JPH07198334A - 光学式測定装置における画像処理方法 - Google Patents
光学式測定装置における画像処理方法Info
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- JPH07198334A JPH07198334A JP5337619A JP33761993A JPH07198334A JP H07198334 A JPH07198334 A JP H07198334A JP 5337619 A JP5337619 A JP 5337619A JP 33761993 A JP33761993 A JP 33761993A JP H07198334 A JPH07198334 A JP H07198334A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 光切断画像ＳのＸ軸方向の極大部に合致する
端点ａを基準にして設定する２個のウインドＷ２，Ｗ３
の画像重心Ｇ２，Ｇ３の中点となる基準点Ｍを求める。
光切断画像Ｓの一側部分Ｓ１と他側部分Ｓ２との画像線
Ｌ１，Ｌ２を算定するための複数のウインドＷ４〜Ｗ７
のうち２個のウインドＷ４，Ｗ６のみを基準点Ｍを基準
にして、予め定めた位置データに従って設定する。残り
のウインドＷ５，Ｗ７は各ウインドＷ４，Ｗ６と端点ａ
との両者の位置に対して所定の相関関係を持つ位置に設
定する。 【効果】 計測精度を保つことができ、且つ、予め位置
データを設定するウインドの数を減少させて、位置デー
タの設定作業の容易化を図れる。
端点ａを基準にして設定する２個のウインドＷ２，Ｗ３
の画像重心Ｇ２，Ｇ３の中点となる基準点Ｍを求める。
光切断画像Ｓの一側部分Ｓ１と他側部分Ｓ２との画像線
Ｌ１，Ｌ２を算定するための複数のウインドＷ４〜Ｗ７
のうち２個のウインドＷ４，Ｗ６のみを基準点Ｍを基準
にして、予め定めた位置データに従って設定する。残り
のウインドＷ５，Ｗ７は各ウインドＷ４，Ｗ６と端点ａ
との両者の位置に対して所定の相関関係を持つ位置に設
定する。 【効果】 計測精度を保つことができ、且つ、予め位置
データを設定するウインドの数を減少させて、位置デー
タの設定作業の容易化を図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光切断法を利用した光
学式測定装置における画像処理方法に関する。
学式測定装置における画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の光学式測定装置は、図１（ａ）
に示す如く、ワークＡにスクリット光を照射するスリッ
トレーザ等から成る投光器１とワークＡの表面上のスリ
ット光の像たるワークＡの光切像像ｓを撮像するＣＣＤ
カメラ等から成る撮像器２とを、スリット光の光面に対
し撮像器２の光軸が斜交するような位置関係に配置して
構成されている。
に示す如く、ワークＡにスクリット光を照射するスリッ
トレーザ等から成る投光器１とワークＡの表面上のスリ
ット光の像たるワークＡの光切像像ｓを撮像するＣＣＤ
カメラ等から成る撮像器２とを、スリット光の光面に対
し撮像器２の光軸が斜交するような位置関係に配置して
構成されている。
【０００３】ワークＡが図１（ａ）に示す如く断面く字
形のものであれば、撮像器２の画面には、画面上の一方
の座標軸、例えばＸ軸方向の極大部を有するく字形の光
切断像が現われる。
形のものであれば、撮像器２の画面には、画面上の一方
の座標軸、例えばＸ軸方向の極大部を有するく字形の光
切断像が現われる。
【０００４】この場合、極大部が角付けされていて極大
点が明瞭に識別できれば、この極大点を基準にしてワー
クの形状や位置を計測できるが、極大部が丸くなってい
ると極大点を一義的に決定することが困難になるため、
この場合は、極大部に対しＹ軸方向両側に位置する光切
断画像の部分を表わす線の方程式を算定して、画像のＹ
軸方向の一側部分の線との交点の位置を両方程式から求
め、この交点を極大点に代わるものとしてワークの計測
を行うことが考えられている。
点が明瞭に識別できれば、この極大点を基準にしてワー
クの形状や位置を計測できるが、極大部が丸くなってい
ると極大点を一義的に決定することが困難になるため、
この場合は、極大部に対しＹ軸方向両側に位置する光切
断画像の部分を表わす線の方程式を算定して、画像のＹ
軸方向の一側部分の線との交点の位置を両方程式から求
め、この交点を極大点に代わるものとしてワークの計測
を行うことが考えられている。
【０００５】ところで、光切断画像はある幅を持った帯
線状の画像となり、上記の如くＹ軸方向に一側と他側の
画像部分の線の方程式を算定する場合、この画像部分に
複数箇所のウインドを設定し、これらウインドの夫々に
おける画像重心の位置を計測して、これら画像重心を通
る曲線又は直線の方程式を算定することになるが、光学
式測定装置に対するワークの位置が変化すると、光切断
画像の画面上の位置も変化するため、ウインドを画面上
の一定位置に設定したのでは、ウインドが光切断画像か
ら外れたり、又個々のワークで光切断画像に対するウイ
ンドの設定位置がずれたりため、光切断画像の変位に応
じてウインドの設定位置も変位させる必要がある。
線状の画像となり、上記の如くＹ軸方向に一側と他側の
画像部分の線の方程式を算定する場合、この画像部分に
複数箇所のウインドを設定し、これらウインドの夫々に
おける画像重心の位置を計測して、これら画像重心を通
る曲線又は直線の方程式を算定することになるが、光学
式測定装置に対するワークの位置が変化すると、光切断
画像の画面上の位置も変化するため、ウインドを画面上
の一定位置に設定したのでは、ウインドが光切断画像か
ら外れたり、又個々のワークで光切断画像に対するウイ
ンドの設定位置がずれたりため、光切断画像の変位に応
じてウインドの設定位置も変位させる必要がある。
【０００６】かかる要望に適合した画像処理方法とし
て、従来、特開平５−６７２００号公報に記載のものが
知られている。以下、光切断画像が画面の一方の座標軸
たるＸ軸方向の極大部を有する場合を例にして上記公報
に記載の画像処理方法を説明する。この方法では、光切
断画像の極大部に対するＹ軸方向一側部分と他側部分と
に夫々所定のウインドを設定する前に、先ず、光切断画
像のＸ軸方向の先端位置を計測し、この先端位置からＸ
軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向に長手の２
