JPH07228374A - 印字装置の自動用紙給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙ミスをなくし、信頼性に優れた装置を提
供する。 【構成】 用紙分離用板７を給紙ローラ６に対して接
近，離間する方向に移動させて、用紙に対する押し付け
力を変化させるカム９と、押し付け力が最大となるカム
９の基準位置を検出するセンサ１２と、給紙ローラ６に
よる用紙の給紙動作が終了したことを検出するセンサ１
５と、給紙動作に伴って、カム９を回転させて押し付け
力を最大の状態から徐々に弱め、センサ１５が用紙の通
過を検出すると、カム９を基準位置に戻す自動給紙装置
制御部２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置、特にシリア
ルプリンタのカット紙の自動給紙装置の構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来の自動用紙給紙機構を備え
た印字装置の概略側面図である。図において、１０１は
用紙１０２を収納する用紙収納ケースで、図示しないサ
イドフレームに固定されたベースフレーム１０３と回転
支点１０４により結合されており、該回転支点１０４を
中心に回転運動ができるようになっている。１０５は前
記用紙収納ケース１０１を押し上げるスプリングであ
る。

【０００３】１０６は用紙１０２を給紙する給紙ロー
ラ、１０７はこの給紙ローラ１０６に対向配置された用
紙分離用板、１０８はこの用紙分離用板１０７の回転支
点、１０９はこの回転支点１０８を中心に用紙分離用板
１０７を回転させて、該用紙分離用板１０７を給紙ロー
ラ１０６に押しつけるスプリングであり、用紙１０２は
スプリング１０５により用紙収納ケース１０１が押し上
げられることでその最上位の１枚が給紙ローラ１０６に
押しつけられている。

【０００４】１１０は給紙ローラ１０６により繰り出さ
れた用紙１０２を搬送するローラ、１１１はこのローラ
１１０により搬送される用紙１０２を案内するガイド
板、１１２は繰り出された用紙の先端を検知するセンサ
である。１１３は搬送されてきた用紙１０２に印字を行
う印字部で、印字ヘッド，プラテン等から構成される。

【０００５】図１３は上述した従来の自動用紙給紙機構
の制御ブロック図である。１１４は前記給紙ローラ１０
６を回転させるパルスモータ、１１５はこのパルスモー
タ１１４を駆動するモータドライバ、１１６は前記セン
サ１１２からの出力を受けるとともに、モータドライバ
１１５を制御する自動給紙装置制御部である。

【０００６】この自動給紙装置制御部１１６は、モータ
ドライバ１１５に制御信号を送ってパルスモータ１１４
の回転，停止を制御するとともに、センサ１１２からの
出力を受けて、パルスモータ１１４を停止させるタイミ
ングを検出する。なお、自動給紙装置制御部１１６，モ
ータドライバ１１５は制御基板上に搭載され、パルスモ
ータ１１４，センサ１１２との間はコネクタ等を介して
接続される。また、この制御基板はプリンタ側の図示し
ない制御装置に接続されて、プリンタ側からの制御信号
を受けて稼働する。

【０００７】図１４は従来の自動用紙給紙装置を備えた
印字装置の動作の流れを示すフローチャートで、以下
に、従来の作用を説明する。図示しないプリンタ側の制
御装置からの印字情報により用紙ロード信号が送られて
くると（ＳＡ１）、自動給紙装置制御部１１６はモータ
ドライバ１１５に制御信号を送り、パルスモータ１１４
を回転させる（ＳＡ２）。

【０００８】これにより給紙ローラ１０６が回転し、ス
プリング１０５により該給紙ローラ１０６に押しつけら
れている用紙収納ケース１０１内の用紙１０２が送りだ
される。このとき、用紙１０２は用紙分離用板１０７と
給紙ローラ１０６との間に挟み込まれる形で進入し、給
紙ローラ１０６と用紙１０２との間の摩擦力によって１
枚ずつに分離されて繰り出される。

【０００９】自動給紙装置制御部１１６はパルスモータ
１１４を回転させながらセンサ１１２の出力を監視し
（ＳＡ３）、センサ１１２の出力がＯＮ状態、すなわち
センサ１１２が用紙１０２の先端を検出していない状態
にあっては、パルスモータ１１４を回転させ続ける（Ｓ
Ａ２）。センサ１１２の出力がＯＦＦ状態、すなわちセ
ンサ１１２が用紙１０２の先端を検出すると、自動給紙
装置制御部１１６は所定量パルスモータ１１４を回転さ
せた後その回転を停止させる制御信号をモータドライバ
１１５に送る（ＳＡ４）。

【００１０】ここで、このセンサ１１２が用紙１０２の
先端を検出してからのパルスモータ１１４の回転量は、
用紙１０２の先端がセンサ１１２を通過してから印字部
１１３に吸入されるまでの量であり、各装置毎に決めら
れている。用紙１０２が印字部１１３に吸入されると
（ＳＡ５）、印字ヘッドにより印字がなされる（ＳＡ
６）。

【００１１】このとき、上述したように用紙１０２が印
字部１１３に吸入されると、パルスモータ１１４の回転
は停止して給紙ローラ１０６の回転は停止し、後続する
用紙１０２は繰り出されない状態となっている。そし
て、先行する用紙１０２の後端がセンサ１１２を通過し
て、その出力がＯＮとなると、１枚の印字動作が終了し
たと判断し、２枚目以降に印字すべき印字情報があって
図示しないプリンタ側の制御装置からの印字情報により
用紙ロード信号が送られてくると、自動給紙装置制御部
１１６はモータドライバ１１５に制御信号を送り、パル
スモータ１１４を回転させて２枚目の用紙１０２を上記
と同様の動作で給紙し、印字を実行する。

