JPH07243406A - 揺動形アクチュエータ - Google Patents
揺動形アクチュエータInfo
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- JPH07243406A JPH07243406A JP5656794A JP5656794A JPH07243406A JP H07243406 A JPH07243406 A JP H07243406A JP 5656794 A JP5656794 A JP 5656794A JP 5656794 A JP5656794 A JP 5656794A JP H07243406 A JPH07243406 A JP H07243406A
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- piston
- magnet
- fluid
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
- F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動用の流体の外部への漏れが起こらない揺
動形アクチュエータを提供する。 【構成】 このアクチュエータは、円環状のシリンダ４
２を備えており、その中にピストン４４がシリンダ円周
方向に旋回可能に収納されている。ピストン４４は磁石
４６を有している。シリンダ４２には、二つのポート４
８、５０が連通されており、これらには駆動用の流体２
６が交互に導入される。シリンダ４２内であって両ポー
ト４８、５０間は仕切り部材５２によって仕切られてい
る。シリンダ４２の内壁の外側近傍に、ピストン４４の
磁石４６と磁気的に結合する旋回磁石５４が設けられて
おり、それはアーム５６を介して出力軸５８に連結され
ている。
動形アクチュエータを提供する。 【構成】 このアクチュエータは、円環状のシリンダ４
２を備えており、その中にピストン４４がシリンダ円周
方向に旋回可能に収納されている。ピストン４４は磁石
４６を有している。シリンダ４２には、二つのポート４
８、５０が連通されており、これらには駆動用の流体２
６が交互に導入される。シリンダ４２内であって両ポー
ト４８、５０間は仕切り部材５２によって仕切られてい
る。シリンダ４２の内壁の外側近傍に、ピストン４４の
磁石４６と磁気的に結合する旋回磁石５４が設けられて
おり、それはアーム５６を介して出力軸５８に連結され
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、出力軸が一定の角度
内で往復回転する形式の揺動形アクチュエータに関し、
より具体的には、その駆動用の流体の外部への漏れが起
こらないように改良した揺動形アクチュエータに関す
る。
内で往復回転する形式の揺動形アクチュエータに関し、
より具体的には、その駆動用の流体の外部への漏れが起
こらないように改良した揺動形アクチュエータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のピストンモータ形の揺動
形アクチュエータを示す概略断面図である。この揺動形
アクチュエータは、左右に二つのシリンダ２および４を
有していて、それらの中にピストン１０および１２がそ
れぞれ収納されており、両ピストン１０、１２は軸１８
によって互いに連結されている。各ピストン１０、１２
の周囲には、シリンダ２、４からの後述する流体２６の
外部への漏れを防止する、この例では断面Ｙ形のパッキ
ン１４および１６がそれぞれ設けられている。
形アクチュエータを示す概略断面図である。この揺動形
アクチュエータは、左右に二つのシリンダ２および４を
有していて、それらの中にピストン１０および１２がそ
れぞれ収納されており、両ピストン１０、１２は軸１８
によって互いに連結されている。各ピストン１０、１２
の周囲には、シリンダ２、４からの後述する流体２６の
外部への漏れを防止する、この例では断面Ｙ形のパッキ
ン１４および１６がそれぞれ設けられている。
【０００３】軸１８の中間にはラック２０が設けられて
おり、かつそれと噛み合うようにピニオン２２が設けら
れており、このピニオン２２に出力軸２４が結合されて
いる。
おり、かつそれと噛み合うようにピニオン２２が設けら
れており、このピニオン２２に出力軸２４が結合されて
いる。
【０００４】各シリンダ２、４には、ポート６、８がそ
