JPH0721378Y2 - 台車の走行駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は航空機の整備工場等で用いられる作業台車を走
行駆動させるための走行駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種作業台車としては、第３図に一例を概略的
に示す如く、台車本体ａの一方の前輪ｂと一方の後輪ｃ
にそれぞれ油圧モータd,eを連結し、これら２台の油圧
モータを並列回路で接続して同時に駆動させて台車を走
行させる方式が採用されている。通常、油圧源の能力
は、油圧モータの始動トルク（油圧）と所定速度（流
量）により決定される。すなわち、始動時は、低速（流
量小）でよいが大きな起動トルク（高圧）が必要であ
り、一方、運転時は小さなトルク（低圧）でよいが、高
速（流量大）にする必要がある。そのため、従来の作業
台車の駆動装置としては、運転中の高速化が図れるよう
に予め高圧で大流量用のポンプが採用されている。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、上記従来の方式では、油圧モータd,eを並列
接続して油圧ポンプからの圧油により同時に駆動させる
ようにした並列回路構成において、運転中のスピードア
ップも図れるように大容量のポンプを用意しているた
め、必然的に大型の油圧モータを使用せざるを得ないこ
とになって無駄が多い、という問題があり、更に、ポン
プを駆動する電動モータも大型となり、電動モータ用の
バッテリーの寿命も短くなるという欠点がある。

そこで、本考案は小型油圧モータによっても始動時と運
転時の特性に応じた油圧と油量が得られるようにし、油
圧源の小型化、省力化を図ることができるようにしよう
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記課題を解決するために、台車の複数の車
輪に連結した少なくとも２台の油圧モータに油圧ポンプ
からの圧油を並列に供給するよう給油管をそれぞれ分岐
して上記油圧ポンプと上記各油圧モータとの間に配管す
ると共に、上記各油圧モータから排出される圧油を個々
の排油管を通してタンクに戻すようにしてある並列回路
における１台の油圧モータへの給油管と別の１台の油圧
モータからの排油管とを除く残り給油管と排油管の途中
に、それぞれ並直切換弁を設け、且つ上記各油圧モータ
に圧油を直列に供給させられるように、上記各並直切換
弁の間に連絡管を配管してなる油圧回路を備えてなる構
成とする。

［作用］ 各油圧モータを並列駆動させている状態から各油圧モー
タごとの並直切換弁の位置を切り換えると、両並直切換
弁間を連絡している連絡管が一つの油圧モータへの給油
管と別の油圧モータからの排油管に連通させられるた
め、各油圧モータは直列駆動されることになる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示すもので、２台の油圧モ
ータを駆動する場合を示す。バッテリー駆動される電動
モータ１と、該電動モータ１により駆動される油圧ポン
プ２とからなる油圧源３を備え、上記油圧ポンプ２から
吐出された圧油を圧送する給油管４を第１給油管4aと第
２給油管4bに分岐して、それぞれ第１油圧モータ6aと第
２油圧モータ6bに接続すると共に、上記第１油圧モータ
6aに接続された第１排油管5aと第２油圧モータ6bに接続
された第２排油管5bと排油管５を介してタンク７に接続
させ、且つ上記第１給油管4aと第１排油管5aとの間及び
第２給油管4bと第２排油管5bとの間の各途中に、それぞ
れ圧油供給方向を切り換えて第１、第２油圧モータ6a,6
bを正逆駆動させるようにするソレノイド弁である第１
正逆切換弁8a及び第２正逆切換弁8bを設け、これら第１
正逆切換弁8a及び第２正逆切換弁8bをそれぞれ切り換え
ることにより第１油圧モータ6a及び第２油圧モータ6bの
回転方向を正転、逆転に切り換えられるようにしてある
並列油圧回路を構成し、該並列油圧回路において、本考
案は以下に示す回路を組み込んで、直列油圧回路に切り
換えられるようにする。すなわち、上記第１油圧モータ
6aと第１正逆切換弁8aとの間における第１排油管5aの途
中と、第２油圧モータ6bと第２正逆切換弁8bとの間にお
ける第２給油管4bの途中に、それぞれ並列、直列の切換
えを行わせるためのソレノイド弁である第１並直切換弁
9aと第２並直切換弁9bを設置し、且つこれら両並直切換
弁9a,9b間に連絡管10を接続し、両並直切換弁9a,9bを電
磁的に同時に切り換えることにより、第１排油管5aと第
２給油管4bとが連絡管10を介して連通させられ、第１排
油管5a内の圧油を連絡管10を通して第２給油管4bへ流入
させたり、第２給油管4b内の圧油を連絡管10を通して第
１排油管5aへ流入させたりできるようにして上記第１油
圧モータ6a及び第２油圧モータ6bを正転時、逆転時に直
列で駆動させられるようにする。なお、図示していない
が、第１及び第２の並直切換弁9a及び9bは、第１及び第
２油圧モータ6aと6bの起動後所定時間経過した後に切り
換えられるようにタイマーが組み込まれており、自動的
に切り換え操作されるようにしてある。11は給油管４の
途中に設けた圧油供給切換用の操作弁、12は比例制御弁
である。

