JPH07213996A - 振動溶接用の装置 - Google Patents
振動溶接用の装置Info
- Publication number
- JPH07213996A JPH07213996A JP32638894A JP32638894A JPH07213996A JP H07213996 A JPH07213996 A JP H07213996A JP 32638894 A JP32638894 A JP 32638894A JP 32638894 A JP32638894 A JP 32638894A JP H07213996 A JPH07213996 A JP H07213996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bed
- magnetic
- motor
- electromagnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
- B29C65/0609—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding characterised by the movement of the parts to be joined
- B29C65/0636—Orbital
- B29C65/0663—Other specific orbital movements not provided for in B29C65/0645 - B29C65/0654, e.g. Lissajous
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93451—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed by controlling or regulating the rotational speed, i.e. the speed of revolution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9516—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by controlling their vibration amplitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 有効な振動溶接用の装置
【構成】 弾性手段（６）によって機械のフレーム
（１）に結合され、さらに熱可塑性部材（１４）を支持
するベッド（４）に、その一端（１１）で支持される、
少なくとも１つのシャフト（３）からなり、該シャフト
（３）はその端部（１１）に磁性突起部（８）が設けら
れ、このシャフト（３）に対向した複数の電磁石（７）
の励磁で発生する複数磁界の内部でシャフト（３）を回
転すると、ベッド（４）に外サイクロイドタイプの動き
が発生し、シャフト（３）の他の自由端（１２）は、一
方で機械のフレーム（１）内に回転を導き、他方でモー
ター（２）により回転駆動されることを特徴とする振動
溶接用の装置。
（１）に結合され、さらに熱可塑性部材（１４）を支持
するベッド（４）に、その一端（１１）で支持される、
少なくとも１つのシャフト（３）からなり、該シャフト
（３）はその端部（１１）に磁性突起部（８）が設けら
れ、このシャフト（３）に対向した複数の電磁石（７）
の励磁で発生する複数磁界の内部でシャフト（３）を回
転すると、ベッド（４）に外サイクロイドタイプの動き
が発生し、シャフト（３）の他の自由端（１２）は、一
方で機械のフレーム（１）内に回転を導き、他方でモー
ター（２）により回転駆動されることを特徴とする振動
溶接用の装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱可塑性の部材、特
に、玩具、家庭用電気器具、航空機、自動車工業等に使
用される部材を集合させる振動溶接用の装置、特に外サ
イクロイドタイプのものに関する。
に、玩具、家庭用電気器具、航空機、自動車工業等に使
用される部材を集合させる振動溶接用の装置、特に外サ
イクロイドタイプのものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ムーブメントが一定方向に往復運動して
いるベッド上に、熱可塑性部材が載置されているリニア
振動溶接用の装置は公知である。
いるベッド上に、熱可塑性部材が載置されているリニア
振動溶接用の装置は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にこのベッドは水
力やＡＣ電力による電磁手段で動かされる。しかしなが
らこれらの装置は、溶接される部材に伝達されるべき動
力のため、軌道の極値に相当するモーメントにおいて、
ゼロではない所定の振幅と数分前の方向から、消滅され
た方向に変えられ、この装置の操作およびエネルギー消
費の変化を含んでいる以前の絶対値に似た値に達せられ
る。ベッドが下降するにつれ、消費エネルギーの一部は
減少し、溶接ビーズが異成分系となり、特に溶接ビーズ
