JPH07218608A - 蓄電池の劣化判定装置 - Google Patents
蓄電池の劣化判定装置Info
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- JPH07218608A JPH07218608A JP6012716A JP1271694A JPH07218608A JP H07218608 A JPH07218608 A JP H07218608A JP 6012716 A JP6012716 A JP 6012716A JP 1271694 A JP1271694 A JP 1271694A JP H07218608 A JPH07218608 A JP H07218608A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 劣化した蓄電池を精度よく判定する蓄電池の
劣化判定装置を提供する。 【構成】 判定部６はスイッチ７を投入して測定した蓄
電池１の無負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であれば蓄
電池１が劣化したと判定する第１の比較装置６Ａと、ス
イッチ８を投入し負荷Ｒを接続して測定した負荷電圧Ｖ
Ｌと無負荷電圧ＶＮとの差電圧ＤＶが設定電圧ＶＤＳを
越えると蓄電池１が劣化したと判定する第２の比較装置
６Ｂとを有して構成した。
劣化判定装置を提供する。 【構成】 判定部６はスイッチ７を投入して測定した蓄
電池１の無負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であれば蓄
電池１が劣化したと判定する第１の比較装置６Ａと、ス
イッチ８を投入し負荷Ｒを接続して測定した負荷電圧Ｖ
Ｌと無負荷電圧ＶＮとの差電圧ＤＶが設定電圧ＶＤＳを
越えると蓄電池１が劣化したと判定する第２の比較装置
６Ｂとを有して構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は蓄電池の劣化を判定する
蓄電池の劣化判定装置に関する。
蓄電池の劣化判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、蓄電池は長時間の使用によって
次第に劣化するため、その劣化状態を検出できるように
するのが望ましい。従来の蓄電池の劣化を判定する劣化
判定装置として、例えば実開昭５６−１０３８７４号公
報に記載のものが知られ、この劣化判定装置は、蓄電池
の無負荷電圧と負荷電圧を測定し、この差電圧が設定値
を越えた場合に劣化したと判定するようにしている。こ
れは、蓄電池が劣化すると蓄電池の内部抵抗が増加する
ことを応用したものであり、詳細を図５に示した蓄電池
の放電特性図を用いて説明する。
次第に劣化するため、その劣化状態を検出できるように
するのが望ましい。従来の蓄電池の劣化を判定する劣化
判定装置として、例えば実開昭５６−１０３８７４号公
報に記載のものが知られ、この劣化判定装置は、蓄電池
の無負荷電圧と負荷電圧を測定し、この差電圧が設定値
を越えた場合に劣化したと判定するようにしている。こ
れは、蓄電池が劣化すると蓄電池の内部抵抗が増加する
ことを応用したものであり、詳細を図５に示した蓄電池
の放電特性図を用いて説明する。
【０００３】同図は蓄電池に所定の抵抗を接続した状態
で測定した蓄電池の端子電圧を縦軸に、また横軸に時間
を示したものである。良好な状態の蓄電池は、曲線Ａで
示したように無負荷時における端子電圧である無負荷電
圧Ｖ０であるのに対し、負荷を接続したときの端子電圧
である無負荷電圧は時間ｔ１において蓄電池の内部抵抗
によりＶ１まで下り、その後、暫くの間は時間経過にか
かわらず一定であるが、時間ｔ４において放電完了して
端子電圧は急激に低下する。一方、劣化した蓄電池は内
部抵抗が大きいので、曲線Ｂで示したように負荷を接続
すると端子電圧はＶ２まで下がり、その後、一定値を示
す端子電圧は短時間で、すなわち時間ｔ３で放電してし
まう。
で測定した蓄電池の端子電圧を縦軸に、また横軸に時間
を示したものである。良好な状態の蓄電池は、曲線Ａで
示したように無負荷時における端子電圧である無負荷電
圧Ｖ０であるのに対し、負荷を接続したときの端子電圧
である無負荷電圧は時間ｔ１において蓄電池の内部抵抗
によりＶ１まで下り、その後、暫くの間は時間経過にか
かわらず一定であるが、時間ｔ４において放電完了して
端子電圧は急激に低下する。一方、劣化した蓄電池は内
部抵抗が大きいので、曲線Ｂで示したように負荷を接続
すると端子電圧はＶ２まで下がり、その後、一定値を示
す端子電圧は短時間で、すなわち時間ｔ３で放電してし
まう。
【０００４】このように蓄電池が劣化すると、内部抵抗
が増加して無負荷電圧と負荷電圧との差電圧が大きくな
るので、この差電圧が設定値を越えたときに蓄電池が劣
化したと判定することができる。
が増加して無負荷電圧と負荷電圧との差電圧が大きくな
