JPH07206B2 - 巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スチールテープにタ
ーミナル，リードフレーム等の製品をプレスで成型加工
し、プレスの終った連鎖状製品テープを通常層間紙と呼
んでいる紙テープと重合して巻取リールに巻取る巻取装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−１２３４１６号公報に開示
されている巻取装置は、機台の後側壁に固着したモータ
の回転軸に樋状をしたガイド受けを取付け、常時はガイ
ド受けを垂下状態の待避位置におく。巻取開始時にガイ
ド受けを回動させて、製品テープの通路と略同一線上の
水平状態に設定した後、繰出しローラを回転して製品テ
ープの始端を繰出し、リール軸に巻かれている紙テープ
と重合して巻取リールに巻取る。製品テープの始端部が
巻取リールに巻取られると直ちに繰出しローラのモータ
の回転を停止するとともにガイド受けを待避位置に復帰
させる。モータの回転を停止した後の繰出しローラは、
製品テープの巻取りに係る走行に追従して回されるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】巻取開始時に樋状のガ
イド受けに製品テープを載置して繰出すと、繰出しロー
ラから巻取リールまでの距離が長いために自重で垂れ下
がろうとしている始端部が躍り上って上下に脈動し、製
品テープの始端が正確に紙テープに重合されてリール軸
に巻取られないことがある。

【０００４】始端巻取り後の繰出しローラは、製品テー
プの走行に追従して回されるだけであるから巻取リール
に巻かれる製品テープに適正な張力を付与することがで
きない。巻取径が増加するにつれて巻取速度が高速にな
るために巻取リールの直径の増加に対応して巻取速度
（巻取リールの回転数）を変化しなければならないが、
巻取速度の変速の都度、巻取られる製品テープに急激な
引張り、もしくは、弛みが生じて巻取形状にムラが生じ
る。

【０００５】プレス製品は周知の如く薄い鉄板（約０．
２ｍｍ厚さ程度）であり、巻取時に急激な引張りが働く
とプレス製品を押し潰して損傷するという問題があっ
た。特に製品テープの巻取径が大きい状態で、巻取リー
ルの回転数を変化すると、巻取速度が急激に変化して前
記問題が発生し易いので、巻取リールを大型（大きな巻
取径）にできなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記従来の
課題を解消するものであって、ガイドローラと巻取リー
ルの間の製品テープの通路に製品テープガイド筒を回動
自在に軸支し、製品テープガイド筒を紙テープと重合し
て巻取られた製品テープの巻取径に対応してリール軸近
辺から巻取リール外周に向けて変位させるガイド筒揺動
装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】巻取開始時には、繰出しローラで繰出された製
品テープの始端は、断面形状が矩形の筒状の製品テープ
ガイド筒に案内されてリール軸と紙テープの間へ導かれ
るので、確実に紙テープと重合して巻取リールに巻取ら
れる。製品テープ巻取中は、巻取径の増加に対応して製
品テープガイド筒が巻取リールの外周に向けて変位し、
製品テープの巻取が終わるまで製品テープを案内する。
製品テープガイド筒で案内される製品テープには摩擦抵
抗によって適度の張力が付与される。

【０００８】

【実施例】図１，図２に示す実施例の巻取機は、従来巻
取機に設けていた巻取リールと紙テープリールを、リー
ルカセットに収容し、リールカセット毎自動交換するよ
うにした自動巻取機であり、先ずリールカセット１の実
施例を図６〜図８にしたがって説明する。

【０００９】上下パイプ２，３，４、中間パイプ５、左
右パイプ６，７と前後の下パイプ３，４を連結する左右
の連結パイプ８，８を図６，図７に示すように溶着して
枠状のカセット本体１７を形成する。上下パイプ２，３
と中間パイプ５に補強板９を溶着し、その補強板９に紙
テープリール支持軸１０とガイド軸１１が固着されてい
る。中間パイプ５と右パイプ７の連結部に溶着した鉄板
１２にピン１３を溶着し、そのピン１３にガイドローラ
１４が回動自在に支承されている。ガイドローラ１４の
片側の鍔には、ガイドローラ１４の回転検出用に４等分
の切欠溝１４ａが削設されている。

