JPH07204383A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、脱水時における異常振動を確実に
検出すると共に、配線の簡略化およびコネクタ接続の不
要化を図る。 【構成】 制御回路１５は、差動増幅器３３のら出力電
圧Ｖｓを読み込んで、平均値を求め、この出力電圧の変
化度合いを算出する。この変化度合いと予め定められた
基準値とを比較し、変化度合いが基準値以下である回数
が基準回数以上であれば、異常振動発生と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水時の異常振動の検
出方式を改良した洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機では、脱水時の異常振動を
検出するについて、脱水槽の振れを検出するレバーを備
え、このレバーによりスイッチを動作させることによ
り、異常振動を検出するようにしたものがある。

【０００３】また、他の異常振動検出方式として、脱水
モータに磁気センサあるいは光センサを用いた回転セン
サを設け、この回転センサにより回転速度を検出し、こ
の回転速度の変化に基づいて異常振動を検出するように
したものがある。このものにおいては、回転速度がなか
なか立ち上がらないことをもって異常振動を検出するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の場合、異常振動が発生している場合であってもその
状態によっては、脱水槽がレバーに接触しないことがあ
り、異常振動を検出できないことがあった。

【０００５】また、後者の場合、脱水モータに回転セン
サを取り付ける必要があるため、この回転センサと、こ
の脱水モータから離れた部位（洗濯機の上面パネル）に
存する制御ユニットとの配線が長くなると共にコネクタ
接続が必要であり、コストの高騰を来す問題がある。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、脱水時における異常振動を確実に
検出できると共に、配線の簡略化およびコネクタ接続の
不要化を図ることができる洗濯機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、単相誘導
モータから構成されて脱水槽を回転させる脱水モータ
と、この脱水モータの進相用コンデンサの端子電圧を検
出するコンデンサ端子電圧検出手段と、このコンデンサ
端子電圧検出手段による端子電圧検出値の変化度合いが
予め定められた基準値以下であるか否かを比較する比較
手段と、この比較手段により前記端子電圧検出値の変化
度合いが前記基準値以下である比較結果がでたときにこ
の回数をカウントし、このカウント値が予め設定された
基準回数以上となったときに異常振動発生と判定する異
常振動判定手段と、を含んで構成されている（請求項１
の発明）。

【０００８】第２の手段は、単相誘導モータから構成さ
れて脱水槽を回転させる脱水モータと、この脱水モータ
の進相用コンデンサの端子電圧を検出するコンデンサ端
子電圧検出手段と、前記脱水モータへの印加電圧を検出
する印加電圧検出手段と、前記コンデンサ端子電圧検出
手段からの端子電圧検出値と前記印加電圧検出手段から
の印加電圧検出値との差を出力する出力手段と、この出
力手段による出力値の変化度合いが予め定められた基準
値以下であるか否かを比較する比較手段と、この比較手
段により前記出力値の変化度合いが前記基準値以下であ
る比較結果がでたときにこの回数をカウントし、このカ
ウント値が予め設定された基準回数以上となったときに
異常振動発生と判定する異常振動判定手段と、を含んで
構成されている（請求項２の発明）。

【０００９】第３の手段は、第２の手段において、出力
手段が、コンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧検
出値と印加電圧検出手段からの印加電圧検出値との差を
増幅して出力するようになっているところに特徴を有す
る（請求項３の発明）。

【００１０】第４の手段は、第１の手段において、コン
デンサ端子電圧検出手段による端子電圧検出値が予め定
められた電圧範囲から外れたときには異常振動判定手段
による異常振動判定動作を終了する終了手段を設けたと
ころに特徴を有する（請求項４の発明）。

【００１１】第５の手段は、第２の手段において、出力
手段による出力値が予め定められた電圧範囲から外れた
ときには異常振動判定手段による異常振動判定動作を終
了する終了手段を設けたところに特徴を有する（請求項
５の発明）。

【００１２】第６の手段は、第２の手段において、印加
電圧検出手段による印加電圧検出値を電源投入スイッチ
のオン検出あるいは電源電圧検出に使用するようにした
ところに特徴を有する（請求項６の発明）。

