JPH07236033A

JPH07236033A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07236033A
Application number: JP6051413A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yaginuma; 雅利柳沼; Masao Watabe; 昌雄渡部; Katsuya Suzuki; 勝也鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送シート材の検知手段と画像データを読み
込みためのセンサとを共用することによりコストを低減
し、かつ、シート材の斜行、斜走を補正し、画像を鮮明
に出力する画像形成装置を提供することを目的とする。【構成】シート材を読み取る第１の露光位置で露光さ
れた光が通過する第１の光路と、前記第１の露光位置か
らシート材給送方向に離れて位置する第２の露光位置で
露光された光が通過する第２の光路とを切り換える切り
換え部と、前記第１の光路により読み取った画像データ
を格納する第１の格納部と、前記第２の光路により読み
取った画像データを格納する第２の格納部と、前記の第
１の格納部と第２格納部に格納されたデータに基づい
て、シート材の斜行、斜走を検知する検知部とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送シート材の斜走、
斜行を補正する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿給送装置で搬送されたシート
材や画像を転写されるシート材の斜行を補正する手段と
して、いわゆるレジ部にシート材を突当てて補正する方
法がある。この方法は、搬送されたシート材をレジスト
ローラに突当て、わずかなループを形成することによ
り、搬送されたシート材の斜行を補正する技術である。

【０００３】また、シート搬送経路上の両端に設置され
たフォトインタラプタのような光学センサとモータで斜
行を検知、補正する方法もある。

【０００４】つまり、図８に示すように、搬送されたシ
ート材が８０１の状態にあるときは、シート搬送経路上
の両端に設けられた光学センサ８０５、８０６の出力
は、８０７の波形のようになる。このとき、搬送経路上
のシート材の斜行は無いと判断される。

【０００５】次に、搬送されたシート材が８０２の状態
にあるときは、シート搬送経路上の両端に設けられた光
学センサ８０５、８０６の出力は８０８の波形のように
なり、シート材は斜行していると判断される。

【０００６】このシート材の斜行の度合いは、θ部分の
時間差によって検知され、その結果に基づき搬送シート
材の遅れている側のシート材搬送モータ８０５、あるい
は８０６の回転速度をある時間だけ速める制御、若しく
は遅くする制御を行い、メカ的にシート材の斜行を補正
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
レジ部による斜行の補正方法は、シート材の転送間隔の
長い給送装置、つまり転送速度の遅いシート給送装置に
は適用できるが、転送速度の速い連続的な原稿給送装置
においては、レジ部に突当てる時間が確保できないの
で、レジ部による斜行の補正方法を適用することはでき
ない。また、この方法は、突当て誤差の比較的少ないわ
ずかに斜行したシート材に対してのみ有効な方法であ
る。

【０００８】また、前述の光学センサによる補正方法で
は、搬送シート材の斜行に対しては前述したようにして
検知、補正できるものの、斜走の検知は不可能である。
従って、この方法を連続的なシート給送装置のシート材
補正手段として適用すると、斜行や斜走したシート材に
対して完全に補正することができず、わずかな横ずれや
斜行、斜走が生じた状態で画像データが読み込まれ、出
力された画像が歪むという問題があった。

【０００９】また、薄手のシート、あるいはフィルム等
の透明なシートを搬送した場合、光学センサが誤検知す
ることもあり、検知精度の信頼性もあまり高くない。

【００１０】そこで、本発明は、搬送シート材の検知手
段と画像データを読み込みためのセンサとを共用する構
成で、シート材の斜行、斜走を補正し、画像ずれのない
画像を出力する画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート材を読
み取る第１の露光位置で露光された光が通過する第１の
光路と、前記第１の露光位置からシート材給送方向に離
れて位置する第２の露光位置で露光された光が通過する
第２の光路とを切り換える切り換え手段と、前記第１の
光路により読み取った画像データを格納する第１の格納
手段と、前記第２の光路により読み取った画像データを
格納する第２の格納手段と、前記の第１の格納手段と第
２格納手段に格納されたデータに基づいて、シート材の
斜行、斜走を検知する検知手段とを有する。

