JPH07203283A - 熱画像・可視画像検出装置 - Google Patents
熱画像・可視画像検出装置Info
- Publication number
- JPH07203283A JPH07203283A JP33780193A JP33780193A JPH07203283A JP H07203283 A JPH07203283 A JP H07203283A JP 33780193 A JP33780193 A JP 33780193A JP 33780193 A JP33780193 A JP 33780193A JP H07203283 A JPH07203283 A JP H07203283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- thermal
- visible
- thermal image
- visible image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２次元画像の切り替え、重ね合わせなど行い
利便性の高い熱画像、可視画像検出装置を実現する。 【構成】 直線軸１１上に一次元に配置された複数の焦
電形熱検出素子群と前記焦電形熱検出素子群と一体とな
った赤外光学系１３と、前記直線軸１１に平行あるいは
一定の角度だけ傾斜させた回転軸１４を持ち、前記焦電
形熱検出素子群により温度を計測しながら前記回転軸１
４を中心として回転させて２次元画像を得る熱画像検出
部１と、同様に直線軸２１上に一次元に配置された複数
の固体撮像素子群と前記固体撮像素子群と一体となった
可視光学系２３と、前記直線軸２１に平行あるいは一定
の角度だけ傾斜させた回転軸２４を持ち、前記回転軸２
４を中心として回転させて２次元画像を得る可視画像検
出部とを有する。
利便性の高い熱画像、可視画像検出装置を実現する。 【構成】 直線軸１１上に一次元に配置された複数の焦
電形熱検出素子群と前記焦電形熱検出素子群と一体とな
った赤外光学系１３と、前記直線軸１１に平行あるいは
一定の角度だけ傾斜させた回転軸１４を持ち、前記焦電
形熱検出素子群により温度を計測しながら前記回転軸１
４を中心として回転させて２次元画像を得る熱画像検出
部１と、同様に直線軸２１上に一次元に配置された複数
の固体撮像素子群と前記固体撮像素子群と一体となった
可視光学系２３と、前記直線軸２１に平行あるいは一定
の角度だけ傾斜させた回転軸２４を持ち、前記回転軸２
４を中心として回転させて２次元画像を得る可視画像検
出部とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居室などの環境の温度分
布及び人体の挙動検出などの熱画像とその熱画像に重ね
合わせ可能な可視画像との組合せ利用に関する。
布及び人体の挙動検出などの熱画像とその熱画像に重ね
合わせ可能な可視画像との組合せ利用に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非接触で温度を測定する方式とし
ては量子形赤外線センサによるもの、熱形赤外線センサ
によるものがあった。量子形赤外線センサは感度は高
く、応答速度は速いが冷却が必要であり（−２００℃程
度）、民生用には不向きである。一方、熱形赤外線セン
サは比較的感度が低く、応答速度は遅いが冷却が不要な
ため民生市場では実用化されている。
ては量子形赤外線センサによるもの、熱形赤外線センサ
によるものがあった。量子形赤外線センサは感度は高
く、応答速度は速いが冷却が必要であり（−２００℃程
度）、民生用には不向きである。一方、熱形赤外線セン
サは比較的感度が低く、応答速度は遅いが冷却が不要な
ため民生市場では実用化されている。
【０００３】熱形赤外線センサの中で焦電効果を利用し
た焦電形赤外線センサがよく使われている。
た焦電形赤外線センサがよく使われている。
【０００４】焦電形赤外線センサの中で近年薄膜を１次
元アレイ状に配置し、回転走査して２次元熱画像に合成
したものが実用化されている。薄膜焦電形赤外線センサ
は感度と応答速度が改善されており、熱画像を得るため
の手段としては注目されている。
元アレイ状に配置し、回転走査して２次元熱画像に合成
したものが実用化されている。薄膜焦電形赤外線センサ
は感度と応答速度が改善されており、熱画像を得るため
の手段としては注目されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、焦電形
赤外線センサを２次元に配置するとシステム構成が複雑
なものとなってしまう。また、解像度の低い熱画像は画
面上の部位を特定しにくい使いにくさがある。一方固体
撮像素子を使用した可視画像カメラは２次元のＣＣＤを
使用したものが主流であり、１次元アレイ素子を用いた
熱画像とは光学系の収差が原因で表示画面上での重ね合
わせが不可能であった。
赤外線センサを２次元に配置するとシステム構成が複雑
なものとなってしまう。また、解像度の低い熱画像は画
面上の部位を特定しにくい使いにくさがある。一方固体
撮像素子を使用した可視画像カメラは２次元のＣＣＤを
使用したものが主流であり、１次元アレイ素子を用いた
熱画像とは光学系の収差が原因で表示画面上での重ね合
わせが不可能であった。
【０００６】本発明は比較的簡単なシステム構成で、よ
り精度の高い熱画像を検出し、可視画像との相対関係を