【００１２】ここで、１枚ずつ順次用紙１０２を繰り出
して行くと、用紙収納ケース１０１内における用紙１０
２の総厚は徐々に薄くなって行くが、用紙収納ケース１
０１はベースフレーム１０３と回転支点１０４で結合さ
れているとともに、ベースフレーム１０３との間のスプ
リング１０５により給紙ローラ１０６方向に押され、こ
れにより、用紙１０２は常に給紙ローラ１０６に押しつ
けられているので、最後の用紙１０２まで繰り出すこと
ができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動用紙給紙機構では、用紙分離用板をスプリ
ングにより給紙ローラに押しつけているので、この押し
つけ力は一定である。上記構成の自動用紙給紙機構にお
いては、用紙の摩擦を利用して用紙分離用板により用紙
を１枚ずつ分離させているが、用紙１枚の厚さの違い
（４５ｋｇ〜１１０ｋｇ紙等）により、摩擦抵抗および
用紙のフィード力が変わるため、用紙の厚さに応じて用
紙分離用板の押しつけ力を最適なものに調整する必要が
あるが、上述したように、この押しつけ力を調整できな
いので、適切な厚さ以外の用紙は、用紙が薄い場合であ
ると２枚以上重なって送られる重送が発生したり、用紙
が厚い場合であるとホッピングミスが発生する等、給紙
ミスが起こるという問題がある。

【００１４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、用紙分離用板と給紙ローラとによる
用紙に対する押し付け力を調整可能として、給紙ミスを
なくし、信頼性に優れた装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、第１の発明は、用紙分離用板を給紙ローラに対し
て接近，離間する方向に移動させて、給紙ローラと用紙
分離用板との間に挟み込まれる用紙に対する該給紙ロー
ラの押し付け力を順次変動させる押し付け力変動機構
と、前記用紙分離用板と給紙ローラによる用紙に対する
押し付け力が最大となる押し付け力変動機構の基準位置
を検出する押し付け力検出手段と、用紙が給紙ローラと
用紙分離用板との間を通過をしたことを検出する用紙位
置検出手段と、前記押し付け力変動機構を制御して、基
準位置にある該押し付け力変動機構を給紙動作に伴って
押し付け力が弱くなるようにし、用紙位置検出手段で用
紙の通過を検出すると、押し付け力変動機構を基準位置
に戻す制御手段とを備える。

【００１６】また、第２の発明は、用紙分離用板を給紙
ローラに対して接近，離間する方向に移動させて、給紙
ローラと用紙分離用板との間に挟み込まれる用紙に対す
る該給紙ローラの押し付け力を順次変動させる押し付け
力変動機構と、用紙の用紙厚を判別し、この用紙厚に基
づいてヘッドギャップを形成する自動紙厚調整機構と、
用紙分離用板と給紙ローラによる用紙に対する押し付け
力が最適となるように、前記自動紙厚調整機構で求めた
用紙厚に基づいて、押し付け力変動機構を制御する制御
手段とを備える。

【００１７】ここで、上記押し付け力変動機構は、半径
が順次変化するカムで、該カムの外周が用紙分離用板に
接しているものである。

【００１８】

【作用】上述した第１の発明は、給紙動作に伴って用紙
分離用板と給紙ローラによる用紙に対する押し付け力を
弱くして行くと、用紙厚に応じて押し付け力が最適なと
ころで用紙の繰り出しが開始される。そして、用紙が繰
り出されると、押し付け力を最大に戻して、次の用紙の
繰り出しに備える。

【００１９】また、第２の発明は、用紙厚に応じたヘッ
ドギャップを形成するために自動紙厚調整機構で求めた
用紙厚に基づいて、用紙分離用板と給紙ローラによる用
紙に対する押し付け力を最適となるようにした後、用紙
の繰り出しを行う。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は、本発明の第１の実施例における自動用紙給紙機構
の制御ブロック図、図２は第１の実施例における自動用
紙給紙機構を備えた印字装置の概略側面図であり、ま
ず、図２を用いて第１の実施例における自動用紙給紙機
構を説明する。

【００２１】図において、１は用紙２を収納する用紙収
納ケースで、図示しないサイドフレームに固定されたベ
ースフレーム３と回転支点４により結合されており、該
回転支点４を中心に回転運動ができるようになってい
る。５は前記用紙収納ケース１を押し上げるスプリング
である。６は用紙２を給紙する給紙ローラ、７はこの給
紙ローラ６に対向配置された用紙分離用板、８はこの用
紙分離用板７の回転支点、９は前記用紙分離用板と接触
するカム面を有するカム、１０はこのカム９の回転軸で
あり、このカム９が回転軸１０を中心に回転すること
で、用紙分離用板７が回転支点８を中心に回転して、給
紙ローラ６に対して接近したり離れたりするようになっ
ており、カム９のカム曲線の曲率が最大の所で用紙分離
用板７に接する時、該用紙分離用板７の給紙ローラ６に
対する押し付け力が最大となるようにカム９は実装さ
れ、この状態からカム９が回転軸１０を中心に所定の方
向に回転すると、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対す
る押し付け力が徐々に弱くなる構造となっている。

【００２２】ここで、図３はカム９の位置を検出するた
めの機構を示す説明図で、１１はカム９の回転軸１０の
一端に取り付けられたスリットディスク、１２はこのス
リットディスク１１のスリットの有無を検出するセンサ
で、このセンサ１２の出力からスリットの有無およびス
リットの数を数えることで、カム９の位置および回転量
を判別できる。そして、このカム９の回転量から該カム
９によって位置の変化する用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力の変化を判別できるようになって
いる。

【００２３】図２に戻り、１３は給紙ローラ６により繰
り出された用紙２を搬送するローラ、１４はこのローラ
１３により搬送される用紙２を案内する用紙ガイド板、
１５は前記給紙ローラ６の近傍に配置され、繰り出され
た用紙の通過を検知するセンサである。１６はプリンタ
を構成する印字部で、印字ヘッド１６ａ，プラテン１６
ｂ等から構成される。

【００２４】次に、図１を用いて本実施例の自動用紙給
紙機構の制御系の説明を行う。１７は図２で説明した給
紙ローラ６を回転させるパルスモータ、１８はカム９を
回転させるパルスモータ、１９はこれらパルスモータ１
７，１８を駆動するモータドライバ、２０は用紙の通過
を検出するセンサ１５およびスリットディスク１１のス
リットを検出するセンサ１２の出力を受けるとともに、
モータドライバ１５を制御する自動給紙装置（ＣＳＦ）
制御部である。