【００１２】また、シート材を読み取る第１の露光位置
で露光された光が通過する第１の光路と、前記第１の露
光位置からシート材給送方向に離れて位置する第２の露
光位置で露光された光が通過する第２の光路とを切り換
える切り換え手段と、前記第１の光路により読み取った
画像データに基づいて、原稿の斜行を検知する検知手段
とを有する。

【００１３】以上の構成により、第１の光伝達手段と第
２の光伝達手段からの画像データを共通のＣＣＤで読み
込み、その画像データとその推移から搬送シート材の斜
行、斜走を検知し、補正することにより、画像ずれのな
い画像の出力を確保するものである。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例におけるデジタ
ル複写機の全体構成を示す断面図である。

【００１５】以下、この図１に基づいて、シート原稿Ｐ
を流し読みするためのシート材搬送装置である循環原稿
搬送装置（ＲＤＦ）１の構成と動作について説明する。

【００１６】シート材搬送装置であるＲＤＦ１には、上
方に原稿トレイ１０２を有し、その下方には駆動ローラ
１０４およびターンローラ１０５に巻回された幅広ベル
ト１０６が配置されている。この幅広ベルト１０６は、
複写機本体２のプラテン１１１上に当接していて、上記
原稿トレイ１０２上に積載したシート原稿Ｐを搬送して
プラテン１１１上の所定位置に搬送したり、プラテン１
１１上のシート原稿Ｐを前記原稿トレイ１０２に搬出す
る。

【００１７】また、原稿トレイ１０２には、一対の幅方
向規制板１０１がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在
に配置されていて、原稿トレイ１０２に積載されるシー
ト幅方向を規制して、シート原稿Ｐの供給時の安定性
と、原稿トレイ１０２上への搬出の際の整合性が確保さ
れている。複写機の操作部で複写条件が入力され、スタ
ートキー（図示略）が押されると、シート原稿Ｐの進路
が解放され、シート原稿Ｐは給紙ローラの給送を受け、
分離部１０３で１枚ずつ分離され、下流部へ進出する。

【００１８】上記分離部１０３から前記プラテン１１１
にかけて原稿給送路ａ、ｂが構成されており、この原稿
給送路ａ、ｂは屈曲してプラテン１１１上の搬送路ｃに
接続され、シート原稿Ｐをプラテン１１１上に誘導す
る。そして、ＲＤＦ１の右側に構成されている第２の原
稿給送路ｄより、シート原稿Ｐを原稿トレイ１０２上に
搬送する。このとき、原稿トレイ１０２上の仕切部材
（図示せず）により未処理のシート原稿と処理済のシー
ト原稿とが区別される。

【００１９】図２は、本実施例装置の光学系の詳細を示
す構成図である。

【００２０】次に、本体２の動作を図１および図２を用
いて説明する。この本体２は、電子写真方式のデジタル
複写機であり、各機能を大別すると、給紙搬送系、露光
系、作像系、制御系の４つのブロックで構成される。

【００２１】露光系は、プラテン１１１、原稿照明ラン
プ１０８、光路部１０９、１１０、ズームレンズ１１
２、およびＣＣＤ１１３等から構成され、プラテン１１
１に転送されたシート原稿Ｐを原稿照明ランプ１０８で
照射し、複数の原稿光像ミラー（２０４〜２１１）とズ
ームレンズ１１２とを介してＣＣＤ１１３に画像データ
が入力される。

【００２２】作像系は、感光ドラム１２０、１次帯電器
１１９、現像器１２１、ドラムクリーナー部１１５等か
らなる。向かって時計方向に回転している感光ドラム１
２０上に、１次帯電器１１９によって一様に帯電された
ドラム表面電荷は、半導体レーザー１１４の照射光１１
６により画像露光される。画像露光によって感光ドラム
１２０上に作成された潜像画像は、現像器１２１により
現像された後、転写帯電器１２３により、給紙部１３
６、１４４、１４７から搬送されてきた転写紙に転写さ
れる。

【００２３】転写後の感光ドラム１２０は、クリーニン
グユニット１１５によって残留トナーが取り除かれ、さ
らに、前露光ランプ１１７によって残留電荷が除去さ
れ、再び、１次帯電、画像露光、現像、転写といったプ
ロセスが繰り返えされる。

【００２４】給紙搬送系は、給紙部１３６、１４４、１
４７、搬送部１２４、定着部１２５等から構成される。
１段目カセット１３６からの給紙動作は、カセット１３
６の給紙ローラ１３７によりカセットから転写紙が供給
され、縦パスローラ１４１によりレジストローラ１３８
まで搬送される。２段目カセット１４４からの給紙動作
は、カセット１４４の給紙ローラ１４３によりカセット
から転写紙が給紙され、縦パスローラ１４１によりレジ
ストローラ１３８まで搬送される。

【００２５】手差しによる給紙動作は、手差しにより給
紙された転写紙が、手差しローラ１４６によりレジスト
ローラ１３８まで搬送される。レジストローラ１３８ま
で搬送された転写紙は、レジストローラ１３８に突き当
たることによりループを形成し、斜行取りや画像先端合
わせのタイミング補正が行われる。

【００２６】レジストローラ１３８から転送された転写
紙には、転写帯電器１２３により感光ドラム１２０上に
現像されたトナー像が転写され、転写紙は分離帯電器１
２２により感光ドラム１２０から分離され搬送部１２４
を通って、定着器１２５に搬送される。

【００２７】定着器１２５は、定着ヒータ（図示せず）
で加熱され、その表面温度をサーミスタで検知すること
により、定着器１２５の表面温度が所定値になるように
制御されている。定着器１２５に搬送された転写紙に
は、転写紙上に転写されたトナー像が熱と圧力により定
着される。定着後の定着ローラはウェブによりクリーニ
ングされる。トナー像が定着された転写紙は、排紙ロー
ラ１２８により機外に搬出され、排紙トレー１４８に積
載される。

【００２８】図７は、本実施例の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【００２９】次に、図２、図７を用いて、転送されたシ
ート原稿の斜行・斜走の検知方法について説明する。

【００３０】図２において、プラテン１１１上の第１の
露光位置２１５にシート原稿２０１が前記ＲＤＦ１によ
り転送されたとき、コントローラ７１０のＣＰＵ７１１
に画先信号３０５が入力され（図示せず）、ＣＰＵ７１
１はシート原稿２１５の画像データを読み込み開始する
ための信号を出力し（図示せず）、かつシャッタ２１１
を制御し、光路２１８からの反射光がＣＣＤ１１３に進
入しないように制御する。

【００３１】光路２１７からの反射光は、原稿光像ミラ
ー２０４、２０５、２０６、２１１、ズームレンズ１１
２を介してＣＣＤ１１３に第１の画像データとして入力
される。ＣＣＤ１１３で読み込まれたデータはバッファ
７０２、Ａ／Ｄコンバータ７０３を介し、画像処理部７
０４でシェーディング補正、変倍、輪郭エッジ強調等の
データ処理が行われ、ラインメモリ７０５に蓄積され
る。本実施例では、読み込まれるデータは３ライン分の
データである。

【００３２】次に、図３は、正常状態の搬送シート材を
示す説明図である。以下、この図３を参考に説明する。
３０６、３０７、３０８は、第１の露光位置２１５で画
像データを読み込んだ時の各々１ラインずつのデータで
あり、これら３つのデータ３０６、３０７、３０８によ
り、画先から連続した３ライン分のデータを表わしてい
る。ただし、読み取るデータのライン数は、３ラインに
限ったことではなく、何ラインでもかまわない。

【００３３】その後、シート原稿２０２が第２の露光位
置２１６に達したとき、同様にしてシャッタ２１１を制
御し、光路２１７からの反射光がＣＣＤ１１３に進入し
ないように制御する。光路２１８からの反射光は、原稿
光像ミラー２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、
ズームレンズ１１２を介してＣＣＤ１１３に第２の画像
データとして入力される。

【００３４】ここで、原稿光像ミラー２１１のみが液晶
シャッタ付のハーフミラーであり、光路２１７と光路２
１８を切り換え、画像データが同時にＣＣＤ１１３に入
力しないように制御されている。また、第１の光路ａと
第２の光路ｂの光量が等しくなるように原稿光像ミラー
２１１の透過率と反射率が調整されている。

【００３５】また、紙の端部が検知できるように、幅広
ベルト１０６の光の反射率は黒と白の中間の値を用いて
いる。ＣＣＤ１１３で読み込まれた第２の画像データ
は、バッファ７０２、Ａ／Ｄコンバータ７０３を介し、
画像処理部７０４でシェーディング補正、変倍、輪郭エ
ッジ強調等のデータ処理が行われ、フレームメモリ７０
６に蓄積される。

【００３６】ただし、このフレームメモリ７０６の容量
は読み込む画像領域よりも大きい。このとき、シート原
稿の画像がフレームメモリ７０６に蓄積されると同時
に、ＣＰＵ７１１は、ラインメモリ７０５に蓄積されて
いる３ライン分の画像データ（図３では３０６、３０
７、３０８の点線のデータで矩形波の部分がシート領域
のデータである）とフレームメモリ７０７に蓄積されて
いる３ライン分の画像データ（図３では３０９、３１
０、３１１の実線のデータ）とを比較して、その読み取
ったデータがどのような位置関係になっているかを演算
し、シート材を判断する。

【００３７】その後、この演算結果に基づき、フレーム
メモリ７０６内部のデータを補正して、画像を出力す
る。

【００３８】次に、この判断の方法について説明する。
第１の露光位置２１５で読み取った第１のデータ（３０
６、３０７、３０８の点線のデータ）と第２の露光位置
２１６で読み取った第２のデータ（３０９、３１０、３
１１の実線のデータ）が図３の位置関係にあったとき、
計６ラインの画像データは画素ずれを起していないの
で、正常（矢印Ｂ方向）にシート原稿が転送されている
と判断する。

【００３９】次に、図４に示すように、シート原稿が正
常搬送方向に対し、βだけずれた方向に進行していると
き、第１の露光位置２１５で読み取った第１のデータ
（４０６、４０７、４０８の点線のデータ）と第２の露
光位置２１６で読み取った第２のデータ（４０９、４１
０、４１１の実線のデータ）は、図４に示すような位置
関係、つまり、第１のデータが各々ある一定の方向に画
素ずれを繰り返し、第２のデータも各々ある一定の方向
に画素ずれを繰り返し、かつ、第１のデータの１ライン
目のデータ４０６と第２のデータの１ライン目のデータ
４０９の画先が一致しないような位置関係のとき、シー
ト原稿はＣの方向に斜走していると判断される。

【００４０】次に、第１の露光２１５で読み取った第１
のデータ（５０６、５０７、５０８の点線のデータ）と
第２の露光位置２１６で読み取った第２のデータ（５０
９、５１０、５１１の実線のデータ）が、図５に示すよ
うな位置関係、つまり、第１のデータの１ライン目のデ
ータから３ライン目のデータにかけて画素数が増加し、
かつ、第１のデータと第２のデータが同じパターンのと
き、シート原稿が正常搬送方向（矢印Ｄ方向）に対し、
αだけ傾いて斜行していると判断される。

【００４１】次に、図６に示すように、シート原稿が正
常搬送方向に対しαだけ原稿が傾き、かつ正常搬送方向
に対しβの方向（矢印Ｅ方向）に転送されているとき、
図示のようなデータが得られる。このときは、斜走と斜
行が同時に生じた状態と判断される。

【００４２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４３】図９は、本実施例におけるシート材の搬送
状態を説明する説明図である。

【００４４】まず、図２、図９を用いて、転送されたシ
ート原稿の斜行の検知方法を説明する。プラテン１１１
上の第１の露光位置２１５にシート原稿２０１が前記Ｒ
ＤＦ１により転送されたとき、コントローラは、第１の
光路２１７からの画像データをＣＣＤ１１３で読み込め
るように切り換え手段２１１を切り換える。

