JPH07232847A - 紙葉類の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型ながらも、紙葉類の間隔が大きく変化し
たり紙葉類のジャムが起きることなく、確実に紙葉類を
直進搬送路あるいは方向転換搬送路に選択的に振り分け
る。 【構成】 正逆転可能に駆動される方向転換用ローラ１
５には、ピンチローラ１７が対向配置される。第１の搬
送ベルト１と第２の搬送ベルト２とで構成される搬出路
から搬出された郵便物は、各ローラ１５、１７で挟持さ
れる。郵便物２０の搬出方向に対して各ローラ１５、１
７の下流側には、第４の搬送ベルト４と第５の搬送ベル
ト５とで構成される直進搬送路が設けられ、上流側には
第２の搬送ベルト２と第３の搬送ベルト３とで構成され
る方向転換搬送路が設けられる。第１の搬送ベルト１で
囲まれる空間内には、第１の搬送ベルト１を裏面側から
叩くことで第１の搬送ベルト１上の郵便物２０を強制的
に第３の搬送ベルト３側へ移動させる叩き機構２３が設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されてくる郵便物
等の紙葉類を、直進搬送路あるいは方向転換搬送路に選
択的に振り分けるための紙葉類の方向転換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類の方向転換装置と
しては、以下に示すものが知られている。図２は、従来
の紙葉類の方向転換装置の一例の概略平面図である。図
２において、図示反時計回りに回転される第１の駆動ロ
ーラ１０７に掛け回された第１の搬送ベルト１０１に
は、図示時計回りに回転される第２の駆動ローラ１０８
に掛け回された第２の搬送ベルト１０２が密着して配置
されており、第１の搬送ベルト１０１と第２の搬送ベル
ト１０２との対向面で、立位状態で搬送された紙葉類１
２０を矢印Ａ方向に搬出する搬出路が形成される。第２
の搬送ベルト１０２の、第２の駆動ローラ１０８によっ
て折り返された面には、図示反時計回りに回転される第
３の駆動ローラ１０９に掛け回された第３の搬送ベルト
１０３が密着して配置されている。第３の駆動ローラ１
０９は搬出路よりも矢印Ａ方向に対して下流側に位置
し、また、第２の搬送ベルト１０２と第３の搬送ベルト
１０３との対向面で、紙葉類１２０を矢印Ｂ方向に搬送
させる方向転換搬送路が形成される。第３の搬送ベルト
１０３の図示右方には、図示反時計回りに回転される第
４の駆動ローラ１１０に掛け回された第４の搬送ベルト
１０４と、図示時計回りに回転される第５の駆動ローラ
１１１に掛け回された第５の搬送ベルト１０５とが互い
に密着して配置されており、第４の搬送ベルト１０４と
第５の搬送ベルト１０５との対向面で、紙葉類１２０を
矢印Ｃ方向に搬送する直進搬送路が形成される。

【０００３】また、第１の搬送ベルト１０１と第４の搬
送ベルト１０４との間には、第３の搬送ベルト１０３と
の間に紙葉類１２０が通過できる間隔をおいて、図示時
計回りに回転される第６の駆動ローラ１１２に掛け回さ
れた第６の搬送ベルト１０６が配置されている。すなわ
ち、第３の搬送ベルト１０３および第６の搬送ベルト１
０６は、互いに対向する部位においては同一方向（図示
左方）に移動する構成となっている。さらに、第３の搬
送ベルト１０３で囲まれる空間には、第３の搬送ベルト
１０３を裏面から押し、第６の搬送ベルト１０６に密着
させるための転轍器１１５が配置されている。

