JPH07227735A - ワークの定量送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに等間隔の加工を施す際に有用なワー
クの定量送り装置を提供し、作業効率や生産性の向上を
図る。 【構成】 ホイール２０とドラム３０を、つめ２３とラ
チェットホイール部３２から成るワンウェイクラッチで
連繋する。ドラム３０にはワークを保持するためのクラ
ンプアーム３７を揺動自在に設け、そのクランプアーム
３７の歯部３７ａと、リングギヤ４０に形成したギヤ部
４３とを噛合させる。そして、ホイール２０を正逆に回
転させ、ドラム３０を一定量ずつ間欠回転し、そのとき
ワークＷをクランプアーム３７で保持して同時に回転さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを一定量ずつ回
転させ、その都度ワークに対して所要の加工を施せるよ
うにしたワークの定量送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械部品などを加工する場合、ワークに
対し一定間隔で加工を施す作業が頻発するものである。

【０００３】例えば、図６に示すようなコンプレッサの
ロータには、円弧状の溝ｊ，・・・が等間隔に開口され
ているが、それはワークを一定量ずつ回転させながら、
プレス装置で順次打ち抜き加工することにより形成され
ている。

【０００４】従来、そういった加工を施す場合、ワーク
は位置決め用のピンなどを基にして手作業による送り操
作が成されているのが実状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
をその都度人的作業で一定量ずつ送る作業は極めて危険
で、特にプレス装置のように高圧下での作業は人命に係
わり、その安全性が危惧されているところである。

【０００６】また、人的作業によれば効率が悪く、生産
性の向上が図れないという欠点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、所定角度内で正逆に回転されるホイール
と、このホイールにワンウェイクラッチを介して連繋さ
れ一方向に間欠回転するドラムと、このドラムに先行し
て同方向に間欠回転されるリングギヤとを備え、前記ホ
イールとドラムおよびリングギヤには連通する開口部が
各々開口され、且つドラムの上面にはその開口部の周り
にワークを保持する複数のクランプアームが揺動自在に
設けてあり、そのクランプアームの基端に形成された歯
部とリングギヤに形成されたギヤ部とが噛合されている
ワークの定量送り装置を提供しようとするものである。

【０００８】また、本発明は、ドラムの外周面に少なく
とも当該ドラムの一回あたりの角変位量に等しい間隔で
窪部が形成されているワークの定量送り装置を提供する
ものである。

【０００９】また、本発明は、リングギヤが弾性部材を
介し回転方向の逆側に付勢されているワークの定量送り
装置を提供するものである。。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ホイールが一方に回転される
と、その動作がワンウェイクラッチを介してドラムに伝
達し、そのドラムがホイールに連動して同方向に回転す
るようになる。

【００１１】このとき、ドラムはワンウェイクラッチの
遊びの分だけホイールに遅れて回転するようになる。

【００１２】そこで、ホイールと同時にリングギヤを同
方向へ回転させてやると、ドラムに先行して回転するリ
ングギヤがドラムに装備したクランプアームを作動させ
るようになる。

【００１３】そして、そのクランプアームでワークがク
ランプされるようになり、斯くしてワークがドラムと一
緒に回転されるようになる。

【００１４】一方、ホイールを逆方向に回転させると
き、ドラムはワンウェイクラッチの作用で静止した状態
を保ち、よってワークも回転されずに静止状態を保つよ
うになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のワークの定量送り装置につい
て説明すれば、図１が本発明の実施態様を示す斜視図で
あり、図中の符号１０がワークの定量送り装置を示す。

【００１６】図示するように、本装置１０は例えばプレ
ス装置のベッド１上に設置され、そのプレス装置のラム
と連動するようにしてある。

【００１７】即ち、鉛直下方に向けてラムに固定したラ
ック２、並びに図示するようなピニオン３，４、ラック
ギヤ５、およびリンク６を介し、本装置１０と打ち抜き
型などを装備するラムを連繋し、そのラムの上下動に本
装置１０が連動して作動するようにしてある。

