JPH07229452A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH07229452A JPH07229452A JP2240594A JP2240594A JPH07229452A JP H07229452 A JPH07229452 A JP H07229452A JP 2240594 A JP2240594 A JP 2240594A JP 2240594 A JP2240594 A JP 2240594A JP H07229452 A JPH07229452 A JP H07229452A
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- air
- fuel ratio
- control valve
- fuel
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- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成を複雑化することなく流量制御弁の製造
・組立時や経時変化等で発生する各個体特有の履歴特性
による影響をなくすこと。 【構成】 内燃機関１の空燃比を検出する酸素センサ６
と、その空燃比に基づいて内燃機関１に供給される混合
気の空燃比をフィードバック制御するＣＰＵ２１の処理
と、放出通路１５の経路中に配設され、前記蒸発燃料を
含む空気量を変化させるパージＶＳＶ１６と、その空気
量を変化させたときの空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を検出するＣＰＵ２１の処理と、その偏
差に基づいて蒸発燃料の濃度を算出するＣＰＵ２１の処
理と、その蒸発燃料の濃度とそれに対応するパージＶＳ
Ｖ１６の駆動信号とに基づいてその駆動信号をオフセッ
トするＣＰＵ２１の処理とからなる。これにより、蒸発
燃料の濃度の算出が正確となり、空燃比の変動が抑えら
れる。
・組立時や経時変化等で発生する各個体特有の履歴特性
による影響をなくすこと。 【構成】 内燃機関１の空燃比を検出する酸素センサ６
と、その空燃比に基づいて内燃機関１に供給される混合
気の空燃比をフィードバック制御するＣＰＵ２１の処理
と、放出通路１５の経路中に配設され、前記蒸発燃料を
含む空気量を変化させるパージＶＳＶ１６と、その空気
量を変化させたときの空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を検出するＣＰＵ２１の処理と、その偏
差に基づいて蒸発燃料の濃度を算出するＣＰＵ２１の処
理と、その蒸発燃料の濃度とそれに対応するパージＶＳ
Ｖ１６の駆動信号とに基づいてその駆動信号をオフセッ
トするＣＰＵ２１の処理とからなる。これにより、蒸発
燃料の濃度の算出が正確となり、空燃比の変動が抑えら
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内で発生す
る蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に放出し燃
焼させパージ(purge）する空燃比制御装置に関するもの
である。
る蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に放出し燃
焼させパージ(purge）する空燃比制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の空燃比制御装置に関連
する先行技術文献としては、特開平５−１８７３３２号
公報、特開平５−２１５０２０号公報にて開示されたも
のが知られている。
する先行技術文献としては、特開平５−１８７３３２号
公報、特開平５−２１５０２０号公報にて開示されたも
のが知られている。
【０００３】前者には、アイドル時に流量制御弁（パー
ジ制御弁）の駆動開始信号を学習し、流量制御弁の流量
特性を直線補正することにより、排気エミッションの悪
化を防止する技術が示されている。後者には、流量制御
弁の流量を流量計により逐次検出し、その駆動信号を補
正することにより、流量制御弁のパージ流量を正確に制
御する技術が示されている。
ジ制御弁）の駆動開始信号を学習し、流量制御弁の流量
特性を直線補正することにより、排気エミッションの悪
化を防止する技術が示されている。後者には、流量制御
弁の流量を流量計により逐次検出し、その駆動信号を補
正することにより、流量制御弁のパージ流量を正確に制
御する技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、両者とも、
アイドル時でないときに流量制御弁の前後の圧力差が変
化した場合、その流量制御弁のデューティ比−流量特性
が変化するため単純な直線補正では排気エミッションの
悪化を完全に防止することは無理であり、また、流量制
御弁の公差（各流量制御弁に特有の部品製作寸法のバラ
ツキ等から生じる設計理論値に対する差分）は、高デュ
ーティ比（９０％程度）でも発生するが、これに対する
補正ができないという不具合があった。更に、後者のも
のでは、流量計も必要であり構成が複雑であった。
アイドル時でないときに流量制御弁の前後の圧力差が変
化した場合、その流量制御弁のデューティ比−流量特性
が変化するため単純な直線補正では排気エミッションの
悪化を完全に防止することは無理であり、また、流量制
御弁の公差（各流量制御弁に特有の部品製作寸法のバラ
ツキ等から生じる設計理論値に対する差分）は、高デュ
ーティ比（９０％程度）でも発生するが、これに対する
補正ができないという不具合があった。更に、後者のも
のでは、流量計も必要であり構成が複雑であった。
【０００５】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、構成を複雑化することなく
燃料タンクに発生する蒸発燃料を空気と共に内燃機関の
吸気側に放出する流量制御弁の製造・組立時や経時変化
等で発生する各個体特有の履歴特性による影響をなくす
ことが可能な内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題と
している。
するためになされたもので、構成を複雑化することなく
燃料タンクに発生する蒸発燃料を空気と共に内燃機関の
吸気側に放出する流量制御弁の製造・組立時や経時変化
等で発生する各個体特有の履歴特性による影響をなくす
ことが可能な内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関の空燃比制御装置は、燃料タンクに発生する蒸発燃料
をキャニスタに蓄え、前記キャニスタに蓄えられた蒸発
燃料を空気と共に前記キャニスタから内燃機関の吸気側
に接続された放出通路を介して放出するようにしたもの
において、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づ
いて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック手段と、前記放
出通路の経路中に配設され、前記蒸発燃料を含む空気量
を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁で空気量を
変化させたときの前記空燃比フィードバック手段による
空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を検出
する偏差検出手段と、前記偏差検出手段で検出された偏
差に基づいて前記蒸発燃料の濃度を算出する濃度算出手
段と、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃料の濃
度とそれに対応する前記流量制御弁の駆動信号とに基づ
いて前記流量制御弁の駆動信号をオフセットするオフセ
ット設定手段とを具備するものである。
関の空燃比制御装置は、燃料タンクに発生する蒸発燃料
をキャニスタに蓄え、前記キャニスタに蓄えられた蒸発
燃料を空気と共に前記キャニスタから内燃機関の吸気側
に接続された放出通路を介して放出するようにしたもの
において、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づ
いて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック手段と、前記放
出通路の経路中に配設され、前記蒸発燃料を含む空気量
を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁で空気量を
変化させたときの前記空燃比フィードバック手段による
空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を検出
する偏差検出手段と、前記偏差検出手段で検出された偏
差に基づいて前記蒸発燃料の濃度を算出する濃度算出手
段と、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃料の濃
度とそれに対応する前記流量制御弁の駆動信号とに基づ
いて前記流量制御弁の駆動信号をオフセットするオフセ
ット設定手段とを具備するものである。
【０００７】請求項２にかかる内燃機関の空燃比制御装
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度の最大値とそれに対応する前記流量制御弁の駆
動信号とに基づいて前記流量制御弁の駆動信号をオフセ
ットするものである。
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度の最大値とそれに対応する前記流量制御弁の駆
動信号とに基づいて前記流量制御弁の駆動信号をオフセ
ットするものである。
【０００８】請求項３にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項２の具備する手段に加えて、前記蒸発燃料
の濃度の最大値が、前記内燃機関の始動後における所定
時間内の最大値とするものである。
置は、請求項２の具備する手段に加えて、前記蒸発燃料
の濃度の最大値が、前記内燃機関の始動後における所定
時間内の最大値とするものである。
【０００９】請求項４にかかる内燃機関の空燃比制御装
置の前記オフセット設定手段は、請求項２の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度の最大値が所定値より小さいときには、前記流
量制御弁の駆動信号を増大する方向にオフセットし、前
記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度の最大
値が所定値より大きいときには、前記流量制御弁の駆動
信号を減少する方向にオフセットするものである。
置の前記オフセット設定手段は、請求項２の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度の最大値が所定値より小さいときには、前記流
量制御弁の駆動信号を増大する方向にオフセットし、前
記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度の最大
値が所定値より大きいときには、前記流量制御弁の駆動
信号を減少する方向にオフセットするものである。
【００１０】請求項５にかかる内燃機関の空燃比制御装
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度とそれに対応する前記流量制御弁のデューティ
信号とに基づいて前記流量制御弁のデューティ信号をオ
フセットするものである。
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃
料の濃度とそれに対応する前記流量制御弁のデューティ
信号とに基づいて前記流量制御弁のデューティ信号をオ
フセットするものである。
【００１１】請求項６にかかる内燃機関の空燃比制御装
置の前記流量制御弁は、請求項１の具備する手段に加え
て、その駆動信号が大気圧と吸気圧との差圧と、パージ
流量とから算出されるものである。
置の前記流量制御弁は、請求項１の具備する手段に加え
て、その駆動信号が大気圧と吸気圧との差圧と、パージ
流量とから算出されるものである。
【００１２】請求項７にかかる内燃機関の空燃比制御装
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、オフセットの値が前記流量制御弁の駆動信
