JPH10598A - Die device and part feeder using it - Google Patents

Die device and part feeder using it

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Publication number
JPH10598A
JPH10598A JP14732496A JP14732496A JPH10598A JP H10598 A JPH10598 A JP H10598A JP 14732496 A JP14732496 A JP 14732496A JP 14732496 A JP14732496 A JP 14732496A JP H10598 A JPH10598 A JP H10598A
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JP
Japan
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punched
mold
suction
electronic component
die
Prior art date
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Application number
JP14732496A
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Japanese (ja)
Inventor
Tanemasa Harada
種真 原田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH10598A publication Critical patent/JPH10598A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform punching works for electronic parts at short time intervals by providing a top die having a suction hole formed, which suckingly holds electronic parts punched out in a punching part in the bottom face of the punching part. SOLUTION: A carrier tape 26 is fed to a prescribed position in a die opened state where a top die 13 of a die device 11 is raised. Before the top die 13 punches out TCP from the carrier tape 26 and the top die 13 starts to be lowered, a suction pump 24 is operated by a controller 25 so that a suction force is generated in the suction hole 23 of a punching part 22 of the top die 13. The TCP punched out from the carrier tape 26 is sucked and held by the bottom face of the punching part 22 of the top die 13 entered in a punching hole of the bottom die 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はキャリアから電子
部品を打ち抜くための金型装置およびその金型装置を用
いた部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold apparatus for punching electronic components from a carrier and a component supply apparatus using the mold apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、液晶表示装置の製造工程にお
いては、液晶セルを構成するガラス基板に電子部品とし
てのTCP(Tape Carrier Package)を実装する工程が
ある。この実装工程においては、金型装置によって樹脂
製テ−プのキャリアから電子部品を打ち抜き、その電子
部品をインデックッスユニットに設けられたマウントヘ
ッドに供給し、このマウントヘッドに吸着された上記電
子部品を上記基板に異方性導電膜を介して仮圧着すると
いうことが行なわれている。
2. Description of the Related Art For example, in a manufacturing process of a liquid crystal display device, there is a process of mounting a TCP (Tape Carrier Package) as an electronic component on a glass substrate constituting a liquid crystal cell. In this mounting step, an electronic component is punched out of a resin tape carrier by a mold device, and the electronic component is supplied to a mount head provided in an index unit. Is temporarily bonded to the substrate via an anisotropic conductive film.

【0003】図4に従来の構造を示す。同図中1は金型
装置である。この金型装置1は下金型2と上金型3を有
する。下金型2は水平方向に駆動されるようになってお
り、上金型3は上下方向に駆動されるようになってい
る。
FIG. 4 shows a conventional structure. In the figure, reference numeral 1 denotes a mold device. This mold apparatus 1 has a lower mold 2 and an upper mold 3. The lower mold 2 is driven in the horizontal direction, and the upper mold 3 is driven in the vertical direction.

【0004】上記下金型2と上金型3との間にはキャリ
アテ−プ4が供給される。このキャリアテ−プ4には所
定間隔で実装された半導体チップがパッケ−ジングされ
ていて、上記上金型3が下降方向に駆動されることで、
半導体チップの実装された部分が打ち抜かれる。これが
電子部品としてのTCP5となる。
A carrier tape 4 is supplied between the lower mold 2 and the upper mold 3. Semiconductor chips mounted at a predetermined interval are packaged on the carrier tape 4, and the upper die 3 is driven in a descending direction.
The mounted portion of the semiconductor chip is punched. This is TCP5 as an electronic component.

【0005】上金型3が下降することで打ち抜かれたT
CP5は下金型2に保持される。打ち抜き後、上記下金
型2はピックアップノズル6の下方へ移動すると、この
ピックアップノズル6が下降してきて上記下金型2に保
持されたTCP5を吸着保持する。
[0005] T which is punched by the lowering of the upper mold 3
CP5 is held in the lower mold 2. After the punching, when the lower mold 2 moves below the pickup nozzle 6, the pickup nozzle 6 descends and sucks and holds the TCP 5 held by the lower mold 2.

【0006】ついで、上記ピックアップノズル6が上昇
し、受渡しステ−ジ7の上方まで水平方向に駆動されて
から下降し、吸着保持したTCP5を上記受渡しステ−
ジ7に受け渡す。
Then, the pickup nozzle 6 rises, is driven in a horizontal direction to a position above the transfer stage 7, and then moves down to transfer the suction-held TCP 5 to the transfer stage.
Hand over to G7.

【0007】TCP5が供給された受渡しステ−ジ7は
インデックスユニット8に設けられたマウントヘッド9
の下方へ移動する。ついで、上記マウントヘッド9が下
降して上記受渡しステ−ジ7に載置されたTCP5を吸
着して上昇する。
The delivery stage 7 to which the TCP 5 is supplied is mounted on a mount head 9 provided in the index unit 8.
Move down. Next, the mount head 9 descends, adsorbs the TCP 5 placed on the delivery stage 7, and rises.

