JPH07232809A - 吊上電磁石付クレーンの鋼塊吊作業床 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロップエンド等を含むスクラップハンドリ
ングを全自動化する。 【構成】 鋼塊吊作業床２０は多数の番地に区分して配
設され、１個の鋼塊のみを載置するテーブル３０と、テ
ーブル３０に設けられこれを独自に昇降させるシリンダ
４０と、テーブル３０に載置した鋼塊１１の重量を検出
する荷重計５０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンに装備した吊上
電磁石によって荷役を行うスクラップヤードの鋼塊吊作
業床に係わり、特にクロップエンドなどの鋼塊を吊上電
磁石により１個ずつ容易に吊り上げるようにした鋼塊吊
作業床に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スクラップ鋼材を電気炉で溶解し
てリサイクルする場合、スクラップヤード１０に鋼種毎
に分散して一時貯蔵されたスクラップ山Ａ〜Ｅから各種
スクラップ鋼材を天井クレーン１２に装備した吊上電磁
石１３によって吊り上げ運搬し、所定の配合となるよう
にして電気炉ホッパー１４に投入している（図２参
照）。

【０００３】前記スクラップ鋼材の荷役に際しては、ス
クラップヤード床面に予め設定した番地と、スクラップ
ヤードに貯蔵されたスクラップ山の鋼種情報とに基づ
き、例えば鋼板切断屑とかプレス屑等のように見掛け比
重の小さいスクラップは吊上電磁石の励磁電流を加減し
て吊上量を調整するか、一定励磁でポッパー投入回数を
調整するなどの方法を用いて天井クレーンによる自動化
が実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スクラ
ップ鋼材のなかにクロップエンドのような鋼塊がある場
合には次のような問題があった。即ち、クロップエンド
は見掛け比重の小さいスクラップ屑と異なって、単位重
量が大であり、例えば０．５ｍ立方で約１，０００kgに
達するものがある。それ故、１回の配合にはクロップエ
ンドが１個ですむ場合がある。

【０００５】ところが、クロップエンドを多数個貯蔵し
ているなかから１個だけ吊り上げる場合、吊上電磁石が
接触している一部分のみに磁力を発生させるようなこと
が出来ないため、吊上電磁石に接しているクロップエン
ドを１個以上、即ち一定荷重以上に吊り上げたり、又は
励磁を弱めると全て落下してしまうという問題があっ
た。

【０００６】これに鑑み、クロップエンドを１個だけ吊
り上げるために、図４に示すような方法がとられてい
る。図４（Ａ）に示すように鋼塊山の側面から吊上電磁
石１３を近づけてクロップエンド１１を１個だけ取り出
したり、図４（Ｂ）に示すようにクロップエンド１１を
複数個吊り上げ、一度別の場所に散乱するように落下さ
せ［図４（Ｃ）参照］、端部に位置する鋼塊１１の１個
を吊り上げる［図４（Ｄ）参照］という操作が必要であ
った。

【０００７】またプレス屑等を扱う大径の吊上電磁石で
は集積した床からスクラップを吊り上げる場合に周辺の
鋼塊も吸着してしまうので、クロップエンドを１個だけ
とか、一定量を吊り上げることが困難であった。

【０００８】前記したいずれの場合でも、クロップエン
ドを１個吊りするためにはクレーン運転手が何度も吊り
直す必要があり、そのための運転操作回数が多くなりか
つその回数が不定であった。そのために、クロップエン
ドを含むスクラップクレーンの全自動化が難しいという
問題点があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
でクロップエンド等の鋼塊の１個吊りを可能とし、スク
ラップヤードにおける荷役労働を軽減し、ひいてはクロ
ップエンド等を含むスクラップハンドリングの全自動化
を可能とする吊上電磁石付クレーンの鋼塊吊作業床を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる吊上
電磁石付クレーンの鋼塊吊作業床はスクラップヤード床
面に設けられ吊上電磁石付クレーンにより荷役されるク
ロップエンド等の鋼塊を一時貯蔵する鋼塊吊作業床であ
って、前記鋼塊吊作業床は多数個に区分された番地から
なり、各番地には鋼塊を１個のみ載置するテーブルと、
このテーブルを独自に昇降させるシリンダと、テーブル
に載置した鋼塊の重量を検出する荷重計とを備えてお
り、かつ、鋼塊の荷役時にクレーンと連動して所定投入
量に見合う重量の鋼塊を載置したテーブルを上昇せし
め、吊上電磁石で前記鋼塊を１個ずつ吊上げるようにし
たことを特徴としている。

【００１１】また、第２の発明に掛かる吊上電磁石付ク
レーンの鋼塊吊作業床はスクラップヤード床面に設けら
れ吊上電磁石付クレーンにより荷役されるクロップエン
ド等の鋼塊を一時貯蔵する鋼塊吊作業床であって、前記
鋼塊吊作業床は複数個の鋼塊を一時載置するテーブル
と、このテーブルの裏面に組み込んだ複数個の磁石と、
前記テーブルの一端を突き上げてテーブルを傾斜させる
傾斜手段とを具備しており、かつ、鋼塊の荷役時にクレ
ーンと連動して前記テーブルを傾斜させ、テーブルの高
い場所に位置する鋼塊から吊上電磁石により１個ずつ順
次吊り上げるようにしたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】第１の発明に於いて、テーブル上の鋼塊の有
無、重量は荷重計で検出され、図外のスクラップ鋼種マ
ップデータに入力される。上位コンピュータから指令さ
れた鋼種配合指令によりクレーンは他の鋼屑をホッパー
へ投入する。さらに、所定投入量に不足する重量の鋼塊
を貯蔵するテーブルを選んでシリンダを動作させ、テー
ブルを上方に突き上げる。クレーンは吊上電磁石で突き
上げられたテーブル上の鋼塊だけを吊り上げる。

【００１３】第２の発明に於いてテーブルに載置された
複数個の鋼塊はテーブルをシリンダによって傾斜させて
も、テーブル裏面の磁石によってテーブル斜面に沿って
保持される。そして、テーブルの高い場所に位置する鋼
塊から１個ずつ吊上電磁石で吊り上げる。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照して第１の発明に係わる吊上
電磁石付クレーンの鋼塊吊作業床（以下本発明作業床と
いう）を説明する。図１、図２は第１の発明に係わる図
面であって、図１は本発明作業床の構成を説明する側面
図、図２は同平面図である。従来技術を同一のものは同
一の符号を付して説明を行う。

【００１５】図２に示すようにスクラップヤード１０は
複数個の区域（図示例ではＡ〜Ｆ）に区分けされてい
る。Ａ区〜Ｅ区はそれぞれ鋼種によって分けられたスク
ラップを一時貯蔵する区域で、それぞれスクラップ山が
形成されている。

【００１６】Ｆ区は前記Ａ区〜Ｅ区とは異なって多数の
クロップエンド等の鋼塊１１を一時貯蔵する区域であっ
て、ここに本発明作業床２０が設けられている。本発明
作業床２０は多数個の番地（図示例では１〜２４）に区
分されている。

【００１７】各番地には、（図１に示すようにテーブル
３０１、３０２、・・・（以下テーブルを総称するとき
は符号３０とする）と、前記テーブル３０に設けられテ
ーブル３０を独自に昇降させるシリンダ４０１、４０２
・・・（以下シリンダを総称するときは符号４０とす
る）と、シリンダ４０の基部に設けられ荷重計５０１、
５０２、・・・（以下荷重計を総称するときは符号５０
とする）とがそれぞれ備えられている。

【００１８】前記テーブル３０には例えば１片が約１，
０００kg程度の鋼塊を１個だけ載置するようになってい
る。またシリンダ４０はテーブル３０を隣接するテーブ
ルよりも高く突き上げ、これに載置した鋼塊１１のみを
吊上電磁石１３により容易に吸引できるように構成され
ている。

【００１９】さらに荷重計５０はテーブル３０に載置し
た鋼塊１１の重量を検出するもので、金属抵抗歪センサ
又は半導体歪センサ等を使用している。そして荷重計５
０の検出出力は図外のスクラップヤードに設けられた鋼
種マップデータを含むマイコンに入力され、鋼塊の有
無、重量が記憶されるようになっている。

【００２０】なおクレーン１２は図外の上位コンピュー
タより発せられる鋼種配合指令により、前記Ａ区〜Ｅ区
に貯蔵される各鋼屑の所定量をホッパー１４に投入する
ように構成されている。

【００２１】次に本発明作業床２０の動作を説明する。
前記鋼種配合指令によりＡ〜Ｅ区の鋼屑はホッパー１４
に投入され、さらに所定投入量にすべく適宜重量の鋼塊
を選択して吊り上げホッパー１４に投入するようになっ
ている。

【００２２】マイコンは先に入力され記憶された鋼種マ
ップデータに基づいて、適宜重量の鋼塊を載置したテー
ブル３０を選択する。そして当該テーブル３０のシリン
ダ４０を動作させ、テーブル３０を上方に向かって突き
上げる。

【００２３】これにより該テーブル３０に載置した鋼塊
１１は隣接する鋼塊よりも高い位置にあるので、吊上電
磁石１３によって当該鋼塊のみを容易に吊り上げホッパ
ー１４に投入することができる。本発明作業床２０によ
れば、鋼塊重量を選択して吊り上げることができるの
で、都合がよいものである。

【００２４】次に第２の発明に係わる吊上電磁石付クレ
ーンの鋼塊吊作業床（以下単に本発明作業床という）を
図面を参照して説明する。図３は本発明作業床の構成を
説明する概略側面図である。

【００２５】本発明作業床６０はスクラップヤード１０
の一区域に設けられており、略平面状に形成されたテー
ブル７０と、このテーブル７０の一端を上方に向かって
突き上げる傾斜手段としての油圧又はエアシリンダ８０
と、テーブル７０の裏面に配設した電磁石９０とを具備
している。図示例では前記テーブル７０は同一のものが
ヒンジ７１によって回動可能に連結されており、ヒンジ
７１を支点０として各テーブル７０の一端Ｐ、他端Ｑを
それぞれシリンダ８０によって上方に向かって突き上げ
るように構成されている。

【００２６】電磁石９０はテーブル７０の裏面に複数個
組み込まれている。そして、テーブル７０がシリンダ８
０によって一端が持ち上がり、斜面を形成した状態に於
て、テーブル７０に載置した鋼塊１１が転がり落ちない
程度の吸引力を有するように励磁されている。

【００２７】次に本発明作業床６０の動作を説明する。
支点０を固定しテーブル７０の一端Ｐをシリンダ８０で
突き上げると、電磁石９０によって鋼塊１１はテーブル
７０の斜面に沿って保持される。

【００２８】吊上電磁石１３の吸着力は電磁石９０の吸
引力よりも十分に強力なので、クレーン１２から吊下げ
た吊上電磁石１３によって鋼塊１１は高い位置にあるも
のから順次１個ずつ吊り上げられる。この際吊上電磁石
１３はテーブル７０が傾斜しているので、隣合う鋼塊が
邪魔になることがない。

【００２９】また、鋼塊１１の吊り上げに際し、テーブ
ル７０のＯＰ面よりＯＱ面に鋼塊が転落した場合には、
シリンダ８０を動作させてＰ端を下げＱ端を突き上げる
ことにより前記に準じ鋼塊１１を吊り上げることができ
る。

【００３０】なお、前記に於てＯＱ面に転落した鋼塊が
十分に分散している場合は、その状態で吊上が可能であ
り、前記のように斜面を形成させる必要がない。さらに
傾斜手段としてシリンダを用いずテーブルを磁石付の傾
斜コンベアとし、磁石に吸着した鋼塊を遂次高い位置に
移送させるようにしてもよい。第２の発明によると、第
１の発明に比し構造が簡単となる利点がある。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明に於て
は鋼塊吊作業床は１個の鋼塊のみを載置するテーブル
と、このテーブルを昇降させるシリンダと、テーブルに
載置した鋼塊の重量を検知する荷重計を備えており、鋼
塊の荷役時にクレーンに連動して所定投入量に見合った
重量の鋼塊を載置したテーブルを上昇せしめ所望の鋼塊
を吊り上げるように構成されている。

【００３２】また第２の発明に於ては、鋼塊吊作業床は
平面テーブルと、この平面テーブルの裏面に組み込んだ
複数個の磁石と、前記平面テーブルの一端を突き上げて
傾斜させる傾斜手段とを具備しており、鋼塊の荷役時に
平面テーブルを傾斜させて高い場所に位置する鋼塊から
順次１個ずつ吊り上げるように構成されている。

【００３３】従ってクレーンと連動させることによりク
ロップエンド等の鋼塊を含むスクラップハンドリングを
全自動化することができるので、生産性の向上に寄与す
るところが極めて大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る図面であって、作業床の構成
を説明する側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】第２の発明に係る図面であって、作業床の構成
を説明する側面図である。

【図４】従来の技術に係る図面であって図４（Ａ）は鋼
塊の吊り上げを説明する側面図、図４（Ｂ）は同じく鋼
塊の吊り上げ動作を説明する側面図、図４（Ｃ）は図４
（Ｂ）に続く動作を説明する側面図、図４（Ｄ）は 図
４（Ｃ）に続く動作を説明する側面図である。

【符号の説明】

１１ 鋼塊 １２ クレーン １３ 吊上電磁石 ２０ 鋼塊吊作業床 ３０ テーブル ４０ シリンダ ５０ 荷重計 ６０ 鋼塊吊作業床 ７０ テーブル ８０ シリンダ ９０ 電磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクラップヤード床面に設けられ吊上電
   磁石付クレーンにより荷役されるクロップエンド等の鋼
   塊を一時貯蔵する鋼塊吊作業床であって、前記鋼塊吊作
   業床は多数個に区分された番地からなり、各番地には鋼
   塊を１個のみ載置するテーブルと、このテーブルを独自
   に昇降させるシリンダと、テーブルに載置した鋼塊の重
   量を検出する荷重計とを備えており、かつ、鋼塊の荷役
   時にクレーンと連動して所定投入量に見合う重量の鋼塊
   を載置したテーブルを上昇せしめ、吊上電磁石で前記鋼
   塊を１個ずつ吊上げるようにしたことを特徴とする吊上
   電磁石付クレーンの鋼塊吊作業床。
2. 【請求項２】 スクラップヤード床面に設けられ吊上電
   磁石付クレーンにより荷役されるクロップエンド等の鋼
   塊を一時貯蔵する鋼塊吊作業床であって、前記鋼塊吊作
   業床は複数個の鋼塊を一時載置するテーブルと、このテ
   ーブルの裏面に組み込んだ複数個の電磁石と、前記テー
   ブルの一端を突き上げてテーブルを傾斜させる傾斜手段
   とを具備しており、かつ、鋼塊の荷役時にクレーンと連
   動して前記テーブルを傾斜させ、テーブルの高い場所に
   位置する鋼塊から吊上電磁石により１個ずつ順次吊り上
   げるようにしたことを特徴とする吊上電磁石付クレーン
   の鋼塊吊作業床。