JPH07226878A - 画像データ加算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーバーフロー発生に伴う画像データの再加
算作業を廃止する。 【構成】 １１は撮像素子からの画像信号を画像データ
に変換して出力するＡ／Ｄ変換器、１４はマイクロコン
ピュータ、１６は加算回路、１７および１８は新旧２種
類の加算画像データを記憶するフレームメモリである。
この場合、マイクロコンピュータ１４は、フレームメモ
リ１７，１８に加算画像データＰA ，ＰB を交互に入力
し、フレームメモリ１７，１８に新旧２種類の加算画像
データＰA ，ＰB を記憶させる。そして、このうち新し
い加算画像データＰB とＡ／Ｄ変換器１１からの画像デ
ータとを加算回路１６に入力することにより、最新の積
算画像データを作成し、旧い加算画像データＰB と書換
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像データを順次加算
することによりコントラストの高い画像データを作成す
る画像データ加算装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像素子（ＣＣＤカメラ等）からの画像
信号を用いて物体の計測や認識等を行う画像処理技術に
おいては、撮像素子から連続に入力される画像信号をデ
ジタル信号に変換し、このデジタル信号に変換された画
像データをフレームメモリと呼ばれる記憶手段に記憶
し、そのフレームメモリの中から画像データを読み出し
て計測・加工を行うものがある。

【０００３】この場合、より良好な画像データを得るた
めには、画像データのコントラストを上げることが必要
であり、その手法には次のようなものが考えられる。 （１）光学系（レンズ，絞り等）における光量の損失を
減らす。 （２）対象物への照明の光量を増やす。 （３）撮像素子の露光時間を長くする。 しかしながら、（１）および（２）の手法は技術的に略
確立されているので、通常は（３）の手法が取られる
が、撮像素子の露光時間には「ＮＴＳＣ」や「ＰＡＬ」
等の規格に基づく制約があり、（３）の手法は問題を含
んでいる。このため、（３）と等価な手法として、画像
データ加算装置が用いられている。

【０００４】この画像データ加算装置は、図７に示すよ
うに、画像データ出力手段１と加算手段２とフレームメ
モリ３と切換手段４とを主体に構成されたものであり、
画像データ出力手段１は、連続に入力される画像信号Ｖ
ｓ（例えばビデオ信号）をデジタル信号に変換し画像デ
ータＰとして出力する。そして、画像データ出力手段１
から最初に出力された画像データＰ1 は、切換手段４に
より出力経路が切換えられ、フレームメモリ３に記憶さ
れる。

【０００５】次に、画像データ出力手段１から２番目の
画像データＰ2 が出力されると、切換手段４により経路
が切換えられ、画像データＰ2 は加算手段２に入力され
る。これと共に、フレームメモリ３に記憶されていた画
像データＰ1 が読み出され、加算手段２に入力される。
すると、加算手段２は、フレームメモリ３からの画像デ
ータＰ1 に画像データ出力手段１からの画像データＰ2
を加算して加算画像データＰ(1+2) を作成する。そし
て、加算画像データＰ(1+2) は切換手段４によりフレー
ムメモリ３に出力され、フレームメモリ３の記憶内容は
先の画像データＰ1 からこの加算画像データ(1+2) に書
換えられる。

【０００６】而して、フレームメモリ３からの加算画像
データに画像データ出力手段１からの画像データを加算
する動作が繰返され、画像データのコントラストが高め
られる。ところで、上記構成の場合、加算手段２による
加算結果が上限値を越えると（即ちオーバーフローする
と）、加算手段２は正常は加算動作を行えなくなり、フ
レームメモリ３には不正確な加算画像データが出力され
ることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、加
算手段２でオーバーフローが発生すると、フレームメモ
リ３に記憶されていた加算画像データが不正確なものに
書換えられてしまう。従って、この場合には、オーバー
フローが発生しないような加算回数を再設定し、画像デ
ータ加算作業をやりなす必要があった。

【０００８】このため、オーバーフローを防止すること
が考えられており、その具体的方法として次の２点が挙
げられる。第１は、画像データの加算回数をその最大レ
ベル値によって制限することである。しかしながら、画
像データには最大レベルおよび最小レベルが共に大き
く、コントラストが小さいものあり、このため、画像デ
ータに上記加算回数の決定方法を適用すると、加算回数
が少なくなるため、コントラストが十分に向上されない
虞れがある。