【０００４】上記構成に基づき、第１の搬送ベルト１０
１と第２の搬送ベルト１０２とにより矢印Ａ方向に搬出
された紙葉類１２０は、第３の搬送ベルト１０３と第６
の搬送ベルト１０６とで形成される隙間１１９に放出さ
れる。ここで、紙葉類１２０を直進させる場合には、転
轍器１１５は駆動されない。これにより紙葉類１２０は
隙間１１９を通過し、第４の搬送ベルト１０４と第５の
搬送ベルト１０５とに挟持されて矢印Ｃ方向に搬送され
る。一方、紙葉類１２０の搬送方向を転換させる場合に
は、光電センサ１１８によって紙葉類１２０の末端が検
出されてから所定の時間後に転轍器１１５を駆動させ、
紙葉類１２０を第３の搬送ベル１０３トと第６の搬送ベ
ルト１０６とで挟持する。これにより紙葉類１２０は、
第３の搬送ベルト１０３と第６の搬送ベルト１０６との
摩擦力で図示左方に搬送され、さらに第２の搬送ベルト
１０２と第３の搬送ベルト１０３とに挟持されて矢印Ｂ
方向に搬送される。

【０００５】図３は、従来の紙葉類の方向転換装置の他
の例の概略平面図である。図３に示したものは、図２に
示したものと比較して第３の搬送ベルト２０３および第
５の搬送ベルト２０５をそれぞれ紙葉類２２０の搬出方
向に対して上流側に位置させて第５の搬送ベルト２０５
と第６の搬送ベルト２０６とが対向するようにし、第１
の搬送ベルト２０１と第２の搬送ベルト２０２とで形成
される搬出路から搬出された紙葉類２２０が、第５の搬
送ベルト２０５上に放出されるようにしたものである。
第５の搬送ベルト２０５は互いに間隔をおいて配置され
た２本のベルトで構成されており、これら２本のベルト
の間からは、ロータリーソレノイド２１３により駆動さ
れる揺動アーム２１４が突出し、揺動アーム２１４の自
由端部に取り付けられたピンチローラ２１５が第６の搬
送ベルト２０６に押圧される構成となっている。これに
より、紙葉類２２０を方向転換させる場合には、搬出路
から搬出された紙葉類２２０はピンチローラ２１５によ
り第６の搬送ベルト２０６に押し付けられ６の搬送ベル
ト２０６の駆動力で第２の搬送ベルト２０２と第３の搬
送ベルト２０３とで形成される方向転換路に導かれる
（特公昭５７−２８６６３号公報参照）。

【０００６】このような方向転換装置は、例えば、郵便
物の向きや表裏を揃えるための振り分けに使用されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類の方向転換装置のうち、図２に示したも
のにおいては、搬出路から搬出された紙葉類は、それぞ
れ搬出方向とは逆方向に移動する第３の搬送ベルトと第
６の搬送ベルトとの間の隙間に放出されるので、隙間に
放出された紙葉類を直進させようとした場合には、第３
の搬送ベルトまたは第６の搬送ベルトに紙葉類が接触
し、紙葉類の間隔が大きく変化したり、最悪の場合ジャ
ムを起こすおそれがあった。また、搬出路と直進搬送路
との間に第６の搬送ベルトが配置されるので搬出路と直
進搬送路との間を大きくとる必要があり、方向転換装置
が大きくなってしまう。

【０００８】一方、図３に示した方向転換装置では、搬
出路から搬出された紙葉類は搬出方向に移動する第５の
搬送ベルト上に放出され、方向転換する場合にのみ第６
の搬送ベルトに押し付けられるので、紙葉類のジャムは
発生しにくくなるものの、図２に示したものと同様に第
６の搬送ベルトが必要となるので、方向転換装置が大き
くなってしまう。