がベッドと平行にならないとき、溶融温度は溶接ビーズ
において均一とならない。
力やＡＣ電力による電磁手段で動かされる。しかしなが
らこれらの装置は、溶接される部材に伝達されるべき動
力のため、軌道の極値に相当するモーメントにおいて、
ゼロではない所定の振幅と数分前の方向から、消滅され
た方向に変えられ、この装置の操作およびエネルギー消
費の変化を含んでいる以前の絶対値に似た値に達せられ
る。ベッドが下降するにつれ、消費エネルギーの一部は
減少し、溶接ビーズが異成分系となり、特に溶接ビーズ
がベッドと平行にならないとき、溶融温度は溶接ビーズ
において均一とならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、特に外サイク
ロイド型の振動モードの利点を生かした振動溶接用の装
置を提供することによって、この欠点を克服することを
目的とする。実際、この軌道振動モードによれば、速度
の絶対値は全軌道を通して、実際上一定に保たれ、方角
の変化は進行につれ連続的におこり、さらに、この振動
モードは、平面の回転と並進が組合さった複雑な軌道で
あり、好ましくは接合線の渦巻きに相当するものである
ことができる。
ロイド型の振動モードの利点を生かした振動溶接用の装
置を提供することによって、この欠点を克服することを
目的とする。実際、この軌道振動モードによれば、速度
の絶対値は全軌道を通して、実際上一定に保たれ、方角
の変化は進行につれ連続的におこり、さらに、この振動
モードは、平面の回転と並進が組合さった複雑な軌道で
あり、好ましくは接合線の渦巻きに相当するものである
ことができる。
【０００５】この目的のため、外サイクロイド振動をす
る装置は、弾性手段によって機械のフレームに結合さ
れ、さらに熱可塑性部材を支持するベッドにその一端で
支持される、少なくとも１つのシャフトからなることを
特徴とし、該シャフトはその端部に磁性突起部が設けら
れ、このシャフトに対向した複数の電磁石の励磁で惹起
する複数磁界の内部でシャフトを回転すると、ベッドの
軌道タイプの動きが発生し、シャフトの他の自由端は、
一方で機械のフレーム内に回転を導き、他方でモーター
により回転駆動される。
る装置は、弾性手段によって機械のフレームに結合さ
れ、さらに熱可塑性部材を支持するベッドにその一端で
支持される、少なくとも１つのシャフトからなることを
特徴とし、該シャフトはその端部に磁性突起部が設けら
れ、このシャフトに対向した複数の電磁石の励磁で惹起
する複数磁界の内部でシャフトを回転すると、ベッドの
軌道タイプの動きが発生し、シャフトの他の自由端は、
一方で機械のフレーム内に回転を導き、他方でモーター
により回転駆動される。
【０００６】他の、本発明の特徴および利点は、１つの
実施例を示した下記の記述と添付の図面によって明らか
であるが、これは本発明を限定するものではない。 −図１は、外サイクロイド振動装置に備えた機械の断面
図である。 −図２は、Ａ−Ａ’線での巻線の断面図である。 −図３は、巻線が励磁された時のベッドの動きを示す断
面図である。 −図４は、開始の遷移時における、ベッドの先端での軌
道を表す説明図である。 −図５は、磁性突起部を含む巻線の他の実施例の断面図
である。 −図６は、他の実施例の電磁石の形態の磁性突起部を含
む巻線の断面図である。
実施例を示した下記の記述と添付の図面によって明らか
であるが、これは本発明を限定するものではない。 −図１は、外サイクロイド振動装置に備えた機械の断面
図である。 −図２は、Ａ−Ａ’線での巻線の断面図である。 −図３は、巻線が励磁された時のベッドの動きを示す断
面図である。 −図４は、開始の遷移時における、ベッドの先端での軌
道を表す説明図である。 −図５は、磁性突起部を含む巻線の他の実施例の断面図
である。 −図６は、他の実施例の電磁石の形態の磁性突起部を含
む巻線の断面図である。
【０００７】
【実施例】本発明による振動装置を含む機械の好ましい
実施例によれば、フレーム１には、特に変速性の直流シ
リーズモーター２が設けられ、ベッド４に保持されてい
るシャフト３を駆動する。他の実施例では、別のタイプ
の動力モーター、特に水力や風力等のタイプが用いられ
る。
実施例によれば、フレーム１には、特に変速性の直流シ
リーズモーター２が設けられ、ベッド４に保持されてい
るシャフト３を駆動する。他の実施例では、別のタイプ
の動力モーター、特に水力や風力等のタイプが用いられ
る。
【０００８】ベッド４とシャフト３間の結合は、特に、
ボールジョイントやカルダンジョイントのカップリング
要素５を使用して達成され、その要素が軸に沿って動く
部材、特にガイドブッシュと結合している。この結合
は、シャフト３のモーター回転および磁気引力によって
発生する軌道による外サイクロイドの動きを、ベッド４
面の動きの結合に変更する。また、ベッド４は、一般的
にはショック部材またはバネの弾性要素からなる、複数
の弾性手段６を使用して機械のフレーム１に保持されて
いる。ベッド４は、モーターの回転軸に対し垂直な面内
での動きは自由で、かつベッド１６によってこの軸に印
加される応力には対向するガイド止め１９によって、フ
レーム１の面に平行に保持されている。ベッド４とモー
