JPH07245499A - Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method - Google Patents

Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method

Info

Publication number
JPH07245499A
JPH07245499A JP6033678A JP3367894A JPH07245499A JP H07245499 A JPH07245499 A JP H07245499A JP 6033678 A JP6033678 A JP 6033678A JP 3367894 A JP3367894 A JP 3367894A JP H07245499 A JPH07245499 A JP H07245499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
viscous fluid
nozzle
screen mask
transfer pad
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6033678A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Tomita
和明 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP6033678A priority Critical patent/JPH07245499A/en
Publication of JPH07245499A publication Critical patent/JPH07245499A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To coat a board with flux according to the pattern of a screen mask by copying the viscous fluid pattern of the screen mask on a transfer pad and then copying the pattern at the prescribed position on the board by moving a dummy nozzle. CONSTITUTION:A screen mask 65 is allowed to press-contact with the transfer pad 42 of a dummy nozzle 41, and after the prescribed time, a rod 71 is drawn in. Thus, viscous fluid L is adhered to the transfer pad. A controller moves a mounting head mounted with a dummy nozzle 41 to the prescribed land pattern on the board and then brings it down. Then, the bottom plane of the transfer pad 42 is allowed to press-contact with the board. The viscous fluid pattern in a shape corresponding to the land pattern adhered on the transfer pad is transferred to the board.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は基板上にフラックス等の
粘性流体を塗布する方法、並びに基板上に電子部品を表
面実装する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for applying a viscous fluid such as a flux onto a substrate, and an apparatus for surface-mounting electronic parts on the substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】基板上のランド部に半田メッキなどの半
田プリコートが施されている場合、その上に部品を表面
実装する前に、フラックスを塗布する必要がある。この
フラックスの塗布を部品装着装置内で実施する例とし
て、特開平2−84000号公報を掲げることができ
る。すなわち、フラットICを基板上へ移動させる途
中、仮置センタリング部に仮置きしてセンタリングを行
う際、フラックスを浸したフラックス塗布部によりIC
リードにフラックスを塗布し、それから基板上の所定位
置にフラットICを搭載するといった、部品側にフラッ
クスを塗布する方式の自動フラットIC搭載機が開示さ
れている。一方、基板側にフラックスを塗布する方法と
しては、ディスペンサ(粘性流体吐出装置)によるもの
が一般的であり、部品装着装置にディスペンスノズルを
備えさせたものとして、特開平1−249163号公報
に記載されたダイボンダーを掲げることができる。その
ダイボンダーに備えられたディスペンスノズルは、吐出
面を平面にして、多数の穴をあけた構造としており、ス
クリーン印刷と同等の細密な吐出状態を実現させてい
る。
2. Description of the Related Art When a land portion on a substrate is provided with a solder precoat such as a solder plating, it is necessary to apply a flux before the surface mounting of a component thereon. Japanese Patent Laid-Open No. 2-84000 can be cited as an example of applying this flux in a component mounting apparatus. That is, when the flat IC is temporarily placed on the temporary placement centering unit during the movement of the flat IC onto the substrate to perform centering, the flux is immersed in the flux to apply the IC to the IC.
There is disclosed an automatic flat IC mounting machine of a system in which flux is applied to a component side, such as applying flux to leads and then mounting a flat IC at a predetermined position on a substrate. On the other hand, as a method of applying the flux to the substrate side, a dispenser (viscous fluid discharge device) is generally used, and as a component mounting device provided with a dispense nozzle, it is described in JP-A-1-249163. You can hang the die bonder. The dispense nozzle provided in the die bonder has a structure in which a discharge surface is a flat surface and a large number of holes are formed, and a fine discharge state equivalent to screen printing is realized.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前者のような自動フラ
ットIC搭載機では、ICリードにフラックスを塗布す
る際にリードの変形を生じさせることがある。また、フ
ラックスの塗布量によっては、基板上に移動する間に、
余剰フラックスが飛散することも考えられる。後者のダ
イボンダーでは、ボンディングヘッドとは別にディスペ
ンスノズル用のヘッドを装備しなければならず、装置が
大型化する。本発明は、このような問題を考慮して、部
品装着装置の装着ヘッドに部品装着機能とフラックス塗
布機能を兼ね備えさせて小型化し、フラックスを、スク
リーンマスクのパターンに応じて基板に塗布する部品装
着装置を提供しようとするものである。
In the former type of automatic flat IC mounting machine, the lead may be deformed when the flux is applied to the IC lead. Also, depending on the amount of flux applied, while moving onto the substrate,
Excessive flux may be scattered. In the latter die bonder, a head for a dispense nozzle must be equipped in addition to the bonding head, resulting in an increase in size of the device. In consideration of such a problem, the present invention downsizes the mounting head of the component mounting apparatus by having both the component mounting function and the flux coating function, and coating the substrate with flux according to the pattern of the screen mask. It is intended to provide a device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、シリンダ状
の容器に粘性流体を注入し、容器の内周面を軸方向に摺
動するピストンリングの一端面にスクリーンマスクを固
着して、粘性流体の液面を被うように浮かべる。3次元
移動する塗布ヘッドの先端に、スクリーンマスクの粘性
流体パターンを写し取る転写パッドを装着し、まず、容
器内のスクリーンマスク上に転写パッドを圧接させてス
クリーンマスクの粘性流体パターンを写し取り、その
後、塗布ヘッドを基板上に移動して、転写パッドを基板
表面の所定位置に圧接させ、スクリーンマスクのパター
ンに応じて粘性流体を基板に付着させる。
According to the present invention, a viscous fluid is injected into a cylindrical container, and a screen mask is fixed to one end surface of a piston ring that axially slides on the inner peripheral surface of the container to obtain a viscous fluid. Float to cover the surface of the fluid. A transfer pad that copies the viscous fluid pattern of the screen mask is attached to the tip of the coating head that moves three-dimensionally. First, the transfer pad is pressed against the screen mask in the container to copy the viscous fluid pattern of the screen mask. , The coating head is moved onto the substrate, the transfer pad is brought into pressure contact with a predetermined position on the substrate surface, and the viscous fluid is attached to the substrate according to the pattern of the screen mask.

