JPH07223771A

JPH07223771A - 線材の巻き取り装置

Info

Publication number: JPH07223771A
Application number: JP6016525A
Authority: JP
Inventors: Mikio Kurata; 三樹夫倉田; Yasunobu Ito; 康展伊東; Akiyoshi Egashira; 昭義江頭; Motonori Ito; 元宣伊藤
Original assignee: Shinko Wire Co Ltd
Current assignee: Kobelco Wire Co Ltd
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: EP0669173A1; EP0669173B1; DE69505433T2; JP2578313B2; DE69505433D1

Abstract

(57)【要約】【目的】多束取りが確実、容易にできる巻き取りが無
停止運転下で連続的に行えて、省力化および生産性向上
を図り、しかも低コスト、高品質を実現する。【構成】剛性を有する所定量の線材７から成るコイル
単位８を巻き取る毎にスペーサ４を介挿しながら複数束
分を巻取って束状のコイルを形成する線材の巻き取り装
置であり、垂直中心軸６周りに回転するターンテーブル
１と、ターンテーブル１上に同心の一体回転可能に搭載
されて、ステム巻枠部２２に繰り出される線材７が巻付
けられる巻き取り枠２と、ターンテーブル１の上方部に
同軸に設けられ、孔あき板形状を成す複数枚のスペーサ
４を支持し、巻き取り枠２にコイル単位８が巻き取られ
る毎に１枚ずつ落とし、巻き取り枠２のステム巻枠部２
２に遊嵌挿させて、コイル単位８間にスペーサ４を介挿
させるスペーサ供給手段３とによって線材の巻き取り装
置が構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線材、例えばバネ製造
用の素材としての鋼線などの線材を、形状が整った所定
量毎のコイル単位に巻き取り、しかも多束取りが可能な
複数束に纏められた束状のコイルを連続的に形成するこ
とができる線材の巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属の線材のうちでバネ用線材やステン
レス線材などは、需要者側の要望により、２０Kg，３０
Kgという小さな重量単位のコイル取りで出荷することが
多い。このような所定量毎のコイル単位に巻き取る従来
の巻き取り装置としては、上がり釜による上取り方式
と、ＩＶ型巻き取り機による下取り方式とがある。前者
の上取り方式は図８、図９に示されるように、伸線機の
上がり釜３５の上にガイド部材４１を取り付けて、上が
り釜３５に巻き付けながら上に巻き上がって来た線材７
を、ガイド部材４１に沿って上がり釜３５の上に直接貯
線し、所定量巻き取られたところで伸線機を止め、スト
リッパと称される保持用フック４２によって製品である
コイル単位８を降ろす（図８、図９（Ａ），（Ｂ）参
照）。

【０００３】一方、後者の下取り方式は、図１０に示さ
れるが、下向きのキャプスタン４４に線材７を巻き付
け、数回巻き付けられた線材７をキャプスタン４４の下
部に設置されるステムと称される巻き取り枠２に落とし
ていって（図１０（Ａ）参照）、この巻き取り枠２に所
定量巻き取った時点で伸線機を止め、巻き取り枠２をホ
イストなどの起重機によって取り出し、巻き取られてい
る線材７を結束して（図１０（Ｂ）参照）、降ろした後
再度、巻き取り枠２をキャプスタン４４の下部に設置し
て、伸線機を始動し巻き取りを繰り返す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の巻き取
り方式では、束取りをする場合、コイル単位８の条長が
到来する度に伸線機を止めて製品を降ろさなければなら
ず、従って、作業性及び生産性が極めて悪いものであっ
た。また、伸線機を停止後、再始動した場合、線材７の
フリーコイル径（線材に力を加えていない状態でのコイ
ル径）が変動し易くてコイル単位８の巻き姿が不揃いと
なるために、再度コイル径を計測、調整するなどの修正
作業が必要となる問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、多束取り
が確実、容易にできる巻き取りが無停止運転下で連続的
に行えて、省力化および生産性向上を図り、しかも低コ
ストで品質を高めることが可能な巻き取り装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。すな
わち本発明は、伸線機上り釜等の線材繰り出し手段から
繰り出される線材を巻き取って、所定量の線材から成る
コイル単位を巻き取る毎にスペーサを介挿しながら複数
束分を巻取って束状のコイルを形成する線材の巻き取り
装置であって、垂直中心軸周りに回転するターンテーブ
ルと、ターンテーブル上に同心の一体回転可能に搭載さ
れて、繰り出される前記線材が巻付けられる巻き取り枠
と、前記ターンテーブルの上方部に同軸に設けられ、大
略的に孔あき板形状を成す複数枚のスペーサを支持し、
前記巻き取り枠に前記コイル単位が巻き取られる毎に１
枚ずつ落とし、前記巻き取り枠のステム巻枠部に遊嵌挿
させることによって、コイル単位間にスペーサを介挿さ
せるスペーサ供給手段とを含むことを特徴とする線材の
巻き取り装置である。