れぞれ連通しており、両ポート６、８からシリンダ２、
４内に、加圧された流体２６が交互に導入される。
れぞれ連通しており、両ポート６、８からシリンダ２、
４内に、加圧された流体２６が交互に導入される。
【０００５】流体２６は、例えば油のような液体、ある
いは空気のような気体である。
いは空気のような気体である。
【０００６】シリンダ２内に流体２６を導入すると、そ
の圧力でピストン１０が矢印Ａ方向に押され、ピニオン
２２および出力軸２４が矢印Ｂ方向に回転する。それと
交代に、シリンダ４内に流体２６を導入すると、その圧
力でピストン１２が上記とは逆の矢印Ａ′方向に押さ
れ、ピニオン２２および出力軸２４が矢印Ｂ′方向に回
転する。このようにして、出力軸２４は一定の角度内で
往復回転する。
の圧力でピストン１０が矢印Ａ方向に押され、ピニオン
２２および出力軸２４が矢印Ｂ方向に回転する。それと
交代に、シリンダ４内に流体２６を導入すると、その圧
力でピストン１２が上記とは逆の矢印Ａ′方向に押さ
れ、ピニオン２２および出力軸２４が矢印Ｂ′方向に回
転する。このようにして、出力軸２４は一定の角度内で
往復回転する。
【０００７】図６は、従来のベーンモータ形の揺動形ア
クチュエータを示す概略断面図である。図７は、図６の
線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。この揺動形アクチュエー
タは、ベーン室３０内にベーン３６を有しており、それ
に出力軸３８が結合されている。この出力軸３８とベー
ン室３０のケーシング間には、ベーン室３０からの後述
する流体２６の外部への漏れを防止するパッキン４０が
設けられている。
クチュエータを示す概略断面図である。図７は、図６の
線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。この揺動形アクチュエー
タは、ベーン室３０内にベーン３６を有しており、それ
に出力軸３８が結合されている。この出力軸３８とベー
ン室３０のケーシング間には、ベーン室３０からの後述
する流体２６の外部への漏れを防止するパッキン４０が
設けられている。
【０００８】ベーン室３０の出力軸３８を挟んだ両側に
は、ポート３２、３４がそれぞれ連通しており、両ポー
ト３２、３４からベーン室３０内に、加圧された前述し
たような流体２６が交互に導入される。
は、ポート３２、３４がそれぞれ連通しており、両ポー
ト３２、３４からベーン室３０内に、加圧された前述し
たような流体２６が交互に導入される。
【０００９】ポート３２からベーン室３０内に流体２６
を導入すると、その圧力でベーン３６が矢印Ｄ方向に押
されて回転し、出力軸３８も同方向に回転する。それと
交代に、ポート３４からベーン室３０内に流体２６を導
入すると、その圧力でベーン３６が上記とは逆の矢印
Ｄ′方向に押されて回転し、出力軸３８も同方向に回転
する。このようにして、出力軸３８は一定の角度内で往
復回転する。
を導入すると、その圧力でベーン３６が矢印Ｄ方向に押
されて回転し、出力軸３８も同方向に回転する。それと
交代に、ポート３４からベーン室３０内に流体２６を導
入すると、その圧力でベーン３６が上記とは逆の矢印
Ｄ′方向に押されて回転し、出力軸３８も同方向に回転
する。このようにして、出力軸３８は一定の角度内で往
復回転する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図５の
揺動形アクチュエータにおいては、パッキン１４、１６
が劣化すると、シリンダ２または４内に導入された流体
２６が、その劣化したパッキン１４、１６の部分を通っ
て外部へ漏れ出るという問題がある。
揺動形アクチュエータにおいては、パッキン１４、１６
が劣化すると、シリンダ２または４内に導入された流体
２６が、その劣化したパッキン１４、１６の部分を通っ
て外部へ漏れ出るという問題がある。
【００１１】同様に、図６および図７の揺動形アクチュ
エータにおいても、パッキン４０が劣化すると、ベーン
室３０内に導入された流体２６が、その劣化したパッキ
ン４０の部分を通って外部へ漏れ出るという問題があ
る。
エータにおいても、パッキン４０が劣化すると、ベーン
室３０内に導入された流体２６が、その劣化したパッキ
ン４０の部分を通って外部へ漏れ出るという問題があ
る。
【００１２】このような流体２６の漏れは、当該揺動形
アクチュエータを使用している雰囲気に悪影響を及ぼ
