JPH07245519A - サイドローブキャンセラ - Google Patents
サイドローブキャンセラInfo
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- JPH07245519A JPH07245519A JP3606994A JP3606994A JPH07245519A JP H07245519 A JPH07245519 A JP H07245519A JP 3606994 A JP3606994 A JP 3606994A JP 3606994 A JP3606994 A JP 3606994A JP H07245519 A JPH07245519 A JP H07245519A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１と第２の干渉波の入射方向に影響されず
に干渉波抑圧性能を確保でき、且つ構成の簡単なサイド
ローブキャンセラを得ることを目的とする。 【構成】 主アンテナ１と、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂと、上記各補助アンテナの受信信号を入力と
する適応フィルタ１０と、上記主アンテナの受信信号と
上記適応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算
手段６とを備え、上記主アンテナと上記第１と第２の補
助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記主アン
テナと上記第１の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ
１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離
をｄ２とし、ｎを自然数とし、ｄ１とｄ２の比をｎ対１
を基準として配置したものである。
に干渉波抑圧性能を確保でき、且つ構成の簡単なサイド
ローブキャンセラを得ることを目的とする。 【構成】 主アンテナ１と、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂと、上記各補助アンテナの受信信号を入力と
する適応フィルタ１０と、上記主アンテナの受信信号と
上記適応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算
手段６とを備え、上記主アンテナと上記第１と第２の補
助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記主アン
テナと上記第１の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ
１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離
をｄ２とし、ｎを自然数とし、ｄ１とｄ２の比をｎ対１
を基準として配置したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアンテナのサイドロー
ブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキ
ャンセラに関する。
ブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキ
ャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のサイドローブキャンセラ
ーとして、例えば特開昭６０−４１８０２に示されたも
のがあり、図１５は上記文献に示されたサイドローブキ
ャンセラー装置の構成図である（従来例１と呼ぶ）。図
において、１は所望信号方向にゲインを有する主アンテ
ナ、２ａ，２ｂは補助アンテナ、３，４ａ，４ｂは受信
機、５ａ，５ｂは補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号に
重み付けをする乗算器、７は重み付けをする乗算器５
ａ，５ｂの出力信号を加算する加算器、６は主アンテナ
の受信信号と加算器７の出力信号の差をとる減算器、８
は減算器６の出力である差信号と補助アンテナ２ａ，２
ｂの受信信号から重みを計算する荷重計算手段、１０は
適応フィルタである。Ｓは所望波、Ｊ0 ，Ｊ1 は干渉
波、ｄ（ｋ）は主アンテナ１の受信信号、ｘ0（ｋ），
ｘ1 （ｋ）はそれぞれ補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信
号、ｙ（ｋ）は適応フィルタ１０の出力信号、ｚ（ｋ）
は減算器の出力信号、ｗ0 ，ｗ1 は乗算器５ａ，５ｂに
印加する荷重である。上記信号の表記式におけるｋは時
間を表す因子である。また、信号はすべて複素信号とす
る。
ーとして、例えば特開昭６０−４１８０２に示されたも
のがあり、図１５は上記文献に示されたサイドローブキ
ャンセラー装置の構成図である（従来例１と呼ぶ）。図
において、１は所望信号方向にゲインを有する主アンテ
ナ、２ａ，２ｂは補助アンテナ、３，４ａ，４ｂは受信
機、５ａ，５ｂは補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号に
重み付けをする乗算器、７は重み付けをする乗算器５
ａ，５ｂの出力信号を加算する加算器、６は主アンテナ
の受信信号と加算器７の出力信号の差をとる減算器、８
は減算器６の出力である差信号と補助アンテナ２ａ，２
ｂの受信信号から重みを計算する荷重計算手段、１０は
適応フィルタである。Ｓは所望波、Ｊ0 ，Ｊ1 は干渉
波、ｄ（ｋ）は主アンテナ１の受信信号、ｘ0（ｋ），
ｘ1 （ｋ）はそれぞれ補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信
号、ｙ（ｋ）は適応フィルタ１０の出力信号、ｚ（ｋ）
は減算器の出力信号、ｗ0 ，ｗ1 は乗算器５ａ，５ｂに
印加する荷重である。上記信号の表記式におけるｋは時
間を表す因子である。また、信号はすべて複素信号とす
る。
【０００３】ここでは説明を簡単にするため、補助アン
テナ数を２、干渉波数を２とする。また、一般には、サ
イドローブキャンセラのアンテナは、３次元空間に配置
されるが、ここでは図１６に示すように、主アンテナ１
と補助アンテナ２ａ，２ｂとをｘ−ｚ平面上に配置し、
その位置座標をそれぞれ（０，０，０），（ξ0 ，０，
η0 ），（ξ1 ，０，η1 ）とする。また、電波の入射
方向を図１６に示すように、エレベーション角θとアジ
マス角φで表し、所望波Ｓと干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方
向をそれぞれ（θS ，φS ），（θ0 ，φ0 ），
（θ1 ，φ1 ）と表し、サイドローブキャンセラの動作
を説明する。サイドローブキャンセラの使用環境では所
望波の電力に比べ、干渉波の電力が非常に大きいため無
指向性の補助アンテナで受ける所望波は無視できる。こ
のとき、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）および補助ア
ンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）は
それぞれ次式で表される。
テナ数を２、干渉波数を２とする。また、一般には、サ
イドローブキャンセラのアンテナは、３次元空間に配置
されるが、ここでは図１６に示すように、主アンテナ１
と補助アンテナ２ａ，２ｂとをｘ−ｚ平面上に配置し、
その位置座標をそれぞれ（０，０，０），（ξ0 ，０，
η0 ），（ξ1 ，０，η1 ）とする。また、電波の入射
方向を図１６に示すように、エレベーション角θとアジ
マス角φで表し、所望波Ｓと干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方
向をそれぞれ（θS ，φS ），（θ0 ，φ0 ），
（θ1 ，φ1 ）と表し、サイドローブキャンセラの動作
を説明する。サイドローブキャンセラの使用環境では所
望波の電力に比べ、干渉波の電力が非常に大きいため無
指向性の補助アンテナで受ける所望波は無視できる。こ
のとき、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）および補助ア
ンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）は
それぞれ次式で表される。
【０００４】
【数１】
【０００５】ここで、 ａS （ｋ）：所望波Ｓの時間波形 ａ0 （ｋ）：干渉波Ｊ0 の時間波形 ａ1 （ｋ）：干渉波Ｊ1 の時間波形 λS （ｋ）：所望波Ｓの波長 λ0 （ｋ）：干渉波Ｊ0 の波長 λ1 （ｋ）：干渉波Ｊ1 の波長 ＧM （θ，φ）：主アンテナ１のアンテナパターン Ｇ （θ，φ）：補助アンテナ２ａ，２ｂのアンテナパ
ターン ｎM （ｋ）：受信機３の内部雑音 ｎ0 （ｋ）：受信機４ａの内部雑音 ｎ1 （ｋ）：受信機４ｂの内部雑音 δ（０，ｈ）：干渉波Ｊh の補助アンテナ２ａと主アン
テナ間の受信位相差を偏角にもつ複素数 δ（１，ｈ）：干渉波Ｊh の補助アンテナ２ｂと主アン
テナ間の受信位相差を偏角にもつ複素数 δは次のように表される。
ターン ｎM （ｋ）：受信機３の内部雑音 ｎ0 （ｋ）：受信機４ａの内部雑音 ｎ1 （ｋ）：受信機４ｂの内部雑音 δ（０，ｈ）：干渉波Ｊh の補助アンテナ２ａと主アン
テナ間の受信位相差を偏角にもつ複素数 δ（１，ｈ）：干渉波Ｊh の補助アンテナ２ｂと主アン
テナ間の受信位相差を偏角にもつ複素数 δは次のように表される。
【０００６】
【数２】
【０００７】ここで、式（２），式（３）で表された補
助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ
1 （ｋ）は適応フィルタ１０に送られ、適応フィルタ内
部の乗算器５ａ，５ｂにおいて荷重ｗ0 ，ｗ1 との積が
とられた後、加算器７に転送され、次式で表される適応
フィルタ１０の出力信号ｙ（ｋ）が生成される。
助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ
1 （ｋ）は適応フィルタ１０に送られ、適応フィルタ内
部の乗算器５ａ，５ｂにおいて荷重ｗ0 ，ｗ1 との積が
とられた後、加算器７に転送され、次式で表される適応
フィルタ１０の出力信号ｙ（ｋ）が生成される。
【０００８】
【数３】
【０００９】次に、上記の適応フィルタ１０の出力信号
ｙ（ｋ）と主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）が減算器６
に転送され、次式で表される差信号ｚ（ｋ）が生成され
る。
ｙ（ｋ）と主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）が減算器６
に転送され、次式で表される差信号ｚ（ｋ）が生成され
る。
【００１０】
【数４】
【００１１】差信号ｚ（ｋ）はサイドローブキャンセラ
の出力信号であり、また荷重計算手段８に転送される。
荷重計算手段８では、特開昭６０−４１８０２で示され
るように、差信号ｚ（ｋ）と補助アンテナ２ａ，２ｂの
受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の相関をとり、差信号
ｚ（ｋ）の出力信号が最小となるように荷重ｗ0 ，ｗ1
を決定する。所望波Ｓ、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 、及び受信機
の内部雑音がそれぞれ統計的に独立であり、補助アンテ
ナ２ａ，２ｂで受ける所望波Ｓが無視できる場合、減算
器６において、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）に含ま
れる所望波信号および受信機雑音を抑圧することはない
ので、差信号ｚ（ｋ）に含まれる所望波信号は保存され
る。このためｚ（ｋ）の電力を最小化するとき、ｚ
（ｋ）に含まれる干渉波成分のみが最小化され、サイド
ローブキャンセラの干渉波抑圧性能は最高になる。この
ときの荷重をｗｐ0 ，ｗｐ1 ，差信号をｚｐ（ｋ）とす
ると、ｚｐ（ｋ）は式（５），式（６）から次式のよう
に表わされる。
の出力信号であり、また荷重計算手段８に転送される。
荷重計算手段８では、特開昭６０−４１８０２で示され
るように、差信号ｚ（ｋ）と補助アンテナ２ａ，２ｂの
受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の相関をとり、差信号
ｚ（ｋ）の出力信号が最小となるように荷重ｗ0 ，ｗ1
を決定する。所望波Ｓ、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 、及び受信機
の内部雑音がそれぞれ統計的に独立であり、補助アンテ
ナ２ａ，２ｂで受ける所望波Ｓが無視できる場合、減算
器６において、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）に含ま
れる所望波信号および受信機雑音を抑圧することはない
ので、差信号ｚ（ｋ）に含まれる所望波信号は保存され
る。このためｚ（ｋ）の電力を最小化するとき、ｚ
（ｋ）に含まれる干渉波成分のみが最小化され、サイド
ローブキャンセラの干渉波抑圧性能は最高になる。この
ときの荷重をｗｐ0 ，ｗｐ1 ，差信号をｚｐ（ｋ）とす
ると、ｚｐ（ｋ）は式（５），式（６）から次式のよう
に表わされる。
【００１２】
【数５】
【００１３】次に、サイドローブキャンセラの出力信号
の平均電力を最小化するように荷重が調整された場合の
抑圧性能について説明する。サイドローブキャンセラの
干渉波抑圧性能を表すために、主アンテナ１の受信信号
ｄ（ｋ）に含まれる干渉波成分の電力と、サイドローブ
キャンセラの出力信号ｚｐ（ｋ）に含まれる干渉波成分
の電力の比をＩで表す。上記のＩはサイドローブキャン
セラの出力信号ｚｐ（ｋ）に含まれる干渉波成分の電力