【0008】マウントヘッド9がTCP5を吸着する
と、インデックスユニット8が所定角度ずつ間欠的に駆
動される。TCP5を吸着保持した上記マウントヘッド
9が図示しない実装ポジションのガラス基板に対向位置
すると、このマウントヘッド9が下降してTCP5を上
記ガラス基板に仮圧着するようになっている。
When the mount head 9 sucks the TCP 5, the index unit 8 is intermittently driven at a predetermined angle. When the mount head 9 holding the TCP 5 by suction is opposed to the glass substrate at a mounting position (not shown), the mount head 9 is lowered to temporarily press the TCP 5 onto the glass substrate.

【0009】ところで、このような構成においては、キ
ャリアテ−プ4から打ち抜かれたTCP5は金型装置1
の下金型2に保持され、この下金型2を所定位置まで水
平方向に駆動してピックアップノズル6に受け渡すよう
になっている。
By the way, in such a configuration, the TCP 5 punched from the carrier tape 4 is used as the mold device 1.
The lower die 2 is horizontally driven to a predetermined position and delivered to the pickup nozzle 6.

【0010】そのため、下金型2が所定位置まで移動
し、打ち抜かれたTCP5をピックアップノズル6に受
渡し、そして元の位置である上金型3の下方に戻るまで
上記金型装置1によるつぎの打ち抜きが行えないため、
サイクルタイムが長くなり、その短縮に限界があった。
Therefore, the lower die 2 moves to a predetermined position, delivers the punched TCP 5 to the pickup nozzle 6, and then returns to the original position below the upper die 3 by the above-described die apparatus 1. Because punching cannot be performed,
The cycle time was long, and there was a limit to the reduction.

【0011】しかも、打ち抜かれたTCP5が下金型2
の上面に保持されていると、そのTCP5をマウントヘ
ッド9に受け渡すのに受渡しステ−ジ7が必要となる。
つまり、マウントヘッド9はその下端面でTCP5を吸
着保持してガラス基板に実装するようになっている。
In addition, the punched TCP5 is the lower mold 2
In order to transfer the TCP 5 to the mount head 9, a transfer stage 7 is required.
In other words, the mount head 9 is configured to adsorb and hold the TCP 5 on its lower end surface and mount it on the glass substrate.

【0012】そのため、下金型2の上面からピックアッ
プノズル6の下端面で吸着保持された上記TCP5を、
マウントヘッド9の下端面に吸着させるためにはどうし
ても上記受渡しステ−ジ7が必要となる。したがって、
受渡しステ−ジ7を必要とする分だけ、構成や制御の複
雑化を招くことになる。
Therefore, the TCP 5 sucked and held at the lower end surface of the pickup nozzle 6 from the upper surface of the lower mold 2 is
In order to adsorb the lower end surface of the mount head 9, the delivery stage 7 is necessary. Therefore,
The required configuration of the delivery stage 7 complicates the configuration and control.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、金
型装置によって打ち抜かれた電子部品を下金型に保持
し、その下金型を移動させて上記電子部品を受け渡すよ
うにしていたので、下金型が元の位置に戻るまで、つぎ
の打ち抜きを行うことができなかった。そのため、上記
金型装置によって電子部品を打ち抜き、ついで次工程の
インデックスユニットへ供給するまでの時間を十分に短
縮することができないということがあった。
As described above, conventionally, an electronic component punched by a die apparatus is held in a lower die, and the lower die is moved to deliver the electronic component. Therefore, the next punching could not be performed until the lower mold returned to the original position. For this reason, there is a case where it is not possible to sufficiently reduce the time required for punching out the electronic component by the mold apparatus and then supplying the electronic component to the index unit in the next process.

【0014】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品の打ち抜き作業
を短い時間間隔で行えるようにした金型装置およびその
金型装置を用いた部品供給装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a die apparatus capable of performing an electronic component punching operation at a short time interval and a component supply apparatus using the die apparatus. Is to provide.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、キャ
リアから電子部品を打ち抜くための金型装置において、
打ち抜き孔を有し、上面側に上記キャリアが供給される
下金型と、この下金型の上方に設けられ下金型に向かっ
て駆動されることで上記打ち抜き孔に挿入されて上記キ
ャリアから上記電子部品を打ち抜く打ち抜き部を有する
とともに、この打ち抜き部によって打ち抜かれた上記電
子部品を上記打ち抜き部の下端面に吸着保持する吸引孔
が形成された上金型とを具備したことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a mold apparatus for punching an electronic component from a carrier.
A lower mold having a punched hole, and the carrier is supplied to the upper surface side, and is inserted into the punched hole by being driven toward the lower mold provided above the lower mold, from the carrier. An upper die having a punching portion for punching the electronic component, and an upper die having a suction hole formed on a lower end surface of the punching portion for sucking and holding the electronic component punched by the punching portion. .

