JPH07231943A

JPH07231943A - 放射線治療装置

Info

Publication number: JPH07231943A
Application number: JP6275130A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kawakami; 秀之川上; Tatsuto Shiba; 達人柴
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1995-09-05
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JP2910585B2

Abstract

(57)【要約】【目的】治療台が治療装置本体に搭載された各機器と
干渉せず、かつ、治療台の位置に関する自由度を広げた
３次元照射を可能とする。【構成】患者１４のＺ軸方向である回転中心軸２１回
りにγ方向に回転し、かつ、照射部駆動部４により、ア
イソセンタ３０を通るＸ軸回りであるφ方向に円弧状に
駆動される２軸回転駆動方式となっている照射部１と、
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸およびＩ、Ｒ方向に移動可能な治療台天板
８と、治療台を駆動制御する治療台ドライバ−ユニット
１０と、照射部１を駆動制御する照射部ドライバ−ユニ
ット１１と、治療台ドライバ−ユニット１０と照射部ド
ライバ−ユニット１１とを監視制御する監視制御ユニッ
ト１２で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、医療用の放射線治療
装置に関し、特に、患者のアイソセンタ（治療中心部）
に対する回転照射制御を行う放射線治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線や電子線を癌などの悪性腫瘍などに
照射して治療を行う装置として直線加速器（ライナッ
ク）などがある。放射線は、悪性、良性腫瘍の治療に有
効であるが、一方、正常組織に対しても少なからず弊害
があり、投与する放射線を患部になるべく集中させ、正
常組織に対する被爆をできる限り少なくすることが、治
療技術の中で最も重要なこととされている。特に、頭部
の腫瘍などは、従来にあっては外科的手術により除去す
ることが一般的であったが、脳内における手術ができな
い部分は、薬物投与をするか、放置するしか術がなく治
癒率が悪かった。

【０００３】投与する放射線を患部になるべく集中さ
せ、正常組織に対する被爆をできる限り少なくする方法
としては、患者の患部の周辺に対してＸ線照射部を回転
させながら照射する回転照射法が一般的に知られてい
る。この回転照射法を行う装置として図１７、図１８に
示す放射線治療装置がある。

【０００４】図１７および図１８において、１はＸ線を
患者に照射するための照射部本体（以下、照射部とい
う）、２はＸ線アプリケータを取り付けるコリメータ、
３は患者にＸ線を直接照射するＸ線アプリケータ、５は
放射線治療装置各部に電源を供給する電源部、６はＸ線
アプリケータ３から照射された放射線の治療室外への漏
洩を防止するビームストッパー（ＲＢＳＴ）、７は治療
台天板部８を設置する治療台、８は患者を配置する治療
台天板部、９は治療中心（アイソセンタ）を回転させる
アイソセンタ回転ターンテーブル、１４は患者、１５は
照射部１内におけるＸ線源部、２０はアイソセンタ（Ｉ
ＳＯ）３０とＸ線源部１５とを結ぶＸ線源軸、２１は照
射部１の回転中心軸、３０は治療中心部を示すアイソセ
ンタ（ＩＳＯ）、３１はアイソセンタ回転ターンテーブ
ル９に対して治療台７を支持する治療台支柱をそれぞれ
示している。

【０００５】次に、動作について説明する。この放射線
治療装置は、照射部１をアイソセンタ３０、すなわち、
患部を中心に回転させ、患部に投与する放射線量を一方
向のみからだけではなく、Ｘ−Ｙ平面状に分散させ、患
部には常にＸ線を照射した状態で、正常組織の単位体積
当たりの被爆線量を少なくすることを目的としている。

【０００６】そこで、コリメータ２の先端部に設けられ
たＸ線アプリケータ３は、Ｘ線を細いスポット状に絞
り、例えば、頭部の腫瘍に集中させて照射する。このＸ
線アプリケータ３を用い、かつ、回転照射を行い、ま
た、治療台７の回転を組み合わせることにより、患部に
投与するＸ線量と正常組織の投与量比率を大きくし、患
部を壊死させる無侵襲の外科手術が行われており、この
ような放射線治療を一般的に３次元照射（ラジオサージ
ュリ）と呼んでいる。

【０００７】図１７において、治療台天板８は、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸方向に駆動可能であり、また、の治療台支柱３
１を中心にＲ方向に回転し、さらに、軸２０中心にＩ方
向に治療台７全体を回転できる構成になっている。ま
た、ビームストッパー６は、Ｘ線源部１５からの放射線
を遮蔽して治療室外への放射線の漏洩を防ぐ遮蔽物であ
り、遮蔽が必要な位置に電動で設定される。

【０００８】次に、治療台と治療装置の位置関係につい
て説明する。図１９は、従来における放射線治療装置の
照射部１と治療台天板部８との位置関係を示したもので
ある。ラジオサージェリ治療では、通常、Ｘ線アプリケ
ータ３をコリメータ２の先端にセットして患者１４に対
して回転照射を行う。また、治療台天板部８はＸ，Ｙ，
Ｚ軸方向に移動させることが可能であり、照射部１を回
転させた場合に治療台天板部８と干渉することがある。

【０００９】例えば、図１９に示すように、治療台天板
部８をＸ方向にｄｘずらせ、かつ、Ｙの（−）方向に治
療台天板部８を移動させた場合には、ｙ₂ まで下げた位
置でＸ線アプリケータ３と干渉するため、Ｘ方向に治療
台天板部８がｄｘ以上ずれたときには、回転照射ができ
なくなるように照射部１をインターロックする。したが
って、回転照射が可能な治療台天板部８の移動可能範囲
は、ａ１〜ａ４で囲まれる範囲内となる。

【００１０】その他、この発明に関連する参考技術文献
としては、特公昭５６−８６２３号公報に開示されてい
る「放射線治療装置」がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるラジオサ
ージェリ用治療装置は、上記のように照射部による回転
照射を行える条件が、その安全性を考慮して治療台天板
部の位置が最悪の条件下において設定されており、仮
に、治療台天板部がｙ₀ の位置にあってもｄｘ以上ずれ
た場合にあっては、照射部による回転照射ができないよ
うにインターロックされるため、患部が患者の中心から
大きく外れるような場合には患者を治療台天板部の中心
からずれた場所に設定しなければならず、患者の位置決
めが難しく、場合によっては、このラジオサージェリ用
治療装置では治療ができなような不便さがあった。さら
に、治療台天板の可動自由度を広げるためには、詳細に
位置をモニターする必要があるため配線量、情報量が膨
大になり、処理も複雑になり制御用のソフトウェアの負
担も大きくなるなどの問題点があった。