が小さくなると大きい値を示し、サイドローブキャンセ
ラの抑圧性能を知ることができる。
の平均電力を最小化するように荷重が調整された場合の
抑圧性能について説明する。サイドローブキャンセラの
干渉波抑圧性能を表すために、主アンテナ１の受信信号
ｄ（ｋ）に含まれる干渉波成分の電力と、サイドローブ
キャンセラの出力信号ｚｐ（ｋ）に含まれる干渉波成分
の電力の比をＩで表す。上記のＩはサイドローブキャン
セラの出力信号ｚｐ（ｋ）に含まれる干渉波成分の電力
が小さくなると大きい値を示し、サイドローブキャンセ
ラの抑圧性能を知ることができる。
【００１４】図１７は従来のサイドローブキャンセラに
ついて上記の抑圧性能Ｉを示す計算例である。干渉波Ｊ
1 の入射方向を固定し、干渉波Ｊ0 の入射アジマス角φ
0 を変化させた場合の干渉波抑圧性能を示している。縦
軸はＩのデシベル値、横軸は干渉波Ｊ0 の入射アジマス
角φ0 （ｄｅｇ）である。ここで用いた主要パラメータ
は以下に示す。 所望波Ｓ ：θS ＝ 0°，φS ＝ 0°，λS ＝5.882 c
m，Ｓ／Ｎ比＝24dB 干渉波Ｊ0 ：θ0 ＝20°，λ0 ＝5.881 cm，Ｊ／Ｎ比＝
40dB 干渉波Ｊ1 ：θ1 ＝ 0°，φ1 ＝40°，λ1 ＝5.880 c
m，Ｊ／Ｎ比＝40dB 補助アンテナ２ａ：ξ0 ＝0.15 m，η0 ＝0 m 補助アンテナ２ｂ：ξ1 ＝0.25 m，η1 ＝0 m
ついて上記の抑圧性能Ｉを示す計算例である。干渉波Ｊ
1 の入射方向を固定し、干渉波Ｊ0 の入射アジマス角φ
0 を変化させた場合の干渉波抑圧性能を示している。縦
軸はＩのデシベル値、横軸は干渉波Ｊ0 の入射アジマス
角φ0 （ｄｅｇ）である。ここで用いた主要パラメータ
は以下に示す。 所望波Ｓ ：θS ＝ 0°，φS ＝ 0°，λS ＝5.882 c
m，Ｓ／Ｎ比＝24dB 干渉波Ｊ0 ：θ0 ＝20°，λ0 ＝5.881 cm，Ｊ／Ｎ比＝
40dB 干渉波Ｊ1 ：θ1 ＝ 0°，φ1 ＝40°，λ1 ＝5.880 c
m，Ｊ／Ｎ比＝40dB 補助アンテナ２ａ：ξ0 ＝0.15 m，η0 ＝0 m 補助アンテナ２ｂ：ξ1 ＝0.25 m，η1 ＝0 m
【００１５】図１７によると、干渉波Ｊ0 の入射アジマ
ス角φ0 が０°付近のときＩは大きく低下するため、こ
の方向から干渉波が入射する場合には、干渉波を抑圧出
来ないことがわかる。
ス角φ0 が０°付近のときＩは大きく低下するため、こ
の方向から干渉波が入射する場合には、干渉波を抑圧出
来ないことがわかる。
【００１６】以上のような抑圧性能Ｉの劣化は式
（２），式（３）において、次の式（８），（９）の条
件が満たされるときに起こる。
（２），式（３）において、次の式（８），（９）の条
件が満たされるときに起こる。
【００１７】
【数６】
【００１８】ここでｃは複素数である。これ以降、補助
アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）
における受信機４ａ，４ｂの内部雑音ｎ0 （ｋ），ｎ1
（ｋ）は、干渉波信号Ｇａ0 （ｋ），Ｇａ1 （ｋ）に比
べて十分小さいとして無視する。また、以降の説明にお
いて、２つの位相差が等しいとは、２津の位相差が、ｚ
を整数として、２πｚ（ラジアン）だけ違う場合も含ま
れるものとする。式（８）が満たされるとき、ｘ
0 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ0 （ｋ）δ（０，
０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ（０，１）の位相
差と、ｘ1 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ0 （ｋ）
δ（１，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ（１，
１）の位相差とが一致するので、補助アンテナ２ａ，２
ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の間に次のような
関係が成り立つ。
アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）
における受信機４ａ，４ｂの内部雑音ｎ0 （ｋ），ｎ1
（ｋ）は、干渉波信号Ｇａ0 （ｋ），Ｇａ1 （ｋ）に比
べて十分小さいとして無視する。また、以降の説明にお
いて、２つの位相差が等しいとは、２津の位相差が、ｚ
を整数として、２πｚ（ラジアン）だけ違う場合も含ま
れるものとする。式（８）が満たされるとき、ｘ
0 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ0 （ｋ）δ（０，
０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ（０，１）の位相
差と、ｘ1 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ0 （ｋ）
δ（１，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ（１，
１）の位相差とが一致するので、補助アンテナ２ａ，２
ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の間に次のような
関係が成り立つ。
【００１９】
【数７】
【００２０】式（１０）より、ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）
は１次従属となる。さらに、このとき、式（９）が同時
に満たされる場合、主アンテナ１の受信信号の干渉波成
分をｘ′（ｋ）とすると、ｘ′（ｋ）における干渉波Ｊ
0 の成分ａ0 （ｋ）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）の位
相差は、ｘ0 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ
0 （ｋ）δ（０，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ
（０，１）の位相差、及びｘ1 （ｋ）における干渉波Ｊ
0 の成分ａ0 （ｋ）δ（１，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ
1 （ｋ）δ（１，１）の位相差と一致しないので、ｘ′
（ｋ）とｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の間に式（１１）を満
たすｃ′が存在しない。よって、ｘ′（ｋ）はｘ
0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）に対して、独立となる。
は１次従属となる。さらに、このとき、式（９）が同時
に満たされる場合、主アンテナ１の受信信号の干渉波成
分をｘ′（ｋ）とすると、ｘ′（ｋ）における干渉波Ｊ
0 の成分ａ0 （ｋ）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）の位
相差は、ｘ0 （ｋ）における干渉波Ｊ0 の成分ａ
0 （ｋ）δ（０，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ1 （ｋ）δ
（０，１）の位相差、及びｘ1 （ｋ）における干渉波Ｊ
0 の成分ａ0 （ｋ）δ（１，０）と干渉波Ｊ1 の成分ａ
1 （ｋ）δ（１，１）の位相差と一致しないので、ｘ′
（ｋ）とｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）の間に式（１１）を満
たすｃ′が存在しない。よって、ｘ′（ｋ）はｘ
0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）に対して、独立となる。
【００２１】
【数８】
【００２２】このため、どのような荷重ｗ0 ，ｗ1 を選
んでも、合成信号ｙ（ｋ）は、ｘ0（ｋ），ｘ1 （ｋ）
の１次結合であるので、ｘ′（ｋ）と等しくすることは
出来ない。よって、この場合干渉波の抑圧性能Ｉは大き
く劣化する。一般に、サイドローブキャンセラでは、Ｎ
を自然数とし、Ｎ波の干渉波を抑圧するのに、Ｎ個の補
助アンテナを用いた場合、以上のように複数の干渉波を
受信すると、その抑圧性能は入射方向に大きく依存し、
干渉波の入射方向によっては大きく抑圧性能が劣化す
る。
んでも、合成信号ｙ（ｋ）は、ｘ0（ｋ），ｘ1 （ｋ）
の１次結合であるので、ｘ′（ｋ）と等しくすることは
出来ない。よって、この場合干渉波の抑圧性能Ｉは大き
く劣化する。一般に、サイドローブキャンセラでは、Ｎ
を自然数とし、Ｎ波の干渉波を抑圧するのに、Ｎ個の補
助アンテナを用いた場合、以上のように複数の干渉波を
受信すると、その抑圧性能は入射方向に大きく依存し、
干渉波の入射方向によっては大きく抑圧性能が劣化す
る。
【００２３】図１８は、特開平４−１１７８０２に示さ
れた従来の他のサイドローブキャンセラー装置の構成図
である（従来例２と呼ぶ）。図において、１は所望信号
方向にゲインを有する主アンテナ、２ａ，２ｂ，２ｃは
同一直線上にない補助アンテナ、３，４ａ，４ｂは受信
機、５ａ，５ｂは補助アンテナの受信信号から選んだ２
つの受信信号に重み付けをする乗算器、７は乗算器５
ａ，５ｂの出力信号を加算する加算器、６は主アンテナ
の受信信号と加算器７の出力信号の差をとる減算器、８
は減算器６の出力である差信号と補助アンテナの受信信
号から選んだ２つの受信信号の重みを計算する荷重計算
手段、１０は適応フィルタ、３７は補助アンテナの受信
信号のうち２つの受信信号を切替える切替装置、３８は
減算器６の出力信号の電力を最小にするように切替装置
３７を制御する切替制御器であり、Ｎを２以上の自然数
として、同一直線上にない補助アンテナ（Ｎ＋１）個の
受信信号のうちからＮ個の受信信号を切替える切替手段
を設けて、複数の干渉波の入射方向に影響されずに干渉
波抑圧性能を確保するようになっている。
れた従来の他のサイドローブキャンセラー装置の構成図
である（従来例２と呼ぶ）。図において、１は所望信号
方向にゲインを有する主アンテナ、２ａ，２ｂ，２ｃは
同一直線上にない補助アンテナ、３，４ａ，４ｂは受信
機、５ａ，５ｂは補助アンテナの受信信号から選んだ２
つの受信信号に重み付けをする乗算器、７は乗算器５
ａ，５ｂの出力信号を加算する加算器、６は主アンテナ
の受信信号と加算器７の出力信号の差をとる減算器、８
は減算器６の出力である差信号と補助アンテナの受信信
号から選んだ２つの受信信号の重みを計算する荷重計算
手段、１０は適応フィルタ、３７は補助アンテナの受信
信号のうち２つの受信信号を切替える切替装置、３８は
減算器６の出力信号の電力を最小にするように切替装置
３７を制御する切替制御器であり、Ｎを２以上の自然数
として、同一直線上にない補助アンテナ（Ｎ＋１）個の
受信信号のうちからＮ個の受信信号を切替える切替手段
を設けて、複数の干渉波の入射方向に影響されずに干渉
波抑圧性能を確保するようになっている。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来のサイドローブキ
ャンセラは以上のように構成されているので、従来例１
のサイドローブキャンセラは複数の干渉波を受信した場
合、その抑圧性能は入射方向に大きく依存し、干渉波の
入射方向によっては大きく抑圧性能が劣化する。これに
対して、従来例２のサイドローブキャンセラは同一直線
上にない補助アンテナ（Ｎ＋１）個の受信信号のうちか
らＮ個の受信信号を切替える切替手段を設け、複数の干
渉波の入射方向に影響されずに干渉波抑圧性能を確保す
るようになっているが、補助アンテナの数が干渉波の数
より多く必要とし、且つ補助アンテナの受信信号を切替
える切替手段を必要とするなど構成が複雑になるという
課題があった。
ャンセラは以上のように構成されているので、従来例１
のサイドローブキャンセラは複数の干渉波を受信した場
合、その抑圧性能は入射方向に大きく依存し、干渉波の
入射方向によっては大きく抑圧性能が劣化する。これに
対して、従来例２のサイドローブキャンセラは同一直線
上にない補助アンテナ（Ｎ＋１）個の受信信号のうちか
らＮ個の受信信号を切替える切替手段を設け、複数の干
渉波の入射方向に影響されずに干渉波抑圧性能を確保す
るようになっているが、補助アンテナの数が干渉波の数
より多く必要とし、且つ補助アンテナの受信信号を切替
える切替手段を必要とするなど構成が複雑になるという
課題があった。
【００２５】この発明では上記の課題を解消するために
なされたもので、第１と第２の干渉波の入射方向に影響
されずに干渉波抑圧性能を確保でき、且つ構成の簡単な
サイドローブキャンセラを得ることを目的としている。
なされたもので、第１と第２の干渉波の入射方向に影響
されずに干渉波抑圧性能を確保でき、且つ構成の簡単な
サイドローブキャンセラを得ることを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係わる発明は、サイドローブから入射
する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキャンセラに
おいて、主アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、
上記各補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィル
タと、上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの
出力信号との差信号を出力する減算手段と、を備え、上
記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの位相中
心を同一直線上に置き、上記主アンテナと上記第１の補
助アンテナの位相中心間の距離をｄ１、上記第１と第２