【００１３】第７の手段は、異常振動判定手段における
基準回数を洗濯コースに応じて個別に設定するようにし
たところに特徴を有する（請求項７の発明）。

【００１４】

【作用】脱水槽が異常振動しない状況で正常に回転上昇
してゆくと、脱水モータのコンデンサ端子間電圧は順次
低くなってゆき、また、脱水槽が異常振動する状況で回
転速度がさほど上昇しない状況となると、該コンデンサ
端子電圧はさほど低くならない。換言すると、コンデン
サ端子電圧の変化度合いの大小によって正常か異常振動
発生かを判定することが可能である。

【００１５】しかして、第１の手段においては、比較手
段により、コンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧
検出値の変化度合いが予め設定された基準値以下である
か否かを比較することにより、異常振動が発生している
状況であるか否かを判定することが可能となる。

【００１６】この場合、１回の判定動作では正確さを欠
く虞があるが、第１の手段においては、異常振動判定手
段は、端子電圧検出値の変化度合いが前記基準値以下で
ある比較結果がでたときにこの回数をカウントし、この
カウント値が予め設定された基準回数以上となったとき
に異常振動発生と判定するから、正確に異常振動発生を
判定できるようになる。

【００１７】また、この第１の手段においては、脱水モ
ータに付設する電装品（回転センサ等）が不要で、しか
もこれら上述した手段は、脱水モータと離れた制御ユニ
ットにまとめて設けることが可能であるから、配線の簡
略化およびコネクタ接続の不要化を図ることができる。

【００１８】第２の手段においては、出力手段により、
コンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧検出値と前
記印加電圧検出手段からの印加電圧検出値との差を出力
するから、コンデンサ端子電圧として適正な出力値を得
ることが可能である。

【００１９】この場合、第３の手段においては、出力手
段を、コンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧検出
値と印加電圧検出手段からの印加電圧検出値との差を増
幅して出力するようにしているから、判定結果の正確さ
がより一層向上する。

【００２０】また、第４の手段においては、コンデンサ
端子電圧検出手段による端子電圧検出値が予め定められ
た電圧範囲から外れたときには異常振動判定手段による
異常振動判定動作を終了する終了手段を設けているか
ら、異常振動判定手段による異常振動判定動作が行われ
ていても、端子電圧検出値が予め定められた電圧範囲か
ら外れたことで、正常であることが判定されたときに
は、直ちにその異常振動判定動作が終了され、異常振動
検出動作が無駄に継続されることがない。

【００２１】第５の手段においては、出力手段による出
力値が予め定められた電圧範囲から外れたときには異常
振動判定手段による異常振動判定動作を終了する終了手
段を設けているから、異常振動判定手段による異常振動
判定動作が行われていても、端子電圧検出値が予め定め
られた電圧範囲から外れたことで、正常であることが判
定されたときには、直ちにその異常振動判定動作が終了
され、異常検出動作が無駄に継続されることがない。

【００２２】第６の手段においては、印加電圧検出手段
による印加電圧検出値を電源投入スイッチのオン検出あ
るいは電源電圧検出に使用するようにしているから、印
加電圧検出手段からの出力信号を有効に利用できるよう
になる。

【００２３】第７の手段においては、異常振動判定手段
における基準回数が洗濯コースに応じて個別に設定され
ているから、比較的大物の洗濯物を洗うのに適する洗濯
コースや、標準的な大きさあるいは比較的小さな洗濯物
を洗うのに適する洗濯コースがある場合に異常振動が発
生する状況が若干異なっても、各コースに応じて異常振
動を良好に検出することが可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図７を参照しながら説明する。まず、図２においては
脱水兼用洗濯機を示している。外箱１の内部には、弾性
吊持機構２を介して水受槽３が弾性吊持され、その内部
に洗い槽兼脱水槽である回転槽４が配設されている。こ
の回転槽４の内底部には、撹拌体５が配設されている。

【００２５】前記水受槽３の外底部には、洗いモータと
脱水モータとを兼用する洗濯機モータ６が配設されてい
ると共に、機構部７が配設されている。また、水受槽３
の底部に形成された排水口８には排水弁９が設けられて
いる。さらに、外箱１の上部カバー１ａ内の後部には水
位センサ１０および給水弁１１が設けられ、前部には制
御ユニット１２が設けられている。なお、前記機構部７
は、洗い時には洗濯機モータ６の回転を減速して撹拌体
５のみに伝達してこれを回転させ、また脱水時には洗濯
機モータ６の回転を撹拌体５と回転槽４とに伝達して両
者を一体的に高速回転させるようになっている。