上記第１油圧モータ6aを台車の一方の前輪に連結すると
共に第２油圧モータ6bを台車の一方の後輪に連結して、
上記構成の油圧回路を装備させた作業台車を始動させる
場合には、各正逆切換弁8a,8b及び並直切換弁9a,9bを図
示の如くそれぞれＡ位置に保持させて並列回路構成とし
た状態で操作弁11を所要位置に切り換えて油圧ポンプ２
からの圧油を油圧モータ6a,6b側へ圧送させるようにす
る。油圧ポンプ２から送り出された圧油は、給油管４を
通り第１給油管4aと第２給油管4bに分岐された後、それ
ぞれ第１正逆切換弁8aと第２正逆切換弁8bのＡ側のポー
トを通って第１油圧モータ6aと第２油圧モータ6bへ供給
され、該第１油圧モータ6aと第２油圧モータ6bが同時に
正転方向へ駆動され始める。このとき第１排油管5aに送
り出された圧油は第１並直切換弁9aと第１正逆切換弁8a
のＡ側のポートを順次通り、又、第２排油管5bに送り出
された圧油は第２正逆切換弁8bのＡ側のポートを通り排
油管５で合流した後、タンク７へ戻される。これによ
り、上記第１油圧モータ6aと第２油圧モータ6bは正転方
向に並列駆動され、大きな起動トルク（高圧）で台車は
起動され、前進方向へ走行駆動される。なお、作業台車
を後退させる場合には、第１正逆切換弁8aと第２正逆切
換弁8bをそれぞれＡ側のポートからＢ側のポートへ切り
換えればよい。

作業台車を始動させて、通常運転に移行すると、起動し
てから所定時間経過後にタイマーが作動して第１並直切
換弁9aと第２並直切換弁9bがそれぞれＡ位置からＢ位置
へと自動的に切り換えられる。この第１並直切換弁9aと
第２並直切換弁9bのＢポート側への切り換えにより、第
１油圧モータ6a側の第１排油管5aと第２油圧モータ6b側
の第２給油管4bとが連絡管10を介して連通させられるた
め、油圧ポンプ２から圧送された圧油は給油管４から第
１給油管4aを通り第１油圧モータ6aに供給された後、第
１排油管5aから第１並直切換弁9a、連絡管10、第２並直
切換弁9bを順に経て第２油圧モータ6b側の第２給油管4b
へ流れ、該第２給油管4bから第２油圧モータ6bへ供給さ
れた後、第２排油管5bから第２正逆切換弁8bを介し排油
管５側へ流れてタンク７で回収される。したがって、第
１油圧モータ6aと第２油圧モータ6bは直列に駆動される
ことになり、このため、大流量の圧油により高速運転さ
れることになる。なお、作業台車を高速運転で後退させ
る場合には、第１正逆切換弁8aと第２正逆切換弁8bを共
にＡ側にポートからＢ側のポートへと切り換えればよ
い。