の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを自
然数とし、ｄ１とｄ２の比をｎ対１を基準として配置し
たものである。
めに、請求項１に係わる発明は、サイドローブから入射
する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキャンセラに
おいて、主アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、
上記各補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィル
タと、上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの
出力信号との差信号を出力する減算手段と、を備え、上
記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの位相中
心を同一直線上に置き、上記主アンテナと上記第１の補
助アンテナの位相中心間の距離をｄ１、上記第１と第２
の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを自
然数とし、ｄ１とｄ２の比をｎ対１を基準として配置し
たものである。
【００２７】また、請求項２に係わる発明は、サイドロ
ーブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブ
キャンセラにおいて、主アンテナと、第１と第２の補助
アンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とす
る適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適
応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段
と、を備え、上記主アンテナと上記第１と第２の補助ア
ンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記第１と第２
の補助アンテナの位相中心間の距離を受信信号の波長の
２分の１以下となるように配置したものである。
ーブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブ
キャンセラにおいて、主アンテナと、第１と第２の補助
アンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とす
る適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適
応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段
と、を備え、上記主アンテナと上記第１と第２の補助ア
ンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記第１と第２
の補助アンテナの位相中心間の距離を受信信号の波長の
２分の１以下となるように配置したものである。
【００２８】また、請求項３に係わる発明は、サイドロ
ーブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブ
キャンセラにおいて、主アンテナと、第１と第２の補助
アンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とす
る適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適
応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段
と、上記減算手段の出力電力が最小値となる上記補助ア
ンテナの所要位置に上記補助アンテナの位相中心を設定
する手段と、を備えたものである。
ーブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブ
キャンセラにおいて、主アンテナと、第１と第２の補助
アンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とす
る適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適
応フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段
と、上記減算手段の出力電力が最小値となる上記補助ア
ンテナの所要位置に上記補助アンテナの位相中心を設定
する手段と、を備えたものである。
【００２９】また、請求項４に係わる発明は、請求項３
記載のサイドローブキャンセラの補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出力電
力が最小値となる補助アンテナの位置を求める制御手段
と、上記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの位
相中心の位置を動かす移動手段と、を備えたものであ
る。
記載のサイドローブキャンセラの補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出力電
力が最小値となる補助アンテナの位置を求める制御手段
と、上記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの位
相中心の位置を動かす移動手段と、を備えたものであ
る。
【００３０】また、請求項５に係わる発明は、請求項３
記載のサイドローブキャンセラの補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出力電
力の変化分を求め補助アンテナの移動量を求める制御手
段と、上記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの
位相中心を動かす移動手段と、を備えたものである。
記載のサイドローブキャンセラの補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出力電
力の変化分を求め補助アンテナの移動量を求める制御手
段と、上記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの
位相中心を動かす移動手段と、を備えたものである。
【００３１】また請求項６に係わる発明は、サイドロー
ブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキ
ャンセラにおいて、Ｎを３以上の自然数とし、Ｎ個の素
子アンテナと上記素子アンテナの受信信号を合成する合
成器とを有する主アンテナと、上記Ｎ個の素子アンテナ
のうちから選択した第１と第２の補助アンテナの受信信
号を入力とする適応フィルタと、上記主アンテナの受信
信号と上記適応フィルタの出力信号との差信号を出力す
る減算手段と、を備え、上記主アンテナと上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離を
ｄ１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距
離をｄ２とし、ｎを自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ
対１を基準として配置したものである。
ブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキ
ャンセラにおいて、Ｎを３以上の自然数とし、Ｎ個の素
子アンテナと上記素子アンテナの受信信号を合成する合
成器とを有する主アンテナと、上記Ｎ個の素子アンテナ
のうちから選択した第１と第２の補助アンテナの受信信
号を入力とする適応フィルタと、上記主アンテナの受信
信号と上記適応フィルタの出力信号との差信号を出力す
る減算手段と、を備え、上記主アンテナと上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離を
ｄ１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距
離をｄ２とし、ｎを自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ
対１を基準として配置したものである。
【００３２】また請求項７に係わる発明は、請求項６記
載のサイドローブキャンセラにおいて、主アンテナのビ
ーム方向に応じて、上記主アンテナを構成するＮ個の素
子アンテナのうちから選択する第１と第２の補助アンテ
ナを切替える切替手段を備えたものである。
載のサイドローブキャンセラにおいて、主アンテナのビ
ーム方向に応じて、上記主アンテナを構成するＮ個の素
子アンテナのうちから選択する第１と第２の補助アンテ
ナを切替える切替手段を備えたものである。
【００３３】
【作用】以上のように構成された、請求項１に係わる発
明のサイドローブキャンセラでは、主アンテナと第１と
第２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、主
アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離と、
第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比をｎ
対１を基準として配置することにより、第１と第２の補
助アンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相差と、
第２の干渉波の受信位相差とが一致して、第１と第２の
補助アンテナの受信信号が１次従属となる場合には、主
アンテナと第１の補助アンテナ間で生じる、第１の干渉
波の受信位相差と、第２の干渉波の受信位相差とが一致
して、主アンテナの受信信号の干渉波成分と第１の補助
アンテナの受信信号は１次従属となり、簡単な構成で、
第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干渉波の
抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
明のサイドローブキャンセラでは、主アンテナと第１と
第２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、主
アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離と、
第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比をｎ
対１を基準として配置することにより、第１と第２の補
助アンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相差と、
第２の干渉波の受信位相差とが一致して、第１と第２の
補助アンテナの受信信号が１次従属となる場合には、主
アンテナと第１の補助アンテナ間で生じる、第１の干渉
波の受信位相差と、第２の干渉波の受信位相差とが一致
して、主アンテナの受信信号の干渉波成分と第１の補助
アンテナの受信信号は１次従属となり、簡単な構成で、
第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干渉波の
抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
【００３４】また、請求項２に係わる発明のサイドロー
ブキャンセラでは、主アンテナと第１と第２の補助アン
テナの位相中心を同一直線上に置き、上記第１と第２の
補助アンテナの位相中心間の距離を受信信号の波長の２
分の１以下となるように配置することにより、第１と第
２の補助アンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相
差と、第２の干渉波の受信位相差とが一致して、第１と
第２の補助アンテナの受信信号が１次従属となる場合
は、第１と第２の干渉波それぞれの入射方向ベクトル
と、アンテナを配置する直線とのなす角が互いに等しい
ときに限られる。この場合、主アンテナと第１の補助ア
ンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相差と、第２
の干渉波の受信位相差とが一致して、主アンテナの受信
信号の干渉波成分と第１の補助アンテナの受信信号は１
次従属となり、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入
射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣化を防ぐこ
とができる。
ブキャンセラでは、主アンテナと第１と第２の補助アン
テナの位相中心を同一直線上に置き、上記第１と第２の
補助アンテナの位相中心間の距離を受信信号の波長の２
分の１以下となるように配置することにより、第１と第
２の補助アンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相
差と、第２の干渉波の受信位相差とが一致して、第１と
第２の補助アンテナの受信信号が１次従属となる場合
は、第１と第２の干渉波それぞれの入射方向ベクトル
と、アンテナを配置する直線とのなす角が互いに等しい
ときに限られる。この場合、主アンテナと第１の補助ア
ンテナ間で生じる、第１の干渉波の受信位相差と、第２
の干渉波の受信位相差とが一致して、主アンテナの受信
信号の干渉波成分と第１の補助アンテナの受信信号は１
次従属となり、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入
射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣化を防ぐこ
とができる。
【００３５】また、請求項３に係わる発明のサイドロー