【００２５】この自動給紙装置制御部２０は、センサ１
５の出力から用紙の位置を判別すると共に、センサ１２
の出力からカム９の位置を判別しており、これらの情報
等に基づいてモータドライバ１９に制御信号を送って、
パルスモータ１７，１８の回転，停止を制御する。な
お、自動給紙装置制御部２０，モータドライバ１９は制
御基板上に搭載され、センサ１２，１５，パルスモータ
１７，１８との間はコネクタ等を介して電気的に接続さ
れる、また、この制御基板はプリンタ本体側の図示しな
い制御装置にコネクタ等を介して電気的に接続され、プ
リンタ本体からの制御信号を受けて稼働する。

【００２６】図４は第１の実施例における自動給紙動作
の流れを示すフローチャート、図５は用紙の厚さとカム
の位置との関係を示す説明図、図６はカムの回転による
用紙分離用板の給紙ローラに対する押し付け力の変化を
示すグラフであり、以下に、第１の実施例の作用を説明
する。給紙ローラ６はパスルモータ１７により回転し、
スプリング５により押し付けられている用紙収納ケース
１内の用紙２を送り出す。この時、用紙２は用紙分離用
板７と給紙ローラ６との間に挟み込まれる形で進入し、
給紙ローラ６と用紙２との摩擦力および用紙２と用紙分
離用板７との摩擦力によって１枚ずつ分離して印字部１
６に用紙２が給紙され印字が行われる。

【００２７】ここで、一般的にプリンタで使用される用
紙には、上質紙等の紙厚の薄い物からはがき用紙等の紙
厚の厚い物まであり、これに対応するために、第１の実
施例では以下に示す手順を実行する。プリンタ側からの
印字情報により、自動給紙装置制御部２０はモータドラ
イバ１９を制御して、パルスモータ１８を駆動してカム
９を矢印ａ方向に回転させる（ＳＢ１）。カム９が矢印
ａ方向に回転すると、スリットディスク１１も矢印ａ方
向に回転し、スリットディスク１１が矢印ａ方向に回転
すると、センサ１２がスリット孔を検出しなくなる。自
動給紙装置制御部２０は、センサ１２の出力からスリッ
ト孔が無くなったと判別すると（ＳＢ２）、パルスモー
タ１８の駆動を停止する（ＳＢ３）。このときのカム９
の位置がカム９の基準位置で、このカム９の基準位置
は、図５（ａ）に示すように、用紙分離用板７と給紙ロ
ーラ６との隙間がゼロで、用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力が最大となる位置であり、この時
の押し付け力の大きさを図６“Ａ”に示す。

【００２８】カム９が基準位置となったところで、自動
給紙装置制御部２０は用紙ロード信号を受け（ＳＢ
４）、モータドライバ１９を制御して、パルスモータ１
７を駆動して給紙ローラ６を矢印ｂ方向に回転させる
（ＳＢ５）。続いて、パルスモータ１８を駆動してカム
９を矢印ｃ方向（用紙分離用板７の給紙ローラ６に対す
る押し付け力が弱くなる方向）へ回転させる（ＳＢ
６）。上述したように、カム９を基準位置から矢印ｃ方
向に回転させると、図６“Ｂ”に示すように、用紙分離
用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力が弱まって行
く。このとき、ある時点までは、給紙ローラ６による用
紙２のフィード力より用紙分離用板７の給紙ローラ６に
対する押し付け力の方が強く、用紙２の先端が給紙ロー
ラ６と用紙分離用板７との間に入り込むことができず、
該用紙２は送られない。

【００２９】そして、カム９が回転することで用紙分離
用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力が弱まって行
くと、給紙ローラ６が用紙２をフィードする力によって
用紙分離用板７と給紙ローラ６との間に隙間ができ、用
紙２の厚みが薄い場合には、図５（ｂ）に示すように、
用紙分離用板７と給紙ローラ６との間の隙間が小さい時
点で、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け
力が給紙ローラ６が用紙２をフィードする力より弱くな
って、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け
力が用紙収納ケース１に収納された用紙２の厚さに対し
て最適となり、また、用紙２の厚みが厚い場合には、図
５（ｃ）に示すように、用紙分離用板７と給紙ローラ６
との間の隙間が大きくなった時点で、用紙分離用板７の
給紙ローラ６に対する押し付け力が給紙ローラ６が用紙
２をフィードする力より弱くなって、用紙分離用板７の
給紙ローラ６に対する押し付け力が用紙収納ケース１に
収納された用紙２の厚さに対して最適となり、１枚の用
紙２の先端が給紙ローラ６と用紙分離用板７との間に入
り込んで、該給紙ローラ６による搬送が開始される。な
お、この時の押し付け力の大きさを図６“Ｃ”に示す。

【００３０】給紙ローラ６により用紙２の給紙が開始さ
れた後、センサ１５が該用紙２の先端を検出するまで
は、パルスモータ１８の駆動は続けられ、カム９は矢印
ｃ方向に回転し続ける（ＳＢ６）。そして、自動給紙装
置制御部２０は、センサ１５の出力がＯＦＦとなったこ
とにより、該センサ１５が用紙２の先端を検出したと判
別すると（ＳＢ７）、モータドライバ１９を制御してパ
ルスモータ１８の駆動を停止してカム９の矢印ｃ方向へ
の回転を停止させる（ＳＢ８）。この時の用紙分離用板
７の給紙ローラ６に対する押し付け力の大きさを、図６
“Ｄ”に示す。

【００３１】次に、モータドライバ１９を制御してパル
スモータ１８を逆方向に駆動し、カム９を矢印ａ方向に
回転させる。これにより、用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力が図６“Ｅ”に示すように徐々に
強くなり、このように、カム９を矢印ａ方向に回転させ
て、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力
が、給紙ローラ６による用紙２のフィード力より若干強
くなった時点でパルスモータ１８の駆動を停止する（Ｓ
Ｂ９）。この時の用紙分離用板７の給紙ローラ６に対す
る押し付け力の大きさを、図６“Ｆ”に示す。なお、こ
の時のカム９の回転量は予め実験的に求めておき、これ
をパルスモータ１８のステップ数としてモータドライバ
１９に与える。