【0005】また、本発明では、先端に吸着ノズル着脱
部を有した装着ヘッドで吸着ノズルを保持し、部品をピ
ックアップして基板に表面実装する部品装着装置に、装
着ヘッドの吸着ノズル着脱部に着脱可能なダミーノズル
と、装着ヘッドの移動範囲内に配置されて各ノズルを一
時保持するノズル保管台と、ノズル保管台のダミーノズ
ル保持場所の下方に配置される粘性流体が注入されたシ
リンダ状の容器とを設ける。容器内に内周面を摺動自在
で回転不能なピストンリングを挿入し、その一端面にス
クリーンマスクを固着して粘性流体の液面を被うように
浮かべる。ダミーノズルの先端には、スクリーンマスク
の粘性流体パターンを写し取る転写パッドを装着し、容
器をダミーノズルの転写パッドに向けて昇降させ、転写
パッドへスクリーンマスクを圧接して粘性流体を所定量
付着させる昇降部を配置する。そして、あらかじめ入力
された装着プログラムにより、基板上の所定の個所に粘
性流体を塗布する際には、昇降部を駆動してダミーノズ
ルの転写パッドに粘性流体を所定量付着させてから、装
着ヘッドに装着された吸着ノズルをダミーノズルに交換
させ、その後、装着ヘッドを移動させて転写パッドを基
板上の所定個所に圧接させ、スクリーンマスクのパター
ンに応じて粘性流体を基板に付着させる。
Further, according to the present invention, in the component mounting apparatus for holding the suction nozzle by the mounting head having the suction nozzle mounting / dismounting portion at the tip, picking up the component and mounting it on the surface of the board, the suction nozzle mounting / dismounting portion of the mounting head is used. Detachable dummy nozzles, a nozzle storage base that is placed within the movement range of the mounting head and temporarily holds each nozzle, and a cylinder-like cylinder that is placed below the dummy nozzle holding location of the nozzle storage base and is filled with viscous fluid. And the container of. A piston ring, which is slidable on its inner peripheral surface and cannot rotate, is inserted into the container, and a screen mask is fixed to one end surface of the piston ring to float so as to cover the liquid surface of the viscous fluid. A transfer pad that copies the viscous fluid pattern of the screen mask is attached to the tip of the dummy nozzle, the container is moved up and down toward the transfer pad of the dummy nozzle, and the screen mask is pressed against the transfer pad to attach a predetermined amount of viscous fluid. Arrange the lifting part. When the viscous fluid is applied to a predetermined position on the substrate by the preliminarily input mounting program, the elevating unit is driven to deposit a predetermined amount of the viscous fluid on the transfer pad of the dummy nozzle, and then the mounting head. The suction nozzle mounted on the substrate is replaced with a dummy nozzle, and then the mounting head is moved to bring the transfer pad into pressure contact with a predetermined position on the substrate, and a viscous fluid is attached to the substrate according to the pattern of the screen mask.

【0006】[0006]

【作用】スクリーンマスクの粘性流体パターンは、まず
転写パッドに写し取られ、その後ダミーノズルの移動に
よって、基板上の所定位置に写し取られる。
The viscous fluid pattern of the screen mask is first transferred to the transfer pad, and then transferred to a predetermined position on the substrate by the movement of the dummy nozzle.

【0007】[0007]

【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図1に示す
部品装着装置10は、電子回路基板に電子部品を装着す
る作業を行うものであって、ベ−ス11を有し、その上
面のテ−ブル部12に様々な構成要素を配置している。
13はテ−ブル部12の中央を通るコンベアで、基板1
の送り込み及び送り出しと、作業位置における基板1の
位置決めの役割を担う。14は、コンベア13の基板送
り方向の下流側に向かって、左側に配置された第1部品
配置ステ−ジ、15は同じく右側に配置された第2部品
配置ステ−ジで、それぞれコンベア13の両側に所定の
位置を占めている。
Embodiment An embodiment will be described with reference to the drawings. A component mounting apparatus 10 shown in FIG. 1 performs a work of mounting electronic components on an electronic circuit board, has a base 11, and arranges various constituent elements in a table portion 12 on an upper surface thereof. is doing.
Reference numeral 13 is a conveyer passing through the center of the table portion 12, which is the substrate 1.
Plays a role of feeding and feeding the substrate 1 and positioning the substrate 1 at the working position. Reference numeral 14 denotes a first component arranging stage arranged on the left side, and 15 denotes a second component arranging stage arranged on the right side of the conveyor 13 toward the downstream side of the conveyor 13 in the substrate feeding direction. Occupies a predetermined position on both sides.

【0008】第1部品配置ステ−ジ14には、各々部品
供給装置20が複数個づつ、コンベア13の送り方向に
横1列に並んだ状態で配置されている。部品供給装置2
0は傾斜したスティック状マガジンから部品を送り出す
ものであるが、この種供給装置は文献例も多く(例:米
国特許第4,731,923号)、周知のものであるか
ら詳細な説明は省略する。第2部品配置ステ−ジ15
も、各々複数個づつの部品供給装置21を、コンベア1
3の送り方向に横1列に並べて配置している。部品供給
装置21は、部品を一定ピッチで収納した部品テ−プを
もって部品供給を行うタイプのものであり、これまた文
献例も多く(例:米国特許第4,735,341号)、
周知であるから詳細な説明を省略する。
A plurality of component supply devices 20 are arranged in the first component arrangement stage 14 in a row in the horizontal direction in the feed direction of the conveyor 13. Parts supply device 2
Reference numeral 0 indicates that components are sent out from a tilted stick-shaped magazine, but there are many literatures on this kind of feeder (eg, US Pat. No. 4,731,923), and a detailed description thereof is omitted. To do. Second component placement stage 15
Also, each of the plurality of component supply devices 21 is connected to the conveyor 1
3 are arranged side by side in a row in the feeding direction 3. The component supply device 21 is of a type that supplies components using a component tape in which components are stored at a constant pitch, and there are many literature examples (eg, US Pat. No. 4,735,341).
Since it is well known, detailed description will be omitted.

【0009】テ−ブル部12の両端には、水平、かつコ
ンベア13と直角に延びる支持梁22、23を、テ−ブ
ル面から所定高さ持ち上げて設置する。支持梁22、2
3は互いに平行であり、図示しないレールとスライダの
組み合わせによって、ビーム24を自身の長さ方向と直
角の方向に移動可能に支持している。また、ビ−ム24
は、互いに平行な1対のボールねじに嵌合された、図示
しない各ボールナットに両端部を連結し、パルスモ−タ
25、26の回転により移動する。その移動方向は自身
の長さ方向あるいはコンベア13の基板送り方向と直角
であり、この場合これをY方向とする。ビ−ム24の下
面にはスライダ27を取り付ける。スライダ27を移動
させるのも図示しないボ−ルねじで、ビ−ム24下面に
取り付けられたパルスモ−タ28によって回転を与えら
れる。ボールねじが回転するとスライダ27はビ−ム2
4の長さ方向に移動し、これがX方向となる。
At both ends of the table portion 12, support beams 22 and 23 that extend horizontally and at a right angle to the conveyor 13 are installed by raising a predetermined height from the table surface. Support beams 22, 2
Reference numerals 3 are parallel to each other and support a beam 24 movably in a direction perpendicular to its length direction by a combination of a rail and a slider (not shown). Also, the beam 24
Is connected to each pair of ball nuts (not shown) fitted to a pair of ball screws parallel to each other, and is moved by rotation of pulse motors 25 and 26. The moving direction is at a right angle to the length direction of itself or the substrate feeding direction of the conveyor 13, and in this case, this is the Y direction. A slider 27 is attached to the lower surface of the beam 24. The slider 27 is also moved by a ball screw (not shown), and rotation is given by a pulse motor 28 attached to the lower surface of the beam 24. When the ball screw rotates, the slider 27 moves to the beam 2
4 in the length direction, which is the X direction.