ブキャンセラでは、主アンテナと、第１と第２の補助ア
ンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とする
適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適応
フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段と、
上記減算手段の出力電力が最小値となる上記補助アンテ
ナの所要位置に上記補助アンテナの位相中心を設定する
手段と、を備えたことにより、補助アンテナの数を増さ
ずに、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干
渉波の抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
ブキャンセラでは、主アンテナと、第１と第２の補助ア
ンテナと、上記各補助アンテナの受信信号を入力とする
適応フィルタと、上記主アンテナの受信信号と上記適応
フィルタの出力信号との差信号を出力する減算手段と、
上記減算手段の出力電力が最小値となる上記補助アンテ
ナの所要位置に上記補助アンテナの位相中心を設定する
手段と、を備えたことにより、補助アンテナの数を増さ
ずに、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干
渉波の抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
【００３６】また、請求項４に係わる発明のサイドロー
ブキャンセラでは、請求項３に係わる発明の補助アンテ
ナの位相中心を所要位置に設定する手段として、減算手
段の出力電力が最小値となる上記補助アンテナの位置を
求める制御手段と、上記制御手段出力に基づいて上記補
助アンテナの位相中心の位置を動かす移動手段とを備え
たことにより、補助アンテナを増さずに、第１と第２の
干渉波の入射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣
化を防ぐことができる。
ブキャンセラでは、請求項３に係わる発明の補助アンテ
ナの位相中心を所要位置に設定する手段として、減算手
段の出力電力が最小値となる上記補助アンテナの位置を
求める制御手段と、上記制御手段出力に基づいて上記補
助アンテナの位相中心の位置を動かす移動手段とを備え
たことにより、補助アンテナを増さずに、第１と第２の
干渉波の入射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣
化を防ぐことができる。
【００３７】また、請求項５に係わる発明のサイドロー
ブキャンセラでは、請求項３に係わる発明の補助アンテ
ナの位相中心を所要位置に設定する手段として、減算手
段の出力電力の変化分を求めて補助アンテナの移動量を
求める制御手段と、上記制御手段出力に基づいて上記の
補助アンテナの位相中心を動かす移動手段とを備えたこ
とにより、補助アンテナを増さずに、第１と第２の干渉
波の入射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣化を
防ぐことができる。
ブキャンセラでは、請求項３に係わる発明の補助アンテ
ナの位相中心を所要位置に設定する手段として、減算手
段の出力電力の変化分を求めて補助アンテナの移動量を
求める制御手段と、上記制御手段出力に基づいて上記の
補助アンテナの位相中心を動かす移動手段とを備えたこ
とにより、補助アンテナを増さずに、第１と第２の干渉
波の入射方向に影響されずに干渉波の抑圧性能の劣化を
防ぐことができる。
【００３８】また請求項６に係わる発明のサイドローブ
キャンセラでは、Ｎを３以上の自然数とし、主アンテナ
を構成するＮ個の素子アンテナのうちから第１と第２の
補助アンテナを選択し、上記主アンテナと上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離を
ｄ１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距
離をｄ２とし、ｎを自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ
対１を基準として配置することにより、サイドローブキ
ャンセラの構成要素を変えずに、第１と第２の干渉波の
入射方向に影響されずに干渉波抑圧性能の劣化を防ぐこ
とができる。
キャンセラでは、Ｎを３以上の自然数とし、主アンテナ
を構成するＮ個の素子アンテナのうちから第１と第２の
補助アンテナを選択し、上記主アンテナと上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心を同一直線上に置き、上記
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離を
ｄ１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距
離をｄ２とし、ｎを自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ
対１を基準として配置することにより、サイドローブキ
ャンセラの構成要素を変えずに、第１と第２の干渉波の
入射方向に影響されずに干渉波抑圧性能の劣化を防ぐこ
とができる。
【００３９】また請求項７に係わるサイドローブキャン
セラでは、請求項６に係わる発明の作用に加えて、主ア
ンテナのビーム方向に応じて、上記主アンテナを構成す
るＮ個の素子アンテナのうちから選択する第１と第２の
補助アンテナを切替える切替手段を備えることにより、
主アンテナがビーム方向を変えたときも、簡単な構成
で、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干渉
波の抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
セラでは、請求項６に係わる発明の作用に加えて、主ア
ンテナのビーム方向に応じて、上記主アンテナを構成す
るＮ個の素子アンテナのうちから選択する第１と第２の
補助アンテナを切替える切替手段を備えることにより、
主アンテナがビーム方向を変えたときも、簡単な構成
で、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに干渉
波の抑圧性能の劣化を防ぐことができる。
【００４０】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す構成図であ
る。従来装置と同一部分には同一符号を付し説明を省
く。この実施例１の特徴は、主アンテナ１と第１と第２
の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に置き、
主アンテナ１と主アンテナに近い第１の補助アンテナ２
ａの位相中心間の距離をｄ１、第１と第２の補助アンテ
ナ２ａ，２ｂの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを自然
数として、ｄ１とｄ２の比を、ｎ対１を基準として配置
しているところにある。ここで、位相中心とはアンテナ
の電気的な中心を表す。以下の説明においてアンテナの
位置とは上記位相中心の位置のことである。
る。従来装置と同一部分には同一符号を付し説明を省
く。この実施例１の特徴は、主アンテナ１と第１と第２
の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に置き、
主アンテナ１と主アンテナに近い第１の補助アンテナ２
ａの位相中心間の距離をｄ１、第１と第２の補助アンテ
ナ２ａ，２ｂの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを自然
数として、ｄ１とｄ２の比を、ｎ対１を基準として配置
しているところにある。ここで、位相中心とはアンテナ
の電気的な中心を表す。以下の説明においてアンテナの
位置とは上記位相中心の位置のことである。
【００４１】図２において、直線上に、主アンテナ１と
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を配置
し、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、第１と第２の補
助アンテナ２ａ，２ｂ間で生じる、干渉波Ｊ0 の受信位
相差２１、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２、及び主アンテ
ナ１と第１の補助アンテナ２ａ間で生じる、干渉波Ｊ0
の受信位相差２３、干渉波Ｊ1 の受信位相差２４、を定
義する。ここで、２つの補助アンテナ２ａ，２ｂ間で生
じる、干渉波Ｊ0 の受信位相差２１と、干渉波Ｊ1 の受
信位相差２２が一致すると、図１における第１と第２の
補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ
1 （ｋ）の間に式（１０）で示される関係が成り立ち、
２つの補助アンテナの受信信号は１次従属となる。この
場合、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）の干渉波成分
ｘ′（ｋ）と、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの
受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）が１次従属でない場合
には、サイドローブキャンセラは干渉波を抑圧すること
ができないが、１次従属の場合には、干渉波を抑圧する
ことができる。そこで、主アンテナ１の受信信号ｄ
（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と、第１と第２の補助ア
ンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）が
１次従属となる条件を考える。図２に示すように、主ア
ンテナに対する補助アンテナ２ａの位置ベクトルをｖ
ａ、補助アンテナ２ａに対する補助アンテナ２ｂの位置
ベクトルをｖｄと表し、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方向単
位ベクトルを夫々ｅ０，ｅ１とする。このとき、条件式
（８）は、複素数ｃの絶対値が１であるので、条件式
（８）の偏角の条件を位置ベクトルｖｄを用いて次のよ
うに書き替える。
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を配置
し、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、第１と第２の補
助アンテナ２ａ，２ｂ間で生じる、干渉波Ｊ0 の受信位
相差２１、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２、及び主アンテ
ナ１と第１の補助アンテナ２ａ間で生じる、干渉波Ｊ0
の受信位相差２３、干渉波Ｊ1 の受信位相差２４、を定
義する。ここで、２つの補助アンテナ２ａ，２ｂ間で生
じる、干渉波Ｊ0 の受信位相差２１と、干渉波Ｊ1 の受
信位相差２２が一致すると、図１における第１と第２の
補助アンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ
1 （ｋ）の間に式（１０）で示される関係が成り立ち、
２つの補助アンテナの受信信号は１次従属となる。この
場合、主アンテナ１の受信信号ｄ（ｋ）の干渉波成分
ｘ′（ｋ）と、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの
受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）が１次従属でない場合
には、サイドローブキャンセラは干渉波を抑圧すること
ができないが、１次従属の場合には、干渉波を抑圧する
ことができる。そこで、主アンテナ１の受信信号ｄ
（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と、第１と第２の補助ア
ンテナ２ａ，２ｂの受信信号ｘ0 （ｋ），ｘ1 （ｋ）が
１次従属となる条件を考える。図２に示すように、主ア
ンテナに対する補助アンテナ２ａの位置ベクトルをｖ
ａ、補助アンテナ２ａに対する補助アンテナ２ｂの位置
ベクトルをｖｄと表し、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方向単
位ベクトルを夫々ｅ０，ｅ１とする。このとき、条件式
（８）は、複素数ｃの絶対値が１であるので、条件式
（８）の偏角の条件を位置ベクトルｖｄを用いて次のよ
うに書き替える。
【００４２】
【数９】
【００４３】このときに、式（９）が満たされず、δ
（０，０）＝δ（０，１）となれば、主アンテナ１の受
信信号ｄ（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と補助アンテナ
の受信信号ｘ0 （ｋ）は１次従属となり、抑圧性能の劣
化を防ぐことが出来る。条件式δ（０，０）＝δ（０，
１）の偏角の条件を位置ベクトルｖａを用いて次のよう
に書き替える。
（０，０）＝δ（０，１）となれば、主アンテナ１の受
信信号ｄ（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と補助アンテナ
の受信信号ｘ0 （ｋ）は１次従属となり、抑圧性能の劣
化を防ぐことが出来る。条件式δ（０，０）＝δ（０，
１）の偏角の条件を位置ベクトルｖａを用いて次のよう
に書き替える。
【００４４】
【数１０】
【００４５】式（１２）と式（１３）が同時に成り立つ
ための位置ベクトルｖａ，ｖｄの条件は次式で与えられ
る。
ための位置ベクトルｖａ，ｖｄの条件は次式で与えられ
る。
【００４６】
【数１１】