個のウインドを設定する。これによれば、極大部からＸ
軸方向に戻りしつつＹ軸方向一側と他側とにのびる光切
断画像の所定部分に各ウインドがかかる。次に、両ウイ
ンド内の画像重心の位置を計測し、両重心に対し所定の
相関関係を持った点、例えば、両重心を結ぶ線分の中点
を基準点として求め、光切断画像のＹ軸方向一側部分と
他側部分とに基準点に対し所定の位置関係で夫々所定の
ウインドを設定する。ここで、基準点のＸ，Ｙ座標値は
光切断画像の画面上のＸ軸方向とＹ軸方向の変位をほぼ
正確に表わすようになり、光切断画像が画面上で変位し
ても、光切断画像のＹ軸方向一側部分と他側部分とに、
上記基準点を基準にして各所定のウインドをこれら画像
部分に対し一定の位置関係で設定できる。従って、これ
ら各所定のウインド内の画像重心からＹ軸方向各側の画
像線の方程式を精度良く算定できるようになり、両方程
式から求められる両画像線の交点を基準にしてワークの
形状や位置を精度良く計測できる。
て、従来、特開平５−６７２００号公報に記載のものが
知られている。以下、光切断画像が画面の一方の座標軸
たるＸ軸方向の極大部を有する場合を例にして上記公報
に記載の画像処理方法を説明する。この方法では、光切
断画像の極大部に対するＹ軸方向一側部分と他側部分と
に夫々所定のウインドを設定する前に、先ず、光切断画
像のＸ軸方向の先端位置を計測し、この先端位置からＸ
軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向に長手の２
個のウインドを設定する。これによれば、極大部からＸ
軸方向に戻りしつつＹ軸方向一側と他側とにのびる光切
断画像の所定部分に各ウインドがかかる。次に、両ウイ
ンド内の画像重心の位置を計測し、両重心に対し所定の
相関関係を持った点、例えば、両重心を結ぶ線分の中点
を基準点として求め、光切断画像のＹ軸方向一側部分と
他側部分とに基準点に対し所定の位置関係で夫々所定の
ウインドを設定する。ここで、基準点のＸ，Ｙ座標値は
光切断画像の画面上のＸ軸方向とＹ軸方向の変位をほぼ
正確に表わすようになり、光切断画像が画面上で変位し
ても、光切断画像のＹ軸方向一側部分と他側部分とに、
上記基準点を基準にして各所定のウインドをこれら画像
部分に対し一定の位置関係で設定できる。従って、これ
ら各所定のウインド内の画像重心からＹ軸方向各側の画
像線の方程式を精度良く算定できるようになり、両方程
式から求められる両画像線の交点を基準にしてワークの
形状や位置を精度良く計測できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、画像
線算定用の複数の所定のウインドについて夫々基準点に
対する位置データを予め設定して記憶させておく必要が
あり、而もこれら位置データはワークの機種及び計測部
位（断面形状の異なる部位）毎に変更する必要があるた
め、位置データの設定作業が面倒になる。本発明は、以
上の点に鑑み、可及的少数のウインドについての位置デ
ータの設定で光切断画像の一側部分と他側部分とに夫々
複数のウインドを正確に設定できるようにした画像処理
方法を提供することをその目的としている。
線算定用の複数の所定のウインドについて夫々基準点に
対する位置データを予め設定して記憶させておく必要が
あり、而もこれら位置データはワークの機種及び計測部
位（断面形状の異なる部位）毎に変更する必要があるた
め、位置データの設定作業が面倒になる。本発明は、以
上の点に鑑み、可及的少数のウインドについての位置デ
ータの設定で光切断画像の一側部分と他側部分とに夫々
複数のウインドを正確に設定できるようにした画像処理
方法を提供することをその目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本願の第１発明は、ワークにスクリット光を照射する投
光器と、ワークに照射されたスクリット光が描く光切断
像を撮像する撮像器とを備える光学式測定装置における
画像処理方法であって、撮像器の画面上の光切断画像が
該画面の一方の座標軸方向の極大部を有し、該極大部に
対し画面の他方の座標軸方向一側に位置する光切断画像
の一側部分に所定のウインドを複数箇所設定して、これ
ら各ウインド内の画像重心の位置から該一側部分を表わ
す画像線の方程式を算定すると共に、極大部に対し前記
他方の座標軸方向他側に位置する光切断画像の他側部分
に所定のウインドを複数箇所設定して、これら各ウイン
ド内の画像重心の位置から該他側部分表わす画像線の方
程式を算定し、前記両方程式から一側部分の画像線と他
側部分の画像線との交点の位置を求めるものにおいて、
光切断画像の極大部に合致する端点の位置を計測し、該
端点からＸ軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向
に長手の２個のウインドを設定し、該両ウインド内の夫
々の画像重心の位置を計測して、該両画像重心と所定の
相関関係を持った基準点を求め、光切断画像の前記一側
部と前記他側部分とに、夫々前記所定のウインドのうち
から予め選択される各１個の選択ウインドを前記基準点
に対し所定の位置関係で設定すると共に、所定ウインド
の残りのウインドを該各選択ウインドの位置と前記端点
の位置とに対して夫々所定の相関関係を持つ位置に設定
することを特徴とする。
本願の第１発明は、ワークにスクリット光を照射する投
光器と、ワークに照射されたスクリット光が描く光切断
像を撮像する撮像器とを備える光学式測定装置における
画像処理方法であって、撮像器の画面上の光切断画像が
該画面の一方の座標軸方向の極大部を有し、該極大部に
対し画面の他方の座標軸方向一側に位置する光切断画像
の一側部分に所定のウインドを複数箇所設定して、これ
ら各ウインド内の画像重心の位置から該一側部分を表わ
す画像線の方程式を算定すると共に、極大部に対し前記
他方の座標軸方向他側に位置する光切断画像の他側部分
に所定のウインドを複数箇所設定して、これら各ウイン
ド内の画像重心の位置から該他側部分表わす画像線の方
程式を算定し、前記両方程式から一側部分の画像線と他
側部分の画像線との交点の位置を求めるものにおいて、
光切断画像の極大部に合致する端点の位置を計測し、該
端点からＸ軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向
に長手の２個のウインドを設定し、該両ウインド内の夫
々の画像重心の位置を計測して、該両画像重心と所定の