【0010】スライダ27は装着ヘッド3を昇降可能に
支持し、装着ヘッド3は交換可能な吸着ノズル4を保持
する。図2は、装着ヘッド部分を示す一部破断側面図で
あり、詳細な構造については本出願人が出願した特開平
5−218689号公報に開示されているが、ここで
は、本実施例に係わる部分についてのみ説明する。30
は、アーム31を介して装着ヘッド3を垂直下向きに支
持し、これに高さ変位(Z方向変位)を与える昇降装置
で、スライダ27の側面に固定される。32はアーム3
1に支持されるスピンドルハウジングで、スピンドル3
3を回転自在に垂直支持する。スピンドル33はシリン
ダ状に形成されており、上端開口部がカップリングを介
してパルスモータ34の回転軸341に連結され、下方
がスピンドルハウジング32の下面から突出する。パル
スモータ34の回転によりZ方向回りの角度変位(θ変
位)が与えられる。
A slider 27 supports the mounting head 3 so as to be able to move up and down, and the mounting head 3 holds a replaceable suction nozzle 4. FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the mounting head portion, and the detailed structure is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-218689 filed by the applicant of the present invention. Only the part will be described. Thirty
Is an elevating device that vertically supports the mounting head 3 downward via an arm 31 and applies a height displacement (Z direction displacement) to the mounting head 3, and is fixed to the side surface of the slider 27. 32 is the arm 3
Spindle housing supported by 1, spindle 3
3 is rotatably supported vertically. The spindle 33 is formed in a cylindrical shape, the upper end opening is connected to the rotating shaft 341 of the pulse motor 34 via a coupling, and the lower part projects from the lower surface of the spindle housing 32. The rotation of the pulse motor 34 gives an angular displacement (θ displacement) around the Z direction.

【0011】35は、スピンドル33の内部に、その軸
方向中心と同心に上下移動可能かつ回転不能に組み込ま
れるロッドで、下端がスピンドル33の下面より突出す
る。ロッド35の上端部外周面とスピンドル33の内周
面はシール手段330でシールされ、スピンドル33の
中空空間をその位置で分断しているが、ロッド35の上
下移動を妨げるものではない。351は、ロッド35の
下端部側面に張り出した凸部350に揺動可能に支持さ
れる一対のレバーで、先端のローラ352を吸着ノズル
のネック部(図3における410)に係合させて、吸着
ノズルの脱落を防止する。一対のレバー351間には、
図示しない引っ張りコイルばねが張り渡され、これによ
ってレバー351には、ローラ352を吸着ノズル4に
押圧させる力が生じている。装着された吸着ノズル4
は、自身の吸引路がロッド35の図示しないエア吸引路
に連通することになり、部品の吸着を可能としている。
また、吸着ノズル4は、後述するノズルストッカ50、
51に用意する他の種類のものと交換可能である。33
1は、スピンドル33とロッド35間に挿入されるばね
で、スピンドル33の下端に設ける図示しない下降スト
ッパに向け、ロッド35を下降方向に押し下げるもので
ある。
Reference numeral 35 denotes a rod which is installed inside the spindle 33 so as to be vertically movable and non-rotatable coaxially with the center of the spindle 33, and the lower end of which is projected from the lower surface of the spindle 33. The outer peripheral surface of the upper end portion of the rod 35 and the inner peripheral surface of the spindle 33 are sealed by the sealing means 330 to divide the hollow space of the spindle 33 at that position, but this does not hinder the vertical movement of the rod 35. Reference numeral 351 denotes a pair of levers swingably supported by a convex portion 350 projecting on the side surface of the lower end portion of the rod 35. The lever 352 at the tip is engaged with the neck portion (410 in FIG. 3) of the suction nozzle, Prevent the suction nozzle from falling off. Between the pair of levers 351,
A tension coil spring (not shown) is stretched, so that a force for pressing the roller 352 against the suction nozzle 4 is generated in the lever 351. The attached suction nozzle 4
Has its own suction path communicated with the air suction path (not shown) of the rod 35, which enables suction of components.
The suction nozzle 4 is a nozzle stocker 50, which will be described later.
It can be exchanged with another type provided in 51. 33
Reference numeral 1 denotes a spring inserted between the spindle 33 and the rod 35, which pushes down the rod 35 in the descending direction toward a descending stopper (not shown) provided at the lower end of the spindle 33.

【0012】パルスモータ34の回転軸341は中空
で、下端部がカップリングを介してスピンドル33の中
空部と連通しており、上端部にはエア配管用のロータリ
ージョイント342を取り付け、これに空気圧調整手段
36を介して空気圧源37を接続する。空気圧調整手段
は、例えば電空変換レギュレータのように、指定した電
圧あるいは電流値によって空気圧を設定するもので、後
述する制御部9に接続されている。従って、制御部9が
指定する値の空気圧で、ロータリージョイント342か
ら回転軸341を経由して、スピンドル33の中空部に
エアが供給される。
The rotary shaft 341 of the pulse motor 34 is hollow, the lower end communicates with the hollow part of the spindle 33 through a coupling, and the rotary joint 342 for air piping is attached to the upper end of the rotary shaft 341. An air pressure source 37 is connected via the adjusting means 36. The air pressure adjusting means sets the air pressure according to a designated voltage or current value like an electropneumatic conversion regulator, and is connected to a control unit 9 described later. Therefore, air is supplied from the rotary joint 342 to the hollow portion of the spindle 33 via the rotary shaft 341 with the air pressure of the value designated by the control unit 9.

【0013】図3は、ダミーノズル41及びこれに装着
される転写パッド42の構成を示す正面図である。ダミ
ーノズル41の、装着ヘッド3のロッド35へ装着され
る部分は、他の吸着ノズルと同様の形状で、画像認識の
ための背景板412も有するが、部品を吸着する吸引路
は有していない。転写パッド42はシリコンゴムなどの
弾性体で形成され、図4に示すように、装着ブロック4
3の下面を被うようにはめ合わされる。装着ブロック4
3は、上面中央に中空軸を突出させており、背景板41
2から下方へ延びるダミーノズルの先端部が、この中空
軸にはめ込まれて固定される。転写パッド42の下面形
状は、本実施例では、図5の想像線で示すような略四角
形としている。
FIG. 3 is a front view showing the construction of the dummy nozzle 41 and the transfer pad 42 attached to it. The portion of the dummy nozzle 41 to be mounted on the rod 35 of the mounting head 3 has the same shape as other suction nozzles and also has a background plate 412 for image recognition, but does not have a suction path for sucking components. Absent. The transfer pad 42 is formed of an elastic body such as silicon rubber, and as shown in FIG.
3 are fitted so as to cover the lower surface of 3. Mounting block 4
3 has a hollow shaft protruding in the center of the upper surface, and the background plate 41
The tip of the dummy nozzle extending downward from 2 is fitted and fixed in this hollow shaft. In the present embodiment, the lower surface shape of the transfer pad 42 is a substantially quadrangle as shown by the imaginary line in FIG.