るので、この差電圧が設定値を越えたときに蓄電池が劣
化したと判定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蓄電池
は単体で使用することは少なく、複数個を直列接続した
組電池として使用することが多い。この組電池の場合、
それぞれの蓄電池は一様に劣化しない。従って、１つの
蓄電池の充電電圧あるいは内部抵抗が異なるために劣化
した蓄電池の放電特性は必ずしも図５の曲線Ｂのように
はならないことがある。例えば、複数個の蓄電池のうち
１個の蓄電池が極端に劣化し一種の抵抗負荷となった場
合、図５の曲線Ｃのように無負荷電圧は基準電圧ＶＳよ
りも低いＶ３となるが、負荷電圧はＶ４となり、その差
電圧（Ｖ３−Ｖ４）は設定電圧よりも小さいが、劣化し
ているので短時間で、すなわち時間ｔ２で放電してしま
う。そのため、従来の蓄電池の劣化判定装置のように差
電圧のみで蓄電池の劣化を判定すると、劣化した蓄電池
も良品とする危険があった。
は単体で使用することは少なく、複数個を直列接続した
組電池として使用することが多い。この組電池の場合、
それぞれの蓄電池は一様に劣化しない。従って、１つの
蓄電池の充電電圧あるいは内部抵抗が異なるために劣化
した蓄電池の放電特性は必ずしも図５の曲線Ｂのように
はならないことがある。例えば、複数個の蓄電池のうち
１個の蓄電池が極端に劣化し一種の抵抗負荷となった場
合、図５の曲線Ｃのように無負荷電圧は基準電圧ＶＳよ
りも低いＶ３となるが、負荷電圧はＶ４となり、その差
電圧（Ｖ３−Ｖ４）は設定電圧よりも小さいが、劣化し
ているので短時間で、すなわち時間ｔ２で放電してしま
う。そのため、従来の蓄電池の劣化判定装置のように差
電圧のみで蓄電池の劣化を判定すると、劣化した蓄電池
も良品とする危険があった。
【０００６】本発明の目的は、蓄電池の劣化を精度よく
判定することができる蓄電池の劣化判定装置を提供する
ことにある。
判定することができる蓄電池の劣化判定装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧を比較し
て良否を判定する蓄電池の劣化判定装置において、上記
蓄電池の上記無負荷電圧および上記負荷電圧のいずれか
一方が基準電圧以下であれば上記蓄電池が劣化したと判
定する第１の比較装置と、上記負荷電圧と上記無負荷電
圧との差電圧が設定電圧を越えると上記蓄電池が劣化し
たと判定する第２の比較装置とを設けたことを特徴とす
る。
成するために、蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧を比較し
て良否を判定する蓄電池の劣化判定装置において、上記
蓄電池の上記無負荷電圧および上記負荷電圧のいずれか
一方が基準電圧以下であれば上記蓄電池が劣化したと判
定する第１の比較装置と、上記負荷電圧と上記無負荷電
圧との差電圧が設定電圧を越えると上記蓄電池が劣化し
たと判定する第２の比較装置とを設けたことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明による蓄電池の劣化判定装置は、第１の
比較装置により測定した無負荷電圧および負荷電圧のい
ずれか一方が基準電圧以下であることを判定し、また第
２の比較装置により負荷電圧と無負荷電圧との差電圧が
設定電圧を越えたことを判定するようにしたため、蓄電
池の劣化と共に内部抵抗が増加して無負荷電圧と負荷電
圧との差電圧が大きくなった場合はもちろん、複数個の
蓄電池のうち１個の蓄電池が極端に劣化したものの、負
荷電圧と無負荷電圧との差電圧が設定電圧を越えていな
い場合でも、第１の比較装置により蓄電池の劣化を検出
することができるので精度良い判定が行える。
比較装置により測定した無負荷電圧および負荷電圧のい
ずれか一方が基準電圧以下であることを判定し、また第
２の比較装置により負荷電圧と無負荷電圧との差電圧が
設定電圧を越えたことを判定するようにしたため、蓄電
池の劣化と共に内部抵抗が増加して無負荷電圧と負荷電
圧との差電圧が大きくなった場合はもちろん、複数個の
蓄電池のうち１個の蓄電池が極端に劣化したものの、負
荷電圧と無負荷電圧との差電圧が設定電圧を越えていな
い場合でも、第１の比較装置により蓄電池の劣化を検出
することができるので精度良い判定が行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例による蓄電池の劣化判定装
置を示した概略構成図である。蓄電池１には、スイッチ
３を介して充電装置２が接続され、また第１のスイッチ
７を介して蓄電池１の端子電圧を測定する電圧計５が接
続されている。蓄電池１の負荷に相当する抵抗４は、第
２のスイッチ８を介して電圧計５に接続されている。判
定部６は、電圧計５からの情報を取り込み、第１のスイ
ッチ７および第２のスイッチ８を開閉操作して蓄電池１
の劣化状態を判定する。この判定部６には、図２に示す