合わせることにより、比較的粗い熱画像を容易に利用す
るシステムを提供するものである。
り精度の高い熱画像を検出し、可視画像との相対関係を
合わせることにより、比較的粗い熱画像を容易に利用す
るシステムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、直線軸１１上に一次元に配置された焦電形
熱検出素子群１２と前記焦電形熱検出素子群１２と一体
となった赤外光学系１３と、前記直線軸１１に平行ある
いは一定の角度だけ傾斜させた回転軸１４を持ち、前記
焦電形熱検出素子群１２により温度を計測しながら前記
回転軸１４を中心として回転させて２次元画像を得る熱
画像検出部１と、同様に直線軸２１上に一次元に配置さ
れた固体撮像素子群２２と前記固体撮像素子群２２と一
体となった可視光学系２３と、前記直線軸２１に平行あ
るいは一定の角度だけ傾斜させた回転軸２４を持ち、前
記回転軸２４を中心として回転させて２次元画像を得る
可視画像検出部２とを有するものである。
に本発明は、直線軸１１上に一次元に配置された焦電形
熱検出素子群１２と前記焦電形熱検出素子群１２と一体
となった赤外光学系１３と、前記直線軸１１に平行ある
いは一定の角度だけ傾斜させた回転軸１４を持ち、前記
焦電形熱検出素子群１２により温度を計測しながら前記
回転軸１４を中心として回転させて２次元画像を得る熱
画像検出部１と、同様に直線軸２１上に一次元に配置さ
れた固体撮像素子群２２と前記固体撮像素子群２２と一
体となった可視光学系２３と、前記直線軸２１に平行あ
るいは一定の角度だけ傾斜させた回転軸２４を持ち、前
記回転軸２４を中心として回転させて２次元画像を得る
可視画像検出部２とを有するものである。
【０００８】また本発明は、前記回転軸１４と前記回転
軸２４を共通としたものである。また本発明は、前記回
転軸１４と前記回転軸２４を平行に設置し、同一方向に
連動して回転することとしたものである。
軸２４を共通としたものである。また本発明は、前記回
転軸１４と前記回転軸２４を平行に設置し、同一方向に
連動して回転することとしたものである。
【０００９】さらに本発明は、前記直線軸１１の前記回
転軸１４に対する角度と前記直線軸２１の前記回転軸２
４に対する角度を同一とし、連動して変更可能としたも
のである。
転軸１４に対する角度と前記直線軸２１の前記回転軸２
４に対する角度を同一とし、連動して変更可能としたも
のである。
【００１０】また本発明は、前記熱画像検出部１と前記
可視画像検出部２の検出空間画角を共通としたものであ
る。
可視画像検出部２の検出空間画角を共通としたものであ
る。
【００１１】さらに本発明は、前記赤外光学系１３およ
び前記可視光学系２３の歪曲収差をほぼ同一としたもの
である。
び前記可視光学系２３の歪曲収差をほぼ同一としたもの
である。
【００１２】また本発明は、前記熱画像検出部１と前記
可視画像検出部２において、前記回転軸１４および前記
回転軸２４の回転とそれぞれの画像の取り込みを同期さ
せ、検出空間画角を共通したものである。
可視画像検出部２において、前記回転軸１４および前記
回転軸２４の回転とそれぞれの画像の取り込みを同期さ
せ、検出空間画角を共通したものである。
【００１３】また本発明は、熱画像検出手段１’と可視
画像検出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する
画像表示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像
を画像切り替え手段４１により切り替え、画像表示手段
４２に表示するものである。
画像検出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する
画像表示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像
を画像切り替え手段４１により切り替え、画像表示手段
４２に表示するものである。
【００１４】さらに本発明は、照度判定手段４３を備
え、低照度時は熱画像を、高照度時は可視画像を画像表
示手段４２に表示するものである。
え、低照度時は熱画像を、高照度時は可視画像を画像表
示手段４２に表示するものである。
【００１５】また本発明は、熱画像検出手段１’と可視
画像検出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する
画像表示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像
を重ねて表示するものである。
画像検出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する
画像表示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像
を重ねて表示するものである。
【００１６】さらに本発明は、前記熱画像及び前記可視
画像のそれぞれの輝度を調整する輝度調整手段１５及び
輝度調整手段２５のいずれかまたは双方を有するもので
ある。
画像のそれぞれの輝度を調整する輝度調整手段１５及び
輝度調整手段２５のいずれかまたは双方を有するもので
ある。
【００１７】
【作用】本発明は一次元に配置した焦電形熱検出素子群
１２と赤外光学系１３を一体として回転させ、さらに一
