JPH07223121A

JPH07223121A - 機上放電ツルーイング／ドレッシング方法

Info

Publication number: JPH07223121A
Application number: JP3268578A
Authority: JP
Inventors: Akio Sone; 昭夫曽根; Tatsuhito Yanase; 辰仁柳瀬
Original assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Current assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】砥石切込み／砥石移動送り速度等の条件設定
が簡単にでき、砥石が電極との接触により削られる事が
なく、放電休止時間が長くなったり放電が不安定になる
事も無く、かつ放電状態を監視する必要が無い、自動制
御方法を提供する。【構成】放電直流パルス電源の平均放電電圧レベルを
電圧レベル識別回路内で設定した第１のしきい値電圧と
比較して平均放電電圧レベルの方が低い場合は接点信号
１として出力信号を送り、また、第１のしきい値より低
い第２のしきい値電圧と比較して平均放電電圧レベルの
方が低い場合は接点信号２として出力信号を送る。接点
信号１及び２は研削機械のＮＣ装置の入出力インターフ
ェイスに接続し、ＮＣプログラムで接点信号１及び２の
有無の状態を識別して砥石１の切り込み即ち軸方向送り
を伴う速い又は遅い２種の移動送り、又は砥石の切り込
みがない遅い移動送り、のいずれかを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、研削機械の回転軸に
装着された導電性砥石を装着のまま回転し、前記導電性
砥石に対し直流パルス電源又はパルス状の直流電源から
一方の電圧を供給し、前記直流電源から前記研削機械の
テーブルに設置された電極に対して他方の電圧を供給
し、前記砥石を切り込み／砥石移動送りさせて、前記砥
石面を放電により整形するようにした導電性砥石の機上
放電ツルーイング／ドレッシング方法に関し、特に機上
放電ツルーイング／ドレッシングの自動砥石切込み／砥
石移動送り制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の機上放電ツルーイングの自動送り
速度制御方法としては、例えば「マシニングセンタによ
る硬脆材料の研削加工、第１１報；機上放電ツルーイン
グの自動化の試み」として、著者；植松哲太郎、鈴木
清、柳瀬辰仁、宮尾芳一、谷口浩治、中川威雄各氏：
昭和６２年精密工学会秋季大会学術講演会論文集：９７
−９８頁」に開示されている。このものは、放電ツルー
イング／ドレッシング中の平均極間電圧（極間距離に相
当）が一定になるように、最適間隙に対応するしきい値
電圧を設定しておき、検出された平均極間電圧がこれよ
り高ければテーブルを設定速度で砥石中心に軸方向に接
近させ即ち砥石切込みさせ、低ければＮＣ装置のオーバ
ーライドを０％としてテーブルを停止させ砥石切込みな
しで、その位置で極間が拡がるまで放電を持続するもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このものはＮ
Ｃプログラムとは連動しておらず、ハードウエアだけで
砥石切り込みの有無を行っている。そこでこの方法は研
削機械の送りオーバライドの改造が必要であり、研削機
械によっては改造が困難なものもあるため、適用できる
研削機械が非常に限られており、従来、薄刃砥石の機上
放電ツルーイング／ドレッシング方法では、一定速度の
砥石移動送りで行なわれていた。しかしながら、砥石移
動送り速度を選定するのは放電状態によって砥石移動送
り速度等の条件をこまめに変更しながら条件設定を行う
必要があり、砥石移動送り速度等の条件選定が難しく、
砥石移動送りが早すぎれば砥石と電極が接触し砥石は電
極により削られ、遅すぎれば放電休止時間が長くなった
り放電が不安定になったりする場合があったので、放電
ツルーイング／ドレッシング中は放電状態を監視しなけ
ればならなかった。

【０００４】本発明の課題は、導電性砥石の機上放電ツ
ルーイング／ドレッシングにおける自動砥石切込み／砥
石移動送り制御を、研削機械の送りオーバライドの改造
を必要とせず、可能にし、砥石切込み／砥石移動送り速
度等の条件設定が簡単にでき、砥石と電極が接触して砥
石が電極により削られる事がなく、放電休止時間が長く
なったり放電が不安定になる事も無く、かつ放電状態を
監視する必要が無い、機上放電ツルーイング／ドレッシ
ング方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、ハー
ドウェアとソフトウェアの組合せによる導電性砥石の機
上放電ツルーイング／ドレッシング方法であって、ハー
ドウェア側では、放電ツルーイング／ドレッシング中の
平均放電電圧を検出し、検出した平均放電電圧を比較器
である電圧レベル識別回路で、予め設定した第１のしき
い値と比較して接点信号１を、次に第１のしきい値より
低い予め設定した第２のしきい値と比較して接点信号２
を、それぞれ前記研削機械のＮＣ装置に入力する。ソフ
トウェア側では、前記ＮＣ装置は、前記接点信号１及び
２の有無を識別して前記導電性砥石の切り込み即ち軸方
向送りを伴う速い又は遅い２種の移動送り、又は砥石の
切り込みがない遅い移動送り、のいずれかを選択するよ
うにしたことを特徴とする機上放電ツルーイング／ドレ
ッシング方法を提供することにより上述した従来技術の
課題を解決した。