【０００７】本発明はまた、前記スペーサ供給手段が、
ターンテーブルの垂直中心軸の延長線を中心として水平
方向に放射状に延び、かつ、該延長線周りに回動可能に
設けられて、積み重ねられた複数枚の前記スペーサを下
方からその中心孔周縁部の少なくとも２点で前記垂直中
心軸に対し同軸の水平に支持する支持棒と、この支持棒
を可逆回転させ一定回転角度ずれた２個所の支持点に交
互に転位させる駆動装置とを備えていて、全体として前
記巻き取り枠のステム巻枠部内空間を遊挿通できる大き
さに形成され、かつ、ターンテーブルに一体回転可能に
連結されてなり、一方、前記スペーサが、前記支持棒の
支持部を一斉に通過させ得るスリットが前記中心孔周縁
部に少なくとも２個切設され、かつ、このスリットが前
記一定回転角度だけ回転位相をずらして設けられる２種
類のスペーサからなり、前記スリットが交互に前記一定
回転角度だけずれ、一つ置きに同相となるように、２個
所の前記支持点に対応して前記支持棒上に積み重ねられ
ることを特徴とする線材の巻き取り装置である。

【０００８】本発明はまた、前記スペーサが、上面側の
複数個所において、結束用線を通すための溝が内周縁部
と外周縁部とに亘り径方向に横切って設けられてなるこ
とを特徴とする線材の巻き取り装置である。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、巻き取り装置は、垂直中心軸
周りに回転するターンテーブルと、該ターンテーブル上
に同心の一体回転可能に搭載される巻き取り枠と、該巻
き取り枠に前記コイル単位が巻き取られる毎にスペーサ
を１枚ずつ真上から落としてコイル単位間にスペーサを
介挿させるスペーサ供給手段とを備える。コイル取りを
行う際に規定条長になる度に製品の取り出しをする必要
はなく、伸線機を停止または減速せずに、巻き取り枠に
規定条長が巻き取られる都度、目印として機能するスペ
ーサを降下・投入して、巻き取り装置の限度一杯まで、
複数個のコイル単位を連続的に巻き取ることが可能であ
り、従って、伸線機、巻き取り装置の停止ならびに製品
の取り出しの回数を大幅に少なくし得る。このように限
度一杯まで巻き取りを行って一時停止し巻き取り枠を入
れ替えて再運転後、巻き取り枠に巻き取られた線材は、
巻き取り運転とは関係のない外段取りによって、介挿さ
れているスペーサに基づいて所定量のコイル単位毎に結
束し、分離して梱包等の処理を行えばよく、運転効率が
高くなり、省力効果も大きい。

【００１０】また本発明に従えば、前記スペーサ供給手
段を、ターンテーブルの上方位置で積み重ねられた複数
枚の前記スペーサを下方からその中心孔周縁部の少なく
とも２点で前記垂直中心軸に対し同軸の水平に支持する
支持棒と、この支持棒を可逆回転させ一定回転角度ずれ
た２個所の支持点に交互に転位させる駆動装置とにより
構成し、全体として前記巻き取り枠のステム巻枠部内空
間を遊挿通できる大きさでターンテーブルに対し一体回
転可能に連結させ、一方、スペーサを、前記支持棒の支
持部を一斉に通過させ得るスリットが前記中心孔周縁部
に少なくとも２個切設され、かつ、このスリットが前記
一定回転角度だけ回転位相をずらして設けられる２種類
のスペーサにより形成して、前記スリットが交互に前記
一定回転角度だけずれ、一つ置きに同相となるように、
２個所の前記支持点に対応して前記支持棒上に積み重ね
るようにする。このように構成することによって、支持
棒を僅かな角度の可逆ピッチ回転させる簡単な動作を行
わせるだけで、巻き取り枠と一緒に同軸回転しているス
ペーサを確実に一つだけ落下させることができ、従っ
て、スペーサを高速巻き取り中においてもタイミング良
く所定の個所に介挿させることが可能である。