号が大きい程小さくなるように設定されるものである。
置の前記オフセット設定手段は、請求項１の具備する手
段に加えて、オフセットの値が前記流量制御弁の駆動信
号が大きい程小さくなるように設定されるものである。
【００１３】
【作用】請求項１においては、空燃比フィードバック手
段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて
内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック
制御される。そして、流量制御弁で空気量を変化させた
ときの空燃比フィードバック手段による空燃比フィード
バック値の理論空燃比からの偏差が偏差検出手段で検出
され、その偏差に基づいて濃度算出手段で蒸発燃料の濃
度が算出される。この算出された蒸発燃料の濃度とそれ
に対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきオフセット
設定手段にて流量制御弁の駆動信号がオフセットされ
る。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比
からのズレ量により算出される蒸発燃料の濃度とそれに
対応する流量制御弁の駆動信号とに基づき流量制御弁の
駆動信号がオフセットされる。即ち、空燃比フィードバ
ック制御されているときには常時、蒸発燃料の濃度が所
定範囲内となるように流量制御弁の駆動信号がオフセッ
トされるのである。
段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて
内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック
制御される。そして、流量制御弁で空気量を変化させた
ときの空燃比フィードバック手段による空燃比フィード
バック値の理論空燃比からの偏差が偏差検出手段で検出
され、その偏差に基づいて濃度算出手段で蒸発燃料の濃
度が算出される。この算出された蒸発燃料の濃度とそれ
に対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきオフセット
設定手段にて流量制御弁の駆動信号がオフセットされ
る。このように、空燃比フィードバック値の理論空燃比
からのズレ量により算出される蒸発燃料の濃度とそれに
対応する流量制御弁の駆動信号とに基づき流量制御弁の
駆動信号がオフセットされる。即ち、空燃比フィードバ
ック制御されているときには常時、蒸発燃料の濃度が所
定範囲内となるように流量制御弁の駆動信号がオフセッ
トされるのである。
【００１４】請求項２の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段では、請求項１の作用に加えて、濃度
算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ、そ
れに対応する流量制御弁の駆動信号とに基づき流量制御
弁の駆動信号がオフセットされる。このように、濃度算
出手段で蒸発燃料の濃度の最大値が用いられることで、
流量制御弁の駆動信号が補正され易くなる。
フセット設定手段では、請求項１の作用に加えて、濃度
算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ、そ
れに対応する流量制御弁の駆動信号とに基づき流量制御
弁の駆動信号がオフセットされる。このように、濃度算
出手段で蒸発燃料の濃度の最大値が用いられることで、
流量制御弁の駆動信号が補正され易くなる。
【００１５】請求項３の内燃機関の空燃比制御装置の蒸
発燃料の濃度の最大値は、請求項２の作用に加えて、内
燃機関の始動後における所定時間内のものとされ、内燃
機関の始動初期に流量制御弁の駆動信号がオフセットさ
れるため、的確な空燃比フィードバック制御が早めに実
行されることとなる。
発燃料の濃度の最大値は、請求項２の作用に加えて、内
燃機関の始動後における所定時間内のものとされ、内燃
機関の始動初期に流量制御弁の駆動信号がオフセットさ
れるため、的確な空燃比フィードバック制御が早めに実
行されることとなる。
【００１６】請求項４の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段は、請求項２の作用に加えて、濃度算
出手段で算出された蒸発燃料の濃度の最大値が所定値よ
り小さいときには、流量制御弁の駆動信号が増大するよ
うにその駆動信号にオフセットが加算され、逆に、蒸発
燃料の濃度の最大値が所定値より大きいときには、流量
制御弁の駆動信号が減少するようにその駆動信号からオ
フセットが減算される。このように、流量制御弁の駆動
信号がオフセットされることにより、蒸発燃料の濃度の
最大値が所定値内で安定したものとなる。
フセット設定手段は、請求項２の作用に加えて、濃度算
出手段で算出された蒸発燃料の濃度の最大値が所定値よ
り小さいときには、流量制御弁の駆動信号が増大するよ
うにその駆動信号にオフセットが加算され、逆に、蒸発
燃料の濃度の最大値が所定値より大きいときには、流量
制御弁の駆動信号が減少するようにその駆動信号からオ
フセットが減算される。このように、流量制御弁の駆動
信号がオフセットされることにより、蒸発燃料の濃度の
最大値が所定値内で安定したものとなる。
【００１７】請求項５の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段では、請求項１の作用に加えて、流量
制御弁の駆動信号がデューティ信号であるものに対して
はそのデューティ信号がオフセットされ、空燃比フィー
ドバック制御が実行される。
フセット設定手段では、請求項１の作用に加えて、流量
制御弁の駆動信号がデューティ信号であるものに対して
はそのデューティ信号がオフセットされ、空燃比フィー
ドバック制御が実行される。
【００１８】請求項６の内燃機関の空燃比制御装置の流
量制御弁は、請求項１の作用に加えて、その駆動信号が
大気圧と吸気圧との差圧と、パージ流量とから一義的に
算出される。
量制御弁は、請求項１の作用に加えて、その駆動信号が
大気圧と吸気圧との差圧と、パージ流量とから一義的に
算出される。
【００１９】請求項７の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段は、請求項１の作用に加えて、流量制
御弁の駆動信号が大きい程オフセットの値が小さくなる
ように設定されている。即ち、流量制御弁は駆動信号が
小さいとき程大きくオフセットされるため、より的確に
その駆動信号が補正されることとなる。
フセット設定手段は、請求項１の作用に加えて、流量制
御弁の駆動信号が大きい程オフセットの値が小さくなる
ように設定されている。即ち、流量制御弁は駆動信号が
小さいとき程大きくオフセットされるため、より的確に
その駆動信号が補正されることとなる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００２１】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【００２２】図１において、１は複数のシリンダからな
る内燃機関（エンジン）、この内燃機関１には吸気管２
と排気管３とが接続されている。吸気管２内の内燃機関
１側には、電磁式のインジェクタ４が配設されると共
に、その上流側にはスロットル弁５が配設されている。
更に、排気管３内には空燃比検出手段を達成する酸素
（Ｏ2 ）センサ６が配設され、酸素センサ６は排気ガス
中の酸素濃度に応じた電圧信号を出力する。
る内燃機関（エンジン）、この内燃機関１には吸気管２
と排気管３とが接続されている。吸気管２内の内燃機関
１側には、電磁式のインジェクタ４が配設されると共
に、その上流側にはスロットル弁５が配設されている。
更に、排気管３内には空燃比検出手段を達成する酸素
（Ｏ2 ）センサ６が配設され、酸素センサ６は排気ガス
中の酸素濃度に応じた電圧信号を出力する。
【００２３】また、インジェクタ４に燃料を供給する燃
料供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィ
ルタ９及び調圧弁１０からなる。そして、燃料タンク７
内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィルタ
９を介して各インジェクタ４に圧送されると共に、調圧
弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所定圧
力に調整される。
料供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィ
ルタ９及び調圧弁１０からなる。そして、燃料タンク７
内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィルタ
９を介して各インジェクタ４に圧送されると共に、調圧
弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所定圧
力に調整される。
【００２４】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンク７内で発生する蒸発燃
料を吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニス
タ１３が配設されている。また、キャニスタ１３には外
気を導入するための大気開放孔１４が配設されている。
パージ管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２
側を放出通路１５とし、この放出通路１５の途中に流量
制御弁を構成するパージＶＳＶ(Purge VacuumSwitching
Valve;以下、単に『ＶＳＶ』ともいう）１６が配設さ
れている。このパージＶＳＶ１６は、スプリング（図示
略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる方向に
付勢されているが、コイル１９を励磁することにより弁
体１７がシート部１８を開くようになっている。したが
って、パージＶＳＶ１６のコイル１９の消磁により放出
通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出通路１５
が開くようになっている。このパージＶＳＶ１６はパル
ス幅変調に基づくデューティ比制御により後述するＣＰ
Ｕ２１によって開度調節される。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンク７内で発生する蒸発燃
料を吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニス
タ１３が配設されている。また、キャニスタ１３には外
気を導入するための大気開放孔１４が配設されている。
パージ管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２
側を放出通路１５とし、この放出通路１５の途中に流量
制御弁を構成するパージＶＳＶ(Purge VacuumSwitching
Valve;以下、単に『ＶＳＶ』ともいう）１６が配設さ
れている。このパージＶＳＶ１６は、スプリング（図示
略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる方向に
付勢されているが、コイル１９を励磁することにより弁
体１７がシート部１８を開くようになっている。したが
って、パージＶＳＶ１６のコイル１９の消磁により放出
通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出通路１５
が開くようになっている。このパージＶＳＶ１６はパル
ス幅変調に基づくデューティ比制御により後述するＣＰ
Ｕ２１によって開度調節される。
【００２５】したがって、パージＶＳＶ１６にＣＰＵ２
１から制御信号を供給し、キャニスタ１３が内燃機関１
の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気中から
新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１３内を
換気して吸気管２から内燃機関１のシリンダ内に送込ま
れ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１３の吸着