【0016】請求項2の発明は、キャリアから打ち抜か
れた電子部品をマウントヘッドによって基板に実装する
ための部品供給装置において、打ち抜き孔を有し、上面
側に上記キャリアが供給される下金型およびこの下金型
の上方に設けられ下金型に向かって駆動されることで上
記打ち抜き孔に挿入されて上記キャリアから上記電子部
品を打ち抜く打ち抜き部を有するとともに、この打ち抜
き部によって打ち抜かれた上記電子部品を上記打ち抜き
部の下端面に吸着保持する吸引孔が形成された上金型と
を備えた金型装置と、この金型装置と上記マウントヘッ
ドとの間で往復駆動され上記金型装置で打ち抜かれ上記
上金型の打ち抜き部に吸着保持された電子部品を受け取
り上記マウントヘッドに供給する受け渡し手段とを具備
したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a component supply apparatus for mounting an electronic component punched from a carrier on a substrate by a mount head, the lower die having a punched hole and supplying the carrier to an upper surface side. And a punched portion that is provided above the lower die and is driven toward the lower die to be inserted into the punched hole and punches out the electronic component from the carrier, and is punched out by the punched portion. A mold apparatus having an upper mold having a suction hole for sucking and holding an electronic component at a lower end surface of the punching portion; and the mold apparatus reciprocally driven between the mold apparatus and the mount head. And a delivery means for receiving an electronic component which is punched out and held by the punching portion of the upper mold and supplies it to the mount head. That.

【0017】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2の発明において、上記上金型の吸引孔には吸引力を発
生する吸引源が接続され、この吸引源には、上記上金型
を駆動して上記キャリアから電子部品を打ち抜く前に上
記吸引孔に吸引力を発生させる制御手段が接続されてい
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a suction source for generating a suction force is connected to the suction hole of the upper mold, and the upper metal is connected to the suction source. A control means for generating a suction force in the suction hole before driving the mold to punch out the electronic component from the carrier is connected.

【0018】請求項1の発明によれば、キャリアから打
ち抜かれた電子部品は下金型の打ち抜き孔に入り込んだ
上金型の打ち抜き部の下端面で吸着保持されるから、上
記打ち抜き部の下端面に吸着保持された電子部品を、上
記下金型を移動させることなく、上記打ち抜き孔から受
けとることができる。
According to the first aspect of the present invention, the electronic component punched from the carrier is sucked and held at the lower end surface of the punched portion of the upper die that has entered the punched hole of the lower die. The electronic component sucked and held on the end face can be received from the punched hole without moving the lower mold.

【0019】請求項2の発明によれば、キャリアから打
ち抜かれた電子部品は下金型の打ち抜き孔に入り込んだ
上金型の打ち抜き部の下端面で吸着保持されるから、上
記打ち抜き孔に受渡し手段を入り込ませることで、この
受渡し手段の上端面で電子部品を受け取ることができ
る。それによって、電子部品を上記受渡し手段の上端面
からマウントヘッドの下端面へ受け渡すことができる。
According to the second aspect of the present invention, the electronic component punched out of the carrier is sucked and held at the lower end surface of the punched portion of the upper die that has entered the punched hole of the lower die, and is delivered to the punched hole. By inserting the means, the electronic component can be received at the upper end face of the delivery means. Thereby, the electronic component can be delivered from the upper end face of the delivery means to the lower end face of the mount head.

【0020】請求項3の発明によれば、請求項1または
請求項2の発明において、上金型の打ち抜き部の吸引孔
にはキャリアから電子部品を打ち抜く前に吸引力を発生
させるため、打ち抜かれた電子部品を上記打ち抜き部に
よって確実に吸引保持することができる。
According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the suction hole of the punching portion of the upper die is used to generate a suction force before punching the electronic component from the carrier. The removed electronic component can be reliably sucked and held by the punched portion.

【0021】[0021]

【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態を図1乃
至図3を参照して説明する。図3はこの発明の部品供給
装置を示し、この部品供給装置は金型装置11を備えて
いる。この金型装置11は下金型12と、この下金型1
2の上方に対向配置された上金型13とからなる。上記
下金型12は上記金型装置11が組み込まれるプレス装
置のベ−スプレ−ト14の上面に取り付けられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 shows a component supply device according to the present invention. The component supply device includes a mold device 11. The mold apparatus 11 includes a lower mold 12 and the lower mold 1.
2 and an upper mold 13 opposed to the upper mold 13. The lower mold 12 is mounted on the upper surface of a base plate 14 of a press in which the mold apparatus 11 is incorporated.

【0022】図1と図2に示すように、上記下金型12
の中央部には打ち抜き孔16が穿設されている。この打
ち抜き孔16は、上記下金型12とベ−スプレ−ト14
とにわたって穿設された抜き落し孔17に連続してい
る。つまり、上記打ち抜き孔16は上記抜き落し孔17
を介してベ−スプレ−ト14の下面側に連通している。
As shown in FIG. 1 and FIG.
A punched hole 16 is formed at the center of the hole. The punched hole 16 is formed between the lower mold 12 and the base plate 14.
And is continuous with the dropout hole 17 formed. That is, the punched hole 16 is inserted into the punched hole 17
Communicates with the lower surface of the base plate 14 via

【0023】上記上金型13は上記プレス装置の図示し
ない駆動機構によって上下駆動される可動体21の下面
に取り付けられる。この上金型13の下端面の中央部分
には上記下金型12の打ち抜き孔16に入り込む打ち抜
き部22が突設形成されている。
The upper mold 13 is attached to the lower surface of a movable body 21 which is vertically driven by a drive mechanism (not shown) of the press device. A punching portion 22 that projects into the punching hole 16 of the lower die 12 is formed in the center of the lower end surface of the upper die 13.