ように蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを取り込み、増幅器Ａ
ＭＰ１で基準電圧ＶＳと比較し、無負荷電圧ＶＮが基準
電圧ＶＳ以下である場合、蓄電池１が不良であることを
表示器ＤＰ１に表示する第１の比較装置６Ａと、図３に
示すように蓄電池１の無負荷電圧ＶＮと負荷電圧ＶＬを
取り込み、増幅器ＡＭＰ２でこれらの差である差電圧Ｄ
Ｖを演算し、増幅器ＡＭＰ３でこの差電圧ＤＶと設定電
圧ＤＶＳを比較し、差電圧ＤＶが設定電圧ＤＶＳを越え
る場合に蓄電池１が不良であることを表示器ＤＰ２に表
示する第２の比較装置６Ｂとを有して構成されている。
また判定部６には、スイッチ６１が付加されており、こ
のスイッチ６１を操作すると第一のスイッチ７が投入さ
れて電圧計５で蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを測定するこ
とが可能になり、増幅器ＡＭＰ１で蓄電池１が一応正常
と判定されたとき、所定時間後にスイッチ８を投入して
蓄電池１に負荷Ｒが接続され、このとき負荷電圧ＶＬが
測定可能になる。
る。図１は本発明の一実施例による蓄電池の劣化判定装
置を示した概略構成図である。蓄電池１には、スイッチ
３を介して充電装置２が接続され、また第１のスイッチ
７を介して蓄電池１の端子電圧を測定する電圧計５が接
続されている。蓄電池１の負荷に相当する抵抗４は、第
２のスイッチ８を介して電圧計５に接続されている。判
定部６は、電圧計５からの情報を取り込み、第１のスイ
ッチ７および第２のスイッチ８を開閉操作して蓄電池１
の劣化状態を判定する。この判定部６には、図２に示す
ように蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを取り込み、増幅器Ａ
ＭＰ１で基準電圧ＶＳと比較し、無負荷電圧ＶＮが基準
電圧ＶＳ以下である場合、蓄電池１が不良であることを
表示器ＤＰ１に表示する第１の比較装置６Ａと、図３に
示すように蓄電池１の無負荷電圧ＶＮと負荷電圧ＶＬを
取り込み、増幅器ＡＭＰ２でこれらの差である差電圧Ｄ
Ｖを演算し、増幅器ＡＭＰ３でこの差電圧ＤＶと設定電
圧ＤＶＳを比較し、差電圧ＤＶが設定電圧ＤＶＳを越え
る場合に蓄電池１が不良であることを表示器ＤＰ２に表
示する第２の比較装置６Ｂとを有して構成されている。
また判定部６には、スイッチ６１が付加されており、こ
のスイッチ６１を操作すると第一のスイッチ７が投入さ
れて電圧計５で蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを測定するこ
とが可能になり、増幅器ＡＭＰ１で蓄電池１が一応正常
と判定されたとき、所定時間後にスイッチ８を投入して
蓄電池１に負荷Ｒが接続され、このとき負荷電圧ＶＬが
測定可能になる。
【００１０】次に、本実施例による蓄電池の劣化判定装
置の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明す
る。先ず、スイッチ３を投入し充電装置２によって蓄電
池１を充電してから、スイッチ３を切る。その後、ステ
ップＳ１として判定装置６のスイッチ６１を操作して第
１のスイッチ７を投入し、電圧計５により蓄電池１の無
負荷電圧ＶＮを測定する。判定部６ではステップＳ２に
おいて、図２に示した第１の比較装置６Ａの増幅器ＡＭ
Ｐ１により無負荷電圧ＶＮと基準電圧ＶＳを比較し、無
負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であればステップＳ７
に飛び、蓄電池１は劣化と判定し表示器ＤＰ１に表示す
る。
置の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明す
る。先ず、スイッチ３を投入し充電装置２によって蓄電
池１を充電してから、スイッチ３を切る。その後、ステ
ップＳ１として判定装置６のスイッチ６１を操作して第
１のスイッチ７を投入し、電圧計５により蓄電池１の無
負荷電圧ＶＮを測定する。判定部６ではステップＳ２に
おいて、図２に示した第１の比較装置６Ａの増幅器ＡＭ
Ｐ１により無負荷電圧ＶＮと基準電圧ＶＳを比較し、無
負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であればステップＳ７
に飛び、蓄電池１は劣化と判定し表示器ＤＰ１に表示す
る。
【００１１】しかし、ステップＳ２において無負荷電圧
ＶＮが基準電圧ＶＳを越えている場合、ステップＳ３に
至り第２のスイッチ８を投入し負荷Ｒを接続する。その
後、ステップＳ４において所定時間、例えば１０秒をカ
ウントし、この所定時間を経過した後、ステップＳ５に
至るようにしている。ここでは負荷Ｒの接続によって負
荷電圧ＶＬを測定し、ステップＳ６では図３に示した第
２の比較装置６Ｂの増幅器ＡＭＰ２で無負荷電圧ＶＮと
負荷電圧ＶＬとの差電圧ＤＶを増幅器ＡＭＰ３に入力
し、この増幅器ＡＭＰ３は差電圧ＤＶが設定電圧ＶＤＳ
以上であれば、この場合もステップＳ７で蓄電池１は劣
化したと判定して表示器ＤＰ２に表示し、一方、差電圧
ＤＶが設定電圧ＤＶＳ以下であればステップＳ８で蓄電
池１は正常と判定する。
ＶＮが基準電圧ＶＳを越えている場合、ステップＳ３に
至り第２のスイッチ８を投入し負荷Ｒを接続する。その
後、ステップＳ４において所定時間、例えば１０秒をカ
ウントし、この所定時間を経過した後、ステップＳ５に
至るようにしている。ここでは負荷Ｒの接続によって負
荷電圧ＶＬを測定し、ステップＳ６では図３に示した第
２の比較装置６Ｂの増幅器ＡＭＰ２で無負荷電圧ＶＮと
負荷電圧ＶＬとの差電圧ＤＶを増幅器ＡＭＰ３に入力
し、この増幅器ＡＭＰ３は差電圧ＤＶが設定電圧ＶＤＳ
以上であれば、この場合もステップＳ７で蓄電池１は劣
化したと判定して表示器ＤＰ２に表示し、一方、差電圧
ＤＶが設定電圧ＤＶＳ以下であればステップＳ８で蓄電
池１は正常と判定する。
【００１２】前述したように、複数個の蓄電池のうち１
個の蓄電池が極端に劣化し一種の抵抗負荷となった場
合、図５の曲線Ｃのように無負荷電圧Ｖ３は基準電圧Ｖ
Ｓよりも低くなり、また負荷電圧はＶ４となり、その差
電圧（Ｖ３−Ｖ４）は設定電圧よりも小さいが、劣化し
ているので短時間で、すなわち時間ｔ２で放電してしま
うことになる。しかしながら、上述したように本劣化判
定装置は、蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを測定し、この無
負荷電圧ＶＮを基準電圧ＶＳと図２に示した比較装置で
比較し、無負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であれば、
蓄電池１は劣化と判定して表示器ＤＰ１に表示するよう
にしたため、図５の曲線Ｃの放電特性のものも判別する
ことができ、蓄電池１の劣化度合いを精度よく判定する
ことができる。特に、第１の比較装置は無負荷電圧と基
準電圧を比較するようにしたため、劣化した蓄電池１を
図４のステップＳ２の初期の段階で検出することがで
き、短時間で精度よく判定することができる。しかし、
第１の比較装置として負荷電圧とそれに準じた基準電圧
とを比較するように構成することもでき、この場合、図
４に示すステップＳ５の後に、負荷電圧とそれに準じた
基準電圧とを比較しなければならない。
個の蓄電池が極端に劣化し一種の抵抗負荷となった場
合、図５の曲線Ｃのように無負荷電圧Ｖ３は基準電圧Ｖ
Ｓよりも低くなり、また負荷電圧はＶ４となり、その差
電圧（Ｖ３−Ｖ４）は設定電圧よりも小さいが、劣化し
ているので短時間で、すなわち時間ｔ２で放電してしま
うことになる。しかしながら、上述したように本劣化判
定装置は、蓄電池１の無負荷電圧ＶＮを測定し、この無
負荷電圧ＶＮを基準電圧ＶＳと図２に示した比較装置で
比較し、無負荷電圧ＶＮが基準電圧ＶＳ以下であれば、
蓄電池１は劣化と判定して表示器ＤＰ１に表示するよう
にしたため、図５の曲線Ｃの放電特性のものも判別する
ことができ、蓄電池１の劣化度合いを精度よく判定する
ことができる。特に、第１の比較装置は無負荷電圧と基
準電圧を比較するようにしたため、劣化した蓄電池１を
図４のステップＳ２の初期の段階で検出することがで
き、短時間で精度よく判定することができる。しかし、
第１の比較装置として負荷電圧とそれに準じた基準電圧
とを比較するように構成することもでき、この場合、図
４に示すステップＳ５の後に、負荷電圧とそれに準じた
基準電圧とを比較しなければならない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明による蓄電池
の劣化判定装置は、蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧とを
測定し、この無負荷電圧および負荷電圧のいずれか一方
が基準電圧以下である場合に蓄電池が不良と判定する第
１の比較装置と、無負荷電圧と負荷電圧との差電圧が設
定電圧を越えた場合に蓄電池が不良と判定する第２の比
較装置とを設けたため、劣化した蓄電池を精度よく判定
することができる。
の劣化判定装置は、蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧とを
測定し、この無負荷電圧および負荷電圧のいずれか一方
が基準電圧以下である場合に蓄電池が不良と判定する第
１の比較装置と、無負荷電圧と負荷電圧との差電圧が設
定電圧を越えた場合に蓄電池が不良と判定する第２の比
較装置とを設けたため、劣化した蓄電池を精度よく判定
することができる。
【図１】本発明の一実施例による蓄電池の劣化判定装置
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した蓄電池の劣化判定装置の要部であ
る第１の比較装置を示す電気結線図である。
る第１の比較装置を示す電気結線図である。
【図３】図１に示した蓄電池の劣化判定装置の他の要部
である第２の比較装置を示す電気結線図である。
である第２の比較装置を示す電気結線図である。
【図４】図１に示した蓄電池の劣化判定装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】種々の蓄電池の放電特性図である。
１ 蓄電池 ４ 抵抗 ５ 電圧計 ６ 判定部 ６Ａ 第１の比較装置 ６Ｂ 第２の比較装置 ＶＮ 無負荷電圧 ＶＬ 負荷電圧 ＡＭＰ１〜３ 増幅器 ＤＶＳ 設定電圧 ＶＳ 基準電圧
Claims (3)
- 【請求項１】 蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧を比較し
て良否を判定する蓄電池の劣化判定装置において、上記
蓄電池の上記無負荷電圧および上記負荷電圧のいずれか
一方が基準電圧以下であれば上記蓄電池が劣化したと判
定する第１の比較装置と、上記負荷電圧と上記無負荷電
圧との差電圧が設定電圧を越えると上記蓄電池が劣化し
たと判定する第２の比較装置とを設けたことを特徴とす
る蓄電池の劣化判定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記第１
の比較装置は、上記無負荷電圧が基準電圧以下であれば
上記蓄電池が劣化したと判定するように構成したことを
特徴とする蓄電池の劣化判定装置。 - 【請求項３】 蓄電池の無負荷電圧と負荷電圧を比較し
て良否を判定する蓄電池の劣化判定装置において、第１
のスイッチの投入により上記蓄電池の端子電圧を測定す
る電圧計と、第２のスイッチの投入により上記蓄電池に
接続される負荷と、上記電圧計、第１のスイッチおよび
第２のスイッチに接続された判定部とを備え、上記判定
部は、上記第１のスイッチを投入して上記電圧計から測
定した上記蓄電池の無負荷電圧が基準電圧以下であれば
上記蓄電池が劣化したと判定する第１の比較装置と、上
記第２のスイッチを投入し上記負荷を接続して上記電圧
計から測定した負荷電圧と上記無負荷電圧との差電圧が
設定電圧を越えると上記蓄電池が劣化したと判定する第
２の比較装置とを有して構成したことを特徴とする蓄電
池の劣化判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012716A JPH07218608A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 蓄電池の劣化判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012716A JPH07218608A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 蓄電池の劣化判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218608A true JPH07218608A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11813163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012716A Pending JPH07218608A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 蓄電池の劣化判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678084A4 (en) * | 1993-01-08 | 1998-03-25 | Vigoro Corp | BUFFER FERTILIZER WITH METAL AMMONIUM ALKYLENEUREE-PHOSPHATE. |
| JP2002536670A (ja) * | 1999-02-11 | 2002-10-29 | ブラウン ゲーエムベーハー | バッテリーの充電状態を測定する方法 |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6012716A patent/JPH07218608A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678084A4 (en) * | 1993-01-08 | 1998-03-25 | Vigoro Corp | BUFFER FERTILIZER WITH METAL AMMONIUM ALKYLENEUREE-PHOSPHATE. |
| JP2002536670A (ja) * | 1999-02-11 | 2002-10-29 | ブラウン ゲーエムベーハー | バッテリーの充電状態を測定する方法 |
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