【００２６】次に、図１は電気回路構成を示している。
商用交流電源１３には定電圧回路１４が接続されてお
り、この定電圧回路１４により５Ｖの定電圧が出力され
て制御回路１５に供給されるようになっている。この制
御回路１５はマイクロコンピュータおよび各種Ａ／Ｄ変
換器を含んで構成されている。

【００２７】また、前記商用交流電源１３の一方の電源
端子１３ａと他方の電源端子１３ｂとの間には、前記洗
濯機モータ６がトライアック１６および１７を介して接
続されていると共に、排水弁９および給水弁１１がそれ
ぞれトライアック１８および１９を介して接続されてい
る。さらに、オートパワーオフスイッチを兼用する電源
投入スイッチ２０の接点２０ａがこれら洗濯機モータ６
および排水弁９並びに給水弁１１と商用交流電源１３の
他方の電源端子１３ｂとの間に接続されている。この電
源投入スイッチ２０は、手動によって前記接点２０ａが
閉成され、この閉成状態は図示しないロック機構によっ
てロックされるようになっており、そして、リレーコイ
ル２０ｂが通電されるとそのロックが解除されて接点２
０ａが開放するようになっている。上記リレーコイル２
０ｂはトライアック２１によって通断電されるようにな
っている。

【００２８】ここで、前記洗濯機モータ６は単相誘導モ
ータから構成されており、進相用コンデンサ２２を有す
る。このコンデンサ２２に対してコンデンサ端子電圧検
出手段としてのコンデンサ端子電圧検出回路２３が設け
られており、これは、トライアック１６とコンデンサ２
２との直列回路に、抵抗２４，２５および整流子２６の
直列回路を並列に接続すると共に、抵抗２４に対して平
滑コンデンサ２７を並列に接続して構成されている。こ
のコンデンサ端子電圧検出回路２３においては、コンデ
ンサ２２の端子電圧に応じた電圧Ｖａがコンデンサ電圧
検出値として出力される。

【００２９】また、洗濯機モータ６に対して、印加電圧
検出手段たる印加電圧検出回路２８が設けられており、
これは、コンデンサ２２を含めた洗濯機モータ６の両端
子間に、抵抗２９，３０および整流子３１の直列回路を
並列に接続すると共に、抵抗２９に対して平滑コンデン
サ３２を並列に接続して構成されている。この印加電圧
検出回路２８においては、洗濯機モータ６の印加電圧に
応じた電圧Ｖｂが印加電圧検出値として出力される。

【００３０】上記コンデンサ端子電圧検出回路２３の出
力電圧Ｖａおよび印加電圧検出回路２８の出力電圧Ｖｂ
は、出力手段としての差動増幅器３３の非反転入力端子
（＋）および反転入力端子（−）にそれぞれ与えられる
ようになっている。この差動増幅器３３は、出力電圧Ｖ
ｂと出力電圧Ｖａとの差を、この場合増幅して出力する
ようになっている。その出力値である出力電圧Ｖｓは、
増幅率Ｋにて増幅されており、この出力電圧Ｖｓは、 Ｖｓ＝（Ｖｂ−Ｖａ）・Ｋ で示される。この増幅率Ｋは、差動増幅器３３の各抵抗
３４，３５，３６および３７のそれぞれの抵抗値Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３およびＲ４によって決定され、Ｒ１＝Ｒ３、
Ｒ２＝Ｒ４の条件のもとでは Ｋ＝Ｒ２／Ｒ１ となる。この実施例においては、Ｒ１およびＲ３を４７
０ＫΩ、Ｒ２およびＲ４を１ＭΩとしており、従って、
Ｋ＝２．１２となる。

【００３１】上記出力電圧Ｖｓは制御回路１５に与えら
れ、また前述の出力電圧Ｖｂも制御回路１５に与えられ
るようになっている。さらにこの制御回路１５には、水
位センサ１０、スイッチ入力回路３８、蓋スイッチ３９
からの信号が入力されるようになっている。制御回路１
５は、マイクロコンピュータ内部に保有するプログラム
に従って、トライアック１６〜１９および２１をオンオ
フ制御して洗濯機モータ６、排水弁９、排水弁１１およ
びリレーコイル２０ｂを制御する他に、表示器４０およ
びブザー４１を制御するようになっており、さらに脱水
時においては、比較手段、異常振動判定手段、終了手段
として機能する。なお、上記スイッチ入力回路３８に
は、一時停止スイッチ兼用のスタートスイッチ、洗濯コ
ース切替スイッチ等が含まれており、この場合、洗濯コ
ースとしては、「大物」コース、「標準」コース、「手
洗い」コース等があり、「大物」コースは比較的大きな
洗濯物を洗濯するのに好適し、「標準」コースは通常の
大きさの洗濯物を、また「手洗い」コースは比較的小さ
い洗濯物を洗濯するのに好適する。