【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、治療台天板部が治療装置本体
に搭載された各機器と干渉せず、かつ、治療台天板部の
位置に関する自由度を広げ、照射範囲を広くし、衝突防
止を兼ね備えるとともに、配線の増加とソフトウェア処
理の負担を抑えた、３次元照射が可能な放射線治療装置
を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る放射線治
療装置は、治療台を所定の方向に駆動する第１の駆動手
段と、この第１の駆動手段からの出力に基づいて治療台
の位置を検出する第１の位置検出手段と、第１の駆動手
段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段と、放射線を照
射する照射部本体を回転駆動する第２の駆動手段と、こ
の第２の駆動手段からの出力信号に基づいて照射部本体
の回転角を検出する第２の位置検出手段と、第２の駆動
制御を行う第２の駆動制御手段と、第１、第２の位置検
出手段からの出力信号に基づいて、第１、第２の駆動制
御手段を制御する制御手段と、を備える。

【００１４】また、制御手段は、第１、第２の位置検出
手段からの出力信号に基づいて、可動範囲にない場合に
第１、第２の駆動手段を停止させるように第１、第２の
駆動制御手段を制御するものである。

【００１５】また、治療台を所定の方向に駆動する第１
の駆動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づい
て治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、治療
台の駆動領域を所定の数の区画に分割し、かつ、第１の
位置検出手段からの出力信号に対応する区画を示す信号
を出力する領域信号出力手段と、第１の駆動手段の駆動
制御を行う第１の駆動制御手段と、放射線を照射する照
射部本体を回転駆動する第２の駆動手段と、この第２の
駆動手段からの出力信号に基づいて照射部本体の回転角
を検出する第２の位置検出手段と、第２の駆動制御を行
う第２の駆動制御手段と、領域信号出力手段と第２の位
置検出手段からの出力信号に基づいて、第１、第２の駆
動制御手段を制御する制御手段と、を備える。

【００１６】また、領域符号化手段は、治療台の駆動領
域を照射が可能な治療台の可動領域を所定の区画数に分
割し、可動領域以外は１つの区画とし、これらの各区画
を符号化するものである。

【００１７】また、治療台を所定の方向に駆動する第１
の駆動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づい
て治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、第１
の駆動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段と、放
射線を照射する照射部本体を治療台の周囲に回転駆動す
る第２の駆動手段と、この第２の駆動手段からの出力信
号に基づいて照射部本体の回転角を検出する第２の位置
検出手段と、照射部本体の放射源と対向して設けられ放
射線を遮蔽する遮蔽部を所定の方向に駆動する第３の駆
動手段と、この第３の駆動手段からの出力信号に基づい
て遮蔽部の位置を検出する第３の位置検出手段と、第
２、第３の駆動手段の駆動制御を行う第２の駆動制御手
段と、第１、第２、第３の位置検出手段からの出力信号
に基づいて、第１、第２の駆動制御手段を制御する制御
手段と、を備える。

【００１８】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る第１の軸方向と、アイソセ
ンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタを通り第１、
第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向とに治療台を駆
動し、第１の位置検出手段は第１、第２及び第３の軸方
向における治療台の位置を検出し、第２の駆動手段は第
１、第２の軸まわりに照射部本体を回転駆動し、第２の
検出手段は照射部本体の第１の軸まわりの回転角を検出
するものである。

【００１９】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方向
と、アイソセンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタ
を通り第１、第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向
と、第３の軸回りとに治療台を回転駆動し、第１の位置
検出手段は第１、第２及び第３の軸方向位置並びに第３
の軸回りの回転角を検出するものである。

【００２０】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方向
と、アイソセンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタ
を通り第１、第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向
と、治療台の支柱軸回りとに治療台を回転駆動し、第１
の位置検出手段は第１、第２及び第３の軸方向位置並び
に治療台の支柱軸回りの回転角を検出するものである。

【００２１】

【作用】この発明に係る放射線治療装置においては、第
１の駆動手段が治療台を所定の方向に駆動し、第１の位
置検出手段が第１の駆動手段からの出力に基づいて治療
台の位置を検出し、第１の駆動制御手段が第１の駆動手
段の駆動制御を行う。第２の駆動手段は、放射線を照射
する照射部本体を回転駆動し、第２の位置検出手段は、
第２の駆動手段からの出力信号に基づいて照射部本体の
回転角を検出し、第２の駆動制御手段は、第２の駆動手
段の駆動制御を行う。制御手段は、第１、第２の位置検
出手段からの出力信号に基づいて、第１、第２の駆動制
御手段を制御する。

【００２２】また、制御手段は、主制御手段から入力し
た治療情報と第１、第２の位置検出手段からの出力信号
に基づいて、可動範囲にない場合に第１、第２の駆動手
段を停止させるように第１、第２の駆動制御手段を制御
する。

【００２３】また、第１の駆動手段が治療台を所定の方
向に駆動し、第１の位置検出手段が第１の駆動手段から
の出力に基づいて治療台の位置を検出し、領域信号出力
手段は、治療台の駆動領域を所定の数の区画に分割し、
かつ、第１の位置検出手段からの出力信号に対応する区
画を示す信号を出力する。第第の駆動制御手段は第１の
駆動手段の駆動制御を行う。第１の駆動手段は、放射線
を照射する照射部本体を回転駆動し、第２の位置検出手
段は、第２の駆動放段からの出力信号に基づいて照射部
本体の回転角を検出し、第２の駆動制御手段は、第２の
駆動手段の駆動制御を行う。制御手段は、第１、第２の
位置検出手段からの出力信号に基づいて、領域信号出力
手段と第２の駆動制御手段を制御する。

【００２４】また、領域符号化手段は、治療台の駆動領
域を照射が可能な治療台の可動領域を所定の区画数に分
割し、可動領域以外は１つの区画とし、これらの各区画
を符号化する。