【００３２】さらに、自動給紙装置制御部２０は、セン
サ１５の出力がＯＦＦとなって該センサ１５が用紙２の
先端を検出したと判別した後、モータドライバ１８を制
御してパルスモータ１７を任意量駆動し続け、用紙２の
先端を印字部１６のプラテンにかかる位置まで送り込ん
だ後、パルスモータ１７の駆動を停止し、給紙ローラ６
の回転を停止させる（ＳＢ１０）。

【００３３】これにより、給紙ローラ６により繰り出さ
れた最上位の用紙２は、印字部１６でプラテンにより送
られながら印字が行われる（ＳＢ１１，１２）。この
時、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力
の大きさは、図６“Ｇ”に示すように、給紙ローラ６に
よる用紙２のフィード力より若干強い時点で一定であ
り、これにより、搬送される最上位の用紙につられて、
最上位以降の用紙が重なって搬送されることはない。

【００３４】そして、自動給紙装置制御部２０は、セン
サ１５の出力がＯＮとなったことにより、印字が行われ
ている用紙２の後端が該センサ１５を通過したと判別す
ると（ＳＢ１３）、モータドライバ１９を制御してパル
スモータ１８を駆動し、カム９を矢印ａ方向に回転させ
（ＳＢ１）、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押
し付け力を図６“Ｈ”に示すように強めていく。そし
て、センサ１２の出力からカム９が基準位置（用紙分離
用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力が最大となる
位置：図６“Ｉ”）にきたと判別すると（ＳＢ２）、パ
ルスモータ１８の駆動を停止する（ＳＢ３）。

【００３５】このように、用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力を変化させながら、給紙ローラ６
を回転させて用紙２を搬送することで、用紙２を１枚の
み確実に繰り出し，搬送できる最適なフィード力が得ら
れた時点で用紙２の搬送が開始されるので、これら一連
の動作を用紙１枚１枚について行うことで、用紙厚に関
係なく最適な状態で用紙を搬送することができる。

【００３６】図７は本発明の第２の実施例における自動
用紙給紙機構を備えた自動給紙装置およびプリンタの制
御ブロック図である。なお、本実施例の自動用紙給紙機
構を備えたプリンタの構成は、第１の実施例図２で説明
したものと同様であり、自動給紙装置として、複数枚の
用紙２を収納する用紙収納ケース１、この用紙収納ケー
ス１から用紙２を繰り出す給紙ローラ６、この給紙ロー
ラ６により２枚以上の用紙２が一度に繰り出されないよ
うにする用紙分離用板７、この用紙分離用板７の給紙ロ
ーラ６に対する押し付け力を変化させるためのカム９、
給紙ローラ６により繰り出された用紙２を搬送するロー
ラ１３、このローラ１３により搬送される用紙２を案内
する用紙ガイド板１４、繰り出された用紙２の通過を検
出するセンサ１５等を備えている。また、プリンタは、
印字部１６として、印字ヘッド１６ａ，プラテン１６ｂ
と、これらを移動させる機構等を備えている。

【００３７】さらに、カム９の回転量を判別するため
に、第１の実施例図３で説明したように、カム９の回転
軸１０にはスリットディスク１１が備えられているとと
もに、このスリットディスク１１のスリットを検出する
センサ１２が備えられている。次に、図７を用いて、ま
ず、本実施例における自動給紙装置の制御系の説明を行
う。

【００３８】なお、給紙ローラ６を回転させるパルスモ
ータ１７、カム９を回転させるパルスモータ１８、これ
らパルスモータ１７，１８を駆動するモータドライバ１
９は、第１の実施例図１で説明したものと同様である。
２１は用紙２の通過を検出するセンサ１５およびカム９
の回転量を検出するセンサ１２の出力を受けると共に、
後述するプリンタの制御部からの情報を受けて、モータ
ドライバ１５を制御し、用紙２を一枚ずる印字部１６に
送り込ませる自動給紙装置（ＣＳＦ）制御部である。

【００３９】この自動給紙装置制御部２１は、センサ１
５の出力から用紙の位置を判別すると共に、センサ１２
の出力からカム９の位置を判別しており、これらの情報
と後述するプリンタの制御部からの情報等に基づいて、
モータドライバ１９に制御信号を送って、パルスモータ
１７，１８の回転，停止を制御する。なお、自動給紙装
置制御部２１，モータドライバ１９は制御基板上に搭載
され、センサ１２，１５，パルスモータ１７，１８との
間はコネクタ等を介して電気的に接続される、また、こ
の制御基板はプリンタ本体側の図示しない制御装置にコ
ネクタ等を介して電気的に接続され、プリンタ本体から
の制御信号を受けて稼働する。

【００４０】次に、上記構成からなる自動給紙装置を制
御するプリンタの制御系について説明する。なお、この
プリンタは、いわゆる自動紙厚調整機構を備えたプリン
タである。２２は印字ヘッド１６ａをプラテン１６ｂに
対して接近，離間する方向に移動させるオートギャップ
（ＡＧ）モータ、２３はこのＡＧモータ２２と同期して
回転するスリットディスクのスリットを検出するオート
ギャップ（ＡＧ）スリットセンサ、２４は前記印字ヘッ
ド２６ａをプラテン１６ｂに接近する方向に移動させた
時に、該印字ヘッド１６ａがプラテン１６ｂに接触した
ことを検出するオートギャップ（ＡＧ）センサである。

【００４１】２５はプリンタ本体の制御部で、自動給紙
装置側とは、インタフェース（ＩＦ）部２６を介して接
続されており、自動給紙装置制御部２１は、制御部２５
からの信号を受けて自動給紙動作を行うものである。な
お、上記構成のプリンタには、リボンを送るためのリボ
ンフィード（ＲＦ）モータ２６、制御部２５からの制御
信号を受けて印字ヘッド１６，ＡＧセンサ２４，ＲＦモ
ータ２６を駆動するドライバ部２７、印字ヘッド１６を
列方向に移動させるスペース（ＳＰ）モータ２８、プラ
テン１６ｂを回転させるラインフィード（ＬＦ）モータ
２９、各種用紙の有無を検出する帳票ペーパエンド（Ｐ
Ｅ）センサ３０，単票ＰＥセンサ３１、これらと制御部
２５とをつなぐ中継部３２、使用する用紙の種類を切り
換える連／単切換センサ３３、カバーの開閉を検出する
フロントカバーオープンセンサ３４、各種操作を行うた
めの操作部３５、電源３６、各部を冷却するためのＤＣ
ファン３７等が備えられている。

