JPH072145Y2 - 自動アーク溶接機 - Google Patents
自動アーク溶接機Info
- Publication number
- JPH072145Y2 JPH072145Y2 JP16039387U JP16039387U JPH072145Y2 JP H072145 Y2 JPH072145 Y2 JP H072145Y2 JP 16039387 U JP16039387 U JP 16039387U JP 16039387 U JP16039387 U JP 16039387U JP H072145 Y2 JPH072145 Y2 JP H072145Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- torch
- welding
- work
- welding torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16039387U JPH072145Y2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 自動アーク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16039387U JPH072145Y2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 自動アーク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0168179U JPH0168179U (enrdf_load_stackoverflow) | 1989-05-02 |
| JPH072145Y2 true JPH072145Y2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=31442419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16039387U Expired - Lifetime JPH072145Y2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 自動アーク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072145Y2 (enrdf_load_stackoverflow) |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP16039387U patent/JPH072145Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0168179U (enrdf_load_stackoverflow) | 1989-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3424001B2 (ja) | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 | |
| JP5864557B2 (ja) | 金属薄板部分をレーザ接合する方法および装置 | |
| JP2011138275A (ja) | アーク溶接ロボットの制御装置及びプログラム | |
| JPH1058169A (ja) | レーザ加工機におけるティーチング方法及びその装置 | |
| JPH072145Y2 (ja) | 自動アーク溶接機 | |
| JP2678202B2 (ja) | 溶接位置検出装置及び該装置を備えた溶接ロボット | |
| JP3082829B2 (ja) | 溶接線自動認識法及び装置 | |
| JP3263631B2 (ja) | 初層溶接方法 | |
| JPS6333187A (ja) | レ−ザ溶接装置 | |
| JPH031117B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JP2004216440A (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH11147187A (ja) | Yagレーザ加工方法およびその装置 | |
| JPH05138354A (ja) | 溶接自動倣い装置 | |
| JP2000117466A (ja) | Yagレーザ加工機のティーチング方法およびその装置 | |
| JP3712572B2 (ja) | プラズマ溶接装置 | |
| JPH0813433B2 (ja) | 自動加工装置 | |
| JP2753309B2 (ja) | 加工開始点検出機能を備えた工業用ロボット | |
| JPH08197248A (ja) | 多層盛溶接の為のトラッキング制御方法 | |
| JP3200106B2 (ja) | 溶接ロボットのトーチ位置設定方法およびその装置 | |
| JPH074672B2 (ja) | 開先位置検出の経路補正装置 | |
| JP2509320B2 (ja) | ア―ク溶接ロボットの教示位置確認装置 | |
| JPH01184066A (ja) | 追従移動装置 | |
| JPH01182704A (ja) | 溶接線検出装置 | |
| JP3682637B2 (ja) | 自動溶接機における開先検出方法 | |
| JP3204587B2 (ja) | 位置検出装置 |