機能の回復が得られることとなる。そして、このときパ
ージＶＳＶ１６を介して導入される新しい空気であるパ
ージ空気量Ｑｐ（ｌ／min ）は、ＣＰＵ２１からパージ
ＶＳＶ１６に供給されるパルス信号のデューティ比
（％）を変えることにより調節される。図２は、このと
きのデューティ比（％）に対するパージ空気量Ｑｐ（ｌ
／min ）を示す特性図であり、吸気管内の負圧が一定の
ときのパージＶＳＶ１６のデューティ比（％）とパージ
空気量Ｑｐとの関係を示しており、この図から、パージ
ＶＳＶ１６はデューティ比を０％から増加させるに連れ
て、ほぼ直線的にパージ空気量、即ち、キャニスタ１３
を介して内燃機関１に吸込まれる空気量が増加すること
が判る。
１から制御信号を供給し、キャニスタ１３が内燃機関１
の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気中から
新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１３内を
換気して吸気管２から内燃機関１のシリンダ内に送込ま
れ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１３の吸着
機能の回復が得られることとなる。そして、このときパ
ージＶＳＶ１６を介して導入される新しい空気であるパ
ージ空気量Ｑｐ（ｌ／min ）は、ＣＰＵ２１からパージ
ＶＳＶ１６に供給されるパルス信号のデューティ比
（％）を変えることにより調節される。図２は、このと
きのデューティ比（％）に対するパージ空気量Ｑｐ（ｌ
／min ）を示す特性図であり、吸気管内の負圧が一定の
ときのパージＶＳＶ１６のデューティ比（％）とパージ
空気量Ｑｐとの関係を示しており、この図から、パージ
ＶＳＶ１６はデューティ比を０％から増加させるに連れ
て、ほぼ直線的にパージ空気量、即ち、キャニスタ１３
を介して内燃機関１に吸込まれる空気量が増加すること
が判る。
【００２６】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度ＴＡ信
号と、内燃機関１の機関回転数を検出する回転数センサ
（図示略）からの機関回転数ＮＥ信号と、スロットル弁
５を通過した吸気圧（吸入空気の圧力）を検出する吸気
圧センサ５ｂからの吸気圧ＰＭ信号（吸入空気量センサ
からの吸入空気量信号でもよい）と、内燃機関１の冷却
水温（冷却水の温度）を検出する水温センサ５ｃからの
冷却水温ＴＨＷ信号と、吸入空気温度を検出する吸気温
センサ（図示略）からの吸気温ＴＨＡ信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度ＴＡ信
号と、内燃機関１の機関回転数を検出する回転数センサ
（図示略）からの機関回転数ＮＥ信号と、スロットル弁
５を通過した吸気圧（吸入空気の圧力）を検出する吸気
圧センサ５ｂからの吸気圧ＰＭ信号（吸入空気量センサ
からの吸入空気量信号でもよい）と、内燃機関１の冷却
水温（冷却水の温度）を検出する水温センサ５ｃからの
冷却水温ＴＨＷ信号と、吸入空気温度を検出する吸気温
センサ（図示略）からの吸気温ＴＨＡ信号とを入力す
る。
【００２７】また、ＣＰＵ２１は酸素センサ６からの出
力信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ／リーン
判定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに
反転したとき及びリーンからリッチに反転したときは燃
料噴射量を増減すべく、後述の空燃比フィードバック係
数であるＦＡＦ値を階段状に大きく変化（スキップ）さ
せると共に、リッチまたはリーンのときにはＦＡＦ値を
徐々に増減させるようになっている。なお、このフィー
ドバック制御は冷却水温が低いときや機関高負荷・高回
転走行時には行わない。また、ＣＰＵ２１は機関回転数
と吸気圧により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対
しＦＡＦ値等による補正を行って最終噴射時間を求め、
インジェクタ４に所定の噴射タイミングでの燃料噴射を
行わせる。
力信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ／リーン
判定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに
反転したとき及びリーンからリッチに反転したときは燃
料噴射量を増減すべく、後述の空燃比フィードバック係
数であるＦＡＦ値を階段状に大きく変化（スキップ）さ
せると共に、リッチまたはリーンのときにはＦＡＦ値を
徐々に増減させるようになっている。なお、このフィー
ドバック制御は冷却水温が低いときや機関高負荷・高回
転走行時には行わない。また、ＣＰＵ２１は機関回転数
と吸気圧により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対
しＦＡＦ値等による補正を行って最終噴射時間を求め、
インジェクタ４に所定の噴射タイミングでの燃料噴射を
行わせる。
【００２８】ＲＯＭ３４は、内燃機関１全体の動作を制
御するためのプログラムやマップを記憶している。ＲＡ
Ｍ３５は各種のデータ、例えば、スロットル弁５のスロ
ットル開度、機関回転数等の検出データ等を一時的に記
憶する。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラ
ムに基づいて内燃機関１の動作を制御する。
御するためのプログラムやマップを記憶している。ＲＡ
Ｍ３５は各種のデータ、例えば、スロットル弁５のスロ
ットル開度、機関回転数等の検出データ等を一時的に記
憶する。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラ
ムに基づいて内燃機関１の動作を制御する。
【００２９】図３は全開パージ率ＲＰＲＧ（％）を示す
マップであり、機関回転数ＮＥ(rpm）と吸気圧ＰＭ（mm
Hg）（本実施例では負荷を吸気圧としているが、その
他、吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決定
される。このマップは、吸気管２を通って内燃機関１に
流入する全空気量に対するパージＶＳＶ１６のデューテ
ィ比が１００％のときに放出通路１５を通って流れる空
気量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されてい
る。
マップであり、機関回転数ＮＥ(rpm）と吸気圧ＰＭ（mm
Hg）（本実施例では負荷を吸気圧としているが、その
他、吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決定
される。このマップは、吸気管２を通って内燃機関１に
流入する全空気量に対するパージＶＳＶ１６のデューテ
ィ比が１００％のときに放出通路１５を通って流れる空
気量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されてい
る。
【００３０】本実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装
置では、空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御、空燃比
（Ａ／Ｆ）学習制御、パージ率制御、エバポ（Evaporat
iveEmission：エバポエミッション；蒸発燃料）濃度学
習制御、燃料噴射量制御、パージＶＳＶ制御の各プログ
ラムが実行される。
置では、空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御、空燃比
（Ａ／Ｆ）学習制御、パージ率制御、エバポ（Evaporat
iveEmission：エバポエミッション；蒸発燃料）濃度学
習制御、燃料噴射量制御、パージＶＳＶ制御の各プログ
ラムが実行される。
【００３１】以下、実施例の動作について各制御毎に説
明する。
明する。
【００３２】〈空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御：
図４参照〉空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンを図４に基づいて
説明する。なお、この空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは空燃
比フィードバック手段を達成するものであり、約４ｍｓ
毎にＣＰＵ２１にて実行される。
図４参照〉空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンを図４に基づいて
説明する。なお、この空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは空燃
比フィードバック手段を達成するものであり、約４ｍｓ
毎にＣＰＵ２１にて実行される。
【００３３】ステップＳ１０１で、空燃比Ｆ／Ｂ制御可
能か否かが判定される。この空燃比Ｆ／Ｂ条件として
は、主に以下に示す条件を全て満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）が所定温度以上である。
（４）燃料噴射量（ＴＡＵ）が所定の下限値（ＴＡＵmi
n ）を越えている。（５）酸素センサが活性状態であ
る。
能か否かが判定される。この空燃比Ｆ／Ｂ条件として
は、主に以下に示す条件を全て満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）が所定温度以上である。
（４）燃料噴射量（ＴＡＵ）が所定の下限値（ＴＡＵmi
n ）を越えている。（５）酸素センサが活性状態であ
る。
【００３４】これらの条件が成立するときには、ステッ
プＳ１０２に移行し、酸素センサ出力と所定判定レベル
ＯＸとを比較し、それぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）にて
空燃比フラグＸＯＸＲを操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝
１のときリッチ、ＸＯＸＲ＝０のときリーンとする。次
にステップＳ１０３に移行して、空燃比フラグＸＯＸＲ
に基づき、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値を
操作する。即ち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）した時、ＦＡＦ値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲ
が１または０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を実行す
る。そして、ステップＳ１０４で、ＦＡＦ値の上下限チ
ェックをしたのち、ステップＳ１０５に移行し、決定し
たＦＡＦ値を基にしてスキップ毎または所定時間毎にな
まし（平滑化）処理を行い、ＦＡＦ値の平均値であるＦ
ＡＦＡＶ値を算出する。なお、ステップＳ１０１で、空
燃比Ｆ／Ｂ制御が成立しないときには、ステップＳ１０
６に移行し、ＦＡＦ値を初期値１．０とする。ここで、
空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値は理論空燃比
からどれだけ外れているかを示す指標である。
プＳ１０２に移行し、酸素センサ出力と所定判定レベル
ＯＸとを比較し、それぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）にて
空燃比フラグＸＯＸＲを操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝
１のときリッチ、ＸＯＸＲ＝０のときリーンとする。次
にステップＳ１０３に移行して、空燃比フラグＸＯＸＲ
に基づき、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値を
操作する。即ち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）した時、ＦＡＦ値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲ
が１または０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を実行す
る。そして、ステップＳ１０４で、ＦＡＦ値の上下限チ
ェックをしたのち、ステップＳ１０５に移行し、決定し
たＦＡＦ値を基にしてスキップ毎または所定時間毎にな
まし（平滑化）処理を行い、ＦＡＦ値の平均値であるＦ
ＡＦＡＶ値を算出する。なお、ステップＳ１０１で、空
燃比Ｆ／Ｂ制御が成立しないときには、ステップＳ１０
６に移行し、ＦＡＦ値を初期値１．０とする。ここで、
空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値は理論空燃比
からどれだけ外れているかを示す指標である。
【００３５】〈空燃比（Ａ／Ｆ）学習制御：図５参照〉
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンを図５に基づいて説明する。な
お、このＡ／Ｆ学習制御ルーチンは偏差検出手段を達成
するものであり、約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行さ
れる。
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンを図５に基づいて説明する。な
お、このＡ／Ｆ学習制御ルーチンは偏差検出手段を達成
するものであり、約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行さ
れる。
【００３６】まず、ステップＳ２０１で、Ａ／Ｆ条件、
冷却水温条件等のＡ／Ｆ学習前提条件が成立するのを待
って、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２
では、Ａ／Ｆ学習が実行開始され、ステップＳ２０３に
移行し、ＦＡＦ値の平均値であるＦＡＦＡＶ値の基準値
１に対する偏差｜ＦＡＦＡＶ−１｜が２％を越えていな
いかが判定され、Ａ／Ｆ学習がこの範囲内であり、１２
回繰返し実行されるとステップＳ２０４に移行する。ス
テップＳ２０４では、初期のＡ／Ｆ学習が終了したとし
て、ステップＳ２０５に移行し、Ａ／Ｆ学習を停止す
る。次にステップＳ２０６に移行して、タイマスタート
したのち、ステップＳ２０７に移行し、パージが実行さ
れる。そして、ステップＳ２０８で後述のパージ率制
御、ステップＳ２０９で後述のエバポ濃度学習制御が実
行される。次のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２に
おいて、パージ実行条件がチェックされる。ステップＳ
２１０では、大気温つまり、吸気温ＴＨＡが５０℃を越
えているかが判定される。ステップＳ２１０の不等式が
成立するときには、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１
０を繰返し、Ａ／Ｆ学習よりもパージが優先して実行さ
れる。ステップＳ２１０の不等式が成立しないときに
は、ステップＳ２１１に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲ
Ｇが１％を越えているかが判定される。ステップＳ２１
１の不等式が成立するときにも、ステップＳ２０７〜ス
テップＳ２１１を繰返し、Ａ／Ｆ学習よりもパージが優
先して実行される。ステップＳ２１１の不等式が成立し
ないときには、ステップＳ２１２に移行し、パージ開始
後１２０秒以内であるかが判定される。即ち、吸気温Ｔ
ＨＡ、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが共に低くてキャニスタ
１３内が空に近くなると予め設定されたパージ開始後１
２０秒を越えるとステップＳ２１３に移行し、パージが
停止される。次にステップＳ２１４に移行して、Ａ／Ｆ
学習が実行開始され、ステップＳ２１５に移行し、ステ
ップＳ２０３の処理と同様に、ＦＡＦＡＶ値の基準値１
に対する偏差｜ＦＡＦＡＶ−１｜が２％を越えていない
かが判定され、Ａ／Ｆ学習がこの範囲内であり、６回繰
返し実行されるとステップＳ２１６に移行する。ステッ
プＳ２１６では、Ａ／Ｆ学習が完了されたとして停止
し、再び、ステップＳ２０７に戻り同様の処理が繰返さ
れる。
冷却水温条件等のＡ／Ｆ学習前提条件が成立するのを待
って、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２
では、Ａ／Ｆ学習が実行開始され、ステップＳ２０３に
移行し、ＦＡＦ値の平均値であるＦＡＦＡＶ値の基準値
１に対する偏差｜ＦＡＦＡＶ−１｜が２％を越えていな
いかが判定され、Ａ／Ｆ学習がこの範囲内であり、１２
回繰返し実行されるとステップＳ２０４に移行する。ス
テップＳ２０４では、初期のＡ／Ｆ学習が終了したとし
て、ステップＳ２０５に移行し、Ａ／Ｆ学習を停止す
る。次にステップＳ２０６に移行して、タイマスタート
したのち、ステップＳ２０７に移行し、パージが実行さ
れる。そして、ステップＳ２０８で後述のパージ率制
御、ステップＳ２０９で後述のエバポ濃度学習制御が実
行される。次のステップＳ２１０〜ステップＳ２１２に
おいて、パージ実行条件がチェックされる。ステップＳ
２１０では、大気温つまり、吸気温ＴＨＡが５０℃を越
えているかが判定される。ステップＳ２１０の不等式が
成立するときには、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１
０を繰返し、Ａ／Ｆ学習よりもパージが優先して実行さ
れる。ステップＳ２１０の不等式が成立しないときに
は、ステップＳ２１１に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲ
Ｇが１％を越えているかが判定される。ステップＳ２１
１の不等式が成立するときにも、ステップＳ２０７〜ス
テップＳ２１１を繰返し、Ａ／Ｆ学習よりもパージが優
先して実行される。ステップＳ２１１の不等式が成立し
ないときには、ステップＳ２１２に移行し、パージ開始
後１２０秒以内であるかが判定される。即ち、吸気温Ｔ
ＨＡ、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが共に低くてキャニスタ
１３内が空に近くなると予め設定されたパージ開始後１
２０秒を越えるとステップＳ２１３に移行し、パージが
停止される。次にステップＳ２１４に移行して、Ａ／Ｆ
学習が実行開始され、ステップＳ２１５に移行し、ステ
ップＳ２０３の処理と同様に、ＦＡＦＡＶ値の基準値１
に対する偏差｜ＦＡＦＡＶ−１｜が２％を越えていない
かが判定され、Ａ／Ｆ学習がこの範囲内であり、６回繰
返し実行されるとステップＳ２１６に移行する。ステッ
プＳ２１６では、Ａ／Ｆ学習が完了されたとして停止
し、再び、ステップＳ２０７に戻り同様の処理が繰返さ
れる。
【００３７】〈パージ率制御：図６参照〉上述の図５の
ステップＳ２０８におけるパージ率制御サブルーチンを
図６に基づいて説明する。なお、このパージ率制御サブ
ルーチンは約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
ステップＳ２０８におけるパージ率制御サブルーチンを
図６に基づいて説明する。なお、このパージ率制御サブ
ルーチンは約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行される。
【００３８】ステップＳ３０１で、空燃比Ｆ／Ｂ中であ
るかが判定される。この判定では、図４のステップＳ１
０１と同様の判定条件を用い、空燃比Ｆ／Ｂ中であると
ステップＳ３０２に移行し、冷却水温ＴＨＷが８０℃を
越えているかが判定される。ステップＳ３０２の不等式
が成立するときには、ステップＳ３０３に移行し、図５
のステップＳ２０４での初期Ａ／Ｆ学習が終了している
かが判定される。なお、ステップＳ３０１〜ステップＳ
３０３の何れかの判定がＮＯであるときにはステップＳ
３１０に移行し、パージ率ＲＰＲＧ＝０としてパージを
停止させる。ステップＳ３０３で初期Ａ／Ｆ学習が終了
していると、ステップＳ３０４に移行し、パージ率制御
としてＦＡＦＡＶ値の基準値１に対する偏差｜ＦＡＦＡ
Ｖ−１｜が５％を越えているかが判定される。ステップ
Ｓ３０４の不等式が成立しないときには、ステップＳ３
０５に移行し、パージ率ＲＰＲＧを０．０５％上昇させ
る。一方、ステップＳ３０４の不等式が成立するときに
は、ステップＳ３０６に移行し、偏差｜ＦＡＦＡＶ−１
｜が１０％を越えているかが判定される。ステップＳ３
０６の不等式が成立しないときには、即ち、偏差｜ＦＡ
ＦＡＶ−１｜が５％〜１０％の間にあるとステップＳ３
０７に移行し、そのときのパージ率ＲＰＲＧがホールド
される。また、ステップＳ３０６の不等式が成立すると
きには、ステップＳ３０８に移行し、パージ率ＲＰＲＧ
を０．０５％下降させる。ステップＳ３０５、ステップ
Ｓ３０７及びステップＳ３０８の処理後、ステップＳ３
０９に移行し、図３に示す全開パージ率との比較によ
り、パージ率ＲＰＲＧの上限チェックが実行され、本サ
ブルーチンを終了する。
るかが判定される。この判定では、図４のステップＳ１
０１と同様の判定条件を用い、空燃比Ｆ／Ｂ中であると
ステップＳ３０２に移行し、冷却水温ＴＨＷが８０℃を
越えているかが判定される。ステップＳ３０２の不等式
が成立するときには、ステップＳ３０３に移行し、図５
のステップＳ２０４での初期Ａ／Ｆ学習が終了している
かが判定される。なお、ステップＳ３０１〜ステップＳ
３０３の何れかの判定がＮＯであるときにはステップＳ
３１０に移行し、パージ率ＲＰＲＧ＝０としてパージを
停止させる。ステップＳ３０３で初期Ａ／Ｆ学習が終了
していると、ステップＳ３０４に移行し、パージ率制御
としてＦＡＦＡＶ値の基準値１に対する偏差｜ＦＡＦＡ
Ｖ−１｜が５％を越えているかが判定される。ステップ
Ｓ３０４の不等式が成立しないときには、ステップＳ３
０５に移行し、パージ率ＲＰＲＧを０．０５％上昇させ
る。一方、ステップＳ３０４の不等式が成立するときに
は、ステップＳ３０６に移行し、偏差｜ＦＡＦＡＶ−１
｜が１０％を越えているかが判定される。ステップＳ３
０６の不等式が成立しないときには、即ち、偏差｜ＦＡ
ＦＡＶ−１｜が５％〜１０％の間にあるとステップＳ３
０７に移行し、そのときのパージ率ＲＰＲＧがホールド
される。また、ステップＳ３０６の不等式が成立すると
きには、ステップＳ３０８に移行し、パージ率ＲＰＲＧ
を０．０５％下降させる。ステップＳ３０５、ステップ
Ｓ３０７及びステップＳ３０８の処理後、ステップＳ３
０９に移行し、図３に示す全開パージ率との比較によ
り、パージ率ＲＰＲＧの上限チェックが実行され、本サ
ブルーチンを終了する。
【００３９】〈エバポ濃度学習制御：図７参照〉上述の
図５のステップＳ２０９におけるエバポ濃度学習制御サ
ブルーチンを図７に基づいて説明する。なお、このエバ
ポ濃度学習制御サブルーチンは濃度算出手段を達成する
ものであり、約１６ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され
る。
図５のステップＳ２０９におけるエバポ濃度学習制御サ
ブルーチンを図７に基づいて説明する。なお、このエバ
ポ濃度学習制御サブルーチンは濃度算出手段を達成する
ものであり、約１６ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実行され
る。
【００４０】ステップＳ４０１でパージ実行中であるか
が判定される。なお、パージ実行中でないときには、何
もすることなく本サブルーチンを終了する。ステップＳ
４０１でパージ実行中であると、ステップＳ４０２に移
行し、図４のステップＳ１０５で算出されたＦＡＦＡＶ
値が読込まれる。次にステップＳ４０３に移行して、Ｆ
ＡＦＡＶ値の基準値１に対する偏差（ＦＡＦＡＶ−１）
が２％を越えているかが判定される。ステップＳ４０３
の不等式が成立するときには、即ち、偏差（ＦＡＦＡＶ
−１）が２％を越えてリーン寄りの状態であるときには
エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが薄いと判断できるため、ステ
ップＳ４０４に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０．
２％減らされる。一方、ステップＳ４０３の不等式が成
立しないときには、ステップＳ４０５に移行し、偏差
（ＦＡＦＡＶ−１）が−２％未満であるかが判定され
る。ステップＳ４０５の不等式が成立するときには、即