【００４７】これは、図１に示すように、直線上に、主
アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位
相中心を置き、主アンテナ１と第１の補助アンテナ２ａ
の位相中心間の距離をｄ１、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心間の距離をｄ２とし、ｄ１とｄ２
の比をｎ対１とすることである。
アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位
相中心を置き、主アンテナ１と第１の補助アンテナ２ａ
の位相中心間の距離をｄ１、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心間の距離をｄ２とし、ｄ１とｄ２
の比をｎ対１とすることである。
【００４８】図３は、図１７と同じパラメータを用い、
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心の位置
をそれぞれ（0.1 ，0 ，0 ）（0.2 ，0 ，0 ）（単位は
ｍ）として、主アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心を直線上に置き、主アンテナ１と
第１の補助アンテナ間の距離と、第１と第２の補助アン
テナ２ａ，２ｂ間の距離との比を、１対１とした場合の
サイドローブキャンセラの抑圧性能Ｉを示すもので、干
渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方向によらず、良好な抑圧性能が
得られていることがわかる。
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心の位置
をそれぞれ（0.1 ，0 ，0 ）（0.2 ，0 ，0 ）（単位は
ｍ）として、主アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心を直線上に置き、主アンテナ１と
第１の補助アンテナ間の距離と、第１と第２の補助アン
テナ２ａ，２ｂ間の距離との比を、１対１とした場合の
サイドローブキャンセラの抑圧性能Ｉを示すもので、干
渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射方向によらず、良好な抑圧性能が
得られていることがわかる。
【００４９】以上のように、主アンテナ１と第１と第２
の補助アンテナ２ａ，２ｂを配置することにより、干渉
波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、簡単な構成で、干渉波の
入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性能を確保でき
るサイドローブキャンセラを得ることができる。
の補助アンテナ２ａ，２ｂを配置することにより、干渉
波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、簡単な構成で、干渉波の
入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性能を確保でき
るサイドローブキャンセラを得ることができる。
【００５０】実施例２．図４はこの発明の実施例２を示
す構成図である。従来装置と同一部分には同一符号を付
し説明を省く。この実施例２の特徴は、主アンテナ１と
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線
上に置き、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂ間の距
離を所望波Ｓの波長の２分の１以下にしているところに
ある。
す構成図である。従来装置と同一部分には同一符号を付
し説明を省く。この実施例２の特徴は、主アンテナ１と
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線
上に置き、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂ間の距
離を所望波Ｓの波長の２分の１以下にしているところに
ある。
【００５１】このようにすると、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の波
長λ0 ，λ1 がほぼ等しいとき、第１と第２の補助アン
テナ２ａ，２ｂ間において生ずる干渉波Ｊ0 の受信位相
差２１と、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２が一致する場合
は、干渉波Ｊ0 の入射方向ベクトルｅ０と位置ベクトル
ｖｄのなす角と、干渉波Ｊ1 の入射方向ベクトルｅ１と
位置ベクトルｖｄのなす角とがほぼ等しいときに限られ
る。この条件は次式で与えられる。
長λ0 ，λ1 がほぼ等しいとき、第１と第２の補助アン
テナ２ａ，２ｂ間において生ずる干渉波Ｊ0 の受信位相
差２１と、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２が一致する場合
は、干渉波Ｊ0 の入射方向ベクトルｅ０と位置ベクトル
ｖｄのなす角と、干渉波Ｊ1 の入射方向ベクトルｅ１と
位置ベクトルｖｄのなす角とがほぼ等しいときに限られ
る。この条件は次式で与えられる。
【００５２】
【数１２】
【００５３】これは、式（１２）でｍが０である場合で
ある。このとき、式（１３）が同時に満たされるための
位置ベクトルｖａ，ｖｄの条件は次式で与えられる。
ある。このとき、式（１３）が同時に満たされるための
位置ベクトルｖａ，ｖｄの条件は次式で与えられる。
【００５４】
【数１３】
【００５５】式（１６）は、主アンテナ１と補助アンテ
ナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に配置することを示し
ている。以上のように、第１と第２の補助アンテナ２
ａ，２ｂ間の距離を所望波Ｓの波長の２分の１以下にし
て、主アンテナ１と補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心
を直線上に配置することにより、式（１２）が満たさ
れ、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂ間において生
ずる干渉波Ｊ0 の受信位相差２１と、干渉波Ｊ1 の受信
位相差２２が一致する場合でも、式（１３）が満たさ
れ、干渉波Ｊ0 の受信位相差２３と干渉波Ｊ1 の受信位
相差２４も一致するので、主アンテナ１の受信信号ｄ
（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と第１の補助アンテナの
受信信号ｘ0 （ｋ）は１次従属となり、サイドローブキ
ャンセラは干渉波を抑圧することができる。
ナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に配置することを示し
ている。以上のように、第１と第２の補助アンテナ２
ａ，２ｂ間の距離を所望波Ｓの波長の２分の１以下にし
て、主アンテナ１と補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心
を直線上に配置することにより、式（１２）が満たさ
れ、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂ間において生
ずる干渉波Ｊ0 の受信位相差２１と、干渉波Ｊ1 の受信
位相差２２が一致する場合でも、式（１３）が満たさ
れ、干渉波Ｊ0 の受信位相差２３と干渉波Ｊ1 の受信位
相差２４も一致するので、主アンテナ１の受信信号ｄ
（ｋ）の干渉波成分ｘ′（ｋ）と第１の補助アンテナの
受信信号ｘ0 （ｋ）は１次従属となり、サイドローブキ
ャンセラは干渉波を抑圧することができる。
【００５６】図５は、図１７と同じパラメータを用い、
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心の位置
を夫々（0 ，0 ，0.1 ）（0.02，0 ，0.1 ）（単位は
ｍ）として、主アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心が直線上になく、第１と第２の補
助アンテナ２ａ，２ｂ間の距離を所望波Ｓの波長の２分
の１以下とした場合のサイドローブキャンセラの抑圧性
能Ｉを示すものであり、干渉波Ｊ1 の入射方向を固定し
て、干渉波Ｊ0 の入射アジマス角方向を動かすときアジ
マス角が４１度付近で、抑圧性能Ｉの劣化がみられる。
第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心の位置
を夫々（0 ，0 ，0.1 ）（0.02，0 ，0.1 ）（単位は
ｍ）として、主アンテナ１と第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂの位相中心が直線上になく、第１と第２の補
助アンテナ２ａ，２ｂ間の距離を所望波Ｓの波長の２分
の１以下とした場合のサイドローブキャンセラの抑圧性
能Ｉを示すものであり、干渉波Ｊ1 の入射方向を固定し
て、干渉波Ｊ0 の入射アジマス角方向を動かすときアジ
マス角が４１度付近で、抑圧性能Ｉの劣化がみられる。
【００５７】一方、図６は、図１７と同じパラメータを
用い、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心
の位置を夫々（0.1 ，0 ，0 ）（0.12，0 ，0 ）（単位
はｍ）として、図４に示すように、主アンテナ１と第１
と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に
置き、第１と第２の補助アンテナ間の距離を所望波Ｓの
波長の２分の１以下とした場合のサイドローブキャンセ
ラの抑圧性能Ｉを示すもので、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射
方向によらず、良好な抑圧性能が得られていることがわ
かる。
用い、第１と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心
の位置を夫々（0.1 ，0 ，0 ）（0.12，0 ，0 ）（単位
はｍ）として、図４に示すように、主アンテナ１と第１
と第２の補助アンテナ２ａ，２ｂの位相中心を直線上に
置き、第１と第２の補助アンテナ間の距離を所望波Ｓの
波長の２分の１以下とした場合のサイドローブキャンセ
ラの抑圧性能Ｉを示すもので、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 の入射
方向によらず、良好な抑圧性能が得られていることがわ
かる。
【００５８】以上のように、主アンテナ１と第１と第２
の補助アンテナ２ａ，２ｂを配置することにより、干渉
波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、簡単な構成で、第１と第
２の干渉波の入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性
能を確保できるサイドローブキャンセラを得ることがで
きる。
の補助アンテナ２ａ，２ｂを配置することにより、干渉
波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射するとき、簡単な構成で、第１と第
２の干渉波の入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性
能を確保できるサイドローブキャンセラを得ることがで
きる。
【００５９】実施例３．図７はこの発明の実施例３を示
す構成図である。従来装置と同一部分には同一符号を付
し説明を省く。この実施例３の特徴は補助アンテナの位
相中心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出
力電力が最小値となる補助アンテナの所要位置に上記補
助アンテナの位相中心を設定するようにしたものであ
る。
す構成図である。従来装置と同一部分には同一符号を付
し説明を省く。この実施例３の特徴は補助アンテナの位
相中心を所要位置に設定する手段として、減算手段の出
力電力が最小値となる補助アンテナの所要位置に上記補
助アンテナの位相中心を設定するようにしたものであ
る。
【００６０】最初の調整段階で所望波Ｓがなく、干渉波
Ｊ0 ，Ｊ1 が入射する場合、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂ間において生ずる、干渉波Ｊ0 の受信位相差
２１と、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２が一致して、サイ
ドローブキャンセラが干渉波を抑圧出来ない場合には、
減算器６の出力に干渉波成分が含まれるので出力電力が
大きくなる。即ち、減算器６の出力電力が小さいほど抑
圧性能が良いことになる。この実施例では、先ず、制御
手段１４は、補助アンテナ２ｂのアンテナ位置Ｌ（ｎ）
に対応した減算器６の出力電力を記憶手段１６に記憶
し、記憶データから減算器６の出力電力を最小とするア
ンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を選び出し、移動手段１５に指令
を与えて、補助アンテナ２ｂの位相中心をアンテナ位置
Ｌ（ｎ0 ）に移動するものである。ここで、位相中心の
移動とは、機械的な移動に限るものではなく、電気的な
移動、即ち移相器による位相の移動でもよい。
Ｊ0 ，Ｊ1 が入射する場合、第１と第２の補助アンテナ
２ａ，２ｂ間において生ずる、干渉波Ｊ0 の受信位相差
２１と、干渉波Ｊ1 の受信位相差２２が一致して、サイ
ドローブキャンセラが干渉波を抑圧出来ない場合には、
減算器６の出力に干渉波成分が含まれるので出力電力が