【０００９】第２は、加算画像データの最大レベルが所
定値を越えているか否かを判断し、この判断作業をパス
した加算画像データのみ加算手段２に入力させることで
ある。しかしながら、この場合、判断作業の分だけ無駄
な待ち時間が生じ、画像データの加算作業に時間がかか
ってしまう。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、コントラストが十分に向上されない
という問題や画像データ加算作業に時間がかかるという
問題が生じることなく、オーバーフローに伴う画像デー
タの再加算作業を廃止し得る画像データ加算装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像データ加算
装置は、撮像素子からの画像信号を画像データに変換し
て出力する画像データ出力手段と、加算手段と、新旧２
種類の加算画像データを記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された新旧２種類の加算画像データのうち、
新しいデータと前記画像データ出力手段からの画像デー
タとを前記加算手段に入力することにより最新の加算画
像データを作成して旧いデータと書換える制御手段とを
備え、この制御手段を、前記加算手段に設定された回数
分連続で加算動作を行わせるように構成するところに特
徴を有する（請求項１）。

【００１２】この場合、制御手段を、加算手段がオーバ
ーフローしたことを検出すると加算手段の加算動作を停
止させる構成としたり（請求項２）、または、画像デー
タ出力手段から出力された画像データの最大レベルおよ
び最小レベルに基づいて加算手段の加算回数を設定する
構成としても良い（請求項３）。

【００１３】また、制御手段を、加算手段がオーバーフ
ローするまで連続で加算手段に加算動作を行わせる構成
とすることもできる（請求項４）。これらの場合、加算
手段にオフセット値を出力するオフセット値出力手段を
設け、オフセット値出力手段から予め設定されたオフセ
ット値が出力されるようにしたり（請求項５）、また
は、制御手段が画像データのレベル分布に基づいてオフ
セット値出力手段のオフセット値を設定する構成とする
ことが好ましい（請求項６）。

【００１４】さらに、画像データ出力手段から出力され
る画像データのレベルを変換するレベル変換手段を設
け、この変換手段を、予め設定された形態に画像データ
をレベル変換する構成としたり（請求項７）、または、
制御手段が画像データのレベル分布に基づいてレベル変
換手段にレベル変換を行わせる構成としても良い（請求
項８）。

【００１５】

【作用】請求項１記載の手段によれば、画像データの加
算途中にオバーフローが発生しても、記憶手段の加算画
像データのうち旧いデータがオーバーフロー値に書換え
られ、新しい加算画像データが保護されるので、画像デ
ータの再加算作業を行う必要がない。即ち、画像データ
の再加算作業廃止を「オーバーフロー防止」ではなく
「直前の加算画像データの保護」という技術思想に基づ
いて実現している。従って、コントラストが十分に向上
されない，画像データ加算作業に時間がかかるといった
「オーバーフロー防止」に起因する問題は生じない。

【００１６】この場合、記憶手段には、オーバーフロー
が発生する一歩手前まで加算されたデータが記憶される
から、加算手段の加算回数が設定値に達していなくと
も、請求項２記載の手段のように、オーバーフローが発
生した時点で加算手段の加算動作を停止すれば、十分な
コントラストを有する画像データが得られる。また、請
求項３記載の手段のように、画像データの最大レベルお
よび最小レベルに基づいて加算手段の加算回数を設定す
れば、その加算回数は撮像対象に応じた最適なものにな
る。

【００１７】請求項４記載の手段によれば、請求項１記
載の手段と同様、画像データの加算途中にオバーフロー
が発生しても、新しい加算画像データを保護することが
できるので、画像データの再加算作業を廃止できる。し
かも、コントラストが十分に向上されない，画像データ
加算作業に時間がかかるといった「オーバーフロー発生
防止」に起因する問題は生じない。

【００１８】ところで、記憶手段の記憶スペースには限
界があり、そのスペースを有効に利用することが、加算
回数の増加ひいてはコントラストの一層の向上に繋が
る。従って、請求項５および６記載の手段のように、加
算手段にオフセット値を出力することにより加算画像デ
ータのレベルを調整すれば、記憶手段の記憶スペースを
有効利用できる。この場合、オフセット値は、請求項５
記載の手段のように予め設定しておいても良いし、請求
項６記載の手段のように画像データのレベル分布に基づ
いて設定しても良い。前者の手段は画像データのレベル
分布が一定である場合に有効であり、後者の手段はレベ
ル分布が様々である場合に有効である。