次元に配置した固体撮像素子群２２と可視光学系２３を
一体として回転させるシステムとし、両者の連動によ
り、高精度、高性能で比較的簡単な構成の２次元熱画像
と２次元可視画像を検出し、その組合せにより使いやす
いシステムを提供するものである。
１２と赤外光学系１３を一体として回転させ、さらに一
次元に配置した固体撮像素子群２２と可視光学系２３を
一体として回転させるシステムとし、両者の連動によ
り、高精度、高性能で比較的簡単な構成の２次元熱画像
と２次元可視画像を検出し、その組合せにより使いやす
いシステムを提供するものである。
【００１８】
【実施例】以下実施例における熱画像、可視画像検出装
置について図１〜６を用いて説明する。
置について図１〜６を用いて説明する。
【００１９】図１において、１は熱画像検出部、１１は
直線軸、１２は前記直線軸１１上に配置された焦電形熱
検出素子群であり、１２−１〜１２−ｎは焦電形熱検出
素子、１３は前記直線軸１１に直交して配置された赤外
光学系、１４は前記熱画像検出部１を回転させるための
回転軸１４であり、前記直線軸１１と一定の角度θ１だ
け傾斜して配置されている。
直線軸、１２は前記直線軸１１上に配置された焦電形熱
検出素子群であり、１２−１〜１２−ｎは焦電形熱検出
素子、１３は前記直線軸１１に直交して配置された赤外
光学系、１４は前記熱画像検出部１を回転させるための
回転軸１４であり、前記直線軸１１と一定の角度θ１だ
け傾斜して配置されている。
【００２０】同様にして、２は可視画像検出部、２１は
直線軸、２２は前記直線軸２１上に配置された固体撮像
素子群であり、２２−１〜２２−ｍは固体撮像素子、２
３は前記直線軸２１に直交して配置された可視光学系、
２４は前記可視画像検出部２を回転させるための回転軸
２４であり、前記直線軸２１と一定の角度θ１だけ傾斜
して配置されている。このようにして熱画像検出部１と
可視画像検出部２の垂直検出空間画角を共通に設定して
いる。
直線軸、２２は前記直線軸２１上に配置された固体撮像
素子群であり、２２−１〜２２−ｍは固体撮像素子、２
３は前記直線軸２１に直交して配置された可視光学系、
２４は前記可視画像検出部２を回転させるための回転軸
２４であり、前記直線軸２１と一定の角度θ１だけ傾斜
して配置されている。このようにして熱画像検出部１と
可視画像検出部２の垂直検出空間画角を共通に設定して
いる。
【００２１】図２は熱画像検出部１と可視画像検出部２
のそれぞれの回転軸１４および２４を共通とした例であ
る。それぞれの直線軸と回転軸との角度を同じ値θ１と
することにより熱画像検出部１と可視画像検出部２は共
通の水平検出空間画角及び垂直検出空間画角を持つこと
になる。
のそれぞれの回転軸１４および２４を共通とした例であ
る。それぞれの直線軸と回転軸との角度を同じ値θ１と
することにより熱画像検出部１と可視画像検出部２は共
通の水平検出空間画角及び垂直検出空間画角を持つこと
になる。
【００２２】図３は熱画像検出部１と可視画像検出部２
のそれぞれの回転軸１４および２４を平行とした例であ
る。それぞれの回転軸１４および２４は連結部３１で接
続されている。連結部３１はプーリーなどで構成され、
同一方向に連動して回転する。それぞれの回転軸１４お
よび２４を適度に離して設置することによりそれぞれの
垂直検出空間画角を広く取ることができる。
のそれぞれの回転軸１４および２４を平行とした例であ
る。それぞれの回転軸１４および２４は連結部３１で接
続されている。連結部３１はプーリーなどで構成され、
同一方向に連動して回転する。それぞれの回転軸１４お
よび２４を適度に離して設置することによりそれぞれの
垂直検出空間画角を広く取ることができる。
【００２３】図４は熱画像検出部１と可視画像検出部２
のそれぞれの垂直検出空間画角を連動して変更させる事
例である。熱画像検出部１と可視画像検出部２は連結部
３２で連結されている。連結部３２はカムなどで構成さ
れる。連結部３２を上下させることにより、それぞれの
直線軸と回転軸との角度θ１は連動して変化させること
ができる。
のそれぞれの垂直検出空間画角を連動して変更させる事
例である。熱画像検出部１と可視画像検出部２は連結部
３２で連結されている。連結部３２はカムなどで構成さ
れる。連結部３２を上下させることにより、それぞれの
直線軸と回転軸との角度θ１は連動して変化させること
ができる。
【００２４】図５により熱画像検出部１と可視画像検出
部２のそれぞれの検出空間画角を共通とした事例を示
す。図５（ａ）により垂直方向の検出空間画角について
説明する。共通の回転軸１４及び２４とそれぞれの直線
軸１１及び２１はそれぞれθ１の傾きを持っている。そ
れぞれの光学系１３および２３により決定される垂直方
向の検出空間画角はいずれもθ２とすると、同一の視野
を持つ。ここでそれぞれの垂直方向の検出空間画角θ２
はどちらか一方を大きくしてもかまわない。次に図５
（ｂ）により水平方向の検出空間画角について説明す
る。共通の回転軸１４及び２４の回転と熱画像検出部１
と可視画像検出部２のそれぞれの機械的走査あるいは電
気的走査により決定される水平方向の検出空間画角θ３
を同一に合わせることにより、同一の水平方向の検出空
間画角が得られる。ここでそれぞれの水平方向の検出空
間画角θ３はどちらか一方を大きくして他方を包含して
もかまわない。
部２のそれぞれの検出空間画角を共通とした事例を示
す。図５（ａ）により垂直方向の検出空間画角について