ター２のシャフト３の間の運動は、後者が回転している
とき、外サイクロイド型のカーブを示す材料の一点であ
るベッド４の振動発生を保証し、アンチノードの数と大
きさは励磁された巻線７の巻き数の関数である。
ボールジョイントやカルダンジョイントのカップリング
要素５を使用して達成され、その要素が軸に沿って動く
部材、特にガイドブッシュと結合している。この結合
は、シャフト３のモーター回転および磁気引力によって
発生する軌道による外サイクロイドの動きを、ベッド４
面の動きの結合に変更する。また、ベッド４は、一般的
にはショック部材またはバネの弾性要素からなる、複数
の弾性手段６を使用して機械のフレーム１に保持されて
いる。ベッド４は、モーターの回転軸に対し垂直な面内
での動きは自由で、かつベッド１６によってこの軸に印
加される応力には対向するガイド止め１９によって、フ
レーム１の面に平行に保持されている。ベッド４とモー
ター２のシャフト３の間の運動は、後者が回転している
とき、外サイクロイド型のカーブを示す材料の一点であ
るベッド４の振動発生を保証し、アンチノードの数と大
きさは励磁された巻線７の巻き数の関数である。
【０００９】シャフト３には、その端部およびベッド／
シャフト結合部に接して、特にフェライトまたは積層材
の磁性材料からなる磁性突起部８が設けられている。こ
のシャフト３は、シャフトに半径方向の力が作用すると
き、その変形を利用できる長さである。この磁性突起部
８に対向して、マス特に非磁性マス９が、一方のシャフ
ト３の回転時に起こる不均衡と他方の付随的な振動を緩
和するため、磁化部材と同じ直径で、全長にわたってシ
ャフト３に公知手段で設けられている。
シャフト結合部に接して、特にフェライトまたは積層材
の磁性材料からなる磁性突起部８が設けられている。こ
のシャフト３は、シャフトに半径方向の力が作用すると
き、その変形を利用できる長さである。この磁性突起部
８に対向して、マス特に非磁性マス９が、一方のシャフ
ト３の回転時に起こる不均衡と他方の付随的な振動を緩
和するため、磁化部材と同じ直径で、全長にわたってシ
ャフト３に公知手段で設けられている。
【００１０】このシャフト３の他の特徴は、シャフト３
は、振動ベッド４に結合している端部１１および駆動要
素に備えられた端部１２の間に延びている、少なくとも
１つの、より小断面の長手ゾーン１０を有する。外サイ
クロイド振動装置を備えた機械の他の実施例では、装置
は、モーターのため、シャフト３の軸に直接載置されず
に、特にベルトやプーリータイプ（図には表していな
い）の、複数の伝達要素を介して、互いに結合してモー
ター２による回転動作をベッド４に結合したシャフト３
に伝達する。
は、振動ベッド４に結合している端部１１および駆動要
素に備えられた端部１２の間に延びている、少なくとも
１つの、より小断面の長手ゾーン１０を有する。外サイ
クロイド振動装置を備えた機械の他の実施例では、装置
は、モーターのため、シャフト３の軸に直接載置されず
に、特にベルトやプーリータイプ（図には表していな
い）の、複数の伝達要素を介して、互いに結合してモー
ター２による回転動作をベッド４に結合したシャフト３
に伝達する。
【００１１】また装置は、機械のフレーム１でＤＣ電圧
を印加される複数の電磁石７を備え、磁性突起部が完全
な回転をするとき磁性突起部８によって覆われているゾ
ーンに対向するよう作製される。それ故、電圧が印加さ
れると、巻線を通過する電流の通路は、磁性突起部８が
磁界を通過すると、コアの方向にシャフト３の一端部１
１を引きつけ、それによりベッド４に結合されているシ
ャフトを座屈形状に垂直方向に作用をなす誘導磁界を作
る。この現象が電磁石７にＤＣ電圧が印加される数だけ
繰返されるとき、回転しているシャフト３の縁にある点
は波動動作となる。シャフト３の機械的性質は、特に硬
い場合は２つのシャフトに垂直の作用間の残余の位置の
方向に向うようになることができる。安定した位置に動
くこの現象は、モーターの回転速度に依存する遠心力に
よって増幅される。
を印加される複数の電磁石７を備え、磁性突起部が完全
な回転をするとき磁性突起部８によって覆われているゾ
ーンに対向するよう作製される。それ故、電圧が印加さ
れると、巻線を通過する電流の通路は、磁性突起部８が
磁界を通過すると、コアの方向にシャフト３の一端部１
１を引きつけ、それによりベッド４に結合されているシ
ャフトを座屈形状に垂直方向に作用をなす誘導磁界を作
る。この現象が電磁石７にＤＣ電圧が印加される数だけ
繰返されるとき、回転しているシャフト３の縁にある点
は波動動作となる。シャフト３の機械的性質は、特に硬
い場合は２つのシャフトに垂直の作用間の残余の位置の
方向に向うようになることができる。安定した位置に動
くこの現象は、モーターの回転速度に依存する遠心力に
よって増幅される。
【００１２】モーターのシャフト３に伝わる動きは、ベ
ッド４から、特に機械的な固定、クランプ、モールドな
どの公知手段によって、支持されている熱可塑性部材１
４に伝達される。
ッド４から、特に機械的な固定、クランプ、モールドな
どの公知手段によって、支持されている熱可塑性部材１
４に伝達される。
【００１３】材料の溶融性に主要かつ決定的なパラメー
