JPH072386A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、互いに接離可能な紙送りローラを簡
単な構造で接離させることができると共に、小形化を図
るのに適する用紙搬送装置を得ることにある。 【構成】移動不能な紙送りローラ26,27 にトーションば
ね67の付勢力で押付けられる移動可能な紙送りローラ5
8,59 を、接触位置と離間位置とに渡り移動可能なカム9
1により、前記移動不能な紙送りローラ26,27 に対して
前記移動不能な紙送りローラ58,59 に接離させる構成を
備える。前記カム91にその移動方向に延びるラック96を
設け、このラック96にカム駆動歯車97を噛み合わせ、こ
の駆動歯車97の回転によりカム91を前記接触位置と離間
位置とに渡り移動させて前記移動可能な紙送りローラ5
8,69 を前記紙送りローラ26,27 に接離させることを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに転接する複数対
の紙送りローラの回転により、例えばドットインパクト
プリンタやサーマルプリンタの印字部等に用紙を搬送す
る用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等が備える用紙搬送装置は、複
数の紙送りローラからなる一対の紙送りローラ群を備
え、用紙の搬送時には対をなす紙送りローラを互いに接
触させ、手による用紙の挿入時等には対をなす紙送りロ
ーラを互いに離すようになっている。

【０００３】そのために従来採用されているカム動作手
段の構成が図１８および図１９に示されている。これら
の図中２０１は第１紙送りローラ群をなす複数本の紙送
りローラ、２０２は第２紙送りローラ群をなす複数本の
紙送りローラ、２０３はガイド軸からなる固定のカムガ
イド、２０４は第１カム面２０４ａと第２カム面２０４
ｂとを交互に有したカム、２０５はその長孔２０５ａに
カム２０４の一端部に突設された係合軸２０４ｃが摺動
可能に嵌入されたベルクランク、２０６はベルクランク
２０５の枢軸、２０５ｂはベルクランク２０５の入力端
部、２０７は用紙搬送路を通る用紙の移動軌跡であり、
その矢印は搬送方向を示している。

【０００４】ベルクランク２０５の入力端部２０５ｂは
図示しないクランク動作機構に接続され、この機構によ
りベルクランク２０５は枢軸２０６を中心に回動され
る。このベルクランク２０５が図１８に示される位置に
あるときには、カム２０４が引き上げられているから、
その各第１カム面２０４ａが紙送りローラ２０１のロー
ラ軸端部２０１ａに夫々係合される。そのため、各紙送
りローラ２０１がその下側に配置された紙送りローラ２
０２に夫々別々に接触されて、これらローラ２０１、２
０２が互いに連動して転接されるので、これら紙送りロ
ーラ２０１、２０２間に挿入された用紙を搬送できる。

【０００５】また、ベルクランク２０５が図１９に示さ
れる位置にあるときには、このクランク２０５がカム２
０４を押し下げているので、カム２０４の第２カム面２
０４ｂが紙送りローラ２０１のローラ軸端部２０１ａが
夫々係合される。第２カム面２０４ｂは第１カム面２０
４ａよりも上側にあるので、前記係合に伴い紙送りロー
ラ２０１が押し上げられて、下側の紙送りローラ２０２
から離れる。そのため、互いに離された紙送りローラ２
０１、２０２間に用紙を挿入でき、或いは用紙をバック
フィードできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来は、
移動不能な紙送りローラ２０２に対して移動可能な紙送
りローラ２０１を接離させるカム２０４を往復動させる
のに、回転運動をカム２０４の略直線運動に変換するた
めの部材としてベルクランク２０５を使用するととも
に、このクランク２０５を動作させるクランク動作機構
を設けている。そのため、カム２０４を動かすためのカ
ム動作手段の部品点数が多く構造が複雑であるという問
題がある。

【０００７】しかも、カム２０４に所定の動作ストロー
クを与えるために大形なベルクランク２０５が必要であ
り、このクランク２０５の回動範囲には他の部品を配置
できないから、隣接する部品の配設密度を高めて装置の
小形化を図る場合に不利であるという問題もある。

【０００８】本発明の目的は、互いに接離可能な紙送り
ローラを簡単な構造で接離させることができるととも
に、小形化を図るのに適する用紙搬送装置を得ることに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の用紙搬送装置は、複数本の紙送りローラか
らなる第１紙送りローラ群と、前記各紙送りローラに夫
々別々に接触される複数本の紙送りローラからなる第２
紙送りローラ群とを備え、いずれか一方の紙送りローラ
群を他方の紙送りローラ群に対して接離可能に設けると
ともに、前記一方の紙送りローラ群側にこのローラ群の
各紙送りローラを他方の紙送りローラ群の各紙送りロー
ラに押し付ける付勢手段を設け、前記他方の紙送りロー
ラ群側にカムガイドを設け、前記一方の紙送りローラ群
の各紙送りローラのローラ軸端部と係合して、これら紙
送りローラを前記他方の紙送りローラ群の各紙送りロー
ラから離すカム面を有したカムを、前記第１、第２の紙
送りローラ群間に形成される用紙搬送通路を通る用紙の
搬送方向に移動可能に前記カムガイドに支持し、前記カ
ムにその移動方向に延びるラックを設けるとともに、こ
のラックにカム駆動歯車を噛み合わせたものである。