説明する。共通の回転軸１４及び２４とそれぞれの直線
軸１１及び２１はそれぞれθ１の傾きを持っている。そ
れぞれの光学系１３および２３により決定される垂直方
向の検出空間画角はいずれもθ２とすると、同一の視野
を持つ。ここでそれぞれの垂直方向の検出空間画角θ２
はどちらか一方を大きくしてもかまわない。次に図５
（ｂ）により水平方向の検出空間画角について説明す
る。共通の回転軸１４及び２４の回転と熱画像検出部１
と可視画像検出部２のそれぞれの機械的走査あるいは電
気的走査により決定される水平方向の検出空間画角θ３
を同一に合わせることにより、同一の水平方向の検出空
間画角が得られる。ここでそれぞれの水平方向の検出空
間画角θ３はどちらか一方を大きくして他方を包含して
もかまわない。
【００２５】図６は熱画像検出部１と可視画像検出部２
のそれぞれの赤外光学系１３および可視光学系２３の歪
曲収差をほぼ同一とする説明図である。光学系に球面レ
ンズなどを使用すると入射角により投影像高が変化す
る。理想像高に対する投影像高の比率を歪曲という。こ
こではそれぞれの光学系１３及び２３の歪曲収差を入射
角をパラメータとして設計的に合わせることとする。
のそれぞれの赤外光学系１３および可視光学系２３の歪
曲収差をほぼ同一とする説明図である。光学系に球面レ
ンズなどを使用すると入射角により投影像高が変化す
る。理想像高に対する投影像高の比率を歪曲という。こ
こではそれぞれの光学系１３及び２３の歪曲収差を入射
角をパラメータとして設計的に合わせることとする。
【００２６】図７は熱画像検出部１と可視画像検出部２
において回転軸１４および回転軸２４を共通として回転
を同期させた事例である。同図において（ａ）は熱画像
検出部１の２次元合成画像、（ｂ）は可視画像検出部２
の２次元合成画像である。垂直方向の検出空間画角はそ
れぞれθ２としている。またそれぞれの機械的走査ある
いは電気的走査により決定される、水平方向の検出空間
画角θ３とその検出角速度ｄθ３／ｄｔを同一に合わせ
水平方向の検出空間画角の分布を同一としている。ここ
でそれぞれの垂直方向の検出空間画角θ２および水平方
向の検出空間画角θ３はどちらか一方を大きくして他方
を包含してもかまわない。
において回転軸１４および回転軸２４を共通として回転
を同期させた事例である。同図において（ａ）は熱画像
検出部１の２次元合成画像、（ｂ）は可視画像検出部２
の２次元合成画像である。垂直方向の検出空間画角はそ
れぞれθ２としている。またそれぞれの機械的走査ある
いは電気的走査により決定される、水平方向の検出空間
画角θ３とその検出角速度ｄθ３／ｄｔを同一に合わせ
水平方向の検出空間画角の分布を同一としている。ここ
でそれぞれの垂直方向の検出空間画角θ２および水平方
向の検出空間画角θ３はどちらか一方を大きくして他方
を包含してもかまわない。
【００２７】図８に熱画像、可視画像検出装置の切り替
え表示の実施方法について説明する。
え表示の実施方法について説明する。
【００２８】熱画像検出部１による熱画像検出手段１’
及び可視画像検出部２による可視画像検出手段２’から
の信号を画像切り替え手段４１で選択し、画像表示手段
４２に表示する。図１〜７に説明したように熱画像検出
手段１’及び可視画像検出手段２’からの信号は検出空
間画角の分布が同じ相対位置で画像表示手段４２に表示
されるので比較的粗い熱画像の場合可視画像を基準に目
的物の温度を知ることができる。また同図に示すように
照度判定手段４３により、昼または夜を判定し、画像表
示手段４２により昼は可視画像、夜は熱画像というよう
に切り替えてもよい。
及び可視画像検出部２による可視画像検出手段２’から
の信号を画像切り替え手段４１で選択し、画像表示手段
４２に表示する。図１〜７に説明したように熱画像検出
手段１’及び可視画像検出手段２’からの信号は検出空
間画角の分布が同じ相対位置で画像表示手段４２に表示
されるので比較的粗い熱画像の場合可視画像を基準に目
的物の温度を知ることができる。また同図に示すように
照度判定手段４３により、昼または夜を判定し、画像表
示手段４２により昼は可視画像、夜は熱画像というよう
に切り替えてもよい。
【００２９】図９は熱画像と、可視画像を重ね合わせて
表示する事例である。熱画像検出部１による熱画像検出
手段１’及び可視画像検出部２による可視画像検出手段
２’からの信号をそれぞれ輝度調整手段１５および１６
により輝度を調整し画像表示手段４２に重ね合わせて表
示する。図７で説明したように熱画像検出手段１’及び
可視画像検出手段２’からの信号は検出空間画角の分布
が同じ相対位置で画像表示手段４２に表示されるので温
度情報が附属した画像として利用できる。またそれぞれ
の輝度を適切に設定することにより、熱画像、あるいは
可視画像のいずれかを重視した画像が表示できる。また
熱画像検出部１及び可視画像検出部２の垂直方向の検出
空間画角θ２および水平方向の検出空間画角θ３のどち
らか一方を大きくすることにより広い検出空間画角の中
で一部をクローズアップして高解像解析するという方法
も考えられる。
表示する事例である。熱画像検出部１による熱画像検出
手段１’及び可視画像検出部２による可視画像検出手段
２’からの信号をそれぞれ輝度調整手段１５および１６
により輝度を調整し画像表示手段４２に重ね合わせて表
示する。図７で説明したように熱画像検出手段１’及び