【０００９】そこで本発明は、紙葉類の間隔が大きく変
化したり紙葉類のジャムが起きることなく、確実に紙葉
類を直進搬送路あるいは方向転換搬送路に選択的に振り
分けることができ、しかも小型の紙葉類の方向転換装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙葉類の方向転換装置は、正転および逆転可能
に駆動される方向転換用ローラと、前記方向転換用ロー
ラとの間で紙葉類を挟持するために前記方向転換用ロー
ラに対向配置されたピンチローラと、前記方向転換用ロ
ーラと前記ピンチローラとの間に向けて紙葉類を搬出す
る搬出路と、前記搬出路による紙葉類の搬出方向に対し
て前記方向転換用ローラおよび前記ピンチローラの下流
側に配置され、前記搬出路の搬出方向と同一方向の成分
を有する方向に紙葉類を取り込み搬送する直進搬送路
と、前記搬出路による紙葉類の搬出方向に対して前記方
向転換用ローラおよび前記ピンチローラの上流側に配置
され、前記搬出路の搬出方向とは逆方向の成分を有する
方向に紙葉類を取り込み搬送する方向転換搬送路と、前
記搬出路から搬出され、前記方向転換用ローラと前記ピ
ンチローラとに挟持された紙葉類を、強制的に前記方向
転換搬送路側へ移動させる方向転換補助機構とを有する
ことを特徴とする。

【００１１】また、前記方向転換用ローラの駆動源をサ
ーボモータとしたものや、前記方向転換補助機構が、紙
葉類を方向転換する際に、紙葉類が前記方向転換用ロー
ラと前記ピンチローラとに挟持された状態で、紙葉類を
前記搬出路側から前記方向転換搬送路側に向けて叩きつ
ける叩き機構であるものや、紙葉類は郵便物であり、そ
の向きや表裏を揃えるための振り分けに使用されるもの
であってもよい。

【００１２】

【作用】上記のとおり構成された本発明の紙葉類の方向
転換装置では、紙葉類は、搬出路から方向転換用ローラ
とピンチローラとの間に向けて搬出され、各ローラに挟
持される。そして、紙葉類をそのまま直進させる場合に
は、方向転換用ローラは、紙葉類が直進搬送路に取り込
まれる方向に搬送されるように回転される。これにより
紙葉類は直進搬送路に取り込まれて、搬出路の搬出方向
と同一方向の成分を有する方向に搬送される。一方、紙
葉類を方向転換させる場合には、紙葉類が各ローラに挟
持された後、方向転換補助機構により紙葉類は方向転換
搬送路側に強制的に移動され、さらに、方向転換用ロー
ラが紙葉類を直進させる場合とは逆方向に回転される。
これにより紙葉類は方向転換搬送路に取り込まれて、搬
出路の搬出方向とは逆方向の成分を有する方向に搬送さ
れる。

【００１３】このように、搬出路から搬出された紙葉類
の搬送方向は、方向転換用ローラとピンチローラとで挟
持された状態で切り換えられ、しかも、方向転換させる
場合には紙葉類を強制的に方向転換搬送路側に移動させ
るので、紙葉類は確実に所定の方向に振り分けられる。
また、方向転換用ローラおよびピンチローラの作用によ
って紙葉類の振り分けが行なわれるので、その構造は簡
単である。

【００１４】また、方向転換用ローラをサーボモータで
駆動すれば、ローラの回転方向の切り換えが瞬時に行な
える。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は、本発明の紙葉類の方向転換装置の
一実施例の概略平面図である。この方向転換装置は、紙
葉類としての郵便物２０の向きや表裏を揃えるために、
郵便物２０に貼り付けられた切手の位置を前もって検出
しておき、その検出結果に応じて郵便物２０を選択的に
振り分ける作業に使用されるものである。