【００３２】さて、上記構成の作用について制御回路１
５の制御内容と共に説明する。図３には脱水時における
制御回路１５の制御内容を示している。脱水行程が開始
されると、ステップＳ１に示すように、洗濯機モータ６
を回転駆動して回転槽４を回転させる。この場合、回転
槽４は通常は正常に回転上昇するが、内部の洗濯物の偏
り状態によっては、回転上昇がみられず異常振動が発生
することもある。

【００３３】今、図４には洗濯機モータ６のオン・オフ
状況、その回転速度の変化状況、各出力電圧Ｖａ，Ｖ
ｂ，Ｖｓの出力状況を示している。同図中の曲線Ｓα
は、回転が正常に立ち上がる場合を示しており、曲線Ｓ
βは回転が立ち上がらない場合を示し、また、曲線Ｐａ
αは正常時における出力電圧Ｖａの変化を、曲線Ｐａβ
は異常振動発生時における出力電圧Ｖａの変化を、曲線
Ｐｂは出力電圧Ｖｂの変化を、また、曲線Ｐｓαは正常
時における出力電圧Ｖｓの変化をそれぞれ示している。
上記出力電圧Ｖｂは、電源電圧が変動しなければ通常同
図に示すようにほぼ一定値を示すものである。また、異
常振動発生時における出力電圧Ｖｓの変化は図５の曲線
Ｐａβで示している。

【００３４】制御回路１５は、ステップＳ１の後、ステ
ップＳ２に移行して差動増幅器３３のら出力電圧Ｖｓを
読み込む。この場合、所定のタイミング例えば商用交流
電源１３の周波数に同期して６４回読み込む（電源周波
数が５０Ｈｚの場合１．２８秒，６０Ｈｚでは１．０６
秒）。そして、６４回分のＶｓの平均値Ｄｓを算出す
る。

【００３５】このステップＳ２の後、ステップＳ３に移
行して、この平均値Ｄｓが予め定められた電圧範囲ＶＨ
（図５のＶｅ［Ｖ］から５［Ｖ］の範囲）にある否かを
比較し、この電圧範囲にあれば（ステップＳ３の
「Ｙ」）、異常振動判定動作を継続し、この電圧範囲に
なければ（ステップＳ３の「Ｎ」）異常振動判定動作は
終了する。

【００３６】上記ステップＳ３の「Ｙ」の場合ステップ
Ｓ４に移行し、ステップＳ２の実行回数が１回目である
か否かを判断し、１回目であれば、ステップＳ５に移行
して今回の読み込んだ出力電圧Ｖｓの平均値ＤｓをＤｂ
として記憶する。そして、再度ステップＳ２に移行し、
出力電圧Ｖｓを６４回読み込むと共に平均値Ｄｓを求
め、同様にステップＳ３以降に移行する。

【００３７】ここで、前記平均値Ｄｓが予め定められた
電圧範囲ＶＨにあり且つ読み込み回数が２回目以降にお
いては、ステップＳ４の「Ｎ」に従ってステップＳ６に
移行し、前回の出力電圧すなわち記憶された電圧Ｄｂと
今回の出力電圧Ｄｓとにより出力電圧の変化度合いΔＤ
を算出する。

【００３８】次のステップＳ７においては、この変化度
合いΔＤと予め定められた基準値Ｔとを比較し、ΔＤが
基準値Ｔ以下であるときにはステップＳ８にてカウント
値Ｃをインクリメントする。次いで、ステップＳ９にお
いては、この脱水行程で選択されている洗濯コースが
「大物」コースであるか否かを判断し、「大物」コース
でないときにはステップＳ１０に移行してカウント値Ｃ
があらかじめ定められた基準回数この場合「１０回」以
上であるか否かを判断し、以上でなければ前述のステッ
プＳ５に移行し、以上であればステップＳ１２に移行す
る。