可視画像検出手段２’からの信号は検出空間画角の分布
が同じ相対位置で画像表示手段４２に表示されるので温
度情報が附属した画像として利用できる。またそれぞれ
の輝度を適切に設定することにより、熱画像、あるいは
可視画像のいずれかを重視した画像が表示できる。また
熱画像検出部１及び可視画像検出部２の垂直方向の検出
空間画角θ２および水平方向の検出空間画角θ３のどち
らか一方を大きくすることにより広い検出空間画角の中
で一部をクローズアップして高解像解析するという方法
も考えられる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、直線軸１１上に一次元
に配置された複数の焦電形熱検出素子群１２と前記焦電
形熱検出素子群１２と一体となった赤外光学系１３と、
前記直線軸１１に平行あるいは一定の角度だけ傾斜させ
た回転軸１４を持ち、前記焦電形熱検出素子群１２によ
り温度を計測しながら前記回転軸１４を中心として回転
させて２次元画像を得る熱画像検出部１と、同様に直線
軸２１上に一次元に配置された複数の固体撮像素子群２
２と前記固体撮像素子群２２と一体となった可視光学系
２３と、前記直線軸２１に平行あるいは一定の角度だけ
傾斜させた回転軸２４を持ち、前記回転軸２４を中心と
して回転させて２次元画像を得る可視画像検出部２とを
有することにより検出空間画角が共通な熱画像、可視画
像の検出ができる。
に配置された複数の焦電形熱検出素子群１２と前記焦電
形熱検出素子群１２と一体となった赤外光学系１３と、
前記直線軸１１に平行あるいは一定の角度だけ傾斜させ
た回転軸１４を持ち、前記焦電形熱検出素子群１２によ
り温度を計測しながら前記回転軸１４を中心として回転
させて２次元画像を得る熱画像検出部１と、同様に直線
軸２１上に一次元に配置された複数の固体撮像素子群２
２と前記固体撮像素子群２２と一体となった可視光学系
２３と、前記直線軸２１に平行あるいは一定の角度だけ
傾斜させた回転軸２４を持ち、前記回転軸２４を中心と
して回転させて２次元画像を得る可視画像検出部２とを
有することにより検出空間画角が共通な熱画像、可視画
像の検出ができる。
【００３１】さらに前記回転軸１４と前記回転軸２４を
共通としたことにより、熱画像検出部１と可視画像検出
部２は共通の水平検出空間画角及び垂直検出空間画角を
持つことができる。
共通としたことにより、熱画像検出部１と可視画像検出
部２は共通の水平検出空間画角及び垂直検出空間画角を
持つことができる。
【００３２】さらに前記回転軸１４と前記回転軸２４を
平行に設置し、同一方向に連動して回転することによ
り、熱画像検出部１と可視画像検出部２は共通の空間視
野を持つことができ、さらにそれぞれの回転軸１４およ
び２４を適度に離して設置することによりそれぞれの垂
直検出空間画角を広く取ることができる。
平行に設置し、同一方向に連動して回転することによ
り、熱画像検出部１と可視画像検出部２は共通の空間視
野を持つことができ、さらにそれぞれの回転軸１４およ
び２４を適度に離して設置することによりそれぞれの垂
直検出空間画角を広く取ることができる。
【００３３】さらに前記直線軸１１の前記回転軸１４に
対する角度と前記直線軸２１の前記回転軸２４に対する
角度を同一とし、連動して変更可能としたことにより、
連結部を操作して、それぞれの直線軸と回転軸との角度
θ１は連動して変化させることができる。
対する角度と前記直線軸２１の前記回転軸２４に対する
角度を同一とし、連動して変更可能としたことにより、
連結部を操作して、それぞれの直線軸と回転軸との角度
θ１は連動して変化させることができる。
【００３４】また前記熱画像検出部１と前記可視画像検
出部２の検出空間画角を共通とすることにより、それぞ
れ同一の視野を持つことができる。ここでそれぞれの垂
直及び水平方向の検出空間画角のどちらか一方を大きく
することにより、広角で部分分解能が高いシステムを構
成することができる。
出部２の検出空間画角を共通とすることにより、それぞ
れ同一の視野を持つことができる。ここでそれぞれの垂
直及び水平方向の検出空間画角のどちらか一方を大きく
することにより、広角で部分分解能が高いシステムを構
成することができる。
【００３５】また前記赤外光学系１３および前記可視光
学系２３の歪曲収差をほぼ同一とすることにより、画像
として発生する光学的な歪も合わせることができる。
学系２３の歪曲収差をほぼ同一とすることにより、画像
として発生する光学的な歪も合わせることができる。
【００３６】さらに、前記熱画像検出部１と前記可視画
像検出部２において前記回転軸１４および前記回転軸２
４の回転とそれぞれの画像の取り込みを同期させること
により、水平方向の検出角速度を同一に合わせ、水平方
向の検出空間画角を合わせることができる。これによ
り、水平方向に画像の検出密度を変化させたい場合で
も、前記熱画像検出部と前記可視画像検出部の水平方向
の検出空間画角を合わせることができる。
像検出部２において前記回転軸１４および前記回転軸２
４の回転とそれぞれの画像の取り込みを同期させること
により、水平方向の検出角速度を同一に合わせ、水平方
向の検出空間画角を合わせることができる。これによ
り、水平方向に画像の検出密度を変化させたい場合で
も、前記熱画像検出部と前記可視画像検出部の水平方向
の検出空間画角を合わせることができる。
【００３７】さらに、熱画像検出手段１’と可視画像検