【００１０】

【作用】前記用紙搬送装置の構成において、カムガイド
により案内されるカムは、そのラックに噛み合わされた
カム駆動歯車の回転により、用紙の搬送方向に移動し
て、カム面を一方の紙送りローラ群の紙送りローラのロ
ーラ軸端部に係脱する。

【００１１】前記ローラ軸とカム面とが非係合のときに
は、前記一方の紙送りローラ群の紙送りローラが、他方
の移動不能な紙送りローラ群の紙送りローラに接触し、
かつ、付勢手段により押し付けられる。したがって、こ
の状態で紙送り動作が実行されると、互いに接した両紙
送りローラが転接して用紙を搬送できる。

【００１２】また、前記ローラ軸端部とカム面とが係合
されたときには、前記一方の紙送りローラ群の紙送りロ
ーラが、付勢手段の付勢力に抗して移動され前記他方の
移動不能な紙送りローラ群の紙送りローラから離れる。
このようにして開かれた用紙搬送通路に対しては、用紙
の挿入、或いは用紙のバックフードが可能である。

【００１３】そして、前記のようにカム自体に形成した
ラックとこれに噛み合わされたラック駆動歯車とによ
り、カム駆動歯車の回転運動をカムの往復運動に直接変
換するので、これらカムとカム駆動歯車との間に他の部
品を設ける必要がないとともに、カム駆動歯車はその周
囲に動作スペースを要することなく回転してカムを動か
すことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図１７を参照して本発明の一実
施例を説明する。プリンタとしての伝票発行機の全体構
成を示す図１中１は本体ケースで、このケース１はその
下部に前方へせり出すキーボード配設部２を有してい
る。キーボード配設部２にはキーボード装置３が装着さ
れている。

【００１５】本体ケース１の一側部１ａに着脱可能に取
付けられた前面パネル４には、発行する各種の伝票に対
するフォーマットを記録したフロッピーディスクが前方
から挿脱される縦長スリット状をなすディスク挿入口５
が設けられている。

【００１６】本体ケース１の両側部１ａ、１ｂ間には、
横方向に長いバックライト付きの液晶表示装置６が取付
けられていて、その表示面６ａは前方に露出されてい
る。しかも、液晶表示装置６は、その両端面下部から水
平に突設された枢軸（図示しない）を中心に、前後方向
に例えば30゜の角度範囲に渡り回動可能に設けられてい
る。

【００１７】液晶表示装置６の下側には、この装置６と
略同じ長さの用紙挿入口７が形成されている。この挿入
口７には、その前方から単票用紙が挿入されるととも
に、挿入される単票用紙の幅に合わせて左右方向にスラ
イド自在な用紙挿入ガイド８が設けられている。

【００１８】本体ケース１の後側上部には図１に示され
るように用紙支え９が取付けられている。この支え９は
前記両側部１ａ、１ｂ間に起倒可能に配置されている。
図１のように起立した状態では本体ケース１の上面から
搬出される印字済みの単票用紙を斜めに立て掛けて支持
するとともに、水平に倒した状態では前記上面から搬出
される印字済みの連続用紙を支持する。

【００１９】なお、連続用紙は本体ケース１の後面に用
紙支え９の下方に位置して設けられた連続用紙自動送込
み用のトラクター１０（図３参照）によって供給され、
図３に示される連続用紙ガイド１１を介して後述のプラ
テン方向に送られるようになっている。

【００２０】図１中１２は透明な合成樹脂で成形された
本体カバーである。このカバー１２は、本体ケース１の
上面部に、その両側部１ａ、１ｂ間に渡り着脱可能に被
さっていて、後述のインクリボンカセットの交換の際、
およびジャム処理の際等に取外されるものである。

【００２１】本体ケース１内には図２〜図４等に示され
る第１フレーム２１が固定され、その後部には前記用紙
支え９およびトラクター１０等が取付けられている。こ
のフレーム２１が備える左右一対のフレーム側壁２１
ａ、２１ｂ間には、これらに渡って断面円弧状をなして
湾曲された合成樹脂製の第１用紙案内板２２が取付けら
れている。フレーム側壁２１ａ、２１ｂは変形を殆ど生
じないガラス粉末入りの合成樹脂で成形されている。第
１用紙案内板２２の下部２２ａは、前記用紙挿入口８の
用紙案内底壁に連なるように略水平状をなして前後方向
に延びている。