【００３９】またステップＳ９において、「大物」コー
スであるときにはステップＳ１１に移行してカウント値
Ｃがあらかじめ定められた基準回数この場合「１５回」
以上であるか否かを判断し、以上でなければ前述のステ
ップＳ５に移行し、以上であればステップＳ１２に移行
する。

【００４０】上記ステップＳ１０およびステップＳ１１
において、カウント値Ｃがそれぞれの基準回数以上とな
ると、ステップＳ１２にて異常振動発生と判定し、ステ
ップＳ１３にて洗濯機モータ６の駆動を停止した上で、
ステップＳ１４にて、給水および撹拌等からなる異常振
動修正処理を実行し、この脱水行程および異常振動判定
動作を終了する。

【００４１】図５には、種々の状況での出力電圧Ｖｓの
変化を示しており、今、曲線Ｐｓαは、洗濯物が通常の
大きさあるいは比較的小さい大きさであって且つ異常振
動の発生がない洗濯パターンでの出力電圧Ｖａの変化の
一例を示している。この場合、洗濯開始（脱水開始）に
際し、「標準」コースあるいは「手洗い」コースが選択
され、基準回数は「１０回」とされる。この洗濯パター
ン（曲線Ｐｓα）の場合、前述のカウント値Ｃが基準回
数は「１０回」に達する前に、出力電圧Ｖｓが前記電圧
範囲ＶＨから外れるから、回転槽４が正常に回転上昇し
たことが検出されることになり、前述のステップＳ３に
おいて「Ｎ」となって異常振動判定動作が終了される。

【００４２】この図５において、曲線Ｐｓα´は、洗濯
物が比較的大きく且つ異常振動の発生がない洗濯パター
ンでのＶｓの変化の一例を示している。この洗濯パター
ンの場合、上記Ｖｓの変化度合い（低下度合い）は曲線
Ｐｓαより小となる傾向があるが、前述のカウント値Ｃ
が基準回数は「１５回」に設定されるから、このカウン
ト値Ｃが基準回数に達する前に、出力電圧Ｖｓが前記電
圧範囲ＶＨから外れるから、洗濯物の大きさが大きい場
合でも回転槽４が正常に回転上昇したことが検出される
ことになり、前述のステップＳ３において「Ｎ」となっ
て異常振動判定動作が終了される。

【００４３】また、曲線Ｐｓβは、異常振動が発生して
いる場合でのＶｓの変化の一例を示している。この場
合、上記Ｖｓの変化度合い（低下度合い）は、前述の曲
線Ｐｓαおよび曲線Ｐｓα´よりかなり小となる傾向が
あり、出力電圧Ｖｓが前記電圧範囲ＶＨの範囲から外れ
ることがなく、もって、前述のカウント値Ｃが基準回数
「１０回」あるいは「１５回」に達するようになり、前
述のステップＳ１２にて異常振動発生が判定されるよう
になる。

【００４４】なお、印加電圧検出値としての出力電圧Ｖ
ｂのレベルが図６に示すように、電源投入スイッチ２０
のオン・オフに応じて変化するものであり、制御回路１
５では、予め定められたシュレショルド電圧ＶＺにより
出力電圧Ｖｂのレベルの変化を判断して電源投入スイッ
チ２０のオン・オフを検出するようにしている。また、
この出力電圧Ｖｂのレベルは図７に示すように商用交流
電源１３の電圧の変動によって変化するものであり、制
御回路１５では、出力電圧Ｖｂのレベルから商用交流電
源１３の電圧を検出するようにしている。

【００４５】このような本実施例によれば、端子電圧検
出値Ｖａに応じた出力電圧Ｖｓの平均値Ｄｓの変化度合
いΔＤが予め設定された基準値Ｔ以下であるか否かを比
較することにより、異常振動が発生している状況である
か否かを判定することができる。

【００４６】この場合、１回の判定動作では正確さを欠
く虞があるが、本実施例においては、上記変化度合いΔ
Ｄが前記基準値Ｔ以下である比較結果がでたときにこの
回数をカウントし、このカウント値Ｃが予め設定された
基準回数「１０回」あるいは「１５回」以上となったと
きに異常振動発生と判定するから、正確に異常振動発生
を判定できる。