出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する画像表
示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像を画像
切り替え手段４１により切り替え、画像表示手段４２に
表示することにより、２種類の画像の検出空間画角の分
布が同じ相対位置で表示され、また一つの画面に表示す
ることができる。例えば比較的粗い熱画像の場合可視画
像を基準に目的物の温度を知ることができる。
出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する画像表
示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像を画像
切り替え手段４１により切り替え、画像表示手段４２に
表示することにより、２種類の画像の検出空間画角の分
布が同じ相対位置で表示され、また一つの画面に表示す
ることができる。例えば比較的粗い熱画像の場合可視画
像を基準に目的物の温度を知ることができる。
【００３８】また照度判定手段４３により、昼または夜
を判定し、画像表示手段４２により昼は可視画像、夜は
熱画像というように切り替えることにより高照度の昼間
は可視画像に、低照度の夜間は熱画像にと自動的に切り
替えることができる。
を判定し、画像表示手段４２により昼は可視画像、夜は
熱画像というように切り替えることにより高照度の昼間
は可視画像に、低照度の夜間は熱画像にと自動的に切り
替えることができる。
【００３９】さらに、熱画像検出手段１’と可視画像検
出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する画像表
示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像を重ね
て表示することにより、温度情報が合成された画像とし
て利用できる。
出手段２’からの熱画像及び可視画像を表示する画像表
示手段４２を有し、前記熱画像及び前記可視画像を重ね
て表示することにより、温度情報が合成された画像とし
て利用できる。
【００４０】また、熱画像検出部１による熱画像検出手
段１’及び可視画像検出部２による可視画像検出手段
２’からの信号をそれぞれ輝度調整手段１５および１６
により輝度を調整し画像表示手段４２に重ね合わせて表
示することにより、温度情報が附属した画像として利用
できる。またそれぞれの輝度を適切に設定することによ
り、熱画像、あるいは可視画像のいずれかを重視した画
像が表示できる。
段１’及び可視画像検出部２による可視画像検出手段
２’からの信号をそれぞれ輝度調整手段１５および１６
により輝度を調整し画像表示手段４２に重ね合わせて表
示することにより、温度情報が附属した画像として利用
できる。またそれぞれの輝度を適切に設定することによ
り、熱画像、あるいは可視画像のいずれかを重視した画
像が表示できる。
【００４１】また熱画像検出部１及び可視画像検出部２
の垂直方向の検出空間画角θ２および水平方向の検出空
間画角θ３のどちらか一方を大きくすることにより広い
検出空間画角の中で一部をクローズアップして高解像解
析することができる。
の垂直方向の検出空間画角θ２および水平方向の検出空
間画角θ３のどちらか一方を大きくすることにより広い
検出空間画角の中で一部をクローズアップして高解像解
析することができる。
【図１】１次元に配置した熱画像検出部と可視画像検出
部の構成図
部の構成図
【図２】回転軸を共通とした熱画像検出部と可視画像検
出部の構成図
出部の構成図
【図３】回転軸を平行とした熱画像検出部と可視画像検
出部の構成図
出部の構成図
【図４】検出空間画角を連動して変更できる熱画像検出
部と可視画像検出部の構成図
部と可視画像検出部の構成図
【図５】検出空間画角を共通とした熱画像検出部と可視
画像検出部の説明図
画像検出部の説明図
【図６】歪曲収差を同一にした光学系の説明図
【図７】水平方向の検出空間角度と検出角速度を合わせ
た画像の説明図
た画像の説明図
【図８】熱画像・可視画像検出装置の切り替え表示の構
成図
成図
【図９】熱画像と、可視画像を重ね合わせて表示する構
成図
成図
１ 熱画像検出部 １’ 熱画像検出手段 １１、２１ 直線軸 １２ 焦電形熱検出素子群 １２−１〜１２−ｎ 焦電形熱検出素子 １３ 赤外光学系 １４、２４ 回転軸 １５、２５ 輝度調整手段 ２ 可視画像検出部 ２’ 可視画像検出手段 ２２ 固体撮像素子群 ２２−１〜２２−ｍ 固体撮像素子 ２３ 可視光学系 ３１、３２ 連結部 ４１ 画像切り替え手段 ４２ 画像表示手段 ４３ 照度判定手段 ４４ 画像表示決定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/33 7/18 Ｎ
Claims (11)
- 【請求項１】直線軸上に一次元に配置された焦電形熱検
出素子群と前記焦電形熱検出素子群と一体となった赤外
光学系と、前記直線軸に平行あるいは一定の角度だけ傾
斜させた回転軸を持ち、前記焦電形熱検出素子群により
温度を計測しながら前記回転軸を中心として回転させて
２次元画像を得る熱画像検出部１と、同様に直線軸上に
一次元に配置された固体撮像素子群と前記固体撮像素子
群と一体となった可視光学系と、前記直線軸に平行ある
いは一定の角度だけ傾斜させた回転軸を持ち、前記回転