【００１７】図１において、図示反時計回りに回転され
る第１の駆動ローラ７に掛け回された第１の搬送ベルト
１には、図示時計回りに回転される第２の駆動ローラ８
に掛け回された第２の搬送ベルト２が配置されており、
第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト２との対向面
で、立位状態で搬送された郵便物２０を矢印Ａ方向に搬
出する搬出路が形成されている。搬出路には、搬出路を
搬出される郵便物２０の先端および末端を検出するため
の、光電センサ等の第１の郵便物検出センサ１８が設け
られている。第２の搬送ベルト２の、第２の駆動ローラ
８によって折り返された面には、図示反時計回りに回転
される第３の駆動ローラ９に掛け回された第３の搬送ベ
ルト３が密着して配置され、第２の搬送ベルト２と第３
の搬送ベルト３との対向面で、搬送路とは逆方向の成分
を有する矢印Ｂ方向に紙葉類２０を取り込み搬送する方
向転換搬送路が形成されている。第３の駆動ローラ９
は、矢印Ａ方向に対して、第１の駆動ローラ７よりも上
流側で、かつ、第２の駆動ローラ８よりも下流側に配置
されている。

【００１８】第３の搬送ベルト３の、矢印Ａ方向に対す
る下流側にはガイド板１６が配置されており、さらにそ
の下流側に、図示時計回りに回転される第５の駆動ロー
ラ１１に掛け回された第５の搬送ベルト５が配置されて
いる。第５の搬送ベルト５には、図示反時計回りに回転
される第４の駆動ローラ１０に掛け回された第４の搬送
ベルト４が密着して配置され、第４の搬送ベルト４と第
５の搬送ベルト４との対向面で、搬出路と同一方向の成
分を有する矢印Ｃ方向に紙葉類２０を取り込み搬送する
直進搬送路が形成されている。第３の搬送ベルト３の第
２の搬送ベルト２との対向面と、ガイド板１６の表面
（図示上面）と、第５の搬送ベルト５の第４の搬送ベル
ト４との対向面とは、ほぼ同一平面上に位置する。

【００１９】ガイド板１６の裏面側には、方向転換用ロ
ーラ１５が、その一部をガイド板１６の表面から突出さ
せて回転自在に軸支されている。方向転換用ローラ１５
は、伝達ベルト１４を介して駆動源であるサーボモータ
１３の回転が伝達され、サーボモータ１３の回転方向を
切り換えることにより、正転・逆転を切り換えられる。
ここではサーボモータ１３の回転を、伝達ベルト１４を
介して方向転換用ローラ１５に伝達させる構成を示した
が、サーボモータ１３と方向転換用ローラ１５とを直結
してもよい。このように方向転換用ローラ１５をサーボ
モータ１３で駆動することで、方向転換用ローラ１５の
回転方向の切り換えを瞬時に行なうことができ、郵便物
２０の振り分けが迅速に行なわれる。

【００２０】方向転換用ローラ１５にはピンチローラ１
７に対向配置されている。ピンチローラ１７は、支持軸
２１に揺動自在に設けられ、かつ、ばね（不図示）によ
り図示反時計回りに付勢されたブラケット２２に回転自
在に軸支されている。これにより、ピンチローラ１７の
外周面は前記ばね付勢力で方向転換用ローラ１５の外周
面に押圧されている。ピンチローラ１７と方向転換用ロ
ーラ１５との間である押圧部は、矢印Ａ方向の延長線上
に位置しており、方向転換用ローラ１５とピンチローラ
１７とにより、搬出路を搬出されてきた郵便物２０を挟
持可能な構成となっている。第２の郵便物検出センサ２
６は、方向転換用ローラ１５とピンチローラ１７との押
圧部における郵便物２０の有無を検出するものである。

【００２１】第１の搬送ベルト１で囲まれた空間の内部
には、第１の搬送ベルト１上の郵便物２０を強制的に第
３の搬送ベルト３側に移動させる方向転換補助機構とし
ての叩き機構２３が設けられている。この叩き機構２３
は、ロータリーソレノイド２４と、ロータリーソレノイ
ド２４によって駆動され、第１の搬送ベルト１の第３の
搬送ベルト３と対向する部位を、その裏面から叩く揺動
羽根２５とで構成されている。このように、方向転換機
構を叩き機構２３とすれば、その構造は簡単ですむし、
しかも郵便物２０の第３の搬送ベルト３への移動が迅速
に行なわれる。