【００４２】以下に、上記構成の自動紙厚調整機構を備
えたプリンタにおける自動紙厚調整動作の作用を説明す
る。制御部２５は、初期動作として、用紙２がプラテン
１６ｂ上に無い状態において、ＡＧモータ２２を駆動し
て、プラテン１６ｂから離れたホームポジションにある
印字ヘッド１６ａをプラテン１６ｂに近づく方向に移動
させる。

【００４３】この時、ＡＧスリットセンサ２３は、ＡＧ
モータ２２が駆動されることで回転するスリットディス
クのスリットを検出しており、制御部２５は、ＡＧモー
タ２２の駆動を開始してからのスリット数をカウントす
る。そして、印字ヘッド１６ａをプラテン１６ｂに近づ
けて行くと、該印字ヘッド１６ａはプラテン１６ｂに接
触し、これを、制御部２５はＡＧセンサ２４の出力から
判別する。

【００４４】制御部２５は、ＡＧセンサ２４の出力から
印字ヘッド１６ａがプラテン１６ｂに接触したと判別す
ると、ＡＧモータ２２の駆動を開始してからＡＧセンサ
２４が印字ヘッド１６ａとプラテン１６ｂとの接触を検
出するまでの間にカウントしたスリット数を、用紙が無
い場合における印字ヘッド１６ａの移動量として記憶す
る。そして、制御部２５は、ＡＧモータ２２を駆動し
て、印字ヘッド１６ａをホームポジションに戻す。この
とき、印字ヘッド１６ａの移動量は、上述したように求
めた用紙が無い場合における印字ヘッド１６ａの移動量
と同じである。

【００４５】次に、制御部２５は、後述するように、自
動給紙装置により繰り出された用紙２がプラテン１６ｂ
上に搬送されてくると、ＡＧモータ２２を駆動して、ホ
ームポジションに戻した印字ヘッド１６ａをプラテン１
６ｂに近づく方向に移動させる。この時、ＡＧスリット
センサ２３は、ＡＧモータ２２が駆動されることで回転
するスリットディスクのスリットを検出しており、制御
部２５は、ＡＧモータ２２の駆動を開始してからのスリ
ット数をカウントする。

【００４６】そして、印字ヘッド１６ａをプラテンに近
づけて行くと、該印字ヘッド１６ａはプラテン１６ｂ上
の用紙２に接触し、これを、制御部２５はＡＧセンサ２
４の出力から判別する。制御部２５は、ＡＧセンサ２４
の出力から印字ヘッド１６ａがプラテン１６ｂ上の用紙
２に接触したと判別すると、ＡＧモータ２２の駆動を開
始してからＡＧセンサ２４が印字ヘッド１６ａとプラテ
ン１６ｂ上の用紙２との接触を検出するまでの間にカウ
ントしたスリット数を、用紙がある場合における印字ヘ
ッド１６ａの移動量として記憶する。

【００４７】そして、用紙がない場合における印字ヘッ
ド１６ａの移動量と用紙がある場合における印字ヘッド
１６ａの移動量の差を求めることで、用紙１枚の厚みを
求めることができ、制御部２５は求めた用紙厚に基づい
て用紙厚に応じたヘッドギャップを形成すると共に、こ
の用紙厚のデータを記憶部２５ａに記憶しておき、必要
に応じてこの用紙厚データを自動給紙装置の自動給紙装
置制御部２１に送り、自動給紙装置制御部２１では、こ
の送られてきた用紙厚の情報からモータドライバ１９を
制御して、カム９を回転させるパルスモータ１８を駆動
するようになっている。

【００４８】図８，図９は第２の実施例における自動給
紙動作の流れを示すフローチャート、図１０はカムの回
転による用紙分離用板の給紙ローラに対する押し付け力
の変化を示すグラフであり、以下に、第２の実施例の作
用を説明する。給紙ローラ６はパスルモータ１７により
回転し、スプリング５により押し付けられている用紙収
納ケース１内の用紙２を送り出す。この時、用紙２は用
紙分離用板７と給紙ローラ６との間に挟み込まれる形で
進入し、給紙ローラ６と用紙２との摩擦力および用紙２
と用紙分離用板７との摩擦力によって１枚ずつ分離して
印字部１６に用紙２が給紙され印字が行われる。

【００４９】ここで、一般的にプリンタで使用される用
紙には、上質紙等の紙厚の薄い物からはがき用紙等の紙
厚の厚い物まであり、これに対応するために、第２の実
施例では以下に示す手順を実行する。プリンタ側からの
印字情報により、自動給紙装置制御部２１はモータドラ
イバ１９を制御して、パルスモータ１８を駆動してカム
９を矢印ａ方向に回転させる（ＳＣ１）。カム９が矢印
ａ方向に回転すると、スリットディスク１１も矢印ａ方
向に回転し、スリットディスク１１が矢印ａ方向に回転
すると、センサ１２がスリット孔を検出しなくなる。自
動給紙装置制御部２１は、センサ１２の出力からスリッ
ト孔が無くなったと判別すると（ＳＣ２）、パルスモー
タ１８の駆動を停止する（ＳＣ３）。このときのカム９
の位置がカム９の基準位置で、このカム９の基準位置
は、図５（ａ）に示すように、用紙分離用板７と給紙ロ
ーラ６との隙間がゼロで、用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力が最大となる位置であり、この時
の押し付け力の大きさを図１０“Ａ”に示す。

【００５０】カム９が基準位置となったところで、自動
給紙装置制御部２１は用紙ロード信号を受け（ＳＣ
４）、印字情報から繰り出す用紙が１枚目であるか否か
を判別する（ＳＣ５）。前記ＳＣ５で用紙が１枚目であ
ると判別すると、自動給紙装置制御部２１は、モータド
ライバ１９を制御して、パルスモータ１７を駆動して給
紙ローラ６を矢印ｂ方向に回転させる（ＳＣ６）。続い
て、パルスモータ１８を駆動してカム９を矢印ｃ方向
（用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力が
弱くなる方向）へ回転させる（ＳＣ７）。上述したよう
に、カム９を基準位置から矢印ｃ方向に回転させると、
図１０“Ｂ”に示すように、用紙分離用板７の給紙ロー
ラ６に対する押し付け力が弱まって行く。このとき、あ
る時点までは、給紙ローラ６による用紙２のフィード力
より用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力
の方が強く、用紙２の先端が給紙ローラ６と用紙分離用
板７との間に入り込むことができず、該用紙２は送られ
ない。