大きくなる。即ち、減算器６の出力電力が小さいほど抑
圧性能が良いことになる。この実施例では、先ず、制御
手段１４は、補助アンテナ２ｂのアンテナ位置Ｌ（ｎ）
に対応した減算器６の出力電力を記憶手段１６に記憶
し、記憶データから減算器６の出力電力を最小とするア
ンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を選び出し、移動手段１５に指令
を与えて、補助アンテナ２ｂの位相中心をアンテナ位置
Ｌ（ｎ0 ）に移動するものである。ここで、位相中心の
移動とは、機械的な移動に限るものではなく、電気的な
移動、即ち移相器による位相の移動でもよい。
【００６１】以上のように、所定の補助アンテナの位相
中心を所要位置に設定することにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ
1 が入射するとき、補助アンテナの数を増加することな
く、干渉波の入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性
能を確保できるサイドローブキャンセラを得ることがで
きる。
中心を所要位置に設定することにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ
1 が入射するとき、補助アンテナの数を増加することな
く、干渉波の入射方向に影響されずに、干渉波の抑圧性
能を確保できるサイドローブキャンセラを得ることがで
きる。
【００６２】実施例４．実施例３における補助アンテナ
の位相中心を所要位置に設定する手段は、減算手段の出
力電力が最小となる補助アンテナの所要位置に補助アン
テナの位相中心を設定するようにしたものであるが、自
動的に制御するものに限らず、サイドローブキャンセラ
の操作員が上記の所要位置に手動操作で補助アンテナの
位相中心を移動させるものでもよい。
の位相中心を所要位置に設定する手段は、減算手段の出
力電力が最小となる補助アンテナの所要位置に補助アン
テナの位相中心を設定するようにしたものであるが、自
動的に制御するものに限らず、サイドローブキャンセラ
の操作員が上記の所要位置に手動操作で補助アンテナの
位相中心を移動させるものでもよい。
【００６３】実施例５．図８はこの発明の実施例５を示
す補助アンテナの位相中心を所要位置に設定する手段の
動作を説明するフローチャートである。図７，図８を参
照して動作について説明する。ここでは第１と第２の補
助アンテナのうち第２の補助アンテナ２ｂを所定の補助
アンテナとし、補助アンテナ２ｂの位相中心の位置をｎ
を自然数としＬ（ｎ）と表す。先ず、ステップ４１にお
いて、制御手段１４はｎを１に設定し、次に、ステップ
４２，４３において、補助アンテナ２ｂをアンテナ位置
Ｌ（ｎ）へ移動し、次に、ステップ４４において、減算
器６の出力信号の電力Ｐ（ｎ）を記憶手段１６に保存
し、次に、ステップ４５において、ｎが所定の最大値に
なるまでステップ４２〜４４をｎを１ずつ増して繰り返
し、全てのアンテナ位置Ｌ（ｎ）について上記電力Ｐ
（ｎ）を保存し、次に、ステップ４７において、制御手
段１４は保存データの中から電力Ｐ（ｎ）が最小である
アンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を選択し、次に、ステップ４８
において、制御手段１４の指令により移動手段１５は補
助アンテナ２ｂの位相中心をアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）へ
移動する。
す補助アンテナの位相中心を所要位置に設定する手段の
動作を説明するフローチャートである。図７，図８を参
照して動作について説明する。ここでは第１と第２の補
助アンテナのうち第２の補助アンテナ２ｂを所定の補助
アンテナとし、補助アンテナ２ｂの位相中心の位置をｎ
を自然数としＬ（ｎ）と表す。先ず、ステップ４１にお
いて、制御手段１４はｎを１に設定し、次に、ステップ
４２，４３において、補助アンテナ２ｂをアンテナ位置
Ｌ（ｎ）へ移動し、次に、ステップ４４において、減算
器６の出力信号の電力Ｐ（ｎ）を記憶手段１６に保存
し、次に、ステップ４５において、ｎが所定の最大値に
なるまでステップ４２〜４４をｎを１ずつ増して繰り返
し、全てのアンテナ位置Ｌ（ｎ）について上記電力Ｐ
（ｎ）を保存し、次に、ステップ４７において、制御手
段１４は保存データの中から電力Ｐ（ｎ）が最小である
アンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を選択し、次に、ステップ４８
において、制御手段１４の指令により移動手段１５は補
助アンテナ２ｂの位相中心をアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）へ
移動する。
【００６４】以上のように、図７に示した構成のサイド
ローブキャンセラの補助アンテナの位相中心を所要位置
に設定する手段が動作し、制御手段１４が減算器の出力
電力が最小となるアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を求め、移動
手段１５が補助アンテナの位相中心を上記アンテナ位置
Ｌ（ｎ0 ）へ動かすことにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入
射する場合、補助アンテナの数を増加することなく、干
渉波の入射方向に影響されず干渉波の抑圧性能を確保で
きるサイドローブキャンセラを得ることができる。
ローブキャンセラの補助アンテナの位相中心を所要位置
に設定する手段が動作し、制御手段１４が減算器の出力
電力が最小となるアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）を求め、移動
手段１５が補助アンテナの位相中心を上記アンテナ位置
Ｌ（ｎ0 ）へ動かすことにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入
射する場合、補助アンテナの数を増加することなく、干
渉波の入射方向に影響されず干渉波の抑圧性能を確保で
きるサイドローブキャンセラを得ることができる。
【００６５】実施例６．図９はこの発明の実施例６を示
す補助アンテナの位相中心を所要位置に設定する手段の
動作を説明する他のフローチャートである。図７，９を
参照して動作について説明する。ここでは第１と第２の
補助アンテナのうち第２の補助アンテナ２ｂを所定の補
助アンテナとし、補助アンテナ２ｂの位相中心の位置を
ｎを自然数としＬ（ｎ）と表す。先ず、ステップ４１に
おいて制御手段１４がｎを１に設定し、次に、ステップ
４２，４３において、補助アンテナ２ｂをアンテナ位置
Ｌ（ｎ）へ移動し、次に、ステップ４４において、減算
器６の出力信号の電力Ｐ（ｎ）を記憶手段１６に保存
し、次に、ステップ５１において、ｎが２より小さいな
らｎを１だけ増してステップ４２〜４４を繰り返し、ｎ
が２以上ならば、ステップ５２において前回測定した電
力との変化分ΔＰ＝Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−Δｎ）を計算
し、次に、ステップ５３において、適当な定数ｋを乗じ
て小数点以下を切り捨てて、移動量Δｎを計算する。以
上の１連のステップ４２〜５４をΔｎが０となるまで繰
り返す。
す補助アンテナの位相中心を所要位置に設定する手段の
動作を説明する他のフローチャートである。図７，９を
参照して動作について説明する。ここでは第１と第２の
補助アンテナのうち第２の補助アンテナ２ｂを所定の補
助アンテナとし、補助アンテナ２ｂの位相中心の位置を
ｎを自然数としＬ（ｎ）と表す。先ず、ステップ４１に
おいて制御手段１４がｎを１に設定し、次に、ステップ
４２，４３において、補助アンテナ２ｂをアンテナ位置
Ｌ（ｎ）へ移動し、次に、ステップ４４において、減算
器６の出力信号の電力Ｐ（ｎ）を記憶手段１６に保存
し、次に、ステップ５１において、ｎが２より小さいな
らｎを１だけ増してステップ４２〜４４を繰り返し、ｎ
が２以上ならば、ステップ５２において前回測定した電
力との変化分ΔＰ＝Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−Δｎ）を計算
し、次に、ステップ５３において、適当な定数ｋを乗じ
て小数点以下を切り捨てて、移動量Δｎを計算する。以
上の１連のステップ４２〜５４をΔｎが０となるまで繰
り返す。
【００６６】図１０に補助アンテナ２ｂのアンテナ位置
Ｌ（ｎ）と、減算器６の出力電力Ｐ（ｎ）の関係を示
す。図１０に示すように減算器６の出力電力が最小とな
るアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）付近では、電力変化分ΔＰが
小さくなる。電力変化分ΔＰがｋより小さくなれば、Δ
ｎが０となるので、この時点で補助アンテナの位相中心
の移動を中止するので最適なアンテナ位置に補助アンテ
ナの中心位相の位置を設定することができる。
Ｌ（ｎ）と、減算器６の出力電力Ｐ（ｎ）の関係を示
す。図１０に示すように減算器６の出力電力が最小とな
るアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）付近では、電力変化分ΔＰが
小さくなる。電力変化分ΔＰがｋより小さくなれば、Δ
ｎが０となるので、この時点で補助アンテナの位相中心
の移動を中止するので最適なアンテナ位置に補助アンテ
ナの中心位相の位置を設定することができる。
【００６７】以上のように、図７に示した構成のサイド
ローブキャンセラの補助アンテナの位相中心を所要位置
に設定する手段が動作し、制御手段１４が減算器の出力
電力の変化分を求めて補助アンテナの移動量Δｎを求
め、移動手段１５が補助アンテナの位相中心を上記補助
アンテナの移動量Δｎが０となるよう動かして、減算器
６の出力電力が最小となるアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）に設
定することにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射する場合
も、補助アンテナの数を増加することなく、干渉波の入
射方向に影響されず干渉波の抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。本実施例は、
実施例５の場合よりも短時間で補助アンテナを上記所要
位置へ移動させることができる利点がある。
ローブキャンセラの補助アンテナの位相中心を所要位置
に設定する手段が動作し、制御手段１４が減算器の出力
電力の変化分を求めて補助アンテナの移動量Δｎを求
め、移動手段１５が補助アンテナの位相中心を上記補助
アンテナの移動量Δｎが０となるよう動かして、減算器
６の出力電力が最小となるアンテナ位置Ｌ（ｎ0 ）に設
定することにより、干渉波Ｊ0 ，Ｊ1 が入射する場合
も、補助アンテナの数を増加することなく、干渉波の入
射方向に影響されず干渉波の抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。本実施例は、
実施例５の場合よりも短時間で補助アンテナを上記所要
位置へ移動させることができる利点がある。
【００６８】実施例７．図１１はこの発明の実施例７を
示す構成図である。図１１において、３４は主アンテナ
であり、Ｎを自然数とし、Ｎ個の素子アンテナ３１と、
上記各素子アンテナに縦続接続する受信機３２と、受信
機３２の出力信号を合成する合成器３３とを有してい
る。主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１のう
ち素子アンテナ３１ａ，３１ｂを第１と第２の補助アン
テナとし、上記第１と第２の補助アンテナの受信信号を
適応フィルタ１０に入力する。従来装置と同一部分には
同一符号を付し説明を省く。図１２に主アンテナ３４の
素子アンテナ配列の１例を示す。この実施例７の特徴
は、主アンテナ３４の位相中心Ｃ１と第１と第２の補助
アンテナの位相中心が同一直線上にあり、主アンテナ３
４と第１の補助アンテナの位相中心間の距離と、第１と
第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比が、ｎを自
然数とし、ｎ対１となるものが選ばれている。以上のよ
うな構成をとることにより実施例１と同様の効果が得ら
れる。
示す構成図である。図１１において、３４は主アンテナ
であり、Ｎを自然数とし、Ｎ個の素子アンテナ３１と、
上記各素子アンテナに縦続接続する受信機３２と、受信
機３２の出力信号を合成する合成器３３とを有してい
る。主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１のう
ち素子アンテナ３１ａ，３１ｂを第１と第２の補助アン
テナとし、上記第１と第２の補助アンテナの受信信号を
適応フィルタ１０に入力する。従来装置と同一部分には
同一符号を付し説明を省く。図１２に主アンテナ３４の
素子アンテナ配列の１例を示す。この実施例７の特徴
は、主アンテナ３４の位相中心Ｃ１と第１と第２の補助
アンテナの位相中心が同一直線上にあり、主アンテナ３
４と第１の補助アンテナの位相中心間の距離と、第１と
第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比が、ｎを自
然数とし、ｎ対１となるものが選ばれている。以上のよ
うな構成をとることにより実施例１と同様の効果が得ら
れる。
【００６９】実施例８．図１３はこの発明の実施例８を
示す構成図である。図１３において、３４は主アンテナ
であり、Ｎを自然数とし、Ｎ個の素子アンテナ３１と、
上記各素子アンテナに縦続接続する受信機３２と、受信
機３２の出力信号を合成する合成器３３とを有してい
る。主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１のう
ち素子アンテナ３１ａ，３１ｂを第１と第２の補助アン