【０００６】

【実施例】以下添付した図１及び図２に基づきこの発明
を詳細に説明する。図１は薄刃砥石の機上放電ツルーイ
ング／ドレッシングを切断、溝入れ加工用の研削機械に
適用した場合の本発明の一実施例機上放電ツルーイング
／ドレッシング方法に使用されるハードウエア装置の構
成を示すブロック図である。図１で、１は砥石全体がメ
タルボンドによるダイヤモンド砥粒層を有する導電性薄
刃砥石、２はそれを軸にして導電性薄刃砥石１を回転す
る回転軸、３は導電性薄刃砥石１の外周面との間で放電
させる電極、４は回転軸２のセンター部に押し付けられ
薄刃砥石に給電するための一例を示す給電ブラシ、５は
電極３と砥石１間に直流パルスを供給する直流パルス電
源で、パルス状の直流電源であってもよい、６は研削盤
本体から電極３を絶縁する絶縁材、７は研削機械のテー
ブル、８は給電ブラシ４にプラス直流パルスを供給する
プラス端子、９は電極３にマイナス電圧を接続するマイ
ナス端子を示す。

【０００７】１０は放電ツルーイング／ドレッシング時
の砥石１Ａの拡大した移動軌跡で２２は砥石切り込みそ
して２４は電極面１８に対してほぼ平行な砥石移動送り
をそれぞれ示す、１１は平均放電電圧レベルを識別して
接点信号を出力するための比較器である電圧レベル識別
回路、１２は電圧レベル識別回路１１に平均放電電圧を
入力するためのプラス端子、１３は電圧レベル識別回路
１１に平均放電電圧を入力するためのマイナス端子、１
４は電圧レベル識別回路１１で平均放電電圧を識別した
結果を出力するための一つ目の接点信号１、１５はその
二つ目の接点信号２、１６は研削機械のＮＣ装置の入出
力インターフェイス、１７は砥石１と電極３との間に研
削液又は加工液を噴出するための加工液ノズルである。

【０００８】回転軸２に装着された導電性薄刃砥石１は
装着のまま回転され、砥石１に対し直流パルス電源５か
ら一方の電圧を供給し、直流パルス電源５から研削機械
のテーブル７に設置された電極３に対して他方の電圧を
供給し、砥石１を切込み／移動送りさせて、砥石１の面
を放電により整形するようにされている。

【０００９】本発明の砥石の機上放電ツルーイング／ド
レッシング方法は、まず、機上放電ツルーイング／ドレ
ッシング中に、放電直流電源５の平均放電電圧を電圧レ
ベル識別回路１１に入力し、それを電圧レベル識別回路
１１内で設定した第１のしきい値電圧と比較して平均放
電電圧の方が低い場合は接点信号１として１４に出力信
号を送り、また、第１のしきい値より低い第２のしきい
値電圧と比較して平均放電電圧の方が低い場合は接点信
号２として１５に出力信号を送る。接点信号１及び２は
研削機械のＮＣ装置の入出力インターフェイスに接続
し、ＮＣプログラムで接点信号１及び２の有無の状態を
識別して砥石１の切り込み即ち軸方向送りを伴う速い又
は遅い２種の移動送り、又は砥石の切り込みがない遅い
移動送り、のいずれかを選択するようにした。このため
本発明では、ソフトウエアのＮＣプログラム内で砥石切
込み／砥石移動送り速度のＯＮ−ＯＦＦあるいは条件変
更を行っているため、砥石移動中に接点信号をＯＮにさ
せても切込み／移動送り速度は変化せず、次のサイクル
で切込み／移動送り速度が決定される。