【0014】50、51は第2部品配置ステ−ジ15と
コンベア13の間に配置されたノズルストッカである。
ノズルストッカ50は小型の部品を保持する吸着ノズル
をストックし、ノズルストッカ51は大型の部品を保持
する吸着ノズルをストックする。また、ノズルストッカ
51は、ダミーノズル41をストックする場所も有して
おり、図4はそのダミーノズルのストック位置におけ
る、各構成要素を説明する一部破断概略側面図である。
510は、ダミーノズルのフランジ部411の上方空間
に進入して、一旦ノズルの上昇を制止するノズル係止手
段であり、他のノズルのストック位置にも渡される形で
配置されている。
Reference numerals 50 and 51 are nozzle stockers arranged between the second component arrangement stage 15 and the conveyor 13.
The nozzle stocker 50 stocks a suction nozzle that holds a small component, and the nozzle stocker 51 stocks a suction nozzle that holds a large component. Further, the nozzle stocker 51 also has a place for stocking the dummy nozzle 41, and FIG. 4 is a partially cutaway schematic side view for explaining each component at the stock position of the dummy nozzle.
Reference numeral 510 denotes nozzle locking means that enters the space above the flange portion 411 of the dummy nozzle and temporarily stops the rise of the nozzle, and is arranged so as to be passed to the stock positions of other nozzles.

【0015】6は粘性流体Lが注入されたシリンダ状の
容器で、ノズルストッカ51のダミーノズル保持場所の
下方に配置される。容器6は、傍らに、自身と中継管6
0を介して連通する副容器61を有しており、これらが
プレート63上に載置され、容器6の軸線がダミーノズ
ル41の軸線に一致するように固定する。64は容器6
の内周面を軸方向に摺動自在なピストンリングで、その
下面に粘性流体Lの液面を被うスクリーンマスク65を
固着することにより、両者を液面に浮かべる。また、ピ
ストンリング64は外周に凹部を有し、図5(容器6を
上方から見た平面図)に示すように、容器6の内壁に設
ける垂直方向のキー溝に固着されたキー641に、その
凹部を係合させ、軸方向摺動自在かつ軸線回り回転不能
としている。スクリーンマスク65は、スクリーン印刷
におけるものと同じ機能を持ち、フラックス等の粘性流
体Lが、マスクされていない開口部に押し付けられる
と、そこから粘性流体Lをにじみ出させるものである。
本実施例では、例えば図5に示すように、4方向にリー
ドを有するフラットパッケージ(QFP)型ICのラン
ドに対応して、スリット状の開口部651を4ケ所設け
たスクリーンマスクを貼り付ける。
Reference numeral 6 denotes a cylindrical container in which the viscous fluid L is injected, which is arranged below the dummy nozzle holding place of the nozzle stocker 51. The container 6 beside itself and the relay pipe 6
It has a sub-container 61 that communicates with each other through 0, and these are placed on a plate 63 and fixed so that the axis of the container 6 coincides with the axis of the dummy nozzle 41. 64 is a container 6
A piston ring slidable on the inner peripheral surface in the axial direction is fixed to the lower surface of the screen mask 65 covering the liquid surface of the viscous fluid L, so that both are floated on the liquid surface. Further, the piston ring 64 has a concave portion on the outer periphery, and as shown in FIG. 5 (a plan view of the container 6 viewed from above), a key 641 fixed to a vertical key groove provided on the inner wall of the container 6 The recess is engaged so that it can slide in the axial direction and cannot rotate around the axis. The screen mask 65 has the same function as in screen printing, and when the viscous fluid L such as flux is pressed against the unmasked opening, the viscous fluid L oozes out therefrom.
In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 5, a screen mask provided with four slit-shaped openings 651 corresponding to lands of a flat package (QFP) type IC having leads in four directions is attached.

【0016】66は、ピストンリング64が垂直方向か
ら自身の前方に近付いてきたとき、検出信号を出力する
近接センサで、容器6の側壁の、中継管60の高さ位置
よりやや高い位置に開けられた穴に、内向きにねじ込ま
れる。67は、副容器61の側壁上部に開けられた穴に
ねじ込んだ逆止弁で、これにホース68を介して流体供
給装置69を接続する。逆止弁67は、流体供給装置6
9から送られてくる粘性流体を、副容器61に流し込む
方向にのみ流路を開き、流れ出す方向には閉ざすもので
ある。近接センサ66と流体供給装置69は、後述する
制御部9に接続され、近接センサの検出信号により粘性
流体Lの残量が少ないことが伝達されると、流体供給装
置69によって粘性流体が補充される。
Reference numeral 66 is a proximity sensor that outputs a detection signal when the piston ring 64 approaches in front of itself from the vertical direction. The proximity sensor 66 is opened on the side wall of the container 6 at a position slightly higher than the height of the relay pipe 60. It is screwed inward into the hole. 67 is a check valve screwed into a hole formed in the upper side wall of the sub-container 61, to which a fluid supply device 69 is connected via a hose 68. The check valve 67 is used for the fluid supply device 6
The viscous fluid sent from the container 9 is opened only in the direction in which it flows into the sub container 61, and is closed in the direction in which it flows out. The proximity sensor 66 and the fluid supply device 69 are connected to the control unit 9 described later, and when the detection signal of the proximity sensor informs that the remaining amount of the viscous fluid L is small, the fluid supply device 69 supplements the viscous fluid. It

【0017】7は、容器6を押し上げ、スクリーンマス
ク65の上面を、ダミーノズルに装着された転写パッド
42の下面に押し付けるエアシリンダで、テ−ブル部1
2上に上向きに固定され、自身のロッド71をプレート
63に連結している。エアシリンダ7の軸線も、ダミー
ノズル41の軸線の延長線上に位置しており、ロッド7
1の押し出しストロークは、近接センサ66によって検
出されるスクリーンマスクの下限位置においても、転写
パッド42の下面に到達できる距離に設定する。こうし
て、エアシリンダ7の押し上げ力で、スクリーンマスク
65を転写パッド42の下面に圧接し、4つの開口部6
51から粘性流体Lをにじみ出させて転写パッドに付着
させる。
An air cylinder 7 pushes up the container 6 and presses the upper surface of the screen mask 65 against the lower surface of the transfer pad 42 mounted on the dummy nozzle.
It is fixed upwards on top of 2, and connects its rod 71 to the plate 63. The axis of the air cylinder 7 is also located on the extension of the axis of the dummy nozzle 41, and the rod 7
The extrusion stroke of 1 is set to a distance that can reach the lower surface of the transfer pad 42 even at the lower limit position of the screen mask detected by the proximity sensor 66. Thus, the screen mask 65 is pressed against the lower surface of the transfer pad 42 by the pushing force of the air cylinder 7, and the four openings 6
The viscous fluid L is exuded from 51 and attached to the transfer pad.