ち、偏差（ＦＡＦＡＶ−１）が−２％未満でリッチ寄り
の状態であるときにはエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが濃いと
判断できるため、ステップＳ４０６に移行し、エバポ濃
度値ＦＬＰＲＧが０．２％増やされる。また、ステップ
Ｓ４０５の不等式が成立しないときには、即ち、偏差
（ＦＡＦＡＶ−１）が±２％内で安定しているときに
は、ステップＳ４０７に移行し、そのときのエバポ濃度
値ＦＬＰＲＧがホールドされる。ステップＳ４０４、ス
テップＳ４０６及びステップＳ４０７の処理後、ステッ
プＳ４０８に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧの上下限
チェックとしてエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０〜２５％以
内であるかがチェックされ、本サブルーチンを終了す
る。
が判定される。なお、パージ実行中でないときには、何
もすることなく本サブルーチンを終了する。ステップＳ
４０１でパージ実行中であると、ステップＳ４０２に移
行し、図４のステップＳ１０５で算出されたＦＡＦＡＶ
値が読込まれる。次にステップＳ４０３に移行して、Ｆ
ＡＦＡＶ値の基準値１に対する偏差（ＦＡＦＡＶ−１）
が２％を越えているかが判定される。ステップＳ４０３
の不等式が成立するときには、即ち、偏差（ＦＡＦＡＶ
−１）が２％を越えてリーン寄りの状態であるときには
エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが薄いと判断できるため、ステ
ップＳ４０４に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０．
２％減らされる。一方、ステップＳ４０３の不等式が成
立しないときには、ステップＳ４０５に移行し、偏差
（ＦＡＦＡＶ−１）が−２％未満であるかが判定され
る。ステップＳ４０５の不等式が成立するときには、即
ち、偏差（ＦＡＦＡＶ−１）が−２％未満でリッチ寄り
の状態であるときにはエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが濃いと
判断できるため、ステップＳ４０６に移行し、エバポ濃
度値ＦＬＰＲＧが０．２％増やされる。また、ステップ
Ｓ４０５の不等式が成立しないときには、即ち、偏差
（ＦＡＦＡＶ−１）が±２％内で安定しているときに
は、ステップＳ４０７に移行し、そのときのエバポ濃度
値ＦＬＰＲＧがホールドされる。ステップＳ４０４、ス
テップＳ４０６及びステップＳ４０７の処理後、ステッ
プＳ４０８に移行し、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧの上下限
チェックとしてエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが０〜２５％以
内であるかがチェックされ、本サブルーチンを終了す
る。
【００４１】〈燃料噴射量制御：図８参照〉燃料噴射量
制御ルーチンを図８に基づいて説明する。なお、この燃
料噴射量制御ルーチンは約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて
実行される。
制御ルーチンを図８に基づいて説明する。なお、この燃
料噴射量制御ルーチンは約３２ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて
実行される。
【００４２】まず、ステップＳ５０１で、ＲＯＭ３４に
記憶されているマップを用い、機関回転数ＮＥと負荷と
しての吸気圧ＰＭ（吸気管内圧力）に基づいて基本燃料
噴射量Ｔｐを算出する。次にステップＳ５０２に移行し
て、各種補正として、冷却水温ＴＨＷ、吸気温ＴＨＡ、
始動後増量等の補正が実行される。次にステップＳ５０
３に移行して、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧにパージ率ＲＰ
ＲＧを乗算してパージ補正係数ＦＰＲＧ値が算出され
る。そして、ステップＳ５０４に移行し、ＦＡＦ値及び
パージ補正係数ＦＰＲＧ値が式（ＦＡＦ−ＦＰＲＧ）に
代入され算出された値が補正係数として燃料噴射量ＴＡ
Ｕに反映され、本ルーチンを終了する。
記憶されているマップを用い、機関回転数ＮＥと負荷と
しての吸気圧ＰＭ（吸気管内圧力）に基づいて基本燃料
噴射量Ｔｐを算出する。次にステップＳ５０２に移行し
て、各種補正として、冷却水温ＴＨＷ、吸気温ＴＨＡ、
始動後増量等の補正が実行される。次にステップＳ５０
３に移行して、エバポ濃度値ＦＬＰＲＧにパージ率ＲＰ
ＲＧを乗算してパージ補正係数ＦＰＲＧ値が算出され
る。そして、ステップＳ５０４に移行し、ＦＡＦ値及び
パージ補正係数ＦＰＲＧ値が式（ＦＡＦ−ＦＰＲＧ）に
代入され算出された値が補正係数として燃料噴射量ＴＡ
Ｕに反映され、本ルーチンを終了する。
【００４３】〈パージＶＳＶ制御：図９参照〉パージＶ
ＳＶ制御ルーチンを図９に基づいて説明する。なお、こ
のパージＶＳＶ制御ルーチンはオフセット設定手段を達
成するものであり、約１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実
行される。
ＳＶ制御ルーチンを図９に基づいて説明する。なお、こ
のパージＶＳＶ制御ルーチンはオフセット設定手段を達
成するものであり、約１００ｍｓ毎にＣＰＵ２１にて実
行される。
【００４４】まず、ステップＳ６０１で、イニシャライ
ズ処理として公差補正実行フラグＸＦ１＝０、エバポ濃
度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰ＝０としたのち、
ステップＳ６０２に移行し、公差補正実行フラグＸＦ１
＝１であるかが判定される。このステップＳ６０２の等
式が成立するときには、本ルーチンを終了する。この最
初の判定ではＸＦ１＝０であり、ステップＳ６０２の等
式が成立せず、ステップＳ６０３に移行し、内部タイマ
がスタートされたのちステップＳ６０４に移行する。ス
テップＳ６０４では、図８のステップＳ５０１で算出さ
れた基本噴射量Ｔｐが読込まれる。次にステップＳ６０
５に移行して、機関回転数ＮＥが算出される。次にステ
ップＳ６０６に移行して、ステップＳ６０４で読込まれ
た基本噴射量ＴｐとステップＳ６０５で算出された機関
回転数ＮＥとから吸入空気量ＧＡが算出される。次にス
テップＳ６０７に移行して、パージ流量ＧＰＲＧがステ
ップＳ６０６で算出された吸入空気量ＧＡと図６で求め
られたパージ率ＲＰＲＧとを乗算することにより算出さ
れる。次にステップＳ６０８に移行して、（大気圧ＰＡ
−吸気圧ＰＭ）（mmHg）とパージ流量ＧＰＲＧ（ｌ／mi
n ）とのパラメータに基づくパージＶＳＶ１６のデュー
ティ比が図１０のマップから算出される。次にステップ
Ｓ６０９に移行して、図７で求められたエバポ濃度ＦＬ
ＰＲＧの前回までのピーク値ＦＬＰＲＧＰと今回の検出
値とが比較され、大きい方がエバポ濃度ピーク値ＦＬＰ
ＲＧＰとして更新される。次にステップＳ６１０に移行
して、内燃機関１の始動後２４０秒が経過するまでステ
ップＳ６０４〜ステップＳ６１０の処理が繰返され、ス
テップＳ６０９におけるエバポ濃度ピーク値ＦＬＰＲＧ
Ｐの更新が繰返される。そして、ステップＳ６１０で内
燃機関１の始動後２４０秒が経過すると、ステップＳ６
１１に移行し、公差補正実行フラグＸＦ１を１としたの
ち、ステップＳ６１２に移行し、エバポ濃度ピーク値Ｆ
ＬＰＲＧＰが５％未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ６１２の不等式が成立するときには、パージＶＳＶ１
６の流量が少なめになっていると判断されるため、ステ
ップＳ６１３に移行し、図５で求められたＶＳＶ出力に
図１１に示すマップに基づき、そのときのデューティ比
（％）に対するオフセット値α％が加算される。一方、
ステップＳ６１２の不等式が成立しないときには、ステ
ップＳ６１４に移行し、エバポ濃度ピーク値ＦＬＰＲＧ
Ｐが１５％未満であるかが判定される。ステップＳ６１
４の不等式が成立するときには、即ち、エバポ濃度ピー
ク値ＦＬＰＲＧＰが５％〜１５％内のときには、パージ
ＶＳＶ１６の流量が公差の中央値に近いと判断されるた
め、ステップＳ６１５に移行し、そのときのＶＳＶ出力
がホールドされる。また、ステップＳ６１４の不等式が
成立しないときには、パージＶＳＶ１６の流量が多めに
なっていると判断されるため、ステップＳ６１６に移行
し、図５で求められたＶＳＶ出力から図１１に示すマッ
プに基づき、そのときのデューティ比（％）に対するオ
フセット値α％が減算される。ステップＳ６１３、ステ
ップＳ６１５及びステップＳ６１６の処理後、ステップ
Ｓ６１７に移行し、ＶＳＶ出力上下限チェックとしてＶ
ＳＶ出力が０〜１００％内にあるかがチェックされたの
ち、ステップＳ６１８に移行し、ステップＳ６０３でス
タートされた内部タイマがリセットされ、本ルーチンを
終了する。
ズ処理として公差補正実行フラグＸＦ１＝０、エバポ濃
度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰ＝０としたのち、
ステップＳ６０２に移行し、公差補正実行フラグＸＦ１
＝１であるかが判定される。このステップＳ６０２の等
式が成立するときには、本ルーチンを終了する。この最
初の判定ではＸＦ１＝０であり、ステップＳ６０２の等
式が成立せず、ステップＳ６０３に移行し、内部タイマ
がスタートされたのちステップＳ６０４に移行する。ス
テップＳ６０４では、図８のステップＳ５０１で算出さ
れた基本噴射量Ｔｐが読込まれる。次にステップＳ６０
５に移行して、機関回転数ＮＥが算出される。次にステ
ップＳ６０６に移行して、ステップＳ６０４で読込まれ
た基本噴射量ＴｐとステップＳ６０５で算出された機関
回転数ＮＥとから吸入空気量ＧＡが算出される。次にス
テップＳ６０７に移行して、パージ流量ＧＰＲＧがステ
ップＳ６０６で算出された吸入空気量ＧＡと図６で求め
られたパージ率ＲＰＲＧとを乗算することにより算出さ
れる。次にステップＳ６０８に移行して、（大気圧ＰＡ
−吸気圧ＰＭ）（mmHg）とパージ流量ＧＰＲＧ（ｌ／mi
n ）とのパラメータに基づくパージＶＳＶ１６のデュー
ティ比が図１０のマップから算出される。次にステップ
Ｓ６０９に移行して、図７で求められたエバポ濃度ＦＬ
ＰＲＧの前回までのピーク値ＦＬＰＲＧＰと今回の検出
値とが比較され、大きい方がエバポ濃度ピーク値ＦＬＰ
ＲＧＰとして更新される。次にステップＳ６１０に移行
して、内燃機関１の始動後２４０秒が経過するまでステ
ップＳ６０４〜ステップＳ６１０の処理が繰返され、ス
テップＳ６０９におけるエバポ濃度ピーク値ＦＬＰＲＧ
Ｐの更新が繰返される。そして、ステップＳ６１０で内
燃機関１の始動後２４０秒が経過すると、ステップＳ６
１１に移行し、公差補正実行フラグＸＦ１を１としたの
ち、ステップＳ６１２に移行し、エバポ濃度ピーク値Ｆ
ＬＰＲＧＰが５％未満であるかが判定される。ステップ
Ｓ６１２の不等式が成立するときには、パージＶＳＶ１
６の流量が少なめになっていると判断されるため、ステ
ップＳ６１３に移行し、図５で求められたＶＳＶ出力に
図１１に示すマップに基づき、そのときのデューティ比
（％）に対するオフセット値α％が加算される。一方、
ステップＳ６１２の不等式が成立しないときには、ステ
ップＳ６１４に移行し、エバポ濃度ピーク値ＦＬＰＲＧ
Ｐが１５％未満であるかが判定される。ステップＳ６１
４の不等式が成立するときには、即ち、エバポ濃度ピー
ク値ＦＬＰＲＧＰが５％〜１５％内のときには、パージ
ＶＳＶ１６の流量が公差の中央値に近いと判断されるた
め、ステップＳ６１５に移行し、そのときのＶＳＶ出力
がホールドされる。また、ステップＳ６１４の不等式が
成立しないときには、パージＶＳＶ１６の流量が多めに
なっていると判断されるため、ステップＳ６１６に移行
し、図５で求められたＶＳＶ出力から図１１に示すマッ
プに基づき、そのときのデューティ比（％）に対するオ
フセット値α％が減算される。ステップＳ６１３、ステ
ップＳ６１５及びステップＳ６１６の処理後、ステップ
Ｓ６１７に移行し、ＶＳＶ出力上下限チェックとしてＶ
ＳＶ出力が０〜１００％内にあるかがチェックされたの
ち、ステップＳ６１８に移行し、ステップＳ６０３でス
タートされた内部タイマがリセットされ、本ルーチンを
終了する。
【００４５】図１２は本発明の一実施例の内燃機関の空
燃比制御装置における各制御ルーチンが実行されたとき
の各種信号の遷移を示すタイムチャートである。
燃比制御装置における各制御ルーチンが実行されたとき
の各種信号の遷移を示すタイムチャートである。
【００４６】まず、図４の空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンが
実行され、図１２（ａ）の時刻ｔ1で空燃比Ｆ／Ｂ条件
が成立すると同時に、図１２（ｉ）の空燃比フィードバ
ック係数であるＦＡＦ値が基準値１から動き始める。次
に、図５のＡ／Ｆ学習制御ルーチンが実行され、図１２
（ｂ）の時刻ｔ2 で冷却水温条件が成立すると、図１２
（ｄ）のＡ／Ｆ学習が実施され、図１２（ｃ）の時刻ｔ
3 で初期Ａ／Ｆ学習終了条件が成立すると同時に、図１
２（ｅ）のパージ実施のフラグが立ち、図１２（ｆ）に
示すようにパージ率ＲＰＲＧ制御が実施開始される。上
述したように、本実施例では流量制御弁であるパージＶ
ＳＶ１６に対して図９のパージＶＳＶ制御が実行されオ
フセット補正が実施されていることにより、図１２
（ｈ）に示すようにエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが個体間の
バラツキが少なくほぼ同一に遷移し、図１２（ｉ）に示
すように空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値が基
準値１の±２％以内で６回のスキップが実行されてエバ
ポ濃度が薄くなったと判定される図１２（ｆ）の時刻ｔ
4 までパージ率ＲＰＲＧ制御が実施される。なお、図１
２（ｇ）に示すエバポ濃度値ＦＬＰＲＧは、比較のため
従来の流量制御弁に対してオフセット補正が設けられて
いない場合の遷移を示しており、流量制御弁の製造・組
立時や経時変化等で発生する各個体特有の履歴特性によ
る影響によりエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが大きくバラツキ
を有している。こののち、再び、図１２（ｄ）のＡ／Ｆ
学習と図１２（ｆ）のパージ率ＲＰＲＧ制御とが交互に
実施され、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値が
基準値１から大きくズレることのないようにされる。
実行され、図１２（ａ）の時刻ｔ1で空燃比Ｆ／Ｂ条件
が成立すると同時に、図１２（ｉ）の空燃比フィードバ
ック係数であるＦＡＦ値が基準値１から動き始める。次
に、図５のＡ／Ｆ学習制御ルーチンが実行され、図１２
（ｂ）の時刻ｔ2 で冷却水温条件が成立すると、図１２
（ｄ）のＡ／Ｆ学習が実施され、図１２（ｃ）の時刻ｔ
3 で初期Ａ／Ｆ学習終了条件が成立すると同時に、図１
２（ｅ）のパージ実施のフラグが立ち、図１２（ｆ）に
示すようにパージ率ＲＰＲＧ制御が実施開始される。上
述したように、本実施例では流量制御弁であるパージＶ
ＳＶ１６に対して図９のパージＶＳＶ制御が実行されオ
フセット補正が実施されていることにより、図１２
（ｈ）に示すようにエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが個体間の
バラツキが少なくほぼ同一に遷移し、図１２（ｉ）に示
すように空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値が基
準値１の±２％以内で６回のスキップが実行されてエバ
ポ濃度が薄くなったと判定される図１２（ｆ）の時刻ｔ
4 までパージ率ＲＰＲＧ制御が実施される。なお、図１
２（ｇ）に示すエバポ濃度値ＦＬＰＲＧは、比較のため
従来の流量制御弁に対してオフセット補正が設けられて
いない場合の遷移を示しており、流量制御弁の製造・組
立時や経時変化等で発生する各個体特有の履歴特性によ
る影響によりエバポ濃度値ＦＬＰＲＧが大きくバラツキ
を有している。こののち、再び、図１２（ｄ）のＡ／Ｆ
学習と図１２（ｆ）のパージ率ＲＰＲＧ制御とが交互に
実施され、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値が
基準値１から大きくズレることのないようにされる。
【００４７】このように、本発明の一実施例の内燃機関
の空燃比制御装置は、燃料タンク７に発生する蒸発燃料
をキャニスタ１３に蓄え、キャニスタ１３に蓄えられた
蒸発燃料を空気と共にキャニスタ１３から内燃機関１の
吸気側に接続された放出通路１５を介して放出するよう
にしたものにおいて、内燃機関１の空燃比を検出する酸
素センサ６からなる空燃比検出手段と、空燃比検出手段
で検出された空燃比に基づいて内燃機関１に供給される
混合気の空燃比をフィードバック制御するＣＰＵ２１に
て達成される空燃比フィードバック手段と、放出通路１
５の経路中に配設され、前記蒸発燃料を含む空気量を変
化させるパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁と、前記
流量制御弁で空気量を変化させたときの前記空燃比フィ
ードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を検出するＣＰＵ２１にて達成される偏
差検出手段と、前記偏差検出手段で検出された偏差に基
づいて前記蒸発燃料の濃度を算出するＣＰＵ２１にて達
成される濃度算出手段と、前記濃度算出手段で算出され
た前記蒸発燃料の濃度とそれに対応する前記流量制御弁
の駆動信号とに基づいて前記流量制御弁の駆動信号をオ
フセットするＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段とを具備するものであり、これを請求項１の実施例
とすることができる。
の空燃比制御装置は、燃料タンク７に発生する蒸発燃料
をキャニスタ１３に蓄え、キャニスタ１３に蓄えられた
蒸発燃料を空気と共にキャニスタ１３から内燃機関１の
吸気側に接続された放出通路１５を介して放出するよう
にしたものにおいて、内燃機関１の空燃比を検出する酸
素センサ６からなる空燃比検出手段と、空燃比検出手段
で検出された空燃比に基づいて内燃機関１に供給される
混合気の空燃比をフィードバック制御するＣＰＵ２１に
て達成される空燃比フィードバック手段と、放出通路１
５の経路中に配設され、前記蒸発燃料を含む空気量を変
化させるパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁と、前記
流量制御弁で空気量を変化させたときの前記空燃比フィ
ードバック手段による空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を検出するＣＰＵ２１にて達成される偏
差検出手段と、前記偏差検出手段で検出された偏差に基
づいて前記蒸発燃料の濃度を算出するＣＰＵ２１にて達
成される濃度算出手段と、前記濃度算出手段で算出され
た前記蒸発燃料の濃度とそれに対応する前記流量制御弁
の駆動信号とに基づいて前記流量制御弁の駆動信号をオ
フセットするＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段とを具備するものであり、これを請求項１の実施例
とすることができる。
【００４８】したがって、ＣＰＵ２１にて達成される空
燃比フィードバック手段では、酸素センサ６からなる空
燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関１
に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御され
る。そして、パージＶＳＶ１６からなる流量制御弁で空
気量を変化させたときの空燃比フィードバック手段によ
る空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＣ
ＰＵ２１にて達成される偏差検出手段で検出され、その
偏差に基づいてＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段
で蒸発燃料の濃度が算出される。この算出された蒸発燃
料の濃度とそれに対応する流量制御弁の駆動信号とに基
づきＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定手段にて
流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。このよう
に、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量
により算出される蒸発燃料の濃度とそれに対応する流量
制御弁の駆動信号とに基づき流量制御弁の駆動信号がオ
フセットされる。即ち、空燃比フィードバック制御され
ているときには常時、蒸発燃料の濃度が所定範囲内とな
るように流量制御弁の駆動信号がオフセットされるので
ある。
燃比フィードバック手段では、酸素センサ６からなる空
燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関１
に供給される混合気の空燃比がフィードバック制御され
る。そして、パージＶＳＶ１６からなる流量制御弁で空
気量を変化させたときの空燃比フィードバック手段によ
る空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＣ
ＰＵ２１にて達成される偏差検出手段で検出され、その
偏差に基づいてＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段
で蒸発燃料の濃度が算出される。この算出された蒸発燃
料の濃度とそれに対応する流量制御弁の駆動信号とに基
づきＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定手段にて
流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。このよう
に、空燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量
により算出される蒸発燃料の濃度とそれに対応する流量
制御弁の駆動信号とに基づき流量制御弁の駆動信号がオ
フセットされる。即ち、空燃比フィードバック制御され
ているときには常時、蒸発燃料の濃度が所定範囲内とな
るように流量制御弁の駆動信号がオフセットされるので
ある。
【００４９】故に、従来構成と同様の構成であっても、
流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で発生する各個
体特有の履歴特性による影響をなくすことで空燃比の悪
化を抑えつつ燃料タンクに発生する蒸発燃料を理想的に
燃焼させることができる。
流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で発生する各個
体特有の履歴特性による影響をなくすことで空燃比の悪
化を抑えつつ燃料タンクに発生する蒸発燃料を理想的に
燃焼させることができる。
【００５０】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰで
示される蒸発燃料の濃度の最大値とそれに対応するパー
ジＶＳＶ１６からなる流量制御弁の駆動信号とに基づい
て前記流量制御弁の駆動信号をオフセットするものであ
り、これを請求項２の実施例とすることができる。
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰで
示される蒸発燃料の濃度の最大値とそれに対応するパー
ジＶＳＶ１６からなる流量制御弁の駆動信号とに基づい
て前記流量制御弁の駆動信号をオフセットするものであ
り、これを請求項２の実施例とすることができる。
【００５１】したがって、ＣＰＵ２１にて達成される濃
度算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ、
それに対応するパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁の
駆動信号とに基づきその流量制御弁の駆動信号がオフセ
ットされる。このように、濃度算出手段で蒸発燃料の濃
度の最大値が用いられることで、流量制御弁の駆動信号
が補正され易くなる。
度算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ、
それに対応するパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁の
駆動信号とに基づきその流量制御弁の駆動信号がオフセ
ットされる。このように、濃度算出手段で蒸発燃料の濃
度の最大値が用いられることで、流量制御弁の駆動信号
が補正され易くなる。
【００５２】故に、蒸発燃料の濃度のバラツキを抑える
ことができる。
ことができる。
【００５３】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧで示される蒸発燃料の濃度
とそれに対応するパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁
のデューティ信号とに基づいて前記流量制御弁のデュー
ティ信号をオフセットするものであり、これを請求項５
の実施例とすることができる。
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧで示される蒸発燃料の濃度
とそれに対応するパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁
のデューティ信号とに基づいて前記流量制御弁のデュー
ティ信号をオフセットするものであり、これを請求項５
の実施例とすることができる。
【００５４】したがって、流量制御弁であるパージＶＳ
Ｖ１６をソレノイドを用いたデューティ制御弁にて構成
することができる。
Ｖ１６をソレノイドを用いたデューティ制御弁にて構成
することができる。
【００５５】故に、流量制御弁はデューティ信号のデュ
ーティ比を変えるだけで容易に流量制御弁の駆動信号を
オフセットすることができ、各流量制御弁の個体差をな
くすことができる。
ーティ比を変えるだけで容易に流量制御弁の駆動信号を
オフセットすることができ、各流量制御弁の個体差をな
くすことができる。
【００５６】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲ
ＧＰで示される蒸発燃料の濃度の最大値は、内燃機関１
の始動後における所定時間内の最大値とするものであ
り、これを請求項３の実施例とすることができる。
比制御装置のエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲ
ＧＰで示される蒸発燃料の濃度の最大値は、内燃機関１
の始動後における所定時間内の最大値とするものであ
り、これを請求項３の実施例とすることができる。
【００５７】したがって、内燃機関１の始動後における
所定時間を予め設定しておくことにより、濃度算出手段
による蒸発燃料の濃度の最大値がその時間内に更新され
設定される。
所定時間を予め設定しておくことにより、濃度算出手段
による蒸発燃料の濃度の最大値がその時間内に更新され
設定される。
【００５８】故に、蒸発燃料の濃度のバラツキを素早く
抑えることができる。
抑えることができる。
【００５９】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁は、
その駆動信号が大気圧と吸気圧との差圧と、パージ流量
とから算出されるものであり、これを請求項６の実施例
とすることができる。
比制御装置のパージＶＳＶ１６からなる流量制御弁は、
その駆動信号が大気圧と吸気圧との差圧と、パージ流量
とから算出されるものであり、これを請求項６の実施例
とすることができる。
【００６０】したがって、流量制御弁であるパージＶＳ
Ｖ１６の駆動信号は、吸気圧センサや回転数センサ等の
出力信号に基づいて算出されることとなる。
Ｖ１６の駆動信号は、吸気圧センサや回転数センサ等の
出力信号に基づいて算出されることとなる。
【００６１】故に、吸気圧センサや回転数センサ等は元
々、内燃機関１を制御するために配設されているもので
あり、何ら新しく設ける必要がないため極めて安価に構
築することができる。
々、内燃機関１を制御するために配設されているもので
あり、何ら新しく設ける必要がないため極めて安価に構
築することができる。
【００６２】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、オフセットの値がパージＶＳＶ１６からなる流
量制御弁の駆動信号が大きい程小さくなるように設定さ
れるものであり、これを請求項７の実施例とすることが
できる。
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、オフセットの値がパージＶＳＶ１６からなる流
量制御弁の駆動信号が大きい程小さくなるように設定さ
れるものであり、これを請求項７の実施例とすることが
できる。
【００６３】したがって、オフセット設定手段における
流量制御弁であるパージＶＳＶ１６の駆動信号とオフセ
ットの値とは反比例の関係となる。
流量制御弁であるパージＶＳＶ１６の駆動信号とオフセ
ットの値とは反比例の関係となる。
【００６４】故に、蒸発燃料を含む空気量の変化の特性
を流量制御弁の本来の駆動特性に合致させることができ
る。
を流量制御弁の本来の駆動特性に合致させることができ
る。
【００６５】また、本発明の一実施例の内燃機関の空燃
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰで
示される蒸発燃料の濃度の最大値が所定値より小さいと
きには、パージＶＳＶ１６からなる流量制御弁の駆動信
号を増大する方向にオフセットし、前記濃度算出手段で
算出された前記蒸発燃料の濃度の最大値が所定値より大
きいときには、前記流量制御弁の駆動信号を減少する方
向にオフセットするものであり、これを請求項４の実施
例とすることができる。
比制御装置のＣＰＵ２１にて達成されるオフセット設定
手段は、ＣＰＵ２１にて達成される濃度算出手段で算出
されたエバポ濃度ＦＬＰＲＧのピーク値ＦＬＰＲＧＰで
示される蒸発燃料の濃度の最大値が所定値より小さいと
きには、パージＶＳＶ１６からなる流量制御弁の駆動信
号を増大する方向にオフセットし、前記濃度算出手段で
算出された前記蒸発燃料の濃度の最大値が所定値より大
きいときには、前記流量制御弁の駆動信号を減少する方
向にオフセットするものであり、これを請求項４の実施
例とすることができる。
【００６６】したがって、オフセット設定手段では、流
量制御弁であるパージＶＳＶ１６の製造・組立時や経時
変化等で発生する各個体特有の履歴特性に基づくその駆
動信号のオフセット方向が考慮されることとなる。
量制御弁であるパージＶＳＶ１６の製造・組立時や経時
変化等で発生する各個体特有の履歴特性に基づくその駆
動信号のオフセット方向が考慮されることとなる。
【００６７】故に、オフセット設定手段では、濃度算出
手段において蒸発燃料の濃度の最大値に対する所定値を
設定するだけで、その流量制御弁の駆動信号に合わせた
オフセットの値が設定される。
手段において蒸発燃料の濃度の最大値に対する所定値を
設定するだけで、その流量制御弁の駆動信号に合わせた
オフセットの値が設定される。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手
段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内
燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制
御される。そして、流量制御弁で空気量を変化させたと
きの空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からの偏差が偏差検出手段で検出さ
れ、その偏差に基づいて濃度算出手段で蒸発燃料の濃度
が算出される。この算出された蒸発燃料の濃度とそれに
対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきオフセット設
定手段にて流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。
このように、流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で
発生する各個体特有の履歴特性がなくなるように補正さ
れるため、蒸発燃料の濃度の算出が正確となり空燃比の
変動を抑えつつ燃料タンクに発生する蒸発燃料が理想的
に燃焼されアイドル安定性や排気エミッション悪化を防
止することができる。
関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手
段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内
燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制
御される。そして、流量制御弁で空気量を変化させたと
きの空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からの偏差が偏差検出手段で検出さ
れ、その偏差に基づいて濃度算出手段で蒸発燃料の濃度
が算出される。この算出された蒸発燃料の濃度とそれに
対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきオフセット設
定手段にて流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。
このように、流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で
発生する各個体特有の履歴特性がなくなるように補正さ
れるため、蒸発燃料の濃度の算出が正確となり空燃比の
変動を抑えつつ燃料タンクに発生する蒸発燃料が理想的
に燃焼されアイドル安定性や排気エミッション悪化を防
止することができる。
【００６９】請求項２の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
濃度算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いら
れ、それに対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきそ
の流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。このよう
に、濃度算出手段で蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ
ることで、流量制御弁の駆動信号が補正され易くなり、
蒸発燃料の濃度のバラツキを抑えることができる。
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
濃度算出手段による蒸発燃料の濃度の最大値が用いら
れ、それに対応する流量制御弁の駆動信号とに基づきそ
の流量制御弁の駆動信号がオフセットされる。このよう
に、濃度算出手段で蒸発燃料の濃度の最大値が用いられ
ることで、流量制御弁の駆動信号が補正され易くなり、
蒸発燃料の濃度のバラツキを抑えることができる。
【００７０】請求項３の内燃機関の空燃比制御装置によ
れば、請求項２の効果に加えて、内燃機関の始動後にお
ける所定時間を予め設定しておくことにより、濃度算出
手段による蒸発燃料の濃度の最大値がその時間内に更新
され設定され、蒸発燃料の濃度のバラツキを素早く抑え
ることができる。
れば、請求項２の効果に加えて、内燃機関の始動後にお
ける所定時間を予め設定しておくことにより、濃度算出
手段による蒸発燃料の濃度の最大値がその時間内に更新
され設定され、蒸発燃料の濃度のバラツキを素早く抑え
ることができる。
【００７１】請求項４の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段によれば、請求項２の効果に加えて、
流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で発生する各個
体特有の履歴特性に基づくその駆動信号のオフセット方
向が考慮されることとなる。このため、オフセット設定
手段では、濃度算出手段において蒸発燃料の濃度の最大
値に対する所定値を設定するだけで、その流量制御弁の
駆動信号に合わせたオフセットの値が設定されるのであ
る。
フセット設定手段によれば、請求項２の効果に加えて、
流量制御弁の製造・組立時や経時変化等で発生する各個
体特有の履歴特性に基づくその駆動信号のオフセット方
向が考慮されることとなる。このため、オフセット設定
手段では、濃度算出手段において蒸発燃料の濃度の最大
値に対する所定値を設定するだけで、その流量制御弁の
駆動信号に合わせたオフセットの値が設定されるのであ
る。
【００７２】請求項５の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
流量制御弁をソレノイドを用いたデューティ制御弁にて
構成することができる。このため、流量制御弁はデュー
ティ信号のデューティ比を変えるだけで容易に流量制御
弁の駆動信号をオフセットすることができ、流量制御弁
の製造・組立時や経時変化等で発生する各個体特有の履
歴特性をなくすことができる。
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
流量制御弁をソレノイドを用いたデューティ制御弁にて
構成することができる。このため、流量制御弁はデュー
ティ信号のデューティ比を変えるだけで容易に流量制御
弁の駆動信号をオフセットすることができ、流量制御弁
の製造・組立時や経時変化等で発生する各個体特有の履
歴特性をなくすことができる。
【００７３】請求項６の内燃機関の空燃比制御装置によ
れば、請求項１の効果に加えて、流量制御弁の駆動信号
は内燃機関を制御するために従来から配設されている各
種センサ等に基づいて算出されるため、見掛け上、新た
な構成要素の付加がないため極めて安価に構築すること
ができる。
れば、請求項１の効果に加えて、流量制御弁の駆動信号
は内燃機関を制御するために従来から配設されている各
種センサ等に基づいて算出されるため、見掛け上、新た
な構成要素の付加がないため極めて安価に構築すること
ができる。
【００７４】請求項７の内燃機関の空燃比制御装置のオ
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
流量制御弁の駆動信号とオフセットの値とは反比例の関
係に設定され、蒸発燃料を含む空気量の変化の特性を流
量制御弁の本来の駆動特性に合致させることができる。
フセット設定手段によれば、請求項１の効果に加えて、
流量制御弁の駆動信号とオフセットの値とは反比例の関
係に設定され、蒸発燃料を含む空気量の変化の特性を流
量制御弁の本来の駆動特性に合致させることができる。
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置を示す全体構成図である。
燃比制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置で用いられるデューティ比に対するパージ
空気量Ｑｐを示す特性図である。
燃比制御装置で用いられるデューティ比に対するパージ
空気量Ｑｐを示す特性図である。
【図３】図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置で用いられる機関回転数ＮＥと吸気圧ＰＭ
をパラメータとする全開パージ率を示すマップである。
燃比制御装置で用いられる機関回転数ＮＥと吸気圧ＰＭ
をパラメータとする全開パージ率を示すマップである。
【図４】図４は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理
手順を示すフローチャートである。
燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理
手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
【図６】図６は図５のステップＳ２０８のパージ率制御
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は図５のステップＳ２０９のエバポ濃度学
習制御の処理手順を示すフローチャートである。
習制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における燃料噴射量制御の処理手順を示す
フローチャートである。
燃比制御装置における燃料噴射量制御の処理手順を示す
フローチャートである。
【図９】図９は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置におけるパージＶＳＶ制御の処理手順を示
すフローチャートである。
燃比制御装置におけるパージＶＳＶ制御の処理手順を示
すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の空燃比制御装置で用いられる（大気圧ＰＡ−吸気圧Ｐ
Ｍ）とパージ流量ＧＰＲＧとのパラメータに基づくパー
ジＶＳＶのデューティ比を示すマップである。
の空燃比制御装置で用いられる（大気圧ＰＡ−吸気圧Ｐ
Ｍ）とパージ流量ＧＰＲＧとのパラメータに基づくパー
ジＶＳＶのデューティ比を示すマップである。
【図１１】図１１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の空燃比制御装置で用いられるＶＳＶ出力に加減算され
るデューティ比に対するオフセット値を示すマップであ
る。
の空燃比制御装置で用いられるＶＳＶ出力に加減算され
るデューティ比に対するオフセット値を示すマップであ
る。
【図１２】図１２は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の空燃比制御装置における各制御ルーチンが実行された
ときの各種信号等の遷移を示すタイムチャートである。
の空燃比制御装置における各制御ルーチンが実行された
ときの各種信号等の遷移を示すタイムチャートである。
１ 内燃機関 ２ 吸気管 ４ インジェクタ ５ スロットル弁 ６ 酸素（Ｏ2 ）センサ（空燃比検出手段） ７ 燃料タンク １１ パージ管 １２ サージタンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージＶＳＶ（流量制御弁） ２１ ＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３５ ＲＡＭ
Claims (7)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、前記キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に前記キャニスタから内燃機関の吸気側に接続さ
れた放出通路を介して放出するようにした内燃機関の空
燃比制御装置において、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて前記
内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック
制御する空燃比フィードバック手段と、 前記放出通路の経路中に配設され、前記蒸発燃料を含む
空気量を変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁で空気量を変化させたときの前記空燃比
フィードバック手段による空燃比フィードバック値の理
論空燃比からの偏差を検出する偏差検出手段と、 前記偏差検出手段で検出された偏差に基づいて前記蒸発
燃料の濃度を算出する濃度算出手段と、 前記濃度算出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度とそ
れに対応する前記流量制御弁の駆動信号とに基づいて前
記流量制御弁の駆動信号をオフセットするオフセット設
定手段とを具備することを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項２】 前記オフセット設定手段は、前記濃度算
出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度の最大値とそれ
に対応する前記流量制御弁の駆動信号とに基づいて前記
流量制御弁の駆動信号をオフセットすることを特徴とす
る請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記蒸発燃料の濃度の最大値は、前記内
燃機関の始動後における所定時間内の最大値とすること
を特徴とする請求項２に記載の内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項４】 前記オフセット設定手段は、前記濃度算
出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度の最大値が所定
値より小さいときには、前記流量制御弁の駆動信号を増
大する方向にオフセットし、前記濃度算出手段で算出さ
れた前記蒸発燃料の濃度の最大値が所定値より大きいと
きには、前記流量制御弁の駆動信号を減少する方向にオ
フセットすることを特徴とする請求項２に記載の内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記オフセット設定手段は、前記濃度算
出手段で算出された前記蒸発燃料の濃度とそれに対応す
る前記流量制御弁のデューティ信号とに基づいて前記流
量制御弁のデューティ信号をオフセットすることを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 前記流量制御弁は、その駆動信号が大気
圧と吸気圧との差圧と、パージ流量とから算出されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。 - 【請求項７】 前記オフセット設定手段は、オフセット
の値が前記流量制御弁の駆動信号が大きい程小さくなる
ように設定されることを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240594A JPH07229452A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/390,124 US5529047A (en) | 1994-02-21 | 1995-02-17 | Air-fuel ratio system for an internal combustion engine |
| DE19505663A DE19505663A1 (de) | 1994-02-21 | 1995-02-20 | Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240594A JPH07229452A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229452A true JPH07229452A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12081761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2240594A Pending JPH07229452A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229452A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09177618A (ja) * | 1995-12-22 | 1997-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 |
| US7334559B2 (en) | 2004-08-23 | 2008-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporative fuel supply apparatus |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP2240594A patent/JPH07229452A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09177618A (ja) * | 1995-12-22 | 1997-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 |
| US7334559B2 (en) | 2004-08-23 | 2008-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporative fuel supply apparatus |
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