JPH07243816A

JPH07243816A - ペレット検査装置

Info

Publication number: JPH07243816A
Application number: JP3617894A
Authority: JP
Inventors: Sadao Saito; 定雄斉藤; Yoshihiro Kizu; 吉弘木津; Hitoshi Kobayashi; 仁小林
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-03-07
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ペレット供給装置から供給されたペレットに
バリがあるか否かを検出し、その検出結果に基づきバリ
がある不良品ペレットを排除する。【構成】搬送路１の途中に、正規径のペレットのみの
通過を許容する通過ゲージ５を設け、この通過ゲージ５
にペレットが詰まった場合に、該ペレットを、バリを有
する不良品ペレットと判断して排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ペレットのバリを検査
するためのペレット検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、磁気テープ製造装置において
は、真空中で蒸発させた金属を薄厚のポリエチレンテレ
フタレート（ＰＥＴ）フィルム上に蒸着することにより
磁気テープを製造するようにしているが、このときポリ
エチレンテレフタレートフィルム上に蒸着する金属は、
ペレット供給装置からペレットの形で供給されるように
なっている。また、ペレット供給装置から磁気テープ製
造装置へのペレット搬送は、真空搬送路を通じて行われ
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したペ
レットは、金属の長尺体をカッタで一定の長さに切断す
ることにより形成されるものであるが、このようなカッ
タによる切断時に、ペレットの端面にバリが形成される
場合があり、このようなバリによって、ペレットが真空
搬送路内に詰まってしまい（真空搬送路はその内径がペ
レットの外径より若干大きい程度に形成される）、該ペ
レットの搬送不良が発生するという問題が発生してい
た。そして、このようなペレットの搬送不良が生じた場
合には、真空搬送路内の真空を開放し、詰まったペレッ
トを除去しなければ、搬送不良が解消されず、この間、
磁気テープ製造装置の稼働が停止するなど作業能率の低
下を招くという不具合が生じていた。

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、ペレット供給装置から供給されたペレッ
トにバリがあるか否かを検出し、その検出結果に基づき
バリがある不良品ペレットを排除することができ、これ
によって真空搬送路内にてペレットが詰まることを未然
に防止することが可能なペレット検査装置の提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、ペレットが搬送される搬送路と、搬
送路の途中に設けられて、正規径のペレットのみの通過
を許容するように通路幅径が設定された通過ゲージと、
通過ゲージにペレットが詰まった場合に、該ペレットを
搬送路から排除する不良品排除機構とを有していること
を特徴とする。

【０００６】第２の発明では、第１の発明において、前
記不良品排除機構は、通過ゲージを搬送路外に移動させ
る駆動機構と、搬送路外に移動された通過ゲージ内にペ
レット押出棒を挿入する不良品排除シリンダと、該不良
品排除シリンダにより押し出されたペレットを回収する
シュートとを有することを特徴とする。

【０００７】第３の発明では、第１あるいは第２の発明
において、前記通過ゲージの上流側に位置する搬送路、
該通過ゲージの下流側に位置する搬送路には、ペレット
の通過をそれぞれ検出する第１、第２の通過センサが設
けられ、前記不良品排除機構は、第１の通過センサがペ
レットの通過を検出し、かつ第２の通過センサが該ペレ
ットの通過を検出しない場合に、該ペレットが通過ゲー
ジに詰まったと判断して、駆動機構及び不良品排除シリ
ンダを作動させることを特徴とする。

【０００８】第４の発明では、第２の発明において、前
記搬送路と通過ゲージとは複数組設けられるとともに、
これら複数の通過ゲージは一体に設けられており、前記
不良品排除機構の駆動機構は、複数の通過ゲージを一体
に搬送路外に移動させ、かつ前記不良品排除シリンダ
は、複数の通過ゲージのそれぞれに対して、複数のペレ
ット押出棒を同時に挿入することを特徴とする。

【０００９】第５の発明では、第１〜第４の発明のいず
れかにおいて、前記通過ゲージの上流側に位置する搬送
路の途中には、ペレットを１つずつ通過ゲージに供給す
るための規制手段が設けられていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、通過ゲージにペレットが
詰まった場合に、該ペレットを、バリを有する不良品ペ
レットと判断して、該不良品ペレットを不良品排除機構
により排除することができる。

【００１１】第２の発明によれば、バリを有するペレッ
トが通過ゲージに詰まった場合に、駆動機構を作動させ
ることによって、該通過ゲージが搬送路外に移動され、
更に不良品排除シリンダを作動させて、通過ゲージ内に
ペレット押出棒を挿入することによって、通過ゲージに
詰まった不良品ペレットをシュートに送り込むことがで
きる。

【００１２】第３の発明によれば、通過ゲージの上流側
に位置する第１の通過センサがペレットの通過を検出
し、かつ、通過ゲージの下流側に位置する第２の通過セ
ンサが該ペレットの通過を検出しない場合に、該ペレッ
トが通過ゲージに詰まったと判断して、不良品排除機構
の駆動機構及び不良品排除シリンダを作動させるように
したので、これら通過センサの検出信号に基づき、通過
ゲージに詰まった不良品ペレットの回収を自動化するこ
とができる。

【００１３】第４の発明によれば、搬送路と通過ゲージ
とを複数組設けるとともに、これら複数の通過ゲージを
一体に設け、更に、駆動機構により、複数の通過ゲージ
を一体に搬送路外に移動させ、かつ不良品排除シリンダ
により、複数の通過ゲージのそれぞれに対して、複数の
ペレット押出棒を同時に挿入するようにした、すなわ
ち、この第４の発明では、ペレットを供給するための搬
送路、通過ゲージが複数設けられているが、該通過ゲー
ジで詰まった不良品ペレットは、共通の駆動機構、不良
品排除シリンダによりシュートに回収することができる
ので、このように複数の搬送路を設けた場合であっても
不良品ペレットを回収させるための構成が複雑化しな
い。

【００１４】第５の発明によれば、通過ゲージの上流側
に位置する搬送路の途中に、ペレットを１つずつ通過ゲ
ージに供給するための規制手段が設けられているので、
通過ゲージでの不良品検出を１つずつ確実に行うことが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。まず、図１〜図５を参照してペレット検
査装置の全体構成を説明すると、まず、図１〜図３に符
号１で示すものは、ペレットｐが上方側から一定の間隔
で１つずつ落下供給される２本の搬送路であって、これ
ら各搬送路１の途中には、通過ゲージ５（後述する）に
対してペレットｐの供給タイミングを合わせるための規
制手段２がそれぞれ設けられている。規制手段２は、搬
送路１に沿って上下に設けられた１対のシリンダ機構３
・４により構成されるものであって、各シリンダ機構３
・４のピストンロッド３Ａ・４Ａは搬送路１に対して突
出・退避し、突出位置にてペレットｐの落下を規制する
ようにしている。また、この規制手段２では、ピストン
ロッド３Ａ・４Ａの間に１つのペレットｐが収納される
ようにシリンダ機構３・４の間隔が設定されている。な
お、このような規制手段２の作用については後述する。

【００１６】また、規制手段２の下方に位置する搬送路
１の途中には通過ゲージ５がそれぞれ設けられている。
これら通過ゲージ５は、正規径のペレットｐのみの通過
を許容するようにゲージ寸法である通路幅径が設定され
たものであって、これにより、ペレットｐの端面にペレ
ット切断時に生じたバリが付着していた場合（すなわ
ち、不良品ペレットｐである場合）に、このバリを通過
ゲージ５に引っ掛けることにより不良品ペレットｐの通
過を規制し、該通過ゲージ５に対して不良品ペレットｐ
を詰まらせるようにしている。また、各通過ゲージ５に
不良品ペレットｐが詰まった場合には、該不良品ペレッ
トｐは不良品排除機構６により搬送路１から排除される
ようになっている。

【００１７】この不良品排除機構６は、通過ゲージ５を
支持する支持部材７と、支持部材７を矢印ａ−ｂで示す
水平方向に沿って移動させる駆動機構８と、駆動機構８
により搬送路１の経路外に移動された通過ゲージ５から
不良品ペレットｐを取り出すための不良品排除シリンダ
機構９とを有するものである。なお、駆動機構８は、通
過ゲージ５が搬送路１の途中に位置する左端部（図２参
照）と、該通過ゲージ５が搬送路１外に位置する右端部
（図３参照）との間にて、支持部材７を水平移動させる
ようにしている。また、この駆動機構８の具体的構成と
しては、シリンダ機構、リニアモータといったものがあ
るが特に限定されるものではない。

【００１８】不良品排除シリンダ機構９は、上下方向に
移動されるピストンロッド１０に１対のペレット押出棒
１０Ａが設けられるものであって、これらペレット押出
棒１０Ａは、通過ゲージ５のゲージ寸法より若干小さ
く、かつ該通過ゲージ５内に挿入可能な径に設定されて
いる（図３参照）。そして、このような不良品排除シリ
ンダ機構９では、図３に示すように駆動機構８により、
通過ゲージ５を搬送路１外である矢印ｂ方向の端部に移
動した場合に、ピストンロッド１０を上方に駆動させる
ことにより、ペレット押出棒１０Ａを通過ゲージ５内に
挿入し、これによって通過ゲージ５内に詰まった不良品
ペレットｐを、通過ゲージ５から押し出すようにしてい
る。また、このとき通過ゲージ５から押し出された不良
品ペレットｐは、不良品排除シリンダ機構９の上方位置
にある投入口１１に押し出され、その後、該投入口１１
からシュート１２を通じて不良品回収コンテナ１３に回
収されるようになっている。

【００１９】また、通過ゲージ５の上流側に位置する搬
送路１、該通過ゲージ５の下流側に位置する搬送路１の
途中には、ペレットｐの通過をそれぞれ検出する第１、
第２の通過センサ１４・１５が設けられ、第１の通過セ
ンサ１４がペレットｐの通過を検出し、かつ第２の通過
センサ１５が該ペレットｐの通過を検出しない場合に、
該ペレットｐが通過ゲージ５に詰まったと判断して、前
述した不良品排除機構６の駆動機構８及び不良品排除シ
リンダ機構９を作動させるようにしている。

【００２０】また、第２の通過センサ１５の下流側に位
置する搬送路１の途中には、図４で示すように、ペレッ
ト長さ検出手段２０（後述する）に対してペレットｐの
供給タイミングを合わせるための規制手段１６が設けら
れている。規制手段１６は、搬送路１に沿って上下に設
けられた１対のシリンダ機構１７・１８により構成され
るものであって、各シリンダ機構１７・１８のピストン
ロッド１７Ａ・１８Ａは搬送路１に対して突出・退避
し、突出位置にてペレットｐの落下を規制するようにし
ている。また、この規制手段２では、ピストンロッド１
７Ａ・１８Ａの間に１つのペレットｐが収納されるよう
にシリンダ機構１７・１８の間隔が設定されている。な
お、このような規制手段１６は規制手段２と同様の構成
でありその作用については後述する。

【００２１】また、前記規制手段１６の下流側に位置す
る搬送路１の途中には、ペレットｐの通過を検出する第
３の通過センサ１９、該ペレットｐの長さを検出するた
めの長さ検出手段２０が設けられている。この長さ検出
手段２０は、図４、図５に示すように矢印ａ−ｂで示す
水平方向に移動自在な走行台２１と、走行台２１を駆動
するための駆動機構２２と、走行台２１上に設けられ、
各搬送路１によって送られたペレットｐを受けて良品と
不良品に分けるためのシリンダ機構２３・２４と、走行
台２１の走行経路の途中に設けられて、シリンダ機構２
３・２４が受けたペレットｐの長さが正規なものか否か
を検出するレーザセンサ２５・２６とを有するものであ
って、押出シリンダ機構２３・２４の各ピストンロッド
２３Ａ・２４Ａ先端には、図４、図５で示すように、搬
送路１を通じて送られたペレットｐを直立させた状態で
受けることが可能なペレット受部２７・２８がそれぞれ
固定されている。なお、このペレット受部２７・２８
は、ペレットｐの径よりも若干大径である上下方向の貫
通孔を有し、この貫通孔内にペレットｐを立てた状態で
収納するものであって、該貫通孔内に収納されたペレッ
トは、走行台２１の上面２１Ａに載置されるようになっ
ている。

【００２２】また、前記押出シリンダ機構２３・２４は
搬送路１の数に対応して１対ずつ合計２組設けられたも
のであって、１対のシリンダ機構２３は、搬送路１の直
下に位置する受位置「Ｏ」と、矢印ａ側のエンドである
端位置「Ａ」とのいずれかに配置され、一方、他方の対
のシリンダ機構２４は、搬送路１の直下に位置する受位
置「Ｏ」と、矢印ｂ側のエンドである端位置「Ｂ」との
いずれかに配置されるようになっている。これによっ
て、１対のシリンダ機構２３が受位置「Ｏ」にて、搬送
路１を通じてペレットｐを受け取った後、矢印ａ方向に
移動して端位置「Ａ」に配置されたときに、他方のシリ
ンダ機構２４が受位置「Ｏ」に配置され、この受位置
「Ｏ」にて、搬送路１を通じて次のペレットｐを受け取
れるようになっている。また、他方のシリンダ機構２４
が受位置「Ｏ」にてペレットｐを受け取った後、矢印ｂ
方向に移動して端位置「Ｂ」に配置されたときに、前述
したように端位置「Ａ」にあったシリンダ機構２３（ペ
レットｐが良品であれば端位置「Ａ」にて該ペレットｐ
は排出される）は受位置「Ｏ」に戻り、この位置にて、
次のペレットｐを受け取れるようになっている。すなわ
ち、１対のシリンダ機構２３、１対のシリンダ機構２４
からなる２組のシリンダ機構を走行台２１上に設け、こ
の走行台２１を矢印ａ−ｂ方向に往復動させることによ
って、ペレットｐを連続的に受け入れ可能となってい
る。

【００２３】レーザセンサ２５・２６は、図５に示すよ
うに、搬送路１の側方の所定高さ位置にて、走行台２１
の矢印ａ−ｂ方向に沿う走行経路と直交する水平方向に
レーザ光線を発光、受光するものであって、押出シリン
ダ機構２３・２４によりペレットｐが保持された走行台
２１が矢印ａ又は矢印ｂ方向に走行されて、更にこのと
きに、該ペレットｐがレーザ光線を遮った場合に、該ペ
レットｐの長さが正規な良品と判定され、また、該ペレ
ットｐがレーザ光線を遮らなかった場合に、該ペレット
ｐが正規の長さより短い不良品と判定されるようになっ
ている。なお、前記レーザセンサ２５・２６の発光部か
ら発せられるレーザ光の高さは、図４に示すようにペレ
ット受部２７・２８に収納された正規の長さのペレット
ｐの最上端部と交差するように（すなわち、該ペレット
ｐの上端部で遮られるように）設定されている。そし
て、この場合、ペレット受部２７・２８に収納されたペ
レットｐの下端部は、走行台２１の上面２１Ａで支持さ
れているので、この上面２１Ａが、ペレットｐの長さ測
定の際の基準面となる。

【００２４】そして、これらレーザセンサ２５・２６で
の検出に基づいて、良品と判定された場合には、端位置
「Ａ」あるいは端位置「Ｂ」にて、押出シリンダ機構２
３・２４のピストンロッド２３Ａ・２４Ａを伸長し、ペ
レット受部２７・２８に受けた良品ペレットｐを各シュ
ート２９・３０を通じて良品コンテナ（図示略）に収納
させるようにし、一方、不良品と判定された場合には、
受位置「Ｏ」に戻って、押出シリンダ機構２３・２４の
ピストンロッド２３Ａ・２４Ａを伸長し、ペレット受部
２７・２８に受けた不良品ペレットｐをシュート３１を
通じて不良品コンテナ（図示略）に収納させるようにす
る。

【００２５】なお、このようなペレットｐの良品、不良
品の選別はペレットｐ毎に１つずつ行う。また、前記ペ
レット受部２７・２８は上下に貫通した構成とされてい
るので、押出シリンダ機構２３・２４のピストンロッド
２３Ａ・２４Ａを伸長させて、更に、ピストンロッド２
３Ａ・２４Ａ先端のペレット受部２７・２８を走行台２
１から突出させることにより、ペレット受部２７・２８
に保持されたペレットｐを、シュート２９〜３１のいず
れかに落下させるようにしている。また、走行台２１を
矢印ａ−ｂ方向に移動させるための駆動機構２２として
は、シリンダ機構、リニアモータ等が使用されるが、特
に限定されるものでは無い。また、走行台２１の走行経
路の各末端部にはストッパ３２が設けられており、この
ストッパ３２により、走行台２１上の押出シリンダ機構
２３・２４が、上述した端位置「Ａ」、端位置「Ｂ」、
受位置「Ｏ」のいずれかに位置決めされ、これによって
受位置「Ｏ」にて、ペレット受部２７・２８と搬送路１
のペレット放出口との位置が合わされ、搬送路１を通じ
て送られたペレットが確実にペレット受部２７・２８内
に送られるようになっている。

【００２６】次に、上記のように構成されたペレット検
査装置の作用について説明する。（１）図２に示すように、規制手段２において、下側
のシリンダ機構４のピストンロッド４Ａを搬送路１内に
突出させ、かつ、上側のシリンダ機構３のピストンロッ
ド３Ａを搬送路１から退避させた状態とし、これによ
り、下側のシリンダ機構４のピストンロッド４でペレッ
トｐの落下を規制する。

【００２７】（２）その後、ピストンロッド４Ａを搬
送路１から退避させ、かつ上側のシリンダ機構３のピス
トンロッド３Ａを搬送路１内に突出させることにより、
ピストンロッド４Ａに規制された１つのペレットｐを落
下させる。これにより、このとき仮に上方からペレット
ｐが供給されたとしても、上側のシリンダ機構３のピス
トンロッド３Ａが搬送路１内に突出されているので、該
ペレットｐは下方には送られず、シリンダ機構４にて受
けた１つのペレットｐのみが下方の通過ゲージ５に送ら
れることになる。そしてこの後、上側のシリンダ機構３
のピストンロッド３Ａを搬送路１から退避させ、かつ下
側のシリンダ機構４のピストンロッド４Ａを搬送路１内
に突出させ、この状態で、次のペレットｐの落下を待
つ。これにより、先のペレットｐが通過ゲージ５に送ら
れた場合、次のペレットｐはピストンロッド４Ａにより
落下が規制され、続けて２つのペレットが通過ゲージ５
に供給されないようになっている。なお、このような
（１）（２）の動作は、２系統の搬送路１にて同時に並
行して行うようにする。従って、この規制手段２からは
下方の通過ゲージ５に対して、各搬送路１毎に１つペレ
ットｐが同じタイミングで供給されるようになってい
る。また、搬送路１の上流からペレットｐを供給するペ
レット供給装置では、規制手段２にて、各搬送路１に１
つのペレットｐのみが停止されるようにその供給間隔が
調整されている。

【００２８】（３）上記（２）にて規制手段２から送
られたペレットｐは、第１の通過センサ１４により通過
が検出された後、通過ゲージ５に送られ、この通過ゲー
ジ５にて、バリが付着している不良品ペレットｐを詰ま
らせ、また、バリの付着が無い良品ペレットｐはそのま
ま通過ゲージ５を通過させる。また、通過ゲージ５を経
由したペレットｐは、通過ゲージ５の下流に位置する第
２の通過センサ１５によりその通過が検出される。ま
た、これら通過センサ１４・１５の検出信号は、不良品
排除機構６の図示しない制御部に供給され、この制御部
にて、両搬送路１において、通過センサ１４・１５の両
方でペレットｐの通過を検出した場合には、当該ペレッ
トｐは良品であると判断して、以下の（５）に進み、ま
た、両搬送路１にて、通過センサ１４・１５の両方にて
ペレットｐの通過を検出しない場合に、いずれか一方あ
るいは両方の搬送路１にて、不良品のペレットが通過ゲ
ージ５に詰まったと判断して、以下の（４）に進む。

【００２９】（４）図３に示すように、駆動機構８を
駆動して、通過ゲージ５を図中右端の搬送路１外に移動
させ、その後、不良品排除シリンダ機構９を駆動して、
ピストンロッド１０とともにペレット押出棒１０Ａを上
方に移動させる。これにより、１対のペレット押出棒１
０Ａが各通過ゲージ５内に同時挿入され、通過ゲージ５
内に詰まった不良品ペレットｐを、通過ゲージ５から押
し出す。このとき通過ゲージ５から押し出された不良品
ペレットｐは投入口１１を通じてシュート１２に投入さ
れ、その後、シュート１２を経由して不良品回収コンテ
ナ１３に回収される。そして、以上のような（１）〜
（４）の動作を繰り返し行うことにより、バリを有する
不良品ペレットｐのみを回収できる。

【００３０】（５）図４及び図５に示すように、通過
ゲージ５を通過した良品ペレットｐは規制手段１６によ
り落下が一時規制された後、更に、下流側の長さ検出手
段２０に対して１つずつ供給される。なお、規制手段１
６は、前述した規制手段２と同様の動作を行うために詳
細な説明は省略する。

【００３１】（６）規制手段１６から供給されたペレ
ットｐは、第３の通過センサ１９により通過が検出され
た後、長さ検出手段２０に送られ、更に、この長さ検出
手段２０において、受位置「Ｏ」に設けられているシリ
ンダ機構（本例では図４、図５に示すようにまずシリン
ダ機構２４が受位置「Ｏ」にあるのもとする）のペレッ
ト受部２８内に収納される。そして、このとき、上述し
た不良品排除機構６にて不良品ペレットｐの排除が無い
場合、２本の搬送路１からそれぞれペレットｐが供給さ
れるので、これらペレットｐが２つのペレット受部２８
内にそれぞれ収納されることになる。また、不良品排除
機構６にて、一方の搬送路１について不良品ペレットｐ
の排除があった場合には、他方の搬送路１にてペレット
ｐが供給され、該ペレットｐが２つのペレット受部２８
のいずれかに収納されることになる。

【００３２】（７）第３の通過センサ１９によりペレ
ットｐの通過を検出した場合に、シリンダ機構２４のペ
レット受部２８にペレットｐが収納されたものと判断し
て、駆動機構２２の駆動により走行台２１を矢印ｂ方向
に移動させ、これにより、受位置「Ｏ」にあったシリン
ダ機構２４を端位置「Ｂ」に移動させる。そして、この
とき、ペレット受部２８の保持されたペレットｐがレー
ザセンサ２５から発せられたレーザ光線の位置を通過す
るとともに、該レーザセンサ２５からは、ペレットｐの
上端部がレーザ光線を遮ったか否かを示す検出信号が出
力される。

【００３３】（８）レーザセンサ２５の検出信号は長
さ検出手段２０の図示しない制御部に供給され、この制
御部にて、ペレットｐがレーザ光線を遮った場合に、該
ペレットｐの長さが正規な良品と判定し、また、該ペレ
ットｐがレーザ光線を遮らなかった場合に、該ペレット
ｐが正規の長さより短い不良品と判定する。そして、こ
のような判定結果に基づき、良品と判定された場合に
は、端位置「Ｂ」にて、押出シリンダ機構２４のピスト
ンロッド２４Ａを伸長し、ペレット受部２８に受けた良
品ペレットｐをシュート３０を通じて良品コンテナに収
納し、一方、不良品と判定された場合には、次に受位置
「Ｏ」に戻ったとき（後述の（１０）参照）に、該押出
シリンダ機構２４のピストンロッド２４Ａを伸長し、ペ
レット受部２８内の不良品ペレットｐをシュート３１を
通じて不良品コンテナに収納させる。

【００３４】（９）また、（７）（８）で説明したよ
うに走行台２１が矢印ｂ方向に移動した場合には、他方
のシリンダ機構２３は、端位置「Ａ」から受位置「Ｏ」
に移動され、この受位置「Ｏ」にて次のペレットｐの落
下を待つことになる。そして、第３の通過センサ１９に
よりペレットｐの通過を検出した場合に、シリンダ機構
２３のペレット受部２７にペレットｐが収納されたもの
と判断して、駆動機構２２の駆動により走行台２１を矢
印ａ方向に移動させ、これにより、受位置「Ｏ」にあっ
たシリンダ機構２３を端位置「Ａ」に移動させる。そし
て、このとき、ペレット受部２７の保持されたペレット
ｐがレーザセンサ２６から発せられたレーザ光線の位置
を通過するとともに、該レーザセンサ２６からは、ペレ
ットｐの上端部がレーザ光線を遮ったか否かを示す検出
信号が出力される。

【００３５】（１０）レーザセンサ２６の検出信号は
長さ検出手段２０の図示しない制御部に供給され、この
制御部にて、ペレットｐがレーザ光線を遮った場合に、
該ペレットｐの長さが正規な良品と判定し、また、該ペ
レットｐがレーザ光線を遮らなかった場合に、該ペレッ
トｐが正規の長さより短い不良品と判定する。そして、
このような判定結果に基づき、良品と判定された場合に
は、端位置「Ａ」にて、押出シリンダ機構２３のピスト
ンロッド２３Ａを伸長し、ペレット受部２７に受けた良
品ペレットｐをシュート２９を通じて良品コンテナに収
納し、一方、不良品と判定された場合には、次に受位置
「Ｏ」に戻ったときに、該押出シリンダ機構２３のピス
トンロッド２３Ａを伸長し、ペレット受部２７内の不良
品ペレットｐをシュート３１を通じて不良品コンテナに
収納させる。