【００４５】光路２１７からの反射光は、原稿光像ミラ
ー２０４、２０５、２０６、２１１、ズームレンズ１１
２を介してＣＣＤ１１３に第１の画像データとして入力
される。コントローラは画像データの２つのある点ａ、
ｂの読み込みの時間差からシート材の斜行の傾き角度を
算出する。この傾きを基に、モータ９０１の回転速度を
アップし、シート材２０２が第２の露光位置２１５に達
する前にシート材２０２の補正を行う。この補正により
補正されたシート材２０２が、第２の露光位置２１５に
達したとき、コントローラは、光路２１８からの画像デ
ータをＣＣＤ１１３で読み込めるように切り換え手段２
１１を切り換える。

【００４６】ＣＣＤ１１３で読み込まれたデータは、バ
ッファ７０２、Ａ／Ｄコンバータ７０３を介し、画像処
理部７０４でシェーディング補正、変倍、輪郭エッジ強
調等のデータ処理が行われ、補正された画像が出力され
る。ここで、原稿光像ミラー２１１のみが液晶シャッタ
付のハーフミラーであり、光路１１７と光路１１８とを
切り換え、画像データが同時にＣＣＤ１１３に入力しな
いように制御されている。

【００４７】また、第１の光路ａと第２の光路ｂの光量
が等しくなるように原稿光像ミラー２１１の透過率と反
射率が調整されている。また、紙の端部が検知できるよ
うに、幅広ベルト１０６の光の反射率は黒と白の中間の
値を用いている。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送速度の速いシート材の斜行、斜走を高精度で検知、
補正することが可能となり、画像ずれのない画像を出力
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示す断面図で
ある。

【図２】上記第１実施例の光学系を示す構成図である。

【図３】上記第１実施例における正常状態の搬送シート
材を示す説明図である。

【図４】上記第１実施例における斜走状態の搬送シート
材を示す説明図である。

【図５】上記第１実施例における斜行状態の搬送シート
材を示す説明図である。

【図６】上記第１実施例における斜走と斜行が重なった
状態の搬送シート材を示す説明図である。

【図７】上記第１実施例における制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図８】従来の方法を説明する説明図である。

【図９】本発明の第２実施例の方法を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

１…ＲＤＦ、２…複写機本体、１０９、１１０…光路部、１１３…ＣＣＤ、７０４…画像処理部、７０５、７０６…メモリ、７１０…コントローラ、７１１…ＣＰＵ、７１２…ＲＯＭ、７１３…ＲＡＭ、Ｐ…シート原稿。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を画像読み取り位置に給送する
シート材給送手段と、該シート材給送手段により給送さ
れるシート材をシート材給送中に露光する露光手段と、
該露光手段により露光された画像を読み取る読み取り手
段とを有する画像形成装置において、シート材を読み取る第１の露光位置で露光された光が通
過する第１の光路と、前記第１の露光位置からシート材
給送方向に離れて位置する第２の露光位置で露光された
光が通過する第２の光路とを切り換える切り換え手段
と；前記第１の光路により読み取った画像データを格納
する第１の格納手段と；前記第２の光路により読み取っ
た画像データを格納する第２の格納手段と；前記の第１
の格納手段と第２格納手段に格納されたデータに基づい
て、シート材の斜行、斜走を検知する検知手段と；を有
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１において、前記第２のデータ格納手段は、画像データよりも大きな
容量を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】シート材を画像読み取り位置に給送する
シート材給送手段と、該シート材給送手段により給送さ
れるシート材をシート材給送中に露光する露光手段と、
該露光手段により露光された画像を読み取る読み取り手
段とを有する画像形成装置において、シート材を読み取る第１の露光位置で露光された光が通
過する第１の光路と、前記第１の露光位置からシート材
給送方向に離れて位置する第２の露光位置で露光された
光が通過する第２の光路とを切り換える切り換え手段
と；前記第１の光路により読み取った画像データに基づ
いて、原稿の斜行を検知する検知手段と；を有すること
を特徴とする画像形成装置。