【００５１】そして、カム９が回転することで用紙分離
用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力が弱まって行
くと、給紙ローラ６が用紙２をフィードする力によって
用紙分離用板７と給紙ローラ６との間に隙間ができ、用
紙２の厚みが薄い場合には、図５（ｂ）に示すように、
用紙分離用板７と給紙ローラ６との間の隙間が小さい時
点で、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け
力が給紙ローラ６が用紙２をフィードする力より弱くな
って、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け
力が用紙収納ケース１に収納された用紙２の厚さに対し
て最適となり、また、用紙２の厚みが厚い場合には、図
５（ｃ）に示すように、用紙分離用板７と給紙ローラ６
との間の隙間が大きくなった時点で、用紙分離用板７の
給紙ローラ６に対する押し付け力が給紙ローラ６が用紙
２をフィードする力より弱くなって、用紙分離用板７の
給紙ローラ６に対する押し付け力が用紙収納ケース１に
収納された用紙２の厚さに対して最適となり、１枚の用
紙２の先端が給紙ローラ６と用紙分離用板７との間に入
り込んで、該給紙ローラ６による搬送が開始される。な
お、この時の押し付け力の大きさを図１０“Ｃ”に示
す。

【００５２】給紙ローラ６により用紙２の給紙が開始さ
れた後、センサ１５が該用紙２の先端を検出するまで
は、パルスモータ１８の駆動は続けられ、カム９は矢印
ｃ方向に回転し続ける（ＳＣ７）。そして、自動給紙装
置制御部２１は、センサ１５の出力がＯＦＦとなったこ
とにより、該センサ１５が用紙２の先端を検出したと判
別すると（ＳＣ８）、モータドライバ１９を制御してパ
ルスモータ１８の駆動を停止してカム９の矢印ｃ方向へ
の回転を停止させる（ＳＣ９）。この時の用紙分離用板
７の給紙ローラ６に対する押し付け力の大きさを、図１
０“Ｄ”に示す。

【００５３】次に、モータドライバ１９を制御してパル
スモータ１８を逆方向に駆動し、カム９を矢印ａ方向に
回転させる。これにより、用紙分離用板７の給紙ローラ
６に対する押し付け力が図１０“Ｅ”に示すように徐々
に強くなり、このように、カム９を矢印ａ方向に回転さ
せて、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け
力が、給紙ローラ６による用紙２のフィード力より若干
強くなった時点でパルスモータ１８の駆動を停止する
（ＳＣ１０）。この時の用紙分離用板７の給紙ローラ６
に対する押し付け力の大きさを、図１０“Ｆ”に示す。
なお、この時のカム９の回転量は予め実験的に求めてお
き、これをパルスモータ１８のステップ数としてモータ
ドライバ１９に与える。

【００５４】さらに、自動給紙装置制御部２１は、セン
サ１５の出力がＯＦＦとなって該センサ１５が用紙２の
先端を検出したと判別した後、モータドライバ１９を制
御してパルスモータ１７を任意量駆動し続け、用紙２の
先端を印字部１６のプラテン１６ｂにかかる位置まで送
り込んだ後、パルスモータ１７の駆動を停止し、給紙ロ
ーラ６の回転を停止させる（ＳＣ１１）。

【００５５】プリンタの制御部２５は、自動給紙装置か
ら用紙が送られてくると、プラテン１６ｂを回転させて
自動給紙装置から繰り出された用紙２を吸入するととも
に（ＳＣ１２）、この用紙の紙厚に応じたヘッドギャッ
プを形成するために、上述したように自動紙厚調整動作
を行う（ＳＣ１３）。すなわち、制御部２５は、初期動
作として、予め用紙２がプラテン１６ｂ上に無い状態に
おいて、ＡＧモータ２２を駆動して、プラテン１６ｂか
ら離れたホームポジションにある印字ヘッド１６ａをプ
ラテン１６ｂに近づく方向に移動させ、ＡＧセンサ２４
の出力から印字ヘッド１６ａがプラテン１６ｂに接触し
たと判別すると、ＡＧモータ２２の駆動を開始してから
ＡＧセンサ２４が印字ヘッド１６ａとプラテン１６ｂと
の接触を検出するまでの間にカウントしたスリット数
を、用紙が無い場合における印字ヘッド１６ａの移動量
として記憶した後、印字ヘッド１６ａをホームポジショ
ンに戻しておく。

【００５６】そして、上述したように、自動給紙装置に
より繰り出された用紙２がプラテン１６ｂ上に搬送され
てくると、制御部２５は、ＡＧモータ２２を駆動して、
ホームポジションに位置する印字ヘッド１６ａをプラテ
ン１６ｂに近づく方向に移動させ、ＡＧセンサ２４の出
力から印字ヘッド１６ａがプラテン１６ｂ上の用紙２に
接触したと判別すると、ＡＧモータ２２の駆動を開始し
てからＡＧセンサ２４が印字ヘッド１６ａとプラテン１
６ｂ上の用紙２との接触を検出するまでの間にカウント
したスリット数を、用紙がある場合における印字ヘッド
１６ａの移動量として記憶する。そして、制御部２５
は、用紙がない場合における印字ヘッド１６ａの移動量
と用紙がある場合における印字ヘッド１６ａの移動量の
差を求めることで、用紙１枚の厚みを求め、この用紙厚
のデータを記憶部２５ａに記憶しておくと共に、制御部
２５はこの求めた用紙厚に基づいて用紙厚に応じたヘッ
ドギャップを形成した後、印字ヘッドおよびプラテンを
駆動して、給紙ローラ６により繰り出された最上位の用
紙２をプラテン１６ｂにより送りながら印字を行う（Ｓ
Ｃ１４）。

