JPH07225058A - 空気調和機の過熱度制御装置 - Google Patents
空気調和機の過熱度制御装置Info
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- JPH07225058A JPH07225058A JP6018497A JP1849794A JPH07225058A JP H07225058 A JPH07225058 A JP H07225058A JP 6018497 A JP6018497 A JP 6018497A JP 1849794 A JP1849794 A JP 1849794A JP H07225058 A JPH07225058 A JP H07225058A
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- opening
- superheat
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バイパス回路を設けることなく、低能力の室
内熱交換器が接続された際の高圧側冷媒圧力の上昇を防
止する。 【構成】 マイコン２２は、暖房運転時に、サーミスタ
１２からの室外熱交換器出口温度とサーミスタ１３から
の低圧飽和温度に基づいて過熱度制御を実施する。更
に、サーミスタ２１からの凝縮温度の最大値が所定温度
を越えた際に回転制御部１９を制御して圧縮機２の回転
周波数を段階的に低下させる。さらに、圧縮機２の回転
周波数が下限値の場合は、弁制御部２０を制御して第１
電動膨張弁ＥＶ0の開度を通常の加熱度制御における下
限値よりも小さい所定開度に設定すると共に、過熱度制
御の目標値を大きくする。こうして、上記圧縮機２の圧
縮能力および室外熱交換器５の見掛け上の能力を低下さ
せることによって高圧側冷媒の圧力上昇を防止して、圧
縮機２の使用範囲内での暖房運転を可能にする。
内熱交換器が接続された際の高圧側冷媒圧力の上昇を防
止する。 【構成】 マイコン２２は、暖房運転時に、サーミスタ
１２からの室外熱交換器出口温度とサーミスタ１３から
の低圧飽和温度に基づいて過熱度制御を実施する。更
に、サーミスタ２１からの凝縮温度の最大値が所定温度
を越えた際に回転制御部１９を制御して圧縮機２の回転
周波数を段階的に低下させる。さらに、圧縮機２の回転
周波数が下限値の場合は、弁制御部２０を制御して第１
電動膨張弁ＥＶ0の開度を通常の加熱度制御における下
限値よりも小さい所定開度に設定すると共に、過熱度制
御の目標値を大きくする。こうして、上記圧縮機２の圧
縮能力および室外熱交換器５の見掛け上の能力を低下さ
せることによって高圧側冷媒の圧力上昇を防止して、圧
縮機２の使用範囲内での暖房運転を可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、低コストで最適に過
熱度制御を実施できる空気調和機の過熱度制御装置に関
する。
熱度制御を実施できる空気調和機の過熱度制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、過熱度制御可能な空気調和機にお
ける室外ユニットとして図４に示すようなものがある。
この空気調和機は多室型空気調和機であり、上記室外ユ
ニット１は複数の室(Ａ室,Ｂ室,Ｃ室,Ｄ室)に設けられ
た複数台の室内ユニット(図示せず)に接続されている。
ける室外ユニットとして図４に示すようなものがある。
この空気調和機は多室型空気調和機であり、上記室外ユ
ニット１は複数の室(Ａ室,Ｂ室,Ｃ室,Ｄ室)に設けられ
た複数台の室内ユニット(図示せず)に接続されている。
【０００３】上記室外ユニット１は、ガス側冷媒管４,
四路切換弁３,圧縮機２,室外熱交換機５および液側冷媒
管６を連結して冷媒回路を形成している。そして、液側
冷媒管６における反室外熱交換機側にはヘッダー７を介
して４本の液側支管８,８,…が並列に接続されている。
一方、ガス側冷媒管４における反四路切換弁側にはヘッ
ダー９を介して４本のガス側支管１０,１０,…が並列に
接続されている。上記液側冷媒管６には弁開度を任意の
開度に制御可能な第１電動膨張弁ＥＶ0を介設してい
る。そして、この第１電動膨張弁ＥＶ0とヘッダー７と
の間には受液器１１を介装して、稼働されている室内ユ
ニットの台数変化による室外ユニット１の能力と室内ユ
ニットの能力とのアンバランスによる余分な液冷媒を溜
るようにしている。さらに、各液側支管８,８,…には弁
開度を任意の開度に制御可能な第２電動膨張弁ＥＶ1,
…,ＥＶ4を介設している。
四路切換弁３,圧縮機２,室外熱交換機５および液側冷媒
管６を連結して冷媒回路を形成している。そして、液側
冷媒管６における反室外熱交換機側にはヘッダー７を介
して４本の液側支管８,８,…が並列に接続されている。
一方、ガス側冷媒管４における反四路切換弁側にはヘッ
ダー９を介して４本のガス側支管１０,１０,…が並列に
接続されている。上記液側冷媒管６には弁開度を任意の
開度に制御可能な第１電動膨張弁ＥＶ0を介設してい
る。そして、この第１電動膨張弁ＥＶ0とヘッダー７と
の間には受液器１１を介装して、稼働されている室内ユ
ニットの台数変化による室外ユニット１の能力と室内ユ
ニットの能力とのアンバランスによる余分な液冷媒を溜
るようにしている。さらに、各液側支管８,８,…には弁
開度を任意の開度に制御可能な第２電動膨張弁ＥＶ1,
…,ＥＶ4を介設している。
【０００４】上記構成の室外ユニット１は、暖房時には
四路切替弁３を破線の位置に切り替えて冷媒を実線の矢
印で示すように循環させて以下のように動作する。すな
わち、暖房運転開始後安定期に入ると、サーミスタ１２
によって検出される室外熱交換器出口温度“Ｔ1"とサー
ミスタ１３によって検出される低圧飽和温度“Ｔ2"とに
基づいて、式(１)によって偏差Ｅが算出される。そし
て、上記算出された偏差ＥがＥ＝０になるように第１電
動膨張弁ＥＶ0の開度が制御されて、室外熱交換器５の
出口側(すなわち、圧縮機２の吸い込み側)の低圧ガス冷
媒の過熱度が一定(ＳＨ)になるように過熱度制御が実施
されるのである。 Ｅ＝(Ｔ1−Ｔ2)−ＳＨ …（１） ここで、ＳＨ：過熱度目標値(例えば、５℃)
四路切替弁３を破線の位置に切り替えて冷媒を実線の矢