ターの１つであるベッド４の大きさおよび軌道は、作動
する電磁石、これに印加する電気エネルギーおよびシャ
フト３の回転速度の組み合わせの、数および選択の関数
として調節することができる。さらに、引力の相を停止
することは、事実上シャフト３をニュートラル位置に戻
すことになる。
ターの１つであるベッド４の大きさおよび軌道は、作動
する電磁石、これに印加する電気エネルギーおよびシャ
フト３の回転速度の組み合わせの、数および選択の関数
として調節することができる。さらに、引力の相を停止
することは、事実上シャフト３をニュートラル位置に戻
すことになる。
【００１４】他の実施例では、可動磁気コアを形成する
磁性突起部８は、与えられたモーメントで、同時に発生
する単数または複数の電磁石７による磁界にある種々の
形状の伝達装置と結合できる（図５参照）。他の実施例
では、可動磁気コアを形成する磁性突起部８が、特にブ
ラシまたはスリップリング形式の回転が可能な結合部を
経て励磁された電磁石であり、相当する磁性マスの極性
の程度に依存する引力および反力の組み合わせをなす
（図６参照）。
磁性突起部８は、与えられたモーメントで、同時に発生
する単数または複数の電磁石７による磁界にある種々の
形状の伝達装置と結合できる（図５参照）。他の実施例
では、可動磁気コアを形成する磁性突起部８が、特にブ
ラシまたはスリップリング形式の回転が可能な結合部を
経て励磁された電磁石であり、相当する磁性マスの極性
の程度に依存する引力および反力の組み合わせをなす
（図６参照）。
【００１５】他の実施例では、シャフト３は２つの別部
材からなり、その１つはベッド４に固定され、他はモー
ター２のシャフトに固定され、これらは、特にバネにカ
ルダンジョイントで弾性手段に結合されている。また、
機械のフレーム１は、実質的に振動しているベッド４に
面して配置されている他のベッド１６を含んでいる。第
２ベッド１６は、振動ベッド４の垂直軸に平行な方向に
あって、中継にはなるが、回転はできない。作られてい
る内側のベッドの空間には、振動ベッド４の上部面１７
と第２ベッド１６の下部面１８の間に種々の高さの２つ
の熱可塑性部材を挿入することが可能である。第２ベッ
ド１６は、特にラム、バネ、カム等のような公知の手段
で、溶接作業中に、ベッド表面に垂直の関係で働く圧力
が加えられる。
材からなり、その１つはベッド４に固定され、他はモー
ター２のシャフトに固定され、これらは、特にバネにカ
ルダンジョイントで弾性手段に結合されている。また、
機械のフレーム１は、実質的に振動しているベッド４に
面して配置されている他のベッド１６を含んでいる。第
２ベッド１６は、振動ベッド４の垂直軸に平行な方向に
あって、中継にはなるが、回転はできない。作られてい
る内側のベッドの空間には、振動ベッド４の上部面１７
と第２ベッド１６の下部面１８の間に種々の高さの２つ
の熱可塑性部材を挿入することが可能である。第２ベッ
ド１６は、特にラム、バネ、カム等のような公知の手段
で、溶接作業中に、ベッド表面に垂直の関係で働く圧力
が加えられる。
【００１６】
【発明の効果】前記したように、本発明は数々の効果を
もたらす。 −機械的な接触なしのシャフトの変形は、摩耗を起こさ
ず、かつ実際上メインテナンスが不要である。 −巻線へのＤＣ電圧の印加が、種々の振動数の電力に伴
う複雑さを解消している。 −集合した２つの部材の摩擦速度の調整は、駆動軸の回
転速度と励磁した電磁石の数のみの関数である。 −溶融はカリオリス（Ｃａｒｒｉｏｌｉｓ）カーブにそ
って始まり、高い溶接品質を保証している外サイクロイ
ドカーブに合致している。 −磁界を消滅することで溶接作業を休止する。 本発明は上記の記載および表示の実施例に限定されず、
かつ、その派生部分も含まれることは自明である。
もたらす。 −機械的な接触なしのシャフトの変形は、摩耗を起こさ
ず、かつ実際上メインテナンスが不要である。 −巻線へのＤＣ電圧の印加が、種々の振動数の電力に伴
う複雑さを解消している。 −集合した２つの部材の摩擦速度の調整は、駆動軸の回
転速度と励磁した電磁石の数のみの関数である。 −溶融はカリオリス（Ｃａｒｒｉｏｌｉｓ）カーブにそ
って始まり、高い溶接品質を保証している外サイクロイ
ドカーブに合致している。 −磁界を消滅することで溶接作業を休止する。 本発明は上記の記載および表示の実施例に限定されず、
かつ、その派生部分も含まれることは自明である。
【図１】図１は、外サイクロイド振動装置に備えた機械
の断面図である。
の断面図である。
【図２】図２は、Ａ−Ａ’線での巻線の断面図である。
【図３】図３は、巻線が励磁された時のベッドの動きを
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】図４は、開始の遷移時における、ベッドの先端
での軌道を示す説明図である。
での軌道を示す説明図である。
【図５】図５は、磁性突起部を含む巻線の他の実施例の
断面図である。
断面図である。
【図６】図６は、他の実施例の電磁石の形態の磁性突起
部を含む巻線の断面図である。
部を含む巻線の断面図である。