す。例えば、流体２６が油であって当該揺動形アクチュ
エータを食品機械内に使用しているような場合、漏れ出
た油が食品を汚染する恐れがある。また、流体２６が空
気であって当該揺動形アクチュエータをクリーンルーム
内で使用しているような場合、漏れ出た空気がクリーン
ルーム内を汚染する恐れがある。
アクチュエータを使用している雰囲気に悪影響を及ぼ
す。例えば、流体２６が油であって当該揺動形アクチュ
エータを食品機械内に使用しているような場合、漏れ出
た油が食品を汚染する恐れがある。また、流体２６が空
気であって当該揺動形アクチュエータをクリーンルーム
内で使用しているような場合、漏れ出た空気がクリーン
ルーム内を汚染する恐れがある。
【００１３】そこでこの発明は、駆動用の流体の外部へ
の漏れが起こらない揺動形アクチュエータを提供するこ
とを主たる目的とする。
の漏れが起こらない揺動形アクチュエータを提供するこ
とを主たる目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の揺動形アクチュエータは、円環状のシリ
ンダと、このシリンダに沿う円弧状をしていて同シリン
ダ内にその円周方向に旋回可能に収納されたピストンで
あって磁石を有するものと、シリンダに連通した二つの
ポートであって交互に駆動用の流体が導入されるもの
と、シリンダ内であって二つのポート間を仕切る仕切り
部材と、シリンダ外の近傍に設けられていてピストンの
磁石と対向して磁気的に結合する旋回磁石と、この旋回
磁石を支持するアームと、このアームに結合された出力
軸とを備えることを特徴とする。
め、この発明の揺動形アクチュエータは、円環状のシリ
ンダと、このシリンダに沿う円弧状をしていて同シリン
ダ内にその円周方向に旋回可能に収納されたピストンで
あって磁石を有するものと、シリンダに連通した二つの
ポートであって交互に駆動用の流体が導入されるもの
と、シリンダ内であって二つのポート間を仕切る仕切り
部材と、シリンダ外の近傍に設けられていてピストンの
磁石と対向して磁気的に結合する旋回磁石と、この旋回
磁石を支持するアームと、このアームに結合された出力
軸とを備えることを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記構成によれば、一方のポートからシリンダ
内に駆動用の流体を導入すると、その圧力でピストンは
シリンダ内で一方向に旋回し、それと磁気的に結合して
いる旋回磁石もシリンダ外で同方向に旋回し、それによ
ってアームを介して出力軸が一方向に回転する。
内に駆動用の流体を導入すると、その圧力でピストンは
シリンダ内で一方向に旋回し、それと磁気的に結合して
いる旋回磁石もシリンダ外で同方向に旋回し、それによ
ってアームを介して出力軸が一方向に回転する。
【００１６】上記と交代に、他方のポートからシリンダ
内に駆動用の流体を導入すると、その圧力でピストンは
シリンダ内で上記とは逆方向に旋回し、それと磁気的に
結合している旋回磁石もシリンダ外で同方向に旋回し、
それによってアームを介して出力軸が上記とは逆方向に
回転する。
内に駆動用の流体を導入すると、その圧力でピストンは
シリンダ内で上記とは逆方向に旋回し、それと磁気的に
結合している旋回磁石もシリンダ外で同方向に旋回し、
それによってアームを介して出力軸が上記とは逆方向に
回転する。
【００１７】このようにして、出力軸は一定の角度内で
往復回転する。
往復回転する。
【００１８】しかもこの揺動形アクチュエータにおいて
は、ピストンを円環状のシリンダ内に収納し、同ピスト
ンが旋回する力をシリンダ外へ磁力によって伝達するよ
うにしていて、ピストンは閉じられたループ内を旋回す
るので、外部への流体の漏れが起こらない。
は、ピストンを円環状のシリンダ内に収納し、同ピスト
ンが旋回する力をシリンダ外へ磁力によって伝達するよ
うにしていて、ピストンは閉じられたループ内を旋回す
るので、外部への流体の漏れが起こらない。
【００１９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例に係る揺動形ア
クチュエータを示す横断面図である。図２は、図１の線
Ｅ−Ｅに沿う断面図である。
クチュエータを示す横断面図である。図２は、図１の線
Ｅ−Ｅに沿う断面図である。
【００２０】この揺動形アクチュエータは、円環状のシ
リンダ４２を備えており、その中に、シリンダ４２に沿
う円弧状をしたピストン４４がシリンダ４２の円周方向