印で示すように循環させて以下のように動作する。すな
わち、暖房運転開始後安定期に入ると、サーミスタ１２
によって検出される室外熱交換器出口温度“Ｔ1"とサー
ミスタ１３によって検出される低圧飽和温度“Ｔ2"とに
基づいて、式(１)によって偏差Ｅが算出される。そし
て、上記算出された偏差ＥがＥ＝０になるように第１電
動膨張弁ＥＶ0の開度が制御されて、室外熱交換器５の
出口側(すなわち、圧縮機２の吸い込み側)の低圧ガス冷
媒の過熱度が一定(ＳＨ)になるように過熱度制御が実施
されるのである。 Ｅ＝(Ｔ1−Ｔ2)−ＳＨ …（１） ここで、ＳＨ：過熱度目標値(例えば、５℃)
【０００５】こうして、過熱度制御が実施されるに際し
て、上記室外ユニット１に接続されている複数の室内ユ
ニットのうちある室内ユニットにおける室内熱交換器の
能力が低い場合には、ガス側冷媒管４内の冷媒の圧力が
上昇して、圧縮機２がダメージを受けたり高圧スイッチ
ＨＰＳが作動して保護動作に入ったりしてしまう。
て、上記室外ユニット１に接続されている複数の室内ユ
ニットのうちある室内ユニットにおける室内熱交換器の
能力が低い場合には、ガス側冷媒管４内の冷媒の圧力が
上昇して、圧縮機２がダメージを受けたり高圧スイッチ
ＨＰＳが作動して保護動作に入ったりしてしまう。
【０００６】そこで、能力の小さい室内熱交換器が設置
されている室内ユニットにおける室内熱交換器の凝縮温
度が所定温度以上になると、圧縮機２を駆動する電動機
(図示せず)の回転周波数を下げて圧縮機２の圧縮能力を
低下させるのである。そして、さらに、上記圧縮機２の
回転周波数が下限値に至っても当該室内ユニットにおけ
る室内熱交換器の凝縮温度が所定温度まで低下しない場
合には、電磁弁ＳＶBを開放してバイパス回路１４を介
して圧縮機２から吐出された高圧高温のガス冷媒の一部
を圧縮機２の吸い込み側に戻し、冷媒の循環量を下げて
圧縮機２の圧縮効率を低下させるようにしている。
されている室内ユニットにおける室内熱交換器の凝縮温
度が所定温度以上になると、圧縮機２を駆動する電動機
(図示せず)の回転周波数を下げて圧縮機２の圧縮能力を
低下させるのである。そして、さらに、上記圧縮機２の
回転周波数が下限値に至っても当該室内ユニットにおけ
る室内熱交換器の凝縮温度が所定温度まで低下しない場
合には、電磁弁ＳＶBを開放してバイパス回路１４を介
して圧縮機２から吐出された高圧高温のガス冷媒の一部
を圧縮機２の吸い込み側に戻し、冷媒の循環量を下げて
圧縮機２の圧縮効率を低下させるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、上記従
来の過熱度制御可能な空気調和機における室外ユニット
１には、低能力の室内熱交換器が接続された際における
高圧側の冷媒圧力の異常な上昇を防止するために、圧縮
機２から吐出された冷媒の一部を圧縮機２の吸い込み側
に戻すバイパス回路１４を必要とし、コストアップにな
るという問題がある。
来の過熱度制御可能な空気調和機における室外ユニット
１には、低能力の室内熱交換器が接続された際における
高圧側の冷媒圧力の異常な上昇を防止するために、圧縮
機２から吐出された冷媒の一部を圧縮機２の吸い込み側
に戻すバイパス回路１４を必要とし、コストアップにな
るという問題がある。
【０００８】そこで、この発明の目的は、バイパス回路
を設けることなく、低能力の室内熱交換器が接続された
際の高圧側冷媒の圧力の上昇を防止できる空気調和機の
過熱度制御装置を提供することにある。
を設けることなく、低能力の室内熱交換器が接続された
際の高圧側冷媒の圧力の上昇を防止できる空気調和機の
過熱度制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、図１および図２に例示するように、圧
縮機２,四路切換弁３,複数の室内熱交換器２８・２８・
…,受液器１１,電動膨張弁ＥＶ0および室外熱交換器５
を順次環状に連結して成る空気調和機における上記電動
膨張弁ＥＶ0の開度を，暖房時における上記圧縮機２の
吸い込み側の冷媒の過熱度が目標値になるように制御す
る空気調和機の過熱度制御装置において、上記複数の室
内熱交換器２８,２８,…夫々の凝縮温度を検出する温度
検出部２１,２１,…と、上記温度検出部２１,２１,…に
よって検出された各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温
度に基づいて上記各凝縮温度の最大値が所定温度を越え
たか否かを判断する温度判断部２４と、上記圧縮機２の
回転周波数が下限値を越えたか否かを判断する回転周波
数判断部２５と、上記温度判断部２４によって上記各凝
縮温度の最大値が所定温度を越えたと判断された際に，
上記回転周波数判断部２５の判断結果に基づいて，上記
圧縮機２の回転周波数が下限値を越えていない場合には
上記圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させる回転
制御信号を出力する一方，上記圧縮機２の回転周波数が
上記下限値を越えた場合には，上記電動膨張弁ＥＶ0の
開度を上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定
開度に設定させる開度制御信号を出力すると共に，上記
過熱度の目標値をより大きな値に再設定する制御部２６
と、上記制御部２６からの回転制御信号を受けて，この
回転制御信号に基づいて上記圧縮機２の回転周波数を制
御する回転制御部１９と、上記制御部２６からの開度制
御信号を受けて，この開度制御信号に基づいて電動膨張
弁ＥＶ0の開度を制御する弁制御部２０を備えたことを
特徴としている。
め、この発明は、図１および図２に例示するように、圧
縮機２,四路切換弁３,複数の室内熱交換器２８・２８・
…,受液器１１,電動膨張弁ＥＶ0および室外熱交換器５
を順次環状に連結して成る空気調和機における上記電動
膨張弁ＥＶ0の開度を，暖房時における上記圧縮機２の
吸い込み側の冷媒の過熱度が目標値になるように制御す
る空気調和機の過熱度制御装置において、上記複数の室
内熱交換器２８,２８,…夫々の凝縮温度を検出する温度
検出部２１,２１,…と、上記温度検出部２１,２１,…に
よって検出された各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温