【００２２】次に本実施例の紙葉類の方向転換装置の動
作について説明する。

【００２３】郵便物２０が第１の搬送ベルト１と第２の
搬送ベルト２とに挟まれて矢印Ａ方向に搬送され、郵便
物２０の先端が第１の郵便物検出センサ１８により検出
されたら、その検出信号に基づき、郵便物２０の先端が
方向転換用ローラ１５とピンチローラ１７とに挟まれる
位置に到達するまでの間に、方向転換用ローラ１５を、
その外周の速度が郵便物２０の搬送速度と等しくなるよ
うに図示時計回りに正転させる。

【００２４】そして、郵便物２０を方向転換させずにそ
のまま直進させる場合には、郵便物２０が方向転換用ロ
ーラ１５とピンチローラ１７とに挟まれた後も、そのま
ま方向転換用ローラ１５を回転させ続ける。これにより
郵便物２０は図示右方に搬送されて直進搬送路に導か
れ、第４の搬送ベルト４と第５の搬送ベルト５とに挟ま
れて矢印Ｃ方向に搬送される。

【００２５】一方、郵便物２０を方向転換させる場合に
は、第１の郵便物検出センサ１８により郵便物２０の末
端が検出されてから所定時間経過後に方向転換用ローラ
１５の回転を停止させる。この所定時間というのは、郵
便物２０が方向転換用ローラ１５とピンチローラ１７と
に挟まれ、かつ、搬出路から脱した状態、すなわち郵便
物２０の末端が矢印Ａ方向に対して第２の搬送ベルト２
よりも下流側にある状態となるまでの時間である。郵便
物２０が方向転換用ローラ１５とピンチローラ１７とに
挟まれたかどうかは、第２の郵便物検出センサ２６の検
出信号に基づき判断され、郵便物２０が搬出路から脱し
た状態は、第１の郵便物検出センサ１８が郵便物２０の
末端を検出してからの時間で判断される。

【００２６】方向転換用ローラ１５の回転が停止された
ら、それと同時にロータリーソレノイド２４を駆動さ
せ、揺動羽根２５で第１の搬送ベルト１の裏面を叩く。
これにより紙葉類２０は第１の搬送ベルト１を介して第
３の搬送ベルト３側に向けて叩きつけられ、第１の搬送
ベルト１上の郵便物２０は第３の搬送ベルト３側に移動
される。叩き機構２３を動作させたら、方向転換用ロー
ラ１５を図示反時計回りに逆転させる。このとき、郵便
物２０は叩き機構２３の動作により第３の搬送ベルト３
側に移動されているので、方向転換用ローラ１５を逆転
させることで郵便物２０は図示左方に搬送されて方向転
換搬送路に導かれ、第２の搬送ベルト２と第３の搬送ベ
ルト３とに挟まれて矢印Ｂ方向に搬送される。そして、
郵便物２０の末端（このときには郵便物２０の右端が末
端となる）が第２の郵便物検出センサ２６により検出さ
れたら、方向転換用ローラ１５の回転を停止させる。

【００２７】以上説明したように、郵便物２０を方向転
換用ローラ１５とピンチローラ１７とで挟み込み、この
状態で方向転換用ローラ１５を正転あるいは逆転させて
郵便物２０を直進搬送路や方向転換搬送路に導き、しか
も方向転換搬送路に導く際には、叩き機構２３により第
１の搬送ベルト１上の紙葉類を強制的に第３の搬送ベル
ト３側に移動させるので、郵便物２０間の間隔を大きく
変化させたり郵便物２０のジャムを発生さたりすること
なく、確実に郵便物２０の振り分けを行なうことができ
る。また、第１の搬送ベルト１と第４の搬送ベルト４と
の間には、図２に示したような第６の搬送ベルト１０６
の代りにピンチローラ１７を設けるだけでよいので、従
来の方向転換装置に比較して装置の小型化が達成され
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。