相関関係を持った基準点を求め、光切断画像の前記一側
部と前記他側部分とに、夫々前記所定のウインドのうち
から予め選択される各１個の選択ウインドを前記基準点
に対し所定の位置関係で設定すると共に、所定ウインド
の残りのウインドを該各選択ウインドの位置と前記端点
の位置とに対して夫々所定の相関関係を持つ位置に設定
することを特徴とする。
【０００９】また、第２発明は、上記第１発明の如く各
選択ウインドを設定した後、該各選択ウインド内の画像
重心の位置を計測して、所定ウインドの残りのウインド
を該各選択ウインド内の画像重心の位置と前記端点の位
置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設定すること
を特徴とする。この場合、前記所定のウインドの残りの
ウインドを、前記各選択ウインド内の画像重心と前記端
点とを結ぶ線分を前記一方の座標軸方向に平行移動した
平行線分上の所定点にウインドの所定のコーナが合致す
るような位置に設定することが望ましい。
選択ウインドを設定した後、該各選択ウインド内の画像
重心の位置を計測して、所定ウインドの残りのウインド
を該各選択ウインド内の画像重心の位置と前記端点の位
置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設定すること
を特徴とする。この場合、前記所定のウインドの残りの
ウインドを、前記各選択ウインド内の画像重心と前記端
点とを結ぶ線分を前記一方の座標軸方向に平行移動した
平行線分上の所定点にウインドの所定のコーナが合致す
るような位置に設定することが望ましい。
【００１０】また、第３発明は、上記第１発明の如く基
準点を求めた後、光切断画像の前記一側部分に設定すべ
き前記所定のウインドのうちから予め選択される１個の
選択ウインドを前記基準点に対し所定の位置関係で設定
すると共に、該所定ウインドの残りのウインドを選択ウ
インド又は該選択ウインド内の画像重心の位置と前記端
点の位置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設定
し、光切断画像の前記他側部分に設定すべき前記所定の
ウインドのうちの１個のウインドを、前記一方の座標軸
方向に関しては前記選択ウインドの位置と前記端点の位
置とに対して所定の相関関係を持ち、前記他方の座標軸
方向に関しては前記選択ウインドの位置と前記基準点と
に対して所定の相関関係を持つ位置に設定すると共に、
該所定のウインドの残りのウインドを前記１個のウイン
ド又は該ウインド内の画像重心の位置と前記端点とに対
して所定の相関関係を持つ位置に設定することを特徴と
する。
準点を求めた後、光切断画像の前記一側部分に設定すべ
き前記所定のウインドのうちから予め選択される１個の
選択ウインドを前記基準点に対し所定の位置関係で設定
すると共に、該所定ウインドの残りのウインドを選択ウ
インド又は該選択ウインド内の画像重心の位置と前記端
点の位置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設定
し、光切断画像の前記他側部分に設定すべき前記所定の
ウインドのうちの１個のウインドを、前記一方の座標軸
方向に関しては前記選択ウインドの位置と前記端点の位
置とに対して所定の相関関係を持ち、前記他方の座標軸
方向に関しては前記選択ウインドの位置と前記基準点と
に対して所定の相関関係を持つ位置に設定すると共に、
該所定のウインドの残りのウインドを前記１個のウイン
ド又は該ウインド内の画像重心の位置と前記端点とに対
して所定の相関関係を持つ位置に設定することを特徴と
する。
【００１１】
【作用】上記一方の座標軸をＸ軸、他方の座標軸をＹ軸
として本発明の作用を説明する。基準点を基準にして各
選択ウインドを予め定めた位置データに従って設定すれ
ば、光切断画像の極大部に対するＹ軸方向一側部分と他
側部分とに一定の位置関係で該各選択ウインドがかか
る。また、第１発明の如く、極大部に合致する端点の位
置と各選択ウインドの位置とに対し所定の相関関係を持
つ位置、例えば、端点と各選択ウインドとの中間位置に
画像線算定用の所定のウインドの残りのウインドを設定
すれば、当該残りのウインドの位置データを予め設定し
ておかなくても、該ウインドの光切断画像に対する相対
位置精度が確保される。かくて、選択ウインドを含むこ
れら所定のウインド内の画像重心から光切断画像の一側
部分と他側部分の画像線を正確に算定でき、両画像線の
交点を基準にしたワークの計測を精度良く行なうことが
できる。
として本発明の作用を説明する。基準点を基準にして各
選択ウインドを予め定めた位置データに従って設定すれ
ば、光切断画像の極大部に対するＹ軸方向一側部分と他
側部分とに一定の位置関係で該各選択ウインドがかか
る。また、第１発明の如く、極大部に合致する端点の位
置と各選択ウインドの位置とに対し所定の相関関係を持
つ位置、例えば、端点と各選択ウインドとの中間位置に
画像線算定用の所定のウインドの残りのウインドを設定
すれば、当該残りのウインドの位置データを予め設定し
ておかなくても、該ウインドの光切断画像に対する相対
位置精度が確保される。かくて、選択ウインドを含むこ
れら所定のウインド内の画像重心から光切断画像の一側
部分と他側部分の画像線を正確に算定でき、両画像線の
交点を基準にしたワークの計測を精度良く行なうことが
できる。
【００１２】また、光切断画像が極大部から各選択ウイ
ンド内の画像重心に向ってのびていることは明らかであ
るから、第２発明の如く、極大部に合致する端点の位置
と各選択ウインド内の画像重心の位置とに対して所定の
相関関係を持つ位置に残りのウインドを設定しても、該
ウインドの光切断画像に対する相対位置精度を確保でき
る。
ンド内の画像重心に向ってのびていることは明らかであ
るから、第２発明の如く、極大部に合致する端点の位置
と各選択ウインド内の画像重心の位置とに対して所定の
相関関係を持つ位置に残りのウインドを設定しても、該
ウインドの光切断画像に対する相対位置精度を確保でき
る。
【００１３】ところで、基準点のＹ軸座標値から光切断
画像のＹ軸方向一側部分と他側部分とのＹ軸方向におけ
る位置関係を求めることができる。従って光切断画像の
一側部分用の選択ウインドの位置データを定めておけ
ば、上記した第１，第２発明における他側部分用の選択
ウインドに対応するウインドを、第３発明の如く、Ｘ軸
方向に関しては一側部分用の選択ウインドの位置と端点