軸を中心として回転させて２次元画像を得る可視画像検
出部とを有する熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項２】回転軸と回転軸を共通とした請求項１記載
の熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項３】回転軸と前記回転軸を平行に設置し、同一
方向に連動して回転することとした請求項１記載の熱画
像・可視画像検出装置。 - 【請求項４】直線軸の回転軸に対する角度と直線軸の回
転軸に対する角度を同一とし、連動して変更可能とした
請求項２又は３記載の熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項５】熱画像検出部と、可視画像検出部の検出空
間画角を共通とした請求項１記載の熱画像・可視画像検
出装置。 - 【請求項６】赤外光学系および可視光学系の歪曲収差を
ほぼ同一とした請求項５記載の熱画像・可視画像検出装
置。 - 【請求項７】熱画像検出部と可視画像検出部において回
転軸および回転軸の回転とそれぞれの画像の取り込みを
同期させ、検出空間画角を共通とした請求項２、３およ
び５いずれかに記載の熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項８】熱画像検出手段と可視画像検出手段からの
熱画像及び可視画像を表示する画像表示手段を有し、前
記熱画像及び前記可視画像を画像切り替え手段により切
り替え、画像表示手段に表示する請求項１記載の熱画像
・可視画像検出装置。 - 【請求項９】照度判定手段を備え、低照度時は熱画像
を、高照度時は可視画像を画像表示手段に表示する請求
項８記載の熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項１０】熱画像検出手段と可視画像検出手段から
の熱画像及び可視画像を表示する画像表示手段を有し、
前記熱画像及び前記可視画像を重ねて表示する請求項１
記載の熱画像・可視画像検出装置。 - 【請求項１１】熱画像及び前記可視画像のそれぞれの輝
度を調整する輝度調整手段及び輝度調整手段のいずれか
または双方を有する請求項１０記載の熱画像・可視画像
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33780193A JP3309532B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 熱画像・可視画像検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33780193A JP3309532B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 熱画像・可視画像検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203283A true JPH07203283A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3309532B2 JP3309532B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=18312099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33780193A Expired - Fee Related JP3309532B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 熱画像・可視画像検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309532B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351566A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Toshiba Corp | 加熱調理器 |
| JP2007212404A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Nippon Avionics Co Ltd | 赤外線撮像装置 |
| JP2013217651A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Otsuka Denshi Co Ltd | 配光特性測定装置および配光特性測定方法 |
| CN104422084A (zh) * | 2013-09-11 | 2015-03-18 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机 |
| US20150377503A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit of air-conditioning apparatus and air-conditioning apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111526293B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-10-15 | 张赛 | 一种基于智能终端拍摄模式的调整供电的方法和装置 |