このように、本考案では、第１、第２の並直切換弁9a、
9bを切り換えることにより、第１油圧モータ6aと第２油
圧モータ6bを並列駆動させたり、直列駆動させたりする
ことができるので、作業台車の駆動を始動時と運転時の
それぞれの特性に応じた油圧と油量に調整することがで
き、このため、第１、第２の油圧モータ6a、6bと、電動
モータ１及び油圧ポンプ２からなる油圧源３を小型のも
のにすることができ、更に油圧ポンプ２を小型にできる
ことから、電動モータ１のバッテリーの寿命を延ばすこ
とができるようになる。

第２図は本考案の他の実施例を示すもので、上記実施例
における油圧モータ6a,6bに更にもう１台の油圧モータ6
cを追加して３台の油圧モータ6a,6b,6cを駆動する場合
の例を示すものである。すなわち、第２油圧モータ6bの
第２排油管5bの途中に並直切換弁9b′を設けると共に、
第３油圧モータ6cの第３給油管4cの途中に並直切換弁9c
を設け、且つ該並直切換弁9b′,9c間に連絡管10を配管
したものである。なお、5cは第３油圧モータ6cの第３排
油管、8cは第３油圧モータ6Cの正逆切換弁を示す。

第２図の実施例の場合にも、各並直切換弁9a,9b,9b′,9
cの切換操作により３台の油圧モータ6a,6b,6cを並列駆
動したり、直列駆動したりすることができる。

又、本考案では油圧モータを４台用いて台車の駆動を行
わせるようにすることもできる。４台の油圧モータを並
列、直列に切り換えて駆動する場合には、第２図に示し
た実施例において台４の油圧モータを設定し、第３油圧
モータ6Cの排油管5cと第４油圧モータの給油管の途中に
それぞれ並直切換弁を設け、該両切換弁間に連絡管10を
設けるようにすればよい。

なお、本考案は上記実施例にのみ限定されるものではな
く、並直切換弁の切り換えは手動であってもよく、その
他本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く、本考案の台車の走行駆動装置によれ
ば、並列回路から直列回路に、又、その逆に切り換える
切換弁を組み込んで、各油圧モータを並列駆動させた
り、直列駆動させたりすることができるようにしたの
で、作業台車を始動時と運転時のそれぞれの特性に合わ
せた油圧と油量で能率よく駆動することができ、したが
って、油圧源としては油圧ポンプを小容量のものとする
ことができ、その結果、油圧モータも小型のもので済
み、更に油圧ポンプが小容量のもので済むことからバッ
テリーの寿命を延ばすことができるて省力化を図ること
ができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の台車の走行駆動装置の一実施例を示す
概略図、第２図は本考案の他の実施例の概略図、第３図
は台車の車輪に油圧モータを連結した状態を示す概略図
である。 ２……油圧ポンプ、３……油圧源、４……給油管、4a…
…第１給油管、4b……第２給油管、4C……第３給油管、
５……排油管、5a……第１排油管、5b……第２排油管、
5C……第３排油管、6a……第１油圧モータ、6b……第２
油圧モータ、8a……第１正逆切換弁、8b……第２正逆切
換弁、9a……第１並直切換弁、9b……第２並直切換弁、
9b′,9c……並直切換弁、10……連絡管。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中川 啓三 東京都江東区毛利１丁目19番10号 江間忠 ビル 石川島播磨重工業株式会社江東事務 所内 (56)参考文献 特開 昭53−32527（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−160924（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車の複数の車輪に連結した少なくとも２
   台の油圧モータに油圧ポンプからの圧油を並列に供給す
   るよう給油管をそれぞれ分岐して上記油圧ポンプと上記
   各油圧モータとの間に配管すると共に、上記各油圧モー
   タから排出される圧油を個々の排油管を通してタンクに
   戻すようにしてある並列回路における１台の油圧モータ
   への給油管と別の１台の油圧モータからの排油管とを除
   く残りの給油管と排油管の途中に、それぞれ並直切換弁
   を設け、且つ上記各油圧モータに圧油を直列に供給させ
   られるように、上記各並直切換弁の間に連絡管を配管し
   てなる油圧回路を備えてなることを特徴とする台車の走
   行駆動装置。