【００１９】また、記憶手段の記憶スペースを有効利用
するには、請求項７および８記載の手段のように画像デ
ータのレベルを変換しても良い。この場合、レベル変換
の形態は、請求項７記載の手段のように予め設定してお
いても良いし、請求項８記載の手段のように画像データ
のレベル分布に基づいて設定しても良く、前者の手段は
画像データのレベル分布が一定である場合に有効であ
り、後者の手段はレベル分布が様々である場合に有効で
ある。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６に
基づいて説明する。まず、図１において、ビデオカメラ
等の撮像素子（図示せず）から出力される画像信号Ｖｓ
には画像データ成分の他に同期信号成分が含まれてお
り、画像データ出力手段であるＡ／Ｄ変換器１１は画像
信号Ｖｓの画像データ成分をデジタル信号に変換し、画
像データとして取出す。また、同期信号分離回路１２は
画像信号Ｖｓの同期信号成分を取出す。

【００２１】ヒストグラム計測回路１３は、Ａ／Ｄ変換
器１１からの画像データのレベル分布を計測するための
ものであり、各画像レベルごとに計数手段を持ってい
る。そして、レベル分布計測に際しては、該当レベルの
計数手段のデータを１度数ずつカウントアップする。マ
イクロコンピュータ１４は制御手段として機能するもの
であり、そのソフト構成に基づいて画像データ加算に関
わる制御を行う。レベル変換手段としてのルックアップ
テーブル回路１５は、入力された画像データに対して任
意の出力レベルのデータを設定することができる。この
場合、レベル変換の形態は、マイクロコンピュータ１４
がヒストグラム計測回路１３により計測されたレベル分
布に基づいて設定する。

【００２２】加算回路１６は加算手段として機能するも
のであり、画像データの加算動作を行う。この場合、加
算回路１６の加算回数は、マイクロコンピュータ１４が
ヒストグラム計測回路１３によるレベル分布に基づいて
設定するようになっており、加算回路１６は設定された
回数まで連続的に加算動作を行う。尚、画像データ加算
結果がオーバーフローした場合、加算回路１６からマイ
クロコンピュータ１４にオーバーフロー信号が出力され
るように構成されており、マイクロコンピュータ１４
は、加算回路１６の加算回数が設定値に達していなくて
も、オーバーフロー信号を検出した場合には、加算回路
１６の加算動作を停止させる。

【００２３】第１のフレームメモリ１７および第２のフ
レームメモリ１８は加算回路１６の加算結果を記憶する
ためのものであり、両者で記憶手段を構成する。この場
合、第１のフレームメモリ１７および第２のフレームメ
モリ１８はシステムデータバス１９に接続されており、
両フレームメモリ１７および１８の記憶内容はシステム
データバス１９を介して読み出すことができる。従っ
て、システムデータバス１９を上位の処理装置と接続す
ることにより画像データの処理操作を行うことが可能で
ある。

【００２４】第１のマルチプレクサ２０および第２のマ
ルチプレクサ２１は画像データの経路を切換えるための
ものであり、経路の切換え動作は、マイクロコンピュー
タ１４が各マルチプレクサ２０および２１に制御信号を
出力することにより行われる。フィリップフロップ２２
は加算回路１６にオフセット値を出力するためのもので
あり、オフセット値出力手段として機能する。この場
合、そのオフセット値はマイクロコンピュータ１４がヒ
ストグラム計測回路１３によるレベル分布に基づいて決
定し、システムデータバス１９を介して設定するように
なっている。

【００２５】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図２において、撮像素子から画像信号Ｖｓが出力さ
れると、画像信号ＶｓはＡ／Ｄ変換器１１および同期信
号分離回路１２に入力され、画像データ成分がＡ／Ｄ変
換器１１により取出され、画像データＰ1 としてヒスト
グラム計測回路１３およびルックアップテーブル回路１
５に出力される。これと共に、同期信号分離回路１２に
より同期信号成分が取出され、同期信号Ｐａとしてマイ
クロコンピュータ１４に出力される。