の位置とに対し所定の相関関係を持ち、Ｙ軸方向に関し
ては該選択ウインドの位置と基準点の位置とに対し所定
の相関関係を持つような位置に設定することにより、光
切断画像の他側部分に一定の位置関係でウインドをかけ
ることができる。かくて、第３発明によれば、位置デー
タを予め定める選択ウインドを一側部分用の１個とし
て、位置データの設定作業の一層の容易化を図れる。
画像のＹ軸方向一側部分と他側部分とのＹ軸方向におけ
る位置関係を求めることができる。従って光切断画像の
一側部分用の選択ウインドの位置データを定めておけ
ば、上記した第１，第２発明における他側部分用の選択
ウインドに対応するウインドを、第３発明の如く、Ｘ軸
方向に関しては一側部分用の選択ウインドの位置と端点
の位置とに対し所定の相関関係を持ち、Ｙ軸方向に関し
ては該選択ウインドの位置と基準点の位置とに対し所定
の相関関係を持つような位置に設定することにより、光
切断画像の他側部分に一定の位置関係でウインドをかけ
ることができる。かくて、第３発明によれば、位置デー
タを予め定める選択ウインドを一側部分用の１個とし
て、位置データの設定作業の一層の容易化を図れる。
【００１４】尚、ワークがプレス成形品であると極大部
に対応するワークの稜線部が金型で擦られて鏡面化し、
稜線部からの反射光により極大部に交差してＸ軸方向に
のびるハレーション画像が画面に現われることがある。
一般に、極大部に合致する端点は画面に現われる画像の
Ｘ軸方向先端点になるが、ハレーション画像が現われた
場合にはハレーション画像の先端がＸ軸方向先端点にな
る。ところで、ハレーション画像は極大部からＸ軸方向
両側にのびて両側の画像部分の面積がほぼ等しくなり、
ハレーション画像の画像重心は極大部に合致する。従っ
て、極大部に合致する端点の誤検知を防止するには、画
面に現われる画像のＸ軸方向における先端点の位置を計
測した後、該先端点が収まるようなＸ軸方向に長手のウ
インドを設定し、該ウインド内の画像重心を極大部に合
致する端点としてその位置を計測することが望ましい。
に対応するワークの稜線部が金型で擦られて鏡面化し、
稜線部からの反射光により極大部に交差してＸ軸方向に
のびるハレーション画像が画面に現われることがある。
一般に、極大部に合致する端点は画面に現われる画像の
Ｘ軸方向先端点になるが、ハレーション画像が現われた
場合にはハレーション画像の先端がＸ軸方向先端点にな
る。ところで、ハレーション画像は極大部からＸ軸方向
両側にのびて両側の画像部分の面積がほぼ等しくなり、
ハレーション画像の画像重心は極大部に合致する。従っ
て、極大部に合致する端点の誤検知を防止するには、画
面に現われる画像のＸ軸方向における先端点の位置を計
測した後、該先端点が収まるようなＸ軸方向に長手のウ
インドを設定し、該ウインド内の画像重心を極大部に合
致する端点としてその位置を計測することが望ましい。
【００１５】また、光切断画像の一側部分と他側部分の
画像線の方程式が正しく算定されていれば、両画像線の
交点は前記端点の近傍に位置するはずであり、交点の位
置と端点の位置とを比較して画像処理の良否を判定する
ことが望ましい。
画像線の方程式が正しく算定されていれば、両画像線の
交点は前記端点の近傍に位置するはずであり、交点の位
置と端点の位置とを比較して画像処理の良否を判定する
ことが望ましい。
【００１６】
【実施例】上記した図１（ａ）に示す光学式測定装置に
おける画像処理に本発明を適用した実施例について説明
する。撮像器２の画面には、図１（ｂ）に示すように、
Ｘ軸方向の極大部を有するく字形の光切断画像Ｓと、極
大部に交差してＸ軸方向にのびるハレーション画像Ｈと
が現われており、撮像器２の画像データを図示しない画
像処理装置に伝送して以下の如く画像処理を行う。
おける画像処理に本発明を適用した実施例について説明
する。撮像器２の画面には、図１（ｂ）に示すように、
Ｘ軸方向の極大部を有するく字形の光切断画像Ｓと、極
大部に交差してＸ軸方向にのびるハレーション画像Ｈと
が現われており、撮像器２の画像データを図示しない画
像処理装置に伝送して以下の如く画像処理を行う。
【００１７】先ず、画面に図２（ａ）に示す如く画面略
全域に亘る固定ウインドＷ０を設定し、該ウインドＷ０
内の画像のＸ軸方向における先端点（左端点）ａ’の位
置を計測する。この点ａ’はハレーション画像Ｈの先端
点に合致することになる。
全域に亘る固定ウインドＷ０を設定し、該ウインドＷ０
内の画像のＸ軸方向における先端点（左端点）ａ’の位
置を計測する。この点ａ’はハレーション画像Ｈの先端
点に合致することになる。
【００１８】次に、点ａ’を基準にして該点ａ’が含ま
れるようにＸ軸方向に長手の第１ウインドＷ１を設定す
る。この場合、第１ウインドＷ１内にはハレーション画
像Ｈが収まり、ここでハレーション画像Ｈは極大部のＸ
軸方向両側にのびてＸ軸方向一側部分の面積と他側部分
の面積とがほぼ等しくなるから、第１ウインドＷ１内の
画像重心Ｇ１は光切断画像Ｓの極大部にほぼ合致する。
そこで、該重心Ｇ１を極大部に合致する端点ａとしてそ
の位置を計測する。
れるようにＸ軸方向に長手の第１ウインドＷ１を設定す
る。この場合、第１ウインドＷ１内にはハレーション画
像Ｈが収まり、ここでハレーション画像Ｈは極大部のＸ
軸方向両側にのびてＸ軸方向一側部分の面積と他側部分
の面積とがほぼ等しくなるから、第１ウインドＷ１内の
画像重心Ｇ１は光切断画像Ｓの極大部にほぼ合致する。
そこで、該重心Ｇ１を極大部に合致する端点ａとしてそ
の位置を計測する。
【００１９】次に、端点ａからＸ軸方向に所定長さ後戻
りした位置、即ち、所定長さ右方に離間した位置に、図
２（ｂ）に示す如く、Ｙ軸方向に長手の第２と第３の上
下１対のウインドＷ２，Ｗ３を設定する。そして、該両
ウインドＷ２，Ｗ３内の夫々の画像重心Ｇ２，Ｇ３の位
置を計測し、該両画像重心Ｇ２，Ｇ３と所定の相関関係
を持った点、例えば、両画像重心Ｇ２，Ｇ３を結ぶ線分
の中点となる基準点Ｍの位置を求める。ここで、上記し
た第２と第３のウインドＷ２，Ｗ３は極大部に対し所定
の位置関係で設定されることになり、そのため極大部か
らＸ軸方向右方に後戻りしつつＹ軸方向上方と下方とに
のびる光切断画像の上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに夫
々一定の位置関係で第２と第３の各ウインドＷ２，Ｗ３
がかかる。従って、光学式測定装置とワークＡとの相対
位置関係の変化で光切断画像Ｓが画面上でＸ軸方向やＹ