【0018】8は部品配置ステ−ジ14の横に配置され
た、固定の部品認識用カメラである。これは部品の位置
ずれ量を測定する視覚認識装置の一環を構成する。9は
ベ−ス11の内部に配置した制御部である。制御部9
は、あらかじめ入力された装着プログラムにより、ビー
ム24のY方向移動、装着ヘッド3のX方向とZ方向の
移動、ロッド35のZ軸回りのθ回転、空気圧調整手段
36の空気圧設定、吸着ノズル4の交換、流体供給装置
68とエアシリンダ7の駆動などを制御する。
Reference numeral 8 denotes a fixed component recognition camera arranged beside the component arrangement stage 14. This forms part of a visual recognition device that measures the amount of misalignment of parts. Reference numeral 9 is a control unit arranged inside the base 11. Control unit 9
Is the movement of the beam 24 in the Y direction, the movement of the mounting head 3 in the X and Z directions, the θ rotation of the rod 35 about the Z axis, the air pressure setting of the air pressure adjusting means 36, and the suction nozzle 4 according to the mounting program input in advance. And the drive of the fluid supply device 68 and the air cylinder 7 are controlled.

【0019】部品装着装置10の動きは次のようにな
る。まずコンベア13が一方の側から基板1を運び込
み、所定位置に位置決めする。この基板1の、部品を装
着されるべき個所には既に接着剤が塗布されている。こ
こで制御部9は、あらかじめ入力された装着プログラム
により、ビーム24のY方向移動、装着ヘッド3のX方
向とZ方向の移動を制御し、吸着ノズル4を所定の部品
供給装置の上に位置させ、装着ヘッド3の吸着ノズル4
を降下させ、部品をピックアップさせる。その後基板1
の上に移動し、ピックアップした部品に応じて装着ヘッ
ド3にZ軸回りのθ回転を与えて部品を装着する。装着
する部品によっては、吸着ノズルの交換を行わせて装着
動作を続行させ、あるいは空気圧調整手段36に指令し
て、所定の空気圧でスピンドル33内のロッド35を押
圧させ、基板上に所定の加圧力で部品を装着させる。
The operation of the component mounting apparatus 10 is as follows. First, the conveyor 13 carries the substrate 1 from one side and positions it at a predetermined position. An adhesive has already been applied to the parts of the substrate 1 where the parts are to be mounted. Here, the control unit 9 controls the movement of the beam 24 in the Y direction and the movement of the mounting head 3 in the X and Z directions according to a mounting program input in advance, and positions the suction nozzle 4 on a predetermined component supply device. And the suction nozzle 4 of the mounting head 3
And let the parts pick up. Then substrate 1
And mounts the component by giving θ to the mounting head 3 around the Z axis according to the component picked up. Depending on the component to be mounted, the suction nozzle is replaced to continue the mounting operation, or the air pressure adjusting means 36 is instructed to press the rod 35 in the spindle 33 with a predetermined air pressure to apply a predetermined pressure on the substrate. The parts are attached by pressure.

【0020】通常の部品は、装着ヘッド3に装着したミ
ラ−装置と部品認識用カメラ(図示せず)によって撮像
し、位置ずれ量を計測し、その計測結果に基づき、XY
方向の移動量、またθ角度に補正を加えた上で基板1に
装着する。QFP型IC等、装着ヘッド3側のカメラの
視野には収まりきらない大型部品については、ピックア
ップ後、部品認識用カメラ6の上に装着ヘッド3を位置
させ、部品の位置ずれ量を計測する。その計測結果に基
づきXY方向の移動量、またθ角度に補正を加えた上で
部品を基板1に装着する。
Ordinary components are imaged by a mirror device mounted on the mounting head 3 and a component recognition camera (not shown), the amount of positional deviation is measured, and XY is determined based on the measurement result.
The amount of movement in the direction and the θ angle are corrected and then mounted on the substrate 1. For large parts such as a QFP type IC that cannot fit in the field of view of the camera on the side of the mounting head 3, after the pickup, the mounting head 3 is positioned on the part recognition camera 6 and the amount of displacement of the part is measured. Based on the measurement result, the amount of movement in the XY directions and the θ angle are corrected, and then the component is mounted on the substrate 1.

【0021】QFP型IC等の装着において、基板1の
ランド部に半田メッキが施されている場合の、当該個所
にフラックスを塗布する動作について詳述する。制御部
9は、装着ヘッド3を移動させ現在装着しているノズル
を、ノズルストッカ50又は51の所定位置に載置させ
る。その位置に配置されているノズル係止手段510駆
動してノズルの上昇を制止させ、それから装着ヘッド3
を上昇させて一対のローラ352をノズルのネック部か
ら強制離脱させ、ノズルのみをストック位置に留まらせ
る。同時に制御部9は、エアシリンダ7を駆動してロッ
ド71を押し出させ、ノズルストッカに保持されている
ダミーノズル41の転写パッド42にスクリーンマスク
65を圧接させて、所定時間経過後ロッド71を引き込
ませる。こうして、エアシリンダ7の押し上げ力と圧接
時間に応じて、転写パッドに粘性流体Lが付着した後、
ノズル未装着の装着ヘッド3をノズルストッカのダミー
ノズル41のストック場所上に移動させ、下降させて一
対のローラ352をダミーノズル41のネック部410
に係合させる。そして、ノズル係止手段510を開放状
態にし、装着ヘッド3を上昇させてダミーノズル41を
装着ヘッドに装着させる。
When mounting the QFP type IC or the like, when the land portion of the substrate 1 is solder-plated, the operation of applying the flux to the relevant portion will be described in detail. The controller 9 moves the mounting head 3 to place the nozzle currently mounted on the nozzle stocker 50 or 51 at a predetermined position. The nozzle locking means 510 disposed at that position is driven to stop the rise of the nozzle, and then the mounting head 3
Is lifted to forcibly disengage the pair of rollers 352 from the neck portion of the nozzle, and only the nozzle remains in the stock position. At the same time, the controller 9 drives the air cylinder 7 to push out the rod 71, press the screen mask 65 against the transfer pad 42 of the dummy nozzle 41 held in the nozzle stocker, and pull in the rod 71 after a predetermined time has elapsed. Let Thus, after the viscous fluid L adheres to the transfer pad according to the pushing force of the air cylinder 7 and the pressure contact time,
The mounting head 3 with no nozzles mounted thereon is moved to the stock position of the dummy nozzle 41 of the nozzle stocker and lowered to move the pair of rollers 352 to the neck portion 410 of the dummy nozzle 41.
Engage with. Then, the nozzle locking means 510 is opened, and the mounting head 3 is raised to mount the dummy nozzle 41 on the mounting head.