【００１０】中間パイプ５と下パイプ３に軸支持用補強
板１５を溶着し、補強板１５に対向させて軸支持用補強
板１６を下パイプ４に溶着する（図８）。上パイプ２と
左右パイプ６，７に（カセット本体の上方の左右）サン
プル受箱１８，１８を溶着する。カセット本体の下方の
左右にコーナー板１９，１９を溶着し、コーナー板１９
の下面はカセット１を直立状態で移動する摺動基準面と
し、側面には係合ピン挿入用長孔２０が削設されてい
る。このようにカセット本体１７はパイプ材を主体とす
る溶接構成であるから軽量であり、コーナー板１９，１
９の下面を基準面として直立状態で載置できるようにな
っている。

【００１１】前記軸支持用補強板１５，１６に中間軸２
１を回動自在に支承し、中間軸２１に歯車２２と鎖車２
３を一体的に取付ける。２４は軸支持板で、Ｌ字状に折
曲形成した上部を中間パイプ５に引掛けて４個のボルト
で前記補強板１５に取付けてある。この軸支持板２４に
リール支持軸２５を回動自在に軸支し、本実施例のリー
ル駆動伝達手段は、リール支持軸２５に固着した鎖車２
６と前記鎖車２３にチェーン２７を懸回し、歯車２２の
回動に伴ってリール支持軸２５が回動するように構成さ
れている。

【００１２】リール支持軸２５には巻取リール２８に回
転を伝えるために２個の回転伝達ピン５６を内側端面に
突設した内側のリール保持板５７が螺着されている。外
側のリール保持板５８は、空の巻取リール２８をリール
支持軸２５に装着後（巻取リール２８は、リール保持板
５７の回転伝達ピン５６に挿入するとともに、リール保
持板５７のボス部に嵌入する。）、ボス部に螺合したク
ランプレバー（図示せず）でリール支持軸２５にクラン
プする。

【００１３】５４は、前記サンプル受箱１８の下面に固
着した薄い厚さの板ばねでガイド軸１１の表面に弱い弾
力で圧接している。５５は、前記軸支持板１５に溶着し
たＬ字状取付板１５Ａに固着した製品テープ支え軸であ
る。

【００１４】このリールカセット１は、図６に仮想線で
図示したようにリール支持軸２５に巻取リール２８を装
着し、紙テープリール支持軸１０に紙テープリール３０
を装着してから紙テープＶをガイドローラ１４、ガイド
軸１１、テープ支え軸５５に掛けてその始端をリール軸
２９に貼着した状態で巻取機で使用するものである。

【００１５】次にリールカセット１を使用した巻取機の
実施例の概要について説明する。

【００１６】図１、図２において、機台３１は梯子状の
枠に溶着されていて、左右に夫々４個の車輪３７を取付
け、巻取機を所望のプレスに対向する位置に設置して使
用し得るようになっている。機台３１上に往レール３
２，３２、復レール３３，３３と往，復レール３２，３
３を連結する連結レール３４，３５を取付けてリールカ
セット１を載置して図２の矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄのように
循環移送するようになっている。

【００１７】即ち、巻取位置Ｓのリールカセット１の巻
取完了毎に、左右のカセット移動用係止バー６６に等間
隔Ｐで上下に２個づつ合計２０個（６６Ａは下側だけで
１０個）植設した係合ピン６７をリールカセットの長孔
２０に係合し、ロッドレスシリンダー６５によって往レ
ール３２，３２と、復レール３３，３３上に載置されて
いる１０個のリールカセット１を同時にａ，ｃ方向に所
定間隔Ｐだけ間欠移送する。

【００１８】連結レール３４，３５上に送り出されたリ
ールカセット１を、巻取装置７０の運転中に長いロッド
レスシリンダー６３の鉤片６４によって、往レール３
２，復レール３３上のリールカセットと対向する位置に
送り出し（矢印ｂ，ｄ）、矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄの循環移
送をする。

【００１９】巻取が終って往レール３２上に送り出され
たリールカセット１は、図１に図示した直立状態で保管
していたカセット交換台６８を交換するリールカセット
と対向する位置に移動し、略水平状態にして完成品リー
ルの交換をする。完成品リールカセット１を往レール３
２上からカセット交換台上６８上に取り出し、完成品リ
ールと次の巻取リールと交換した後、リールカセット１
を往レール３２上に戻す。（尚、リールカセット循環移
送装置の詳細については特願平３−１１７３４２号を参
照され度）巻取位置Ｓのリールカセット１の下方の機台
３１には、リール回動装置４０（図９）が設けてある。

【００２０】機台３１に固着したブラケット４１とエヤ
シリンダ４２をピン４３連結する。機台３１に溶着した
ステーに支軸４６を取付け、その支軸４６にモータ取付
ベース４７を揺動自在に支承する。モータ取付ベース４
７の上面にボルト締めしたブラケット４８とエヤシリン
ダ４２のピストンロッド４４をピン４９で連結する。モ
ータ取付ベース４７に固着したリール駆動用モータ５０
の主軸に駆動歯車５１が楔着されている。駆動歯車５１
は、巻取位置Ｓに停止しているリールカセット１の歯車
２２と対向している。

【００２１】従って、エヤシリンダ４２のピストンロッ
ド４４が没入すると、駆動歯車５１がリールカセットの
歯車２２と噛合して、モータ５０の回転がリール支持軸
２４に伝達される。ピストンロッド４４が突出すると、
モータ取付ベース４７が揺動して駆動歯車５７は図６の
仮想線で図示した位置に待避し、リールカセット１の移
動が可能となる。

【００２２】次に図１〜図５の巻取装置７０の実施例に
ついて説明する。

【００２３】図１，図２において、復レール３３側の機
台３１上の左側に箱型の支柱７１を右側に板状支柱７２
を立設し、左右の支柱７１，７２に断面ロ形状の箱型に
形成したブリッジ７３を固着して巻取装置本体が構成さ
れている。

【００２４】ブリッジ７３の前壁面に、製品テープｗを
載せて案内する案内板７４，７５，７６を固着し、繰出
しローラ７７，挟持ローラ７８，ガイドローラ７９が回
動自在に軸支されている。繰出しローラ７７の軸８０
は、軸受８１，８１に回動自在に支承され（図５）、一
方向クラッチ付プーリ８２と繰出駆動用モータ８３のプ
ーリ８４にベルト８５が懸回されている。８６は繰出し
ローラの軸８０に固着したブレーキディスクで、鋏状の
一対のブレーキ腕８７に取付けた小型の単動シリンダ８
８に圧空を供給すると、ブレーキシュー８８がブレーキ
ディスク８６を両側から挟着して、繰出しローラ７７の
回動にブレーキを付与する。９０は製品テープｗの送り
量検知板で円周に等分に穿設した孔９０ａを光電センサ
９１で検知し、製品テープを所定長送ったとき検知指令
を出すようになっている。

【００２５】挟持ローラ７８は図示しないばねで、繰出
しローラ７７に圧着し、製品テープｗの細い巾の平面を
挟持して送給する。尚、繰出しローラ７７に既知のピン
付ローラを用い、製品テープｗに等間隔で穿設されてい
る送り孔にピンを嵌入して送るときには挟持ローラ７８
を省略することができる。ガイドローラ７９の上方のブ
リッジ７３に送られてきた製品テープｗを下向きに方向
を変える湾曲ガイド板９２が取付けてある。

【００２６】ブリッジ７３の下壁面に固着した取付板９
３に、空圧作動の揺動形ロータリアクチュエータ９４が
取付けてある（図３）。上下が開放した梯形状の製品テ
ープガイド筒９５に溶着したブラケット９６を取付板９
３に回動自在に支承されているガイド筒軸９７にボルト
締めし、ロータリアクチュエータ９４の出力軸９８とガ
イド筒軸９７に楔着した歯車９９，１０１を噛合し、ロ
ータリアクチュエータ９４の回動によって、製品テープ
ガイド筒９５が図１に仮想線で示す待避位置から実線で
示す作動位置まで略９０°揺動するようになっている。

【００２７】製品テープガイド筒９５は薄い鉄板製で外
巾が空の巻取リール２８の内巾より狭く形成されていて
（図３）、先端部が巻取リール２８内に入った前記の作
動位置にあるとき、製品テープガイド筒９５は、ガイド
ローラ７９と巻取リール２８の間の製品テープｗの通路
にあって、ガイド筒の底面９５ａは略垂直でリール軸２
９の外周の外側を指向し、傾斜面９５ｂがリール軸２９
の外周近傍を指向するように設定されている。ガイド筒
の底面９５ａの先端（図１の下端）は、製品テープｗを
円滑に案内するように平滑な円弧面に仕上げてある。

【００２８】斯かる構成のガイド筒揺動装置１００のロ
ータリアクチュエータ９４には、図４に示す回路図のよ
うに配管されている。従って、電磁弁１１１のＳＯＬ
（ｂ）をＯＮにすると、製品テープガイド筒９５は前記
の待避位置から略垂直状態の作動位置へ揺動し、ＳＯＬ
（ａ）をＯＮにすると、ガイド筒９５は水平状態の待避
位置に戻る。製品テープガイド筒９５が垂直状態又は揺
動途中で停止しているときに、切換弁１１２をＯＮにす
ると、定量ポンプ１１３の一定量の圧空がロータリアク
チュエータ９４に供給されて、製品テープガイド筒９５
が所定角度回動する。切換弁１１２をＯＦＦにすると、
定量ポンプ１１３内へ一定量の圧空が供給される。

【００２９】繰出しローラ７７とガイドローラ７９の中
間のブリッジ７３にカッター取付板１０３を固着し、カ
ッター取付板１０３に固定した下刃１０６と、カッター
取付板１０３の上方に固着した作動手段（例えばソノレ
イド）１０４により下刃１０６に対して進退動する上刃
１０７から成る切断カッター１０８が、製品テープＷの
送り出し方向の前後（図１の左右方向）にサンプル長の
間隔で一対設けてある。この一対の切断カッター１０８
は、巻取位置Ｓに停止しているリールカセット１のサン
プル受箱１８の上方に配設し、切断カッター１０８とサ
ンプル受箱１８の間にサンプル落下案内筒１０９が設け
てある。

【００３０】１１５は（図１）、例えば特開昭６２−２
８０２６に開示されているように、プレスのガイドロー
ラ１１６と前記案内板７４の間に垂れ下がる製品テープ
ｗのループ量を検出して、巻取速度を制御する既知のル
ープ量検出器である。Ｔ１，Ｔ２はプレスと巻取装置を
同時停止させる緊急停止用のタッチセンサ、Ｓ１〜Ｓ５
は光電センサであって、夫々の検知指令によってリール
駆動用モータ５０の回転数をＮ１〜Ｎ５（Ｎ１＞Ｎ２＞
Ｎ３＞Ｎ４＞Ｎ５）に制御するようになっている。

【００３１】１１８は支柱８７に取付けた光電センサ
で、巻取位置Ｓにあるリールカセット１のガイドローラ
１４の切欠溝の鍔１４ａと対向している。万一巻取中に
紙テープＶが切れたとき、光電センサ１１８の検知指令
によって巻取装置７０の運転を停止する。

【００３２】斯かる構成の巻取装置７０の作用について
説明する。

【００３３】巻取位置Ｓにあるリールカセットの巻取リ
ール２８の巻取りが完了し、完成品リールになると、
往，復レール３２，３３上のリールカセット１を同時に
所定間隔Ｐだけ間欠移動させて次のリールカセット１が
巻取位置Ｓに送られる。

【００３４】リールカセット１が巻取位置Ｓに停止する
と、直ちに電磁弁１１１が作動（ＳＯＬ（ｂ）がＯＮ）
して、製品テープガイド筒９５を作動位置に揺動させる
とともにリール回動装置４０のエヤシリンダ４２を作動
し、駆動歯車５１がリールカセットの歯車２２と噛合す
る。

【００３５】続いて、繰出駆動用モータ８３が作動し、
製品テープｗを前方に繰出す。案内板７５、７６に案内
されて送られてきた製品テープｗの始端がガイドローラ
７９上に来ると、湾曲ガイド板９２によって下向きに変
えて製品テープガイド筒９５内へ導かれる。

【００３６】製品テープガイド筒９５内へ送られてきた
製品テープｗの始端が傾斜面９５ｂに案内されてリール
軸２９の外周に近づいてくると、リール駆動用モータ５
０が作動して製品テープｗと紙テープｖを重合して巻取
リール２８に巻取られる。

【００３７】このとき、ガイドローラ７９から垂れ下が
った状態の製品テープｗの始端がリール軸２８に巻取ら
れるまでの間に、図１の左右方向に揺れ動いたり脈動し
ても製品テープガイド筒が箱状であり、始端が底面９５
ａと傾斜面９５ｂに案内されるので製品テープｗの始端
部の自動巻取りが確実に行われる。

【００３８】リールカセット１の交換で巻取装置７０の
運転が停止している間も、プレスは自動運転を行ってい
るので、製品テープｗの始端部の自動巻取りが行われる
時には、プレスのガイドローラ１１６と案内板７４間の
製品テープｗのループは、ループ量検出器１１５の光電
センサＳ１とＳ２との間に垂れ下がるように設定されて
いる（図１の状態）。

【００３９】製品テープｗの始端部の自動巻取りが行わ
れると、直ちに繰出駆動用モータ８３を停止するととも
に、小型の単動シリンダ８８に圧空を供給して繰出しロ
ーラ７７にブレーキを付与する。そのために、巻取リー
ル２８から繰出しローラ７７までの製品テープｗには適
度の張力が付与され、繰出しローラ７７は巻取りに係る
製品テープＷの走行に追従して回される。従って繰出し
ローラ７７は、製品テープの始端の繰出しを行った後
は、ブレーキを付与した通常のガイドローラと同様の作
用をしている。

【００４０】リール駆動用モータ５０の回転数は、Ｎ１
＞Ｎ２＞Ｎ３＞Ｎ４＞Ｎ５に設定されているので、ルー
プ量が光電センサーＳ１とＳ２の間にあって、リール駆
動用モータ５０がＮ１で回転しているときにはループ量
が小さくなって行き、モータ５０がＮ２で回転している
ときにはループ量が大きくなって行く。光電センサーＳ
１，Ｓ２の検出が交互に行われ、リール駆動用モータ５
０の回転数が交互にＮ１，Ｎ２回転に制御されて製品テ
ープｗが巻取リール２８に巻かれて行き、巻取径が或る
程度大きくなると光電センサーＳ２，Ｓ３の検出が交互
に行われて、リール駆動用モータはＮ２，Ｎ３の回転に
制御される。このようにしてループ量が段々小さくなっ
て行き、巻取リール２８が完成リールに近づいたときに
は、ループ量は光電センサＳ４とＳ５の間にあってリー
ル駆動用モータ５０はＮ４，Ｎ５の低速回転で交互に回
転するように制御されて製品テープｗが巻取リール２８
に巻取られて行く。

【００４１】巻取リール２８に巻かれた製品テープｗと
紙テープｖの重合テープの巻取径が大きくなるにつれ
て、製品テープガイド筒９５の底面９５ａの先端が、巻
かれたテープの外周と所定間隔を保って巻取られるよう
にロータリアクチュエータ９４の回動が制御される。例
えば巻取開始後約８分で完成リールになる場合、巻取開
始後３０秒，２分，４分，６分３０秒の各時間毎に、図
示しないプログラムの指令によって切換弁１１２をＯＮ
にして、所定角度づつロータリアクチュエータ９４を回
動させて、製品ガイド筒９５を図１において反時計方向
に間欠的に回動させる。

【００４２】ロータリアクチュエータ９４の回動の制御
は、製品テープｗの巻取量を検知する光電センサー９１
の指令によって所定量づつ間欠回動するようにしても良
い。何れにしても、製品テープｗが巻取リール２８に巻
取られているときに、製品テープガイド筒の底面９５ａ
の先端（下端）がガイドローラ７９に連なる製品テープ
ｗに常時接触して製品テープｗの張力を受けるように制
御される。

【００４３】このようにして所定長の製品テープｗの巻
取りが終ると光電センサ９１のカウント指令により、リ
ール駆動用モータ５０を停止した後、一対の切断カッタ
１０８で製品テープｗの終端とサンプルを同時に切断す
る。

【００４４】製品テープｗの切断後、リール駆動用モー
タ５０を瞬時回転して切断カッタ１０８に連なっている
製品テープｗの終端部を巻取って完成品リールとする。
直ちにリール回動装置４０のエヤシリンダ４２を作動し
て、駆動歯車５１を待避位置に移動するとともに電磁弁
１１１を作動（ＳＯＬ（ａ）をＯＮ）して製品テープガ
イド筒９５を待避位置へ戻す。

【００４５】以上によって巻取装置７０の自動運転の１
サイクルが完了する。巻取装置７０はループ量を光電セ
ンサＳ１〜Ｓ５で検出してリール駆動用モータ５０の回
転数をＮ１〜Ｎ５に制御するとともに、巻取径に対応し
て製品テープガイド筒９５を巻取リール２８の外周に向
けて変位させ、巻取リール２８に巻かれた製品テープの
外周と所定間隔で案内して巻取られるので、製品テープ
ｗは円滑に巻取られる。巻取中にリール駆動用モータ５
０の回転数を変えて、巻取速度を増速したとき急激な引
張りが生じても、ガイド筒揺動装置１００が空圧作動の
ロータリアクチュエータ９４であるから、圧縮性のある
空圧が急激な過負荷を吸収してクッション作用をするの
で均一な張力で巻取られる。

【００４６】尚、空圧作動のロータリアクチュエータ９
４の代りに、パルスモータ等で製品テープガイド筒９５
を揺動させる場合には、パルスモータ等の出力軸とガイ
ド筒軸の間にトルクばねを介装して、急激な過負荷をば
ねの弾力で吸収するようにしても良い。

【００４７】上記実施例は、巻取リールと紙テープリー
ルをリールカセットに設けて、リールカセット毎交換し
て自動的に巻取りを行う巻取装置について説明したが、
この発明は、巻取リールと紙テープリールを巻取装置本
体に設けたものにも実施し得るし、前記特開昭６１−１
２３４１６号公報記載の巻取機のように、製品テープを
水平方向に導いて繰出しローラから直接巻取リールに巻
取るものにも実施し得る。

【００４８】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、製品テープガ
イド筒の先端を巻取リールのリール軸の近辺まで回動さ
せて製品テープの始端を案内するので、巻取開始時の始
端の自動巻取りが確実に行われて、始端の巻取りミスを
起すことが無い。、又、製品テープガイド筒を、紙テー
プと重合して巻取られた巻取径に対応して巻取リール外
周に向けて変位させるので、製品テープの巻取りが円滑
に行われる上に、本発明によれば巻取モータの変速時に
おける急激な過負荷を吸収して製品テープを均一な張力
で巻取ることができるので巻取状態の変形が防止でき
る。従って、製品テープを損傷する惧れが無いので巻取
装置の高速化と巻取リールの大型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す巻取装置の正面図。

【図２】巻取装置の一部を省略した図１の平面図。

【図３】図１のIII-III 断面図。

【図４】ガイド筒揺動装置の空圧回路図。

【図５】図１のＶ−Ｖ断面図。

【図６】リールカセットの実施例を示す正面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】図６のVIII-VIII 断面図。

【図９】リール回動装置の実施例を示す正面図。

【符号の説明】

２８ 巻取リール ７０ 巻取装置 ７７ 繰出しローラ（ガイドローラ） ７９ ガイドローラ ９４ ロータリアクチュエータ ９５ 製品テープガイド筒 １００ ガイド筒揺動装置 ｖ 紙テープ ｗ 製品テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スチールテープをプレスで成型加工し、
   プレス加工の終った製品テープと紙テープを重合して巻
   取リールに巻取る巻取装置において、ガイドローラと巻
   取リールの間の製品テープの通路に製品テープガイド筒
   を回動自在に軸支し、製品テープガイド筒を紙テープと
   重合して巻取られた製品テープの巻取径に対応してリー
   ル軸近辺から巻取リール外周に向けて変位させるガイド
   筒揺動装置を設けたことを特徴とする巻取装置。
2. 【請求項２】 ロータリアクチュエータの出力軸と製品
   テープガイド筒の支軸を連結し、ガイド筒揺動装置が空
   圧作動のロータリアクチュエータであることを特徴とす
   る請求項１の巻取装置。