テナとして、上記第１と第２の補助アンテナの受信信号
を適応フィルタ１０に入力する。また、切替手段３６を
備え、主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１の
うち上記素子アンテナ３１ｃ，３１ｄを第１と第２の補
助アンテナとして、この補助アンテナの受信信号を適応
フィルタ１０に入力することが出来る。図１４に、主ア
ンテナ３４を構成する素子アンテナの配列の一例を示
す。上記素子アンテナ３１ａ，３１ｂは、主アンテナ３
４の１つの位相中心Ｃ１を通る直線上にあり、且つ、主
アンテナ３４の位相中心Ｃ１と素子アンテナ３１ａ間の
距離と、素子アンテナ３１ａと３１ｂ間の距離の比がｎ
対１となるものが選ばれている。また、素子アンテナ３
１ｃ，３１ｄは、主アンテナ３４が主ビームの向きを変
えたとき、予め決まる位相中心Ｃ２を通る直線上にあ
り、主アンテナ３４の位相中心Ｃ２と素子アンテナ３１
ｃ間の距離と、素子アンテナ３１ｃと３１ｄ間の距離の
比がｎ対１となるものが選ばれている。従来装置と同一
部分には同一符号を付し説明を省く。
示す構成図である。図１３において、３４は主アンテナ
であり、Ｎを自然数とし、Ｎ個の素子アンテナ３１と、
上記各素子アンテナに縦続接続する受信機３２と、受信
機３２の出力信号を合成する合成器３３とを有してい
る。主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１のう
ち素子アンテナ３１ａ，３１ｂを第１と第２の補助アン
テナとして、上記第１と第２の補助アンテナの受信信号
を適応フィルタ１０に入力する。また、切替手段３６を
備え、主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナ３１の
うち上記素子アンテナ３１ｃ，３１ｄを第１と第２の補
助アンテナとして、この補助アンテナの受信信号を適応
フィルタ１０に入力することが出来る。図１４に、主ア
ンテナ３４を構成する素子アンテナの配列の一例を示
す。上記素子アンテナ３１ａ，３１ｂは、主アンテナ３
４の１つの位相中心Ｃ１を通る直線上にあり、且つ、主
アンテナ３４の位相中心Ｃ１と素子アンテナ３１ａ間の
距離と、素子アンテナ３１ａと３１ｂ間の距離の比がｎ
対１となるものが選ばれている。また、素子アンテナ３
１ｃ，３１ｄは、主アンテナ３４が主ビームの向きを変
えたとき、予め決まる位相中心Ｃ２を通る直線上にあ
り、主アンテナ３４の位相中心Ｃ２と素子アンテナ３１
ｃ間の距離と、素子アンテナ３１ｃと３１ｄ間の距離の
比がｎ対１となるものが選ばれている。従来装置と同一
部分には同一符号を付し説明を省く。
【００７０】本実施例において、例えば、主アンテナ３
４の位相中心がＣ１にあるときには素子アンテナ３１
ａ，３１ｂが第１と第２の補助アンテナとして選ばれ、
主アンテナ３４が主ビームの向きを変え、主アンテナ３
４の位相中心がＣ２にあるときには素子アンテナ３１
ｃ，３１ｄが第１と第２の補助アンテナとして選ばれ、
切替手段３６により素子アンテナ３１ｃ，３１ｄの受信
信号が適応フィルタ１０に入力する。
４の位相中心がＣ１にあるときには素子アンテナ３１
ａ，３１ｂが第１と第２の補助アンテナとして選ばれ、
主アンテナ３４が主ビームの向きを変え、主アンテナ３
４の位相中心がＣ２にあるときには素子アンテナ３１
ｃ，３１ｄが第１と第２の補助アンテナとして選ばれ、
切替手段３６により素子アンテナ３１ｃ，３１ｄの受信
信号が適応フィルタ１０に入力する。
【００７１】以上のように、主アンテナが主ビームの向
きを変えて、主アンテナ３４の位相中心が移動する場合
でも、主アンテナ３４の位相中心と、第１，第２の素子
アンテナの位相中心は直線上にあり、ｎを自然数とし、
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離
と、第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比
がｎ対１となるものが選ばれている。以上のような構成
をとることにより実施例１と同様の効果が得られる。
きを変えて、主アンテナ３４の位相中心が移動する場合
でも、主アンテナ３４の位相中心と、第１，第２の素子
アンテナの位相中心は直線上にあり、ｎを自然数とし、
主アンテナと第１の補助アンテナの位相中心間の距離
と、第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離の比
がｎ対１となるものが選ばれている。以上のような構成
をとることにより実施例１と同様の効果が得られる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように請求項１に係わる発明によ
れば、主アンテナと第１と第２の補助アンテナの位相中
心を同一直線上に配置し、主アンテナと第１の補助アン
テナの位相中心間の距離と、第１と第２の補助アンテナ
の位相中心間の距離との比をｎを自然数としｎ対１を基
準として配置して、簡単な構成で、第１と第２の干渉波
の入射方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保でき
るサイドローブキャンセラを得ることができる。
れば、主アンテナと第１と第２の補助アンテナの位相中
心を同一直線上に配置し、主アンテナと第１の補助アン
テナの位相中心間の距離と、第１と第２の補助アンテナ
の位相中心間の距離との比をｎを自然数としｎ対１を基
準として配置して、簡単な構成で、第１と第２の干渉波
の入射方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保でき
るサイドローブキャンセラを得ることができる。
【００７３】また、請求項２に係わる発明によれば、主
アンテナと第１と第２の補助アンテナの位相中心を同一
直線上に置き、上記第１と第２の補助アンテナの位相中
心間の距離を受信信号の波長の２分の１以下となるよう
に配置して、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入射
方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。
アンテナと第１と第２の補助アンテナの位相中心を同一
直線上に置き、上記第１と第２の補助アンテナの位相中
心間の距離を受信信号の波長の２分の１以下となるよう
に配置して、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入射
方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。
【００７４】また、請求項３に係わる発明によれば、主
アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、上記各補助
アンテナの受信信号を入力とする適応フィルタと、上記
主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信号と
の差信号を出力する減算手段と、補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段と、を備え、上記減算手段
の出力電力が最小値となる上記補助アンテナの所要位置
に上記補助アンテナの位相中心を設定するようにして、
補助アンテナの数を増さずに、第１と第２の干渉波の入
射方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保できるサ
イドローブキャンセラを得ることができる。
アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、上記各補助
アンテナの受信信号を入力とする適応フィルタと、上記
主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信号と
の差信号を出力する減算手段と、補助アンテナの位相中
心を所要位置に設定する手段と、を備え、上記減算手段
の出力電力が最小値となる上記補助アンテナの所要位置
に上記補助アンテナの位相中心を設定するようにして、
補助アンテナの数を増さずに、第１と第２の干渉波の入
射方向に影響されずに、干渉波抑圧性能を確保できるサ
イドローブキャンセラを得ることができる。
【００７５】また、請求項４に係わる発明によれば、請
求項３に係わる発明の補助アンテナの位相中心を所要位
置に設定する手段として、減算手段の出力電力が最小値
となる上記補助アンテナの位置を求める制御手段と、上
記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの位相中心
の位置を動かす移動手段とを備え、補助アンテナを増さ
ずに、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、
干渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを
得ることができる。
求項３に係わる発明の補助アンテナの位相中心を所要位
置に設定する手段として、減算手段の出力電力が最小値
となる上記補助アンテナの位置を求める制御手段と、上
記制御手段出力に基づいて上記補助アンテナの位相中心
の位置を動かす移動手段とを備え、補助アンテナを増さ
ずに、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、
干渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを
得ることができる。
【００７６】また、請求項５に係わる発明によれば、請
求項３に係わる発明の補助アンテナの位相中心を所要位
置に設定する手段として、減算手段の出力電力の変化分
を求めて補助アンテナの移動量を求める制御手段と、上
記制御手段出力に基づいて上記の補助アンテナの位相中
心を動かす移動手段とを備え、補助アンテナを増さず
に、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、干
渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを得
ることができる。
求項３に係わる発明の補助アンテナの位相中心を所要位
置に設定する手段として、減算手段の出力電力の変化分
を求めて補助アンテナの移動量を求める制御手段と、上
記制御手段出力に基づいて上記の補助アンテナの位相中
心を動かす移動手段とを備え、補助アンテナを増さず
に、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、干
渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを得
ることができる。
【００７７】また請求項６に係わる発明によれば、Ｎを
３以上の自然数とし、主アンテナを構成するＮ個の素子
アンテナのうちから第１と第２の補助アンテナを選択
し、上記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの
位相中心を同一直線上に置き、上記主アンテナと第１の
補助アンテナの位相中心間の距離をｄ１、上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを
自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ対１を基準として配
置して、サイドローブキャンセラの構成要素を変えず
に、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、干
渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを得
ることができる。
３以上の自然数とし、主アンテナを構成するＮ個の素子
アンテナのうちから第１と第２の補助アンテナを選択
し、上記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの
位相中心を同一直線上に置き、上記主アンテナと第１の
補助アンテナの位相中心間の距離をｄ１、上記第１と第
２の補助アンテナの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを
自然数として、ｄ１とｄ２の比をｎ対１を基準として配
置して、サイドローブキャンセラの構成要素を変えず
に、第１と第２の干渉波の入射方向に影響されずに、干
渉波抑圧性能を確保できるサイドローブキャンセラを得
ることができる。
【００７８】また請求項７に係わる発明によれば、請求
項６に係わる発明の効果に加えて、主アンテナのビーム
方向に応じて、上記主アンテナを構成するＮ個の素子ア
ンテナのうちから選択する第１と第２の補助アンテナを
切替える切替手段を備え、主アンテナがビーム方向を変
えたときも、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入射
方向に影響されずに干渉波の抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。
項６に係わる発明の効果に加えて、主アンテナのビーム
方向に応じて、上記主アンテナを構成するＮ個の素子ア
ンテナのうちから選択する第１と第２の補助アンテナを
切替える切替手段を備え、主アンテナがビーム方向を変
えたときも、簡単な構成で、第１と第２の干渉波の入射
方向に影響されずに干渉波の抑圧性能を確保できるサイ
ドローブキャンセラを得ることができる。
【図１】請求項１に係わる発明の実施例１を示す構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】主アンテナと第１と第２の補助アンテナ間で生
ずる、干渉波Ｊ0 の受信位相差と干渉波Ｊ1 の受信位相
差について説明する図である。
ずる、干渉波Ｊ0 の受信位相差と干渉波Ｊ1 の受信位相
差について説明する図である。
【図３】図１のサイドローブキャンセラの性能を示す図