【００１８】上述のピニオン３，４はベッド１に設けた
回転軸７の両端に各々嵌着され、またラックギヤ５はベ
ッド１に平行して設けたレール８に摺動自在に配設され
ている。

【００１９】また、リンク６はアングル６ａとアーム６
ｂを連接して成り、アングル６ａはその一端がラックギ
ヤ５に固着され、またアーム６ｂはその一端が本装置１
０の下段に位置するホイール２０に固着されている。

【００２０】一方、本装置１０は上述の如くベッド１上
に設置され、対峙する外周面の二箇所がすべり軸受９，
９で回転自在に支持されており、且つそのすべり軸受
９，９の上面に固着したスライド板９ａ，９ａに、本装
置１０の上段に位置するリングギヤ４０の上面の一部が
すべり接触している。

【００２１】なお、図中の符号Ｓはリミットスイッチな
どから成る検出器であり、本装置１０に隣接して設けた
台座Ｄに固定されて所定の位置検出を行う。

【００２２】また、符号ｇ，ｇはガイド軸であり、この
ガイド軸ｇ，ｇはラムを貫通し、その上下動を案内す
る。

【００２３】次に、図２には本装置の断面図を示してい
る。

【００２４】この図で明らかなように、本装置１０はホ
イール２０とドラム３０およびリングギヤ４０を順次重
合して成り、全体が前述の如くすべり軸受９，９で回転
自在に支持されている。

【００２５】ホイール２０は開口部２１が開口された環
状を呈し、その底面に形成した切欠溝２２，２２に、つ
め２３，２３を揺動自在に設けてある。

【００２６】なお、ホイール２０は図示する如く、ベッ
ド１に埋設されたボールｒ，・・・によって回転自在に
支持されている。

【００２７】一方、ドラム３０は開口部３１が開口され
た円筒状を呈し、その下部外周面には鋸歯形状の歯が一
連に形成されていて、そこがラチェットホイール部３２
とされている。

【００２８】そして、ワンウェイクラッチとしてのラチ
ェットホイール部３２と前記つめ２３，２３とを介し、
ホイール２０にドラム３０が連繋されている。

【００２９】また、このドラム３０は、外側に向けて突
出された鍔部３３に固設した環状の部材３４を含み、且
つ上端から内側に向けて突出された鍔部３５にはピン３
６，・・・が立設され、このピン３６でクランプアーム
３７，・・・を揺動自在に支持している。

【００３０】このクランプアーム３７は、想像線で示す
ワークＷを保持するためのもので、前記環状部材３４の
上部まで張り出す基端には台形状の歯が形成され、そこ
が歯部３７ａとされている。

【００３１】他方、リングギヤ４０は、開口部４１が開
口された断面逆凹字形の環状を呈し、その下部周縁から
下方に突設された環状の脚部４２が前記環状部材３４で
回転自在に支持されている。

【００３２】また、前記脚部４２の内周面には、クラン
プアーム３７の歯部３７ａと噛合する台形状の歯が形成
されており、そこがギヤ部４３とされている。

【００３３】次に、図３で明らかにしているように、前
記つめ２３，２３はホイール２０の底面の二カ所に対峙
して設けられ、且つその先端部が切欠溝２２，２２に設
けた圧縮コイルバネ２４，２４を介して開口部２１の方
向に付勢されている。

【００３４】そして、そのつめ２３，２３は、ホイール
２０がＲ′方向に回転するとき、同ホイール２０に内接
するラチェットホイール部３２と咬み合ってドラムを同
方向に回転させ、またホイール２０がＲ方向に回転する
とき、つめ２３，２３は圧縮コイルバネ２４，２４の弾
力に抗して後退されてホイール２０のみが回転するよう
になっている。

【００３５】なお、つめ２３，２３とラチェットホイー
ル部３２とから成るワンウェイクラッチには一定の遊び
ｐが設けられていて、ホイール２０がＲ′方向に回転す
るとき、ドラムがその遊びＰの分だけ遅れて回転するよ
うにしてある。