【００１１】さらに本発明によれば、前記スペーサに、
結束用線を通すための溝を上面側の複数個所に設ける構
成とすることによって、外段取り作業の際、コイル単位
毎に行う結束が一人の作業員によって簡単、容易に実施
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１は、本発明の実施例に係る巻
き取り装置の要部を一部断面で示す正面図である。図１
図示の巻き取り装置は、ターンテーブル１と、巻き取り
枠２と、スペーサ供給手段３とを含んで構成され、図７
に示される如き伸線機上り釜３５等から成る線材繰り出
し手段の下手側に設置される。ターンテーブル１は、例
えば孔あき円板形状のテーブル１Ａの中心部に丸筒の胴
部１Ｂが直立される構造を成していて、ベース５から垂
直に立設される垂直中心軸６にベアリング１１，１２を
介して嵌装されて、この垂直中心軸６の周りに回転自在
に設けられる。このターンテーブル１は、テーブル１Ａ
に同軸の一体に設けられるギヤ１３と、このギヤ１３に
噛み合うギヤ１４と、このギヤ１４に連結される傘歯車
列１５とを介してモータ１６によって、垂直中心軸６周
りの回転が与えられる。

【００１３】次に巻き取り枠２は、従来より用いられる
ものと大略的に同構造のものであって、図１０（Ａ），
（Ｂ）を参照して、例えば太い丸鋼棒を素材として曲げ
加工及び溶接加工によって、仮想円筒に沿った３本以上
の例えば４本の支柱を有するステム巻枠部２２と、仮想
環板内で４花弁状に展開する４個の屈曲部を有するステ
ム台部２１とが一体化してなる筒枠体に形成される。こ
の巻き取り枠２は、ステム台部２１が前記テーブル１Ａ
に乗載し、かつ、ステム巻枠部２２が前記胴部１Ｂの周
りに同心に位置するようにターンテーブル１上に搭載さ
れ、適宜の手段によって固定されて、ターンテーブル１
と一体かつ同心に、垂直中心軸６の周りに回転するよう
になっている。

【００１４】一方、スペーサ供給手段３は、ターンテー
ブル１の直上部に配設され、例えば、前記胴部１Ｂの上
端部に同軸の一体に固定される有頂円筒形を成すフレー
ム２３に取り付けられていて、ターンテーブル１と一体
の回転可能に設けられている。このスペーサ供給手段３
は、支持棒９と、該支持棒９を一定回転角度だけ可逆回
転させる駆動装置１０とを含んで構成される。支持棒９
は、例えば所定長さの４本の丸鋼棒により形成されてい
て、この４本の支持棒９は、前記フレーム２３に横長に
穿孔された４個のスリット３０にそれぞれ遊挿通される
とともに、前記垂直中心軸６と同軸の下向きにしてフレ
ーム２３の中間支持板３１に固定される空圧式のロータ
リーアクチュエータ２４の回転軸に、それぞれ片持ちに
取り付けられて、前記垂直中心軸６の延長線を中心とし
て水平方向に十文字の放射状に配設される。

【００１５】駆動装置１０は、前記ロータリーアクチュ
エータ２４と、垂直中心軸６の上端部に同軸に取り付け
られるロータリージョイント２５と、垂直中心軸６に軸
方向に貫通して設けられる２本の空気通路２８，２９
と、電磁切換弁２６と、空圧源２７とを備えた空圧作動
方式の駆動装置によって形成される。ロータリーアクチ
ュエータ２４は、圧力空気が流通方向を切り換えて供給
されることによって、回転軸が一定回転角度で、例えば
本実施例では中心角８°で可逆回転される。ロータリー
ジョイント２５は、固定側の２つのポートが前記空気通
路２８，２９の各一端部に接続され、回転側の２つのポ
ートがロータリーアクチュエータ２４の各ポートに接続
される。電磁切換弁２６は、圧源ポートが空圧源２７に
接続され、タンクポートが開放され、２つのアクチュエ
ータポートが空気通路２８，２９の各他端部に接続され
る。

【００１６】このように構成されるスペーサ供給手段３
は、モータ１６が駆動してターンテーブル１と一緒に回
転している過程において、電磁切換弁２６が切り換え操
作されることによって、ロータリージョイント２５を介
してロータリーアクチュエータ２４に圧力空気が供給さ
れてその回転軸が中心角８°で時計回転方向又は反時計
回転方向に可逆回転し、これによって４本の支持棒９
が、中心角８°で一体に可逆回転する。

【００１７】なお、図１に示される実施例は、フレーム
２３の頂部に支持用バー３４が中心部においてねじ締め
により固定されていて、この支持用バー３４の両端に心
出し軸２０が垂下して取り付けられている。この心出し
軸２０は、詳細を後述するように、支持棒９上に載せた
複数枚のスペーサ４の回転方向位相を正しく合致させる
ための心出し用に設けられたものである。

【００１８】図２にはこの実施例に係る２種類のスペー
サ４のうちの片方の種類のスペーサ４Ａが平面示され、
図３には図２図示のスペーサ４ＡにおけるＡ−Ａ線矢視
方向の断面が示される。また、図４には２種類のスペー
サ４のうちの他方の種類のスペーサ４Ｂの要部が平面示
される。このスペーサ４は、加工性が良く、かつ軽量で
ある材質のもので、例えばエンジニアリングプラスチッ
クのＭＣナイロン樹脂製、木製又はアルミニウム製など
の板を素材として所望の形状に製作される。

【００１９】図２乃至図４に示されるスペーサ４Ａ，４
Ｂは、円環板３３の４等分個所に板条片３２を直交差し
た径方向にそれぞれ一体に有する大略的に孔あき板形状
を成していて、板条片３２は、中心側の内周縁部の内径
が、前記フレーム２３の外径より大きく、かつ、支持棒
９の回転中心から自由側先端部までの距離に相当する支
持棒径よりも小さく、一方、反対側の外周縁部の外径が
前記支持棒径よりも大きく、好ましくは巻き取り枠２に
巻き取られるコイル単位８の外側径よりも若干大きい寸
法となるような形状の条片に形成される。なお、円環板
３３部の内径は、前記フレーム２３の外径より大きいこ
とが必要であって、この例では前記支持棒径に略々相当
した径となっている。

【００２０】上記スペーサ４Ａ，４Ｂは、さらに各板条
片３２に溝１７と、スリット１８と、丸孔１９とが設け
られる。溝１７は、各板条片３２の上面側中心線部に沿
って内周縁部と外周縁部とに亘り径方向に横切って凹設
されていて、スペーサ４Ａ，４Ｂに共通して同じ位置
に、即ち、スペーサ４Ａ，４Ｂの互いに直交する２つの
中心線上の回転角度９０°の位置に延びて設けられてい
る。この溝１７は、結束用の線をコイル単位８の表面に
巻き付ける際に、線を案内させる通路として利用される
ものである。

【００２１】一方、スリット１８は、前記支持棒９に対
応する個所に内周縁部から切り込ませて細長孔に形成さ
れており、４本の支持棒９を一斉に通過させ得るように
スペーサ４Ａ，４Ｂの互いに直交する２つの中心線上の
回転角度９０°の位置に設けられる。このスリット１８
は、片方の種類のスペーサ４Ａについては、前記溝１７
を基準として反時計回転方向の左側に３°ずらして設け
られ、他方のスペーサ４Ｂについては、時計回転方向の
右側に５°ずらして設けられていて、スペーサ４Ａ，４
Ｂ相互では、前記支持棒９の可逆回転角度８°に相当す
る角度だけずらした回転位相関係で設けられる。

【００２２】丸孔１９は、スペーサ４Ａ，４Ｂに共通し
て同じ位置に設けられていて、スペーサ中心から等距離
で、かつ、前記溝１７から同じ回転角度ずらした位置
に、例えば時計回転方向の右側に５°ずらした位置に、
前記心出し軸２０の遊挿通可能な適当径の孔で設けられ
る。

【００２３】図１と、スペーサ４と支持棒９との配置関
係が示される平面図である図５と、運転動作の要部が順
序的に示されるフローチャートである図６とを参照し
て、本実施例における巻き取りの動作を以下に説明す
る。支持用バー３４が取り外された状態でスペーサ４
Ａ，４Ｂを交互に積み重ねて支持棒９上に載せ、各丸孔
１９が同軸の一線に揃うように位置付けし、心出し軸２
０を径方向で対向する一対の丸孔１９にそれぞれ挿通し
ながら、支持用バー３４をフレーム２３に固定する。こ
れによって、スペーサ４Ａ，４Ｂは丸孔１９が揃って心
出しされ、スリット１８が交互には一定回転角度の８°
だけずれ、一つ置きには回転位相を同相とするように、
しかも、支持棒９の８°ずれて存在する２個所の支持点
に対応した状態で支持棒９上に積み重ねられる。この状
態では、支持棒９に直接接触して支持されている最下段
のスペーサ４Ａは、スリット１８が支持棒９に対して８
°だけずれた位置になっていることは言う迄もない。

【００２４】ここで、条長カウンタに対して線材７の１
束当たりの条長値をセットし（ステップＳ１）、また巻
き束数カウンタに対して巻き取り枠２に巻き取らせる巻
き束数をセットする（ステップＳ２）。次いで、モータ
１６を起動してターンテーブル１及び巻き取り枠２を回
転させて巻き取りを開始し（ステップＳ３）、線材繰り
出し手段から所定速度で繰り出される線材７を巻き取り
枠２に巻き取らせる。同時に条長カウンタがスタートし
て繰り出される線材７の条長が測定される（ステップＳ
４）。繰り出された線材７は、巻き取り枠２のステム巻
枠部２２上部の周りに巻き付き回転しながら落下してい
って、ステム台部２１上に束のコイルとなって堆積す
る。所定量の線材７が巻き取られて規定条長に達しコイ
ル単位８が形成されると、条長カウンタが検出作動する
ので（ステップＳ５）、その出力信号で電磁切換弁２６
が自動切り換え作動して、ロータリーアクチュエータ２
４が駆動し、これと相前後して条長カウンタがリセット
される（ステップＳ６）。これにより支持棒９が８°だ
け回転変位するために、最下段のスペーサ４Ａは、該ス
リット１８が支持棒９と合致した位置になって支持が解
かれる結果、巻き取り運転中に最下段のスペーサ４Ａだ
けが支持棒を通過して落下し、巻き取り枠２のステム巻
枠部２２の周りに落ちてコイル単位８の上に載る。

【００２５】このときのスペーサ４Ａは、ターンテーブ
ル１および巻き取り枠２と同期回転しながら落下する動
きであるため、ステム巻枠部２２の途中で引っ掛かった
りすることなくスムーズかつ確実にコイル単位８の上に
載せることができる。最下段のスペーサ４Ａが落下した
後は、引き続いて巻き取りが行われ、スペーサ供給手段
３側では、次の段のスペーサ４Ｂ以降のスペーサが支持
棒９によって支持されており、ここで束数カウンタの数
が＋１繰上げられる（ステップＳ７）。指定束数が巻き
取られるのを束数カウンタがカウントアップする（ステ
ップＳ８）までは、ステップＳ４〜ステップＳ７の動作
が前記と同様に行われて、ロータリーアクチュエータ２
４が反転駆動することによって、次の段のスペーサ４Ｂ
が落下し、このようにしてスペーサ４は、巻き取り枠２
と共に回転しながら随時コイル単位８の上に落下する。
そして、指定束数巻き取られることによって、巻き取り
運転が停止し、かつ条数カウンタがリセットされる（ス
テップＳ９）。

【００２６】ところで、コイル単位８が巻き上がる度に
巻き取り枠２を出し入れする従来の場合では、１回の出
し入れに約１５分を要するとすると、本実施例では、１
回の連続巻き取り運転で６束のコイル単位８が取れると
して、５回の出し入れが不要となり、１５×５＝７５
分、即ち、１時間以上の時間短縮が図れる。

【００２７】図７には、本実施例に係るスペーサ供給の
ための線材測長方法の各例が示される。図７（Ａ）の例
は、伸線機上がり釜３５の回転数をロータリーエンコー
ダ３６で検出し、その値をプログラマブル・ロジック・
コントローラ（以下、ＰＬＣと称す）３７内で演算する
ことにより線材７の条長を算出する。即ち、条長＝上が
り釜３５の径×３．１４×回転数の演算を行って、この
値が設定条長に達した時点でＰＬＣ３７から電磁切換弁
２６に信号を送り、スペーサ４を投入し供給する。一
方、図７（Ｂ）の例は、伸線機上がり釜３５と巻き取り
装置との間に測長用ホイール３８を配設して走行する線
材７を該ホイール３８に巻き付け、測長用ホイール３８
の回転数をロータリーエンコーダ３６で検出し、前記
（Ａ）例と同様に条長を算出しスペーサ４を投入し供給
する。また、図７（Ｃ）の例は、伸線機上がり釜３５と
巻き取り装置との間を走行する線材７の速度（条長）を
光学式測長器３９で測定し（専用のコントロールユニッ
ト４０で演算する）、前記（Ａ），（Ｂ）両例と同様、
設定条長に達した時点でＰＬＣ３７から電磁切換弁２６
に信号を送り、スペーサ４を投入し供給する。このよう
にして、コイル単位８毎にスペーサ４を確実にタイミン
グよく供給することが可能である。

【００２８】以上説明した実施例において、スペーサ供
給手段３として空圧回路制御方式の装置を例示したが、
本発明はこのような形態に限定されなく、支持棒９を可
逆反転させる機構を、スリップリングを介し電磁ソレノ
イドに給電して行わせたり、モータ例えばステッピング
モータを駆動して行わせたりする電気−機械変換方式に
代替することも勿論可能であり、これらの変形もまた本
発明の範囲に包含されるものである。

【００２９】

【発明の効果】上述の構成及び作用を有する本発明によ
れば、巻き取り装置を停止させずに連続運転する間に許
容される多数のコイル単位を束にして巻き取ることが可
能となり、しかも各コイル単位の間にスペーサを介挿し
て束取りが容易であるので、巻き取り枠についての大束
化が実現されて長時間の無停止運転が可能である。従っ
て、機械稼働率の向上による生産能力の増大、連続作業
に基づくフリーコイル径の安定化による品質の向上が図
れ、また、自動、半自動の実現による人手作業の減少及
び省力化が果たされ、これらのことから機械台数の減少
も可能で製品コストの低減効果が大きい。

【００３０】さらに本発明によれば、前記スペーサ供給
手段を、ターンテーブルの上方位置で積み重ねられた複
数枚の前記スペーサを下方からその中心孔周縁部の少な
くとも２点で前記垂直中心軸に対し同軸の水平に支持す
る支持棒と、この支持棒を可逆回転させ一定回転角度ず
れた２個所の支持点に交互に転位させる駆動装置とによ
り構成し、全体として前記巻き取り枠のステム巻枠部内
空間を遊挿通できる大きさでターンテーブルに対し一体
回転可能に連結させ、一方、スペーサを、前記支持棒の
支持部を一斉に通過させ得るスリットが前記中心孔周縁
部に少なくとも２個切設され、かつ、このスリットが前
記一定回転角度だけ回転位相をずらして設けられる２種
類のスペーサにより形成して、前記スリットが交互に前
記一定回転角度だけずれ、一つ置きに同相となるよう
に、２個所の前記支持点に対応して前記支持棒上に積み
重ねるようにした構成とすることによって、支持棒を僅
かな角度の可逆ピッチ回転させる簡単な動作を行わせる
だけで、巻き取り枠と一緒に同軸回転しているスペーサ
を確実に一つだけ落下させることができ、従って、スペ
ーサを１個ずつ高速巻き取り中においても確実かつ安定
的にコイル単位間に介挿させることが可能である。

【００３１】また本発明によれば、スペーサに結束用線
を案内する溝が設けられることによって、外段取りの際
の作業がすこぶる容易であるとともに、巻き姿の良い製
品を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る巻き取り装置の要部を一
部断面で示す正面図である。

【図２】図１図示実施例における片方の種類のスペーサ
４Ａの平面図である。

【図３】図２図示のスペーサ４ＡにおけるＡ−Ａ線矢視
方向の断面図である。

【図４】図１図示実施例における他方の種類のスペーサ
４Ｂの要部示平面図である。

【図５】図１図示実施例におけるスペーサ４と支持棒９
との配置関係を示す平面図である。

【図６】図１図示実施例のスペーサ供給運転動作順序を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施例に係るスペーサ供給のための線
材測長方法の各例の説明図である。

【図８】従来の伸線機の上がり釜部分の正面図である。

【図９】従来の伸線機の上がり釜による上取り方式の説
明図である。

【図１０】従来の巻き取り装置の下取り方式の説明図で
ある。

【符号の説明】

１…ターンテーブル、２…巻き取り枠、３
…スペーサ供給手段、４Ａ，４Ｂ…スペーサ、６…垂
直中心軸、７…線材、８…コイル単位、
９…支持棒、１０…駆動装置、１７…
溝、１８…スリット、１９…丸
孔、２０…心出し軸、２１…ステム台部、
２２…ステム巻枠部、２３…フレーム、２４
…ロータリーアクチュエータ、２５…ロータリージョイ
ント、２６…電磁切換弁、

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【手続補正書】

【提出日】平成６年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】このときのスペーサ４Ａは、ターンテーブ
ル１および巻き取り枠２と同期回転しながら落下する動
きであるため、ステム巻枠部２２の途中で引っ掛かった
りすることなくスムーズかつ確実にコイル単位８の上に
載せることができる。最下段のスペーサ４Ａが落下した
後は、引き続いて巻き取りが行われ、スペーサ供給手段
３側では、次の段のスペーサ４Ｂ以降のスペーサが支持
棒９によって支持されており、ここで束数カウンタの数
が＋１繰上げられる（ステップＳ７）。指定束数が巻き
取られるのを束数カウンタがカウントアップする（ステ
ップＳ８）までは、ステップＳ４〜ステップＳ７の動作
が前記と同様に行われて、ロータリーアクチュエータ２
４が反転駆動することによって、次の段のスペーサ４Ｂ
が落下し、このようにしてスペーサ４は、巻き取り枠２
と共に回転しながら随時コイル単位８の上に落下する。
そして、指定束数巻き取られることによって、巻き取り
運転が停止し、かつ束数カウンタがリセットされる（ス
テップＳ９）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

フロントページの続き (72)発明者伊藤元宣尼崎市中浜町10番地１神鋼鋼線工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸線機上り釜等の線材繰り出し手段から
繰り出される線材を巻き取って、所定量の線材から成る
コイル単位を巻き取る毎にスペーサを介挿しながら複数
束分を巻取って束状のコイルを形成する線材の巻き取り
装置であって、垂直中心軸周りに回転するターンテーブルと、ターンテーブル上に同心の一体回転可能に搭載されて、
繰り出される前記線材が巻付けられる巻き取り枠と、前記ターンテーブルの上方部に同軸に設けられ、大略的
に孔あき板形状を成す複数枚のスペーサを支持し、前記
巻き取り枠に前記コイル単位が巻き取られる毎に１枚ず
つ落とし、前記巻き取り枠のステム巻枠部に遊嵌挿させ
ることによって、コイル単位間にスペーサを介挿させる
スペーサ供給手段とを含むことを特徴とする線材の巻き
取り装置。
【請求項２】前記スペーサ供給手段が、ターンテーブ
ルの垂直中心軸の延長線を中心として水平方向に放射状
に延び、かつ、該延長線周りに回動可能に設けられて、
積み重ねられた複数枚の前記スペーサを下方からその中
心孔周縁部の少なくとも２点で前記垂直中心軸に対し同
軸の水平に支持する支持棒と、この支持棒を可逆回転さ
せ一定回転角度ずれた２個所の支持点に交互に転位させ
る駆動装置とを備えていて、全体として前記巻き取り枠
のステム巻枠部内空間を遊挿通できる大きさに形成さ
れ、かつ、ターンテーブルに一体回転可能に連結されて
なり、一方、前記スペーサが、前記支持棒の支持部を一
斉に通過させ得るスリットが前記中心孔周縁部に少なく
とも２個切設され、かつ、このスリットが前記一定回転
角度だけ回転位相をずらして設けられる２種類のスペー
サからなり、前記スリットが交互に前記一定回転角度だ
けずれ、一つ置きに同相となるように、２個所の前記支
持点に対応して前記支持棒上に積み重ねられることを特
徴とする請求項１記載の線材の巻き取り装置。
【請求項３】前記スペーサが、上面側の複数個所にお
いて、結束用線を通すための溝が内周縁部と外周縁部と
に亘り径方向に横切って設けられてなることを特徴とす
る請求項２記載の線材の巻き取り装置。