である。
である。
【図４】請求項２に係わる発明の実施例２を示す構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】図４のサイドローブキャンセラの性能を従来と
比較する図である。（主アンテナと第１と第２の補助ア
ンテナが直線上にない場合）
比較する図である。（主アンテナと第１と第２の補助ア
ンテナが直線上にない場合）
【図６】図４のサイドローブキャンセラの性能を示す図
である。（主アンテナと第１と第２の補助アンテナが直
線上にある場合）
である。（主アンテナと第１と第２の補助アンテナが直
線上にある場合）
【図７】請求項３に係わる発明の実施例３を示す構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】請求項４に係わる発明の実施例５を示す図７の
制御手段と移動手段の動作を説明するフローチャートで
ある。
制御手段と移動手段の動作を説明するフローチャートで
ある。
【図９】請求項５に係わる発明の実施例６を示す図７の
制御手段と移動手段の動作を説明するフローチャートで
ある。
制御手段と移動手段の動作を説明するフローチャートで
ある。
【図１０】図９の補助アンテナの位置と、サイドローブ
キャンセラの出力電力（減算器の出力電力）との関係を
示す図である。
キャンセラの出力電力（減算器の出力電力）との関係を
示す図である。
【図１１】請求項６に係わる発明の実施例７を示す構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１２】図１１の主アンテナ（アレーアンテナ）を構
成する素子アンテナの配列を示す図である。
成する素子アンテナの配列を示す図である。
【図１３】請求項７に係わる発明の実施例８を示す構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１４】図１３の主アンテナ（アレーアンテナ）を構
成する素子アンテナの配列を示す図である。
成する素子アンテナの配列を示す図である。
【図１５】従来のサイドローブキャンセラを示す構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１６】従来の電波の入射方向およびアンテナ配置の
説明図である。
説明図である。
【図１７】図１５の従来のサイドローブキャンセラの性
能を示す図である。
能を示す図である。
【図１８】従来の他のサイドローブキャンセラを示す構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
１ 主アンテナ ２ａ，２ｂ 補助アンテナ ３ 主アンテナの受信機 ４ａ，４ｂ 補助アンテナの受信機 ５ａ，５ｂ 乗算器 ６ 減算器（減算手段） ７ 加算器 ８ 荷重計算手段 １０ 適応フィルタ １４ 制御手段 １５ 移動手段 １６ 記憶手段 ２１ 補助アンテナ２ａ，２ｂ間で生ずる干渉波Ｊ0 の
受信位相差 ２２ 補助アンテナ２ａ，２ｂ間で生ずる干渉波Ｊ1 の
受信位相差 ２３ 主アンテナと補助アンテナ２ａ間で生ずる干渉波
Ｊ0 の受信位相差 ２４ 主アンテナと補助アンテナ２ａ間で生ずる干渉波
Ｊ1 の受信位相差 ３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 素子アンテナ ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 素子アンテナ
の受信機 ３３ 合成器 ３４ 主アンテナ ３６ 切替手段
受信位相差 ２２ 補助アンテナ２ａ，２ｂ間で生ずる干渉波Ｊ1 の
受信位相差 ２３ 主アンテナと補助アンテナ２ａ間で生ずる干渉波
Ｊ0 の受信位相差 ２４ 主アンテナと補助アンテナ２ａ間で生ずる干渉波
Ｊ1 の受信位相差 ３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 素子アンテナ ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 素子アンテナ
の受信機 ３３ 合成器 ３４ 主アンテナ ３６ 切替手段
Claims (7)
- 【請求項１】 サイドローブから入射する複数の干渉波
を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、 主アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、 上記各補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィル
タと、 上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信
号との差信号を出力する減算手段と、を備え、 上記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの位相
中心を同一直線上に置き、 上記主アンテナと上記第１の補助アンテナの位相中心間
の距離をｄ１、上記第１と第２の補助アンテナの位相中
心間の距離をｄ２とし、ｎを自然数とし、ｄ１とｄ２の
比をｎ対１を基準として配置したことを特徴とするサイ
ドローブキャンセラ。 - 【請求項２】 サイドローブから入射する複数の干渉波
を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、 主アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、 上記各補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィル
タと、 上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信
号との差信号を出力する減算手段と、を備え、 上記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの位相
中心を同一直線上に置き、 上記第１と第２の補助アンテナの位相中心間の距離を受
信信号の波長の２分の１以下となるように配置したこと
を特徴とするサイドローブキャンセラ。 - 【請求項３】 サイドローブから入射する複数の干渉波
を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、 主アンテナと、第１と第２の補助アンテナと、 上記各補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィル
タと、 上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信
号との差信号を出力する減算手段と、 上記減算手段の出力電力が最小値となる上記補助アンテ
ナの所要位置に上記補助アンテナの位相中心を設定する
手段と、を備えたことを特徴とするサイドローブキャン
セラ。 - 【請求項４】 補助アンテナの位相中心を所要位置に設
定する手段として、減算手段の出力電力が最小値となる
補助アンテナの位置を求める制御手段と、上記制御手段
出力に基づいて上記補助アンテナの位相中心の位置を動
かす移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項３記
載のサイドローブキャンセラ。 - 【請求項５】 補助アンテナの位相中心を所要位置に設
定する手段として、減算手段の出力電力の変化分を求め
補助アンテナの移動量を求める制御手段と、上記制御手
段出力に基づいて上記補助アンテナの位相中心を動かす
移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項３記載の
サイドローブキャンセラ。 - 【請求項６】 サイドローブから入射する複数の干渉波
を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、Ｎを３以
上の自然数とし、Ｎ個の素子アンテナと上記素子アンテ
ナの受信信号を合成する合成器とを有する主アンテナ
と、 上記Ｎ個の素子アンテナのうちから選択した第１と第２
の補助アンテナの受信信号を入力とする適応フィルタ
と、 上記主アンテナの受信信号と上記適応フィルタの出力信
号との差信号を出力する減算手段と、を備え、 上記主アンテナと上記第１と第２の補助アンテナの位相
中心を同一直線上に置き、上記主アンテナと第１の補助
アンテナの位相中心間の距離をｄ１、上記第１と第２の
補助アンテナの位相中心間の距離をｄ２とし、ｎを自然
数として、ｄ１とｄ２の比をｎ対１を基準として配置し
たことを特徴とするサイドローブキャンセラ。 - 【請求項７】 主アンテナのビーム方向に応じて、上記
主アンテナを構成するＮ個の素子アンテナのうちから選
択する第１と第２の補助アンテナを切替える切替手段を
備えたことを特徴とする請求項６記載のサイドローブキ
ャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03606994A JP3560046B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | サイドローブキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03606994A JP3560046B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | サイドローブキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07245519A true JPH07245519A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3560046B2 JP3560046B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=12459448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03606994A Expired - Lifetime JP3560046B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | サイドローブキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3560046B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937879B2 (en) | 1998-03-12 | 2005-08-30 | Interdigital Technology Corporation | Adaptive cancellation of fixed interferers |
| WO2013008287A1 (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | 富士通株式会社 | 無線受信装置 |
| JP2018133734A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | ソフトバンク株式会社 | 基地局、干渉抑圧装置及び干渉抑圧方法 |
| CN111082844A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 成都空间矩阵科技有限公司 | 微波测向设备的旁瓣抑制方法、测向方法及微波测向设备 |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP03606994A patent/JP3560046B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937879B2 (en) | 1998-03-12 | 2005-08-30 | Interdigital Technology Corporation | Adaptive cancellation of fixed interferers |
| US7519395B2 (en) | 1998-03-12 | 2009-04-14 | Interdigital Technology Corporation | Adaptive cancellation of fixed interferers |
| WO2013008287A1 (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | 富士通株式会社 | 無線受信装置 |
| JP5610077B2 (ja) * | 2011-07-08 | 2014-10-22 | 富士通株式会社 | 無線受信装置 |
| US8971460B2 (en) | 2011-07-08 | 2015-03-03 | Fujitsu Limited | Wireless receiving apparatus |
| JP2018133734A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | ソフトバンク株式会社 | 基地局、干渉抑圧装置及び干渉抑圧方法 |
| CN111082844A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 成都空间矩阵科技有限公司 | 微波测向设备的旁瓣抑制方法、测向方法及微波测向设备 |
| CN111082844B (zh) * | 2018-10-18 | 2022-12-23 | 正成卫星网络集团有限公司 | 微波测向设备的旁瓣抑制方法、测向方法及微波测向设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3560046B2 (ja) | 2004-09-02 |
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