【００２６】すると、マイクロコンピュータ１４は、第
１のマルチプレクサ２０にマルチプレクサ設定信号Ｍ1
を出力することにより、第１のマルチプレクサ２０の入
力側をルックアップテーブル回路１５に接続し、出力側
を第１のフレームメモリ１７に接続する。これにより、
図２に太矢印で示すように、Ａ／Ｄ変換器１１からの画
像データＰ1 は、ルックアップテーブル回路１５および
第１のマルチプレクサ２０という経路で第１のフレーム
メモリ１７に出力され、第１のフレームメモリ１７に記
憶される。

【００２７】これと共に、マイクロコンピュータ１４
は、ヒストグラム計測回路１３の計測結果信号Ｈを検出
する。一般的に、画像データＰ1 のレベル分布は、図５
に示すように、処理対象レベルと背景レベルとで夫々分
布のピークを示すので、マイクロコンピュータ１４は、
夫々のピーク値が含まれるように、計測結果信号Ｈから
画像データＰ1 の最小レベルおよび最大レベルを検出す
る。そして、これら最小レベルおよび最大レベルに基づ
いて、加算回路１６の加算回数を「Ｎ」に、ルックアッ
プテーブル設定信号を「Ｒ1 」に、フィリップフロップ
のオフセット値を最小レベルのマイナス値である「Ｏ
ｍ」に設定する。

【００２８】以上の動作が終了すると、マイクロコンピ
ュータ１４は、図３に示すように、第１のマルチプレク
サ２０にマルチプレクサ設定信号Ｍ2 を出力し、第１の
マルチプレクサ２０の出力側を加算回路１６に接続し、
入力側を第１のフレームメモリ１７に接続する。これと
共に、第１のフレームメモリ１７にフレームメモリ制御
信号Ｆ1 を出力し、第１のフレームメモリ１７をデータ
出力に設定する。また、第２のマルチプレクサ２１にマ
ルチプレクサ設定信号Ｍ3 を出力し、第２のマルチプレ
クサ２１の入力側を加算回路１６に接続し、出力側を第
２のフレームメモリ１８に接続する。これと共に、第２
のフレームメモリ１８にフレームメモリ制御信号Ｆ2 を
出力し、第２のフレームメモリ１８をデータ入力に設定
する。

【００２９】従って、Ａ／Ｄ変換器１１から出力された
２番目の画像データＰ2 は、図３に太矢印で示すよう
に、ルックアップテーブル回路１５により、ルックアッ
プテーブル設定信号Ｒ1 で設定された形態にレベル変換
され、画像データＰ´2 として加算回路１６に出力され
る。図６はルックアップテーブル回路１５によるレベル
変換の各種形態を示すものであり、横軸は入力画像レベ
ルを示し、縦軸は出力画像レベルを示す。このうち、ル
ックアップテーブル回路１５がルックアップテーブル設
定信号Ｒ1 に基づいて行うレベル変換は（ｃ）であり、
最小レベル以下の画像データは最小レベルにクランプさ
れ、最大レベル以上の画像データは最大レベルにクラン
プされ、それ以外の画像データは「（入力レベル）＝
（出力レベル）」に設定される。

【００３０】一方、図３に太矢印で示すように、第１の
フレームメモリ１７からは記憶されていた画像データＰ
1 が第１のマルチプレクサ２０を介して加算回路１６に
出力され、フィリップフロップ２２からはオフセット値
Ｏｍが加算回路１６に出力される。これにより、加算回
路１６は、Ａ／Ｄ変換器１１からの画像データＰ´2と
第１のフレームメモリ１７からの画像データＰ1 とオフ
セット値Ｏｍとを加算し、加算画像データＰA を作成す
る。すると、この加算画像データＰA は、第２のマルチ
プレクサ２１を介して第２のフレームメモリ１８に出力
され、第２のフレームメモリ１８に記憶される。