１ フレーム ２ モーター ３ シャフト ４ ベッド ５ カップリング要素 ６ 弾性手段 ７ 電磁石 ８ 磁性突起部 ９ 非磁性マス １０ 長手ゾーン １１ 端部 １２ 駆動要素に備えられた端部 １４ 熱可塑性部材 １６ 第２ベッド １７ 振動ベッドの上部面 １８ 第２ベッドの下部面 １９ ガイド止め
Claims (12)
- 【請求項１】 弾性手段（６）によって機械のフレーム
（１）に結合され、さらに熱可塑性部材（１４）を支持
するベッド（４）に、その一端（１１）で支持される、
少なくとも１つのシャフト（３）からなり、該シャフト
（３）はその端部（１１）に磁性突起部（８）が設けら
れ、このシャフト（３）に対向した複数の電磁石（７）
の励磁で発生する複数磁界の内部でシャフト（３）を回
転すると、ベッド（４）に外サイクロイドタイプの動き
が発生し、シャフト（３）の他の自由端（１２）は、一
方で機械のフレーム（１）内に回転を導き、他方でモー
ター（２）により回転駆動されることを特徴とする振動
溶接用の装置。 - 【請求項２】 ベッド（４）とシャフト（３）間の結合
は、特に、ボールジョイントやカルダンジョイントのカ
ップリング要素（５）を使用して達成され、その要素が
軸に沿って動く部材、特にガイドブッシュと結合してい
ることを特徴とする請求項１に記載された装置。 - 【請求項３】 シャフト（３）には、その端部（１１）
およびベッド／シャフト結合部に接して、特にフェライ
トまたは積層材の磁性材料からなる磁性突起部（８）が
備えられ、シャフトに半径方向の力が作用するとき、そ
の変形を利用できる長さであることを特徴とする請求項
１または２に記載された装置。 - 【請求項４】 一方のシャフト（３）の回転時に起こる
不均衡と他方の付随的な振動を緩和するため、マス特に
非磁性マス（９）が、シャフト（３）に公知手段で設け
られていることを特徴とする請求項１から３のいずれか
に記載された装置。 - 【請求項５】 シャフト（３）は、変形を促すため、少
なくとも１つの、より小断面の長手ゾーン（１０）を有
し、このゾーンはベッド（４）に結合している端部（１
１）およびモーター（２）に備えられた端部（１２）の
間に延びていることを特徴とする請求項１から４のいず
れかに記載された装置。 - 【請求項６】 装置がシャフト（３）の軸に直接接続さ
れずに、互いに結合してモーターによる回転動作を伝達
する複数の伝達要素を介して接続されていることを特徴
とする請求項１から５のいずれかに記載された装置。 - 【請求項７】 モーター（２）が単数または複数のベッ
ド（４）に備えられた数個のシャフト（３）を駆動でき
ることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載さ
れた装置。 - 【請求項８】 クラッチ装置がシャフト（３）とモータ
ー（２）の間に設けられ、モーター（２）はその永続性
を保証する溶接周期とは無関係に、連続的に回転するこ
とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された
装置。 - 【請求項９】 可動磁気コアを形成する磁性突起部
（８）は、与えられたモーメントで、同時に発生する単
数または複数の電磁石（７）による磁界にある種々の形
状の伝達装置と結合できることを特徴とする請求項１か
ら８のいずれかに記載された装置。 - 【請求項１０】 可動磁気コアを形成する磁性突起部
（８）が、特にブラシまたはスリップリング形式の回転
が可能な結合部を経て励磁された電磁石であり、相当す
る磁性マスの極性の程度に依存する引力および反力の組
合せをなすことを特徴とする請求項１から９のいずれか
に記載された装置。 - 【請求項１１】 シャフト（３）は２つの別部材からな
り、その１つはベッド（４）に固定され、他はモーター
（２）のシャフトに固定され、これらは、特にバネにカ
ルダンジョイントで弾性手段で結合されていることを特
徴とする請求項１から１０のいずれかに記載された装
置。 - 【請求項１２】 直流電圧を印加される複数の電磁石
（７）が、機械のフレーム（１）に取り付けられ、磁性
突起部が完全な回転をするとき磁性突起部（８）によっ
て覆われているゾーンに対向することを特徴とする請求
項１から１１のいずれかに記載された装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315697A FR2714314B1 (fr) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Dispositif de vibration épicycloïdale. |
| FR9315697 | 1993-12-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213996A true JPH07213996A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=9454439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32638894A Pending JPH07213996A (ja) | 1993-12-27 | 1994-12-27 | 振動溶接用の装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5562242A (ja) |