度に基づいて上記各凝縮温度の最大値が所定温度を越え
たか否かを判断する温度判断部２４と、上記圧縮機２の
回転周波数が下限値を越えたか否かを判断する回転周波
数判断部２５と、上記温度判断部２４によって上記各凝
縮温度の最大値が所定温度を越えたと判断された際に，
上記回転周波数判断部２５の判断結果に基づいて，上記
圧縮機２の回転周波数が下限値を越えていない場合には
上記圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させる回転
制御信号を出力する一方，上記圧縮機２の回転周波数が
上記下限値を越えた場合には，上記電動膨張弁ＥＶ0の
開度を上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定
開度に設定させる開度制御信号を出力すると共に，上記
過熱度の目標値をより大きな値に再設定する制御部２６
と、上記制御部２６からの回転制御信号を受けて，この
回転制御信号に基づいて上記圧縮機２の回転周波数を制
御する回転制御部１９と、上記制御部２６からの開度制
御信号を受けて，この開度制御信号に基づいて電動膨張
弁ＥＶ0の開度を制御する弁制御部２０を備えたことを
特徴としている。
【００１０】
【作用】暖房時における圧縮機２の吸い込み側の低圧ガ
ス冷媒の過熱度が目標値になるように過熱度制御が実施
されるに際して、温度検出部２１,２１,…で検出された
各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温度の最大値が所定
温度を越えたか否かが温度判断部２４によって判断され
る。さらに、圧縮機２の回転周波数が下限値を越えてい
ないか否かが回転周波数判断部２５によって判断され
る。
ス冷媒の過熱度が目標値になるように過熱度制御が実施
されるに際して、温度検出部２１,２１,…で検出された
各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温度の最大値が所定
温度を越えたか否かが温度判断部２４によって判断され
る。さらに、圧縮機２の回転周波数が下限値を越えてい
ないか否かが回転周波数判断部２５によって判断され
る。
【００１１】そして、上記温度判断部２４によって上記
各凝縮温度の最大値が所定温度を越えたと判断された際
には、制御部２６によって、上記回転周波数判断部２５
の判断結果に基づいて、上記圧縮機２の回転周波数が下
限値を越えていない場合には上記圧縮機２の回転周波数
を所定値だけ低下させる回転制御信号が出力される。そ
うすると、回転制御部１９によって、この回転制御信号
に基づいて上記圧縮機２の回転周波数が所定値だけ低下
されて、圧縮機２の圧縮能力が低下される。一方、上記
圧縮機２の回転周波数が上記下限値を越えた場合には、
上記制御部２６によって、上記電動膨張弁ＥＶ0の開度
を上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定開度
に設定させる開度制御信号が出力される。そうすると、
この開度制御信号に基づいて上記電動膨張弁ＥＶ0の開
度が上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定開
度に設定される。さらに、上記過熱度の目標値がより大
きな値に再設定され、以後は再設定後の目標値に従って
過熱度制御が実施される。
各凝縮温度の最大値が所定温度を越えたと判断された際
には、制御部２６によって、上記回転周波数判断部２５
の判断結果に基づいて、上記圧縮機２の回転周波数が下
限値を越えていない場合には上記圧縮機２の回転周波数
を所定値だけ低下させる回転制御信号が出力される。そ
うすると、回転制御部１９によって、この回転制御信号
に基づいて上記圧縮機２の回転周波数が所定値だけ低下
されて、圧縮機２の圧縮能力が低下される。一方、上記
圧縮機２の回転周波数が上記下限値を越えた場合には、
上記制御部２６によって、上記電動膨張弁ＥＶ0の開度
を上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定開度
に設定させる開度制御信号が出力される。そうすると、
この開度制御信号に基づいて上記電動膨張弁ＥＶ0の開
度が上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定開
度に設定される。さらに、上記過熱度の目標値がより大
きな値に再設定され、以後は再設定後の目標値に従って
過熱度制御が実施される。
【００１２】こうして、過熱度を大きく取ることによっ
て、室外熱交換器５の見掛け上の能力が低下され、その
結果、複数の室内熱交換器２８,２８,…のうちある室内
熱交換器２８の能力が極端に低い場合であっても、高圧
側冷媒圧力が異常に上昇することが抑制される。
て、室外熱交換器５の見掛け上の能力が低下され、その
結果、複数の室内熱交換器２８,２８,…のうちある室内
熱交換器２８の能力が極端に低い場合であっても、高圧
側冷媒圧力が異常に上昇することが抑制される。
【００１３】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１は本実施例の空気調和機の過熱度制御装
置のブロック図であり、図２はこの過熱度制御装置によ
って過熱度制御される空気調和機における室外ユニット
の冷媒回路図である。図２に示す室外ユニットは、基本
的には、図４に示す従来の過熱度制御可能な空気調和機
における室外ユニット１の冷媒回路から電磁弁ＳＶBを
介設したバイパス回路１４を除去した構成を有してい
る。したがって、図２においては、図４と同じ部材には
同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
説明する。図１は本実施例の空気調和機の過熱度制御装
置のブロック図であり、図２はこの過熱度制御装置によ
って過熱度制御される空気調和機における室外ユニット
の冷媒回路図である。図２に示す室外ユニットは、基本
的には、図４に示す従来の過熱度制御可能な空気調和機
における室外ユニット１の冷媒回路から電磁弁ＳＶBを
介設したバイパス回路１４を除去した構成を有してい
る。したがって、図２においては、図４と同じ部材には
