JPH07218270A

JPH07218270A - 車両運動検出装置およびその検出感度調整方法

Info

Publication number: JPH07218270A
Application number: JP6032866A
Authority: JP
Inventors: Kimihisa Tsuji; 公壽辻
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JP3141676B2

Abstract

(57)【要約】【目的】圧電素子を用いて車両運動（例えば角速度セ
ンサ）を検出する装置において、高インピーダンス部品
を使用せず、検出感度を調整容易とする。【構成】圧電効果を有する検出用圧電素子２４，２５
からの出力をスイッチドキャパシタ回路の入力コンデン
サＣａ，Ｃｂに接続し、演算増幅器４１，４２の出力側
と反転入力端子との間に接続されている調整用コンデン
サＣ１〜Ｃ５，Ｃ１１〜Ｃ１５の入り切りをアナログス
イッチ５１〜５５，６１〜６５により設定し、両コンデ
ンサの容量比（即ち増幅度）を調整する。この結果、検
出用圧電素子２４，２５がコリオリの力により生じる電
荷を電圧に変換し、電荷の漏洩や外部ノイズの影響を受
けることなく、精度良く角速度を検出することが可能と
なる。また、アナログスイッチにより容量比を調整でき
るので、角速度の検出感度の調整も容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両運動検出装置およ
び車両運動の検出感度の調整方法に関し、詳しくは車両
運動に起因する力が加わる位置に配置された圧電効果を
有する素子の出力に基づいて車両運動を検出する車両運
動検出装置およびその検出感度の調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両運動検出装置とし
て、例えば角速度に起因するコリオリの力が作用する位
置に圧電効果を有する素子を配置し、その出力（電荷）
を電圧信号に変換して増幅し、角速度に対応した信号と
して出力する装置が知られている（例えば特開平４−２
９５７１６号公報）。また、この種の検出装置では、検
出の感動を調整できるよう増幅器を設計する必要があ
る。図６および図７に、従来の感度調整回路を備えた増
幅回路の例を示す。これらの検出装置では、圧電素子に
生じた電荷は、オペアンプ（演算増幅器）ＯＰ１，ＯＰ
２を用いた電荷−電圧変換回路のトリミング抵抗器ＶＲ
１，ＶＲ２（図６）、または抵抗器Ｒ１，Ｒ２（図７）
により電圧信号に変換される。尚、図６，図７におい
て、増幅器ＯＰ３，ＯＰ４は、増幅度１の反転増幅器で
あり、可変抵抗器ＶＲ３，ＶＲ４は、感度バランス調整
用の抵抗器（アテネータ）であり、演算器ＯＰ５，ＯＰ
６は、加算器である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の検出装置では、電荷−電圧変換用のトリミング
抵抗器ＶＲ１，ＶＲ２や抵抗器Ｒ１，Ｒ２など非常に高
い抵抗値を持った部材が必要となるという問題があっ
た。こうした高いインピーダンスの部材は、半導体の製
造工程では組み込めないから、通常ハイブリッドＩＣ
上、あるいはプリント基板上に高インピーダンス部材を
設けた構造となる。この場合、圧電効果を有する素子か
らの微少な電荷が基板側に漏れたり、外部からのノイズ
の影響を受け易いという問題があった。また、こうした
部材は、半導体集積回路と比較してかなり大きいため、
検出装置全体の小型化の要請に対して、開発上の隘路と
なっていた。

【０００４】更に、トリミング抵抗器を用いた場合に
は、検出感度の調整とトリミングの工程とを同時に実施
することが困難なため、検出感度を精度良く調整するこ
とができないという問題も指摘されていた。こうした問
題は、ひとり角速度検出装置だけのものではなく、車両
加速度など車両運動に起因する力を検出する装置には、
共通のものであった。

【０００５】本発明の車両運動検出装置および検出感度
の調整方法は、こうした問題を解決し、高インピーダン
ス部品を使用せずに装置を構成し、検出感度の調整を容
易とすることを目的としてなされ、次の構成を採った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車両運動検出装
置は、圧電効果を有し車両運動に起因する力が加わる位
置に配置された素子の出力に基づいて該車両運動を検出
する車両運動検出装置であって、該素子の出力を、スイ
ッチドキャパシタ回路の入力コンデンサに接続すると共
に、該スイッチドキャパシタ回路の演算増幅器の出力と
反転入力との間に接続された第２のコンデンサと、前記
入力コンデンサとの容量比を可変するキャパシタンス可
変手段を設けたことを要旨とする。