| EP (1) | EP0659492B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07213996A (ja) |
| DE (2) | DE659492T1 (ja) |
| ES (1) | ES2073385T3 (ja) |
| FR (1) | FR2714314B1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19823727A1 (de) * | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Branson Ultraschall | Schweißwerkzeug für eine Vibrationsschweißmaschine |
| US6091215A (en) * | 1998-06-02 | 2000-07-18 | Switched Reluctance Drives Limited | Trajectory controller |
| US6731083B2 (en) | 1998-06-02 | 2004-05-04 | Switched Reluctance Drives, Ltd. | Flux feedback control system |
| US6404154B2 (en) * | 1998-06-02 | 2002-06-11 | Emerson Electric Co. | Force control system |
| US6879067B1 (en) | 2000-01-27 | 2005-04-12 | Phillips D. Rockwell | Orbital vibrator |
| US6588644B2 (en) * | 2000-06-16 | 2003-07-08 | Soncis & Materials Inc. | Energy controller for vibration welder |
| US6824040B2 (en) * | 2001-03-21 | 2004-11-30 | Forward Technology Industries, Inc. | Method and apparatus for linear vibration welding |
| DE10347984A1 (de) * | 2003-10-15 | 2005-05-19 | Branson Ultraschall Niederlassung Der Emerson Technologies Gmbh & Co | Verfahren zum Vibrationsschweißen mit verkürtzter Ausschwingzeit |
| US8245748B2 (en) | 2010-07-14 | 2012-08-21 | Dukane Corporation | Vibration welding system |
| US9688017B2 (en) | 2013-05-14 | 2017-06-27 | Dukan IAS, LLC | Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion |
| RU172723U1 (ru) * | 2017-04-06 | 2017-07-21 | Непубличное акционерное общество Специальное конструкторское бюро "Точрадиомаш" | Электродинамический вибростенд |
| CN110774586B (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 德召尼克（常州）焊接科技有限公司 | 一种振动机构及驱动装置集成连接结构 |
| CN111571095B (zh) * | 2020-05-30 | 2022-01-28 | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 | 一种吸盘式立杆焊接机的花盘定位夹具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3920504A (en) * | 1974-10-25 | 1975-11-18 | Branson Ultrasonics Corp | Friction welding apparatus |
| SU1080943A1 (ru) * | 1983-03-14 | 1984-03-23 | Челябинский Филиал Научно-Исследовательского Института Тракторного И Сельскохозяйственного Машиностроения | Машина дл сварки трением |
| JPS62102126U (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-29 | ||