同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【００１４】以下、図１および図２に従って、本実施例
における過熱度制御装置の構成について説明する。この
過熱度制御装置は、圧縮機２を駆動する電動機１８の回
転を制御する回転制御部１９、第１電動膨張弁ＥＶ0の
開度を制御する弁制御部２０、各部の温度を検出して温
度信号を出力するサーミスタ１２,１３,２１、各サーミ
スタ１２,１３,２１からの温度信号に基づいて回転制御
部１９及び弁制御部２０を制御するための回転制御信号
および開度制御信号を出力するマイクロコンピュータ
(以下、マイコンと略称する)２２から構成される。
における過熱度制御装置の構成について説明する。この
過熱度制御装置は、圧縮機２を駆動する電動機１８の回
転を制御する回転制御部１９、第１電動膨張弁ＥＶ0の
開度を制御する弁制御部２０、各部の温度を検出して温
度信号を出力するサーミスタ１２,１３,２１、各サーミ
スタ１２,１３,２１からの温度信号に基づいて回転制御
部１９及び弁制御部２０を制御するための回転制御信号
および開度制御信号を出力するマイクロコンピュータ
(以下、マイコンと略称する)２２から構成される。
【００１５】上記サーミスタ１２は、四路切換弁３と圧
縮機２の吸い込み側とを連結する低圧側ガス冷媒管１５
に設けられている。一方、サーミスタ１３は、受液器１
１と低圧側ガス冷媒管１５とをキャピラリ１７を介して
連結する冷媒管１６におけるキャピラリ１７の下流側に
設けられている。そして、両サーミスタ１２,１３から
出力された温度信号は、Ａ/Ｄ変換部２７によってディ
ジタル変換されてマイコン２２に送出される。また、上
記サーミスタ２１,２１,…は各室内熱交換器２８,２８,
…に設けられており、このサーミスタ２１,２１,…から
出力された温度信号は、Ａ/Ｄ変換部２９によってディ
ジタル変換されてマイコン２２に送出される。
縮機２の吸い込み側とを連結する低圧側ガス冷媒管１５
に設けられている。一方、サーミスタ１３は、受液器１
１と低圧側ガス冷媒管１５とをキャピラリ１７を介して
連結する冷媒管１６におけるキャピラリ１７の下流側に
設けられている。そして、両サーミスタ１２,１３から
出力された温度信号は、Ａ/Ｄ変換部２７によってディ
ジタル変換されてマイコン２２に送出される。また、上
記サーミスタ２１,２１,…は各室内熱交換器２８,２８,
…に設けられており、このサーミスタ２１,２１,…から
出力された温度信号は、Ａ/Ｄ変換部２９によってディ
ジタル変換されてマイコン２２に送出される。
【００１６】上記マイコン２２は、各種制御情報を格納
するメモリ２３,温度判断部２４,回転周波数判断部２５
および制御部２６を有している。上記温度判断部２４
は、上記サーミスタ２１,２１,…からの温度信号を取り
込んで、各室内熱交換器２８,２８,…における凝縮温度
の最大値がメモリ２３に格納されている所定温度を越え
たか否かを判断する。一方、回転周波数判断部２５は、
メモリ２３に格納されている圧縮機２の現在の回転周波
数と回転周波数の下限値とに基づいて、圧縮機２の回転
周波数が上記下限値を越えたか否かを判断する。そし
て、上記制御部２６は、上記サーミスタ１２,１３から
の温度信号および両判断部２４,２５の判断結果に基づ
いて、圧縮機２の回転周波数および第１電動膨張弁ＥＶ
0の開度を最適に設定する。そして、圧縮機２の回転周
波数を制御するための回転周波数信号を回転制御部１９
に送出する一方、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を最適に
制御するための開度制御信号を弁制御部２０に送出する
のである。尚、その際に、上記設定された圧縮機２の回
転周波数および第１電動膨張弁ＥＶ0の開度の最新の値
は、常にメモリ２３の夫々の領域に格納される。
するメモリ２３,温度判断部２４,回転周波数判断部２５
および制御部２６を有している。上記温度判断部２４
は、上記サーミスタ２１,２１,…からの温度信号を取り
込んで、各室内熱交換器２８,２８,…における凝縮温度
の最大値がメモリ２３に格納されている所定温度を越え
たか否かを判断する。一方、回転周波数判断部２５は、
メモリ２３に格納されている圧縮機２の現在の回転周波
数と回転周波数の下限値とに基づいて、圧縮機２の回転
周波数が上記下限値を越えたか否かを判断する。そし
て、上記制御部２６は、上記サーミスタ１２,１３から
の温度信号および両判断部２４,２５の判断結果に基づ
いて、圧縮機２の回転周波数および第１電動膨張弁ＥＶ
0の開度を最適に設定する。そして、圧縮機２の回転周
波数を制御するための回転周波数信号を回転制御部１９
に送出する一方、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を最適に
制御するための開度制御信号を弁制御部２０に送出する
のである。尚、その際に、上記設定された圧縮機２の回
転周波数および第１電動膨張弁ＥＶ0の開度の最新の値
は、常にメモリ２３の夫々の領域に格納される。
【００１７】上記構成の空気調和機の過熱度制御装置
は、次のように動作して暖房時に低能力の室内熱交換器
が接続された際の高圧側冷媒圧力の異常な上昇を防止す
る。すなわち、図４に示す過熱度制御可能な空気調和機
における室外ユニットの場合と同様に、暖房時には上記
四路切替弁３を破線の位置に切り替えて冷媒を実線の矢
印で示すように循環させる。その際に、マイコン２２に
おける制御部２６によって、サーミスタ１２,１３から
の温度信号に基づいて、室外熱交換器出口温度“Ｔ1"と
低圧飽和温度“Ｔ2"とメモリ２３に格納されている過熱
度目標値“ＳＨ"を用いて、式(１)によって上記偏差Ｅ
が算出される。そして、Ｅ＝０にするような第１電動膨
張弁ＥＶ0の開度を表す開度制御信号が弁制御部２０に
送出され、この開度制御信号に基づいて、弁制御部２０
によって第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が制御されて過熱
度制御が実施される。その際に、稼働されている室内ユ
ニットの台数変化や室内熱交換器２８の能力変化による
室外ユニット１の能力と室内ユニットの能力とのアンバ
ランスによる余分な液冷媒は、受液器１１に溜められる
のである。
