＣＴの出力を規定値と比較して過
電流がモータ１０に流れていないかを判別している。＃
４で過電流でないと判定された場合には＃２を繰り返し
実行してバーコンベヤ３が正転を続ける。＃３で正転期
間の終了を検出すると販売の一動作を終了して、販売待
機中に戻る。
【００１４】＃４で制御部６が過電流が流れていると判
定した場合には、＃５でモータ１０を逆転運転する。＃
６ではモータドライブ部９を介してモータ１０を正転さ
せてバーコンベヤ３を正転させる。＃７では正転が終了
かどうかを判別し、正転が終了ない場合には＃８で過電
流検出器１１の出力からモータ１０に過電流が流れてい
ないかどうかを判別する。＃８で過電流でないと判定さ
れた場合には＃６を繰り返し実行してバーコンベヤ３が
正転を続ける。＃７で正転期間の終了を検出すると販売
の一動作を終了して、販売待機中に戻る。
定した場合には、＃５でモータ１０を逆転運転する。＃
６ではモータドライブ部９を介してモータ１０を正転さ
せてバーコンベヤ３を正転させる。＃７では正転が終了
かどうかを判別し、正転が終了ない場合には＃８で過電
流検出器１１の出力からモータ１０に過電流が流れてい
ないかどうかを判別する。＃８で過電流でないと判定さ
れた場合には＃６を繰り返し実行してバーコンベヤ３が
正転を続ける。＃７で正転期間の終了を検出すると販売
の一動作を終了して、販売待機中に戻る。
【００１５】＃８で制御部６が過電流が流れていると判
定した場合には、＃９で販売中止処理して販売待機中に
復帰しない。販売中止処理の具体例としては、販売中ラ
ンプ１３の消灯とともに入金処理装置７への通電をオフ
する。この場合には、販売中ランプ１３消灯しているに
もかかわらず利用者がコインを投入した場合には、投入
されたコインは返金口へ戻されて入金できないようにな
り、販売中止になる。
定した場合には、＃９で販売中止処理して販売待機中に
復帰しない。販売中止処理の具体例としては、販売中ラ
ンプ１３の消灯とともに入金処理装置７への通電をオフ
する。この場合には、販売中ランプ１３消灯しているに
もかかわらず利用者がコインを投入した場合には、投入
されたコインは返金口へ戻されて入金できないようにな
り、販売中止になる。
【００１６】また、販売中止処理の他の例としては、全
ての販売コラムを“売切”の状態に切り換えて販売を受
け付けなくするように構成することもできる。このよう
に、＃４で商品１の詰まりによる過電流を検出して＃
５，＃６でバーコンベヤ３を逆転，正転させて自己復旧
がなされた場合に限って販売待機中に戻り、その正転運
転中に＃８で過電流を検出すると自己復旧が不完全であ
ると判定して販売中止になるため、利用者が誤って自動
販売機を利用することがない信頼性の高いものである。
ての販売コラムを“売切”の状態に切り換えて販売を受
け付けなくするように構成することもできる。このよう
に、＃４で商品１の詰まりによる過電流を検出して＃
５，＃６でバーコンベヤ３を逆転，正転させて自己復旧
がなされた場合に限って販売待機中に戻り、その正転運
転中に＃８で過電流を検出すると自己復旧が不完全であ
ると判定して販売中止になるため、利用者が誤って自動
販売機を利用することがない信頼性の高いものである。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によると、商品払出
装置から払い出された商品を商品取出口に臨む払い出し
ステーションに向けてコンベヤを正転させて搬送する商
品搬送装置と、商品搬送装置の駆動電流を検出する電流
検出手段と、電流検出手段が検出した電流値が過電流か
どうかを判別する過電流検出器と、過電流検出器が過電
流を検出した場合に異常自己復旧動作として前記コンベ
ヤを逆転させて正転させる制御部とを設け、かつ前記制
御部を、異常自己復旧動作中に過電流検出器が過電流を
検出した場合に以後の販売を中止する販売中止処理する
よう構成したため、制御部は過電流検出器が過電流を検
出した場合に異常自己復旧動作して販売待機中に復帰
し、異常自己復旧動作中に過電流検出器が過電流を検出
した場合に販売中止処理して販売待機中には復帰しない
ため、自動販売機の信頼性が向上する。
装置から払い出された商品を商品取出口に臨む払い出し
ステーションに向けてコンベヤを正転させて搬送する商
品搬送装置と、商品搬送装置の駆動電流を検出する電流
検出手段と、電流検出手段が検出した電流値が過電流か
どうかを判別する過電流検出器と、過電流検出器が過電
流を検出した場合に異常自己復旧動作として前記コンベ
ヤを逆転させて正転させる制御部とを設け、かつ前記制
御部を、異常自己復旧動作中に過電流検出器が過電流を
検出した場合に以後の販売を中止する販売中止処理する
よう構成したため、制御部は過電流検出器が過電流を検
出した場合に異常自己復旧動作して販売待機中に復帰
し、異常自己復旧動作中に過電流検出器が過電流を検出
した場合に販売中止処理して販売待機中には復帰しない
ため、自動販売機の信頼性が向上する。
【図１】本発明の販売制御装置の要部のフローチャート
図。
図。
【図２】従来の自動販売機の要部の縦断面図。
【図３】同従来例の平面図と販売制御装置の構成図。
【図４】同従来例の販売制御装置の要部のフローチャー
ト図。
ト図。
１ 商品 ２ａ〜２ｄ 商品払出装置 ３ バーコンベヤ ５ シュート ６ 制御部 ７ 入金処理装置 １１ 過電流検出器 ＣＴ 変流器〔電流検出手段〕
Claims (1)
- 【請求項１】 商品払出装置から払い出された商品を商
品取出口に臨む払い出しステーションに向けてコンベヤ
を正転させて搬送する商品搬送装置と、商品搬送装置の
駆動電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段が検
出した電流値が過電流かどうかを判別する過電流検出器
と、過電流検出器が過電流を検出した場合に異常自己復
旧動作として前記コンベヤを逆転させて正転させる制御
部とを設け、かつ前記制御部を、異常自己復旧動作中に
過電流検出器が過電流を検出した場合に以後の販売を中
止する販売中止処理するよう構成した自動販売機の販売
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021594A JPH07249159A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 自動販売機の販売制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021594A JPH07249159A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 自動販売機の販売制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07249159A true JPH07249159A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12574562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021594A Pending JPH07249159A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 自動販売機の販売制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07249159A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009106925A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Cross Technology S.R.L. | Automatic dispenser |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP4021594A patent/JPH07249159A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009106925A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Cross Technology S.R.L. | Automatic dispenser |
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