軸方向に変位しても、前記両ウインドＷ２，Ｗ３内の画
像重心Ｇ２，Ｇ３と所定の相関関係を持つ基準点Ｍと光
切断画像との相対位置関係は一定に維持される。
りした位置、即ち、所定長さ右方に離間した位置に、図
２（ｂ）に示す如く、Ｙ軸方向に長手の第２と第３の上
下１対のウインドＷ２，Ｗ３を設定する。そして、該両
ウインドＷ２，Ｗ３内の夫々の画像重心Ｇ２，Ｇ３の位
置を計測し、該両画像重心Ｇ２，Ｇ３と所定の相関関係
を持った点、例えば、両画像重心Ｇ２，Ｇ３を結ぶ線分
の中点となる基準点Ｍの位置を求める。ここで、上記し
た第２と第３のウインドＷ２，Ｗ３は極大部に対し所定
の位置関係で設定されることになり、そのため極大部か
らＸ軸方向右方に後戻りしつつＹ軸方向上方と下方とに
のびる光切断画像の上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに夫
々一定の位置関係で第２と第３の各ウインドＷ２，Ｗ３
がかかる。従って、光学式測定装置とワークＡとの相対
位置関係の変化で光切断画像Ｓが画面上でＸ軸方向やＹ
軸方向に変位しても、前記両ウインドＷ２，Ｗ３内の画
像重心Ｇ２，Ｇ３と所定の相関関係を持つ基準点Ｍと光
切断画像との相対位置関係は一定に維持される。
【００２０】次に、基準点Ｍを基準にして、図２（ｃ）
に示す如く、光切断画像Ｓの上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ
２とに夫々第４ウインドＷ４と第６ウインドＷ６とを設
定する。具体的には、第４ウインドＷ４の例えば左上コ
ーナと第６ウインドＷ６の左下コーナの基準点Ｍに対す
るＸ軸方向距離とＹ軸方向距離を予め定めておき、基準
点Ｍを基準にして、これら設定値に従って各ウインドＷ
４，Ｗ６を設定する。このようにして各ウインドＷ４，
Ｗ６を設定すれば、光切断画像Ｓが画面上で変位して
も、光切断画像Ｓの上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに一
定の相関関係を保って正確に各ウインドＷ４，Ｗ６がか
かる。
に示す如く、光切断画像Ｓの上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ
２とに夫々第４ウインドＷ４と第６ウインドＷ６とを設
定する。具体的には、第４ウインドＷ４の例えば左上コ
ーナと第６ウインドＷ６の左下コーナの基準点Ｍに対す
るＸ軸方向距離とＹ軸方向距離を予め定めておき、基準
点Ｍを基準にして、これら設定値に従って各ウインドＷ
４，Ｗ６を設定する。このようにして各ウインドＷ４，
Ｗ６を設定すれば、光切断画像Ｓが画面上で変位して
も、光切断画像Ｓの上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに一
定の相関関係を保って正確に各ウインドＷ４，Ｗ６がか
かる。
【００２１】次に、図２（ｄ）に示す如く、第４ウイン
ドＷ４の位置と前記端点ａの位置とに対して所定の相関
関係を持つ位置に第５ウインドＷ５を設定する。具体的
には、端点ａに対するＹ軸距離と第４ウインドＷ４の左
上コーナに対するＹ軸距離との比が所定値、例えば、
１：１になり、且つ、端点ａに対するＸ軸距離と第４ウ
インドＷ４の左上コーナに対するＸ軸距離との比が所定
値、例えば、１：２となる位置に第５ウインドＷ５の左
上コーナが合致するように第５ウインドＷ５を設定す
る。また、第６ウインドＷ６の位置と前記端点ａの位置
とに対して上記と同様の相関関係を持つ位置に第７ウイ
ンドＷ７を設定する。これによれば、光切断画像Ｓの上
側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに相対位置精度を保って夫
々第５ウインドＷ５と第７ウインドＷ７とがかかる。
ドＷ４の位置と前記端点ａの位置とに対して所定の相関
関係を持つ位置に第５ウインドＷ５を設定する。具体的
には、端点ａに対するＹ軸距離と第４ウインドＷ４の左
上コーナに対するＹ軸距離との比が所定値、例えば、
１：１になり、且つ、端点ａに対するＸ軸距離と第４ウ
インドＷ４の左上コーナに対するＸ軸距離との比が所定
値、例えば、１：２となる位置に第５ウインドＷ５の左
上コーナが合致するように第５ウインドＷ５を設定す
る。また、第６ウインドＷ６の位置と前記端点ａの位置
とに対して上記と同様の相関関係を持つ位置に第７ウイ
ンドＷ７を設定する。これによれば、光切断画像Ｓの上
側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２とに相対位置精度を保って夫
々第５ウインドＷ５と第７ウインドＷ７とがかかる。
【００２２】次に、図２（ｅ）に示す如く、第４と第５
の両ウインドＷ４，Ｗ５の夫々の画像重心Ｇ４，Ｇ５の
位置を計測して、両画像重心Ｇ４，Ｇ５を通る上側部分
Ｓ１の画像線Ｌ１の方程式を算定すると共に、第６と第
７の両ウインドＷ６，Ｗ７内の夫々の画像重心Ｇ６，Ｇ
７の位置を計測して、両画像重心Ｇ６，Ｇ７を通る下側
部分Ｓ２の画像線Ｌ２の方程式を算定し、両方程式から
両画像線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｑの位置を求める。
の両ウインドＷ４，Ｗ５の夫々の画像重心Ｇ４，Ｇ５の
位置を計測して、両画像重心Ｇ４，Ｇ５を通る上側部分
Ｓ１の画像線Ｌ１の方程式を算定すると共に、第６と第
７の両ウインドＷ６，Ｗ７内の夫々の画像重心Ｇ６，Ｇ
７の位置を計測して、両画像重心Ｇ６，Ｇ７を通る下側
部分Ｓ２の画像線Ｌ２の方程式を算定し、両方程式から
両画像線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｑの位置を求める。
【００２３】この場合、画像線Ｌ１，Ｌ２の方程式が正
しく算定されていれば、交点Ｑは上記端点ａの近傍に位
置することになり、そこで端点ａを基準に設定した所定
範囲内に交点Ｑが入っているか否かを判別し、入ってい
なければ画像処理が不良と判断して、その旨を表示す
る。
しく算定されていれば、交点Ｑは上記端点ａの近傍に位
置することになり、そこで端点ａを基準に設定した所定
範囲内に交点Ｑが入っているか否かを判別し、入ってい
なければ画像処理が不良と判断して、その旨を表示す
る。
【００２４】最後に、交点Ｑの画面上の座標値から光切
断の解析原理に従ってスリット光面上における交点Ｑの
座標値を算定し、更に、撮像器２のレンズ系の歪曲や投
光器１と撮像器２の相対位置関係のずれ等による誤差を