【0022】制御部9は、ダミーノズル41を装着した
装着ヘッド3を、基板1の所定のランドパターン上に移
動のうえ下降させ、転写パッド42の下面を基板に圧接
させて、そこに付着している前記ランドパターンに対応
する形状の粘性流体パターンを、基板に転写させる。そ
の後、装着ヘッド3を上昇のうえ移動させて、ダミーノ
ズル41をノズルストッカ51に収納させ、それに代え
てQFP型IC用の大型吸着ノズルを装着ヘッドに装着
させて、前述の装着動作で、粘性流体Lが塗布されたラ
ンド部上に、所定のQFP型ICリードを載置させる。
The control unit 9 moves the mounting head 3 having the dummy nozzle 41 mounted thereon onto a predetermined land pattern of the substrate 1 and then lowers it to bring the lower surface of the transfer pad 42 into pressure contact with the substrate and attach it thereto. A viscous fluid pattern having a shape corresponding to the land pattern is transferred to the substrate. After that, the mounting head 3 is raised and moved to store the dummy nozzle 41 in the nozzle stocker 51, and instead, a large suction nozzle for the QFP type IC is mounted on the mounting head, and the mounting operation described above is performed. A predetermined QFP type IC lead is placed on the land portion coated with the fluid L.

【0023】基板上に付着させる粘性流体の量を加減し
たい場合には、一旦ダミーノズルを装着ヘッドに装着
し、ストック位置で部品装着時の加圧力調整機構を利用
して、ダミーノズルを加圧すればよい。すなわち、制御
部9は、前述のロッド71の押し出しを行う前にダミー
ノズルを装着ヘッドに装着させ、装着ヘッド3を若干持
ち上げた状態でエアシリンダ7を駆動する。そして、空
気圧調整手段36に指令を出し、空気圧源37からの圧
縮空気を指令値に応じて調圧させ、スピンドル33内に
その圧縮空気を送り込ませる。転写パッド42がスクリ
ーンマスク65接触したときのロッド35は、接触時の
オーバーストロークにより、スピンドル33の図示しな
い下降ストッパから上方に移動してばね331を圧縮し
ており、スクリーンマスク65上には、ロッド35とダ
ミーノズル41と装着ブロック43転写パッド42の各
自重と、ばね331のばね圧が加わっている。この状態
でスピンドル内に所望の圧力でエアが流入してロッド3
5の上端部を押し下げるため、スクリーンマスクに加わ
る圧力は、前述の定常圧値から、圧縮空気の最大空気圧
値の範囲で調整できる。従って、スクリーンマスクの開
口部651からにじみ出す粘性流体の量は、制御部9が
空気圧調整手段36に指令を出すことにより、加減する
ことができる。
When it is desired to adjust the amount of viscous fluid deposited on the substrate, the dummy nozzle is once mounted on the mounting head, and the dummy nozzle is pressurized at the stock position by utilizing the pressing force adjusting mechanism at the time of mounting the component. do it. That is, the control unit 9 mounts the dummy nozzle on the mounting head before pushing out the rod 71, and drives the air cylinder 7 with the mounting head 3 slightly lifted. Then, a command is issued to the air pressure adjusting means 36, the compressed air from the air pressure source 37 is adjusted in accordance with the command value, and the compressed air is sent into the spindle 33. When the transfer pad 42 comes into contact with the screen mask 65, the rod 35 moves upward from a lowering stopper (not shown) of the spindle 33 to compress the spring 331 due to an overstroke at the time of contact, and on the screen mask 65, The respective weights of the rod 35, the dummy nozzle 41, the mounting block 43 and the transfer pad 42, and the spring pressure of the spring 331 are applied. In this state, air flows into the spindle at a desired pressure and the rod 3
Since the upper end of 5 is pushed down, the pressure applied to the screen mask can be adjusted within the range of the maximum air pressure value of compressed air from the above-mentioned steady pressure value. Therefore, the amount of the viscous fluid that oozes out of the opening 651 of the screen mask can be adjusted by the controller 9 issuing a command to the air pressure adjusting means 36.

【0024】また、粘性流体Lを基板上に精度良く付着
させたい場合には、例えば、部品認識用カメラ8の上に
装着ヘッド3を位置させ、転写パッドに付着している粘
性流体パターンを認識してその位置を計測し、その計測
結果に基づきXY方向の移動量、またθ角度に補正を加
えた上で転写パッド42を基板1に接触させればよい。
When the viscous fluid L is desired to be deposited on the substrate with high accuracy, the mounting head 3 is placed on the component recognition camera 8 and the viscous fluid pattern attached to the transfer pad is recognized. Then, the position is measured, and based on the measurement result, the transfer amount in the XY directions and the θ angle may be corrected, and then the transfer pad 42 may be brought into contact with the substrate 1.

【0025】前述のような粘性流体の転写作業を繰り返
し行うと、やがて粘性流体Lの液量が減少し、スクリー
ンマスク65及びピストンリング64が下降して近接セ
ンサ66の前方に達することになる。近接センサ66は
ピストンリング64の存在を検出して制御部9に伝え、
制御部9は、流体供給装置69を駆動して粘性流体L
を、ホース68、逆止弁67を通して、副容器61内に
所定量流し込ませ、自動補充を行う。
When the viscous fluid transfer operation as described above is repeatedly performed, the amount of the viscous fluid L decreases, and the screen mask 65 and the piston ring 64 descend to reach the front of the proximity sensor 66. The proximity sensor 66 detects the presence of the piston ring 64 and informs the control unit 9,
The controller 9 drives the fluid supply device 69 to drive the viscous fluid L.
Is poured into the sub-container 61 through the hose 68 and the check valve 67 for a predetermined amount to perform automatic replenishment.