に旋回可能に収納されている。シリンダ４２を形成する
材料は、即ちケーシング４３の材料は、例えばステンレ
ス、真鍮、樹脂等の非磁性体から成る。
リンダ４２を備えており、その中に、シリンダ４２に沿
う円弧状をしたピストン４４がシリンダ４２の円周方向
に旋回可能に収納されている。シリンダ４２を形成する
材料は、即ちケーシング４３の材料は、例えばステンレ
ス、真鍮、樹脂等の非磁性体から成る。
【００２１】ピストン４４は、この実施例ではその内側
の部分に、磁石４６を有している。この磁石４６は永久
磁石である。この磁石４６の極性は、図示例とは逆の極
性であっても良い。その場合は、後述する旋回磁石５４
の極性も逆にすれば良い。
の部分に、磁石４６を有している。この磁石４６は永久
磁石である。この磁石４６の極性は、図示例とは逆の極
性であっても良い。その場合は、後述する旋回磁石５４
の極性も逆にすれば良い。
【００２２】この実施例ではピストン４４と磁石４６と
は別のものであり、磁石４６を非磁性体から成るピスト
ン４４内に埋め込んでいるが、ピストン４４自体を磁石
にしても良い。
は別のものであり、磁石４６を非磁性体から成るピスト
ン４４内に埋め込んでいるが、ピストン４４自体を磁石
にしても良い。
【００２３】シリンダ４２には、より具体的にはその外
側の壁面部には、シリンダ４２に連通した二つのポート
４８および５０が設けられている。両ポート４８、５０
には、加圧された駆動用の流体２６が交互に導入され
る。
側の壁面部には、シリンダ４２に連通した二つのポート
４８および５０が設けられている。両ポート４８、５０
には、加圧された駆動用の流体２６が交互に導入され
る。
【００２４】流体２６は、例えば油のような液体、ある
いは空気のような気体である。
いは空気のような気体である。
【００２５】シリンダ４２内であって両ポート４８、５
０間に位置する部分には、シリンダ４２内の両ポート４
８、５０間を仕切る仕切り部材５２が設けられている。
この仕切り部材５２は、それにピストン４４の磁石４６
および後述する旋回磁石５４が近づくことから、非磁性
体で形成しておくのが好ましい。
０間に位置する部分には、シリンダ４２内の両ポート４
８、５０間を仕切る仕切り部材５２が設けられている。
この仕切り部材５２は、それにピストン４４の磁石４６
および後述する旋回磁石５４が近づくことから、非磁性
体で形成しておくのが好ましい。
【００２６】シリンダ４２の内壁の外側近傍には、ピス
トン４４の磁石４６と対向して磁気的に結合する旋回磁
石５４が設けられている。この旋回磁石５４と磁石４６
とは互いに逆極性であって互いに吸引し合って磁気的に
結合している。この旋回磁石５４は、電磁石でも良い
が、それだと給電する必要があるので、永久磁石の方が
好ましい。
トン４４の磁石４６と対向して磁気的に結合する旋回磁
石５４が設けられている。この旋回磁石５４と磁石４６
とは互いに逆極性であって互いに吸引し合って磁気的に
結合している。この旋回磁石５４は、電磁石でも良い
が、それだと給電する必要があるので、永久磁石の方が
好ましい。
【００２７】この旋回磁石５４は、アーム５６の先端部
に取り付けて支持されており、このアーム５６は、シリ
ンダ４２のループの中心部に配置された出力軸５８に結
合されている。出力軸５８は、図２に示すように、シリ
ンダ４２のケーシング４３から軸受６０によって回転自
在に支持されている。
に取り付けて支持されており、このアーム５６は、シリ
ンダ４２のループの中心部に配置された出力軸５８に結
合されている。出力軸５８は、図２に示すように、シリ
ンダ４２のケーシング４３から軸受６０によって回転自
在に支持されている。
【００２８】この揺動形アクチュエータにおいては、一
方のポート４８からシリンダ４２内に駆動用の流体２６
を導入すると、その圧力でピストン４４はシリンダ４２
内で矢印Ｆ方向（時計方向）に旋回し、それと磁気的に
結合している旋回磁石５４もシリンダ４２外で同方向に
旋回し、それによってアーム５６を介して出力軸５８が
矢印Ｆ方向に回転する。
方のポート４８からシリンダ４２内に駆動用の流体２６
を導入すると、その圧力でピストン４４はシリンダ４２
内で矢印Ｆ方向（時計方向）に旋回し、それと磁気的に
結合している旋回磁石５４もシリンダ４２外で同方向に
旋回し、それによってアーム５６を介して出力軸５８が
矢印Ｆ方向に回転する。
【００２９】上記と交代に、他方のポート５０からシリ
ンダ４２内に駆動用の流体２６を導入すると、その圧力
でピストン４４はシリンダ４２内で上記とは逆の矢印
Ｆ′方向（反時計方向）に旋回し、それと磁気的に結合
している旋回磁石５４もシリンダ４２外で同方向に旋回
し、それによってアーム５６を介して出力軸５８が上記
とは逆の矢印Ｆ′方向に回転する。
ンダ４２内に駆動用の流体２６を導入すると、その圧力
でピストン４４はシリンダ４２内で上記とは逆の矢印
Ｆ′方向（反時計方向）に旋回し、それと磁気的に結合
している旋回磁石５４もシリンダ４２外で同方向に旋回
し、それによってアーム５６を介して出力軸５８が上記
とは逆の矢印Ｆ′方向に回転する。
【００３０】このようにして、出力軸５８は一定の角度
内で往復回転する。
内で往復回転する。
【００３１】このようにこの揺動形アクチュエータにお
いては、ピストン４４を円環状のシリンダ４２内に収納
し、同ピストン４４が旋回する力をシリンダ４２外へ磁
力によって伝達するようにしていて、ピストン４４は閉
じられたループ内を旋回するので、即ち従来例のように
シリンダやベーン室の内外をシールするパッキンを用い
ていないので、外部への流体２６の漏れが起こらない。
いては、ピストン４４を円環状のシリンダ４２内に収納
し、同ピストン４４が旋回する力をシリンダ４２外へ磁
力によって伝達するようにしていて、ピストン４４は閉
じられたループ内を旋回するので、即ち従来例のように
シリンダやベーン室の内外をシールするパッキンを用い
ていないので、外部への流体２６の漏れが起こらない。
【００３２】しかも、ピストン４４と出力軸５８間で
は、磁石４６および旋回磁石５４の磁力によって力の伝
達を行っていて、過負荷の場合は両磁石４６、５４間の
磁気的結合が自動的に解かれるため、過負荷による事故
を未然に防止することができる。
は、磁石４６および旋回磁石５４の磁力によって力の伝
達を行っていて、過負荷の場合は両磁石４６、５４間の
磁気的結合が自動的に解かれるため、過負荷による事故
を未然に防止することができる。
【００３３】なお、ピストン４４には、例えば図３およ
び図４に示す実施例のように、それとシリンダ４２の壁
面間をシールするパッキン６２を設けても良く、そのよ
うにすればピストン４４をより効率的に駆動することが
できるが、そのようにせずに、ピストン４４の加工精度
を高める等してそれ自身でシリンダ４２の壁面との間を
シールする機能をある程度持たせても良く、そのように
すればパッキンが不要になるので構造がより簡単にな
る。図１の実施例はパッキンを設けていない例である。
び図４に示す実施例のように、それとシリンダ４２の壁
面間をシールするパッキン６２を設けても良く、そのよ
うにすればピストン４４をより効率的に駆動することが
できるが、そのようにせずに、ピストン４４の加工精度
を高める等してそれ自身でシリンダ４２の壁面との間を
シールする機能をある程度持たせても良く、そのように
すればパッキンが不要になるので構造がより簡単にな
る。図１の実施例はパッキンを設けていない例である。
【００３４】また、ピストン４４には、その磁石４６が
旋回磁石５４と吸引し合うことによってピストン４４が
シリンダ４２の壁面に押し付けられてシリンダ４２内で
動きにくくなるのを防止するために、ピストン４４の旋
回磁石５４と対向する側の部分に、ローラを設けておい
ても良い。そのようにすれば、ピストン４４の動きがよ
り滑らかになる。もっとも、ピストン４４を真鍮、樹脂
等の滑りの良い材料で形成している等の場合は、ローラ
は必ずしも設けなくても良い。図１はローラを設けてい
ない例であり、図３は図１と同様に旋回磁石５４をシリ
ンダ４２の内壁の外側近傍に配置している場合に、ピス
トン４４の旋回磁石５４と対向する内側の部分にローラ
６４を設けた例である。
旋回磁石５４と吸引し合うことによってピストン４４が
シリンダ４２の壁面に押し付けられてシリンダ４２内で
動きにくくなるのを防止するために、ピストン４４の旋
回磁石５４と対向する側の部分に、ローラを設けておい
ても良い。そのようにすれば、ピストン４４の動きがよ
り滑らかになる。もっとも、ピストン４４を真鍮、樹脂
等の滑りの良い材料で形成している等の場合は、ローラ
は必ずしも設けなくても良い。図１はローラを設けてい
ない例であり、図３は図１と同様に旋回磁石５４をシリ
ンダ４２の内壁の外側近傍に配置している場合に、ピス
トン４４の旋回磁石５４と対向する内側の部分にローラ
６４を設けた例である。
【００３５】以上は、ピストン４４の磁石４６を同ピス