【００２２】第１フレーム２１には、そのフレーム側壁
２１ａ、２１ｂに渡り、第１紙送りローラ群２３とこの
他に２本の紙送りローラ２４、２５とが横架されている
とともに、紙送りローラ２４、２５間に位置するプラテ
ン２８が横架されている。

【００２３】第１紙送りローラ群２３は２本の紙送りロ
ーラ２６、２７で形成されている。前記各紙送りローラ
２４〜２７は互いに平行に配置されているとともに、い
ずれも金属製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム
製のローラ部を取付けて形成されている。しかも、各紙
送りローラ２４〜２７は正逆回転可能な図示しない紙送
り用モータの動力で互いに連動して回転されるようにな
っている。

【００２４】紙送りローラ２６、２７、２４、２５はこ
の記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配置され
ており、紙送りローラ２６、２７のローラ部は夫々第１
用紙案内板２２に形成された孔２２ｂに露出されてい
る。他の紙送りローラよりも遥かに大径なローラ部を有
した紙送りローラ２４は第１用紙案内板２２の上縁に連
続するように配置されているとともに、このローラ２４
の上方に残りの紙送りローラ２５が配置されている。

【００２５】第１紙送りローラ群２３の各紙送りローラ
２６、２７は、フレーム側壁２１ａ、２１ｂに軸受３１
を介して夫々支持されている。すなわち、軸受３１は、
弾性を有する合成樹脂の成形品であって、図９〜図１２
等に示されるようにＵの字状をなして周面に開放される
嵌合溝３２を周部に設けるとともに、この溝３２で囲ま
れる内側部分における長手方向の一端側に厚み方向に貫
通する軸受孔３３を設け、かつ、他端部側に軸受溝３４
を設けている。

【００２６】軸受溝３４は、Ｕの字状をなす溝主部３４
ａと、この主部３４ａに連なる斜面間に設けられた入り
口３４ｂとから形成されている。入り口３４ｂは軸受３
１の端面３１ａに開放されるとともにこの端面３１ａに
向けて次第に広がっている。溝主部３４ａの幅Ａは後述
する第２紙送りローラ群をなす紙送りローラのローラ軸
の直径と同幅であり、かつ、溝主部３４ａの奥行きＢは
前記第２紙送りローラ群をなす紙送りローラのローラ軸
の直径よりも深く形成されている。

【００２７】嵌合溝３２を形成する軸受３１の相対向す
る溝形成壁３５には、軸受孔３３の両側に位置して夫々
係止溝３６が設けられているとともに、これらと軸受孔
３３との間に位置して夫々長孔３７が設けられている。
長孔３７は嵌合溝３２に連通しており、これと係止溝３
６との間の部分３８の弾性変形を可能にしている。

【００２８】図５〜図７、および図１１に示されるよう
に前記フレーム側壁２１ａ、２１ｂのローラ支持位置に
は、Ｕの字状の凹み３９が設けられ、その縁部３９ａは
フレーム側壁２１ａ、２１ｂの板厚の幅内において、こ
の板厚よりも薄いリブ状に形成されている。さらに、フ
レーム側壁２１ａ、２１ｂには縁部３９ａの両面に連な
る係止突起４０が夫々設けられている。これらの突起４
０は前記係止溝３６に係合されるものである。

【００２９】前記軸受３１は、その軸受孔３３側を先頭
にして凹み３９に挿入して、嵌合溝３２を凹み３９のリ
ブ状縁部３９ａに嵌合させることにより、格別な固定部
品を用いたり接着することなくフレーム側壁２１ａ、２
１ｂに夫々取付けられている。

【００３０】軸受３１の係止溝３６と長孔３７との間の
部分３８は、前記軸受３１の凹み３９への挿入に伴い弾
性変形して、係止溝３６の挿入方向側が係止突起４０を
乗り越えることを可能とし、その乗り越え直後に係止溝
３６を係止突起４０に弾性的に係合させるもので、この
係合により軸受３１が外れ止めされている。このような
取付けにより、軸受３１の軸受溝３４が設けられた部分
は、図３、図４、および図１０に示されるようにフレー
ム側壁２１ａ、２１ｂの縁から夫々突出されている。

【００３１】前記紙送りローラ２６、２７は、そのロー
ラ軸端部を以上のようにしてフレーム側壁２１ａ、２１
ｂに取付けられた軸受３１の軸受孔３３に、回転自在に
挿通して支持されている。そして、ローラ軸の一方の軸
部端部には、図７に示されるように歯車４１が取付けら
れている。この歯車４１には小径歯車部４２が一体に設
けられて、この歯車部４２には図示しない紙送り用モー
タにより回転されるタイミングベルト４３が巻き掛けら
れている。

【００３２】本体ケース１には図３および図４に示され
るように第２フレーム５１が内蔵されている。第２フレ
ーム５１は、その左右一対のフレーム側壁５２ａ、５２
ｂ（図７参照）間に渡って横架されたフレーム前壁５３
と合成樹脂製の第２用紙案内板５４とを備えている。こ
のフレーム５１は、両フレーム側壁５２ａ、５２ｂの下
端部を第１フレーム２１の前端部に設けた枢軸５５に嵌
合して、前後方向に回動可能に連結され、その回動によ
り、図３に示される閉じ位置と図４に示される開き位置
とに渡って配置される。

【００３３】第２用紙案内板５４は前記第１用紙案内板
２２に沿うような断面円弧状をなして湾曲されている。
この案内板５４は、第２フレーム５１が前記閉じ位置に
保持された際に第１用紙案内板２２との間に僅かな隙
間、すなわち、用紙搬送通路Ｃ（図３参照）を形成して
第１用紙案内板２２に近接されるとともに、第２フレー
ム５１が前記開き位置に保持された際に、第１用紙案内
板２２から大きく離れて、用紙搬送通路Ｃに詰まった用
紙のジャム処理を可能にするようになっている。

【００３４】第２フレーム５１のフレーム側壁５２ａ、
５２ｂ間には、これらに渡って第２紙送りローラ群５６
と、その他１本の紙送りローラ５７が取付けられてい
る。第２紙送りローラ群５６は紙送りローラ５７と平行
に設けられる２本の紙送りローラ５８、５９で形成され
ているとともに、前記紙送りローラ５８、５９、５７
は、この記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配
置されている。

【００３５】各紙送りローラ５７〜５９はいずれも金属
製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム製のローラ
部を取付けて形成されていて、そのローラ部は夫々第２
用紙案内板５４に形成された孔５４ａに露出されてい
る。これらの紙送りローラ５７〜５９は、第２フレーム
５１が閉じ位置にある時に前記第１フレーム２１側の紙
送りローラ２４、２６、２７に夫々別々に接触される。

【００３６】図３、図４、および図７に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、第１〜第３の
長孔６１〜６３が夫々が形成されている。第２フレーム
５１の長手方向（本体ケース１の幅方向）に対応して設
けられた一対の第１長孔６１には、紙送りローラ５８の
ローラ軸端部５８ａが夫々遊挿されている。同様に一対
の第２長孔６２には紙送りローラ５９のローラ軸端部５
９ａが夫々遊挿され、かつ、同様に一対の第３入長孔６
３には紙送りローラ５７のローラ軸端部５７ａが夫々遊
挿されている。したがって、各紙送りローラ５７〜５９
は、夫々長孔６１〜６３内で遊動可能にして第２フレー
ム５１に設けられており、その遊動により、前記紙送り
ローラ２４、２６、２７に接離する方向に移動可能とな
っている。

【００３７】図３、図４、および図８に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、これらに渡る
第１、第２の連結軸６４、６５が夫々横架されている。
第１連結軸６４は紙送りローラ５８、５９間に配置され
ているとともに、第２連結軸６５は紙送りローラ５７、
５９間に配置されている。

【００３８】これら連結軸６４、６５の例えば両端部に
は夫々付勢手段としての第１、第２のトーションばね６
６、６７が夫々別々取付けられている。第１トーション
ばね６６の一端部は紙送りローラ５８に係合されるとと
もに、他端部は紙送りローラ５９のローラ軸に係合され
ており、それにより、第１トーションばね６６は紙送り
ローラ５８、５９を常に第２用紙案内板５４側に付勢し
ている。同様に、第２トーションばね６７の一端部は紙
送りローラ５９のローラ軸に係合されるとともに、他端
部は紙送りローラ５７のローラ軸に係合されており、そ
れにより、第２トーションばね６７は紙送りローラ５
７、５９を常に第２用紙案内板５４側に付勢している。

【００３９】そして、紙送りローラ５８、５９のローラ
軸の一端部には、図７および図１０で代表して示される
ように歯車６８が夫々取付けられている。歯車６８は、
紙送りローラ２６、２７に夫々取付けられた歯車４１と
対（歯車対）をなして、これらの歯車４１に第２フレー
ム５１の開閉にしたがって着脱可能に係脱される。その
噛み合いにより、互いに接離される紙送りローラ２６、
５８同志、および紙送りローラ２７、５９同志を夫々連
動して回転させるようになっている。

【００４０】なお、紙送りローラ５７もこれが接離する
紙送りローラ２４に、前記と同様な歯車対（図示しな
い）を介して連動されるようになっている。また、図３
および図４中６９は紙送りローラで、これは前記紙送り
ローラ２５に前側から転接されており、後述のインクリ
ボンカセットの交換の際に邪魔とならないように紙送り
ローラ２５の上側へ移動させ得るように設けられてい
る。この紙送りローラ６９も図示しない歯車対を介して
紙送りローラ２５に連動するようになっている。

【００４１】前記第２フレーム５１の両フレーム側壁５
２ａ、５２ｂ間には、これらに渡ってプラテン２８の長
手方向に延びる案内軸８１が横架され、この軸８１には
キャリッジ８２が摺動可能に嵌合して支持されている。
このキャリッジ８２は、第２フレーム５１内に取付けら
れた正逆回転可能なキャリッジ駆動モータ８３（図３参
照）の正逆回転に伴い、左右方向に案内軸８１を摺動さ
れるようになっている。

【００４２】キャリッジ８２上には複写伝票の印字に適
するドットインパクトタイプの印字ヘッド８４が搭載さ
れているとともに、インクリボンカセット８５が上方か
ら着脱可能に取付けられている。プラテン２８とともに
印字部を形成する印字ヘッド８４は、プラテン２８との
間に通される用紙に対してインクリボンを用いて印字を
する。

【００４３】なお、図３および図４中８６は印字ヘッド
８４に支持された用紙押さえ板、８７は前記フレーム前
壁２１ｂの裏側に配置されて本体ケース１の幅方向に延
びるラックで、これにはキャリッジ８４に取付けられた
図示しない歯車機構の入力歯車が噛み合わされている。
この噛み合いに基づくキャリッジ８４の移動で前記歯車
機構が動作されることに伴って、前記インクリボンカセ
ット８５にそのインクリボンを走行させる駆動力が与え
られるようになっている。

【００４４】図１６および図１７等に示されるように移
動不能な第１紙送りローラ群２１側には合成樹脂製のカ
ム９１が、用紙搬送通路Ｃを通る用紙の搬送方向に沿っ
て移動可能に設けられている。図１２〜図１７に示され
るようにカム９１は、側面から見た形状が略円弧状であ
り、その長手方向に延びる一対の摺動長孔９２を有して
いる。これら摺動長孔９２はその一端部が広くなってい
るとともに、この一端部を除いた内面に摺動抵抗を少な
くするための摺動リブ９２ａを有している。そして、こ
のカム９１は前記一対の軸受３１の夫々に一体に突設さ
れたカムガイド９３に、摺動長孔９２を摺動可能に嵌合
することにより、これら一対のカムガイド９３を介して
前記第１フレーム２１の左右両側に夫々支持されてい
る。カムガイド９３は前記軸受孔３３と軸受溝３４との
間であって、これらを結ぶ直線上に位置して形成されて
いる。

【００４５】カムガイド９３は短い突軸状であり、その
外周面には図７および図１２に示されるように環状溝９
３ａが形成されている。これらのカムガイド９３は摺動
長孔９２の広がった前記一端部に対しては挿脱可能であ
り、その環状溝９３ａには前記摺動リブ９２ａが嵌合さ
れ、それによって、カムガイド９３からのカム９１の外
れ止めがなされている。

【００４６】カム９１の上面には第１カム面９４と第２
カム面９５とが交互に形成されている。第２カム面９５
は斜状面を有するとともに、この斜状面を介して第１カ
ム面９４に連なっており、また、第１カム面９４は第２
カム面９５よりも低い位置に設けられている。これらカ
ム面９４、９５には前記第２紙送りローラ群５６の紙送
りローラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａが夫
々係脱されるようになっている。

【００４７】カム９１の下面には、その長手方向、換言
すれば、前記用紙の搬送方向に延びるラック９６が一体
に形成されている。このラック９６には図７、図１６お
よび図１７に示されるようにカム駆動歯車９７が噛み合
わされている。この歯車９７は第１フレーム２１のフレ
ーム側壁２１ａ、２１ｂ間に渡って回転可能に横架され
た歯車軸９８の両端部に夫々固定され、歯車軸９８は図
示しない正逆回転可能なモータの動力で回転されるよう
になっている。

【００４８】また、図１３および図１４等に示されるよ
うにカム９１の上端部側面には連動軸９９が一体に突設
されている。この軸９９は図１６および図１７に示され
る中継レバー１０１が有した長孔１０１ａに摺動可能に
嵌合されている。中継レバー１０１は、枢軸１０２を中
心に前後方向に回動可能にフレーム側壁２１ａ、２１ｂ
の外面に夫々取付けられているとともに、連動部１０１
ｂを有している。

【００４９】フレーム側壁２１ａ、２１ｂの外面に中継
レバー１０１の上方に位置して移動板１０３が前後方向
に移動可能に設けられている。図１６および図１７中１
０４は移動板１０３の動きをガイドする案内軸であり、
移動板１０３は、前端部に入り口が広がった前端開放の
軸受溝１０３ａを有しているとともに、前後方向中間部
に下方に突出された被動突起１０３ｂを有している。被
動突起１０３ｂが前記連動部１０１ｂで押されると移動
板１０３は前方へ押し出されるようになっている。

【００５０】この移動板１０３の軸受溝１０３ａには前
記紙送りローラ５７のローラ軸端部５７ａが挿脱可能に
係合され、この係合状態での移動板１０３の前進に伴い
紙送りローラ５７は、前記紙送りローラ２４から前方に
離れて、用紙のバックフィードの邪魔にならないように
している。なお、用紙がバックフィードされる際の用紙
搬送力は前記紙送りローラ２５、６９で与えられている
とともに、通常の用紙搬送の際には前記第２トーション
ばね６７のバネ力により移動板１０３は後方に押し動か
されるようになっている。

【００５１】また、図１６および図１７中１０５は、前
記歯車軸９８に連結されたカムを備える連動機構（図示
しない）によって昇降動作され、前記第１用紙案内板２
２に設けられ通孔２２ｃ（図２参照）から突没する用紙
ストッパである。このストッパ１０５は、前記紙送りロ
ーラ２６、２７間に位置されており、用紙搬送通路Ｃが
閉じた状態、換言すれば、第１、第２の紙送りローラ群
２３、５６が接触した状態において通孔２２ｃの下方に
配置され、用紙搬送通路Ｃが開いた状態、換言すれば、
第１紙送りローラ群２３から第２紙送りローラ群５６が
離れた状態において通孔２２ｃを通って上方に突出され
る。

【００５２】なお、以上の構成を備える伝票発行機は、
電源を投入することにより自動的に実行される初期モー
ドで、用紙搬送通路Ｃを開くとともに、伝票用紙ストッ
パ１０５を突出させるもので、この状態で用紙挿入口７
から挿入される伝票用紙の挿入深さを、前記突出された
用紙ストッパ１０５で規制し、次に、キーボード装置３
の所定のキーを押すことに伴い、前記用紙搬送通路Ｃが
閉じられるとともに、用紙ストッパ１０５が下降され
る。

【００５３】それによって、紙送りローラ２６、５８間
に伝票用紙を挟み、この用紙が用紙搬送の基準位置にセ
ットされるものであるとともに、前記基準位置まで伝票
用紙が深く挿入されることにより、用紙搬送装置を構成
する紙送りローラの使用数を少なくするのに役立ってい
る。

【００５４】前記構成の伝票発行機において、キャリッ
ジ駆動モータ８３の正転または逆転動作に伴い、既述の
ようにキャリッジ８２が案内軸８１に沿ってプラテン２
８の長手方向に移動されるとともに、インクリボンカセ
ット８５のインクリボンを走行させることができるか
ら、用紙挿入口７から差し込まれ用紙搬送通路Ｃを通っ
て印字部に通された伝票用紙、或いはトラクター１１で
搬送されて印字部に通された連続用紙に対して、インク
リボンを用いて印字ヘッド８４による印字をすることが
できる。

【００５５】この印字動作は第２フレーム５１が図３に
示される閉じ位置に配置された状態下で実施され、この
動作において用紙搬送通路Ｃに紙詰まりを生じた場合に
は、第２フレーム５１は図４に示される開き位置に開か
れ、それによって、詰まった用紙を上方から除去するジ
ャム処理を簡単に実施できる。

【００５６】そして、用紙搬送通路Ｃが図４に示される
ように閉じられている場合には、カム９１は図１６に示
されるように配置され、その第１カム面９４上には、紙
送りローラ２６、２７に対して夫々別々に接離可能な第
２紙送りローラ群５６の紙送りローラ５８、５９が夫々
支持されている。第１カム面９４は紙送りローラ５８、
５９を紙送りローラ２６、２７に対して離すことがない
構成であるから、トーションばね６６、６７のばね力
で、紙送りローラ５８はこれに対して対をなす紙送りロ
ーラ２７に、また紙送りローラ５９はこれに対して対を
なす紙送りローラ５９に夫々押し付け保持されている。

【００５７】そのため、対をなして互いに連動回転され
る紙送りローラ２６、５８および２７、５９による紙送
り動作とともに、第２トーションばね６７により付勢さ
れた紙送りローラ５７と、これが押し付けられた紙送り
ローラ２４とによる紙送り動作により、単票用紙をプラ
テン２８側に搬送できる。

【００５８】また、用紙挿入口７からの用紙挿入および
印字部を通過した用紙のバックフィードの際には、カム
駆動歯車９７が図１６中反時計回りに回転されて、カム
９１のラック９６との噛み合い位置が変化される。そう
すると、カム９１が斜め下方へ移動されるから、図１７
に示されるようにカム９１の第２カム面９５が紙送りロ
ーラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａと夫々係
合するにに伴い、紙送りローラ５８、５９がトーション
ばね６６、６７にばね力に抗して紙送りローラ２６、５
８から夫々離れる。したがって、用紙搬送通路Ｃが開か
れて、この通路Ｃに対する単票用紙の挿入、または単票
用紙のバックフィードが可能になる。

【００５９】用紙搬送路Ｃを閉じ状態とするには、図１
７に示された状態からカム駆動歯車９７を時計回りに回
転させて、カム９１を斜め上方に移動させればよく、そ
うすると、図１６に示されるように第１カム面９４が紙
送りローラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａを
支持するので、用紙搬送装置Ｃが閉じることができる。

【００６０】前記のように用紙搬送通路Ｃの開閉におい
て、カム９１自体に形成したラック９６とこれに噛み合
わされたラック駆動歯車９７とにより、カム駆動歯車９
７の回転運動をカム９１の往復運動に直接変換できる構
成であるので、これらカム９１とカム駆動歯車９７との
間に他の部品を設ける必要がない。そのため、用紙搬送
通路Ｃを開閉するための構成が簡単であるという利点が
ある。

【００６１】さらに、カム駆動歯車９７はその周囲に動
作スペースを要することなく回転してカム９１を動かす
ことができるので、このカム駆動歯車９７の回りのスペ
ースを他の部品の配設シペースとして活用できる。した
がって、部品の配設密度が向上されるから、伝票発行機
全体を小形にすることが可能である。

【００６２】しかも、ラック９６とカム駆動歯車９７と
でカム９１を直接駆動するので、カム９１の移動を円滑
にできる。その上、カム９１とカム駆動歯車９７との間
に中継部品がないことに伴い、機構上において遊びが生
じる箇所が最小であるから、がた付くことがないととも
に、正確なタイミングでカム９１を移動させて、移動不
能な紙送りローラ２６、２８に対して紙送りローラ５
８、５９を接離させることができる。

【００６３】さらに、紙送りローラ５８、５９に対する
トーションばね６６、６７による付勢力の作用線上にカ
ムガイド９３を配置してあるから、前記付勢力でカム９
１が撓んで摺動長孔９２が変形したり狭まったりするこ
とがないので、円滑にカム９１を移動させることができ
る。

【００６４】また、本実施例によれば、用紙搬送通路Ｃ
内を第１、第２の紙送りローラ群２３、５６により印字
部方向に搬送される単票用紙を、以下の理由によりスキ
ューを防止して印字部に搬送できる。

【００６５】すなわち、第１フレーム２１に取付けられ
た軸受３１は、軸受孔３３と軸受溝３４とを備えてお
り、その軸受孔３３には第１紙送りローラ群２３をなす
紙送りローラ２６、２７のローラ軸端部が夫々回転自在
に支持され、かつ、軸受溝３４には第２紙送りローラ群
５６をなす紙送りローラ５８、５９のローラ軸端部が夫
々回転自在に支持されている。そして、両軸端部が非拘
束となっている第２紙送りローラ群５６の紙送りローラ
５８、５９は、トーションばね６６、６７で第２用紙案
内板５４側に付勢されているので、それにより、第２フ
レーム５１が閉じ位置に配置された際に、両軸端部が軸
受孔３３により拘束された第１紙送りローラ群２３の紙
送りローラ２６、２７に、軸受溝３４に両軸端部が支持
された紙送りローラ５８、５９を夫々別々に所定圧力で
押し付けることができる。

【００６６】さらに、軸受溝３４の幅Ａによって、これ
に嵌入された第２紙送りローラ群５６の紙送りローラ５
８、５９のローラ軸端部が位置決めされる．それによ
り、互いに転接する紙送りローラ２６、５８および２
７、５９を重なり方向から見たときに、紙送りローラ５
８、５９の軸線が、軸受孔３３に支持された紙送りロー
ラ２６、２７の軸線と交差することが防止される。

【００６７】しかも、軸受溝３４の奥行きＢと長孔６
１、６２とにより、軸受溝３４に支持された第２紙送り
ローラ群５６の紙送りローラ５８、５９を、軸受孔３３
に拘束して支持された紙送りローラ２６、２７の径方
向、換言すれば、互いに接離する方向に自由に移動する
ことを許している。それにより、対をなす紙送りローラ
２６、５８相互および２７、５９相互を接触させて、こ
れら対をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５９
の各軸線間の各部の相互間隔を一定に維持できる。

【００６８】前記のように同じ軸受３１に互いに接離さ
れる紙送りローラ２６、５８および２７、５９を夫々回
転自在に支持するので、第１、第２フレーム２１、５１
の相互位置、およびこれらに支持された第１、第２紙送
りローラ群２３、５６の相互位置のばらつきを自動的に
吸収して、互いに接離される紙送りローラ２６、５８お
よび２７、５９相互の軸線の平行度が損なわれたり、ロ
ーラ２６、５８および２７、５９相互を重なり方向から
見たときに軸線が交差することを防止できる。

【００６９】したがって、軸線の平行度不良および軸線
の交差に基づく単票用紙等のスキューが防止されて、こ
の用紙を第１、第２の紙送りローラ群２３、５６により
印字部に搬送することができる。

【００７０】しかも、以上のような自動調整に伴い、対
をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５９相互の
位置調整を不要にできるので、組立ておよびメンテナン
ス等を容易にできる。

【００７１】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば前記一実施例とは逆に軸受３１を第２フレ
ーム５１に取付けるとともに、この軸受３１に両端部を
拘束して回転自在に支持される第１紙送りローラ群２３
をなす紙送りローラ２６、２７を第２フレーム５１に配
置し、第１フレーム２１に、第２紙送りローラ群５６を
なす紙送りローラ５８、５９と、長孔６１、６２と、連
結軸６４、６５と、トーションばね６６、６７とを夫々
設けて、かつ、前記軸受３１にカム９１を支持させると
ともに、第２フレーム５１にカム駆動歯車を取り付けて
実施してもよい。

【００７２】さらに、本発明において、カム９１の第１
カム面９４は省略して、この第１カム面相当部分は可動
し得る紙送りローラのローラ軸端部とは接触しないよう
にしてもよい。

【００７３】また、本発明は伝票発行機以外のプリンタ
等にも適用できる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明は、移動不能
な紙送りローラにトーションばねの付勢力で押付けられ
る移動可能な紙送りローラを、用紙の搬送方向に移動可
能なカムにより前記移動不能な紙送りローラに接離させ
る構成を備えるものにあって、前記カムにその移動方向
に延びるラックを設けるとともに、このラックにカム駆
動歯車を噛み合わせて、この駆動歯車の回転によりカム
を移動させて前記移動可能な紙送りローラを固定の紙送
りローラに接離させる構成であるから、カムとカム駆動
歯車都の間にベルクランク等の他の部品を設ける必要が
なくなり、したがって、互いに接離可能な紙送りローラ
を簡単な構造で接離させることができるとともに、カム
駆動歯車の回りのスペースを他の部品の配設スペースと
して活用でき、部品の配設密度を向上できることに伴い
小形化を図るのに適する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙搬送装置を備えた
伝票発行機全体の構成を示す斜視図。

【図２】図１に示された伝票発行機の第１フレームの構
成を示す平面図。

【図３】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が閉じた状態で示す断面図。

【図４】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が開かれた状態で示す断面図。

【図５】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの一方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの一方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。

【図６】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの他方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの他方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。

【図７】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って用紙搬送装置の構成を
示す断面図。

【図８】図３中Ｙ−Ｙ線に沿う部分断面図。

【図９】（Ａ）は同一実施例に係る軸受の構成を示す正
面図。（Ｂ）は同一実施例に係る軸受の構成を示す側面
図。

【図１０】同一実施例に係る軸受回りの構成を示す斜視
図。

【図１１】同一実施例に係る軸受とその取付け用の凹み
とを示す斜視図。

【図１２】同一実施例に係る軸受とカムの一部とを分解
して示す斜視図。

【図１３】同一実施例に係るカムの構成を示す平面図。

【図１４】同一実施例に係るカムの構成を図１３中矢印
Ｘ方向から見て示す側面図。

【図１５】同一実施例に係るカムの構成を図１４中矢印
Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。

【図１６】同一実施例に係るカムの取付け部回りの構成
を紙送りローラ相互を接触させる状態において示す側面
図。

【図１７】同一実施例に係るカムの取付け部回りの構成
を紙送りローラ相互を離間させる状態において示す側面
図。

【図１８】従来例に係るカム動作手段の構成を紙送りロ
ーラ相互が接触された状態において示す側面図。

【図１９】同従来例に係るカム動作手段の構成を紙送り
ローラ相互が離間された状態において示す側面図。

【符号の説明】

２３…第１紙送りローラ群、 ２６、２７…紙
送りローラ、Ｃ…用紙案内通路、 ５
６…第２紙送りローラ群、５８、５９…紙送りローラ、
５８ａ，５９ａ…ローラ軸端部、６６…トー
ションばね（付勢手段）、 ９１…カム、９２…摺動長
孔、 ９３…カムガイド、９５…第
２カム面、 ９６…ラック、９７…カ
ム駆動歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の紙送りローラからなる第１紙送り
   ローラ群と、前記各紙送りローラに夫々別々に接触され
   る複数本の紙送りローラからなる第２紙送りローラ群と
   を備え、 いずれか一方の紙送りローラ群を他方の紙送りローラ群
   に対して接離可能に設けるとともに、前記一方の紙送り
   ローラ群側にこのローラ群の各紙送りローラを他方の紙
   送りローラ群の各紙送りローラに押し付ける付勢手段を
   設け、 前記他方の紙送りローラ群側にカムガイドを設け、 前記一方の紙送りローラ群の各紙送りローラのローラ軸
   端部と係合して、これら紙送りローラを前記他方の紙送
   りローラ群の各紙送りローラから離すカム面を有したカ
   ムを、前記第１、第２の紙送りローラ群間に形成される
   用紙搬送通路を通る用紙の搬送方向に移動可能に前記カ
   ムガイドに支持し、 前記カムにその移動方向に延びるラックを設けるととも
   に、このラックにカム駆動歯車を噛み合わせたことを特
   徴とする用紙搬送装置。