【００５７】この時、用紙分離用板７の給紙ローラ６に
対する押し付け力の大きさは、図１０“Ｇ”に示すよう
に、給紙ローラ６による用紙２のフィード力より若干強
い時点で一定であり、これにより、搬送される最上位の
用紙につられて、最上位以降の用紙が搬送されることは
ない。そして、自動給紙装置制御部２１は、センサ１５
の出力がＯＮとなったことにより、印字が行われている
用紙２の後端が該センサ１５を通過したと判別すると
（ＳＣ１５）、モータドライバ１９を制御してパルスモ
ータ１８を駆動し、カム９を矢印ａ方向に回転させ（Ｓ
Ｃ１）、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付
け力を図１０“Ｈ”に示すように強めていく。そして、
センサ１２の出力からカム９が基準位置（用紙分離用板
７の給紙ローラ６に対する押し付け力が最大となる位
置：図１０“Ｉ”）にきたと判別すると（ＳＣ２）、パ
ルスモータ１８の駆動を停止する（ＳＣ３）。

【００５８】１枚目の用紙を給紙してカム９を基準位置
に戻した後、用紙ロード信号を受けると（ＳＣ４）、自
動給紙装置制御部２１は、上述したように１枚目の用紙
を繰り出しているので、印字情報から繰り出す用紙が２
枚目であると判別し（ＳＣ５）、用紙が２枚目であると
判別すると、自動給紙装置制御部２１は、モータドライ
バ１９を制御して、パルスモータ１８を駆動してカム９
を矢印ａ方向に回転させる。この時、自動給紙装置制御
部２１は、プリンタ本体側において１枚目の用紙に対し
て印字を実行した際に、自動紙厚調整動作時に求めて記
憶部２５ａに記憶されている用紙厚情報を制御部２５か
ら受け、この用紙厚情報に基づいて、自動給紙装置制御
部２１は、用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し
付け力が用紙収納ケース１に収納された用紙２の厚さに
対して最適となるカム９の回転量を決定して、この回転
量だけカム９を矢印ａ方向に回転させた後、パルスモー
タ１８の駆動を停止する（ＳＣ１６）。なお、この時の
用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力の大
きさを図１０“Ｊ”に示し、この２枚目の用紙以降はカ
ム９を基準位置に戻すことなく、１枚目の用紙の用紙厚
に応じて決定した押し付け力（図１０“Ｊ”）のままで
用紙の給紙を行う。

【００５９】ここで、上述したプリンタ側の自動紙厚調
整動作における用紙厚情報によるカム９の回転量は、予
め、複数の用紙厚毎に最適な用紙分離用板７の給紙ロー
ラ６に対する押し付け力を実験で求めて、これを自動給
紙装置制御部２１に記憶しておき、この情報に基づい
て、プリンタの制御部２５から送られてくる用紙厚情報
からカム９の回転量を決めるものである。図１１は用紙
厚と用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力
との関係を示すグラフで、一般的に、用紙厚が薄い場合
には押し付け力を弱くする必要があり、用紙厚が厚い場
合には押し付け力を強くする必要があるので、カム９が
基準位置にある場合において、自動給紙装置制御部２１
は、用紙厚が薄い場合にはカム９の回転量が大きくなる
ように制御し、用紙厚が厚い場合にはカム９の回転量が
小さくなるように制御する。

【００６０】自動給紙装置制御部２１は、用紙が２枚目
であって上記ＳＣ１５でカム９を所定の位置まで回転さ
せると、モータドライバ１９を制御してパルスモータ１
７を駆動し、給紙ローラ６を矢印ｂ方向に回転させる
（ＳＣ１７）。これにより、用紙２の搬送が開始され
る。給紙ローラ６により用紙２の給紙が開始された後、
センサ１５が該用紙２の先端を検出するまでは、パルス
モータ１７の駆動は続けられ、給紙ローラ６は矢印ｂ方
向に回転し続ける。そして、自動給紙装置制御部２１
は、センサ１５の出力がＯＦＦとなったことにより、該
センサ１５が用紙２の先端を検出したと判別すると（Ｓ
Ｃ１８）、この時点から、さらにパルスモータ１７を任
意量駆動し続け、用紙２の先端を印字部１６のプラテン
１６ｂにかかる位置まで送り込んだ後、パルスモータ１
７の駆動を停止し、給紙ローラ６の回転を停止させる
（ＳＣ１９）。

【００６１】プリンタの制御部２５は、自動給紙装置か
ら用紙が送られてくると、プラテン１６ｂを回転させて
自動給紙装置から繰り出された用紙２を吸入するととも
に（ＳＣ２０）、この用紙の紙厚に応じたヘッドギャッ
プを形成するために、上述したような自動紙厚調整動作
を行う（ＳＣ２１）。そして、プリンタの制御部２５は
自動紙厚調整動作により求めた用紙厚に基づいて用紙厚
に応じたヘッドギャップを形成した後、印字ヘッドおよ
びプラテンを駆動して、給紙ローラ６により繰り出され
た最上位の用紙２をプラテン１６ｂにより送りながら印
字を行う（ＳＣ２２）。

【００６２】そして、自動給紙装置制御部２１は、セン
サ１５の出力がＯＮとなったことにより、印字が行われ
ている用紙２の後端が該センサ１５を通過したと判別す
ると（ＳＣ２３）、モータドライバ１９を制御してパル
スモータ１７を駆動し、給紙ローラ６を矢印ｂ方向に回
転させる（ＳＣ１７）。この時、上述したように、カム
９は用紙分離用板７の給紙ローラ６に対する押し付け力
が用紙収納ケース１に収納された用紙２の厚さに対して
最適となる位置に固定されており、押し付け力を最適な
状態で一定としてあるので、上述したように給紙ローラ
６を回転させることにより、３枚目の用紙が用紙収納ケ
ース１から繰り出される。

【００６３】以下、連続して用紙に印字を行う場合に
は、カム９を回転させることなく、用紙分離用板７の給
紙ローラ６に対する押し付け力を一定に保ちながら、セ
ンサ１５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて給紙ローラ６を回転
させて用紙の繰り出しを行う。この時、用紙分離用板７
の給紙ローラ６に対する押し付け力が用紙収納ケース１
に収納された用紙２の厚さに対して最適となっているの
で、最上位の用紙２に重なって最上位以降の用紙２が送
られることはない。