【0026】本実施例では、XY移動する装着ヘッド
に、粘性流体塗布用のダミーノズルを交換装着して、基
板上に粘性流体を塗布する場合について述べたが、ロー
タリーインデックステーブルの周縁に等間隔に装着ヘッ
ドを配置し、基板側をXY移動させる方式の部品装着装
置においても、ノズル交換機構とノズルストッカ、スク
リーンマスクを有した粘性流体容器とそれを昇降させる
機構を装備させることにより適用可能である。また、転
写パッドの材質については、本実施例ではシリコンゴム
としたが、タコ印刷に用いられる種々の弾性体を採用可
能である。液量検出手段についても、近接センサに限ら
ず、フォトセンサ等による液面位置検出をもって代用可
能である。
In this embodiment, the case where the dummy nozzle for applying the viscous fluid is replaced and mounted on the mounting head that moves in the XY direction to apply the viscous fluid on the substrate has been described. However, the peripheral edge of the rotary index table is equally spaced. It can be applied also to a component mounting apparatus in which the mounting head is disposed on the substrate and the substrate side is moved in the XY direction by equipping the viscous fluid container with the nozzle replacement mechanism, the nozzle stocker, and the screen mask, and the mechanism for moving it up and down. is there. The material of the transfer pad is silicon rubber in this embodiment, but various elastic bodies used for tacho printing can be used. The liquid amount detecting means is not limited to the proximity sensor, and liquid level position detection by a photo sensor or the like can be used instead.

【0027】また、本実施例では、スクリーンマスクを
浮かべた容器6を、ノズルストッカのダミーノズル保管
場所下方に配置し、これを昇降させることとしたが、容
器6をノズルストッカから離して、装着ヘッド3の移動
範囲内の所定個所に、昇降機構を設けずに載置、固定
し、装着ヘッドのX、Y、Z方向移動によって転写パッ
ド42をスクリーンマスク65に押し当てることとして
もよい。すなわち、ダミーノズル41を装着した装着ヘ
ッド3を容器6の上に移動させ、ダミーノズルを下降さ
せて転写パッド42をスクリ−ンマスク65に押し当
て、粘性流体パターンを写し取るのである。この時、写
し取る粘性流体の量を加減したい場合は、前述したよう
に、制御部9に空気圧調整手段36へ指令を出させ、ダ
ミーノズル41を所望の圧力で加圧すればよい。
Further, in the present embodiment, the container 6 with the screen mask floating is arranged below the dummy nozzle storage location of the nozzle stocker and is moved up and down. It is also possible to mount and fix the head 3 at a predetermined position within the moving range without providing an elevating mechanism, and press the transfer pad 42 against the screen mask 65 by moving the mounting head in the X, Y, and Z directions. That is, the mounting head 3 with the dummy nozzle 41 mounted thereon is moved onto the container 6, and the dummy nozzle is lowered to press the transfer pad 42 against the screen mask 65 to copy the viscous fluid pattern. At this time, when it is desired to adjust the amount of the viscous fluid to be copied, as described above, the control unit 9 may be instructed to the air pressure adjusting unit 36 to pressurize the dummy nozzle 41 with a desired pressure.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、部品装着プログラムの
実行途中に、装着ヘッドの吸着ノズルをフラックス等の
粘性流体塗布用ノズルに交換し、意図する形状パターン
に応じ、粘性流体を基板に付着させることができるた
め、装着ヘッドと別個に塗布ヘッドを設ける必要がな
く、装着ヘッド側に粘性流体の入ったシリンジ等を設け
ることもないので、装置の小型化に効果大である。ま
た、転写パッドがシリコンゴム等の弾性体で形成されて
いるため、基板上に多少の凹凸があっても満遍無く粘性
流体を塗布することができる。
According to the present invention, during the execution of the component mounting program, the suction nozzle of the mounting head is replaced with a nozzle for applying viscous fluid such as flux, and the viscous fluid is adhered to the substrate according to the intended shape pattern. Therefore, it is not necessary to provide a coating head separately from the mounting head, and there is no need to provide a syringe or the like containing a viscous fluid on the mounting head side, which is effective for downsizing the device. Further, since the transfer pad is made of an elastic material such as silicon rubber, the viscous fluid can be uniformly applied even if there is some unevenness on the substrate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す部品装着装置の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of a component mounting apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】同部品装着装置の装着ヘッド部分を示す一部破
断側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a mounting head portion of the component mounting apparatus.

【図3】同部品装着装置に備えるダミーノズル及びこれ
に装着される転写パッドの構成を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a dummy nozzle included in the component mounting apparatus and a transfer pad mounted on the dummy nozzle.

【図4】同部品装着装置に備えるダミーノズル保管場所
の構成要素を説明する一部破断概略側面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway schematic side view illustrating components of a dummy nozzle storage location provided in the component mounting apparatus.

【図5】図4の容器6付近を上方から見た平面図であ
る。
5 is a plan view of the vicinity of the container 6 in FIG. 4 as viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基板 3 装着ヘッド 4 吸着ノズル 41 ダミーノズル 42 転写パッド 50、51 ノズルストッカ(ノズル保管台) 6 容器 64 ピストンリング 65 スクリーンマスク 66 近接センサ(液量検知手段) 67 逆止弁(流体注入口) 69 流体供給装置 7 エアシリンダ(昇降部) 8 部品認識用カメラ 9 制御部 L 粘性流体 1 Substrate 3 Mounting Head 4 Adsorption Nozzle 41 Dummy Nozzle 42 Transfer Pad 50, 51 Nozzle Stocker (Nozzle Storage) 6 Container 64 Piston Ring 65 Screen Mask 66 Proximity Sensor (Liquid Volume Detection Means) 67 Check Valve (Fluid Injection Port) 69 Fluid supply device 7 Air cylinder (elevating part) 8 Camera for component recognition 9 Control part L Viscous fluid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 23/50 N H05K 3/34 503 B 8718−4E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location H01L 23/50 N H05K 3/34 503 B 8718-4E