補正するため、光学式測定装置のキャリブレーション作
業によって予め求められる補正式に従ってスリット光面
上の交点Ｑの座標値を補正し、ワークＡの形状や位置を
計測する。
断の解析原理に従ってスリット光面上における交点Ｑの
座標値を算定し、更に、撮像器２のレンズ系の歪曲や投
光器１と撮像器２の相対位置関係のずれ等による誤差を
補正するため、光学式測定装置のキャリブレーション作
業によって予め求められる補正式に従ってスリット光面
上の交点Ｑの座標値を補正し、ワークＡの形状や位置を
計測する。
【００２５】尚、ワークＡがスリット光の光軸方向に変
位すると、光切断画像Ｓが画面上でＸ軸方向に変位する
と共に画像Ｓの拡大率が変化するようになり、画像Ｓの
拡大率に応じて上記第４〜第７ウインドＷ４〜Ｗ７の位
置及び大きさを変更して、画像Ｓが拡大縮小されても画
像Ｓの所定部位にウインドが設定されるようにすること
が望まれる。ここで、拡大率をＫ、撮像器２とスリット
光面に対する撮像器２の光軸の交点との距離をＤ、スリ
ット光面に対する撮像器２の光軸角度をθ、画像Ｓの基
準位置に対するＸ軸変位量をｄＸとすると、次式 Ｋ＝１＋（ｄＸ／Ｄ）cotθ が成立する。従って、上記した端点ａの位置から光切断
画像ＳのＸ軸変位量ｄＸを求めて、上式から拡大率Ｋを
算定し、第４，第６ウインドＷ４，Ｗ６の基準点Ｍに対
するＹ軸距離を設定値にＫを乗算した値とし、更に第４
〜第７ウインドＷ４〜Ｗ７の大きさも拡大率Ｋに応じて
変えれば、拡大率が変化しても光画像Ｓの所定部位に各
ウインドを設定できるようになる。
位すると、光切断画像Ｓが画面上でＸ軸方向に変位する
と共に画像Ｓの拡大率が変化するようになり、画像Ｓの
拡大率に応じて上記第４〜第７ウインドＷ４〜Ｗ７の位
置及び大きさを変更して、画像Ｓが拡大縮小されても画
像Ｓの所定部位にウインドが設定されるようにすること
が望まれる。ここで、拡大率をＫ、撮像器２とスリット
光面に対する撮像器２の光軸の交点との距離をＤ、スリ
ット光面に対する撮像器２の光軸角度をθ、画像Ｓの基
準位置に対するＸ軸変位量をｄＸとすると、次式 Ｋ＝１＋（ｄＸ／Ｄ）cotθ が成立する。従って、上記した端点ａの位置から光切断
画像ＳのＸ軸変位量ｄＸを求めて、上式から拡大率Ｋを
算定し、第４，第６ウインドＷ４，Ｗ６の基準点Ｍに対
するＹ軸距離を設定値にＫを乗算した値とし、更に第４
〜第７ウインドＷ４〜Ｗ７の大きさも拡大率Ｋに応じて
変えれば、拡大率が変化しても光画像Ｓの所定部位に各
ウインドを設定できるようになる。
【００２６】尚、上記実施例では第５ウインドＷ５や第
７ウインドＷ７を、第４ウインドＷ４や第６ウインドＷ
６の位置と端点ａの位置とに対して所定の相関関係を持
つ位置に設定したが、図３に示す如く、第４ウインドＷ
４や第６ウインドＷ６内の画像重心Ｇ４，Ｇ６の位置と
端点ａの位置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設
定しても良い。図３に示す例では、第４ウインドＷ４内
の画像重心Ｇ４と端点ａとを結ぶ線分ＢをＸ軸方向先方
（左方）に所定距離平行移動した平行線分Ｂ´の中点に
第５ウインドＷ５の左上コーナが合致するように第５ウ
インドＷ５を設定し、また第６ウインドＷ６内の画像重
心Ｇ６と端点ａとを結ぶ線分ＣをＸ軸方向先方に所定距
離平行移動した平行線分Ｃ´の中点に第７ウインドＷ７
の左下コーナが合致するように第７ウインドＷ７を設定
した。
７ウインドＷ７を、第４ウインドＷ４や第６ウインドＷ
６の位置と端点ａの位置とに対して所定の相関関係を持
つ位置に設定したが、図３に示す如く、第４ウインドＷ
４や第６ウインドＷ６内の画像重心Ｇ４，Ｇ６の位置と
端点ａの位置とに対して所定の相関関係を持つ位置に設
定しても良い。図３に示す例では、第４ウインドＷ４内
の画像重心Ｇ４と端点ａとを結ぶ線分ＢをＸ軸方向先方
（左方）に所定距離平行移動した平行線分Ｂ´の中点に
第５ウインドＷ５の左上コーナが合致するように第５ウ
インドＷ５を設定し、また第６ウインドＷ６内の画像重
心Ｇ６と端点ａとを結ぶ線分ＣをＸ軸方向先方に所定距
離平行移動した平行線分Ｃ´の中点に第７ウインドＷ７
の左下コーナが合致するように第７ウインドＷ７を設定
した。
【００２７】また、上記実施例では第４ウインドＷ４と
第６ウインドＷ６とを、基準点Ｍを基準にして、予め定
めた位置データに従って設定するようにしたが、第４ウ
インドＷ４と第６ウインドＷ６との何れか一方のウイン
ドの位置データのみを予め定めておき、他方のウインド
を一方のウインドと端点ａと基準点Ｍとの３者の位置に
基いて設定することも可能である。
第６ウインドＷ６とを、基準点Ｍを基準にして、予め定
めた位置データに従って設定するようにしたが、第４ウ
インドＷ４と第６ウインドＷ６との何れか一方のウイン
ドの位置データのみを予め定めておき、他方のウインド
を一方のウインドと端点ａと基準点Ｍとの３者の位置に
基いて設定することも可能である。
【００２８】これを図４を参照して説明する。この例で
は第４ウインドＷ４の位置データが予め定められてお
り、基準点Ｍを基準にして第４ウインドＷ４を設定した
後、端点ａからのＸ軸距離が第４ウインドＷ４の左上コ
ーナの端点ａからのＸ軸距離と等しくなり、且つ、基準
点Ｍからの下方へのＹ軸距離が第４ウインドＷ４の左上
コーナの基準点ＭからのＹ軸距離と等しくなる位置に第
６ウインドＷ６の左下コーナが合致するように第６ウイ
ンドＷ６を設定する。ここで、基準点Ｍは光切断画像Ｓ
の上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２との間のＹ軸方向中間に
位置するため、第６ウインドＷ６を上記の如く設定して
も、下側部分Ｓ２に相対位置精度を保って第６ウインド
Ｗ６がかかる。尚、第５ウインドＷ５や第７ウインドＷ
７は図２（ｅ）や図３に示す手順で設定すれば良い。
は第４ウインドＷ４の位置データが予め定められてお
り、基準点Ｍを基準にして第４ウインドＷ４を設定した
後、端点ａからのＸ軸距離が第４ウインドＷ４の左上コ
ーナの端点ａからのＸ軸距離と等しくなり、且つ、基準
点Ｍからの下方へのＹ軸距離が第４ウインドＷ４の左上
コーナの基準点ＭからのＹ軸距離と等しくなる位置に第
６ウインドＷ６の左下コーナが合致するように第６ウイ
ンドＷ６を設定する。ここで、基準点Ｍは光切断画像Ｓ
の上側部分Ｓ１と下側部分Ｓ２との間のＹ軸方向中間に
位置するため、第６ウインドＷ６を上記の如く設定して