【００３６】また、図中の符号６ｂはアームであり、こ
のアーム６ｂはホイール２０に一体的に形成され、これ
に図１に示す如くアングル６ａが連接されるのである。

【００３７】次に、図４で明らかにしているように、ク
ランプアーム３７，・・・はドラム３０の上面における
開口部３１の周りに６０〜１８０度間隔、好ましくはワ
ークＷのクランプに最適とされる１２０度間隔で３つ設
けられ、斯くしてワークＷの３点を保持できるようにし
てある。

【００３８】また、この図で明らかなように、クランプ
アーム３７の歯部３７ａは円弧状を呈しており、この歯
部３７ａとリングギヤ４０のギヤ部４３とが前述の如く
噛合されることにより、リングギヤ４０の作動に併せて
クランプアーム３７の揺動が成されるのである。

【００３９】なお、このクランプアーム３７は鍔部３５
に形成された溝部３８，・・・に配設され、その溝部３
８の周壁により揺動を規制される。

【００４０】一方、そのドラム３０、特に環状部材３４
あるいは鍔部３３の外周面には、一定の間隔でＵ字形の
窪部３９，・・・が形成され、その外周面に接触する検
出器Ｓでその窪部３９，・・・の位置を検出できるよう
にしてある。

【００４１】次に、図５で明らかにしているように、リ
ングギヤ４０の外周面には前記窪部に対応する切欠き４
４，・・・が等間隔に形成されていて、その切欠き４４
に送りつめ６１が係止されるようにしてある。

【００４２】この送りつめ６１は、アーム６ｂに固設し
た台座６２に枢着されていて、同台座６２に設けた捻り
コイルバネ６３により、先端がリングギヤ４０の外周面
と圧接するようにしてある。

【００４３】一方、リングギヤ４０の上面には弧状の長
孔４５，４６が開口してあり、内側の長孔４５，・・・
に前記クランプアームを支持するピン３６が位置し、外
側の長孔４６，・・・にはドラムと一体のボスｄが位置
付けられている。

【００４４】また、前記長孔４６，４６には圧縮コイル
バネなどの弾性部材ｆ，ｆが配設され、その一端がボス
ｄに、他端が長孔４６の一端に係止してある。

【００４５】次に、本発明のワークの定量送り装置に係
わる動作説明をすれば、図５においてラック２がラムと
同時に上昇していくと、ラックギヤ５はピニオン３，４
を介してＸ方向に前進するようになる。

【００４６】そうすると、リンク６が実線の位置から想
像線の位置へと移動するので、アーム６ｂと一体のホイ
ール２０と、このホイール２０にワンウェイクラッチを
介して連繋されているドラム３０は、それぞれＲ方向に
所定角度だけ回転されるようになり、またリングギヤ４
０は送りつめ６１で切欠き４４が押されて同方向に回転
されるようになる（図２、図３参照）。

【００４７】このとき、リングギヤ４０はドラム３０に
対しワンウェイクラッチの遊びＰの分だけ先行して回転
されるようになり、斯くしてリングギヤ４０のギヤ部４
３でクランプアーム３７が揺動され、ワークが保持され
るようになる（図３、図４参照）。

【００４８】従って、ワークも同時にＲ方向に回転さ
れ、次の加工位置まで送られるようになるのである。

【００４９】一方、ラック２がラムと同時に下降してく
ると、ラックギヤ５はピニオン３，４を介してＸ′方向
に後退するようになる。

【００５０】そうすると、リンク６が想像線の位置から
実線の位置へと移動するので、アーム６ｂと一体のホイ
ールがＲ′方向に回転されるようになる。

【００５１】然るに、このときドラムのラチェットホイ
ール部３２には、つめ２３が係止されないのでドラムは
回転されず、またリングギヤ４０は切欠き４４に送りつ
め６１が係止されないものの、弾性部材ｆの作用により
Ｒ′方向に僅かに押し戻されるようになる（図３参
照）。

【００５２】このため、クランプアームによるワークの
クランプが解除されるようになるとともに、静止状態に
あるワークに対し、下降するラムに装備される打ち抜き
型などによる加工が施されるようになる。