【００３１】次に、マイクロコンピュータ１４は、図４
に示すように、第１のマルチプレクサ２０にマルチプレ
クサ設定信号Ｍ3 を出力し、第１のマルチプレクサ２０
の入側を加算回路１６に接続し、出力側を第１のフレー
ムメモリ１７に接続する。これと共に、第１のフレーム
メモリ１７にフレームメモリ制御信号Ｆ2 を出力し、第
１のフレームメモリ１７をデータ入力に設定する。ま
た、第２のマルチプレクサ２１にマルチプレクサ設定信
号Ｍ2 を出力し、第２のマルチプレクサ２１の入力側を
第２のフレームメモリ１８に接続し、出力側を加算回路
１６に接続する。これと共に、第２のフレームメモリ１
８にフレームメモリ制御信号Ｆ1 を出力し、第２のフレ
ームメモリ１８をデータ出力に設定する。

【００３２】従って、図４に太矢印で示すように、Ａ／
Ｄ変換器１１から出力された３番目の画像データＰ3 は
ルックアップテーブル回路１５により、ルックアップテ
ーブル設定信号Ｒ1 で設定された形態にレベル変換さ
れ、画像データＰ´3 として加算回路１６に出力され
る。一方、第２のフレームメモリ１８からは記憶されて
いた加算画像データＰA が加算回路１６に出力され、フ
ィリップフロップ２２からはオフセット値Ｏｍが加算回
路１６に出力される。これにより、加算回路１６は、Ａ
／Ｄ変換器１１からの画像データＰ´3 と第２のフレー
ムメモリ１８からの加算画像データＰA とオフセット値
Ｏｍとを加算し、加算画像データＰB を作成する。する
と、この加算画像データＰB は、第１のマルチプレクサ
２０を介して第１のフレームメモリ１７に出力され、第
１のフレームメモリ１７に記憶されていた旧い画像デー
タＰ1 は新しい加算画像データＰB に書換えられる。

【００３３】而して、マイクロコンピュータ１４は、第
１および第２のフレームメモリ１７および１８に記憶さ
れた新旧２種類の加算画像データのうち、新しいデータ
とＡ／Ｄ変換器１１からの画像データとを加算回路１６
に入力することにより最新の積算画像データを作成して
旧いデータと書換える動作を、設定された加算回数
「Ｎ」だけ連続で繰り返す。これにより、コントラスト
が十分に高い画像データが作成される。

【００３４】ところで、Ａ／Ｄ変換器１１からの画像デ
ータのレベルは必ずしも一定ではなく、画像データの加
算途中に、加算回路１６でオバーフローが発生すること
も考えられる。この場合、加算回路１６からは不正確な
加算画像データが出力されるが、マイクロコンピュータ
１４は、第１および第２のフレームメモリ１７および１
８の加算画像データのうち旧いデータを不正確な加算画
像データに書換えるので、新しい加算画像データは保護
される。これと共に、加算回路１６からオバーフロー信
号Ｏ（図４に示す）が出力されるので、マイクロコンピ
ュータ１４はオーバーフロー信号Ｏを検出し、加算回路
１６の加算動作を停止させる。そして、第１のフレーム
メモリ１７または第２のフレームメモリ１８の新しい加
算画像データをシステムデータバス１９を介して読み込
む。

【００３５】この場合、システムデータバス１９を介し
て読み込まれた新しい加算画像データは、オーバーフロ
ーの一歩手前まで加算されたものであるから、コントラ
ストが十分に高く、従って、オーバーフローが発生した
場合でも、画像データの再加算を行う必要がない。しか
も、オーバーフローを防止する必要がないので、コント
ラストが十分に向上されない，画像データ加算作業に時
間がかかるといった「オーバーフロー発生防止」に起因
する問題は生じない。

【００３６】また、加算回路１６の加算回数「Ｎ」は、
実測した画像データの最大レベルおよび最小レベルに基
づいて設定されているため、その画像データに応じた最
適なものになっている。従って、画像データのコントラ
ストをより高めることができる。しかも、撮像対象が変
わっても、それに応じて画像データのレベル分布も変わ
るので、常に撮像対象に対応した最適な加算回数を設定
できる。