| CN111464747B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-07-23 | 宋宪强 | 一种智能终端拍摄方法及智能终端 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33780193A patent/JP3309532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351566A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Toshiba Corp | 加熱調理器 |
| JP2007212404A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Nippon Avionics Co Ltd | 赤外線撮像装置 |
| JP2013217651A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Otsuka Denshi Co Ltd | 配光特性測定装置および配光特性測定方法 |
| CN104422084A (zh) * | 2013-09-11 | 2015-03-18 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机 |
| JP2015055392A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 日立アプライアンス株式会社 | 空気調和機 |
| CN104422084B (zh) * | 2013-09-11 | 2018-08-28 | 日立江森自控空调有限公司 | 空调机 |
| US20150377503A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit of air-conditioning apparatus and air-conditioning apparatus |
| US10024563B2 (en) * | 2014-06-25 | 2018-07-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit of air-conditioning apparatus and air-conditioning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3309532B2 (ja) | 2002-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20020007211A (ko) | 전방위 시각 센서 | |
| US20050167570A1 (en) | Omni-directional radiation source and object locator | |
| CN101021669A (zh) | 全视场成像与显示方法与系统 | |
| JPH05225318A (ja) | 広視野イメージシステム | |
| JP2004504631A (ja) | 少なくとも２つの第１カメラと第２カメラを有するカメラシステム | |
| JP2677128B2 (ja) | 熱画像検出装置 | |
| EP0544770B1 (en) | Surveillance system | |
| JP3309532B2 (ja) | 熱画像・可視画像検出装置 | |
| US4749862A (en) | Scanning fire-monitoring system | |
| JP2760146B2 (ja) | 熱画像検出装置 | |
| JP3388833B2 (ja) | 移動物体の計測装置 | |
| KR960005483B1 (ko) | 열화상검출수단을 가진 비데오카메라시스템 | |
| JPH0510825A (ja) | 熱画像検出手段を有する防災検知装置 | |
| JPH0862044A (ja) | 熱画像検出装置 | |
| CA2090115C (en) | Thermal image detection apparatus | |
| JPH02151828A (ja) | 全方位観測装置 | |
| JP2746128B2 (ja) | 大空間の火点検知方法とそれを用いた大空間火点検知装置 | |
| JPS60194692A (ja) | 赤外線映像表示方式 | |
| JP3193956B2 (ja) | 赤外線熱画像装置 | |
| JPH08194809A (ja) | ３６０度監視システム | |
| JPH0862049A (ja) | 熱画像検出装置 | |
| JP2508843B2 (ja) | 目標探知装置 | |
| JPH07287072A (ja) | 熱源検出装置 | |
| JPH07301568A (ja) | 赤外線検知装置 | |
| JPH06100507B2 (ja) | 赤外撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |