JPH07239242A

JPH07239242A - 回転角検出装置

Info

Publication number: JPH07239242A
Application number: JP2804794A
Authority: JP
Inventors: Kimitaka Saito; 公孝斎藤; Toshihiko Ito; 猪頭　　敏彦
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、静止状態に近い回転数で回転体が
回転する場合において、回転体の回転角を精度良く検出
可能な非接触方式の回転角検出装置を提供できるように
することを目的とするものである。【構成】被着体である回転体３に装着するため検出部
回転体４と、該回転体を収納できるハウジング５と、ギ
ャップセンサ６と、前記回転体と前記ギャップセンサと
で形成されたギャップ８と、前記ギャップセンサからの
出力から回転角を検出する回転角検出手段９からなる回
転角検出装置１において、回転子４ａは、軸４ｂと共有
されて結合され、しかも形状が、スピン軸に対してｎ回
転対称を有した形状であり、また前記ハウジングの中心
軸に対するｎ回転対称位置に、少なくとも２つ以上の前
記ギャップセンサのそれぞれを備え、そして、前記回転
子の回転により周期変化する前記ギャップ距離を物理量
として非接触で測定することにより、前記回転体の回転
角を検出する構成を採用するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、産業機械及
び輸送機械などの回転体の回転角を検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転体の回転角を計測する手段と
して、可変抵抗型回転角検出装置、くし歯パルス型回転
角検出装置、及び回転・直線運動変換型回転角検出装置
等が知られている。特に、動力機械の回転部分の回転角
検出は、機械の改良や運転状態の把握や機械運転の制御
などの点から、非常に重要である。しかしながら、多数
の複数部品から複雑に構成される機械においては、周辺
部品と回転角検出装置の干渉により問題が発生してい
る。

【０００３】例えば、可変抵抗型回転角検出装置の一例
であるポテンションメータ方式のものは、絶縁したリン
グ状のコアの周りにマンガニン線等の抵抗線を巻き、回
転体と結合されている回転摺動接触子と接触させてい
る。前記コアと前記回転摺動接触子との接触面は、前記
回転体の回転角によって変化する。前記回転摺動接触子
には、導線が結線されている。そのため、前記回転体の
回転角に比例した物理量として、抵抗値を検出できる。
しかしながら、前記回転摺動接触子と前記抵抗線との間
の干渉、即ち前記接触面での磨耗が激しく、寿命が問題
となっている。

【０００４】また、ポテンションメータ方式可変抵抗型
回転角検出装置のような接触面での磨耗を回避した回転
角検出装置として、回転体の回転角を光学的手法により
非接触で計測する光学方式くし歯パルス型回転角検出装
置がある。該装置は、スリット板が回転体と結合されて
いて、発光素子と受光素子との光路を断続的に遮断する
スリット溝が設けられている。前記発光素子からは、前
記受光素子に向けられて、光線が発せられている。前記
回転体が回転すると、前記受光素子で検出される光量
は、断続的に変化するために、前記回転体の回転数に応
じたパルス信号を得ることができる。この時、前記受光
素子から出力されるパルスをデジタル式のカウンターで
カウントすることにより、回転角を検出することができ
る。しかしながら、前記光学方式くし歯パルス型回転角
検出装置では、静止状態に近い回転数で前記回転体が回
転する場合において、検出精度が非常に悪いという問題
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
のごとき状況を鑑みて、静止状態に近い回転数で回転体
が回転する場合において、回転体の回転角を精度良く検
出可能な非接触方式の回転角検出装置を提供できるよう
にすることを課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１は、被着体である回転体に装着するための
軸部及び回転子とから少なくとも構成された検出部回転
体と、前記回転子を収納できるハウジングと、ギャップ
センサと、前記回転子と前記ギャップセンサとで形成さ
れたギャップと、前記ギャップセンサからの出力に基づ
いて回転角を検出する回転角検出手段とからなる回転角
検出装置において、前記回転子は、スピン軸が前記軸と
共有されるようにして前記軸に結合され、しかも前記回
転子の形状が、前記スピン軸に対してｎ回転対称（ｎは
２以上の正の整数）を有した形状であり、また前記ハウ
ジングは、前記回転子を収納できる孔と、前記ハウジン
グの中心軸に対するｎ回転対称位置に、少なくとも２つ
以上の前記ギャップセンサのそれぞれを備えることの出
来るセンサ収納孔に、前記ギャップセンサを備え、そし
て、前記回転子の回転により周期変化する前記ギャップ
距離を物理量として非接触で測定することにより、前記
回転体の回転角を検出することを特徴とする回転角検出
装置を採用するものである。

【０００７】また請求項２は、被着体である回転体に装
着するための軸部及び回転子及び前記軸部に設けられた
フランジ部とから少なくとも構成された検出部回転体
と、前記回転子を収納できるハウジングと、ギャップセ
ンサと、前記回転子と前記ギャップセンサとで形成され
たギャップと、前記ギャップセンサからの出力に基づい
て回転角を検出する回転角検出手段とからなる回転角検
出装置において、また前記回転子は、スピン軸が前記軸
と共有されるようにして前記軸に結合され、しかも前記
回転子の形状が、前記スピン軸に対して１回転対称を有
した形状であり、前記フランジ部に配され、また前記ハ
ウジングは、前記回転子を収納できる孔と、前記ハウジ
ングの中心軸に対する２回転対称位置に、少なくとも２
つの前記ギャップセンサのそれぞれを備えることの出来
るセンサ収納孔に、少なくとも、前記ギャップセンサの
一方を前記回転子に対向させ、また前記ギャップセンサ
の他方を前記フランジ部に対向させて配置された前記ギ
ャップセンサを備えており、そして、前記回転子の回転
により周期変化する前記ギャップ距離を物理量として非
接触で測定することにより、前記回転体の回転角を検出
することを特徴とする回転角検出装置を採用するもので
ある。

【０００８】また請求項３は、被着体である回転体に装
着するための軸部及び回転子及び前記軸部に設けられた
フランジ部とから少なくとも構成された検出部回転体
と、前記回転子を収納できるハウジングと、ギャップセ
ンサと、前記回転子と前記ギャップセンサとで形成され
たギャップと、前記ギャップセンサからの出力に基づい
て回転角を検出する回転角検出手段とからなる回転角検
出装置において、また前記回転子は、スピン軸が前記軸
と共有されるようにして前記軸に回転斜板として結合さ
れており、また茶筒円筒状の前記ハウジングは、前記回
転子収納できる孔と、前記ハウジングの、前記回転子と
前記軸の交点に対して、少なくとも一対の点対称位置
に、前記ギャップセンサのそれぞれを備えることの出来
るセンサ収納孔に前記ギャップセンサを備えており、そ
して、前記回転子の回転により周期変化する前記ギャッ
プ距離を物理量として非接触で測定することにより、前
記回転体の回転角を検出することを特徴とする回転角検
出装置を採用するものである。

【０００９】

【作用】上記手段を採用したことにより、即ち、特に請
求項１、請求項２及び請求項３のいずれにおいても、本
発明は、回転子とギャップセンサとの距離であるギャッ
プが、回転子の回転に伴って変化する機構を採用したこ
とから、回転体３が静止状態に近い回転数であっても回
転角として検出できるようになる。

【００１０】

【発明の効果】上記作用が奏功し、即ち、静止状態に近
い回転数で回転体が回転する場合において、回転体の回
転角を精度良く検出可能な非接触方式の回転角検出装置
を提供できるようになる。

【００１１】

【実施例】

（第１実施例）以下、図に記した一実施例を参照しなが
ら説明する。図１は、本発明の実施例である非接触磁気
検出方式の回転角検出装置１を説明するための概略図で
ある。図１（ア）は、本発明の前記回転角検出装置１の
一部である回転角検出部２の一部断面を記した図であ
る。図において、２は、回転角検出部である。該回転角
検出部２は、本発明の被着体である回転体３のスピン軸
上で前記回転体３に結合された検出部回転体４と、該検
出部回転体４を納めることのできる円環状のハウジング
５と、該ハウジング５に備えられたギャップセンサ６か
ら構成されている。

【００１２】前記検出部回転体４は、回転子４ａと軸４
ｂとからなる（図１において、前記回転子４ａを保持す
るためのフランジ部４ｃが、前記軸４ｂに具備されてい
る。前記フランジ部４ｃは、前記回転子４ａを保持する
ばかりでなく、前記検出部回転体４の回転を安定化する
役割も有する）。また、前記回転子４ａは、スピン軸が
前記軸４ｂと共有されるようにして前記軸４ｂに結合さ
れ、しかも前記回転子４ａの形状は、前記スピン軸に対
してｎ回転対称（ｎは２以上の正の整数）を有した形状
の導電体である（図１においては、ｎ＝２である例を記
してある）。即ち、前記回転子４ａが、回転角被検出体
となり、検出部回転体４のスピン軸が、前記回転体３の
スピン軸と一致するように，例えば前記回転体３に設け
られた穴３ａに結合されて一体化されている。

【００１３】また、円環状の前記ハウジング５は、前記
回転子４ａを収納できる孔５ａと、前記ハウジング５の
中心軸に対するｎ回転対称位置に、少なくとも２つ以上
の前記ギャップセンサ６のそれぞれを備えることの出来
るセンサ収納孔５ｂとを備えている（図１には、前記セ
ンサ収納孔４ｂが、２回転対称位置（点対称位置）に２
個配置された例が記されている）。

【００１４】また、前記ギャップセンサ６は、公知の渦
電流式ギャップセンサで、エナメル線をボビンに巻きコ
イルを形成したものを用いた。そして、少なくとも２つ
以上の前記ギャップセンサ６を、該ギャップセンサ６の
検出部が前記回転子４ａの側周面に対向するようにして
ギャップ８を形成して、前記センサ収納孔５ｂに具備
し、前記ギャップセンサ６のエナメル線の端にリード線
７を結線し（図１には前記センサ収納孔４ｂが２個であ
る例を記した）、前記リード線７を後述の回路部に結合
することで前記回転角検出装置１が、構成されている。

【００１５】以上のように構成することで、前記回転子
４ａの側周面と前記ギャップセンサ６の検出部との距離
である前記ギャップ８が変化することができるようにな
っている。図１（イ）は、本発明の実施例である前記回
転角検出装置１を構成する前記回転角検出部２と回路部
９との結合状態を記した構成図である。図においては、
前記ギャップセンサ６が、２個の場合について記された
例である。ここで、前記ギャップセンサ６にはトランス
デューサ１０により、前記リード線７を介して交流電流
が通電されていて、前記ギャップセンサ６に発生した交
流磁界により、導電体よりなる前記回転子４ａの表面に
は渦電流が生じている。一方、前記回転体３の回転に伴
い前記回転子４ａが回転すると，前記回転子４ａの側周
面と前記ギャップセンサ６の検出部との距離である前記
ギャップ８が、前記回転子４ａの回転に伴って変化す
る。従って、前記ギャップ８の変化が前記ギャップセン
サ６のインピーダンス変化となり、前記トランスデュー
サ１０から、インピーダンス変化に応じた電圧値が出力
されて、回転角算出部１１に入力される。前記回転角算
出部１１に入力された少なくとも２つ以上の入力は、加
算合成され、前記回転角検出部２からの一つの信号とし
て処理される。この合成された信号は、前記回転角算出
部１１でさらに処理されて、前記回転体３の回転角とし
て検出し、該回転角に相当する出力を出力する。更に、
該出力に応じて前記回転体３の回転角を制御する制御部
１２を備えてもよい。

【００１６】尚、前記ハウジング５は、前記回転体３の
本体、或いは本体以外に適当な保持具でもって保持すれ
ばよい（図５は、本発明の前記回転角検出装置１のハウ
ジング５の保持例を記した図である）。以上に記したよ
うに、本発明は、前記回転子４ａの側周面と前記ギャッ
プセンサ６の検出部との距離である前記ギャップ８が、
前記回転子４ａの回転に伴って変化する機構を採用した
ことから、前記回転体３が静止状態に近い回転数であっ
ても回転角として検出できる。

【００１７】さらに、前記回転子４ａは、スピン軸が前
記軸４ｂと共有されるようにして前記軸４ｂに結合され
ていること、しかも前記回転子４ａの形状は、前記スピ
ン軸に対してｎ回転対称（ｎは２以上の正の整数）を有
した形状の導電体であり、また、円環状の前記ハウジン
グ５は、前記回転子４ａを収納できる孔５ａが、前記ハ
ウジング５の中心軸に対するｎ回転対称位置に設けら
れ、少なくとも２つ以上の前記ギャップセンサ６のそれ
ぞれを備えられていること、そして前記ギャップセンサ
６からの出力を加算合成処理して得られる一つの信号か
ら回転角を検出する機構を採用したことから、回転子及
び回転子を被着した測定物である回転体のビビリ振動に
よるノイズを低減できるために、回転角検出精度が非常
に良いという特別な効果を有する物とすることが出来
る。

【００１８】更には、前記ｎを正の整数である偶数と
し、しかも前記ギャップセンサ６を前記ハウジング５の
中心軸に対して対称位置に配置することで、回転子及び
回転子を被着した測定物である回転体のビビリ振動等に
よるノイズを相殺でき、回転角検出精度が格段に優れた
物とすることが出来る。また、前記回転子４ａのスピン
軸と、前記回転子４ａの質量中心を通る慣性モーメント
軸がずれて結合された場合においても、スピン軸と慣性
モーメント軸とのずれによる影響を低減できるのであ
る。

【００１９】尚、図２は、本発明の回転角検出装置１で
あり、前記ｎが４の場合の例であり、前記例同様の効果
を有する。本実施例では、ギャップセンサとして渦電流
式を用いたが、その他に従来の静電容量式、光学式（レ
ーザ式も含む）等でも同様の効果が得られる。この場合
には、回転子は導電性でなくてもよい。

【００２０】（第２実施例）図３は、本発明の第２実施
例で、回転角検出装置の回転角検出部２’の一部断面を
記した図である。図において、２’は、回転角検出部で
ある。該回転角検出部２’は、本発明の被着体である回
転体３’のスピン軸上で前記回転体３’に結合された検
出部回転体４’と、該検出部回転体４’を納めることの
できる円環状のハウジング５’と、該ハウジング５’に
備えられたギャップセンサ６’から構成されている。

【００２１】前記検出部回転体４’は、回転子４ａ’と
軸４ｂ’とからなる。そして、前記回転子４ａ’を保持
するためのフランジ部４ｃ’が、前記軸４ｂ’に具備さ
れている。前記フランジ部４ｃ’は、前記回転子４ａ’
を保持するばかりでなく、前記検出部回転体４’の回転
を安定化する役割も有する。また、前記回転子４ａ’
は、スピン軸が前記軸４ｂ’と共有されるようにして前
記軸４ｂ’に結合され、しかも前記回転子４ａ’の形状
は、前記スピン軸に対して１回転対称を有した形状の導
電体である。即ち、前記回転子４ａ’が、回転角被検出
体となり、検出部回転体４’のスピン軸が、前記回転体
３’のスピン軸と一致するように，例えば前記回転体
３’に設けられた穴３ａ’に結合されて一体化されてい
る。

【００２２】また、円環状の前記ハウジング５’は、前
記回転子４ａ’を収納できる孔５ａ’と、前記ハウジン
グ５’の中心軸に対するｎ回転対称位置に、少なくとも
２つ以上の前記ギャップセンサ６’のそれぞれを備える
ことの出来るセンサ収納孔５ｂ’とを備えている（図２
には、前記センサ収納孔４ｂ’が、２回転対称位置（点
対称位置）に２個配置された例が記されている）。

【００２３】また、前記ギャップセンサ６’は、公知の
渦電流式ギャップセンサで、エナメル線をボビンに巻き
コイルを形成したものを用いた。そして、少なくとも２
つ以上の前記ギャップセンサ６’を、該ギャップセンサ
６’の検出部が前記回転子４ａ’の側周面に対向するよ
うにしてギャップ８’を形成して、前記センサ収納孔５
ｂ’に具備し、前記ギャップセンサ６’のエナメル線の
端にリード線７’を結線し（図２には前記センサ収納孔
４ｂ’が２個である例を記した）、前記リード線７’を
第１実施例同様の回路部に結合することで前記回転角検
出装置が、構成されている。

【００２４】以上に記したように、本発明は、前記回転
子４ａ’の側周面と前記ギャップセンサ６’の検出部と
の距離である前記ギャップ８’が、前記回転子４ａ’の
回転に伴って変化する機構を採用したことから、前記回
転体３’が静止状態に近い回転数であっても回転角とし
て検出できる。さらに、前記回転子４ａ’は、スピン軸
が前記軸４ｂ’と共有されるようにして前記軸４ｂ’に
結合されていること、しかも前記回転子４ａ’の形状
は、前記スピン軸に対して１回転対称を有した形状の導
電体であり、また、円環状の前記ハウジング５’は、前
記回転子４ａ’を収納できる孔５ａ’が、前記ハウジン
グ５’の中心軸に対するｎ回転対称位置に設けられ、少
なくとも２つ以上の前記ギャップセンサ６’のそれぞれ
を備えられていること、そして前記ギャップセンサ６’
からの出力を加算合成処理して得られる一つの信号から
回転角を検出する機構を採用したことから、回転子及び
回転子を被着した測定物である回転体のビビリ振動によ
るノイズを低減できるために、回転角検出精度が非常に
良いという特別な効果を有する物とすることが出来る。

【００２５】更には、前記ｎを正の整数である偶数と
し、しかも前記ギャップセンサ６’を前記ハウジング
５’の中心軸に対して対称位置に配置することで、回転
子及び回転子を被着した測定物である回転体のビビリ振
動等によるノイズを相殺でき、回転角検出精度が格段に
優れた物とすることが出来る。即ち、前記回転子４ａの
スピン軸と、前記回転子４ａの質量中心を通る慣性モー
メント軸がずれて結合された場合においても、スピン軸
と慣性モーメント軸とのずれによる影響を低減できるの
である。

【００２６】本実施例では、ギャップセンサとして渦電
流式を用いたが、その他に従来の静電容量式、光学式
（レーザ式も含む）等でも同様の効果が得られる。この
場合には、回転子は導電性でなくてもよい。（第３実施例）図４は、本発明の第３実施例で、回転角
検出装置の回転角検出部２”の一部断面を記した図であ
る。

【００２７】図において、２”は、回転角検出部であ
る。該回転角検出部２”は、本発明の被着体である回転
体３”のスピン軸上で前記回転体３”に結合された検出
部回転体４”と、該検出部回転体４”を内部に納めるこ
とのできる茶筒円筒状のハウジング５”と、該ハウジン
グ５”に備えられたギャップセンサ６”から構成されて
いる。

【００２８】前記検出部回転体４”は、円板状の回転子
４ａ”と軸４ｂ”とからなり、前記回転子４ａ”は、前
記軸４ｂ”に対して回転斜板を構成している。また、前
記回転子４ａ”は、前記スピン軸が前記回転子４ａ”の
質量中心を通る軸となるようにして前記軸４ｂ”に結合
された磁性体である。即ち、前記回転子４ａ”が、回転
角被検出体となり、検出部回転体４”のスピン軸が、前
記回転体３”のスピン軸と一致するように，例えば前記
回転体３”に設けられた穴３ａ”に結合されて一体化さ
れている。

【００２９】また、蓋底５ｄ”と容器底５ｅ”を備えた
茶筒円筒状の前記ハウジング５”は、前記回転子４ａ”
を収納できる孔５ａ”と、前記ハウジング５”の、前記
回転子４ａ”と前記軸４ｂ”の交点に対して点対称位置
に、２つの前記ギャップセンサ６”のそれぞれを備える
ことの出来るセンサ収納孔５ｂ”とを備えている。ま
た、前記蓋底５ｄ”と前記容器底５ｅ”には前記軸４
ｂ”を貫通するための孔５ｆ”が設けられている。そし
て、前記検出部回転体４”は、前記軸４ｂ”を、前記蓋
底５ｄ”と前記容器底５ｅ”に設けられた前記孔５”に
貫通して、回転斜板をなす前記回転子４ａ”を、前記孔
５ａ”に収納して、前記センサ収納孔５ｂ”が、前記回
転子４ａ”と前記軸４ｂ”の交点に対して点対称位置に
配置されるように、前記ハウジング５”は一体化結合さ
れている。そして、前記ギャップセンサ６”が前記セン
サ収納孔５ｂ”に固定されている。

【００３０】また、前記ギャップセンサ６”は、公知の
渦電流式ギャップセンサで、エナメル線をボビンに巻き
コイルを形成したものを用いた。そして、少なくとも２
つ以上の前記ギャップセンサ６”を、該ギャップセンサ
６”の検出部が前記回転子４ａ”の側周面に対向するよ
うにしてギャップ８”を形成して、前記センサ収納孔５
ｂ”に具備し、前記ギャップセンサ６”のエナメル線の
端にリード線７”を結線し、前記リード線７”を第１実
施例同様の回路部に結合することで前記回転角検出装置
が、構成されている。

【００３１】以上に記したように、本発明は、前記回転
子４ａ”を回転斜板として運動する機構を採用し、また
前記ギャップセンサ６”を前記回転子４ａ”と前記軸４
ｂ”の交点に対して点対称位置に配置し、前記ギャップ
センサ６”の検出部との距離である前記ギャップ８”
が、前記回転子４ａ”の回転に伴って変化する機構を採
用したことから、前記回転体３”が静止状態に近い回転
数であっても回転角として検出できる。

【００３２】さらに２つの前記ギャップセンサ６”を備
えたことから、そして前記ギャップセンサ６”からの出
力を加算合成処理して得られる一つの信号から回転角を
検出する機構を採用したことから、回転子及び回転子を
被着した測定物である回転体のビビリ振動によるノイズ
を低減できるために、回転角検出精度が非常に良いとい
う特別な効果を有する物とすることが出来る。

【００３３】本実施例では、ギャップセンサとして渦電
流式を用いたが、その他に従来の静電容量式、光学式
（レーザ式も含む）等でも同様の効果が得られる。この
場合には、回転子は導電性でなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ア）本発明の前記回転角検出装置の一部であ
る回転角検出部の一部断面を記した図である。（イ）本発明の実施例である前記回転角検出装置を構成
する前記回転角検出部と回路部との結合状態を記した構
成図である。

【図２】本発明の第１実施例の他の実施例で、回転角検
出装置の回転角検出部と回路部との結合状態を記した構
成図である。

【図３】本発明の第２実施例で、回転角検出装置の回転
角検出部の一部断面を記した図である。

【図４】本発明の第３実施例で、回転角検出装置の回転
角検出部の一部断面を記した図である。

【図５】（ア）（イ）（ウ）は、本発明の回転角検出装
置のハウジングの保持例を記した概略図である。

【符号の説明】

１回転角検出装置２回転角検出部３回転体４検出部回転体４ａ回転子４ｂ軸４ｃフランジ部５ハウジング５ａ孔５ｂセンサ収納孔６ギャップセンサ７リード線８ギャップ９回路部１０トランスデューサ１１回転角算出部１２保持具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被着体である回転体に装着するための軸
部及び回転子とから少なくとも構成された検出部回転体
と、前記回転子を収納できるハウジングと、ギャップセ
ンサと、前記回転子と前記ギャップセンサとで形成され
たギャップと、前記ギャップセンサからの出力に基づい
て回転角を検出する回転角検出手段とからなる回転角検
出装置において、前記回転子は、スピン軸が前記軸と共有されるようにし
て前記軸に結合され、しかも前記回転子の形状が、前記
スピン軸に対してｎ回転対称（ｎは２以上の正の整数）
を有した形状であり、また前記ハウジングは、前記回転子を収納できる孔と、
前記ハウジングの中心軸に対するｎ回転対称位置に、少
なくとも２つ以上の前記ギャップセンサのそれぞれを備
えることの出来るセンサ収納孔に、前記ギャップセンサ
を備えそして、前記回転子の回転により周期変化する前
記ギャップ距離を物理量として非接触で測定することに
より、前記回転体の回転角を検出することを特徴とする
回転角検出装置。
【請求項２】被着体である回転体に装着するための軸
部及び回転子及び前記軸部に設けられたフランジ部とか
ら少なくとも構成された検出部回転体と、前記回転子を
収納できるハウジングと、ギャップセンサと、前記回転
子と前記ギャップセンサとで形成されたギャップと、前
記ギャップセンサからの出力に基づいて回転角を検出す
る回転角検出手段とからなる回転角検出装置において、また前記回転子は、スピン軸が前記軸と共有されるよう
にして前記軸に結合され、しかも前記回転子の形状が、
前記スピン軸に対して１回転対称を有した形状であり、
前記フランジ部に配され、また前記ハウジングは、前記回転子を収納できる孔と、
前記ハウジングの中心軸に対する２回転対称位置に、少
なくとも２つの前記ギャップセンサのそれぞれを備える
ことの出来るセンサ収納孔に、少なくとも、前記ギャッ
プセンサの一方を前記回転子に対向させ、また前記ギャ
ップセンサの他方を前記フランジ部に対向させて配置さ
れた前記ギャップセンサを備えており、そして、前記回転子の回転により周期変化する前記ギャ
ップ距離を物理量として非接触で測定することにより、
前記回転体の回転角を検出することを特徴とする回転角
検出装置。
【請求項３】被着体である回転体に装着するための軸
部及び回転子及び前記軸部に設けられたフランジ部とか
ら少なくとも構成された検出部回転体と、前記回転子を
収納できるハウジングと、ギャップセンサと、前記回転
子と前記ギャップセンサとで形成されたギャップと、前
記ギャップセンサからの出力に基づいて回転角を検出す
る回転角検出手段とからなる回転角検出装置において、また前記回転子は、スピン軸が前記軸と共有されるよう
にして前記軸に回転斜板として結合されたあり、また茶筒円筒状の前記ハウジングは、前記回転子収納で
きる孔と、前記ハウジングの、前記回転子と前記軸の交
点に対して、少なくとも一対の点対称位置に、前記ギャ
ップセンサのそれぞれを備えることの出来るセンサ収納
孔に前記ギャップセンサを備えており、そして、前記回転子の回転により周期変化する前記ギャ
ップ距離を物理量として非接触で測定することにより、
前記回転体の回転角を検出することを特徴とする回転角
検出装置。