【００４７】また、本実施例においては、洗濯機モータ
６に付設する電装品（従来の回転センサ等）が不要で、
しかもこれら制御回路１５、コンデンサ端子電圧検出回
路２３および印加電圧検出回路２８や差動増幅器３３
は、洗濯機モータ６と離れた制御ユニット１２にまとめ
て設けることが可能であるから、配線の簡略化およびコ
ネクタ接続の不要化を図ることができる。

【００４８】特に本実施例においては、端子電圧検出値
Ｖａと印加電圧検出値Ｖｂとの差を出力する差動増幅器
３３を設けているから、コンデンサ端子電圧として適正
な出力値を得ることができる。またこの端子電圧検出値
Ｖａと印加電圧検出値Ｖｂとの差を、上述の差動増幅器
３３にて増幅して出力するようにしているから、より正
確な判定結果が期待できる。

【００４９】さらに、出力電圧Ｖｓ（平均値Ｄｓ）が予
め定められた電圧範囲ＶＨを超えたときには異常振動判
定動作を終了するから、異常振動判定動作が行われてい
ても、出力電圧Ｖｓ（平均値Ｄｓ）が予め定められた電
圧範囲ＶＨを超えたことで、正常であることが判定され
たときには、直ちにその異常振動判定動作が終了され、
異常検出動作が無駄に継続されることがない。

【００５０】さらにまた、印加電圧検出値である出力電
圧Ｖｂを電源投入スイッチ２０のオン検出あるいは電源
電圧検出に使用するようにしているから、印加電圧検出
回路２８からの出力信号を有効に利用できて、便利であ
る。

【００５１】しかも、カウント値Ｃに対する基準回数
を、洗濯コースに応じて個別に設定しているから、比較
的大物の洗濯物を洗うのに適する洗濯コースや、標準的
な大きさあるいは比較的小さな洗濯物を洗うのに適する
洗濯コースがある場合に、各コースに応じて異常振動発
生を良好に検出することができる。

【００５２】また、上記実施例では、出力電圧Ｖｓを平
均化してコンデンサ端子電圧として取り扱うようにした
ので、突発的な電圧変動を異常振動として誤判定するこ
とがなくなり、正確な異常振動判定に寄与できる。

【００５３】次に図８ないし図１０は本発明の第２の実
施例を示しており、この第２の実施例は次の点で第１の
実施例と異なる。すなわち、図８において、第１の実施
例の印加電圧検出回路２８は設けられておらず、また、
第１の実施例の差動増幅器３３も設けられていない。し
かして、制御回路５１の制御内容は、図９から理解でき
るように、基本的には第１の実施例と同様であるが、ス
テップＰ２における読み込みデータは、差動増幅された
出力電圧でなく、コンデンサ端子電圧検出回路２３から
出力される電圧Ｖａである。この電圧Ｖａは、図１０に
示すように、正常な回転立ち上がり（曲線Ｐａα）の場
合には、異常振動発生時（曲線Ｐａβ）に比して変化度
合いが大きいものである。同図中、ＶＨ´は予め定めら
れた電圧範囲（５Ｖ〜Ｖｅ´）である。

【００５４】この実施例においては、第１の実施例が奏
する差動増幅器３３を有することによる効果は得ること
はできないものであるが、その他については第１の実施
例と同様の効果を得ることができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、正確に異常振動発生を判定でき、しかも、脱水モ
ータに付設する電装品（回転センサ等）が不要で、配線
の簡略化およびコネクタ接続の不要化を図ることができ
る。

【００５６】請求項２の発明によれば、コンデンサ端子
電圧検出手段からの端子電圧検出値と前記印加電圧検出
手段からの印加電圧検出値との差を出力する出力手段を
設けているから、コンデンサ端子電圧として適正な出力
値を得ることができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、出力手段を、コ
ンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧検出値と印加
電圧検出手段からの印加電圧検出値との差を増幅して出
力するようにしているから、判定結果の正確さがより一
層向上する。

【００５８】請求項４の発明によれば、コンデンサ端子
電圧検出手段による端子電圧検出値が予め定められた電
圧範囲から外れたときには異常振動判定手段による異常
振動判定動作を終了する終了手段を設けているから、正
常であるときには、直ちにその異常振動判定動作を終了
でき、もって、異常振動検出動作が無駄に継続されるこ
とがない。

【００５９】請求項５の発明によれば、出力手段による
出力値が予め定められた電圧範囲から外れたときには異
常振動判定手段による異常振動判定動作を終了する終了
手段を設けているから、正常であるときには、直ちにそ
の異常振動判定動作を終了でろ、もって、異常検出動作
が無駄に継続されることがない。

【００６０】請求項６の発明によれば、印加電圧検出手
段による印加電圧検出値を電源投入スイッチのオン検出
あるいは電源電圧検出に使用するようにしているから、
印加電圧検出手段からの出力信号を有効に利用できる。

【００６１】請求項７の発明によれば、異常振動判定手
段における基準回数を洗濯コースに応じて個別に設定し
ているから、比較的大物の洗濯物を洗うのに適する洗濯
コースや、標準的な大きさあるいは比較的小さな洗濯物
を洗うのに適する洗濯コースがある場合に異常振動が発
生する状況が若干異なっても、各コースに応じて異常振
動を良好に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】制御回路の制御内容を示す図

【図４】洗濯機モータのオン・オフ状況、その回転速度
の変化状況、各出力電圧の出力状況を示す図

【図５】異なるケースでの出力電圧Ｖｓの変化を示す図

【図６】出力電圧Ｖｂと電源投入スイッチのオン・オフ
との関係を示す図

【図７】商用交流電源の電圧の変動に応じた出力電圧Ｖ
ｂのレベルを示す図

【図８】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図９】図３相当図

【図１０】図４相当図

【符号の説明】

４は回転槽（脱水槽）、６は洗濯機モータ（脱水モー
タ）、１５は制御回路（比較手段、異常振動判定手段、
終了手段）、２０は電源投入スイッチ、２２は進相用コ
ンデンサ、２３はコンデンサ端子電圧検出回路（コンデ
ンサ端子電圧検出手段）、２８は印加電圧検出回路（印
加電圧検出手段）、３３は差動増幅器（出力手段）、５
１は制御回路（比較手段、異常振動判定手段、終了手
段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単相誘導モータから構成されて脱水槽を
   回転させる脱水モータと、 この脱水モータの進相用コンデンサの端子電圧を検出す
   るコンデンサ端子電圧検出手段と、 このコンデンサ端子電圧検出手段による端子電圧検出値
   の変化度合いが予め定められた基準値以下であるか否か
   を比較する比較手段と、 この比較手段により前記端子電圧検出値の変化度合いが
   前記基準値以下である比較結果がでたときにこの回数を
   カウントし、このカウント値が予め設定された基準回数
   以上となったときに異常振動発生と判定する異常振動判
   定手段と、を備えてなる洗濯機。
2. 【請求項２】 単相誘導モータから構成されて脱水槽を
   回転させる脱水モータと、 この脱水モータの進相用コンデンサの端子電圧を検出す
   るコンデンサ端子電圧検出手段と、 前記脱水モータへの印加電圧を検出する印加電圧検出手
   段と、 前記コンデンサ端子電圧検出手段からの端子電圧検出値
   と前記印加電圧検出手段からの印加電圧検出値との差を
   出力する出力手段と、 この出力手段による出力値の変化度合いが予め定められ
   た基準値以下であるか否かを比較する比較手段と、 この比較手段により前記出力値の変化度合いが前記基準
   値以下である比較結果がでたときにこの回数をカウント
   し、このカウント値が予め設定された基準回数以上とな
   ったときに異常振動発生と判定する異常振動判定手段
   と、を備えてなる洗濯機。
3. 【請求項３】 出力手段は、コンデンサ端子電圧検出手
   段からの端子電圧検出値と印加電圧検出手段からの印加
   電圧検出値との差を増幅して出力するようになっている
   ことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 コンデンサ端子電圧検出手段による端子
   電圧検出値が予め定められた電圧範囲から外れたときに
   は異常振動判定手段による異常振動判定動作を終了する
   終了手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
5. 【請求項５】 出力手段による出力値が予め定められた
   電圧範囲から外れたときには異常振動判定手段による異
   常振動判定動作を終了する終了手段を設けたことを特徴
   とする請求項２記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 印加電圧検出手段による印加電圧検出値
   を電源投入スイッチのオン検出あるいは電源電圧検出に
   使用するようにしたことを特徴とする請求項２記載の洗
   濯機。
7. 【請求項７】 異常振動判定手段における基準回数は洗
   濯コースに応じて個別に設定されていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の洗濯機。