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板表面に粘性流体を塗布する際、 シリンダ状の容器に粘性流体を注入し、 前記容器の内周面を軸方向に摺動するピストンリングの
一端面に、スクリーンマスクを固着して、粘性流体の液
面を被うように浮かべ、 3次元移動する塗布ヘッドの先端に、前記スクリーンマ
スクの粘性流体パターンを写し取る転写パッドを装着
し、 前記塗布ヘッドを駆動し、まず、前記容器内のスクリー
ンマスク上に転写パッドを圧接させてスクリーンマスク
の粘性流体パターンを写し取り、その後、塗布ヘッドを
基板上に移動して、前記転写パッドを基板表面の所定位
置に圧接させ、スクリーンマスクのパターンに応じて粘
性流体を基板に付着させることを特徴とする粘性流体塗
布方法。
1. When applying a viscous fluid to a substrate surface, the viscous fluid is injected into a cylindrical container, and a screen mask is fixed to one end surface of a piston ring that axially slides on the inner peripheral surface of the container. Then, the transfer pad that floats so as to cover the liquid surface of the viscous fluid and moves the three-dimensionally is attached to the tip of the coating head, which transfers the viscous fluid pattern of the screen mask, and drives the coating head. The transfer pad is pressed against the screen mask in the container to copy the viscous fluid pattern of the screen mask, and then the coating head is moved onto the substrate so that the transfer pad is pressed onto a predetermined position on the substrate surface. A viscous fluid application method characterized in that a viscous fluid is adhered to a substrate according to the pattern.
【請求項2】 先端に吸着ノズル着脱部を有した装着ヘ
ッドで吸着ノズルを保持し、部品をピックアップして基
板に表面実装するものにおいて、次の構成を備えたこと
を特徴とする部品装着装置。 a.前記装着ヘッドの吸着ノズル着脱部に着脱可能なダ
ミーノズル。 b.前記装着ヘッドの移動範囲内に配置され、前記ダミ
ーノズル及び吸着ノズルを一時保持するノズル保管台。 c.前記ノズル保管台のダミーノズル保持場所の下方に
配置され、粘性流体が注入されたシリンダ状の容器。 d.前記容器の内周面を軸方向に摺動自在、かつ軸線回
りに回転不能なピストンリング。 e.前記ピストンリングの一端面に固着され、前記粘性
流体の液面を被うように浮かべられるスクリーンマス
ク。 f.前記ダミーノズルの先端に装着され、前記スクリー
ンマスクの粘性流体パターンを写し取る転写パッド。 g.前記容器をダミーノズルの転写パッドに向けて昇降
させ、転写パッドへ前記スクリーンマスクを圧接して粘
性流体を所定量付着させる昇降部。 h.あらかじめ入力された装着プログラムにより、基板
上の所定の個所に前記粘性流体を塗布する際、前記昇降
部を駆動してダミーノズルの転写パッドに粘性流体を所
定量付着させてから、装着ヘッドに装着された吸着ノズ
ルをダミーノズルに交換させ、その後、装着ヘッドを移
動させて転写パッドを基板上の所定個所に圧接させ、ス
クリーンマスクのパターンに応じて粘性流体を基板に付
着させる制御部。
2. A component mounting apparatus comprising: a mounting head having a suction nozzle attaching / detaching portion at a tip thereof to hold the suction nozzle, pick up a component, and surface-mount it on a substrate; . a. A dummy nozzle that can be attached to and detached from the suction nozzle attachment / detachment portion of the mounting head. b. A nozzle storage table that is arranged within a moving range of the mounting head and temporarily holds the dummy nozzle and the suction nozzle. c. A cylindrical container, which is arranged below the dummy nozzle holding place of the nozzle storage table and into which a viscous fluid is injected. d. A piston ring that is slidable in the axial direction on the inner peripheral surface of the container and is not rotatable around the axis. e. A screen mask fixed to one end surface of the piston ring and floated so as to cover the liquid surface of the viscous fluid. f. A transfer pad mounted on the tip of the dummy nozzle to copy the viscous fluid pattern of the screen mask. g. An elevating part for elevating the container toward a transfer pad of the dummy nozzle and pressing the screen mask against the transfer pad to adhere a predetermined amount of viscous fluid. h. When the viscous fluid is applied to a predetermined place on the substrate by the mounting program entered in advance, the elevating part is driven to attach a predetermined amount of the viscous fluid to the transfer pad of the dummy nozzle, and then mounted on the mounting head. The control unit that replaces the suction nozzles with dummy nozzles, then moves the mounting head to press the transfer pad against a predetermined position on the substrate, and adheres the viscous fluid to the substrate according to the pattern of the screen mask.
【請求項3】 請求項2に記載のものにおいて、 前記容器を連通管状として、一方に前記ピストンリング
とスクリーンマスクを浮かべ、他方に流体注入口を固着
し、 前記容器内の粘性流体の液量を検知する液量検知手段を
設け、 前記液量検知手段の検知情報により、前記流体注入口に
粘性流体を供給する流体供給装置を有することを特徴と
する部品装着装置。
3. The liquid amount of the viscous fluid in the container according to claim 2, wherein the container is a communication tube, the piston ring and the screen mask are floated on one side, and a fluid injection port is fixed on the other side. And a fluid supply device that supplies a viscous fluid to the fluid injection port according to the detection information of the liquid volume detection means.
【請求項4】 請求項2、3に記載のものであって、 前記粘性流体をフラックスとすることを特徴とする部品
装着装置。
4. The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the viscous fluid is a flux.
JP6033678A 1994-03-03 1994-03-03 Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method Pending JPH07245499A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6033678A JPH07245499A (en) 1994-03-03 1994-03-03 Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6033678A JPH07245499A (en) 1994-03-03 1994-03-03 Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07245499A true JPH07245499A (en) 1995-09-19

Family

ID=12393109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6033678A Pending JPH07245499A (en) 1994-03-03 1994-03-03 Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07245499A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008194579A (en) * 2007-02-09 2008-08-28 Fuji Mach Mfg Co Ltd Temperature regulator of adhesive dispenser
CN115254515A (en) * 2022-06-17 2022-11-01 中电环宇(北京)建设工程有限公司 Machining device and machining method for solar panel

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008194579A (en) * 2007-02-09 2008-08-28 Fuji Mach Mfg Co Ltd Temperature regulator of adhesive dispenser
CN115254515A (en) * 2022-06-17 2022-11-01 中电环宇(北京)建设工程有限公司 Machining device and machining method for solar panel
CN115254515B (en) * 2022-06-17 2024-02-02 中电环宇(北京)建设工程有限公司 Processing device and processing method for solar panel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3295529B2 (en) IC component mounting method and device
US6537400B1 (en) Automated method of attaching flip chip devices to a substrate
JPH0435095A (en) Component mounting device
JP3066383B1 (en) Cream solder printing apparatus and printing method thereof
JPH07265771A (en) Fluid supplying apparatus and viscous liquid painting method using thereof and part installing apparatus utilizing thereof
US6575351B1 (en) Work/head positioning apparatus for ball mount apparatus
JPH07245499A (en) Method for applying viscous fluid and component mounting device using this method
CN117794221A (en) Full-automatic chip mounting system
JPH0763117B2 (en) Electronic component suction control device
JPH07245472A (en) Viscous fluid applying method and part mounting device using this method
JP3232653B2 (en) Bond application equipment
US3855034A (en) Method and apparatus for bonding in miniaturized electrical circuits
JPS61234968A (en) Coating device
JP2001246299A (en) Paste applying method and mounting device
JP4045517B2 (en) Flux transfer device
JPH08257484A (en) Pin transfer method
JP3824097B2 (en) Bonding optimization device for electronic component mounting machine and bonding optimization device for dispenser for bonding electronic components
JP2562119Y2 (en) Mount head positioning device for chip-shaped circuit component mounter
JPH0236600A (en) Packaging system of electronic component
JPH0936180A (en) Chip bonding device
JP4174920B2 (en) Transfer head
WO2019234822A1 (en) Printing device and method for using printing device
JPH08309523A (en) Method for mounting metallic ball
JPH10598A (en) Die device and part feeder using it
JPH11243298A (en) Apparatus and method for component mounting