も、下側部分Ｓ２に相対位置精度を保って第６ウインド
Ｗ６がかかる。尚、第５ウインドＷ５や第７ウインドＷ
７は図２（ｅ）や図３に示す手順で設定すれば良い。
【００２９】また、光切断画像Ｓが湾曲しているとき
は、湾曲部に３個のウインドを設定して、これら３個の
ウインド内の画像重心を通る円として画像線の方程式を
算定し、或いはマスターワク等を用いて湾曲部の曲率半
径を予め計測しておき、湾曲部に設定した２個のウイン
ド内の画像重心を通る上記曲率半径の円として画像線の
方程式を算定する。
は、湾曲部に３個のウインドを設定して、これら３個の
ウインド内の画像重心を通る円として画像線の方程式を
算定し、或いはマスターワク等を用いて湾曲部の曲率半
径を予め計測しておき、湾曲部に設定した２個のウイン
ド内の画像重心を通る上記曲率半径の円として画像線の
方程式を算定する。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、画像線算定用の複数のウインドを夫々所要の
位置関係を保って正確に光切断画像の各部分に設定でき
ると共に、これらウインドのうち基準点に対する位置デ
ータを予め設定するウインドの数を減少させて、位置デ
ータの設定作業を容易化できる。
によれば、画像線算定用の複数のウインドを夫々所要の
位置関係を保って正確に光切断画像の各部分に設定でき
ると共に、これらウインドのうち基準点に対する位置デ
ータを予め設定するウインドの数を減少させて、位置デ
ータの設定作業を容易化できる。
【図１】 （ａ）光学式測定位置とワークとの関係を示
す斜視図、（ｂ）撮像器の画像を示す図
す斜視図、（ｂ）撮像器の画像を示す図
【図２】 本発明による画像処理手順の一例を示す図
【図３】 所定ウインドの残りのウインドの他の設定方
法を示す図
法を示す図
【図４】 画像の一側部分用の選択ウインドに基づく他
側部分用ウインドの設定方法を示す図
側部分用ウインドの設定方法を示す図
１ 投光器 ２ 撮像器 Ａ ワーク Ｓ 光切断画像 ａ 端点 Ｗ１ 端点算定用ウインド Ｗ２，Ｗ３ 基準点算定用ウインド Ｍ 基準点 Ｗ４，Ｗ６ 選択ウインド Ｗ５，Ｗ７ 残り
のウインド Ｇ１〜Ｇ７ 画像重心 Ｌ１，Ｌ２ 画像
線 Ｑ 交点
のウインド Ｇ１〜Ｇ７ 画像重心 Ｌ１，Ｌ２ 画像
線 Ｑ 交点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/60
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークにスクリット光を照射する投光器
と、ワークに照射されたスクリット光が描く光切断像を
撮像する撮像器とを備える光学式測定装置における画像
処理方法であって、撮像器の画面上の光切断画像が該画
面の一方の座標軸方向の極大部を有し、該極大部に対し
画面の他方の座標軸方向一側に位置する光切断画像の一
側部分に所定のウインドを複数箇所設定して、これら各
ウインド内の画像重心の位置から該一側部分を表わす画
像線の方程式を算定すると共に、極大部に対し前記他方
の座標軸方向他側に位置する光切断画像の他側部分に所
定のウインドを複数箇所設定して、これら各ウインド内
の画像重心の位置から該他側部分表わす画像線の方程式
を算定し、前記両方程式から一側部分の画像線と他側部
分の画像線との交点の位置を求めるものにおいて、 光切断画像の極大部に合致する端点の位置を計測し、 該端点からＸ軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方
向に長手の２個のウインドを設定し、該両ウインド内の
夫々の画像重心の位置を計測して、該両画像重心と所定
の相関関係を持った基準点を求め、 光切断画像の前記一側部と前記他側部分とに、夫々前記
所定のウインドのうちから予め選択される各１個の選択
ウインドを前記基準点に対し所定の位置関係で設定する
と共に、 所定ウインドの残りのウインドを該各選択ウインドの位
置と前記端点の位置とに対して夫々所定の相関関係を持
つ位置に設定する、 ことを特徴とする光学式測定装置における画像処理方
法。 - 【請求項２】 ワークにスクリット光を照射する投光器
と、ワークに照射されたスクリット光が描く光切断像を
撮像する撮像器とを備える光学式測定装置における画像
処理方法であって、撮像器の画面上の光切断画像が該画
面の一方の座標軸方向の極大部を有し、該極大部に対し
画面の他方の座標軸方向一側に位置する光切断画像の一
側部分に所定のウインドを複数箇所設定して、これら各
ウインド内の画像重心の位置から該一側部分を表わす画
像線の方程式を算定すると共に、極大部に対し前記他方
の座標軸方向他側に位置する光切断画像の他側部分に所
定のウインドを複数箇所設定して、これら各ウインド内
の画像重心の位置から該他側部分表わす画像線の方程式
を算定し、前記両方程式から一側部分の画像線と他側部
分の画像線との交点の位置を求めるものにおいて、光切
断画像の極大部に合致する端点の位置を計測し、該端点
からＸ軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向に長
手の２個のウインドを設定し、該両ウインド内の夫々の
画像重心の位置を計測して、該両画像重心と所定の相関
関係を持った基準点を求め、光切断画像の前記一側部と
前記他側部分とに、夫々前記所定のウインドのうちから
予め選択される各１個の選択ウインドを前記基準点に対
し所定の位置関係で設定すると共に、 該各選択ウインド内の画像重心の位置を計測して、所定
ウインドの残りのウインドを該各選択ウインド内の画像
重心の位置と前記端点の位置とに対して所定の相関関係
を持つ位置に設定する、 ことを特徴とする光学式測定装置における画像処理方
法。 - 【請求項３】 前記所定のウインドの残りのウインド
を、前記各選択ウインド内の画像重心と前記端点とを結
ぶ線分を前記一方の座標軸方向に平行移動した平行線分
上の所定点にウインドの所定のコーナが合致するような
位置に設定することを特徴とする請求項２に記載の光学
式測定装置における画像処理方法。 - 【請求項４】 ワークにスクリット光を照射する投光器
と、ワークに照射されたスクリット光が描く光切断像を
撮像する撮像器とを備える光学式測定装置における画像
処理方法であって、撮像器の画面上の光切断画像が該画
面の一方の座標軸方向の極大部を有し、該極大部に対し
画面の他方の座標軸方向一側に位置する光切断画像の一
側部分に所定のウインドを複数箇所設定して、これら各