【００３６】また、このように走行台２１が矢印ａ方向
に移動した場合には、シリンダ機構２４のペレット受部
２８は端位置「Ｂ」から受位置「Ｏ」に戻ることになる
ので、このときペレット受部２８内に不良品がある場合
（上記（８）参照）には、ピストンロッド２４Ａを伸長
し、ペレット受部２８内の不良品ペレットｐをシュート
３１を通じて不良品コンテナに収納させるようにする。
そして、以上のような（５）〜（１０）の動作を繰り返
し行うことにより、長さが短い不良品のペレットｐ、及
び規定通りの長さでかつバリの無いペレットｐをそれぞ
れ選別することができる。

【００３７】以上詳細に説明したように本実施例のペレ
ット検査装置によれば、正規径のペレットｐのみの通過
を許容する通過ゲージ５にペレットｐが詰まった場合
に、該ペレットｐを、バリを有する不良品ペレットｐと
判断して、不良品排除機構６により排除することができ
る。従って、上記ペレット検査装置により、バリを有す
る不良品ペレットｐを排除することによって、良品ペレ
ットｐのみを磁気テープ製造装置に対して供給すること
ができ、これにより、磁気テープ製造装置に対してペレ
ットｐを供給する真空搬送路の途中にて、該ペレットｐ
が詰まることが防止され、ペレットｐの詰まりによる装
置停止を未然に防止することが可能となる。

【００３８】また、本実施例のペレット検査装置では、
通過ゲージ５の上流側に位置する第１の通過センサ１４
がペレットｐの通過を検出し、かつ、通過ゲージ５の下
流側に位置する第２の通過センサ１５が、該ペレットｐ
の通過を検出しない場合に、該ペレットｐが通過ゲージ
５に詰まったと判断して、不良品排除機構６の駆動機構
８及び不良品排除シリンダ９を作動させるようにしたの
で、これにより通過ゲージ５に詰まった不良品ペレット
ｐを、シュート１２に自動回収することが可能となる。

【００３９】また、上記実施例のペレット検査装置で
は、搬送路１と通過ゲージ５とを複数組設けるととも
に、これら複数の通過ゲージ５を一体に設け、更に、駆
動機構８により、複数の通過ゲージ５を一体に搬送路１
外に移動させ、かつ不良品排除シリンダ９により、複数
の通過ゲージ５のそれぞれに対して、複数のペレット押
出棒１０Ａを同時に挿入するようにしたので、ペレット
ｐを供給するための搬送路１、通過ゲージ５を複数設け
たとしても、通過ゲージ５で詰まった不良品ペレットｐ
は、共通の駆動機構８、不良品排除シリンダ９によりシ
ュート１２に回収することができ、これにより不良品排
除機構の構成が複雑化せず、製作コストの上昇を抑える
ことができる。また、上記実施例では、通過ゲージ５の
上流側に位置する搬送路１の途中に、ペレットｐを１つ
ずつ通過ゲージ５に供給するための規制手段２が設けら
れているので、通過ゲージ５での不良品検出を１つずつ
確実に行うことができる効果も得られる。

【００４０】なお、上記実施例では、２本の搬送路１に
より並行してペレットｐを検査したが、この搬送路の本
数については特に限定されるものでは無く、３本以上で
あっても良い。そして、このように搬送路１の本数を増
やした場合には、これに応じて、ペレット押出棒１０Ａ
の数、また、走行台２１上の１組あたりのシリンダ機構
２３・２４数も増やすようにする。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように第１の発
明によれば、搬送路の途中に正規径のペレットのみの通
過を許容する通過ゲージを設け、通過ゲージにペレット
が詰まった場合に、該ペレットを、バリを有する不良品
ペレットと判断して、該不良品ペレットを不良品排除機
構により排除することができる。これによって、金属を
プラスチックフィルムに蒸着するための磁気テープ製造
装置に対して、バリの無い良品ペレットのみを供給する
ことができ、このとき真空搬送路の途中にてペレットが
詰まることが防止され、ペレットの詰まりによる装置停
止を未然に防止することが可能となる。

【００４２】第２の発明によれば、バリを有するペレッ
トが通過ゲージに詰まった場合に、駆動機構を作動させ
ることによって、該通過ゲージが搬送路外に移動され、
更に不良品排除シリンダを作動させて、通過ゲージ内に
ペレット押出棒を挿入することによって、通過ゲージに
詰まった不良品ペレットをシュートに送り込むことがで
きる。すなわち、第２の発明では、駆動機構、不良品排
除シリンダにより、通過ゲージに詰まった不良品のペレ
ットをシュートに自動回収することができる。