【0024】上記上金型13には吸引孔23が穿設され
ている。この吸引孔23は一端を打ち抜き部22の下端
面に開口させ、他端には吸引源としての吸引ポンプ24
が図示しないフレキシブルチュ−ブを介して接続されて
いる。この吸引ポンプ24には制御手段としての制御装
置25が電気的に接続され、この制御装置25によって
駆動制御されるようになっている。
A suction hole 23 is formed in the upper mold 13. One end of the suction hole 23 is opened at the lower end surface of the punching portion 22, and the other end is provided with a suction pump 24 as a suction source.
Are connected via a flexible tube (not shown). The suction pump 24 is electrically connected to a control device 25 as control means, and is driven and controlled by the control device 25.

【0025】この実施形態では、上記上金型13が下降
駆動されて上記下金型12の上面側に供給されるキャリ
アテ−プ26から電子部品としてのTCP27を打ち抜
く前に、上記制御装置25によって上記吸引ポンプ24
が作動させられる。
In this embodiment, before the upper mold 13 is driven downward to punch out the TCP 27 as an electronic component from the carrier tape 26 supplied to the upper surface side of the lower mold 12, the control device 25 By the suction pump 24
Is activated.

【0026】したがって、上記吸引孔23に吸引力が発
生してから上記下金型12と上金型13とで上記キャリ
アテ−プ26からTCP27が打ち抜かれるから、打ち
抜かれたTCP27は上記上金型13の打ち抜き部22
に吸着保持されることになる。つまり、TCP27は、
上記下金型12の打ち抜き孔16に入り込んだ、上記上
金型13の打ち抜き部22の下端面に吸着保持されるよ
うになっている。
Therefore, the TCP 27 is punched out of the carrier tape 26 by the lower die 12 and the upper die 13 after a suction force is generated in the suction hole 23. Punching portion 22 of mold 13
Will be held by suction. That is, TCP 27
The lower end surface of the punching portion 22 of the upper die 13 that has entered the punching hole 16 of the lower die 12 is adsorbed and held.

【0027】上記上金型13の下端面には複数の位置決
めピン31が突設されているとともに、ストリッパ32
がばね33によって弾性的に変位自在に保持されてい
る。上記ストリッパ32には上記位置決めピン31がス
ライド自在に挿通される第1の通孔34と、上記打ち抜
き部22がスライド自在に挿通される第2の通孔35と
が穿設されている。
A plurality of positioning pins 31 project from the lower end surface of the upper mold 13 and a stripper 32.
Are elastically displaceable by a spring 33. The stripper 32 has a first through hole 34 through which the positioning pin 31 is slidably inserted, and a second through hole 35 through which the punched portion 22 is slidably inserted.

【0028】上記位置決めピン31は上金型13が下降
すると、上記下金型12の上面に開口して形成された位
置決め孔36に入り込んで上記下金型12と上金型13
とを位置決めするようになっている。
When the upper mold 13 descends, the positioning pins 31 enter the positioning holes 36 formed in the upper surface of the lower mold 12 to form the lower mold 12 and the upper mold 13.
Is positioned.

【0029】上記金型装置11の側方には駆動源41に
よって所定角度、この実施形態では90度ずつ間欠的に
回転駆動されるインデックスユニット42が配設されて
いる。このインデックスユニット42には90度間隔で
4つのガイド43が設けられ、各ガイド43にはそれぞ
れマウントヘッド44が上下方向にスライド自在に取り
付けられている。
An index unit 42 that is intermittently driven to rotate by a predetermined angle, in this embodiment, 90 degrees, by a drive source 41 is provided on the side of the mold apparatus 11. The index unit 42 is provided with four guides 43 at 90-degree intervals, and a mount head 44 is attached to each guide 43 so as to be vertically slidable.

【0030】各ガイド43の上端面には取付板45が水
平に設けられ、この取付板45には駆動シリンダ46が
軸線を垂直にして設けられている。この駆動シリンダ4
6のロッド46aは上記マウントヘッド44に連結され
ている。したがって、上記駆動シリンダ46が作動する
ことで、上記マウントヘッド44は上記ガイド43に沿
って上下方向に駆動されるようになっている。
A mounting plate 45 is provided horizontally on the upper end surface of each guide 43, and a driving cylinder 46 is provided on the mounting plate 45 with its axis perpendicular. This drive cylinder 4
The sixth rod 46a is connected to the mount head 44. Therefore, when the drive cylinder 46 operates, the mount head 44 is driven up and down along the guide 43.

【0031】なお、上記マウントヘッド44には図示し
ないがその下端面に開口した吸引孔が形成されている。
この吸引孔は同じく図示しない吸引ポンプに接続されて
いて、この吸引ポンプが作動することで吸引力が発生す
るようになっている。
The mount head 44 has a suction hole (not shown) opened at the lower end thereof.
The suction hole is also connected to a suction pump (not shown), and a suction force is generated by operating the suction pump.