トン４４の内側部分に配置し、それに対向させて旋回磁
石５４をシリンダ４２の内壁の外側近傍に配置した例で
ある。そのようにすれば、シリンダ４２のループの内側
の空間を有効に利用できるので、当該揺動形アクチュエ
ータ全体の小形化を図ることができる。
トン４４の内側部分に配置し、それに対向させて旋回磁
石５４をシリンダ４２の内壁の外側近傍に配置した例で
ある。そのようにすれば、シリンダ４２のループの内側
の空間を有効に利用できるので、当該揺動形アクチュエ
ータ全体の小形化を図ることができる。
【００３６】その他、ピストン４４の磁石４６を同ピス
トン４４の上部または下部に配置し、それに対向させて
旋回磁石５４をシリンダ４２の上壁または下壁の外側近
傍に配置しても良い。そのようにすれば、アクチュエー
タの平面寸法を大きくすることなく旋回磁石５４の旋回
半径を大きくすることができるので、出力軸５８の回転
トルクを高めることができる。図４は、ピストン４４の
上部に磁石４６を配置し、それに対向させて前述したよ
うな旋回磁石５４（これは図４では図に表れていない）
をシリンダ４２の上壁の外側近傍に配置した例である。
またこの図４の実施例では、ピストン４４の旋回磁石５
４と対向する上側の部分に、ローラ６４を設けている。
トン４４の上部または下部に配置し、それに対向させて
旋回磁石５４をシリンダ４２の上壁または下壁の外側近
傍に配置しても良い。そのようにすれば、アクチュエー
タの平面寸法を大きくすることなく旋回磁石５４の旋回
半径を大きくすることができるので、出力軸５８の回転
トルクを高めることができる。図４は、ピストン４４の
上部に磁石４６を配置し、それに対向させて前述したよ
うな旋回磁石５４（これは図４では図に表れていない）
をシリンダ４２の上壁の外側近傍に配置した例である。
またこの図４の実施例では、ピストン４４の旋回磁石５
４と対向する上側の部分に、ローラ６４を設けている。
【００３７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ピスト
ンを円環状のシリンダ内に収納し、同ピストンが旋回す
る力をシリンダ外へ磁力によって伝達するようにしてい
て、ピストンは閉じられたループ内を旋回するので、外
部への流体の漏れが起こらない。
ンを円環状のシリンダ内に収納し、同ピストンが旋回す
る力をシリンダ外へ磁力によって伝達するようにしてい
て、ピストンは閉じられたループ内を旋回するので、外
部への流体の漏れが起こらない。
【００３８】しかも、ピストンと出力軸間では、ピスト
ンの磁石および旋回磁石の磁力によって力の伝達を行っ
ていて、過負荷の場合は両磁石間の磁気的結合が自動的
に解かれるため、過負荷による事故を未然に防止するこ
とができる。
ンの磁石および旋回磁石の磁力によって力の伝達を行っ
ていて、過負荷の場合は両磁石間の磁気的結合が自動的
に解かれるため、過負荷による事故を未然に防止するこ
とができる。
【００３９】また、ピストンの磁石を同ピストンの内側
部分に配置し、それに対向させて旋回磁石をシリンダの
内壁の外側近傍に配置すれば、シリンダのループの内側
の空間を有効に利用できるので、当該アクチュエータ全
体の小形化を図ることができる。
部分に配置し、それに対向させて旋回磁石をシリンダの
内壁の外側近傍に配置すれば、シリンダのループの内側
の空間を有効に利用できるので、当該アクチュエータ全
体の小形化を図ることができる。
【００４０】また、ピストンの磁石を同ピストンの上部
または下部に配置し、それに対向させて旋回磁石をシリ
ンダの上壁または下壁の外側近傍に配置すれば、アクチ
ュエータの平面寸法を大きくすることなく旋回磁石の旋
回半径を大きくすることができるので、出力軸の回転ト
ルクを高めることができる。
または下部に配置し、それに対向させて旋回磁石をシリ
ンダの上壁または下壁の外側近傍に配置すれば、アクチ
ュエータの平面寸法を大きくすることなく旋回磁石の旋
回半径を大きくすることができるので、出力軸の回転ト
ルクを高めることができる。
【００４１】また、ピストンの旋回磁石と対向する側の
部分にローラを設ければ、シリンダ内でのピストンの動
きをより滑らかにすることができる。
部分にローラを設ければ、シリンダ内でのピストンの動
きをより滑らかにすることができる。
【図１】この発明の一実施例に係る揺動形アクチュエー
タを示す横断面図である。
タを示す横断面図である。
【図２】図１の線Ｅ−Ｅに沿う断面図である。
【図３】ピストンの他の例を示す概略横断面図である。
【図４】ピストンの更に他の例を示す概略横断面図であ
る。
る。
【図５】従来のピストンモータ形の揺動形アクチュエー
タを示す概略断面図である。
タを示す概略断面図である。
【図６】従来のベーンモータ形の揺動形アクチュエータ
を示す概略断面図である。
を示す概略断面図である。
【図７】図６の線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。
２６ 流体 ４２ シリンダ ４４ ピストン ４６ 磁石 ４８，５０ ポート ５２ 仕切り部材 ５４ 旋回磁石 ５６ アーム ５８ 出力軸 ６２ パッキン ６４ ローラ
フロントページの続き (72)発明者 宮本 尚孝 大阪府大阪市淀川区三国本町１丁目10番40 号 和泉電気株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 円環状のシリンダと、このシリンダに沿
う円弧状をしていて同シリンダ内にその円周方向に旋回
可能に収納されたピストンであって磁石を有するもの
と、シリンダに連通した二つのポートであって交互に駆
動用の流体が導入されるものと、シリンダ内であって二
つのポート間を仕切る仕切り部材と、シリンダ外の近傍
に設けられていてピストンの磁石と対向して磁気的に結
合する旋回磁石と、この旋回磁石を支持するアームと、
このアームに結合された出力軸とを備えることを特徴と
する揺動形アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記ピストンの磁石を同ピストンの内側
部分に配置し、それと対向させて前記旋回磁石をシリン
ダの内壁の外側近傍に配置している請求項１記載の揺動
形アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記ピストンの磁石を同ピストンの上部
または下部に配置し、それと対向させて前記旋回磁石を
シリンダの上壁または下壁の外側近傍に配置している請
求項１記載の揺動形アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記ピストンの旋回磁石と対向する側の
部分にローラを設けている請求項１、２または３記載の
揺動形アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5656794A JPH07243406A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 揺動形アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5656794A JPH07243406A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 揺動形アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07243406A true JPH07243406A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=13030720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5656794A Pending JPH07243406A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 揺動形アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07243406A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602531A (zh) * | 2011-01-24 | 2012-07-25 | 周雷 | 气体交换设备 |
-
1994
- 1994-03-01 JP JP5656794A patent/JPH07243406A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602531A (zh) * | 2011-01-24 | 2012-07-25 | 周雷 | 气体交换设备 |
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