ウインド内の画像重心の位置から該一側部分を表わす画
像線の方程式を算定すると共に、極大部に対し前記他方
の座標軸方向他側に位置する光切断画像の他側部分に所
定のウインドを複数箇所設定して、これら各ウインド内
の画像重心の位置から該他側部分表わす画像線の方程式
を算定し、前記両方程式から一側部分の画像線と他側部
分の画像線との交点の位置を求めるものにおいて、光切
断画像の極大部に合致する端点の位置を計測し、該端点
からＸ軸方向に所定長さ後戻りした位置にＹ軸方向に長
手の２個のウインドを設定し、該両ウインド内の夫々の
画像重心の位置を計測して、該両画像重心と所定の相関
関係を持った基準点を求め、 光切断画像の前記一側部分に設定すべき前記所定のウイ
ンドのうちから予め選択される１個の選択ウインドを前
記基準点に対し所定の位置関係で設定すると共に、該所
定ウインドの残りのウインドを選択ウインド又は該選択
ウインド内の画像重心の位置と前記端点の位置とに対し
て所定の相関関係を持つ位置に設定し、 光切断画像の前記他側部分に設定すべき前記所定のウイ
ンドのうちの１個のウインドを、前記一方の座標軸方向
に関しては前記選択ウインドの位置と前記端点の位置と
に対して所定の相関関係を持ち、前記他方の座標軸方向
に関しては前記選択ウインドの位置と前記基準点とに対
して所定の相関関係を持つ位置に設定すると共に、該所
定のウインドの残りのウインドを前記１個のウインド又
は該ウインド内の画像重心の位置と前記端点とに対して
所定の相関関係を持つ位置に設定する、 ことを特徴とする光学式測定装置における画像処理方
法。 - 【請求項５】 画像器の画面に現われる画像の前記一方
の座標軸方向における先端点の位置を計測し、該先端点
が含まれるように該一方の座標軸方向に長手のウインド
を設定して、該ウインド内の画像重心を前記端点として
その位置を計測することを特徴とする請求項１乃至４の
何れか１項に記載の光学式測定装置における画像処理方
法。 - 【請求項６】 前記交点の位置と前記端点の位置とを比
較して画像処理の良否を判定することを特徴とする請求
項１乃至５の何れか１に記載の光学式測定装置における
画像処理方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337619A JP2724961B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 光学式測定装置における画像処理方法 |
| US08/362,238 US5633950A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-22 | Method of image processing in optical measuring apparatus |
| GB9726129A GB2317691B (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Method of image processing in optical measuring apparatus |
| GB9726124A GB2317690B (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Method of image processing in optical measuring apparatus |
| GB9426222A GB2285312B (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Method of image processing in optical measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337619A JP2724961B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 光学式測定装置における画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198334A true JPH07198334A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2724961B2 JP2724961B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=18310360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337619A Expired - Fee Related JP2724961B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 光学式測定装置における画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724961B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214870A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Hitachi Metals Ltd | 形状測定システム、形状測定方法及び形状測定プログラム |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337619A patent/JP2724961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214870A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Hitachi Metals Ltd | 形状測定システム、形状測定方法及び形状測定プログラム |
| JP4683324B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-05-18 | 日立金属株式会社 | 形状測定システム、形状測定方法及び形状測定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2724961B2 (ja) | 1998-03-09 |
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