【００２９】搬出路から搬出された紙葉類を挟み込む方
向転換用ローラとピンチローラとを設け、さらに、紙葉
類を方向転換させる場合に紙葉類を強制的に方向転換搬
送路へ移動させる方向転換補助機構を設けることで、紙
葉類を方向転換用ローラとピンチローラとで挟み込み、
確実に直進搬送路または方向転換搬送路に選択的に振り
分けることができる。また、方向転換用ローラとピンチ
ローラとは小さなスペースがあれば配置可能なので、装
置の小型化が達成できる。

【００３０】さらに、方向転換用ローラの駆動源をサー
ボモータとすれば、方向転換用ローラの回転方向の切り
換えを瞬時に行なうことができ、紙葉類を効率的に振り
分けることができる。また、方向転換補助機構を叩き機
構とすれば、簡単な構造でしかも迅速な動作が可能とな
る。

【００３１】加えて本発明は、上述したように紙葉類の
振り分けを確実に行なえるので、郵便物の向きや表裏を
揃えるために振り分けを行なう装置として適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類の方向転換装置の一実施例の概
略平面図である。

【図２】従来の紙葉類の方向転換装置の一例の概略平面
図である。

【図３】従来の紙葉類の方向転換装置の他の例の概略平
面図である。

【符号の説明】

１ 第１の搬送ベルト ２ 第２の搬送ベルト ３ 第３の搬送ベルト ４ 第４の搬送ベルト ５ 第５の搬送ベルト ７ 第１の駆動ローラ ８ 第２の駆動ローラ ９ 第３の駆動ローラ １０ 第４の駆動ローラ １１ 第５の駆動ローラ １３ サーボモータ １４ 伝達ベルト １５ 方向転換用ローラ １６ ガイド板 １７ ピンチローラ １８ 第１の郵便物検出センサ ２０ 郵便物 ２１ 支持軸 ２２ ブラケット ２３ 叩き機構 ２４ ロータリーソレノイド ２５ 揺動羽根 ２６ 第２の郵便物検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転および逆転可能に駆動される方向転
   換用ローラと、 前記方向転換用ローラとの間で紙葉類を挟持するために
   前記方向転換用ローラに対向配置されたピンチローラ
   と、 前記方向転換用ローラと前記ピンチローラとの間に向け
   て紙葉類を搬出する搬出路と、 前記搬出路による紙葉類の搬出方向に対して前記方向転
   換用ローラおよび前記ピンチローラの下流側に配置さ
   れ、前記搬出路の搬出方向と同一方向の成分を有する方
   向に紙葉類を取り込み搬送する直進搬送路と、 前記搬出路による紙葉類の搬出方向に対して前記方向転
   換用ローラおよび前記ピンチローラの上流側に配置さ
   れ、前記搬出路の搬出方向とは逆方向の成分を有する方
   向に紙葉類を取り込み搬送する方向転換搬送路と、 前記搬出路から搬出され、前記方向転換用ローラと前記
   ピンチローラとに挟持された紙葉類を、強制的に前記方
   向転換搬送路側へ移動させる方向転換補助機構とを有す
   ることを特徴とする紙葉類の方向転換装置。
2. 【請求項２】 前記方向転換用ローラの駆動源をサーボ
   モータとした請求項１に記載の紙葉類の方向転換装置。
3. 【請求項３】 前記方向転換補助機構は、紙葉類を方向
   転換する際に、紙葉類が前記方向転換用ローラと前記ピ
   ンチローラとに挟持された状態で、紙葉類を前記搬出路
   側から前記方向転換搬送路側に向けて叩きつける叩き機
   構である請求項１または２に記載の紙葉類の方向転換装
   置。
4. 【請求項４】 紙葉類は郵便物であり、その向きや表裏
   を揃えるための振り分けに使用される請求項１、２また
   は３に記載の紙葉類の方向転換装置。