【００３７】さらに、ルックアップテーブル回路１５に
より画像データのレベル変換を行っているので、第１お
よび第２のフレームメモリ１７および１８の記憶スペー
スを有効利用でき、加算回数をより増加できる。さら
に、加算回路１６にオフセット値を出力することによ
り、加算画像データのレベルを小さくしているので、第
１および第２のフレームメモリ１７および１８の記憶ス
ペースをさらに有効利用でき、加算回数をより一層増加
できる。この場合、ルックアップテーブル回路１５のレ
ベル変換形態の選択およびフィリップフロップ２２のオ
フセット値の設定を、実測された画像データのレベル分
布に基づいて行っているので、撮像素子から出力される
撮像対象が変わっても、その撮像対象に対応した最適な
レベル変換の形態およびオフセット値の設定を行うこと
ができる。

【００３８】尚、上記実施例においては、画像データの
最大レベルおよび最小レベルに基づいて加算回数を設定
したが、入力される画像データのレベル分布が分かって
いるような場合には、加算回数を予め設定しておいても
良い。

【００３９】また、上記実施例においては、加算回数を
設定し、その加算回数まで連続して加算動作を行わせる
構成としたが、加算回数を設定せず、マイクロコンピュ
ータ１４がオーバーフローを検出するまで加算動作を連
続して繰り返す構成としても良い。この場合にも、マイ
クロコンピュータ１４は、第１および第２のフレームメ
モリ１７および１８の加算画像データのうち旧いデータ
をオーバーフロー値に書換えるので、新しい加算画像デ
ータは保護される。しかも、マイクロコンピュータ１４
が加算回数設定に関わる制御を行う必要がないので、そ
の分、ソフト構成を簡単化できる。

【００４０】さらに、上記実施例においては、画像デー
タを図６の（ｃ）に示す形態にレベル変換する構成とし
たが、ヒストグラム計測回路１３のレベル分布に基づい
て、図６の（ａ）または（ｂ）あるいは（ｄ）に示す形
態にレベル変換する構成としても良い。（ａ）は一定レ
ベル（α1 で示す）以下の入力画像データに対して出力
画像データのレベルを一定値（α2 で示す）にクランプ
する変換例であり、この場合、フィリップフロップ２２
のオフセット値は一定値α2 に設定する。（ｂ）は入力
画像データに対して出力画像データをシフトする変換例
であり、この場合、フィリップフロップ２２のオフセッ
ト値はβに設定する。（ｄ）は、最小レベル以下の画像
データは「０」にクランプし、最大レベル以上の画像デ
ータは「（最大レベル）−（最小レベル）」にクランプ
し、それ以外のレベルについては「（入力レベル）−
（処理最小レベル）」に設定する変換例であり、フィリ
ップフロップ２２のオフセット値は「０」に設定する。

【００４１】また、上記実施例においては、１番目の画
像データＰ1 のレベル分布計測結果に基づいてレベル変
換形態およびオフセット値を設定したが、各画像データ
ごとにそれらを設定しても良い。また、入力される画像
データのレベル分布が分かっているような場合には、レ
ベル変換形態およびオフセット値を予め設定しておくこ
ともできる。

【００４２】さらに、上記実施例においては、レベル変
換手段として、ルックアップテーブル回路１５を用いた
が、四則演算手段やマイクロプロセッサ等の演算手段を
用いても良い。また、画像データのレベル分布を計測す
るヒストグラム計測回路１３の計測結果から、画像デー
タの最大レベルおよび最小レベルを計測する構成とした
が、専用の最大レベル検出手段および最小レベル検出手
段を設けても良い。さらに、第１および第２のマルチプ
レクサ２０および２１の代わりに、３ステートのバッフ
ァ回路を用いることもできる。また、加算手段としては
加算回路１６の代わりにマイクロプロセッサ等の演算手
段を用いることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像データ加算装置によれば、次のような効果を奏す
る。請求項１記載の手段によれば、画像データの加算途
中にオバーフローが発生しても、新しい加算画像データ
を保護できるので、画像データの再加算作業を行う必要
がなくなる。しかも、「オーバーフロー防止」を行う必
要がないので、コントラストが十分に向上されない，画
像データ加算作業に時間がかかるといった「オーバーフ
ロー防止」に起因する問題も生じない。

【００４４】請求項２記載の手段によれば、オーバーフ
ローが発生した時点で加算手段の加算動作を停止するの
で、十分にコントラストが高いデータを得ることができ
る。請求項３記載の手段によれば、加算手段の加算回数
を、画像データの最大レベルおよび最小レベルに基づい
て決定するので、撮像対象に応じた最適な加算回数を設
定することができ、コントラストの高い画像データを得
ることができる。