【0032】上記金型装置11とインデックユニット4
2との間にはテ−ブル51が設けられ、このテ−ブル5
1には駆動源52によって往復駆動される可動体53が
設けられている。この可動体53にはZ駆動源54が設
けられている。このZ駆動源54にはピックアップノズ
ル55が設けられ、このピックアップノズル55は上記
Z駆動源54によって可動体53の移動方向(水平方
向)と直交する垂直方向(上下方向)に駆動されるよう
になっている。
The mold unit 11 and the index unit 4
2, a table 51 is provided.
1 is provided with a movable body 53 reciprocally driven by a drive source 52. The movable body 53 is provided with a Z drive source 54. The Z driving source 54 is provided with a pickup nozzle 55, and the pickup nozzle 55 is driven by the Z driving source 54 in a vertical direction (vertical direction) orthogonal to the moving direction (horizontal direction) of the movable body 53. Has become.

【0033】上記ピックアップノズル55はその上端面
が吸着面55aに形成されていて、この吸着面55aに
図示しない吸引ポンプによって吸引力が発生させられる
ようになっている。それによって、上記ピックアップノ
ズル55はその吸着面55aによって後述するごとく上
記上金型13の吸着部22に吸着保持されたTCP27
を受け取り、そのTCP27を上記マウントヘッド44
に受け渡すことができるようになっている。インデック
スユニット42のマウントヘッド44にTCP27を受
け渡す位置を受け渡しポジションとする。
The pickup nozzle 55 has an upper end surface formed on a suction surface 55a, and a suction force (not shown) is generated on the suction surface 55a. As a result, the pickup nozzle 55 causes the TCP 27 held by the suction portion 22 of the upper mold 13 to be held by the suction surface 55a as described later.
And the TCP 27 is transferred to the mount head 44.
Can be passed to A position where the TCP 27 is transferred to the mount head 44 of the index unit 42 is set as a transfer position.

【0034】上記マウントヘッド44に受け渡されたT
CP27は、上記受け渡しポジションから周方向に所定
角度離れた実装ポジションで液晶セルのガラス基板61
に仮圧着される。
The T transferred to the mount head 44
CP27 is a glass substrate 61 of the liquid crystal cell at a mounting position which is circumferentially separated from the transfer position by a predetermined angle.
Is temporarily crimped.

【0035】上記実装ポジションには上記ガラス基板6
1を保持した実装テ−ブル62が設けられている。この
実装テ−ブル62はXテ−ブル63とYテ−ブル64と
によってXY方向(水平方向)に駆動されるようになっ
ていて、実装ポジションに到達したマウントヘッド44
の下方に上記ガラス基板61を位置決めする。ガラス基
板61が位置決めされた状態で上記マウントヘッド44
が下降させられることで、マウントヘッド44に吸着保
持されたTC27が図示しない異方性導電膜を介して上
記ガラス基板61に仮圧着されるようになっている。
In the mounting position, the glass substrate 6
1, a mounting table 62 is provided. The mounting table 62 is driven in the X and Y directions (horizontal direction) by an X table 63 and a Y table 64, and reaches the mounting position.
The glass substrate 61 is positioned below. With the glass substrate 61 positioned, the mount head 44
Is lowered, so that the TC 27 sucked and held by the mount head 44 is temporarily bonded to the glass substrate 61 via an anisotropic conductive film (not shown).

【0036】つぎに、上記構成の部品供給装置の動作に
ついて説明する。図1に示すように金型装置11の上型
13が上昇した型開き状態でキャリアテ−プ26が所定
位置まで送られてくると、図2に示すように上記上型1
3が下降して上記キャリアテ−プ26からTCP27を
打ち抜く。
Next, the operation of the component supply device having the above configuration will be described. When the carrier tape 26 is sent to a predetermined position with the upper mold 13 of the mold apparatus 11 raised as shown in FIG. 1, the upper mold 1 is moved as shown in FIG.
3 descends and punches out the TCP 27 from the carrier tape 26.

【0037】上記上金型13がキャリアテ−プ26から
TCP27を打ち抜く前、この実施形態では上金型13
が下降し始める前に、制御装置25によって吸引ポンプ
24が作動させられて上金型13の打ち抜き部22の吸
引孔23には吸引力が発生している。したがって、キャ
リアテ−プ26から打ち抜かれたTCP27は下金型1
2の打ち抜き孔16に入り込んだ上記上金型13の打ち
抜き部22の下端面に吸着保持される。
Before the upper die 13 punches the TCP 27 from the carrier tape 26, in this embodiment, the upper die 13
Before the pressure starts to descend, the suction pump 24 is operated by the control device 25 to generate a suction force in the suction hole 23 of the punching portion 22 of the upper mold 13. Therefore, the TCP 27 punched from the carrier tape 26 is the lower mold 1
The upper die 13 is sucked and held by the lower end face of the punched portion 22 that has entered the second punched hole 16.

【0038】上金型13が下降し終わると、上記打ち抜
き孔16の下方で待機していたピックアップノズル55
が上昇方向に駆動されて上記打ち抜き部22の下端面に
吸着保持されたTCP27にその上端面の吸着面55a
を当接させる。その時点で上記吸引ポンプ24が停止し
て吸引孔23の吸引力が消失し、それに代わり吸引力が
発生したピックアップノズル55の吸着面55aによっ
て上記TCP27が吸着保持される。
When the upper mold 13 has been lowered, the pickup nozzle 55 waiting below the punching hole 16
Is driven in the ascending direction, and the TCP 27 held on the lower end surface of the punched portion 22 is attached to the upper end surface of the TCP 27 by the suction surface 55a.
Abut. At that time, the suction pump 24 stops and the suction force of the suction hole 23 disappears. Instead, the TCP 27 is suction-held by the suction surface 55a of the pickup nozzle 55 where the suction force is generated.