【００１０】図２は本発明の一実施例機上放電ツルーイ
ング／ドレッシング方法ソフトウエアを示すＮＣプログ
ラムのフローチャート例を示す。ＮＣプログラム内では
放電ツルーイング／ドレッシング中（砥石移動中）に接
点信号１及び２の有無を検出し、第１又は第２しきい値
以下の平均放電電圧となると接点信号がＯＮになり、Ｎ
Ｃ装置側の入出力インターフェイス１６に出力される。
接点解除命令信号、即ちRESET 信号が電圧レベル識別回
路１１に入力されない限り接点信号はＯＮ状態になる。
ただし、このサイクル中の放電ツルーイング／ドレッシ
ング（砥石移動送り）では切込み／移動送り速度は変化
しない。リセット信号はＮＣ装置から毎サイクル毎に出
され、電圧レベル識別回路１１の論理回路のＯＮ状態を
ＯＦＦにして、毎サイクル毎に電圧レベル識別回路１１
が作動できるようにする。そして砥石移動１サイクル終
了後に接点信号のＯＮ−ＯＦＦ状態をＮＣ装置の入出力
インターフェイス１６から入力し、ＮＣプログラム内で
識別して次のサイクルの砥石切込み／砥石移動送り速度
を決定するようにされている。

【００１１】いま第１のしきい値＞第２のしきい値
と仮定する。平均放電電圧が第１及び第２のしきい値より大きい
場合は、接点信号１及び２は共にＯＦＦであり、速い砥
石移動送り速度１・砥石切り込みＯＮの状態で次のサイ
クルを行う。平均放電電圧が第１のしきい値より小さく、かつ第
２のしきい値より大きい場合は、接点信号１はＯＮ・接
点信号２はＯＦＦであり、遅い砥石移動送り速度２・砥
石切り込みＯＮの状態で次のサイクルを行う。平均放電電圧が第１及び第２のしきい値より小さい
場合は、接点信号１及び２は共にＯＮであり、遅い送り
速度２・切り込みＯＦＦの状態で、切り込みなしで、次
のサイクルを行う。

【００１２】図２で、ブロック２０でプログラム起動さ
れると、１回目のサイクルの放電ツルーイング／ドレッ
シング（砥石移動送り）は、ブロック２１の予め設定し
た設定砥石移動送り速度が指令され、ブロック２２で砥
石切り込みが指令され、ブロック２３乃至２７の１サイ
クル完了する。ブロック２３乃至２７の１サイクル間に
平均放電電圧が電圧レベル識別回路１１で識別され、ブ
ロック２８で接点信号２がＯＮであるときは直ちにブロ
ック２９に移行し砥石切り込み（２２）なしで遅い送り
速度２でブロック２３乃至２７の１サイクル完了する。
ブロック２８で接点信号２がＯＦＦでかつブロック２９
で接点信号２がＯＮであると遅い砥石移動送り速度２・
砥石切り込みＯＮの状態で次のサイクルを行う。そして
ブロック２８及び２９で接点信号２及び１が共にＯＦＦ
であるときは、速い砥石移動送り速度１・砥石切り込み
ＯＮの状態で次のサイクルを行う。

【００１３】上記のように、１サイクル毎に平均放電電
圧を識別し、乃至のいずれかの方法で放電ツルーイ
ング／ドレッシングを指定パス回数まで行う。以上のよ
うに切込みと送り速度を制御することにより、放電状態
によって送り速度等の条件をこまめに変更しながら条件
設定を行なう必要がなくなり、放電ツルーイング／ドレ
ッシング中は放電状態を監視する必要が無くなった。ま
た、砥石と電極との接触を自動的に退避することもでき
る。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により導電
性薄刃砥石の機上放電ツルーイング／ドレッシングにお
ける自動砥石切込み／砥石移動送り速度制御を、送りオ
ーバライドの改造を必要とせず、可能にし、導電性薄刃
砥石の切り込みを伴う速い又は遅い２種の移動送り、又
は砥石の切り込みがない遅い移動送り、の条件設定が簡
単にでき、砥石と電極が接触して砥石が電極により削ら
れる事がなく、放電休止時間が長くなったり放電が不安
定になる事も無く、かつ放電状態を監視する必要が無
い、機上放電ツルーイング／ドレッシング方法を提供す
るものとなった。さらに、この発明は平形薄刃砥石だけ
でなく、Ｖ形薄刃砥石、カップ砥石、ストレート砥石の
機上放電ツルーイング／ドレッシングにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】薄刃砥石の機上放電ツルーイング／ドレッシン
グを切断、溝入れ加工用の研削機械に適用した場合の本
発明の一実施例機上放電ツルーイング／ドレッシング方
法に使用されるハードウエア装置の構成を示すブロック
図。

【図２】本発明の一実施例機上放電ツルーイング／ドレ
ッシング方法ソフトウエアを示すＮＣプログラムのフロ
ーチャート例。

【符号の説明】

１．．導電性砥石２．．回転軸３．．電極５．．直流パルス電源（直流パルス電源又はパルス状の
直流電源）７．．研削機械のテーブル１１．．電圧レベル識別回路（比較器）１４．．接点信号１１５．．接点信号２

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】