【０００７】また、本発明の車両運動の検出感度調整方
法は、圧電効果を有する素子を車両運動に起因する力が
加わる位置に配置し、該素子からの出力をスイッチドキ
ャパシタ回路の入力コンデンサに接続し、前記素子に所
定の車両運動に起因する力を加えた条件下で、所定の大
きさの出力が得られるよう、前記スイッチドキャパシタ
回路の演算増幅器の出力と反転入力との間に接続された
第２のコンデンサと前記入力コンデンサとの容量比を可
変することを要旨とする。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本発明の車両運動検出
装置は、圧電効果を有する素子が車両運動に起因する力
の加わる位置に配置されているから、車両運動が加わる
と、この素子には車両運動に起因する力に対応した電荷
を生じる。この素子の出力は、スイッチドキャパシタ回
路の入力コンデンサに接続されており、スイッチドキャ
パシタ回路には、スイッチドキャパシタ回路の演算増幅
器の出力と反転入力との間に接続された第２のコンデン
サと入力コンデンサとの容量比を可変するキャパシタン
ス可変手段が設けられている。従って、素子の電荷は、
入力コンデンサにより電圧信号に変換され、スイッチド
キャパシタ回路により所定の増幅度で増幅される。スイ
ッチドキャパシタ回路の増幅度は、両コンデンサの容量
比により定まるから、このキャパシタンス可変手段によ
り、容量比を可変することにより、増幅度を設定し、感
度バランスの調整が可能となる。

【０００９】また、本発明の車両運動の検出感度調整方
法によれば、実際に車両運動加えた状態で両コンデンサ
の容量比を可変することにより、検出感度を調整するの
で、調整を容易に行なうことができる。

【００１０】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は、本発明の一実施例として車両運動の中
でも角速度を検出する角速度センサ１の構成を示したブ
ロック図、図２は、センサ素子１０の外観を示す斜視図
である。

【００１１】図示するように、角速度センサ１は、振動
子であるセンサ素子１０と、センサ素子１０に所定の定
常振動を与える励振回路３０と、センサ素子１０からの
信号を処理し角速度信号として出力する信号処理回路４
０とから構成される。センサ素子１０からの信号は、図
１，図２に示すｙ軸方向の振動状態を反映した電気信号
に相当する。

【００１２】センサ素子１０は、図２の外観斜視図に示
されるように音叉形をしており、２つの振動部１２，１
４と、２つの振動部１２，１４を支持する支持部１６
と、支持部１６により振動部１２，１４を自由端として
固定する固定部１８とから構成されている。なお、図１
のセンサ素子１０は、図２に示されるセンサ素子１０を
ｚ軸方向に沿って上から図示したものである。

【００１３】図１および図２に示すように、振動部１
２，１４のｙ−ｚ平面と平行な側面のうち外側の２面に
は、圧電素子である励振用圧電素子２２，２３が接着・
固定されており、励振用圧電素子２２，２３は、導電ラ
インにより励振回路３０に接続されている。また、振動
部１２，１４のｘ−ｚ平面と平行な側面の一方の面に
は、圧電効果を有する検出用圧電素子２４，２５が接着
・固定されている。検出用圧電素子２４，２５は、高い
絶縁を有する導電ラインで信号処理回路４０に接続され
ている。

【００１４】励振回路３０は、振動部１２，１４の共振
周波数の交流電圧を励振用圧電素子２２，２３に同じ位
相で印加することにより、振動部１２，１４に、図１に
示すｘ軸方向の一定振幅の定常振動を生じさせる。かか
る励振回路３０は、単純な正弦波の発振回路とその発振
回路の出力を電力増幅する回路とにより構成することが
できる。