| JPH0763674B2 (ja) * | 1986-04-25 | 1995-07-12 | 大和製衡株式会社 | 加振器 |
-
1993
- 1993-12-27 FR FR9315697A patent/FR2714314B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-19 DE DE1994402934 patent/DE659492T1/de active Pending
- 1994-12-19 EP EP19940402934 patent/EP0659492B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-19 ES ES94402934T patent/ES2073385T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-19 DE DE1994601742 patent/DE69401742T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-20 US US08/359,474 patent/US5562242A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-27 JP JP32638894A patent/JPH07213996A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2714314A1 (fr) | 1995-06-30 |
| FR2714314B1 (fr) | 1996-01-26 |
| ES2073385T3 (es) | 1997-04-01 |
| DE69401742T2 (de) | 1997-05-28 |
| ES2073385T1 (es) | 1995-08-16 |
| DE69401742D1 (de) | 1997-03-27 |
| EP0659492B1 (fr) | 1997-02-12 |
| EP0659492A1 (fr) | 1995-06-28 |
| US5562242A (en) | 1996-10-08 |
| DE659492T1 (de) | 1995-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07213996A (ja) | 振動溶接用の装置 | |
| CA2709954C (en) | Magnetic spring system for use in a resonant motor | |
| JP4039359B2 (ja) | アクチュエータ | |
| EP0464596B1 (en) | Dynamic pressure bearing | |
| JP2929427B2 (ja) | トルク伝達装置 | |
| CN100536293C (zh) | 执行元件 | |
| US7124870B2 (en) | Power transmitting mechanism and power transmitting method | |
| EP0339431B1 (en) | Electromagnetic clutch | |
| US2274875A (en) | Electromagnetic motor | |
| KR100661311B1 (ko) | 압전 초음파 모터 | |
| JP2546205B2 (ja) | 振動波モータ | |
| JPH06113522A (ja) | リニア振動アクチュエータ | |
| CN111726028B (zh) | 超声波马达及电子设备 | |
| JPH09201081A (ja) | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 | |
| JPS6356176A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH09267394A (ja) | 摩擦溶接装置 | |
| RU2094202C1 (ru) | Устройство для автоматической сборки деталей | |
| JPS624568B2 (ja) | ||
| SU879646A1 (ru) | Ведущий узел лентопрот жного механизма | |
| SU1373488A1 (ru) | Привод шпиндел дл вибрационного резани | |
| JP2000060104A (ja) | 動力装置 | |
| SU1180207A1 (ru) | Машина дл сварки трением | |
| SU1138273A1 (ru) | Механизм дл пульсирующей подачи проволоки | |
| JPH0754867A (ja) | 電磁クラッチ | |
| JPS6122779A (ja) | 圧電駆動モ−タ |