は、次のように動作して暖房時に低能力の室内熱交換器
が接続された際の高圧側冷媒圧力の異常な上昇を防止す
る。すなわち、図４に示す過熱度制御可能な空気調和機
における室外ユニットの場合と同様に、暖房時には上記
四路切替弁３を破線の位置に切り替えて冷媒を実線の矢
印で示すように循環させる。その際に、マイコン２２に
おける制御部２６によって、サーミスタ１２,１３から
の温度信号に基づいて、室外熱交換器出口温度“Ｔ1"と
低圧飽和温度“Ｔ2"とメモリ２３に格納されている過熱
度目標値“ＳＨ"を用いて、式(１)によって上記偏差Ｅ
が算出される。そして、Ｅ＝０にするような第１電動膨
張弁ＥＶ0の開度を表す開度制御信号が弁制御部２０に
送出され、この開度制御信号に基づいて、弁制御部２０
によって第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が制御されて過熱
度制御が実施される。その際に、稼働されている室内ユ
ニットの台数変化や室内熱交換器２８の能力変化による
室外ユニット１の能力と室内ユニットの能力とのアンバ
ランスによる余分な液冷媒は、受液器１１に溜められる
のである。
【００１８】こうして、過熱度制御が実施されている際
に、上記室外ユニット１に接続されている複数の室内ユ
ニットのうちある室内ユニットにおける室内熱交換器２
８の能力が低い場合には、当該室内熱交換器２８の凝縮
温度が上昇する。そして、マイコン２２の温度判断部２
４によって、各サーミスタ２１,２１,…からの温度信号
に基づく各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温度“ＤＣ
n（ｎ：室番号)")の最大値“ＭＡＸＤＣ"がメモリ２３
から読み出された所定値“ＤＣＡ"を越えたと判断され
ると、圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させるよ
うな回転制御信号が制御部２６から回転制御部１９に送
出されて、圧縮機２の回転周波数が低下される。このよ
うにして、上記圧縮機２の圧縮能力を低下させることに
よって、ガス側冷媒管４内の高圧側ガス冷媒の圧力上昇
を抑えるのである。
に、上記室外ユニット１に接続されている複数の室内ユ
ニットのうちある室内ユニットにおける室内熱交換器２
８の能力が低い場合には、当該室内熱交換器２８の凝縮
温度が上昇する。そして、マイコン２２の温度判断部２
４によって、各サーミスタ２１,２１,…からの温度信号
に基づく各室内熱交換器２８,２８,…の凝縮温度“ＤＣ
n（ｎ：室番号)")の最大値“ＭＡＸＤＣ"がメモリ２３
から読み出された所定値“ＤＣＡ"を越えたと判断され
ると、圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させるよ
うな回転制御信号が制御部２６から回転制御部１９に送
出されて、圧縮機２の回転周波数が低下される。このよ
うにして、上記圧縮機２の圧縮能力を低下させることに
よって、ガス側冷媒管４内の高圧側ガス冷媒の圧力上昇
を抑えるのである。
【００１９】そして更に、上記温度判断部２４および回
転周波数判断部２５によって、圧縮機２の回転周波数が
下限値に至っても未だ各室内熱交換器２８,２８,…の凝
縮温度“ＤＣn"の最大値“ＭＡＸＤＣ"が上記所定値
“ＤＣＡ"を越えていると判断された場合には、制御部
２６によって、通常の加熱度制御における下限値よりも
小さく設定された所定開度“ＥＶ0Ａ"がメモリ２３から
読み出され、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を上記所定開
度“ＥＶ0Ａ"にするような開度制御信号が弁制御部２０
に送出されて、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が通常の加
熱度制御における下限値よりも小さい上記“ＥＶ0Ａ"に
設定される。また、上記制御部２６は、上記メモリ２３
に格納されている過熱度目標値の値“ＳＨ"をより大き
い値“ＳＨＡ"に更新して、低圧ガス冷媒の過熱度を高
く設定する。こうして、上記室外熱交換器５の見掛け上
の能力を減少させて、高圧側冷媒の圧力上昇を抑えるの
である。
転周波数判断部２５によって、圧縮機２の回転周波数が
下限値に至っても未だ各室内熱交換器２８,２８,…の凝
縮温度“ＤＣn"の最大値“ＭＡＸＤＣ"が上記所定値
“ＤＣＡ"を越えていると判断された場合には、制御部
２６によって、通常の加熱度制御における下限値よりも
小さく設定された所定開度“ＥＶ0Ａ"がメモリ２３から
読み出され、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を上記所定開
度“ＥＶ0Ａ"にするような開度制御信号が弁制御部２０
に送出されて、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が通常の加
熱度制御における下限値よりも小さい上記“ＥＶ0Ａ"に
設定される。また、上記制御部２６は、上記メモリ２３
に格納されている過熱度目標値の値“ＳＨ"をより大き
い値“ＳＨＡ"に更新して、低圧ガス冷媒の過熱度を高
く設定する。こうして、上記室外熱交換器５の見掛け上
の能力を減少させて、高圧側冷媒の圧力上昇を抑えるの
である。
【００２０】図３は上記マイコン２２によって実施され
る過熱度制御処理動作のフローチャートである。以下、
図３に従って本実施例における過熱度制御処理動作につ
いて詳細に説明する。上記マイコン２２の制御の下に、
四路切換弁３が破線の位置に設定され、弁制御部２０に
よって第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が初期設定され、回
転制御部１９によって電動機１８の回転数が初期設定さ
れる。そして、圧縮機２によって冷媒が実線の矢印方向
に循環されて暖房運転が開始されて、過熱度制御処理動
作に入る。
る過熱度制御処理動作のフローチャートである。以下、
図３に従って本実施例における過熱度制御処理動作につ
いて詳細に説明する。上記マイコン２２の制御の下に、
四路切換弁３が破線の位置に設定され、弁制御部２０に
よって第１電動膨張弁ＥＶ0の開度が初期設定され、回
転制御部１９によって電動機１８の回転数が初期設定さ
れる。そして、圧縮機２によって冷媒が実線の矢印方向
に循環されて暖房運転が開始されて、過熱度制御処理動
作に入る。
【００２１】ステップＳ1で、例えばメモリ２３のフラ
グを参照することによって暖房運転中であるか否かが判
別される。その結果、暖房運転中であればステップＳ2
に進み、そうでなければステップＳ10に進む。ステップ
Ｓ2で、上記制御部２６によって、室外熱交換器出口温
度“Ｔ1",低圧飽和温度“Ｔ2"および過熱度目標値“Ｓ
Ｈ"が取り込まれて上記偏差Ｅが算出される。そして、
この偏差Ｅの値に基づいて過熱度制御が実施される。
尚、その際に、メモリ２３に格納されている第１電動膨
張弁ＥＶ0の開度が現在の開度に更新される。ステップ
Ｓ3で、各室内ユニットから送出されてくる各室内熱交
換器２８,２８,…の凝縮温度“ＤＣn"が取り込まれる。
ステップＳ4で、上記温度判断部２４によって、メモリ
２３に格納されている上記制御値“ＤＣＡ"が読み出さ
れ、上記取り込んだ各凝縮温度“ＤＣn"の最大値“ＭＡ
ＸＤＣ"が所定値“ＤＣＡ"を越えたか否かが判別され
る。その結果、越えていればステップＳ5に進み、そう
でなければ上記ステップＳ2に戻って過熱度制御が続行
される。
グを参照することによって暖房運転中であるか否かが判
別される。その結果、暖房運転中であればステップＳ2
に進み、そうでなければステップＳ10に進む。ステップ
Ｓ2で、上記制御部２６によって、室外熱交換器出口温
度“Ｔ1",低圧飽和温度“Ｔ2"および過熱度目標値“Ｓ
Ｈ"が取り込まれて上記偏差Ｅが算出される。そして、
この偏差Ｅの値に基づいて過熱度制御が実施される。
尚、その際に、メモリ２３に格納されている第１電動膨
張弁ＥＶ0の開度が現在の開度に更新される。ステップ
Ｓ3で、各室内ユニットから送出されてくる各室内熱交
換器２８,２８,…の凝縮温度“ＤＣn"が取り込まれる。
ステップＳ4で、上記温度判断部２４によって、メモリ
２３に格納されている上記制御値“ＤＣＡ"が読み出さ
れ、上記取り込んだ各凝縮温度“ＤＣn"の最大値“ＭＡ
ＸＤＣ"が所定値“ＤＣＡ"を越えたか否かが判別され
る。その結果、越えていればステップＳ5に進み、そう
でなければ上記ステップＳ2に戻って過熱度制御が続行
される。
【００２２】ステップＳ5で、上記回転周波数判断部２
５によって、メモリ２３に格納されている圧縮機２の現
回転周波数および回転周波数の下限値が読み出される。
ステップＳ6で、さらに、上記読み出された現回転周波
数が上記下限値に至ったか否かが判別され、下限値に至
っていればステップＳ7に進み、そうでなければステッ
プＳ9に進む。ステップＳ7で、上記制御部２６によっ
て、メモリ２３に格納されている上記制御値“ＥＶ0Ａ"
が読み出され、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を所定開度
“ＥＶ0Ａ"にするための開度制御信号が弁制御部２０に
出力される。ステップＳ8で、上記メモリ２３に格納さ
れている上記過熱度目標値がより大きい値“ＳＨＡ"に
更新されて、ステップＳ10に進む。
５によって、メモリ２３に格納されている圧縮機２の現
回転周波数および回転周波数の下限値が読み出される。
ステップＳ6で、さらに、上記読み出された現回転周波
数が上記下限値に至ったか否かが判別され、下限値に至
っていればステップＳ7に進み、そうでなければステッ
プＳ9に進む。ステップＳ7で、上記制御部２６によっ
て、メモリ２３に格納されている上記制御値“ＥＶ0Ａ"
が読み出され、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を所定開度
“ＥＶ0Ａ"にするための開度制御信号が弁制御部２０に
出力される。ステップＳ8で、上記メモリ２３に格納さ
れている上記過熱度目標値がより大きい値“ＳＨＡ"に
更新されて、ステップＳ10に進む。
【００２３】ステップＳ9で、上記制御部２６によっ
て、圧縮機２の現回転周波数が未だ下限値に至っていな
いので、圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させる
回転制御信号が回転制御部１９に出力される。ステップ
Ｓ10で、外部からの指令等を参照して、上記過熱度制御
処理動作を続行するか否かが判別される。その結果、続
行する場合には上記ステップＳ1に戻って更新後の過熱
度目標値“ＳＨＡ"に基づく過熱度制御が実行され、そ
うでなければ上記過熱度制御処理動作を終了する。
て、圧縮機２の現回転周波数が未だ下限値に至っていな
いので、圧縮機２の回転周波数を所定値だけ低下させる
回転制御信号が回転制御部１９に出力される。ステップ
Ｓ10で、外部からの指令等を参照して、上記過熱度制御
処理動作を続行するか否かが判別される。その結果、続
行する場合には上記ステップＳ1に戻って更新後の過熱
度目標値“ＳＨＡ"に基づく過熱度制御が実行され、そ
うでなければ上記過熱度制御処理動作を終了する。
【００２４】上述のように、本実施例においては、上記
マイコン２２の制御の下に、暖房運転時に過熱度制御を
実施している際に、複数室内ユニットにおける最小能力
の室内熱交換器の凝縮温度“ＭＡＸＤＣ"が所定値“Ｄ
ＣＡ"を越えた場合には、先ず回転制御部１９によっ
て、圧縮機２の回転周波数を所定値ずつ段階的に低下さ
せて圧縮機２の圧縮能力を低下させる。そして、圧縮機
２の回転周波数が下限値に至った場合には、弁制御部２
０によって、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を通常の過熱
度制御における下限値よりも小さい値“ＥＶ0Ａ"に設定
し、更に過熱度目標値“ＳＨ"をより大きい値“ＳＨＡ"
に変更して低圧ガス冷媒の過熱度を高く設定し、室外熱
交換器５の見掛け上の能力を減少させる。こうして、上
記圧縮機２の圧縮能力および室外熱交換器５の見掛け上
の能力を低下させることによって、暖房時に低能力の室
内熱交換器２８が接続された際における高圧側冷媒の圧
力上昇を防止して、圧縮機２の使用範囲内での暖房運転
を可能にする。
マイコン２２の制御の下に、暖房運転時に過熱度制御を
実施している際に、複数室内ユニットにおける最小能力
の室内熱交換器の凝縮温度“ＭＡＸＤＣ"が所定値“Ｄ
ＣＡ"を越えた場合には、先ず回転制御部１９によっ
て、圧縮機２の回転周波数を所定値ずつ段階的に低下さ
せて圧縮機２の圧縮能力を低下させる。そして、圧縮機
２の回転周波数が下限値に至った場合には、弁制御部２
０によって、第１電動膨張弁ＥＶ0の開度を通常の過熱
度制御における下限値よりも小さい値“ＥＶ0Ａ"に設定
し、更に過熱度目標値“ＳＨ"をより大きい値“ＳＨＡ"
に変更して低圧ガス冷媒の過熱度を高く設定し、室外熱
交換器５の見掛け上の能力を減少させる。こうして、上
記圧縮機２の圧縮能力および室外熱交換器５の見掛け上
の能力を低下させることによって、暖房時に低能力の室
内熱交換器２８が接続された際における高圧側冷媒の圧
力上昇を防止して、圧縮機２の使用範囲内での暖房運転
を可能にする。
【００２５】尚、この発明における過熱度制御処理動作
のアルゴリズムは、図３に示すフローチャートに限定さ
れるものではない。
のアルゴリズムは、図３に示すフローチャートに限定さ
れるものではない。
【００２６】
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の空
気調和機の過熱度制御装置は、温度検出部,温度判断部,
回転周波数判断部,制御部,回転制御部および開度制御部
を有して、暖房時に過熱度制御を実施するに際して、複
数の室内熱交換器における凝縮温度の最大値が所定温度
を越えた際に、圧縮機の回転周波数が下限値を越えてい
ない場合には、上記圧縮機の回転周波数を所定値だけ低
下させる一方、上記圧縮機の回転周波数が上記下限値を
越えた場合には、上記電動膨張弁の開度を上記過熱度制
御時における下限値よりも低い所定開度に設定すると共
に、上記過熱度の目標値をより大きな値に再設定するの
で、上記圧縮機の圧縮能力および室外熱交換器の見掛け
上の能力を低下させることができる。したがって、暖房
時において、低能力の室内熱交換器２８が接続されてい
ることに起因する高圧側冷媒の圧力上昇を防止して、圧
縮機の使用範囲内での暖房運転が可能となる。
気調和機の過熱度制御装置は、温度検出部,温度判断部,
回転周波数判断部,制御部,回転制御部および開度制御部
を有して、暖房時に過熱度制御を実施するに際して、複
数の室内熱交換器における凝縮温度の最大値が所定温度
を越えた際に、圧縮機の回転周波数が下限値を越えてい
ない場合には、上記圧縮機の回転周波数を所定値だけ低
下させる一方、上記圧縮機の回転周波数が上記下限値を
越えた場合には、上記電動膨張弁の開度を上記過熱度制
御時における下限値よりも低い所定開度に設定すると共
に、上記過熱度の目標値をより大きな値に再設定するの
で、上記圧縮機の圧縮能力および室外熱交換器の見掛け
上の能力を低下させることができる。したがって、暖房
時において、低能力の室内熱交換器２８が接続されてい
ることに起因する高圧側冷媒の圧力上昇を防止して、圧
縮機の使用範囲内での暖房運転が可能となる。
【００２７】すなわち、この発明によれば、圧縮機から
の高圧ガス冷媒をこの圧縮機の吸い込み側に戻すバイパ
ス回路を設けることなく、低能力の室内熱交換器が接続
されていることに起因する高圧側冷媒の圧力上昇を防止
できる。したがって、高圧制御可能な過熱制御装置を低
コストで実現できる。
の高圧ガス冷媒をこの圧縮機の吸い込み側に戻すバイパ
ス回路を設けることなく、低能力の室内熱交換器が接続
されていることに起因する高圧側冷媒の圧力上昇を防止
できる。したがって、高圧制御可能な過熱制御装置を低
コストで実現できる。
【図１】この発明の空気調和機の過熱度制御装置におけ
るブロック図である。
るブロック図である。
【図２】図１に示す過熱度制御装置によって過熱度制御
される空気調和機における室外ユニットの冷媒回路図で
ある。
される空気調和機における室外ユニットの冷媒回路図で
ある。
【図３】図１におけるマイコンによって実施される過熱
度制御処理動作のフローチャートである。
度制御処理動作のフローチャートである。
【図４】従来の過熱度制御が可能な空気調和機における
室外ユニットの冷媒回路図である。
室外ユニットの冷媒回路図である。
１…室外ユニット、 ２…圧縮機、３…
四路切換弁、 ５…室外熱交換器、１
１…受液器、 １２,１３,２１…サ
ーミスタ、１８…電動機、 １９…
回転制御部、２０…弁制御部、 ２２
…マイコン、２３…メモリ、 ２４
…温度判断部、２５…回転周波数判断部、 ２
６…制御部、２８…室内熱交換器、 ＥＶ
0…第１電動膨張弁。
四路切換弁、 ５…室外熱交換器、１
１…受液器、 １２,１３,２１…サ
ーミスタ、１８…電動機、 １９…
回転制御部、２０…弁制御部、 ２２
…マイコン、２３…メモリ、 ２４
…温度判断部、２５…回転周波数判断部、 ２
６…制御部、２８…室内熱交換器、 ＥＶ
0…第１電動膨張弁。
Claims (1)
- 【請求項１】 圧縮機(２),四路切換弁(３),複数の室内
熱交換器(２８,２８,…),受液器(１１),電動膨張弁(Ｅ
Ｖ0)および室外熱交換器(５)を順次環状に連結して成る
空気調和機における上記電動膨張弁(ＥＶ0)の開度を、
暖房時における上記圧縮機(２)の吸い込み側の冷媒の過
熱度が目標値になるように制御する空気調和機の過熱度
制御装置において、 上記複数の室内熱交換器(２８,２８,…)夫々の凝縮温度
を検出する温度検出部(２１,２１,…)と、 上記温度検出部(２１,２１,…)によって検出された各室
内熱交換器(２８,２８,…)の凝縮温度に基づいて、上記
各凝縮温度の最大値が所定温度を越えたか否かを判断す
る温度判断部(２４)と、 上記圧縮機(２)の回転周波数が下限値を越えたか否かを
判断する回転周波数判断部(２５)と、 上記温度判断部(２４)によって上記各凝縮温度の最大値
が所定温度を越えたと判断された際には、上記回転周波
数判断部(２５)の判断結果に基づいて、上記圧縮機(２)
の回転周波数が下限値を越えていない場合には、上記圧
縮機(２)の回転周波数を所定値だけ低下させる回転制御
信号を出力する一方、上記圧縮機(２)の回転周波数が上
記下限値を越えた場合には、上記電動膨張弁(ＥＶ0)の
開度を上記過熱度制御時における下限値よりも低い所定
開度に設定させる開度制御信号を出力すると共に、上記
過熱度の目標値をより大きな値に再設定する制御部(２
６)と、 上記制御部(２６)からの回転制御信号を受けて、この回
転制御信号に基づいて上記圧縮機(２)の回転周波数を制
御する回転制御部(１９)と、 上記制御部(２６)からの開度制御信号を受けて、この開
度制御信号に基づいて電動膨張弁(ＥＶ0)の開度を制御
する弁制御部(２０)を備えたことを特徴とする空気調和
機の過熱度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01849794A JP3232852B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 空気調和機の過熱度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01849794A JP3232852B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 空気調和機の過熱度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225058A true JPH07225058A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3232852B2 JP3232852B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=11973265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01849794A Expired - Lifetime JP3232852B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 空気調和機の過熱度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232852B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078073A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和装置 |
| CN100408946C (zh) * | 2003-08-29 | 2008-08-06 | 三洋电机株式会社 | 冷冻系统 |
| WO2009069256A1 (ja) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Daikin Industries, Ltd. | 冷凍装置 |
| WO2009069258A1 (ja) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Daikin Industries, Ltd. | 冷凍装置 |
| CN104132432A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-05 | 四川长虹空调有限公司 | 电子膨胀阀逼近式控制方法 |
| KR20150121906A (ko) * | 2014-04-22 | 2015-10-30 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 제어방법 |
| CN115127205A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 松下电器研究开发(苏州)有限公司 | 空调器及其控制方法 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP01849794A patent/JP3232852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100408946C (zh) * | 2003-08-29 | 2008-08-06 | 三洋电机株式会社 | 冷冻系统 |
| JP2006078073A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和装置 |
| JP4651334B2 (ja) * | 2004-09-09 | 2011-03-16 | 三洋電機株式会社 | 空気調和装置 |
| WO2009069256A1 (ja) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Daikin Industries, Ltd. | 冷凍装置 |
| WO2009069258A1 (ja) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Daikin Industries, Ltd. | 冷凍装置 |
| EP2354727A1 (en) | 2007-11-30 | 2011-08-10 | Daikin Industries, Limited | Refrigeration apparatus |
| KR20150121906A (ko) * | 2014-04-22 | 2015-10-30 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 제어방법 |
| CN104132432A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-05 | 四川长虹空调有限公司 | 电子膨胀阀逼近式控制方法 |
| CN104132432B (zh) * | 2014-08-22 | 2016-06-29 | 四川长虹空调有限公司 | 电子膨胀阀逼近式控制方法 |
| CN115127205A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 松下电器研究开发(苏州)有限公司 | 空调器及其控制方法 |
| CN115127205B (zh) * | 2021-03-26 | 2024-02-13 | 松下电气设备(中国)有限公司 | 空调器及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232852B2 (ja) | 2001-11-26 |
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