【００６４】このように、用紙厚が判別できない１枚目
の用紙に対しては、カム９を回転させて用紙分離用板７
の給紙ローラ６に対する押し付け力を変化させながら給
紙ローラ６を回転させて用紙２を搬送することで、用紙
２を１枚のみ確実に繰り出し，搬送できる最適なフィー
ド力が用紙２の厚みに応じて得られると共に、この１枚
目の用紙を用いてプリンタ側の自動紙厚調整動作により
用紙厚を判別することで、２枚目以降の用紙に対して
は、この判別した用紙厚に基づいて用紙２を１枚のみ確
実に繰り出し，搬送できる最適なフィード力を得ること
ができ、常に最適な状態で用紙を搬送することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第１の発
明は、用紙の給紙動作に伴って、用紙分離用板と給紙ロ
ーラとによる用紙に対する押し付け力を、最大の状態か
ら徐々に弱めて行くことで、用紙に対する押し付け力が
最適となったところで用紙の繰り出しが開始されるの
で、セットされる用紙の厚さに関係なく、用紙分離用板
と給紙ローラとによる用紙に対する押し付け力を、用紙
１枚毎に最適なものとすることができ、上記動作を繰り
返すことで、厚みの異なった用紙に対してもそれぞれ給
紙に必要な一定の摩擦力を与えることができるので、安
定したフィード力を保つことができ、重送やホッピング
ミス等の給紙ミスの少ない信頼性の高い装置を提供でき
る。

【００６６】また、第２の発明は、用紙厚に応じたヘッ
ドギャップを形成するために自動紙厚調整機構で求めた
用紙厚に基づいて、用紙分離用板と給紙ローラによる用
紙に対する押し付け力を最適となるようにしたので、用
紙分離用板と給紙ローラとによる用紙に対する押し付け
力が、用紙の厚さに応じて最適なものとなり、常に給紙
に必要な一定の摩擦力を与えることができるので、安定
したフィード力を保つことができると共に、連続して用
紙を繰り出す場合に用紙毎での押し付け力の調整を省く
ことで無駄な時間をかけることなく、重送やホッピング
ミス等の給紙ミスの少ない信頼性の高い装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における自動用紙給紙機
構の制御ブロック図である。

【図２】第１の実施例における自動用紙給紙機構を備え
た印字装置の概略側面図である。

【図３】カムの位置を検出するための機構を示す説明図
である。

【図４】第１の実施例における自動給紙動作の流れを示
すフローチャートである。

【図５】用紙の厚さとカムの位置との関係を示す説明図
である。

【図６】第１の実施例における用紙分離用板の給紙ロー
ラに対する押し付け力の変化を示すグラフである。

【図７】本発明の第２の実施例における自動用紙給紙機
構を備えた自動給紙装置および印字装置の制御ブロック
図である。

【図８】第２の実施例における自動給紙動作の流れを示
すフローチャートである。

【図９】第２の実施例における自動給紙動作の流れを示
すフローチャートである。

【図１０】第２の実施例における用紙分離用板の給紙ロ
ーラに対する押し付け力の変化を示すグラフである。

【図１１】用紙厚と用紙分離用板の給紙ローラに対する
押し付け力との関係を示すグラフである。

【図１２】従来の自動用紙給紙機構を備えた印字装置の
概略側面図である。

【図１３】従来の自動用紙給紙機構の制御ブロック図で
ある。

【図１４】従来の自動用紙給紙装置を備えた印字装置の
動作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ 給紙ローラ ７ 用紙分離用板 ９ カム １２ センサ １５ センサ １８ パルスモータ ２０ 自動給紙装置制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねて収納された用紙の最上位の１
   枚に接し、回転することで用紙を繰り出す給紙ローラ
   と、 前記給紙ローラと対向配置され、該給紙ローラに対して
   接近，離間する方向に移動可能な用紙分離用板とを備え
   た印字装置の自動用紙給紙機構において、 前記用紙分離用板を給紙ローラに対して接近，離間する
   方向に移動させて、給紙ローラと用紙分離用板との間に
   挟み込まれる用紙に対する該給紙ローラの押し付け力を
   順次変動させる押し付け力変動機構と、 前記用紙分離用板と給紙ローラによる用紙に対する押し
   付け力が最大となる押し付け力変動機構の基準位置を検
   出する押し付け力検出手段と、 用紙が給紙ローラと用紙分離用板との間を通過したこと
   を検出する用紙位置検出手段と、 前記押し付け力変動機構を制御して、基準位置にある該
   押し付け力変動機構を給紙動作に伴って押し付け力が弱
   くなるようにし、用紙位置検出手段で用紙の通過を検出
   すると、押し付け力変動機構を基準位置に戻す制御手段
   を備えたことを特徴とする印字装置の自動用紙給紙機
   構。
2. 【請求項２】 積み重ねて収納された用紙の最上位の１
   枚に接し、回転することで用紙を繰り出す給紙ローラ
   と、 前記給紙ローラと対向配置され、該給紙ローラに対して
   接近，離間する方向に移動可能な用紙分離用板とを備え
   た印字装置の自動用紙給紙機構において、 前記用紙分離用板を給紙ローラに対して接近，離間する
   方向に移動させて、給紙ローラと用紙分離用板との間に
   挟み込まれる用紙に対する該給紙ローラの押し付け力を
   順次変動させる押し付け力変動機構と、 用紙の用紙厚を判別し、この用紙厚に基づいてヘッドギ
   ャップを形成する自動紙厚調整機構と、 用紙分離用板と給紙ローラによる用紙に対する押し付け
   力が最適となるように、前記自動紙厚調整機構で求めた
   用紙厚に基づいて、押し付け力変動機構を制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする印字装置の自動用紙給紙
   機構。
3. 【請求項３】 請求項１および２記載の印字装置の自動
   用紙給紙機構において、 押し付け力変動機構は、半径が順次変化するカムで、該
   カムの外周が用紙分離用板に接していることを特徴とす
   る印字装置の自動用紙給紙機構。