【００４５】請求項４記載の手段によれば、新しい加算
画像データを保護できるので、請求項１記載の手段と同
様な効果を奏する。しかも、加算回数を設定する必要が
ないので、制御手段の構成をその分簡単化できる。

【００４６】請求項５記載の手段によれば、加算手段に
オフセット値を出力するので、記憶手段の記憶スペース
を有効利用でき、ひいては、加算回数を増加できる。請
求項６記載の手段によれば、画像データのレベル分布に
基づいてオフセット値を設定するので、撮像対象に応じ
た最適なオフセット値を設定できる。

【００４７】請求項７記載の手段によれば、画像データ
のレベル変換を行うので、記憶手段の記憶スペースを有
効利用でき、ひいては、加算回数を増加できる。請求項
８記載の手段によれば、画像データのレベル分布に応じ
て画像データのレベル変換を行うので、撮像対象に応じ
て最適な形態にレベル変換できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】画像データＰ1 の流れを示す図１相当図

【図３】画像データＰ2 の流れを示す図１相当図

【図４】画像データＰ3 の流れを示す図１相当図

【図５】画像データのレベル変換例を示す図

【図６】画像データのレベル分布例を示す図

【図７】従来例を示すブロック図

【符号の説明】

１１はＡ／Ｄ変換器（画像データ出力手段）、１４はマ
イクロコンピュータ（制御手段）、１５はルックアップ
テーブル回路（レベル変換手段）、１６は加算回路（加
算手段）、１７は第１のフレームメモリ（記憶手段）、
１８は第２のフレームメモリ（記憶手段）、２２はフィ
リップフロップ（オフセット値出力手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/765

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子からの画像信号を画像データに
   変換して出力する画像データ出力手段と、 加算手段と、 新旧２種類の加算画像データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された新旧２種類の加算画像データ
   のうち、新しいデータと前記画像データ出力手段からの
   画像データとを前記加算手段に入力することにより最新
   の加算画像データを作成して旧いデータと書換える制御
   手段とを備え、 この制御手段は、前記加算手段に設定された回数分連続
   で加算動作を行わせるように構成されていることを特徴
   とする画像データ加算装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、加算手段がオーバーフロー
   したことを検出すると加算手段の加算動作を停止させる
   ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   画像データ加算装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、画像データ出力手段から出
   力された画像データの最大レベルおよび最小レベルに基
   づいて加算手段の加算回数を設定するように構成されて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の画像デー
   タ加算装置。
4. 【請求項４】 撮像素子からの画像信号を画像データに
   変換して出力する画像データ出力手段と、 加算手段と、 新旧２種類の加算画像データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された新旧２種類の加算画像データ
   のうち、新しいデータと前記画像データ出力手段からの
   画像データとを前記加算手段に入力することにより最新
   の加算画像データを作成して旧いデータと書換える制御
   手段とを備え、 この制御手段は、前記加算手段がオーバーフローするま
   で連続で加算手段に加算動作を行わせるように構成され
   ていることを特徴とする画像データ加算装置。
5. 【請求項５】 加算手段にオフセット値を出力するオフ
   セット値出力手段を備え、このオフセット値出力手段は
   予め設定されたオフセット値を出力するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
   記載の画像データ加算装置。
6. 【請求項６】 加算手段にオフセット値を出力するオフ
   セット値出力手段を備え、制御手段は、画像データのレ
   ベル分布に基づいてオフセット値出力手段のオフセット
   値を設定するように構成されていることを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれかに記載の画像データ加算装
   置。
7. 【請求項７】 画像データ出力手段から出力される画像
   データのレベルを変換するレベル変換手段を備え、この
   レベル変換手段は予め設定された形態に画像データをレ
   ベル変換するように構成されていることを特徴とする請
   求項１ないし６のいずれかに記載の画像データ加算装
   置。
8. 【請求項８】 画像データ出力手段から出力される画像
   データのレベルを変換するレベル変換手段を備え、制御
   手段は、画像データのレベル分布に基づいてレベル変換
   手段にレベル変換を行わせるように構成されていること
   を特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像
   データ加算装置。