【００２５】また、第１の駆動手段が治療台を所定の方
向に駆動し、第１の位置検出手段が第１の駆動手段から
の出力に基づいて治療台の位置を検出し、第１の駆動制
御手段が第１の駆動手段の駆動制御を行う。第２の駆動
手段は、放射線を照射する照射部本体を回転駆動し、第
２の位置検出手段は、第２の駆動手段からの出力信号に
基づいて照射部本体の回転角を検出する。第３の駆動手
段は、照射部本体の放射源と対向して設けられ放射線を
遮蔽する遮蔽部を所定の方駆に駆動し、第３の位置検出
手段は、第３の駆動手段からの出力信号に基づいて遮蔽
部の位置を検出する。第２の駆動制御手段は、第２、第
３の駆動手段の駆動制御を行う。制御手段は、第１、第
２の位置検出手段からの出力信号に基づいて、第１、第
２の駆動制御手段を制御する。

【００２６】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る第１の軸方向と、アイソセ
ンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタを通り第１、
第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向とに治療台を駆
動し、第１の位置検出手段は第１、第２及び第３の軸方
向における治療台の位置を検出し、第２の駆動手段は第
１、第２の軸まわりに照射部本体を回転駆動し、第２の
検出手段は照射部本体の第１の軸まわりの回転角を検出
する。

【００２７】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方向
と、アイソセンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタ
を通り第１、第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向
と、第３の軸回りとに治療台を回転駆動し、第１の位置
検出手段は第１、第２及び第３の軸方向位置並びに第３
の軸回りの回転角を検出する。

【００２８】また、第１の駆動手段は治療台に乗せられ
た患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方向
と、アイソセンタを通る第２の軸方向と、アイソセンタ
を通り第１、第２の軸を含む面と交わる第３の軸方向
と、治療台の支柱軸回りとに治療台を回転駆動し、第１
の位置検出手段は第１、第２及び第３の軸方向位置並び
に治療台の支柱軸回りの回転角を検出する。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明に係る放射線治療装置の実施
例を図について説明する。図１は、この実施例に係る放
射線治療装置の構成を示す説明図であり、図において、
１はＸ線を患者に照射するための照射部、２はＸ線アプ
リケータを取り付けるコリメータ、３は患者にＸ線を直
接照射するＸ線アプリケータ、４は照射部１をφ方向に
回転させる照射部駆動部、５は放射線治療装置各部に電
源を供給する電源部、６はＸ線アプリケータ３から照射
された放射線の治療室外への漏洩を防止するビームスト
ッパー（ＲＢＳＴ）である。

【００３０】また、７は治療台天板部を設置する治療
台、８は患者を配置する治療台天板部、９は治療中心
（アイソセンタ）を回転させるアイソセンタ回転ターン
テーブル、１０は治療台７、治療台天板部８、アイソセ
ンタ回転ターンテーブル９を駆動する治療台用ドライバ
ーユニット、１１は照射部１を駆動する照射部用ドライ
バーユニット、１２は治療台用ドライバーユニット１０
および照射部用ドライバーユニット１１の動作を監視す
る監視制御ユニット、１３は監視制御ユニット１２を制
御するマスターコントローラである。

【００３１】また、１４は患者、１５は照射部１内にお
けるＸ線源部、２０はアイソセンタ（ＩＳＯ）とＸ線源
部１５とを結ぶＸ線源部軸、２１は照射部１の回転中心
軸、２２は照射部回転方向、２３はビームストッパー駆
動軸、３０は治療中心部を示すアイソセンタ（ＩＳ
Ｏ）、３１はアイソセンタ回転ターンテーブル９に対し
て治療台７を支持する治療台支柱をそれぞれ示してい
る。

【００３２】さらに、図３において、５０ａ〜５４ａは
治療台用ドライバーユニット１０によりＸ、Ｙ、Ｚ、
Ｉ、Ｒ方向に駆動される治療台関連モータ、５０ｂ〜５
４ｂは治療台関連モータ５０ａ〜５４ａにそれぞれ接続
されているエンコーダ、５５ａ〜５７ａは照射部用ドラ
イバーユニット１１によりｒ、φ、τ方向に駆動される
照射部関連モータ、５５ｂ〜５７ｂは照射部関連モータ
５５ａ〜５７ａにそれぞれ接続されているエンコーダで
ある。

【００３３】次に、動作について説明する。図１、図２
において、照射部１は、従来における放射線治療装置と
同様に患者１４のＺ軸方向である回転中心軸２１回りに
γ方向に回転し、かつ、その照射部１はＣア−ム構造と
なっており、照射部駆動部４により、アイソセンタ３０
を通るＸ軸回りであるφ方向に円弧状に駆動される２軸
回転駆動方式となっている。照射部１の角度φを固定し
て照射部駆動部４をｒ方向に回転しながら照射を行うと
照射部１の角度φで決定される２次元平面（Ａ面）で照
射を行うことができ、次に、照射部１の角度をｄφだけ
変化させ照射部駆動部４の回転照射を行うとφ＋ｄφで
決定される患者を含む平面（Ａ１面）で照射を行うこと
ができる（図２参照）。さらに、φを変化させ上記と同
様の回転照射を繰り返すことにより、その照射内に常に
アイソセンタ３０を含んだ３次元的照射を行うことがで
きる。

【００３４】図１において、治療台用ドライバーユニッ
ト１０は、治療台７の駆動手段であり、図３に示すよう
に、５軸のモータ（ＭＯ_X ，ＭＯ_Y ，ＭＯ_Z ，ＭＯ_I ，
ＭＯ_R ）５０ａ〜５４ａと位置検出用エンコーダ（ＲＥ
_X ，ＲＥ_Y ，ＲＥ_Z ）５０ｂ〜５２ｂを負荷として、そ
の制御を行うためのものである。上記５軸は、治療台７
の駆動可能な左右（ＬＡＴＥＲＡＬ）、上下（ＶＥＲＴ
ＩＣＡＬ）、前後（ＬＯＮＧ）、アイソセンタ回転（Ｉ
ＲＯＴ）、支柱回転（ＲＯＴ）の方向であり、図１に示
した座標では、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｒに相当する。

【００３５】また、照射部用ドライバーユニット１１
は、照射部１の駆動手段であり、図３に示すように、３
軸のモータ（ＭＯγ，ＭＯφ，ＭＯτ）５５ａ〜５７ａ
と位置検出用エンコーダ（ＲＥγ）５５ｂを負荷とし
て、その制御を行うためのものである。上記３軸のモ−
タは、図１に示した照射部１のｒ，φ方向の回転駆動
（ＧＡＮＴＲＹＲＯＴＡＴＩＯＮ）及びビ−ムストッ
パ−６の駆動を行う。

【００３６】治療台用ドライバーユニット１０と照射部
用ドライバーユニット１１は、監視制御ユニット１２の
監視下で、該監視制御ユニット１２からの位置信号を入
力して制御されるとともに、その各軸の現在位置情報を
リアルタイムで監視制御ユニット１２に対して出力す
る。監視制御ユニット１２は、マスターコントローラ１
３より入力した患者治療情報に基づいて各駆動部の設定
値を治療台用ドライバーユニット１０と照射部用ドライ
バーユニット１１に出力し、位置制御を行う。また、監
視制御ユニット１２は、両ドライバーユニット１０，１
１より入力した各駆動部の現在位置情報に基づいて、治
療台７や照射部１が衝突しないように制御する。

【００３７】次に、具体的な位置制御の内容について説
明する。図１９は、従来における放射線治療装置の治療
台天板部８の可動範囲を示す。図４は、本実施例に係る
治療台天板部８の可動範囲を示している。従来における
放射線治療装置にあっては、上記の通り、回転照射が実
行される治療台天板部８の左右可動範囲が天板の最も狭
い領域を上下駆動範囲とで囲まれた長方形の範囲ａ₁ ，
ａ₂ ，ａ₃ ，ａ₄ となっており、患部１４が患者体内の
中心よりずれたときには、位置決めが困難であるなどの
欠点があった。本実施例にあっては、治療台天板部８左
右の可動範囲を本体回転角度と治療台天板部８上下位置
により演算し、照射部１が患者１４や治療台天板部８と
干渉しない最適な範囲をリアルタイムに算出し、治療台
天板部８や、照射部１が干渉領域に侵入しようとした場
合に、その干渉する方向の駆動を衝突前に停止させる制
御を実行するものである。

【００３８】図４において、ｙ₀ は治療台天板部８がア
イソセンタ３０の位置であり、ｙ₁は上側リミット、ｙ₂
は下側リミットをそれぞれ示している。点線の円は、
本体がＸ線アプリケータ３を装着して回転したときに干
渉する範囲を示しており、図から明らかなように、治療
台天板部８の上下位置が上にあるほど、治療台天板部８
と照射部１との干渉しない範囲が広くなる。したがっ
て、図示のごとく、治療台天板部８がｙ₁ からｙ₃ の範
囲にあるときには、治療台天板部８左右の可動範囲はａ
´₁ ，ａ´₂ ，ａ₆ ，ａ₇ により囲まれる領域となり従
来の放射線治療装置と比較して広くなることが判る。

【００３９】さらに、治療台天板部８の上下位置がｙ₃
からｙ₄ の範囲にある場合には、ａ₅ ，ａ₆ ，ａ₇ ，ａ
₈ の範囲となる。従来の放射線治療装置にあっては、ａ
₃ ，ａ₄ を辺とする長方形の領域であり、それと比較し
て可動範囲が広くなっていることが判る。

【００４０】上記に示したような可動範囲を、治療台天
板部８の上下位置により自動的に変化させるためには、
位置検出と高速演算機能が必要であり、本実施例では監
視制御ユニット１２がその機能を担っている。監視制御
ユニット１２は、５０ｂのＸ軸エンコーダＲＥ_X 、５１
ｂのＹ軸エンコーダＲＥ_Y ，５５ｂのγ軸エンコーダＲ
Ｅγの位置をモニタし、患者１４の位置決め時と放射線
照射時に位置モニタのソフトウェアにより、治療台天板
部８の可動範囲を最も広くとれるように監視し、干渉す
る領域にある場合には、駆動指令に対しモータの駆動に
ロックをかける構成となっている。

【００４１】以上のように、本実施例によれば、治療台
天板部は治療装置本体に搭載された各機器との衝突が防
止され、かつ、治療台天板部の可動範囲を広くし、３次
元照射範囲を広くすることができる。

【００４２】実施例２．次に、第２の実施例を図５につ
いて説明する。上記実施例１にあっては、照射部１のＣ
ア−ムの位置を考慮した治療台７の可動範囲の制御と、
治療台天板部８と照射部１との干渉を防ぐ機能はなかっ
たが、照射部駆動部４にエンコーダ（ＲＥφ）５６ｂを
設け、その角度をモニタすることにより回転照射可能な
治療台天板部８の位置の最大範囲を算出し、上記第１の
実施例の機能を強化したものである。なお、本実施例に
あっては、照射部１の角度検出エンコーダ５６ｂからの
情報は、照射部駆動用ドライバーユニット１１を介して
監視制御ユニット１２において演算される。

【００４３】以上のように、本実施例によれば、治療台
天板部は治療装置本体に搭載された各機器との衝突が防
止され、かつ、治療台天板部の可動範囲をより広くし、
照射範囲をより広くすることができる。

【００４４】実施例３．次に、第３の実施例を図６につ
いて説明する。上記実施例２にあっては、ビームストッ
パー６の位置を考慮した治療台７の可動範囲の制御と、
治療台天板部８と照射部１との干渉を防ぐ機能はなかっ
たが、ビームストッパー６の駆動部にエンコーダ（ＲＥ
τ）５７ｂを設け、その位置をモニタすることにより回
転照射可能な治療台天板部８の位置の最大範囲を算出
し、上記各実施例の機能を強化したものである。なお、
本実施例にあっては、ビームストッパー６の位置検出エ
ンコーダ５７ｂからの情報は、照射部駆動用ドライバー
ユニット１１を介して監視制御ユニット１２において演
算される。

【００４５】以上のように、本実施例によれば、治療台
天板部は治療装置本体に搭載された各機器との衝突が防
止され、かつ、治療台天板部の可動範囲をより広くし、
照射範囲をより広くすることができる。

【００４６】実施例４．次に、第４の実施例を図７につ
いて説明する。上記実施例３にあっては、治療台７のア
イソセンタ３０の回転角度を考慮した治療台７の可動範
囲の制御と、治療台天板部８と照射部１との干渉を防ぐ
機能はなかったが、アイソセンタ３０の軸２０の駆動部
にエンコーダ（ＲＥ_I ）５３ｂを設け、その角度をモニ
タすることにより回転照射可能な治療台天板部８の位置
の最大範囲を算出し、上記各実施例の機能を強化したも
のである。なお、本実施例にあっては、軸２０の角度検
出エンコーダ５３ｂからの情報は、治療台用ドライバー
ユニット１０を介して監視制御ユニット１２において演
算される。

【００４７】以上のように、本実施例によれば、治療台
天板部は治療装置本体に搭載された各機器との衝突が防
止され、かつ、治療台天板部の可動範囲をより広くし、
照射範囲をより広くすることができる。

【００４８】実施例５．次に、第５の実施例を図８につ
いて説明する。上記実施例４にあっては、治療台７の支
柱３１の回転角度を考慮した治療台７の可動範囲の制御
と、治療台天板部８と照射部１との干渉を防ぐ機能はな
かったが、支柱３１の駆動部にエンコーダ（ＲＥ_R ）５
４ｂを設け、その角度をモニタすることにより回転照射
可能な治療台天板部８の位置の最大範囲を算出し、上記
各実施例の機能を強化したものである。なお、本実施例
にあっては、支柱３１の角度検出エンコーダ５４ｂから
の情報は、治療台用ドライバーユニット１０を介して監
視制御ユニット１２おいて演算される。

【００４９】以上のように、本実施例によれば、治療台
天板部は治療装置本体に搭載された各機器との衝突が防
止され、かつ、治療台天板部の可動範囲をさらにより広
くし、照射範囲をさらにより広くすることができる。

【００５０】実施例６．次に、第６の実施例を図につい
て説明する。上記実施例では、監視制御ユニットにより
各軸の位置を検出し、患者の位置決め時と、放射線照射
時の位置情報により治療台天板部の可動範囲を最も広く
とれるように監視し、干渉する領域にある場合には駆動
モータにロックをかける構成となっているが、さらに、
可動範囲を広げるためには詳細な位置モニタが必要であ
り、情報量が膨大になり、配線本数が増加し、ソフトウ
ェア処理の負担も大きくなるなどの問題があったため、
本実施例では、治療台天板部８の全可動範囲に比べて回
転照射が可能な治療台天板部８の移動可能範囲（以下オ
ンセンター領域と称す）が限られていることに着目し、
オンセンター領域を細分化し、どの部分にあるかを判断
し出力するようにして、情報量の増加を抑えたものであ
る。図９は、制御等の構成を示すブロック図である。図
において１０は治療台７、治療台天板部８、アイソセン
タ回転ターンテーブル９を駆動する治療台用ドライバー
１０ａと、治療台天井部８がオンセンター領域にあるか
どうか及びどの位置にあるかを判断するオンセンターセ
レクタ１０ｂからなる治療台用ドライバーユニットであ
る。１１は照射部１を駆動する照射部用ドライバー１１
ａからなる照射部用ドライバーユニット、１２は治療台
用ドライバーユニット１０および照射部用ドライバーユ
ニット１１の動作を監視する監視制御ユニット、１３は
監視制御ユニット１２を制御するマスターコントローラ
である。５０ａ〜５４ａは治療台用ドライバーユニット
１０により駆動される治療台天板８の駆動用モータ、５
０ｂ〜５４ｂは治療台天板８の駆動用モータ５０ａ〜５
４ａにそれぞれ接続されているエンコーダ、５５ａ〜５
７ａは照射部用ドライバーユニット１１により駆動され
る照射部１の駆動用モータ、５５ｂ〜５７ｂは照射部１
の駆動用モータ５５ａ〜５７ａにそれぞれ接続されてい
るエンコーダである。

【００５１】図１１はオンセンターセレクタ１０ｂのブ
ロック図であり、１０１は各軸方向の治療台天板部８の
オ可動範囲の区画分けを行う入力区画分け部、１０２は
区画分け部１０１で行った区画分けをオンセンター領域
内にあるものとないものに分けて符号化する符号化部で
ある。

【００５２】次に動作について説明する。治療台天板８
のオンセンター領域は図１０に示すように照射部１の回
転角度φにょり左右され、図のＣ１に示すように照射部
１のＸ線アプリケ−タ３がＹ軸方向の最上部にある場合
（φ＝０）が最大の範囲であり、図のＣ２に示すように
回転角度φが最大になる場合が最小となる。治療台用ド
ライバーユニット１０のオンセンターセレクタ１０ｂの
入力区画分け部１０１においては、初期設定として、各
軸方向毎における治療台天板部８の全駆動範囲が、オン
センタ−範囲が最大となる場合について、オンセンター
領域内とオンセンター領域外に分け、さらに、オンセン
ター領域内を一定の分割区画単位で区画分けし、オンセ
ンター領域外は全て１区画に区画分けする。符号化部１
０２の初期設定は、入力区画分け部１０１からの入力に
による各軸方向の区画分けに基づき、オンセンタ領域外
の１区画とオンセンタ領域内の各々の区画を符号化す
る。

【００５３】次に、治療が開始されると、入力区画分け
部１０１は、各軸のエンコ−ダ５０ｂ〜５４ｂからの位
置情報入力により、治療台天板部８がどの区画にあるか
を出力する。制符号化部１０２は、入力区画分制部１０１からの入力さ
れた各々の区画情報に各々対応した符号を割当て、監視
制御ユニット１２に出力する。照射部用ドライバーユニ
ット１１はγ，φ，τ軸の現在位置をリアルタイムに監
視制御ユニット１２に出力する。監視制御ユニット１２
は、マスターコントローラ１３より入力した患者治療情
報に基づいて各駆動部の設定値を治療台用ドライバーユ
ニット１０と照射部用ドライバーユニット１１に出力
し、位置制御を行う。また、監視制御ユニット１２は、
ライバーユニット１０，より入力した符号と照射部用ド
ライバーユニット１１より入力した各駆動部の現在位置
情報に基づいて、治療台天板８がオンセンター領域内に
あるかどうかを判断し、オンセンター領域にない場合
に、治療台天板８の駆動用モータ５０ａ〜５４ａと射部
関１の駆動用モータ５５ａ〜５７ａを停止させる信号を
治療台用ドライバーユニット１０と照射部用ドライバー
ユニット１１に出力し、治療台７や照射部１が衝突しな
いように制御する。

【００５４】次に、具体的な位置制御を、Ｘ軸、Ｙ軸の
場合について図１２，１３につき説明する。まず、入力
区画分け部１０１の動作では、Ｘ軸について図１２
（ａ）に示すようにＸ軸方向の駆動範囲が０〜５０ａ０
ｍｍの場合、０．１ｍｍ単位に区分すると、デ−タの種
類が５、０００であり、これを出力するには１３ビット
必要であるが、オンセンター範囲内の長さ１２０ｍｍを
１２ｍｍ単位に区分すると１０区分となりし、オンセン
ター範囲外の部分を１区分とすると合計１１区分であ
り、４ビットで出力される。同様にＹ軸については図１
２（ｂ）に示すように駆動範囲が４５０ａ〜１、３５０
ａｍｍであり、この間の長さの９００ｍｍを０．１ｍｍ
単位に区分すると、デ−タの種類が９、０００であり、
これを出力するには１４ビット必要であるが、オンセン
ター範囲内の１、１１０〜１、３５０ａｍｍ間の長さ２
４０ｍｍを４０ｍｍ単位に６区分に区分し、オンセンタ
ー範囲外を１区分とすると合計７区分となり、３ビット
で出力される。

【００５５】次に、符号化部１０２では、入力区分け部
１０１からの入力情報は図１３（ａ）に示すように、Ｘ
軸のオンセンター領域内の１０区分及びこれらの区分以
外の１区分並びにＹ軸のオンセンター領域内の６区分及
びこれらの区分以外の１区分のいずれかとして表わされ
る。一方、図１３（ｂ）に示すようにＸ，Ｙ軸面の可動
範囲が５０ａ区分に区分され、この５０ａ区分以外は１
区分として合計５１区分に区分され、Ｘ，Ｙ軸の位置に
応じ、１〜５０ａの符号を割当て、その他は５１の符号
が割当られる。Ｘ，Ｙ軸面における治療台天板部８の可
動範囲は、照射部１のφ方向の回転角により変り、図１
１に示すようにＣ１はφ方向の回転角が０の場合の範囲
を示し、Ｃ１はφ方向の回転角がｍａｘの時場の範囲を
示す。符号化部１０２における出力は、デ−タの種類が
５１なので６ビットで出力される。

【００５６】ここで、例えば図１３（ａ）に示された
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置の場合の符号は、Ａ，Ｂ，Ｃにつ
いては、符号５１と判断されオンセンター領域外という
情報がが出力され、Ｄについては符号１１と判断されオ
ンセンター領域内という情報が出力される。

【００５７】以上のように、Ｘ，Ｙ軸のエンコーダＲＥ
Ｘ５０ｂ、ＲＥＹ５１ｂからの出力は図１０に示すよう
にＸ軸１３ビット、Ｙ軸１３ビットの合計２６ビットで
あるが、オンセンターセレクタ１０ｂによりＸ，Ｙ軸で
合計６ビットの出力となる。

【００５８】次に、Ｘ，Ｙ軸以外の軸の情報を加えた場
合の動作について図１４，１５，１６により説明する。
まず、Ｚ軸については図１４に示すようにＺ軸方向の駆
動範囲が０〜１、３００ｍｍであり、Ｚ軸は駆動範囲が
１，３００ｍｍで、０．１ｍｍの区分単位とするとデ−
タ数が１３、０００であり、１４ビット必要であるが、
オンセンター領域囲内を０〜１０００ｍｍ，１、０００
〜１、１００ｍｍ及び１、１００〜１、２００ｍｍの３
区分とし、１、２００〜１、３００ｍｍをオンセンター
範囲外の１区分とすると合計４区分であり、入力区分け
部１０１よりパラレル２ビットで出力される。

【００５９】次に符号化部１０２では、Ｚ軸情報の入力
により、オンセンター領域を符号化する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
の全体の駆動範囲の概要は図１５（ａ）に示すようにＺ
が０〜１、０００ｍｍの範囲ではＸ，Ｙ面は上述の図１
３と同様に５１区分され、１〜５０ａの符号を割り当
て、その他は５１としている。Ｚが１０００〜１１００
ｍｍの範囲のＸ，Ｙ面は図１５（ｂ）に示すように８区
分であり、５２〜５９の符号を割り当て、これ以外は５
１としている。さらに、Ｚが１、１００〜１、２００ｍ
ｍの範囲のＸ，Ｙ面は図１５（ｃ）に示すように４区分
であり、６０〜６３の符号を割り当て、その他を５１と
している。従ってＸ，Ｙ，Ｚ軸では全部で６３の区分と
なり、６ビットで出力される。

【００６０】次に、Ｉ及びＲ軸については、回転方向の
範囲は各々３６０゜とすると、０．１゜を区分単位では
データの種類は各々３、６００となり各々出力するため
には１４ビット必要となるが、図１６に示すように可動
範囲は±１２０゜であるがオンセンター範囲内を−１゜
〜１゜の一区分とし、オンセンター領域外の−１２０゜
〜−１゜と１゜〜１２０゜を１区分とし、合計２区分で
あるので入力区分け部１０１から各々１ビットで出力さ
れる。

【００６１】次に符号化部１０２では、入力された区分
情報を符号化し、オンセンター領域内か領域外かの情報
を出力するが、このＩ，Ｒ軸による区分は、上記Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸の符号化した範囲に全て含まれるため、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸にこのＩ，Ｒ軸の情報を加えた全ての情報に対
する出力は上記のパラレル６ビットとなる。従って各軸
のエンコーダ５０ｂ〜５４ｂの合計出力は図１０に示す
ように７６ビットであるが、オンセンターセレクタによ
り６ビットの出力となる。

【００６２】なお、以上の説明では、治療台用ドライバ
ー１０ａの駆動制御はＸ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｒ軸の全ての軸
について駆動モーターとエンコーダを使用し、また、照
射部用ドライバー１１ａの駆動制御はγ、φ方向回転及
びτ方向の全てについて駆動モーターとエンコーダを使
用した場合を示したが、治療台用ドライバー１０ａの駆
動制御はＸ，Ｙ，Ｚ軸のみとし、照射部用ドライバー１
１ａの駆動制御はγ回軸方向のみとしても同様な効果を
得ることができ、また、その他のＩ，Ｒ，φ，τ軸を適
宜追加しても同様な効果を得ることができる。また、図
１０に示す入力区分け部１０１からの出力ビット数は分
割区分単位で決まるが使用条件によって区分単位を変え
て最適化する必要がある。

【００６３】以上のように、本実施例によれば、情報
量、配線本数及びソフトウエア処理の負担などを増加さ
せないで治療台天板部の可動範囲をより広くし、照射範
囲をより広くすることができ、かつ、治療台天板部が治
療装置本体に搭載された各機器と衝突するのを防止する
ことができる。

【００６４】実施例７．実施例３、６ではビ−ムストッ
パ−６に位置を検出するエンコ−ダ５７’を設けたが、
ビ−ムストッパ−６は設定されているか待避されている
かのどちらかであり、駆動途中にセットされた状態での
使用は一般的にしない。そこでビ−ムストッパ−６の位
置を検出するエンコーダの変わりにリミットスイッチを
用い、ビ−ムストッパ−６の設定、待避を検出し、その
信号を用いてオンセンター領域を判断しても良く、簡単
な構成で上記実施例と同様の効果得ることができる。

【００６５】実施例８なお、上記実施例では、位置、角度検出手段としてエン
コーダを用いたが、ポテンショメータなどのアナログ検
出器を用いて、信号をＡ／Ｄ変換することにより、エン
コーダと同様の検出手段として用いることができる。こ
の場合、Ａ／Ｄ変換装置が必要となるが配線数をすくな
くすることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、治療
台を所定の方向に駆動する第１の駆動手段と、この第１
の駆動手段からの出力に基づいて前記治療台の位置を検
出する第１の位置検出手段と、前記第１の駆動手段の駆
動制御を行う第１の駆動制御手段と、放射線を照射する
照射部本体を回転駆動する第２の駆動手段と、この第２
の駆動手段からの出力信号に基づいて前記照射部本体の
回転角を検出する第２の位置検出手段と、前記第２の駆
動制御を行う第２の駆動制御手段と、前記第１、第２の
位置検出手段からの出力信号に基づいて、第１、第２の
駆動制御手段を制御する制御手段と、を備えたので治療
台は治療装置本体に搭載された各機器と干渉しないよう
に治療台の可動範囲を広げ、照射範囲を広くすることが
できる。

【００６７】また、前記制御手段は、前記第１、第２の
位置検出手段からの出力信号に基づいて、可動範囲にな
い場合に前記第１、第２の駆動手段を停止させるように
前記第１、第２の駆動制御手段を制御するので、治療台
は治療装置本体に搭載された各機器と干渉しないように
治療台の可動範囲を広げ、照射範囲を広くすることがで
きる。

【００６８】また、治療台を所定の方向に駆動する第１
の駆動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づい
て前記治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、
前記治療台の駆動領域を所定の数の区画に分割し、か
つ、前記第１の位置検出手段からの出力信号に対応する
区画を示す信号を出力する領域信号出力手段と、前記第
１の駆動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段と、
放射線を照射する照射部本体を回転駆動する第２の駆動
手段と、この第２の駆動手段からの出力信号に基づいて
前記照射部本体の回転角を検出する第２の位置検出手段
と、前記第２の駆動制御を行う第２の駆動制御手段と、
前記領域信号出力手段と第２の位置検出手段からの出力
信号に基づいて、第１、第２の駆動制御手段を制御する
制御手段と、を備えたので、配線本数及びソフトウエア
処理の負担などを増加させないで治療台の可動範囲を広
げ、照射範囲をより広くすることができ、かつ、治療台
が治療装置本体に搭載された各機器と衝突するのを防止
することができる。

【００６９】また、前記領域符号化手段は、前記治療台
の駆動領域を照射が可能な前記治療台の可動領域を所定
の区画数に分割し、可動領域以外は１つの区画とし、こ
れらの各区画を符号化するので、配線本数及びソフトウ
エア処理の負担などを増加させないで治療台の可動範囲
を広げ、照射範囲をより広くすることができ、かつ、治
療台が治療装置本体に搭載された各機器と衝突するのを
防止することができる。

【００７０】また、治療台を所定の方向に駆動する第１
の駆動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づい
て前記治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、
前記第１の駆動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手
段と、放射線を照射する照射部本体を前記治療台の周囲
に回転駆動する第２の駆動手段と、この第２の駆動手段
からの出力信号に基づいて前記照射部本体の回転角を検
出する第２の位置検出手段と、前記照射部本体の放射源
と対向して設けられ放射線を遮蔽する遮蔽部を所定の方
向に駆動する第３の駆動手段と、この第３の駆動手段か
らの出力信号に基づいて前記遮蔽部の位置を検出する第
３の位置検出手段と、前記第２、第３の駆動手段の駆動
制御を行う第２の駆動制御手段と、前記第１、第２、第
３の位置検出手段からの出力信号に基づいて、第１、第
２の駆動制御手段を制御する制御手段とを備えたので、
治療台は治療装置本体に搭載された各機器と干渉しない
ように治療台の可動範囲を広げ、照射範囲をより広くす
ることができる。

【００７１】また、前記第１の駆動手段は前記治療台に
乗せられた患者のアイソセンタを通る第１の軸方向と、
前記アイソセンタを通る第２の軸方向と、前記アイソセ
ンタを通り前記第１、第２の軸を含む面と交わる第３の
軸方向とに前記治療台を駆動し、前記第１の位置検出手
段は前記第１、第２及び第３の軸方向における前記治療
台の位置を検出し、前記第２の駆動手段は前記第１、第
２の軸まわりに前記照射部本体を回転駆動し、前記第２
の検出手段は前記照射部本体の前記第１の軸まわりの回
転角を検出するので、治療台は治療装置本体に搭載され
た各機器と干渉しないように治療台の可動範囲を広げ、
３次元照射範囲を広くすることができる。

【００７２】また、前記第１の駆動手段は前記治療台に
乗せられた患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の
軸方向と、前記アイソセンタを通る第２の軸方向と、前
記アイソセンタを通り前記第１、第２の軸を含む面と交
わる第３の軸方向と、前記第３の軸回りとに前記治療台
を回転駆動し、前記第１の位置検出手段は前記第１、第
２及び第３の軸方向位置並びに前記第３の軸回りの回転
角を検出するもので、回転角検出部は照射部本体の第１
の軸まわりの回転角を検出するので、治療台は治療装置
本体に搭載された各機器と干渉しないように治療台の可
動範囲を広げ、照射範囲をより広くすることができ、治
療台の制御がより正確に行えるので装置の安全性を高め
ることができる。

【００７３】また、前記第１の駆動手段は前記治療台に
乗せられた患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の
軸方向と、前記アイソセンタを通る第２の軸方向と、前
記アイソセンタを通り前記第１、第２の軸を含む面と交
わる第３の軸方向と、前記治療台の支柱軸回りとに前記
治療台を回転駆動し、前記第１の位置検出手段は前記第
１、第２及び第３の軸方向位置並びに前記治療台の支柱
軸回りの回転角を検出するので、回転角検出部は照射部
本体の第１の軸まわりの回転角を検出するので、治療台
は治療装置本体に搭載された各機器と干渉しないように
治療台の可動範囲を広げ、照射範囲をさらにより広くす
ることができ、治療台の制御がより正確に行えるので装
置の安全性をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る放射線治療装置の構成を示す
説明図である。

【図２】この発明に係る放射線装置の患部と放射線の
照射面の位置関係を示す説明図である。

【図３】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図４】この発明に係る放射線治療装置の各部の動作
における相対関係を示す説明図である。

【図５】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図６】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図７】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図８】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図９】この発明に係る放射線治療装置の制御系の構
成を示すブロック図である。

【図１０】この発明に係る治療台可動範囲を示す図であ
る。

【図１１】この発明に係る放射線治療装置の制御系の
構成を示すブロック図である。

【図１２】この発明に係る治療台の駆動範囲の区分の
説明図である。

【図１３】この発明に係る治療台の駆動範囲の区分の
符号化の説明図である。

【図１４】この発明に係る治療台の駆動範囲の区分の
説明図である。

【図１５】この発明に係る治療台の駆動範囲の区分の
符号化の説明図である。

【図１６】この発明に係る治療台の駆動範囲の区分の
説明図である。

【図１７】従来における放射線治療装置の構成を示す
説明図である。

【図１８】従来における放射線治療装置の患者と放射
線照射の位置関係を示す説明図である。

【図１９】従来における放射線治療装置の各部の動作
における相対関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１照射部、２コリメータ、３Ｘ線アプリケータ、
４照射部駆動部、５電源部、６ビームストッパー、
７治療台、８治療台天板部、９治療台アイソセン
タ−回転タ−ンテ−ブル、１０治療台ドライバーユニッ
ト、１０ａ治療台ドライバー、１０ｂオンセンタ−セレ
クタ、１１照射部用ドライバーユニット、１１ａ
照射部用ドライバー、１２監視制御ユニット、１３
マスターコントローラ、１４患者、１５Ｘ線源、２
０Ｘ線源軸、２１照射部回転軸、２２照射部回転方
向、２３ビームストッパー駆動軸、５０ａ〜５７ａモ
ータ、５０ｂ〜５７ｂエンコーダ、１０１入力区画分
部、１０２符号化部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】治療台を所定の方向に駆動する第１の駆
動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づいて前
記治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、前記
第１の駆動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段
と、放射線を照射する照射部本体を回転駆動する第２の
駆動手段と、この第２の駆動手段からの出力信号に基づ
いて前記照射部本体の回転角を検出する第２の位置検出
手段と、前記第２の駆動制御を行う第２の駆動制御手段
と、前記制１、第２の位置検出手段からの出力信号に基
づいて、第１、第２の駆動制御手制を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１、第２の位置
検出手段からの出力信号に基づいて、可動範囲にない場
合に前記第１、第２の駆動手段を停止させるように前記
第１、第２の駆動制御手段を制御することを特徴とする
請求項１記載の放射線治療装置。
【請求項３】治療台を所定の方向に駆動する第１の駆
動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づいて前
記治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、前記
治療台の駆動領域を所定の数の区画に分割し、かつ、前
記第１の位置検出手段からの出力信号に対応する区画を
示す信号を出力する領域信号出力手段と、前記第１の駆
動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段と、放射線
を照射する照射部本体を回転駆動する第２の駆動手段
と、この第２の駆動手段からの出力信号に基づいて前記
照射部本体の回転角を検出する第２の位置検出手段と、
前記第２の駆動制御を行う第２の駆動制御手段と、前記
領域信号出力手段と第２の位置検出手段からの出力信号
に基づいて、第１、第２の駆動制御手段を制御する制御
手段と、を備えたことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項４】前記領域符号化手段は、前記治療台の駆
動領域を照射が可能な前記治療台の可動領域を所定の区
画数に分割し、可動領域以外は１つの区画とし、これら
の各区画を符号化することを特徴とする請求項３記載の
放射線治療装置。
【請求項５】治療台を所定の方向に駆動する第１の駆
動手段と、この第１の駆動手段からの出力に基づいて前
記治療台の位置を検出する第１の位置検出手段と、前記
第１の駆動手段の駆動制御を行う第１の駆動制御手段
と、放射線を照射する照射部本体を前記治療台の周囲に
回転駆動する第２の駆動手段とこの第２の駆動手段から
の出力信号に基づいて前記照射部本体の回転角を検出す
る第２の位置検出手段と、前記照射部本体の放射源と対
向して設けられ放射線を遮蔽する遮蔽部を所定の方向に
駆動する第３の駆動手段と、この第３の駆動手段からの
出力信号に基づいて前記遮蔽部の位置を検出する第３の
位置検出手段と、前記第２、第３の駆動手段の駆動制御
を行う第２の駆動制御手段と、前記第１、第２、第３の
位置検出手段からの出力信号に基づいて、第１、第２の
駆動制御手段を制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする放射線治療装置。
【請求項６】前記第１の駆動手段は前記治療台に乗せ
られた患者のアイソセンタを通る第１の軸方向と、前記
アイソセンタを通る第２の軸方向と、前記アイソセンタ
を通り前記第１、第２の軸を含む面と交わる第３の軸方
向とに前記治療台を駆動し、前記第１の位置検出手段は
前記第１、第２及び第３の軸方向における前記治療台の
位置を検出し、前記第２の駆動手段は前記第１、第２の
軸まわりに前記照射部本体を回転駆動し、前記第２の検
出手段は前記照射部本体の前記第１の軸まわりの回転角
を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいず
れかに記載の放射線治療装置。
【請求項７】前記第１の駆動手段は前記治療台に乗せ
られた患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方
向と、前記アイソセンタを通る第２の軸方向と、前記ア
イソセンタを通り前記第１、第２の軸を含む面と交わる
第３の軸方向と、前記第３の軸回りとに前記治療台を回
転駆動し、前記第１の位置検出手段は前記第１、第２及
び第３の軸方向位置並びに前記第３の軸回りの回転角を
検出ることを特徴とする記載の放射線治療装置。
【請求項８】前記第１の駆動手段は前記治療台に乗せ
られた患者のアイソセンタを通る体軸方向の第１の軸方
向と、前記アイソセンタを通る第２の軸方向と、前記ア
イソセンタを通り前記第１、第２の軸を含む面と交わる
第３の軸方向と、前記治療台の支柱軸回りとに前記治療
台を回転駆動し、前記第１の位置検出手段は前記第１、
第２及び第３の軸方向位置並びに前記治療台の支柱軸回
りの回転角を検出することを特徴とする請求項６記載の
放射線治療装置。