【００５３】ところで、このとき検出器Ｓが窪部３９を
検出していないと、ラムが下降しないように制御してあ
る（図４参照）。

【００５４】なお、ワークの送り量は、ラックギヤ５の
移動量で決定される訳であり、例えばホイールの回転半
径、即ち図５における中心点Ｏとリンク６の接点Ｍとの
距離に対し、ラックギヤ５をそれと同じ量だけ移動させ
てやれば、ホイールを６０度回転させることができ、延
いてはラムの上昇時にワークを６０度回転させることが
できるのである。

【００５５】勿論、ワークはラムに装備される型などに
より加工されるのであるから、そのラムの行程を基準と
してラックギヤ５の移動量、並びにホイールの回転半径
を選定しなければならないことは云うまでもない。

【００５６】ところで、ワークに６０度間隔で加工を施
すのであれば、ワークを６０度ずつ送るようにすること
は勿論、リングギヤ４０の切欠き４４とドラム３０の窪
部３９は６０度間隔に形成される。

【００５７】なお、上記実施例によれば、本発明のワー
クの定量送り装置１０はプレス装置と連結されるように
してあるが、ボール盤などと連結して等間隔の穴加工を
施すような利用も可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明のワークの定量送り装置は、上記
の如く構成されているため、以下に記すような効果を奏
する。

【００５９】（１）本装置は、所定角度内で正逆に回転
されるホイールと、このホイールにワンウェイクラッチ
を介して連繋され一方向に間欠回転するドラムと、この
ドラムに先行して同方向に間欠回転されるリングギヤと
を備え、前記ホイールとドラムおよびリングギヤには連
通する開口部が各々開口され、且つドラムの上面にはそ
の開口部の周りにワークを保持する複数のクランプアー
ムが揺動自在に設けてあり、そのクランプアームの基端
に形成された歯部とリングギヤに形成されたギヤ部とが
噛合されていることにより、プレス装置のラムなどに連
動してワークを一定量ずつ自動送りすることができるの
で、部品加工などの生産性に大きく寄与し、且つ部品加
工などに従事する人の安全を確保できるようになるとい
う優れた効果を奏する。

【００６０】（２）また、ドラムの外周面に窪部を形成
することにより、ドラム延いてはワークが所定位置に送
られたことを検出できるようになるので、ワークに対す
る不正確な位置への加工を未然に防止できるという優れ
た効果を奏する。

【００６１】（３）また、リングギヤを弾性部材で回転
方向の逆側に付勢することにより、回転させたリングギ
ヤが定位置まで押し戻されるようになるので、リングギ
ヤを正確に作動させることができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるワークの定量送り装置の実施態
様を示す斜視概略図

【図２】同装置を示す断面図

【図３】同装置のホイールを示す底面図

【図４】同装置のドラムを示す平面図

【図５】同装置の実施態様を示す平面概略図

【図６】コンプレッサ用のロータを示す斜視図

【符号の説明】

１０ ワークの定量送り装置 ２０ ホイール ２１ 開口部 ２３ つめ ３０ ドラム ３１ 開口部 ３２ ラチェットホイール部 ３６ ピン ３７ クランプアーム ３７ａ 歯部 ３９ 窪部 ４０ リングギヤ ４１ 開口部 ４３ ギヤ部 ｆ 弾性部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定角度内で正逆に回転されるホイール
   と、このホイールにワンウェイクラッチを介して連繋さ
   れ一方向に間欠回転するドラムと、このドラムに先行し
   て同方向に間欠回転されるリングギヤとを備え、前記ホ
   イールとドラムおよびリングギヤには連通する開口部が
   各々開口され、且つドラムの上面にはその開口部の周り
   にワークを保持する複数のクランプアームが揺動自在に
   設けてあり、そのクランプアームの基端に形成された歯
   部とリングギヤに形成されたギヤ部とが噛合されている
   ワークの定量送り装置。
2. 【請求項２】 ドラムの外周面に少なくとも当該ドラム
   の一回あたりの角変位量に等しい間隔で窪部が形成され
   ている請求項１記載のワークの定量送り装置。
3. 【請求項３】 リングギヤは弾性部材を介し、その回転
   方向の逆側に付勢されている請求項１記載のワークの定
   量送り装置。