【0039】ピックアップノズル55は、TCP27を
吸着すると下降方向に駆動されてベ−スプレ−ト14の
抜き落し孔17から抜け出し、ついで水平方向に駆動さ
れて図3に鎖線で示すようにインデックスユニット42
のマウントヘッド44の下方に移動する。
When the pickup nozzle 55 sucks the TCP 27, the pickup nozzle 55 is driven in the downward direction to get out of the dropout hole 17 of the base plate 14, and is then driven in the horizontal direction to move the index unit 42 as shown by a chain line in FIG.
Move below the mount head 44.

【0040】上金型13がTCP27をピックアップノ
ズル55に受渡すと、この上金型13は上昇方向に駆動
される。上金型13が所定位置まで上昇すると、キャリ
アテ−プ26が所定寸法送られる。ついで、吸引ポンプ
24が作動して上記上金型13の吸引孔23に吸引力が
発生すると、この上金型13が下降方向に駆動されて上
記キャリアテ−プ26からTCP27を打ち抜き、この
TCP27を打ち抜き部22の下端面に吸着保持した状
態で待機する。
When the upper mold 13 transfers the TCP 27 to the pickup nozzle 55, the upper mold 13 is driven in the upward direction. When the upper mold 13 is raised to a predetermined position, the carrier tape 26 is fed by a predetermined size. Then, when the suction pump 24 is operated to generate a suction force in the suction hole 23 of the upper mold 13, the upper mold 13 is driven in the downward direction to punch out the TCP 27 from the carrier tape 26, and this TCP 27 In a state of being held by suction at the lower end surface of the punching section 22.

【0041】一方、上記ピックアップノズル55がマウ
ントヘッド44の下方に到達すると、上記マウントヘド
44は駆動シリンダ46によって下降方向に駆動され、
その下端面で上記ピックアップノズル55の上端の吸着
面55aに吸着保持されたTCP27を受け取る。
On the other hand, when the pickup nozzle 55 reaches below the mount head 44, the mount head 44 is driven by the drive cylinder 46 in the downward direction.
The TCP 27 sucked and held by the suction surface 55a at the upper end of the pickup nozzle 55 is received at the lower end surface.

【0042】ピックアップノズル55がTCP27を吸
着して上昇すると、インデックスユニット42が90度
回転駆動される。それと同時に上記ピックアップノズル
55は金型装置11の下金型12の抜き落し孔17の下
方に戻り、ついで打ち抜き孔16内へ上昇して上金型1
3の打ち抜き部22の下端面に吸着保持されたTCP2
7を受けたのち、下降してインデックスユニット42の
方向へ移動し、そのTCP27をマウントヘッド44に
受け渡すというサイクルを繰り返す。
When the pickup nozzle 55 adsorbs the TCP 27 and moves up, the index unit 42 is driven to rotate by 90 degrees. At the same time, the pick-up nozzle 55 returns below the dropout hole 17 of the lower die 12 of the die apparatus 11, and then rises into the punched hole 16 to move the upper die 1.
TCP2 held by suction at the lower end surface of the punching portion 22 of No. 3
After receiving No. 7, the cycle of descending and moving in the direction of the index unit 42 and transferring the TCP 27 to the mount head 44 is repeated.

【0043】上記ピックアップノズル55からTCP2
7を受けたマウントヘッド44が実装ポジションに到達
すると、このマウントヘッド44が下降方向に駆動され
てTCP27を実装テ−ブル62に保持されたガラス基
板61に仮圧着することになる。
From the pickup nozzle 55 to TCP2
When the mount head 44 that has received 7 has reached the mounting position, the mount head 44 is driven in the downward direction to temporarily press the TCP 27 onto the glass substrate 61 held on the mounting table 62.

【0044】このような構成の部品供給装置によれば、
金型装置11によってキャリアテ−プ26から打ち抜か
れたTCP27を上金型13の打ち抜き部22の下端面
で吸着保持するようにしたので、そのTCP27をピッ
クアップノズル55に受け渡せば、金型装置11は直ち
につぎの打ち抜き工程を行うことができる。
According to the component supply device having such a configuration,
Since the TCP 27 punched out of the carrier tape 26 by the die unit 11 is held by suction at the lower end surface of the punched portion 22 of the upper die 13, if the TCP 27 is delivered to the pickup nozzle 55, the die unit 11 can immediately perform the next punching step.

【0045】つまり、金型装置11は、ピックアップノ
ズル55が金型装置11とインデックスユニット42と
の間を往復している間につぎの打ち抜き作業を行うこと
ができるから、図4に示す従来の下金型2を移動させて
TCP5を受け渡す方式のように、その下金型2が戻る
までつぎの打ち抜きが行えないということがない。した
がって、その分、サイクルタイムを短縮することができ
る。
In other words, the mold device 11 can perform the next punching operation while the pickup nozzle 55 reciprocates between the mold device 11 and the index unit 42. Unlike the method in which the lower die 2 is moved to transfer the TCP 5, the next punching cannot be performed until the lower die 2 returns. Therefore, the cycle time can be shortened accordingly.