【００４３】第３の発明によれば、通過ゲージの上流側
に位置する第１の通過センサがペレットの通過を検出
し、かつ、通過ゲージの下流側に位置する第２の通過セ
ンサが該ペレットの通過を検出しない場合に、該ペレッ
トが通過ゲージに詰まったと判断して、不良品排除機構
の駆動機構及び不良品排除シリンダを作動させるように
したので、第２の発明と同様、これら通過センサの検出
信号に基づき、通過ゲージに詰まった不良品ペレットの
回収を完全自動化することができる。

【００４４】第４の発明によれば、搬送路と通過ゲージ
とを複数組設けるとともに、これら複数の通過ゲージを
一体に設け、更に、駆動機構により、複数の通過ゲージ
を一体に搬送路外に移動させ、かつ不良品排除シリンダ
により、複数の通過ゲージのそれぞれに対して、複数の
ペレット押出棒を同時に挿入するようにした。すなわ
ち、この第４の発明では、ペレットを供給するための搬
送路、通過ゲージが複数設けられているが、該通過ゲー
ジで詰まった不良品ペレットは、共通の駆動機構、不良
品排除シリンダによりシュートに回収することができる
ので、このように複数の搬送路を設けた場合であっても
不良品ペレットを回収させるためのペレット排除機構が
複雑化せず、これによって製作コストの上昇を抑えるこ
とができる。

【００４５】第５の発明によれば、通過ゲージの上流側
に位置する搬送路の途中に、ペレットを１つずつ通過ゲ
ージに供給するための規制手段が設けられているので、
通過ゲージでの不良品検出を１つずつ確実に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ペレット検査装置全体を示す正面図。

【図２】図１のペレット検査装置の不良品排除機構６付
近を示す正面図。

【図３】不良品排除機構６の動作を説明するための図２
に対応した正面図。

【図４】図１のペレット検査装置の長さ検出手段２０付
近を示す正面図。

【図５】図１のペレット検査装置の長さ検出手段２０付
近を示す平面図。

【符号の説明】

ｐペレット１搬送路２規制手段３シリンダ機構４シリンダ機構５通過ゲージ６不良品排除機構７支持部材８駆動機構９不良品排除シリンダ１０ピストンロッド１０Ａペレット押出棒１１投入口１２シュート１３不良品回収コンテナ１４第１の通過センサ１５第２の通過センサ１６規制手段１７シリンダ機構１８シリンダ機構１９第３の通過センサ２０長さ検出手段２３シリンダ機構２４シリンダ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ペレットが搬送される搬送路と、搬送路
の途中に設けられて、正規径のペレットのみの通過を許
容するように通路幅径が設定された通過ゲージと、通過
ゲージにペレットが詰まった場合に、該ペレットを搬送
路から排除する不良品排除機構とを有していることを特
徴とするペレット検査装置。
【請求項２】前記不良品排除機構は、通過ゲージを搬
送路外に移動させる駆動機構と、搬送路外に移動された
通過ゲージ内にペレット押出棒を挿入する不良品排除シ
リンダと、該不良品排除シリンダにより押し出されたペ
レットを回収するシュートとを有することを特徴とする
請求項１記載のペレット検査装置。
【請求項３】前記通過ゲージの上流側に位置する搬送
路、該通過ゲージの下流側に位置する搬送路には、ペレ
ットの通過をそれぞれ検出する第１、第２の通過センサ
が設けられ、前記不良品排除機構は、第１の通過センサがペレットの
通過を検出し、かつ第２の通過センサが該ペレットの通
過を検出しない場合に、該ペレットが通過ゲージに詰ま
ったと判断して、駆動機構及び不良品排除シリンダを作
動させることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに
記載のペレット検査装置。
【請求項４】前記搬送路と通過ゲージとは複数組設け
られるとともに、これら複数の通過ゲージは一体に設け
られており、前記不良品排除機構の駆動機構は、複数の通過ゲージを
一体に搬送路外に移動させ、かつ前記不良品排除シリン
ダは、複数の通過ゲージのそれぞれに対して、複数のペ
レット押出棒を同時に挿入することを特徴とする請求項
２記載のペレット検査装置。
【請求項５】前記通過ゲージの上流側に位置する搬送
路の途中には、ペレットを１つずつ通過ゲージに供給す
るための規制手段が設けられていることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかに記載のペレット検査装置。