【００１５】ここで、音叉型のセンサ素子１０を用いて
いるのは、音叉型のセンサ素子１０では振動子が２組あ
り、ここに圧電効果を有する素子を２個取り付けること
で、横加速度による影響を取り除くことができるからで
ある。即ち、検出用圧電素子２４，２５を取り付けた両
振動子は、ｘ軸方向に位相が１８０度異なった振動をし
ているから、角速度によるコリオリの力は反対方向にな
り、角速度センサ１に横加速度によるたわみが加わって
も、両振動子からの信号を反転して加えることで、横加
速度による出力を相殺して、角速度による信号だけを取
り出すことができる。

【００１６】次に、信号処理回路４０の構成と働きにつ
いて説明する。信号処理回路４０の内部構成を、図３に
示す。図示するように、信号処理回路４０は、検出用圧
電素子２４，２５の各々に対応して、ほぼ同一の回路が
２系統設けられており、両回路の出力が加算器４５に入
力されて、最終的な出力信号が得られる構成となってい
る。２系統設けられたほぼ同一の回路とは、いわゆるス
イッチドキャパシタ回路である。その一方は、検出用圧
電素子２４の出力を処理する回路であり、スイッチング
回路４８に両端が接続された入力コンデンサＣａ、演算
増幅器４１、演算増幅器４１の反転入力端子と出力端子
との間に並列的に設けられアナログスイッチ５１ないし
５５を介して出力端子に接続された調整用コンデンサＣ
１ないしＣ５、および演算増幅器４１の反転入力端子と
出力端子とを短絡するアナログスイッチ５０を基本的な
構成とする回路である。

【００１７】これに対して、もう一方は、検出用圧電素
子２５の出力を処理する回路であり、スイッチング回路
４９に両端が接続された入力コンデンサＣｂ、演算増幅
器４２、この演算増幅器４２の反転入力端子と出力端子
との間に並列的に設けられアナログスイッチ６１ないし
６５を介して出力端子に接続された調整用コンデンサＣ
１１ないしＣ１５、演算増幅器４２の反転入力端子と出
力端子とを短絡するアナログスイッチ６０、および演算
増幅器４２の出力を反転増幅する増幅度１の反転増幅器
４３を基本的な構成とする回路である。これら２系統の
回路の出力は、最終的に加算器４５に入力さている。な
お、信号処理回路４０には、この他、切替信号φ１を生
成する発振回路４７が設けられている。

【００１８】ここで、調整用コンデンサＣ１〜Ｃ５、コ
ンデンサＣ１１〜Ｃ１５は、本実施例では、各々５組と
したが、更に多数設けても差し支えない。また、これら
の調整用コンデンサは、半導体の製造工程において、高
誘電率絶縁膜を用いたスタックトキャパシタセルや溝を
形成したトレンチキャパシタなどにより、必要な容量の
ものを容易に形成することができる。

【００１９】これらの調整用コンデンサＣ１〜Ｃ５，Ｃ
１１〜Ｃ１５に直列に接続されたアナログスイッチ５１
〜５５，６１〜６５は、そのオン・オフにより、並列接
続される調整コンデンサ全体の容量を設定するのに用い
られる。このアナログスイッチ５１〜５５，６１〜６５
は、ＭＯＳ−ＦＥＴを用いたものであり、そのゲートに
電圧を加えると、導通状態となり、そのアナログスイッ
チに接続されたコンデンサの容量が加算されて全体の容
量となる。これらの調整用コンデンサＣ１〜Ｃ５，Ｃ１
１〜Ｃ１５は、本実施例では、この順に容量が１／２に
なるよう調整されている。従って、最も小さい容量のコ
ンデンサＣ５またはＣ１５の容量を基本容量ｃ0 とする
と、この基本容量ｃ0 から３１・ｃ0まで、容量を可変
することができる。例えば、アナログスイッチ５１，５
３，５５がオンとなれば、全体の容量は、（１＋４＋１６）ｃ0＝２１・ｃ0 となる。

【００２０】これらのアナログスイッチ５１〜５５およ
び６１〜６５のゲートは、不揮発的ゲートＪ１〜Ｊ５，
Ｊ１１〜Ｊ１５に接続されている。この不揮発的ゲート
は、外部から電圧を加えることで、その状態を設定でき
しかもその状態を次の電圧の印加まで不揮発的に記憶し
ている。図３では、その機能を分かりやすく示すため
に、等価的に、調整用ヒューズとして図示し、このゲー
トがオン状態でアナログスイッチのゲートをハイレベル
に保持するよう電源ラインにプルアップされているもの
とした。この不揮発的ゲートのいずれかに電圧を印加し
て、その状態をオンとすれば、対応するアナログスイッ
チもオン状態となり、直列に接続された調整用コンデン
サＣ１〜Ｃ５，Ｃ１１〜Ｃ１５の容量が、スイッチドキ
ャパシタ回路に寄与するものとなる。不揮発的ゲートＪ
１〜Ｊ５、および不揮発的ゲートＪ１１〜Ｊ１５を、そ
れぞれ調整用コンデンサによるキャパシタンス（容量）
の可変手段と見て、キャパシタンス可変回路７１，７２
と呼ぶ。なお、本実施例では、演算増幅器４１，４２の
反転入力端子と出力端子間に設けられたコンデンサのキ
ャパシタンスを可変する構成としているが、後述する用
に、このスイッチドキャパシタ回路のゲインは、入力コ
ンデンサＣと調整用コンデンサとの容量比で定まるか
ら、入力コンデンサＣのキャパシタンスもしくは両コン
デンサＣのキャパシタンスを可変する構成も、等価なも
のとして扱うことができる。

【００２１】入力コンデンサＣａ，Ｃｂに各々接続され
たスイッチング回路４８，４９は、各々二つのトランス
ファ接点を備え、そのコモン端子が入力コンデンサＣ
ａ，Ｃｂの両端に接続されている。スイッチング回路４
８，４９の一方のトランスファ接点の切替側は、検出用
圧電素子２４，２５の出力と接地ラインに、他方のトラ
ンスファ接点の切替側は、演算増幅器４１，４２反転入
力端子と接地ラインに、各々接続されている。両トラン
スファ接点は、切替信号φ１により逆相に切り替えられ
る回路であり、図３に示したデフォルトの切替状態で
は、検出用圧電素子２４，２５の電荷により入力コンデ
ンサＣａ，Ｃｂを充電する。一方、切替信号φ１がオン
となっている期間では、その切替状態は反転し、入力コ
ンデンサＣａ，Ｃｂに蓄えられた電荷による電圧が、演
算増幅器４１，４２の反転入力に加えられる。検出用圧
電素子２４，２５から入力コンデンサＣａ，Ｃｂに蓄え
られた電荷をＱａ，Ｑｂとすると、その出力電圧Ｖａ，
Ｖｂは、Ｖａ＝−Ｑａ／ＣａＶｂ＝−Ｑｂ／Ｃｂとなる。

【００２２】この切替信号φ１は、発振回路４７からア
ナログスイッチ５０，６０にも出力されており、入力コ
ンデンサＣａ，Ｃｂが演算増幅器４１，４２に接続され
た状態で、アナログスイッチ５０，６０をオフ状態に制
御する。即ち、演算増幅器４１，４２は、その反転入力
端子に上記電圧が印加されたとき、その演算増幅機能に
より、反転入力端子−出力端子間の調整用コンデンサの
両端に次の電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２を生起する。即ち、調整
用コンデンサの容量がＣｃであるとして、Ｖｃ１＝−（Ｃａ／Ｃｃ）×ＶａＶｃ２＝−（ＣＢ／Ｃｃ）×Ｖｂとなる。即ち、このスイッチドキャパシタ回路の増幅度
Ａａ，Ａｂは、Ａａ＝−Ｃａ／ＣｃＡｂ＝−ＣＢ／Ｃｃである。なお、発振回路４７が出力する切替信号φ１
は、検出用圧電素子２４，２５の電荷信号の変化に較べ
て、非常に高い周波数、通常２桁程度以上高い周期の矩
形波であり、その信号のデューティは５０パーセントで
ある。

【００２３】こうして構成された角速度センサ１は、次
のように製造、調整、使用される。まず、半導体の製造
工程において、半導体の製造プロセスにより、演算増幅
器４０，４１，４３や加算器４５はもとより、アナログ
スイッチ５０〜５５、６０〜６５、スイッチング回路４
８，４９、更に入力コンデンサＣａ，コンデンサＣｂお
よび調整用コンデンサＣ１〜Ｃ５，Ｃ１１〜Ｃ１５が形
成される。また、キャパシタンス可変回路７１，７２も
半導体の製造工程により、半導体基板上に作り込むこと
ができる。図３には示していないが、このキャパシタン
ス可変回路７１，７２の不揮発的ゲートＪ１〜Ｊ５，Ｊ
１１〜Ｊ１５を設定する回路も組み込まれ、その制御端
子が外部に引き出される。

【００２４】こうして製造された信号処理回路４０を検
出用圧電素子２４，２５に接続し、実際に角速度を加え
る。検出用圧電素子２４，２５の感度の相違は、キャパ
シタンス可変回路７１，７２の不揮発的ゲートを外部か
ら設定することにより自由に行なうことができる。特
に、本実施例では、センサ素子１０として音叉型のもの
を用いているから、検出用圧電素子２４，２５の出力
を、演算増幅器４３で反転して加算器４５により加える
ことで、センサ素子１０に加わる横加速度のような回転
に起因しない同相成分を除去することができる。そこ
で、センサ素子１０にこうした横加速度を加え、信号処
理回路４０の出力がオフセットしないよう、キャパシタ
ンス可変回路７１，７２を調整することで、感度，精度
に優れた角速度センサ１を実現することができる。

【００２５】実際にこの角速度センサ１を使用するに
は、例えば角速度センサ１を車両に取り付け、ヨーレー
トセンサとして利用する。信号処理回路４０が角速度セ
ンサに接続され、全体の電源ＯＮされると、励振回路３
０から励振用圧電素子２２，２３に振動部１２，１４の
共振周波数の交流電圧が印加され、振動部１２，１４に
ｘ軸方向に一定振幅の定常振動が生じる。このｘ軸方向
の定常振動が生じている状態で、角速度センサ１に回転
角速度ωが作用すると、振動部１２，１４にコリオリ力
Ｆ（Ｆ＝２ｍＶ・ω、ここでｍは振動子の質量、Ｖは振
動の速度）が作用し、振動部１２，１４は、ｙ軸方向に
も振動して、全体として楕円運動を生起する。このｙ軸
方向の振動成分は、検出用圧電素子２４，２５の圧電効
果により電気信号として信号処理回路４０に出力され、
この電気信号は、２系統のスイッチドキャパシタ回路に
より増幅され、加算器４５で反転の上、重ね合わされ
る。従って、横加速度などの同相成分は打ち消され、回
転角速度ωに起因する振動部１２，１４の振動状態を反
映した信号のみが得られる。

【００２６】以上説明したように、本実施例によれば、
高インピーダンス部材を使用する必要がなく、従って、
検出用圧電素子２４，２５からの電荷の漏れや、外部か
らのノイズの影響などを格段に軽減することができる。
しかも、装置全体を半導体の製造工程のみで製造できる
ので、装置を小型化でき、信頼性も高めることができ
る。更に、検出用圧電素子２４，２５からの信号に基づ
いて角速度を検出する回路の感度の調整を抵抗器のトリ
ミングや外付け可変抵抗器などによる必要がないので、
装置の組立後に、実際に検出を行ないつつ、調整するこ
とができる。

【００２７】実施例では、キャパシタンス可変手段とし
て、第２のコンデンサと並列に設けられた容量の異なる
複数のコンデンサと、複数のコンデンサの接続を入り切
りするスイッチング素子とを併設する構成を、更に具体
化した構成を採用したが、複数のコンデンサの数は幾つ
でも良く、またその接続は直列であっても差し支えな
い。また、実施例では、音叉型の振動子を採用したが、
圧電効果を有する素子を、音叉型、ロの字型などの振動
子であって位相の反転した振動箇所を少なくとも２箇所
有する振動子上に各々設けると共に、スイッチドキャパ
シタ回路を二組設け、素子からの出力を、各々スイッチ
ドキャパシタ回路に接続し、スイッチドキャパシタ回路
の出力の一方を反転した上で両者を加算する構成とすれ
ば、振動子に加わる同相モードの力（例えば横加速度）
をキャンセルできるので、検出精度の向上に資すること
ができる。両信号を加算する構成などは、種々のものを
考えることができる。

【００２８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば信号処理回路４０をセンサ素子１０上に一体
に作り込んだ構成、スイッチドキャパシタ回路を図４の
ように調整用コンデンサを挟む２つのアナログスイッチ
と共に構成したもの、あるいは図５に示すように出力側
にも切替信号φ１により入力側のスイッチング回路４
８，４９と同期して動作するスイッチング素子８１とコ
ンデンサＣR ，ＣQ を設けて出力信号を平滑化した構成
など、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。

【００２９】もとより、本発明は角速度検出装置に限ら
れるものではなく、車両運動に伴う力を検出するあらゆ
る装置に適用可能である。例えば、車両加速度（進行方
向に限らず、上下方向、横方向の加速度などにも適用で
きる）、衝突による衝撃（負の加速度）、たわみやロー
ルの力などの検出とその感度調整に適用することもでき
る。また、本発明の構成によれば、発生する電荷が小さ
い圧電素子であっても、実用に耐える検出装置を構成す
ることが可能であり、例えは水晶のように、発生する電
荷が非常に小さい圧電素子を用いる場合、特にその効果
が大きい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両運動検
出装置では、圧電効果を有する素子からの信号を処理す
る回路に高インピーダンス部材を必要としないので、圧
電効果を有する素子からの電荷の漏洩や外部ノイズの混
入を低減することができ、車両運動を精度良く検出する
ことが可能となるという優れた効果を奏する。また、キ
ャパシタンス可変手段により検出感度を調整できるか
ら、感度の調整を抵抗器のトリミングなどによる必要が
なく、感度調整を容易に行なうことができるという効果
も得られる。

【００３１】結果的に、高インピーダンス部材が必要な
くなり、半導体の製造工程によりそのまま装置全体が構
成可能であるという効果、装置の小型化、対ノイズ性能
を向上し得るといった効果が得られる。

【００３２】また、本発明の車両運動のの検出感度調整
方法によれば、実際に車両運動による力を加えた状態で
両コンデンサの容量比を可変することにより、検出感度
を調整するので、調整を容易に行なうことができ、検出
精度を高めることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である角速度センサ１の概略
構成図である。

【図２】実施例で用いたセンサ素子１０の外観を示す斜
視図である。

【図３】信号処理回路４０の内部構成を示す回路図であ
る。

【図４】実施例におけるスイッチドキャパシタ回路の他
の構成例を示す回路図である。

【図５】実施例におけるスイッチドキャパシタ回路の更
に他の構成例を示す回路図である。

【図６】従来の角速度センサにおける検出回路を例示す
る回路図である。

【図７】同じく従来の検出回路の構成例を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１…角速度センサ１０…センサ素子１２，１４…振動部１６…支持部１８…固定部２２，２３…励振用圧電素子２４，２５…検出用圧電素子３０…励振回路４０…信号処理回路４１，４２，４３…演算増幅器４５…加算器４７…発振回路４８，４９…スイッチング回路５０，６０…アナログスイッチ５１〜５５…アナログスイッチ６１〜６５…アナログスイッチ７１，７２…キャパシタンス可変回路Ｃ…入力コンデンサＣ１〜Ｃ５…調整用コンデンサＣ１１〜Ｃ１５…調整用コンデンサＣａ…入力コンデンサＣｂ…入力コンデンサＪ１〜Ｊ５…不揮発的ゲートＪ１１〜Ｊ１５…不揮発的ゲート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧電効果を有し車両運動に起因する力が
加わる位置に配置された素子の出力に基づいて該車両運
動を検出する車両運動検出装置であって、該素子の出力を、スイッチドキャパシタ回路の入力コン
デンサに接続すると共に、該スイッチドキャパシタ回路の演算増幅器の出力と反転
入力との間に接続された第２のコンデンサと、前記入力
コンデンサとの容量比を可変するキャパシタンス可変手
段を設けた車両運動検出装置。
【請求項２】圧電効果を有する素子を車両運動に起因
する力が加わる位置に配置し、該素子からの出力をスイッチドキャパシタ回路の入力コ
ンデンサに接続し、前記素子に所定の車両運動に起因する力を加えた条件下
で、所定の大きさの出力が得られるよう、前記スイッチ
ドキャパシタ回路の演算増幅器の出力と反転入力との間
に接続された第２のコンデンサと前記入力コンデンサと
の容量比を可変する車両運動の検出感度調整方法。