【0046】また、キャリアテ−プ26から打ち抜かれ
たTCP27を上金型13の打ち抜き部22の下端面で
吸着保持するようにしたことで、上端面を吸着面55a
としたピックアップノズル55によって、上記打ち抜き
部22からTCP27を受け取り、インデックスユニッ
ト42のマウントヘッド44の下端面に受け渡すことが
できる。
Further, the TCP 27 punched out of the carrier tape 26 is held by suction at the lower end face of the punched portion 22 of the upper mold 13, so that the upper end face becomes the suction face 55a.
The TCP 27 can be received from the punched portion 22 by the pickup nozzle 55 described above, and can be delivered to the lower end surface of the mount head 44 of the index unit 42.

【0047】すなわち、従来の下金型2を移動させてT
CP5をマウントヘッッド9の下端面に受け渡す方式の
ように、下金型2に保持されたTCP5をピックアップ
ノズル6から受け渡しステ−ジ7に受け渡し、この受け
渡すステ−ジ7からマウントヘッド9に受け渡すという
ことをせずにすむ。
That is, by moving the conventional lower mold 2 to T
As in the method of transferring the CP5 to the lower end surface of the mount head 9, the TCP5 held in the lower die 2 is transferred from the pickup nozzle 6 to the transfer stage 7, and is transferred from the transfer stage 7 to the mount head 9. You don't have to give it.

【0048】したがって、この発明は、従来の方式で用
いられていた受渡しステ−ジ7が不要となるから、部品
供給装置の構成を簡略化することができる。しかも、受
け渡すステ−ジ7による受け渡し工程が不要となること
で、TCP27をキャリアテ−プ26から打ち抜いてマ
ウントヘッド44に受け渡すまでのサイクルタイムを短
縮することもできる。
Therefore, according to the present invention, the delivery stage 7 used in the conventional method becomes unnecessary, so that the configuration of the component supply device can be simplified. In addition, since the delivery step by the delivery stage 7 is not required, the cycle time required for punching out the TCP 27 from the carrier tape 26 and delivering it to the mount head 44 can be shortened.

【0049】なお、上記一実施形態では電子部品として
キャリアテ−プから打ち抜かれるTCPを挙げたが、そ
れだけに限定されず、金型装置によって打ち抜かれる電
子部品であればよく、たとえばキャリアとしてリ−ドフ
レ−ムが用いられ、このリ−ドフレ−ムから電子部品と
しての半導体装置を打ち抜く場合にもこの発明を適用で
きること、勿論である。
In the above-mentioned embodiment, the TCP punched out of the carrier tape is used as an electronic component. However, the present invention is not limited to this. Any electronic component punched out by a mold device may be used. It is needless to say that the present invention can be applied to a case where a semiconductor device as an electronic component is punched from the lead frame.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上述べたように請求項1の発明によれ
ば、キャリアから打ち抜かれた電子部品は下金型の打ち
抜き孔に入り込んだ上金型の打ち抜き部の下端面で吸着
保持されるから、上記打ち抜き部の下端面に吸着保持さ
れた電子部品を、上記下金型を移動させることなく、上
記打ち抜き孔から受けとることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the electronic component punched from the carrier is sucked and held by the lower end face of the punched portion of the upper die that has entered the punched hole of the lower die. Accordingly, the electronic component sucked and held on the lower end surface of the punched portion can be received from the punched hole without moving the lower mold.

【0051】したがって、上記構成の金型装置を用いる
ことで、打ち抜き作業を中断することなく、打ち抜かれ
た電子部品の受渡しを行うことができるから、サイクル
タイムの短縮化が計れる。
Therefore, by using the mold apparatus having the above structure, the punched electronic components can be delivered without interrupting the punching operation, so that the cycle time can be reduced.

【0052】請求項2の発明によれば、キャリアから打
ち抜かれた電子部品は下金型の打ち抜き孔に入り込んだ
上金型の打ち抜き部の下端面で吸着保持されるから、上
記打ち抜き孔に受渡し手段を入り込ませることで、この
受渡し手段の上端面で電子部品を受け取ることができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the electronic component punched out of the carrier is sucked and held at the lower end surface of the punched portion of the upper die that has entered the punched hole of the lower die, and is delivered to the punched hole. By inserting the means, the electronic component can be received at the upper end face of the delivery means.

【0053】それによって、電子部品を上記受渡し手段
の上端面からこの電子部品を実装するためのマウントヘ
ッドの下端面へ受け渡すことができるから、従来の下金
型を移動させる方式のように、受渡し手段とマウントヘ
ッドとの間に受け渡しステ−ジを設けずにすむから、部
品供給装置の構成を簡略化することができるばかりか、
キャリアから電子部品を打ち抜いて実装するまでのサイ
クルタイムの短縮することができる。
Thus, the electronic component can be transferred from the upper end surface of the delivery means to the lower end surface of the mount head for mounting the electronic component. Since there is no need to provide a delivery stage between the delivery means and the mount head, not only can the configuration of the component supply device be simplified,
It is possible to reduce a cycle time from punching out and mounting electronic components from the carrier.

【0054】請求項3の発明によれば、請求項1または
請求項2の発明において、上金型の打ち抜き部の吸引孔
にはキャリアから電子部品を打ち抜く前に吸引力を発生
させるため、打ち抜かれた電子部品を上記打ち抜き部に
よって確実に吸引保持することができる。
According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the suction hole of the punching portion of the upper mold generates a suction force before punching the electronic component from the carrier. The removed electronic component can be reliably sucked and held by the punched portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態の金型装置の上金型が開
いた状態を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a state in which an upper mold of a mold apparatus according to an embodiment of the present invention is opened.

【図2】同じく金型装置の上金型が閉じた状態を示す構
成図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which an upper mold of the mold apparatus is closed.

【図3】同じく部品供給装置の全体構成の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of the entire configuration of the component supply device.

【図4】従来の部品供給装置の全体構成の概略図。FIG. 4 is a schematic diagram of the entire configuration of a conventional component supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…金型装置、 12…下金型、 13…上金型、 16…打ち抜き孔、 22…打ち抜き部、 23…吸引孔、 24…吸引ポンプ(吸引源)、 25…制御装置(制御手段)、 44…マウントヘッド。 11 mold apparatus, 12 lower mold, 13 upper mold, 16 punched hole, 22 punched part, 23 suction hole, 24 suction pump (suction source), 25 control device (control means) , 44 ... Mount head.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キャリアから電子部品を打ち抜くための
金型装置において、 打ち抜き孔を有し、上面側に上記キャリアが供給される
下金型と、 この下金型の上方に設けられ下金型に向かって駆動され
ることで上記打ち抜き孔に挿入されて上記キャリアから
上記電子部品を打ち抜く打ち抜き部を有するとともに、
この打ち抜き部によって打ち抜かれた上記電子部品を上
記打ち抜き部の下端面に吸着保持する吸引孔が形成され
た上金型とを具備したことを特徴とする金型装置。
1. A die apparatus for punching an electronic component from a carrier, comprising: a lower die having a punched hole, the upper side being supplied with the carrier; and a lower die provided above the lower die. Having a punching portion that is inserted into the punching hole by being driven toward and punches out the electronic component from the carrier,
A die having a suction hole formed at a lower end surface of the punched portion for sucking and holding the electronic component punched by the punched portion.
【請求項2】 キャリアから打ち抜かれた電子部品をマ
ウントヘッドによって基板に実装するための部品供給装
置において、 打ち抜き孔を有し、上面側に上記キャリアが供給される
下金型およびこの下金型の上方に設けられ下金型に向か
って駆動されることで上記打ち抜き孔に挿入されて上記
キャリアから上記電子部品を打ち抜く打ち抜き部を有す
るとともに、この打ち抜き部によって打ち抜かれた上記
電子部品を上記打ち抜き部の下端面に吸着保持する吸引
孔が形成された上金型とを備えた金型装置と、 この金型装置と上記マウントヘッドとの間で往復駆動さ
れ上記金型装置で打ち抜かれ上記上金型の打ち抜き部に
吸着保持された電子部品を受け取り上記マウントヘッド
に供給する受け渡し手段とを具備したことを特徴とする
部品供給装置。
2. A component supply device for mounting an electronic component punched from a carrier on a substrate by a mount head, comprising: a lower die having a punched hole, the upper die being supplied with the carrier; and a lower die. And a punching portion which is inserted into the punching hole by being driven toward the lower mold and punches out the electronic component from the carrier, and wherein the electronic component punched by the punching portion is punched out. A mold having an upper mold having a suction hole formed on the lower end surface of the portion for suction and holding; and a reciprocating drive between the mold apparatus and the mount head, punched out by the mold apparatus, and And a delivery unit for receiving the electronic component sucked and held by the punching part of the mold and supplying the electronic component to the mount head.
【請求項3】 上記上金型の吸引孔には吸引力を発生す
る吸引源が接続され、この吸引源には、上記上金型を駆
動して上記キャリアから電子部品を打ち抜く前に上記吸
引孔に吸引力を発生させる制御手段が接続されているこ
とを特徴とする請求項1記載の金型装置または請求項2
記載の部品供給装置。
3. A suction source for generating a suction force is connected to a suction hole of the upper mold, and the suction source is connected to the suction source before driving the upper mold to punch out an electronic component from the carrier. 3. The mold apparatus according to claim 1, wherein a control means for generating a suction force is connected to the hole.
Component supply device as described.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008258560A (en) * 2007-03-09 2008-10-23 Shibaura Mechatronics Corp Apparatus and method for punching out electronic component
JP2013075336A (en) * 2011-09-29 2013-04-25 Omori Mach Co Ltd Trimming device
KR20190130003A (en) * 2017-03-24 2019-11-20 카드랩 에이피에스 An assembly comprising a carrier and a plurality of electrical circuits fixed thereto and a method of manufacturing the same
CN116274624B (en) * 2023-05-17 2023-07-25 溧阳市力士汽车配件制造有限公司 Blanking die and method for manufacturing automobile parts

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